JP2002172144A

JP2002172144A - ベッド装置

Info

Publication number: JP2002172144A
Application number: JP2000374002A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hagiwara; 高行萩原; Yasuhiro Nemoto; 泰弘根本; Masakatsu Fujie; 正克藤江
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-12-08
Filing date: 2000-12-08
Publication date: 2002-06-18

Abstract

(57)【要約】【課題】背上げ時の使用者の姿勢を安定させ、背上げ
後に使用者が心地良い座位姿勢を維持できるベッド装置
を提供する。【解決手段】ベッド装置においては、座板と背板に分
割され、座板および背板にはマットレスがそれぞれ載置
されている。そして本発明では、背板を起こす際に、マ
ットレス上の使用者の腰椎部に相当する背板部分を凸状
に変形させて、同時に床板のうち背板側に近い部分を沈
み込ませ、その状態を保持したままで背上げ動作を行う
機構が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はベッド装置に係り、
特に背上げ機構を有するベッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベッドにおいては、背上げによっ
て、使用者が背中に圧迫感を受けたり、または体が前方
へずれる等して、改善が望まれていた。

【０００３】背中への圧迫感を改善する一般的な対策と
して、背板の起上りに連動して背板を後方に移動させる
機構が採用されている。背板全体が後方にずれると、使
用者がマットレスの厚みによって前方へ押し出されるこ
ともなく、背中に圧迫感を受けなくなる。

【０００４】また、体が前方へずれるのを防ぐ対策とし
て、特開２０００−１０７２３５号公報には、背上げ動
作に先行して脚上げ動作を行うことが提案されている。
最初に脚上げをして体を固定するため、背上げをしても
体が前方に滑りにくくなる。

【０００５】さらに、特開平７−２７５０８５号公報に
は、背板部分にウォーターバッグを設けることが提案さ
れている。このようにウォーターバッグを設けると、背
上げしたときに、重力によりウォーターバッグが変形す
るので、ウォーターバッグが腰部から臀部にかけて密着
し、使用者の姿勢が安定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうち背板を後方へ移動させるものでは、背上げ
動作時に上半身が滑ったときには、骨盤が寝た姿勢にな
ってしまい、腹部に圧迫感を生じやすい。

【０００７】また、背上げ動作に先行して脚上げ動作を
行うものでは、膝部で滑りが止めらるれ結果、背上げ動
作時に上半身が滑ることはないが、背上げ後には上げら
れた脚と上半身とによって腹部が圧迫され、腹部に強い
圧迫感を生じる。また、脚が上がることでむしろ骨盤が
起きずらい姿勢になり、寝た姿勢の骨盤と腹部が背中と
膝の両側から圧縮されて圧迫されることもある。

【０００８】さらに、ウォーターバッグを設けたもので
は、ウォーターバッグ内部の液体は分散しやすく、背上
げ動作時には、臀部の下に流れ込んで腰椎部を押す力が
不十分となる可能性がある。その結果、骨盤が起き上が
らずに背中の支持面は凹状に変形する。

【０００９】上記の従来例に限らず、従来のベッド装置
では背上げ時の座位の姿勢に重点が置かれていないた
め、背上げ後に骨盤が寝た姿勢になりやすい。その結
果、腹部に圧迫を受け心地良さが損なわれる。

【００１０】理学療法の分野では、骨盤の起きた座位の
姿勢は生理的に好ましく、臓器の正常な作用を助けると
言われている。そのような理由から、老人保健施設等で
は、日中できるだけ座位で過ごすように指導している。

【００１１】本発明は、背上げ時の使用者の姿勢を安定
させ、背上げ後に使用者が心地良い座位姿勢を維持でき
るベッド装置を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、座板と背板に分割され、前記座板および
前記背板にはマットレスがそれぞれ載置され、かつ前記
背板を起こしたり倒したりする背板制御機構を備えたベ
ッド装置において、前記背板制御機構は、前記背板を起
こす際に、前記背板を変形させて背板の高さを前記座板
に対して相対的に高くし、その状態を保持したままで背
上げ動作を行うことを特徴としている。

