JP2002167034A - ワークのトレー収納装置 - Google Patents
ワークのトレー収納装置Info
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- JP2002167034A JP2002167034A JP2000364733A JP2000364733A JP2002167034A JP 2002167034 A JP2002167034 A JP 2002167034A JP 2000364733 A JP2000364733 A JP 2000364733A JP 2000364733 A JP2000364733 A JP 2000364733A JP 2002167034 A JP2002167034 A JP 2002167034A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 102100028175 Abasic site processing protein HMCES Human genes 0.000 description 1
- 101001006387 Homo sapiens Abasic site processing protein HMCES Proteins 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数を減らし、装置の低コスト化を図
る。 【解決手段】 ワーク搬送用のＸ−Ｙ搬送手段１０の可
動アーム（Ｙ軸アーム１２）にトレー搬送手段５０を設
ける。
る。 【解決手段】 ワーク搬送用のＸ−Ｙ搬送手段１０の可
動アーム（Ｙ軸アーム１２）にトレー搬送手段５０を設
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ−Ｙ搬送手段に
より液晶パネルなどのワークをトレーに収納する装置に
関し、さらに詳しく言えば、トレーが一杯になったとき
に次の空トレーをトレー設置部に搬送するトレー搬送手
段を備えたワークのトレー収納装置に関するものであ
る。
より液晶パネルなどのワークをトレーに収納する装置に
関し、さらに詳しく言えば、トレーが一杯になったとき
に次の空トレーをトレー設置部に搬送するトレー搬送手
段を備えたワークのトレー収納装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ワークを所定数まとめて例えば次工程な
どに搬送する場合、トレーがよく使われている。図２
に、トレーへのワークの収納を自動化した一例を示す。
この例において、ワークは比較的小型の液晶パネルであ
る。
どに搬送する場合、トレーがよく使われている。図２
に、トレーへのワークの収納を自動化した一例を示す。
この例において、ワークは比較的小型の液晶パネルであ
る。
【０００３】この自動収納装置は、ワーク搬送手段とし
て、互いに直交するＸ軸アーム１１およびＹ軸アーム１
２を含むＸ−Ｙ搬送手段１０を備えている。すなわち、
Ｘ軸アーム１１にＹ軸アーム１２がＸ軸方向に沿って移
動可能に支持されており、Ｙ軸アーム１２には例えばバ
キュームパッドからなるワーク保持具１３が取り付けら
れている。
て、互いに直交するＸ軸アーム１１およびＹ軸アーム１
２を含むＸ−Ｙ搬送手段１０を備えている。すなわち、
Ｘ軸アーム１１にＹ軸アーム１２がＸ軸方向に沿って移
動可能に支持されており、Ｙ軸アーム１２には例えばバ
キュームパッドからなるワーク保持具１３が取り付けら
れている。
【０００４】ワーク保持具１３はスライダ１３１を介し
てＹ軸方向に移動可能であるとともに、エアシリンダな
どの昇降手段１３２によりＺ軸方向（垂直方向）にも昇
降可能である。Ｘ−Ｙ搬送手段１０の可動範囲内の所定
位置にトレー設置部２０が用意されており、Ｘ−Ｙ搬送
手段１０の可動範囲外に設けられている空トレーストッ
ク部３０から図示しないトレー搬送手段によりトレーＴ
が１枚ずつトレー設置部２０に搬送される。
てＹ軸方向に移動可能であるとともに、エアシリンダな
どの昇降手段１３２によりＺ軸方向（垂直方向）にも昇
降可能である。Ｘ−Ｙ搬送手段１０の可動範囲内の所定
位置にトレー設置部２０が用意されており、Ｘ−Ｙ搬送
手段１０の可動範囲外に設けられている空トレーストッ
ク部３０から図示しないトレー搬送手段によりトレーＴ
