JP2002165510A - 畦用乗用草刈装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗用田植機後部の昇降装置に固定して牽引さ
せ、圃場に乗り入れて育成稲苗中の水田圃場内から畦畔
の雑草を刈り払う畦用乗用草刈装置を提供する。 【解決手段】乗用田植機Ａの昇降リンクＢに接続固定し
た長尺枠体１に、油圧継手２２を介して油圧シリンダー
１５に連結したスライドアーム３の摺動ローラー２１を
転接せしめて、その先端部に平面刈刃５と法面刈刃８を
装置し、平面刈刃５は、平面用モーター４の垂直軸に直
結して、上部に刃面の上下位置を感知する平面センサー
９を配置し、その感知スイッチ１０を、乗用田植機Ａの
昇降リンクＢ用の油圧シリンダー１２の電磁油圧弁１１
に結線し、法面刈刃８は、平面刈刃５に近接して取り付
けた、傾斜角度調節可能の傾斜枠体６の法面用モーター
７に直結し、その傾斜高さを感知する法面センサー１３
の感知スイッチを、油圧シリンダー１５を作動させる乗
用田植機Ａの電磁油圧弁１４に結線させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、後部の稲苗植付装
置を取り外した乗用田植機の昇降装置に固定して牽引さ
せ、乗用田植機が走行する育成稲苗中の水田圃場内から
畦畔の雑草を刈り払う畦用乗用草刈装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】田圃の畦用草刈り機としては、従来、背
負い式や肩掛け用が一般的であるが、ここ数年来、平面
と法面を同時に刈り払う二面式の自走式畦用草刈り機の
普及が目覚ましい。しかし何れも狭い畦道上を走行させ
るものであるため、走行が極めて不安定で、危険を伴う
ので、乗用の自動式の提案はなく、自走式のあぜ草刈り
機か、農耕用トラクターに草刈装置をセットして牽引さ
せ、三次元的に人手でハンドル操作するものに限られて
いるのが現状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の肩掛け式草刈り
機で法面を刈り払う時、刃先が高速回転のため、水田の
水面に接触すると、水の抵抗により、意に反して前後左
右のバランスを失い、コントロール不能となって育成中
の稲苗を刈り倒すなど危険を伴うトラブルが多く、更に
は、エンジンの振動により健康を害すことから、医学的
立場から、長時間の連続作業は避けるべきとも云われて
いる。

【０００４】従来の自走式あぜ草刈り機の二面式のもの
は、人手によるハンドル操作によるもので、本体重量が
５０Ｋｇ乃至６０Ｋｇあり、畦道上を走行させるには安
定性能に問題があり、しかも、ハンドルを把持して人が
追随して操作するものであるが故に、畦畔上に暗渠の止
水栓や稲杭等がある場合は、圃場に入って迂回するか、
本体を持ち上げての通過を余儀なくされ、かなりの労力
の負担は避けられない。法面専用のバリカン型刈り刃の
ものは、軽量ではあるが、人手による中腰作業となるた
め、年２〜３回の刈り払いには、快適作業とは云い難
い。