【００１３】上記のように背板を変形させて、背板の高
さを座板よりも相対的に高くしておけば、使用者の背
中、腰椎部及び臀部が背板用マットレスに密着し、背板
を起こしたときに、上半身が滑りにくくなる。その結
果、骨盤が起きた姿勢となり、腹部が圧迫されない。骨
盤が起きた姿勢は生理的に好ましいだけでなく、背中の
体圧分布が均一になり座り心地も改善される。また、床
板で膝などを上げる動作がないので、脚と上半身で腹部
を圧迫することもなく、座り心地がより一層良くなる。
さらに、上記構成においては、寝た姿勢で腰椎部を凸状
に変形させるため、体を前方向に押す力はゼロで、体が
前方にずれることがない。

【００１４】具体的には、前記背板制御機構は、マット
レス上の使用者の腰椎部に相当する背板部分を凸状に変
形させて、背板の高さを座板に対して相対的に高くす
る。このようすれば、凸状に変形した部分によって使用
者は腰椎部を押され、これにより、使用者の姿勢が正し
くなって、背上げ動作時に背中や臀部はマットレスに密
着するようになり、上半身は一層滑りにくくなる。

【００１５】また、背板部分を凸状に変形させたとき
に、床板のうち背板側に近い部分を沈み込ませる床板制
御機構を設けると、より効果的である。

【００１６】さらに、前記背板制御機構は、背上げ動作
を行っている過程で、前記凸状に変形させた部分以外の
背板部分を変形させる機能を有している。

【００１７】なお、上記構成のベッド装置において、背
板制御機構は、背板を下げる際には、背板を水平状態に
してから、前記変形させた部分を元の形状に戻すように
構成されている。

【００１８】また、本発明は、座板と背板に分割され、
前記座板および前記背板にはマットレスがそれぞれ載置
され、かつ前記背板を起こしたり倒したりする背板制御
機構を備えたベッド装置において、前記背板制御機構
は、前記背板を起こす際に、前記背板を凹状に変形さ
せ、その状態を保持したままで背上げ動作を行うことを
特徴としている。

【００１９】上記構成によれば、背板を凹状に変形させ
るので、背中が曲がった使用者に対しても、その使用者
の背中形状にマットレスが合致して、背上げ時に上半身
が滑りにくくなる。その結果、背上げ後の姿勢が安定す
る。

【００２０】また、背板部分を凹状に変形させたとき
に、床板のうち背板側に近い部分を沈み込ませる床板制
御機構を設けると、より効果的である。

【００２１】なお、上記構成のベッド装置において、背
板制御機構は、背板を下げる際には、背板を水平状態に
してから、前記変形させた部分を元の形状に戻すように
構成することができる。

【００２２】また、本発明は、座板と背板に分割され、
前記座板および前記背板にはマットレスがそれぞれ載置
され、かつ前記背板を起こしたり倒したりする背板制御
機構を備えたベッド装置において、前記マットレスに設
けられた袋体と、前記袋体内の圧力を検出する圧力検出
手段とを備え、前記背板制御機構は、前記背板を起こす
際に、前記圧力検出手段からの検出信号を取り込んで、
前記袋体内の圧力が所定圧力よりも低い場合に、前記袋
体に流体を充填して、マットレス上の使用者の腰椎部に
相当する部分を凸状に変形させ、その状態を保持したま
まで背上げ動作を行うことを特徴としている。

【００２３】上記構成によれば、袋体に流体が充填され
て、使用者の腰椎部に相当する部分が凸状に変形するの
で、上半身が滑りにくくなり、背上げ後に腹部が圧迫さ
れない。

【００２４】なお、前記背板制御機構は、背板を下げる
際には、背板を水平状態にしてから袋体内の流体を排出
し、前記変形させた部分を元の形状に戻すように構成さ
れている。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。初めに、本発明に係るベッド装置に
おける背上げ動作について、概略を説明する。本ベッド
装置では、図１（ａ）のように使用者がベッド上に寝た
姿勢から、背上げを行う場合に、背上げ動作に先行し
て、同図（ｂ）のように使用者の腰椎部に相当する背板
部分を凸状に変形させる。このとき、使用者は骨盤が起
き上がって、腰椎部が反った形になっている。そして、
この状態を保持したままで背上げ動作を行って、同図
（ｃ）のような状態とする。

