JP2002163760A - 誘導案内システム、誘導案内装置、誘導案内方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駅などの施設で、誘導対象者に対して適切な
誘導をおこなうことで、誘導対象者が単独でかつ効果的
に目的地へ到達あるいは目的を達成すること。 【解決手段】 誘導案内装置３０１が、ネットワーク２
００を介して他の誘導案内装置３０１からＩＤ情報を受
信し、受信したＩＤ情報の誘導対象者が自装置が配置さ
れた方向へ移動したことによってＩＤ発信装置３００か
ら発信された個人情報を受信した場合に、個人情報と一
つまたは複数の他の誘導案内装置３０１に関する情報と
に基づいて、誘導対象者に対する誘導案内情報の内容を
決定し、スピーカ３０７、ディスプレイ３１２、あるい
はＦＭラジオ３１１によってその内容を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駅などの施設に
おいて、誘導対象者を誘導する誘導案内システム、誘導
案内装置、誘導案内方法およびその方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】駅などの施設において、誘導対象者、た
とえば、身障者、高齢者、子供などを目的地まで誘導す
るために、通路などに埋め込まれた点字ブロック、点字
ガイダンス、音声によって危険予告、あるいは電光掲示
場などによって表示案内をおこなっている。

【０００３】また、たとえば、特開２０００−２６２号
公報に記載された視覚障害者用誘導案内システムにおい
ては、目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置
情報を記憶したタグをもちいて、視聴覚障害者を誘導案
内する。また、たとえば、特開２０００−２９３７１８
号公報に記載された駅務システムにおいては、点字ブロ
ックの所定箇所に設定されているトランスミッタを備
え、杖に内蔵されている非接触式ＩＣチップと交信し、
その際、駅務機器が所定の種類にかかるものであること
を報知する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような一律の案内内容では、危険内容の通知、注意事
項、目標物までの距離、方向の詳細情報が伝達できない
といった問題点があった。また、点字ブロックでは、危
険ゾーンであることは識別できるが、その危険内容まで
は識別することができないという問題点があった。

【０００５】また、音声による誘導では、多用しすぎる
と、不要な情報が多くなり必要な情報が正しく伝えられ
ない。また、対象者の身障（ハンディキャップ）レベル
や状況に関係なく同一の案内情報が流されており、案内
情報が対象者にとって適切でない場合があり、利用者の
利便性が低いという問題点があった。

【０００６】また、特開２０００−２６２号公報に記載
された視覚障害者用誘導案内システムにおいては、タグ
には位置情報のみが記憶されているだけであり、この情
報のみでは、多様な行動パターンを有する誘導対象者の
多様なニーズに合致する情報を提供できるとは限らない
という問題点があった。また、特開２０００−２９３７
１８号公報に記載された駅務システムにおいても、トラ
ンスミッタにはどの方向に進めばどのような駅務機器が
あるかを示すデータのみがあらかじめ記憶されているだ
けであり、同様に視覚障害者以外の誘導対象者の多様な
ニーズに合致する情報を提供できるとは限らないという
問題点があった。

【０００７】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであり、駅などの施設で、誘導対象者に対し
て適切な誘導をおこなうことで、誘導対象者が単独でか
つ効果的に目的地へ到達あるいは目的を達成することが
可能な誘導案内システム、誘導案内装置、誘導案内方法
およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム
を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供
することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明にかかる誘導案内システム
は、誘導対象者が施設における所定の領域内へ移動する
ことによって、前記誘導対象者が携帯する情報発信装置
から発信された前記誘導対象者の個人情報を受信し、受
信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に対する誘導
案内情報の内容を決定する誘導案内装置を、前記施設に
おける異なる位置に複数配置するとともに、前記各誘導
案内装置をネットワークで互いに接続し、一つまたは複
数の前記誘導案内装置（以下「第１の誘導案内装置」と
いう）が、前記情報発信装置から発信された個人情報を
受信した場合に、前記第１の誘導案内装置とは異なる位
置に配置された、一つまたは複数の別の誘導案内装置
（以下「第２の誘導案内装置」という）に対して、前記
個人情報を前記ネットワークを介して送信し、前記第２
の誘導案内装置が、前記ネットワークを介して前記第１
の誘導案内装置から前記個人情報を受信し、受信した個
人情報の誘導対象者が前記第２の誘導案内装置が配置さ
れた方向へ移動したことによって前記情報発信装置から
発信された個人情報を受信した場合に、前記個人情報と
一つまたは複数の前記第１の誘導案内装置に関する情報
とに基づいて、前記誘導対象者に対する誘導案内情報の
内容を決定することを特徴とする。