が１枚ずつトレー設置部２０に搬送される。
【０００５】コンベアライン４０から、例えば印刷処理
された液晶パネルＰが送られて来ると、Ｘ−Ｙ搬送手段
１０はワーク保持具１３をコンベアライン４０の取り出
し位置に向かわせて液晶パネルＰをピックアップしてト
レー設置部２０まで搬送し、トレーＴの空き区画内に収
納する。
された液晶パネルＰが送られて来ると、Ｘ−Ｙ搬送手段
１０はワーク保持具１３をコンベアライン４０の取り出
し位置に向かわせて液晶パネルＰをピックアップしてト
レー設置部２０まで搬送し、トレーＴの空き区画内に収
納する。
【０００６】Ｘ−Ｙ搬送手段１０による搬送制御はコン
ピュータプログラムによって実行され、トレーＴの空き
区画が順次液晶パネルＰによって埋められる。トレーＴ
が一杯になると、図示しないトレー搬送手段により、空
トレーストック部３０から次の空トレーＴがトレー設置
部２０に運ばれる。
ピュータプログラムによって実行され、トレーＴの空き
区画が順次液晶パネルＰによって埋められる。トレーＴ
が一杯になると、図示しないトレー搬送手段により、空
トレーストック部３０から次の空トレーＴがトレー設置
部２０に運ばれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このようにして、ワー
クとしての液晶パネルＰが自動的にトレーＴ内に収納さ
れるのであるが、従来では、ワーク搬送はＸ−Ｙ搬送手
段１０によって行ない、空トレーＴのトレー設置部２０
への搬送は、Ｘ−Ｙ搬送手段１０とは別の例えばＰ＆Ｐ
（ピックアンドプレース）ユニットと呼ばれるトレー搬
送手段によって行なうようにしている。
クとしての液晶パネルＰが自動的にトレーＴ内に収納さ
れるのであるが、従来では、ワーク搬送はＸ−Ｙ搬送手
段１０によって行ない、空トレーＴのトレー設置部２０
への搬送は、Ｘ−Ｙ搬送手段１０とは別の例えばＰ＆Ｐ
（ピックアンドプレース）ユニットと呼ばれるトレー搬
送手段によって行なうようにしている。
【０００８】したがって、ワーク専用およびトレー専用
の２つの搬送手段を必要とすることから、部品点数が多
く構成が複雑で装置コストがかなり高いものとなってお
り、結局のところ、そのコストが製品に反映されること
になる。また、搬送制御のコンピュータプログラムにし
ても、ワーク搬送とトレー搬送とのマッチングを考慮し
て作成し、別々にインストールしなければならず、この
点もコストアップの要因となっていた。
の２つの搬送手段を必要とすることから、部品点数が多
く構成が複雑で装置コストがかなり高いものとなってお
り、結局のところ、そのコストが製品に反映されること
になる。また、搬送制御のコンピュータプログラムにし
ても、ワーク搬送とトレー搬送とのマッチングを考慮し
て作成し、別々にインストールしなければならず、この
点もコストアップの要因となっていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、本発明は、Ｘ軸アーム、同Ｘ軸アームに沿って移
動可能なＹ軸アームおよび同Ｙ軸アームの一方の側面に
沿って移動可能かつＺ軸方向に昇降可能なワーク保持具
を含むＸ−Ｙ搬送手段と、トレーを空トレーストック部
から上記Ｘ−Ｙ搬送手段の可動範囲内に設置されている
トレー設置部に搬送するトレー搬送手段とを備え、ワー
ク搬送手段より送られてくるワークを上記Ｘ−Ｙ搬送手
段のワーク保持具にて拾い上げて上記トレー設置部のト
レー内に収納するワークのトレー収納装置において、上
記トレー搬送手段が、上記Ｙ軸アームの反ワーク保持具
側である他方の側面側に支持されていることを特徴とし
ている。
ため、本発明は、Ｘ軸アーム、同Ｘ軸アームに沿って移
動可能なＹ軸アームおよび同Ｙ軸アームの一方の側面に
沿って移動可能かつＺ軸方向に昇降可能なワーク保持具
を含むＸ−Ｙ搬送手段と、トレーを空トレーストック部
から上記Ｘ−Ｙ搬送手段の可動範囲内に設置されている
トレー設置部に搬送するトレー搬送手段とを備え、ワー
ク搬送手段より送られてくるワークを上記Ｘ−Ｙ搬送手
段のワーク保持具にて拾い上げて上記トレー設置部のト
レー内に収納するワークのトレー収納装置において、上
記トレー搬送手段が、上記Ｙ軸アームの反ワーク保持具
側である他方の側面側に支持されていることを特徴とし
ている。
【００１０】本発明の好ましい態様によれば、上記トレ