【００２６】背上げを行うと、上半身の体重により背骨
軸下向きの荷重が腰椎部に掛かり、使用者の姿勢が前か
がみになりやすいが、上記のように最初に腰椎部を反っ
た状態にしておくと、使用者の姿勢は前かがみになら
ず、真っ直ぐな状態で骨盤がスムーズに回転する。

【００２７】次に、本発明に係るベッド装置の具体的構
成について説明する。（実施の形態１）図２は、本発明に係るベッド装置の全
体構成を示している。枠体からなるベッド基礎骨格１１
には前側（図の左側）と後側（図の右側）に車輪１２，
１３が取り付けられている。ここで、使用者がベッド上
に寝たときに、足は前側に、頭は後側になるので、前側
を足側、後側を頭側ともいう。

【００２８】ベッド基礎骨格１１上には、前部側に床板
１４ａ，１４ｂ，１４ｃが取り付けられ、床板１４ａと
床板１４ｂは第１の床板連別部１５により互いに屈曲自
在に連結され、床板１４ｂと床板１４ｃは第２の床板連
別部１６により互いに屈曲自在に連結されている。また
ベッド基礎骨格１１上には、後部側に背板外枠１７が設
けられている。背板外枠１７の上部には背板１８ａ，１
８ｂが取り付けられ、背板１８ａと背板１８ｂは背板連
別部１９により互いに屈曲自在に連結されている。な
お、第１の床板連別部１５を省略して、床板１ａと床板
１ｂを一つの床板で構成しても良い。

【００２９】背板１８ｂの後端部は支軸２０によって背
板外枠１７に回動自在に取り付けられている。また背板
１８ａの前端部には支軸２１が取り付けられ、この支軸
２１は背板外枠１７の形成された案内溝２２に摺動自在
に嵌合されている。また、ベッド基礎骨格１１上には背
板載せ台２４が固定され、背板１８ａ，１８ｂが水平状
態にあるとき、背板１８ｂは、その底面が背板載せ台２
４に当接して支持される。

【００３０】背板外枠１７の前部は支軸２５によってベ
ッド基礎骨格１１に回動自在に取り付けられ、背板１８
ａ，１８ｂを背上げする際には、背板外枠１１は支軸２
５を中心にして回動する。ベッド基礎骨格１１の側面に
は回転止め２６が取り付けられ、背板１８ａ，１８ｂの
背を下げて、背板外枠１７を水平にしたときに、背板外
枠１７は回転止め２６に当接して水平状態が維持され
る。

【００３１】床板１４ｃの下方には、図３に詳細に示す
ように、クランク状に折り曲げられたつっかえ棒２７が
ピン２８によってベッド基礎骨格１１に回動自在に取り
付けられている。つっかえ棒２７の上端当接部２７ａは
床板１４ｃの底面に当接し、床板１４ｃを下側から支持
している。つっかえ棒２７の下端にはピン２９が設けら
れ、このピン２９はつっかえ棒押さえ３０の受け部３０
ａに当接している。この受け部３０ａの前記ピン２９と
の当接面は、内側に凹んだ曲面をなしている。また、つ
っかえ棒押さえ３０は、背板外枠１７に形成された案内
溝３１に沿って摺動自在であるとともに、図の裏側に向
かってピン３０ｂが設けられている。

【００３２】背板１８ａ，１８ｂの下方には、押し上げ
棒３２がピン３３によって背板外枠１７に回転自在に取
り付けられている。押し上げ棒３２の上端当接部３２ａ
は背板１８ｂの底面に当接し、背板１８ｂを押し上げた
り、または押し下げたりすることができる。押し上げ棒
３２の下端部には長穴３２ｂが形成され、この長穴３２
ｂにはつっかえ棒押さえ３０に設けられたピン３０ｂが
係合している。

【００３３】床板１４ｃの下方には駆動装置３４が設け
られ、この駆動装置３４はピン３５によってベッド基礎
骨格１１に回動自在に取り付けられている。駆動装置３
４はロッド３４ａを有し、そのロッド３４ａの先端はピ
ン３６によって押し上げ棒３２の中間部に結合されてい
る。

【００３４】また、床板１４ｃの下方には、床板１４ｃ
が沈み込んだとき床板１４ｃの位置を規制する回転止め
３７が設けられている。この回転止め３７はベッド基礎
骨格１１に固定されている。また、背板外枠１７には当
て面３８が設けられ、この当て面３８には、押し上げ棒
３２が反時計方向に回動したときに、押し上げ棒３２の
凸部３２ｃが当接するようになっている。