【０００９】この請求項１に記載の発明によれば、誘導
対象者がどの経路を通って前記第２の誘導案内装置付近
までたどり着いたかについて認識することができ、その
認識に基づいて誘導対象者が必要としている誘導案内の
みを誘導対象者に対して提供することができる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明にかかる誘導
案内システムは、請求項１に記載の発明において、前記
誘導案内装置が、さらに、文字、画像、音声、効果音な
どの複数の方法によって前記誘導案内情報を出力するこ
とを特徴とする。

【００１１】この請求項２に記載の発明によれば、誘導
対象者の状況（ハンディキャップの内容、レベル）に対
応して、前記誘導対象者に対して適切にかつ確実に誘導
情報を提供することができる。

【００１２】また、請求項３に記載の発明にかかる誘導
案内システムは、請求項１または２に記載の発明におい
て、前記誘導案内情報が、方向に関する情報を含み、前
記第２の誘導案内装置が、前記個人情報と一つまたは複
数の前記第１の誘導案内装置に関する情報とに基づい
て、前記誘導対象者が向いている方向を推測し、推測さ
れた方向に基づいて、前記方向に関する情報を含んだ誘
導案内情報の内容を決定することを特徴とする。

【００１３】この請求項３に記載の発明によれば、誘導
対象者が進行方向に基づいて容易に方向を把握すること
ができる。

【００１４】また、請求項４に記載の発明にかかる誘導
案内システムは、請求項１〜３のいずれか一つに記載の
発明において、前記個人情報が、前記誘導対象者の障害
の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
み、前記第２の誘導案内装置が、前記個人情報の内容に
基づいて、誘導案内情報の内容および／または誘導案内
情報の提供方法を決定することを特徴とする。

【００１５】この請求項４に記載の発明によれば、誘導
対象者が身体障害者あるいは高齢者・子供などである場
合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障害、歩行障害
（車椅子））あるいは、その障害のレベルに応じて、前
記誘導対象者に最適な誘導案内情報を提供したりあるい
は前記誘導対象者に最適な方法によって誘導案内情報を
提供することができる。

【００１６】また、請求項５に記載の発明にかかる誘導
案内システムは、請求項１〜４のいずれか一つに記載の
発明において、前記個人情報が、前記誘導対象者の障害
の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
み、前記第２の誘導案内装置が、前記個人情報の内容に
基づいて、前記施設内の所定の装置に対して操作指示に
関する情報を送信することを特徴とする。

【００１７】この請求項５に記載の発明によれば、誘導
対象者が身体障害者あるいは高齢者、子供などである場
合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障害、歩行障害
（車椅子））あるいは、その障害のレベルに応じて、エ
レベータをあらかじめ呼び出すなど、施設内の所定の装
置を効率的に利用することができる。

【００１８】また、請求項６に記載の発明にかかる誘導
案内システムは、請求項１〜５のいずれか一つに記載の
発明において、前記誘導案内情報が、前記誘導対象者を
特定する情報を含んでいることを特徴とする。

【００１９】この請求項６に記載の発明によれば、誘導
対象者が、自身に対する誘導案内情報と他の誘導対象者
に対する誘導案内情報とを容易に区別することができ
る。

【００２０】また、請求項７に記載の発明にかかる誘導
案内装置は、誘導対象者が施設における所定の領域内へ
移動することによって、前記誘導対象者が携帯する情報
発信装置から発信された前記誘導対象者の個人情報を受
信し、受信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に対
する誘導案内情報の内容を決定する誘導案内装置におい
て、前記情報発信装置から発信された個人情報を受信し
た場合に、自装置とは異なる位置に配置された、一つま
たは複数の別の誘導案内装置に対して、前記個人情報を
送信する送信手段と、前記別の誘導案内装置から前記個
人情報を受信し、受信した個人情報の誘導対象者が自装
置が配置された方向へ移動したことによって前記情報発
信装置から発信された個人情報を受信した場合に、前記
個人情報と一つまたは複数の前記別の誘導案内装置に関
する情報とに基づいて、前記誘導対象者に対する誘導案
内情報の内容を決定する決定手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００２１】この請求項７に記載の発明によれば、誘導
対象者がどの経路を通って自装置付近までたどり着いた
かについて認識することができ、その認識に基づいて誘
導対象者が必要としている誘導案内のみを誘導対象者に
対して提供することができる。