ー搬送手段は、上記Ｙ軸アームの他方の側面に沿って移
動可能かつＺ軸方向にも昇降可能なトレー保持具を備え
ている。また、トレーやワークにとって、上記トレー保
持具および上記ワーク保持具は、負圧吸着パッド（バキ
ュームパッド）であることが好ましい。
ー搬送手段は、上記Ｙ軸アームの他方の側面に沿って移
動可能かつＺ軸方向にも昇降可能なトレー保持具を備え
ている。また、トレーやワークにとって、上記トレー保
持具および上記ワーク保持具は、負圧吸着パッド（バキ
ュームパッド）であることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、図１を参照して、本発明の
実施形態について説明する。なお、この実施形態におい
て、先に説明した図２の従来装置と同一もしくは同一と
見なされる構成要素には同じ参照符号が用いられてい
る。
実施形態について説明する。なお、この実施形態におい
て、先に説明した図２の従来装置と同一もしくは同一と
見なされる構成要素には同じ参照符号が用いられてい
る。
【００１２】この実施形態においても、ワーク搬送用と
してのＸ−Ｙ搬送手段１０を備えている。すなわち、Ｘ
軸アーム１１に対してＹ軸アーム１２がＸ軸方向に沿っ
て移動可能に支持されており、Ｙ軸アーム１２の一方の
側面には、バキュームパッドからなるワーク保持具１３
がスライダ１３１を介してＹ軸方向に移動可能かつエア
シリンダなどの昇降手段１３２によりＺ軸方向（垂直方
向）にも昇降可能に設けられている。
してのＸ−Ｙ搬送手段１０を備えている。すなわち、Ｘ
軸アーム１１に対してＹ軸アーム１２がＸ軸方向に沿っ
て移動可能に支持されており、Ｙ軸アーム１２の一方の
側面には、バキュームパッドからなるワーク保持具１３
がスライダ１３１を介してＹ軸方向に移動可能かつエア
シリンダなどの昇降手段１３２によりＺ軸方向（垂直方
向）にも昇降可能に設けられている。
【００１３】また、Ｘ−Ｙ搬送手段１０の可動範囲内の
所定位置にはトレー設置部２０が設けられ、このトレー
設置部２０に対して、ワーク搬送手段１０の可動範囲の
外側に設けられている空トレーストック部３０から適宜
トレーＴが持ち込まれる。
所定位置にはトレー設置部２０が設けられ、このトレー
設置部２０に対して、ワーク搬送手段１０の可動範囲の
外側に設けられている空トレーストック部３０から適宜
トレーＴが持ち込まれる。
【００１４】本発明によれば、そのトレー搬送手段５０
がＸ−Ｙ搬送手段１０に組み込まれている。この実施形
態において、トレー搬送手段５０はほぼＨ型をなすフレ
ーム５１を備え、その四隅には上記ワーク保持具１３と
同じくバキュームパッドからなるトレー保持具５２が取
り付けられている。
がＸ−Ｙ搬送手段１０に組み込まれている。この実施形
態において、トレー搬送手段５０はほぼＨ型をなすフレ
ーム５１を備え、その四隅には上記ワーク保持具１３と
同じくバキュームパッドからなるトレー保持具５２が取
り付けられている。
【００１５】フレーム５１はＸ−Ｙ平面と平行な状態
で、Ｙ軸アーム１２の他方の側面（ワーク保持具１３と
は反対側の側面）にスライダ５１１を介してＹ軸方向に
移動可能に支持されているとともに、エアシリンダなど
の昇降手段５１２によりＺ軸方向（垂直方向）にも昇降
可能とされている。
で、Ｙ軸アーム１２の他方の側面（ワーク保持具１３と
は反対側の側面）にスライダ５１１を介してＹ軸方向に
移動可能に支持されているとともに、エアシリンダなど
の昇降手段５１２によりＺ軸方向（垂直方向）にも昇降
可能とされている。
【００１６】すなわち、トレー搬送手段５０はワーク保
持具１３と同じくＸ，Ｙ，Ｚ方向のいずれにも移動可能
であるが、Ｙ軸アーム１２を空トレーストック部３０側
に寄せたときには、その空トレーストック部３０上に配
置される。
持具１３と同じくＸ，Ｙ，Ｚ方向のいずれにも移動可能
であるが、Ｙ軸アーム１２を空トレーストック部３０側
に寄せたときには、その空トレーストック部３０上に配
置される。
【００１７】コンベアライン４０から、例えば印刷処理
された液晶パネルＰが送られて来ると、Ｘ−Ｙ搬送手段
１０は、上記従来装置と同じく、ワーク保持具１３をコ
ンベアライン４０の取り出し位置に向かわせて液晶パネ
ルＰをピックアップしてトレー設置部２０まで搬送し、
トレーＴの空き区画内に収納するが、この作業中、トレ