【００３５】なお、図２において、７０ａは床板１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ上に載置されたマットレス、７０ｂ
は背板１８ａ，１８ｂ上に載置されたマットレスであ
る。

【００３６】次に、上記構成のベッド装置における背上
げ動作について説明する。なお、図２において、ベッド
基礎骨格１１を除いて、二点鎖線は図１（ｂ）の状態を
示している。また、図中の矢印は図１（ａ）の状態から
図１（ｂ）の状態になるときに、各構成部材が動く方向
を示している。

【００３７】床板１４ａ，１４ｂ，１４ｃと背板１８
ａ，１８ｂが一直線となった水平状態（以下、ベッド時
という）から背上げしようとする際、まず、駆動装置３
４を駆動させてロッド３４ａを伸長させる。すると、押
し上げ棒３２はピン３６を介して駆動力を受け、ピン３
３を中心にして反時計方向に回動し、図２の二点鎖線で
示すよう直立状態になって上端当接部３２ａが背板１８
ｂを上方に押圧する。このとき、背板１８ｂの後端部は
支軸２０に、また背板１８ａは支軸２１にそれぞれ回転
自在に支持され、さらに支軸２１は案内溝２２に摺動自
在に嵌合されているので、背板１８ａと背板１８ｂは背
板連結部１９で屈曲して、二点鎖線で示すように凸状に
変形する。同様に、マットレス７０ｂも二点鎖線で示す
ように凸状に変形する。

【００３８】また、押し上げ棒３２はロッド３４ａに押
されると、長穴３２ｂにつっかえ棒押さえ３０のピン３
０ｂが係合しているので、つっかえ棒押え３０は押し上
げ棒３２から駆動力を受けて、案内溝３１に沿って図の
右方向に摺動する。この摺動により、つっかえ棒押さえ
３０の左端の受け部３０ａはつっかえ棒２７のピン２９
から離間する。すると、つっかえ棒２７は床板１４ｃ等
の重量に押されて、ピン２８を中心にして反時計方向に
回動する。これにより、床板１４ｃは第２の床板連結部
１６を中心にして回動し、底面が回転止め３７に当接し
て止まる。そして、床板１４ｃ及びマットレス７０ａ
は、図２に二点鎖線で示すように沈み込んだ状態とな
る。

【００３９】押し上げ棒３２が直立状態のとき、上述し
たように押し上げ棒３２の上端当接部３２ａが背板１８
ｂを押し上げ、背板１８ａ，１８ｂを凸状に変形させて
いるが、このとき、押し上げ棒３２の凸部３２ｃはまだ
当て面３８には当接せず、凸部３２ｃと当て面３８との
間に僅かな隙間が形成されている。ロッド３４ａによっ
て押し上げ棒３２を更に反時計方向に回動させると、押
し上げ棒３２の凸部３２ｃが当て面３８に当接する。こ
の状態で、ロッド３４ａを更に伸長させると、図４に示
すように、当て面３８が押し上げ棒３２の凸部３２ｃか
ら駆動力を受け、背板外枠１７は支軸２５を中心にして
反時計方向に回動し、同時に背板１８ａ，１８ｂが背上
げされる。

【００４０】本実施の形態によれば、背上げ動作に先行
して、背板１８ａ，１８ｂが背板連結部１９の所で凸状
に変形され、さらに床板１４ｃが沈み込むので、背板部
分は相対的に座板部分よりも高くなり、この高低差が骨
盤を起こすように働く。よって、この状態から背板を変
形させることなく背上げすると、使用者は骨盤が起きた
姿勢を維持しやすくなり、腹部に強い圧迫感を生じるこ
とがない。

【００４１】なお、背板１８ａ，１８ｂを凸状に変形さ
せることだけを行って、床板１４ｃを沈み込ませること
は省略しても、背上げに先行して、使用者の骨盤を起こ
すことは可能である。この場合は、つっかえ棒２７、つ
っかえ棒押さえ３０および案内溝３１などは不要であ
る。