【０００５】現在の米麦等の生産工程が、耕起，肥料散
布，代掻き，播種植付，刈取り収穫，わら処理等、総て
の農作業で乗用化が可能になった咋今、畦の草刈り作業
のみが旧態依然であり、又、乗用田植え機が、作業能力
１時間当たり３０ａ以上で、１日８時間稼働して２４０
ａ植え付け可能の場合、我が国の平均耕作耕地からすれ
ば、１台１２０万円〜２５０万円と高価な乗用田植え機
が、年１日の使用のみで放置されている視点からの課題
であり、本発明は、従来田植機に使用している乗用田植
機の植え付け部を、本案装置に付け替えて連結するもの
であって、圃場内の稲苗間を畦畔に沿って走行する乗用
田植機により、圃場内から畦草の刈り高さを自動制御し
ながら、平面と法面の雑草等を刈り払う装置を提供する
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、乗用田植機Ａ
の、従来、連結してある植付装置を取り外して、畦用の
草刈装置を連結牽引させるもので、後方の昇降リンクＢ
に、コ型鋼の長尺枠体１の固定板２をボルトで接続固定
し、コ型鋼からなる長尺枠体１の枠内に、先端部に平面
刈刃５と法面刈刃８を装置してなるＬ型状のスライドア
ーム３に軸支した摺動ローラー２１，２１，２１，２１
を左右摺動可能に転接せしめ、スライドアーム３は油圧
継手２２からの油圧で横送りに作動する油圧シリンダー
１５に連結すると共に、平面刈刃５は、平面用モーター
４の垂直軸に直結し、その上部に刃面の上下位置を感知
する平面センサー９を配置して、その感知スイッチ１０
は、乗用田植機Ａの昇降リンクＢを昇降させる油圧シリ
ンダー１２を作動させる手動切替付きの電磁油圧弁１１
に結線し、法面刈刃８は、スライドアーム３先端部の基
部側に、傾斜角度調節可能の傾斜枠体６に取り付けた法
面用モーター７に直結し、その傾斜高さを感知する法面
センサー１３の感知スイッチを、油圧シリンダー１５を
作動させる乗用田植機Ａの手動切替付きの電磁油圧弁１
４に結線させ、稲苗育成中の圃場を畦畔に沿って走行す
る乗用田植機Ａに牽引させて、乗用田植機Ａの油圧ポン
プの作動により、平面，法面共に草刈り高さに応じてセ
ンサーにより自動的に刃面の位置を調節しながら、圃場
内から畦草の刈り払いを行うことを特徴としたものであ
る。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、従来使用されている乗
用田植機Ａ後部の昇降リンクＢに連結固定し、稲苗育成
中の圃場に乗り入れて、畦畔に沿って走行しながら、畦
道の平面，法面の雑草を圃場内から刈り取るもので、昇
降リンクＢに固定板２で接続固定した長尺枠体１の枠内
に、油圧継手２２からの油圧で横送りに作動する油圧シ
リンダー１５に連結したスライドアーム３の摺動ローラ
ー２１を転接せしめて、その先端部に装置した平面刈刃
５を、平面用モーター４の垂直軸に直結し、上部に刃面
の上下位置を感知する平面センサー９を配置し、その感
知スイッチ１０を、乗用田植機Ａの昇降リンクＢを昇降
させる油圧シリンダー１２の電磁油圧弁１１に結線し、
平面刈刃５に近接して取り付けた、傾斜角度調節可能の
傾斜枠体６の法面用モーター７に直結した法面刈刃８
の、その傾斜高さを感知する法面センサー１３の感知ス
イッチを、油圧シリンダー１５を作動させる乗用田植機
Ａの電磁油圧弁１４に結線させ、乗用田植機Ａの油圧ポ
ンプ１８の作動により、平面，法面共に草刈り高さに応
じてセンサーにより自動的に刃面の位置を調節しなが
ら、圃場内から畦草の刈り払いを行うことを特徴とした
ものであるから、従来のように、不安定な畦畔の上を走
行するのではないので、自走式あぜ草刈機のように、機
体が走行不安定のための、転倒の危険性はなく、障害物
を回避するための労力も不要である。

【０００８】即ち、稲苗育成中の圃場内に乗り入れて、
畦畔に沿って稲株の間を走行する乗用田植機により、感
度調節のスプリング穴１６の掛け替えで、任意の高さに
自動的に平面，法面の雑草を刈り払うことが出来るもの
であって、平面センサー９の感知スイッチ１０が、電磁
油圧弁１１を作動して、乗用田植機Ａの油圧シリンダー
１２を駆動し、昇降リンクＢを昇降して、平面刈刃５を
草丈に対応して自動的に上下させ、又、法面の傾斜角度
に調節した傾斜枠体６の法面用モーター７に直結した法
面刈刃８は、法面刈り高さを法面センサー１３で感知す
る感知スイッチで、電磁油圧弁１４を経て油圧シリンダ
ー１５を作動させることにより、スライドアーム３と共
にスライドして刈り高さに自動的に対応させながら平
面，法面の雑草を刈り進める。つまり、センサーによ
る、草刈り高さの自動調整によって、運転席からの油圧
操作のみで、稲株を痛めず容易に作業出来、極めて安全
効率的に平面，法面の雑草を同時に刈り払うことが出
来、圃場内を走行する乗用田植機の運転者は、育成中の
稲株を踏み痛めないように気を配るのみで、特別な技術
や熟練を必要としない。

【０００９】公道走行時や畦畔上の障害物，暗渠止水栓
等に出会った場合は、電磁油圧弁１４の手動スイッチ操
作で、スライドアーム３を長尺枠体１内に引き込めるこ
とにより、障害物を回避出来、又、道路交通法に規定で
ある車幅制限にも抵触することはない。