ー搬送手段５０はトレー設置部２０に積まれているトレ
ーＴにぶつからない高さ位置に保持される。
された液晶パネルＰが送られて来ると、Ｘ−Ｙ搬送手段
１０は、上記従来装置と同じく、ワーク保持具１３をコ
ンベアライン４０の取り出し位置に向かわせて液晶パネ
ルＰをピックアップしてトレー設置部２０まで搬送し、
トレーＴの空き区画内に収納するが、この作業中、トレ
ー搬送手段５０はトレー設置部２０に積まれているトレ
ーＴにぶつからない高さ位置に保持される。
【００１８】トレー設置部２０の最上段のトレーＴが一
杯になると、Ｙ軸アーム１２の移動によりトレー搬送手
段５０が空トレーストック部３０上に動かされる。そし
て、昇降手段５１２により下降してトレー保持具５２に
て空トレーＴをピックアップし、再度所定高さまで上昇
した後、Ｙ軸アーム１２によりトレー設置部２０上に運
ばれ、その空トレーＴをトレー設置部２０上に積み上げ
る。
杯になると、Ｙ軸アーム１２の移動によりトレー搬送手
段５０が空トレーストック部３０上に動かされる。そし
て、昇降手段５１２により下降してトレー保持具５２に
て空トレーＴをピックアップし、再度所定高さまで上昇
した後、Ｙ軸アーム１２によりトレー設置部２０上に運
ばれ、その空トレーＴをトレー設置部２０上に積み上げ
る。
【００１９】このようにして、本発明によれば、別途に
トレー搬送手段を設けることなく、Ｘ−Ｙ搬送手段１０
の一連の動作で空トレーストック部３０の空トレーＴを
トレー設置部２０まで運び入れることができる。
トレー搬送手段を設けることなく、Ｘ−Ｙ搬送手段１０
の一連の動作で空トレーストック部３０の空トレーＴを
トレー設置部２０まで運び入れることができる。
【００２０】なお、上記実施形態では、トレー搬送手段
５０をＹ軸方向に移動可能としているが、空トレースト
ック部３０とトレー搬送手段５０との位置関係があらか
じめ決められている場合には、トレー搬送手段５０をＺ
軸方向にのみ昇降可能とし、必ずしもＹ軸方向に移動さ
せる必要はない。
５０をＹ軸方向に移動可能としているが、空トレースト
ック部３０とトレー搬送手段５０との位置関係があらか
じめ決められている場合には、トレー搬送手段５０をＺ
軸方向にのみ昇降可能とし、必ずしもＹ軸方向に移動さ
せる必要はない。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク搬送用のＸ−Ｙ搬送手段の可動アーム（Ｙ軸アー
ム）にトレー搬送手段を設けたことにより、構成が簡素
化され装置コストを削減することができる。また、動作
制御プログラムにしても、ワーク搬送プログラムの一部
にトレー搬送プログラムを追加すればよく、設計上の負
担が軽減される。
ワーク搬送用のＸ−Ｙ搬送手段の可動アーム（Ｙ軸アー
ム）にトレー搬送手段を設けたことにより、構成が簡素
化され装置コストを削減することができる。また、動作
制御プログラムにしても、ワーク搬送プログラムの一部
にトレー搬送プログラムを追加すればよく、設計上の負
担が軽減される。
【図１】本発明の実施形態を模式的に示した斜視図。
【図２】従来装置を模式的に示した斜視図。
１０ Ｘ−Ｙ搬送手段 １１ Ｘ軸アーム １２ Ｙ軸アーム １３ ワーク保持具 １３１ スライダ １３２ 昇降手段 ２０ トレー設置部 ３０ 空トレーストック部 ４０ コンベアライン ５０ トレー搬送手段 ５１ フレーム ５１１ スライダ ５１２ 昇降手段 ５２ トレー保持具 Ｐ 液晶パネル Ｔ トレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA02 CA08 DC03 DC12 EA03 FA05 GA01 GB01 GC03 HA04 HA07 JA02 3F072 AA09 AA14 GD01 GE09 GG04 KD03 KD12 KD22 KD30 5F031 CA05 DA05 FA03 FA15 GA25
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｘ軸アーム、同Ｘ軸アームに沿って移動
可能なＹ軸アームおよび同Ｙ軸アームの一方の側面に沿
って移動可能かつＺ軸方向に昇降可能なワーク保持具を
含むＸ−Ｙ搬送手段と、トレーを空トレーストック部か
ら上記Ｘ−Ｙ搬送手段の可動範囲内に設置されているト
レー設置部に搬送するトレー搬送手段とを備え、ワーク