【００２２】また、請求項８に記載の発明にかかる誘導
案内装置は、請求項７に記載の発明において、さらに、
文字、画像、音声、効果音などの複数の方法によって前
記誘導案内情報を出力する出力手段を備えたことを特徴
とする。

【００２３】この請求項８に記載の発明によれば、誘導
対象者の状況（ハンディキャップの内容、レベル）に対
応して、前記誘導対象者に対して適切にかつ確実に誘導
情報を提供することができる。

【００２４】また、請求項９に記載の発明にかかる誘導
案内方法は、誘導対象者が施設における所定の領域内へ
移動することによって、前記誘導対象者が携帯する情報
発信装置から発信された前記誘導対象者の個人情報を受
信し、受信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に対
する誘導案内情報の内容を決定する誘導案内装置を、前
記施設における異なる位置に複数配置するとともに、前
記各誘導案内装置をネットワークで互いに接続した誘導
案内システムにおける誘導案内方法であって、一つまた
は複数の前記誘導案内装置（以下「第１の誘導案内装
置」という）が、前記情報発信装置から発信された個人
情報を受信する第１の受信工程と、前記第１の受信工程
によって前記個人情報を受信した場合に、前記第１の誘
導案内装置とは異なる位置に配置された、一つまたは複
数の別の誘導案内装置（以下「第２の誘導案内装置」と
いう）に対して、前記個人情報を前記ネットワークを介
して送信する送信工程と、前記第２の誘導案内装置が、
前記ネットワークを介して前記第１の誘導案内装置から
前記個人情報を受信する第２の受信工程と、前記誘導対
象者が前記第２の誘導案内装置が配置された方向へ移動
したことによって前記情報発信装置から発信された個人
情報を受信する第３の受信工程と、前記第３の受信工程
によって、前記個人情報を受信した場合に、当該個人情
報と前記第２の受信工程によって受信した個人情報の送
信元である一つまたは複数の前記第１の誘導案内装置に
関する情報とに基づいて、前記誘導対象者に対する誘導
案内情報の内容を決定する決定工程と、を含んだことを
特徴とする。

【００２５】この請求項９に記載の発明によれば、誘導
対象者がどの経路を通って前記第２の誘導案内装置付近
までたどり着いたかについて認識することができ、その
認識に基づいて誘導対象者が必要としている誘導案内の
みを誘導対象者に対して提供することができる。

【００２６】また、請求項１０に記載の発明にかかる誘
導案内方法は、請求項９に記載の発明において、さら
に、文字、画像、音声、効果音などの複数の方法によっ
て前記誘導案内情報を出力する出力工程を含んだことを
特徴とする。

【００２７】この請求項１０に記載の発明によれば、誘
導対象者の状況（ハンディキャップの内容、レベル）に
対応して、前記誘導対象者に対して適切にかつ確実に誘
導情報を提供することができる。

【００２８】また、請求項１１に記載の発明にかかる誘
導案内方法は、請求項９または１０に記載の発明におい
て、前記個人情報と一つまたは複数の前記第１の誘導案
内装置に関する情報とに基づいて、前記誘導対象者が向
いている方向を推測する推測工程を含み、前記決定工程
が、前記推測工程によって推測された方向に基づいて、
前記方向に関する情報を含んだ誘導案内情報の内容を決
定することを特徴とする。

【００２９】この請求項１１に記載の発明によれば、誘
導対象者が進行方向に基づいて容易に方向を把握するこ
とができる。

【００３０】また、請求項１２に記載の発明にかかる誘
導案内方法は、請求項９〜１１のいずれか一つに記載の
発明において、前記個人情報が、前記誘導対象者の障害
の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
み、前記決定工程が、前記個人情報の内容に基づいて、
誘導案内情報の内容および／または誘導案内情報の提供
方法を決定することを特徴とする。

【００３１】この請求項１２に記載の発明によれば、誘
導対象者が身体障害者あるいは高齢者、子供などである
場合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障害、歩行障
害（車椅子））あるいは、その障害のレベルに応じて、
前記誘導対象者に最適な誘導案内情報を提供したりある
いは前記誘導対象者に最適な方法によって誘導案内情報
を提供することができる。

【００３２】また、請求項１３に記載の発明にかかる誘
導案内方法は、請求項９〜１２のいずれか一つに記載の
発明において、前記個人情報が、前記誘導対象者の障害
の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
み、前記送信工程が、前記個人情報の内容に基づいて、
前記施設内の所定の装置に対して操作指示に関する情報
を送信することを特徴とする。