【００４２】次に、背板形状の変形量を調節する方法に
ついて説明する。押し上げ棒３２は上端当接部３２ａが
伸縮自在で、図３の長さＬは自由に調整できる。例え
ば、長さＬを小さくすれば、背板１８ａ，１８ｂの突出
量が減少し、大きくすれば突出量が増える。このように
して、使用者の体型に合わせて背板形状を調節すること
が可能である。

【００４３】また、背板形状を凸状ではなく凹状に変形
することもできる。例えば、図５に示すように、押し上
げ棒３２の長さＬを小さくしておくと、ベッド時には背
板１８ｂは背板載せ台２６の上に載っているため、背板
１８ｂと上端当接部３２ａとの間に隙間が形成されてい
る。この状態で、ロッド３４ａを伸長させて押し上げ棒
３２を反時計方向に回動させても、上端当接部３２ａは
背板１８ｂの底面に当接することはなく、押し上げ棒３
２の中間部が当て面３８に当接する。ロッド３４ａを更
に伸長させると、背板外枠１７は支軸２５を中心にして
反時計方向に回動し、同時に背板１８ａ，１８ｂが背上
げされる。このとき、ベッド時には背板１８ｂは背板載
せ台２４によって支持されていたが、背上げされると下
側から支持するものがなくなり、背板１８ａ，１８ｂは
それらの自重によって背板連結部１９で屈曲して凹状に
変形する。なお、凹状の変形量が不充分ならば、当て面
３８の位置を図の矢印方向にずらして、押し上げ棒３２
と当て面３８と間隔を小さくする。このようにして、背
中が曲がった使用者に対しても、使用者の体型に合わせ
て背板形状を調節することができる。

【００４４】ここで、ベッド時に背板外枠１７をベッド
基礎骨格１１に固定する方法について説明する。図６に
示すように、当て面３８に相当するベッド基礎骨格懸り
止め４１はフック部４１ａを有し、伸びばね４２を介し
て背板外枠１７に固定されている。このため、ベッド基
礎骨格懸り止め４１は伸びばね４２によって常に図の左
方向に付勢されている。背板外枠１７には案内溝４３が
形成され、ベッド基礎骨格係り止め４１の主要部分（フ
ック部４１ａ以外の部分）は案内溝４３内に嵌合されて
いる。また、ベッド基礎骨格１１上には固定杭４４が設
けられ、フック部４１ａを固定杭４４に引っ掛けること
により、背板外枠１７をベッド基礎骨格１１に固定する
ことができる。押し上げ棒３２が回動して矢印のように
ベッド基礎骨格懸り止め４１を押圧すると、ベッド基礎
骨格懸り止め４１は案内溝４３に沿って図の右方向に摺
動し、フック部４３ａが固定杭４３から外れて背板外枠
８は回動自在な状態となる。

【００４５】次に、背上げ時に押し上げ棒３２を背板外
枠１７に固定する方法について説明する。押し上げ棒３
２には押し上げ棒固定杭４５が取り付けられている。こ
の押し上げ棒固定杭４５は、駆動装置３４のロッド３４
ａの先端に取り付けても良い。背板外枠１７には案内溝
４６が形成され、この案内溝４６内には押し上げ棒懸り
止め４７が摺動自在に設けられている。押し上げ棒懸り
止め４７は上部にフック部４７ａを有し、そのフック部
４７ａが伸びばね４８を介して背板外枠１７に固定され
ている。ベッド時は、押し上げ棒懸り止め４７は、その
下端部がベッド基礎骨格１１上の当て面４９に当たっ
て、上方に押し上げられているので、フック部４７ａは
押し上げ棒固定杭４５に引っ掛からず、押し上げ棒３２
は背板外枠１７には固定されていない。この状態から背
上げを開始すると、押し上げ棒懸り止め４７の下端部が
開放されるため、押し上げ棒懸り止め４７は伸びばね２
４の付勢力により下降して、フック部４７ａが押し上げ
棒固定杭４５に引っ掛かり、押し上げ棒３２を背板外枠
１７に固定することができる。

【００４６】本実施の形態によれば、背上げに先行して
腰椎部が持ち上げられ、使用者の骨盤を起こすように作
用するので、使用者は生理的に好ましい座位姿勢を取る
ことができる。日中の長い時間このような座位の姿勢で
過ごすことにより、臓器に正常な重力と圧力がかかり、
寝たきりによる内臓疾患の予防につながる。