搬送手段より送られてくるワークを上記Ｘ−Ｙ搬送手段
のワーク保持具にて拾い上げて上記トレー設置部のトレ
ー内に収納するワークのトレー収納装置において、 上記トレー搬送手段が、上記Ｙ軸アームの反ワーク保持
具側である他方の側面側に支持されていることを特徴と
するワークのトレー収納装置。 - 【請求項２】 上記トレー搬送手段が、上記Ｙ軸アーム
の他方の側面に沿って移動可能かつＺ軸方向に昇降可能
なトレー保持具を備えている請求項１に記載のワークの
トレー収納装置。 - 【請求項３】 上記トレー保持具および上記ワーク保持
具が、負圧吸着パッドよりなる請求項２に記載のワーク
のトレー収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364733A JP2002167034A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | ワークのトレー収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364733A JP2002167034A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | ワークのトレー収納装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002167034A true JP2002167034A (ja) | 2002-06-11 |
Family
ID=18835621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000364733A Withdrawn JP2002167034A (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | ワークのトレー収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002167034A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101110884B1 (ko) * | 2009-09-15 | 2012-03-13 | 김도완 | 엘시디패널의 스포트메인 제조를 위한 자동 이송 장치 |
| KR200473972Y1 (ko) * | 2013-02-07 | 2014-08-14 | (주)아모레퍼시픽 | 화장품용 리필용기 공급장치 |
| CN104058248A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-09-24 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 送料排废装置 |
| CN106379594A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-08 | 青岛农业大学 | 移液枪头装盒系统 |
| CN106394991A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-02-15 | 青岛农业大学 | 移液枪头封装机 |
| CN106743614A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 无锡明珠钢球有限公司 | 一种电子元件搬运系统 |
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| CN108016895A (zh) * | 2016-11-01 | 2018-05-11 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 上料装置 |
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-
2000
- 2000-11-30 JP JP2000364733A patent/JP2002167034A/ja not_active Withdrawn
Cited By (16)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080205 |