【００３３】この請求項１３に記載の発明によれば、誘
導対象者が身体障害者あるいは高齢者、子供などである
場合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障害、歩行障
害（車椅子））あるいは、その障害のレベルに応じて、
エレベータをあらかじめ呼び出すなど、施設内の所定の
装置を効率的に利用することができる。

【００３４】また、請求項１４に記載の発明にかかる誘
導案内方法は、請求項９〜１３のいずれか一つに記載の
発明において、前記誘導案内情報が、前記誘導対象者を
特定する情報を含んでいることを特徴とする。

【００３５】この請求項１４に記載の発明によれば、誘
導対象者が、自身に対する誘導案内情報と他の誘導対象
者に対する誘導案内情報とを容易に区別することができ
る。

【００３６】また、請求項１５に記載の発明にかかる記
録媒体は、請求項９〜１４のいずれか一つに記載された
方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した
ことで、そのプログラムをコンピュータ読み取り可能と
なり、これによって、請求項９〜１４の動作をコンピュ
ータによって実現することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる誘導案内システム、誘導案内装置、誘導案
内方法およびその方法をコンピュータに実行させるプロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【００３８】実施の形態１． （誘導案内システムの原理）まず、この発明の本実施の
形態にかかる誘導案内システムの概要（原理）について
説明する。図１は、この発明の本実施の形態にかかる誘
導案内システムの概要（原理）を示す説明図である。図
１において、誘導案内システムは、複数の誘導案内装置
は受信装置であるセンサー（追跡端末）を内蔵してお
り、誘導対象者が携帯する（たとえば後述する図３に示
す）ＩＤ発信装置から発信されるＩＤ（固有番号）情
報、具体的には、たとえば、電波、赤外線などを検知
（受信）する。

【００３９】各センサー（センサー、、、）
は、施設内の通路などに複数個配置されている。各セン
サーは当該センサーが配置されている位置から所定距離
の範囲内（以下「検知領域」という）にあるＩＤ発信装
置から発信された電波のみを検知することができる。し
たがって、ＩＤ発信装置の所在位置が上記検知領域から
はずれた場合は、上記ＩＤ発信装置から発信された電波
は検知できず、ＩＤ情報も受信できなくなる。

【００４０】まず、センサーが、センサーの検知領
域内にあるＩＤ発信装置から発信されたＩＤ情報を受信
すると、そのＩＤ情報をセンサー内、あるいはセンサ
ーが内蔵されている誘導案内装置の所定の記憶領域に
記憶するとともに、隣接するセンサーであるセンサー
、センサー、センサーへ後述するネットワーク２
００を介してそのＩＤ情報を通知（送信）する。また、
ＩＤ情報を受信した他のセンサーは、そのＩＤ情報と、
そのＩＤ情報がどのセンサーから送られてきたかに関す
る情報であるセンサーＩＤを所定の記憶領域にあわせて
記憶する。

【００４１】つぎに、誘導対象者が施設内を移動するこ
とによって、誘導対象者が携帯するＩＤ発信装置の位置
が変わり、それにともなって、センサーの所定領域を
はずれ、上記ＩＤ発信装置からの電波を受信できなくな
る。ただし、隣接する各センサーの検知領域がある程
度、重なり合っている場合には、センサーの検知領域
をはずれる前に、隣接する他のセンサーの検知領域に入
ることになる。

【００４２】そして、上記ＩＤ発信装置が、センサー
の検知領域に入ってきた場合には、センサーは、セン
サーのときと同様に、上記ＩＤ発信装置から発信され
たＩＤ情報を受信し、受信したＩＤをセンサー内、あ
るいはセンサーが内蔵されている誘導案内装置の所定
の記憶領域に記憶するとともに、隣接するセンサーであ
るセンサー、センサーへネットワーク２００を介し
てそのＩＤ情報を通知（送信）する。隣接してはいない
が、必要に応じて、センサーへも同様に通知（送信）
するようにしてもよい。

【００４３】したがって、各センサーあるいは各センサ
ーが内蔵されている誘導案内装置の所定の記憶領域に
は、上記ＩＤ情報と、センサーＩＤが記憶されることに
なる。具体的には、各ＩＤ情報ごとに、そのＩＤ情報を
最初に検知したセンサー（この場合「センサー」）の
ＩＤ情報と、つぎに検知したセンサー（この場合「セン
サー」）のＩＤ情報と、を記憶する。記憶するセンサ
ーＩＤは、現在まで至るすべてのものを検知の順序をつ
けて記憶する。