【００４７】また、背中の曲がった使用者については、
背上げに先行して背中支持面を凹状に変形させて、背板
形状を背中形状に合致させることにより、使用者は背中
が安定し長時間心地良く座った姿勢で過ごすことができ
る。

【００４８】背上げに先行して背板を凸状に変形する
と、背上げ中に変形させるときのように体を前に押す力
が生じないので、体が前方にずれにくい。また、湾曲す
る背中を中央で支える形となり、背中の支持力が増して
背中が背板斜面を滑りにくくなる。

【００４９】また、背板を凸状に変形させるのに連動し
て、座板の背板側を沈み込ませると、背中と臀部の支持
力が増加して体の位置がずれにくくなる。

【００５０】さらに、凸状に変形させたときの、その突
出量を調節することにより、使用者の体型に合わせた背
上げ動作が行え、その結果、背上げ時に背中の体圧分布
が均一で、圧迫感を減少する効果がある。

【００５１】（実施の形態２）図７は、本発明の実施の
形態２を示している。本実施の形態では、背板を上げて
いく過程で、背板の凸形状が変化するようにしたもので
ある。背板は、骨盤部背板５１ａ、腰椎部背板５１ｂ、
胸部背板５１ｃと３分割されており、骨盤背板５１ａと
腰椎部背板５１ｂは第１の背板連結部５２によって連結
され、腰椎部背板５１ｂと胸部背板５１ｃは第２の背板
連結部５３によって連結されている。第２の背板連結部
５３は凸状にのみ屈曲するようになっており、図示して
ないが逆転止めが設けられている。

【００５２】胸部背板５１ｃの下方には、クランク状を
なした胸部背板押し上げ棒５４がピン５５によって背板
外枠１７に回動自在に設けられている。また、Ｌ字状の
連動棒５６が設けられ、この連動棒５６は、支軸２５近
傍において、背板外枠１７にピン５７によって回転自在
に取り付けられている。そして、胸部背板押し上げ棒５
４と連動棒５６は連接棒５８を介して連結されている。

【００５３】また、外枠引っ張り棒５９が設けられ、こ
の外枠引っ張り棒５９の一端側５９ａはベッド基礎骨格
１１に、他端側５９ｂは背板外枠１７にそれぞれ取り付
けられている。背上げ時に背板外枠１７は支軸２５を中
心に回動するが、外枠引っ張り棒５９により拘束されて
支軸２５と共に後方（図の右側）に移動する。このよう
に後方移動の機構は従来から広く使われており公知な機
構のため、詳細説明は省く。同様に、背板を後方に移動
させつつ上方にも移動させる機構も公知であり、ここで
は説明を省く。

【００５４】本実施の形態では、ベッド基礎骨格１１上
に押し当て６０が取り付けられている。そして、背板外
枠１７を背上げさせつつ後方移動させたときに、連動棒
５６に押し当て６０が当接するように構成されている。
連動棒５６に押し当て６０を当接させたままで背上げを
行うと、各構成部材は図の矢印のように動いて、胸部背
板押し上げ棒５４の上端部が胸部背板２ｃの底面に押圧
し、胸部背板２ｃを持ち上げる。その結果、腰椎部背板
５１ｂと胸部背板５１ｃは第２の背板連結部５３で屈曲
し変形する。

【００５５】なお、押し当て６０の位置を図の右側にず
らすと、第２の背板連結部５３に屈曲が無い低い背上げ
の区間を作ることができる。低い背上げの区間では、第
１の背板連結部５２のみが屈曲する。高い背上げの区間
で第２の背板連結部５３が屈曲する。背中上部が強く押
されるのは高い背上げの区間のみであるから、第１の背
板連結部５２のみを屈曲する区間を作っても良い。

【００５６】本実施の形態によれば、背上げが高くなる
区間で背中支持面を再度変形させることにより、高い背
上げを行っても使用者の背中上部の圧迫感の増加を緩和
しやすい。