【００１０】スライドアーム３の左右への往復運動機構
は、本案の油圧シリンダーに限らずモーターとチェーン
の運動機構でもよく、より小型のあぜ草刈りを望むな
ら、シリンダーと動滑車の組み合わせから成ってもよ
く、又、草刈刃の動力源として、モーターの代わりにエ
ンジンか油圧モーターを使用してもよく、田植機本体の
出力軸（ＰＴＯ）を動力源としてよい。更に、平面刈
刃，法面刈刃は本案の円形四枚刃とは限らず、板状刃，
円形鋸刃，バリカン式の刃等種類を問わない。又、高さ
センサーは、本案では、機械式の電気回路変換センサー
を装備したが、任意の距離を制御できる光センサー，レ
ーダーセンサー，音波等に替えてもよい。

【００１１】本発明では、乗用田植機の後部に本装置を
連結装着するが、田植機同様車輪幅が狭く、稲株を踏ま
ず、軟弱地盤でも走行可能な軽量車体で、しかも昇降装
置を備えているものであれば、農耕小型トラクター等で
も応用可能である。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、乗用田植機Ａ後部の昇降リン
クＢに連結固定し、稲苗育成中の圃場に乗り入れて、畦
畔に沿って走行しながら、畦道の平面，法面の雑草を圃
場内から刈り取るもので、センサーによる、草刈り高さ
の自動調整によって、刈り高さに自動的に対応させなが
ら平面，法面の雑草を刈り進めるものであるから、運転
席からの油圧操作のみで、稲株を痛めず容易に作業出
来、極めて安全効率的に平面，法面の雑草を同時に刈り
払うことが出来る効果があり、圃場内を走行する乗用田
植機の運転者は、育成中の稲株を踏み痛めないように気
を配るのみで、特別な技術や熟練を必要とせず、従来の
ように、不安定な畦畔の上を走行するのではないので、
自走式あぜ草刈機のように、機体が走行不安定のため
の、転倒の危険性はなく、障害物を回避するための労力
も不要である等の効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連結状態の側面図である。

【図２】本発明の草刈装置部の要部側面図である。

【図３】本発明の草刈装置部の要部平面図である。

【符号の説明】

Ａ 乗用田植機 Ｂ 昇降リンク １ 長尺枠体 ２ 固定板 ３ スライドアーム ４ 平面用モーター ５ 平面刈刃 ６ 傾斜枠体 ７ 法面用モーター ８ 法面刈刃 ９ 平面センサー １０ 感知スイッチ １１ 電磁油圧弁 １２ 油圧シリンダー １３ 法面センサー １４ 電磁油圧弁 １５ 油圧シリンダー １８ 油圧ポンプ ２１ 摺動ローラー ２２ 油圧継手

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用田植機Ａの昇降リンクＢに固定板２
   で着脱可能に固定したコ型鋼の長尺枠体１内に、先端部
   に平面刈刃５と法面刈刃８を装置してなるＬ型状のスラ
   イドアーム３に軸支した摺動ローラー２１，２１，２
   １，２１を左右摺動可能に転接せしめ、スライドアーム
   ３は油圧継手２２からの油圧で横送りに作動する油圧シ
   リンダー１５に連結すると共に、平面刈刃５は、平面用
   モーター４の垂直軸に直結し、その上部に刃面の上下位
   置を感知する平面センサー９を配置して、その感知スイ
   ッチ１０は、乗用田植機Ａの昇降リンクＢの油圧シリン
   ダー１２を作動させる手動切替付きの電磁油圧弁１１に
   結線し、法面刈刃８は、スライドアーム３先端部の基部
   側に、傾斜角度調節可能の傾斜枠体６に取り付けた法面
   用モーター７に直結し、その傾斜高さを感知する法面セ
   ンサー１３の感知スイッチを、油圧シリンダー１５を作
   動させる乗用田植機Ａの手動切替付きの電磁油圧弁１４
   に結線させ、稲苗育成中の圃場を畦畔に沿って走行する
   乗用田植機Ａに牽引させて、平面，法面共に草刈り高さ
   に応じてセンサーにより自動的に刃面の位置を調節しな
   がら、圃場内から畦草の刈り払いを行うことを特徴とす
   る畦用乗用草刈装置。