【００５７】（実施の形態３）図８は、本発明の実施の
形態３を示している。本実施の形態では、マットレス７
０に空気袋７１が内蔵され、この空気袋７１は使用者の
腰椎部に相当する部分に配置されている。なお、空気袋
７１はマットレス７１の表面に固定したものでも良い。
図には示してないが、空気袋７１には空気供給部と空気
排気部が接続され、空気供給部を作動させると空気袋７
１に空気が供給されて、空気袋７１は膨らみ、空気排気
部を作動させると空気袋７１内の空気が排気されて、空
気袋７１はしぼむ。なお、空気袋７１の代わりに、他の
流体が充填される袋体でも良い。

【００５８】このように構成すれば、背上げを行う際
に、図８（ａ）に示すように、空気袋７１に空気を供給
して空気袋７１を膨らませて、マットレス７１の表面を
凸状に変形させることができる。そして次に、背上げ動
作を行うと、図８（ｂ）に示すような状態になる。背上
げからベッド時に移行したときには、空気袋７１内の空
気は排気して、マットレス７０を水平状態にする。

【００５９】なお、空気袋７１の代わりに、ランバーサ
ポートを押し出すようなの機構でも良い。自動車の座席
などではランバーサポートによる支持装置を採用してい
る。ランバーサポートを移動して腰椎部の変形量を制御
するために、モータ等でランバーサポートを駆動する。

【００６０】ここで、図８に示したベッド装置につい
て、その構成を詳細に説明する。基本構成としては、上
記のような空気袋以外に、空気量調節部と、腰椎部形状
判断部と、駆動装置と、傾斜認識部と、動作開始指令信
号入力部と、記憶部と、制御部とを備えている。

【００６１】空気量調節部は、空気のコンプレッサおよ
び空気袋７１の弁により、空気袋７１の空気量調節を行
う。コンプレッサによって空気袋７１内に空気を充填
し、弁の切替で空気袋７１内の空気を抜く。空気を抜く
のに空気吸引の動力は不要で、弁を開放することにより
空気を抜くことができる。

【００６２】腰椎部形状判断部は、空気袋７１内部に圧
力センサを取り付けて、所定の圧力があるときにマット
レス７０表面は凸状と判断する。所定の圧力以下のとき
は、平坦状と判断する。一旦、背下げ動作開始指令が出
たら、次に背上げ動作開始指令が出るまで弁を開放した
ままにする。

【００６３】駆動装置７２はベッド基礎骨格７３の内部
に設けられ、直動の電動モータで構成されている。傾斜
認識部は、ポテンショメータで、背板７４の回転軸の角
度情報を得る。背板傾斜が平坦のときにリミットスイッ
チを作動させて、ベッド形状の真偽を検知するのみでも
良い。動作開始指令信号入力部は、背上げと背下げの２
つの簡単な操作ボタンで構成されている。記憶部は、動
作プログラムや、動作プログラム実行のためのデータが
記憶されている。制御部は、プログラムにより、コンプ
レッサの駆動、弁の開閉、圧力値の読み込み、電動モー
タの駆動、角度の読み込み、指令信号の受け付け、記憶
部のデータ読み込みを行う。

【００６４】次に、上記構成のベッド装置における制御
プログラムを、図９のフローチャートを用いて説明す
る。なお、使用者が手元スイッチで任意に空気袋の空気
量を変更する機能を追加しても良い。スタート電源入力によりプログラムがスタートする。電源を切れ
ば終了する。指令信号の受け付けボタン入力により、処理を分岐させて行う。背上げと背
下げでは異なる制御を行う。ボタン入力が無ければ、モ
ータとコンプレッサを停止して入力待ち状態にする。こ
の時、もしベッド時であれば弁を開放して空気袋の空気
を抜く。背上げベッド時から背上げを開始する場合、開放していた弁を
閉じて、コンプレッサにより所定の圧力になるまで空気
袋に空気を充填する。その後、電動モータにより背上げ
動作を行う。既にベッド時でなければ、空気袋に空気を
充填する過程を飛ばしてモータを駆動する。背下げ背下げボタンが押されたら、モータを逆転して背板を倒
す。そのままベッド形状になったら、空気袋の弁を開放
して空気を抜く。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
背上げ動作に先行して背板を変形させるので、背上げ時
に使用者の姿勢が安定し、背上げ後に使用者は心地良い
座位姿勢を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベッド装置の背上げ動作の様子を
示した図である。

【図２】本発明に係るベッド装置の全体構成図である。

【図３】背上げ機構を詳細に示した図である。

【図４】背板を凸状にして背上げしたときの状態を示し
た図である。

【図５】背板を凹状にして背上げしたときの状態を示し
た図である。

【図６】当て面と押し上げ棒の機能を示した図である。

【図７】背板を上げていく過程で、背板の凸形状を変化
させることのできる背上げ機構の構成図である。

【図８】空気袋を有する背上げ機構の構成図である。

【図９】背上げ時の空気袋の制御フローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１ベッド基礎骨格１４ａ，１４ｂ，１４ｃ座板１５，１６床板連結部１７背板外枠１８ａ，１８ｂ背板１９背板連結部２０，２１，２５支軸２２，３１案内溝２４背板載せ台２６，３７回転止め２７つっかえ棒３０つっかえ棒押さえ３２押上げ棒３４駆動装置３８当て面５１ａ骨盤部背板５１ｂ腰椎部背板５１ｃ胸部背板５２第１の背板連結部５３第２の背板連結部５４胸部背板押し上げ棒５６連動棒５８連接棒５９外枠引っ張り棒６０押し当て７０，７０ａ，７０ｂマットレス７１空気袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤江正克茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内Ｆターム(参考） 4C040 AA05 BB06 DD05 EE02 EE08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】座板と背板に分割され、前記座板および
前記背板にはマットレスがそれぞれ載置され、かつ前記
背板を起こしたり倒したりする背板制御機構を備えたベ
ッド装置において、前記背板制御機構は、前記背板を起こす際に、前記背板
を変形させて背板の高さを前記座板に対して相対的に高
くし、その状態を保持したままで背上げ動作を行うこと
を特徴とするベッド装置。
【請求項２】請求項１に記載のベッド装置において、前記背板制御機構は、前記マットレス上の使用者の腰椎
部に相当する背板部分を凸状に変形させて、前記背板の
高さを前記座板に対して相対的に高くすることを特徴と
するベッド装置。
【請求項３】請求項２に記載のベッド装置において、前記背板制御機構が前記背板部分を凸状に変形させたと
きに、前記床板のうち前記背板側に近い部分を沈み込ま
せる床板制御機構が設けられていることを特徴とするベ
ッド装置。
【請求項４】請求項２又は３に記載のベッド装置にお
いて、前記背板制御機構は、背上げ動作を行っている過程で、
前記凸状に変形させた部分以外の背板部分も変形させる
ことを特徴とするベッド装置。
【請求項５】座板と背板に分割され、前記座板および
前記背板にはマットレスがそれぞれ載置され、かつ前記
背板を起こしたり倒したりする背板制御機構を備えたベ
ッド装置において、前記背板制御機構は、前記背板を起こす際に、前記背板
を凹状に変形させ、その状態を保持したままで背上げ動
作を行うことを特徴とするベッド装置。
【請求項６】請求項５に記載のベッド装置において、前記背板制御機構が前記背板部分を凹状に変形させたと
きに、前記床板のうち前記背板側に近い部分を沈み込ま
せる床板制御機構が設けられていることを特徴とするベ
ッド装置。
【請求項７】請求項１又は５に記載のベッド装置にお
いて、前記背板制御機構は、前記背板を下げる際には、背板を
水平状態にしてから、前記変形させた部分を元の形状に
戻すことを特徴とするベッド装置。
【請求項８】座板と背板に分割され、前記座板および
前記背板にはマットレスがそれぞれ載置され、かつ前記
背板を起こしたり倒したりする背板制御機構を備えたベ
ッド装置において、前記マットレスに設けられた袋体と、前記袋体内の圧力
を検出する圧力検出手段とを備え、前記背板制御機構
は、前記背板を起こす際に、前記圧力検出手段からの検
出信号を取り込んで、前記袋体内の圧力が所定圧力より
も低い場合に、前記袋体に流体を充填して、マットレス
上の使用者の腰椎部に相当する部分を凸状に変形させ、
その状態を保持したままで背上げ動作を行うことを特徴
とするベッド装置。
【請求項９】請求項８に記載のベッド装置において、前記背板制御機構は、前記背板を下げる際には、背板を
水平状態にしてから前記袋体内の流体を排出し、前記変
形させた部分を元の形状に戻すことを特徴とするベッド
装置。