【００４４】さらに、誘導対象者が、センサーの検知
領域から離れ、センサーの検知領域あるいは、再びセ
ンサーの検知領域へ移動した場合にも、上記と同様の
処理をおこなう。これは、誘導対象者が施設外へ出て、
以後どのセンサーにも検知されなくなるまで続けられ
る。また、あらかじめ所定時間を定めておき、その所定
時間経過するまでのすべてのセンサーを記憶し、所定時
間が経過した場合には、その記録をすべて削除するよう
にしてもよい。

【００４５】このようにして、すでに検知されたセンサ
ーの情報をあらかじめ記憶しておくことによって、誘導
対象者（ＩＤ発信装置）の移動方向を容易に検出するこ
とができるとともに、誘導対象者を追跡することがで
き、また、誘導対象者のその後の行動を予測することが
できる。

【００４６】なお、各センサーあるいは各センサーが内
蔵されている誘導案内装置にそれぞれ記憶領域を持た
せ、ＩＤ情報およびセンサーＩＤ情報を記憶するように
したが、その代わりに、ネットワーク２００に接続され
たセンター装置（たとえば、サーバ）の記憶領域に記憶
し、各センサーあるいは誘導案内装置は必要に応じて、
上記センター装置から、ＩＤ情報およびセンサーＩＤ情
報を取得するようにしてもよい。さらには、センター装
置の判断により、必要と判断されたセンサーあるいは誘
導案内装置へ必要情報を送信するようにしてもよい。

【００４７】また、センサー（追跡端末）は、天井、
壁、柱、床などＩＤ発信装置からの電波を受信可能でか
つ歩行の妨げとならない場所であればどこでも設置可能
である。

【００４８】より具体的には、駅出入り口にセンサー
、階段下にセンサー、券売機前にセンサーを設置
する。ＩＤ発信装置を携帯する誘導対象者がセンサー
に検知された後、階段下センサーで検知することで、
駅への進入と認識され、その後センサー、センサー
と検知することで、階段を登り、券売機前へ移動したこ
とを追跡することができる。この機能によって、誘導対
象者の動向が把握されるので、各検知位置で最適な案内
情報の提供ができる。

【００４９】たとえば、階段を登りるときでは、階段の
位置、手すりの設定位置などを通知し、階上ではそのフ
ロアの「施設案内」情報を提供することができる。この
ように従来の一律な案内内容とは異なり、動向による最
適な案内が可能となる。

【００５０】（誘導案内システムのシステム構成）つぎ
に、誘導案内システムのシステム構成について説明す
る、図２は、この発明の実施の形態１にかかる誘導案内
システムのシステム構成を示す説明図である。図２にお
いて、誘導案内システムは、施設の一例として駅構内を
想定しており、誘導案内装置を構成する複数の案内端末
２０１と、複数の追跡端末（センサー）２０２と、駅装
置（センター装置）２０３と、から構成され、各装置が
ネットワーク２００に接続されている。また、駅装置２
０３に無線にて接続可能な係員端末２０４も備えてい
る。なお、この係員端末２０４は、ネットワーク２００
に直接接続されていてもよい。

【００５１】ここで、案内端末２０１は、誘導対象者２
５０への誘導案内をおこなう。したがって、誘導対象者
２５０は、バス降場には、追跡端末２０２ａが設置され
ており、追跡端末２０２ａによって誘導対象者２５０の
ＩＤ情報が検知されると、案内端末２０１ａによって、
「○時○○分。３番降場です。」というアナウンスまた
は画面表示をおこなう。また、券売所では、同様に、案
内端末２０１ｂが、「○○行は２番線です。」というア
ナウンスまたは画面表示をおこなう。

【００５２】追跡端末２０２は、図１でも説明したとお
り、誘導対象者が携帯するＩＤ発信装置からの個人情報
を受信し、受信した個人情報をネットワーク２００を介
して、所定の案内端末２０１または駅装置２０３へ送信
する。

【００５３】駅装置２０３は、ネットワーク２００を介
して追跡端末２０２から受信した情報に基づいて、必要
な情報を、ネットワーク２００を介して所定の案内端末
２０１へ送信する。また、駅装置２０３は、同様にネッ
トワーク２００を介して追跡端末２０２から受信した情
報に基づいて、必要に応じて係員端末２０４へ連絡す
る。たとえば、「車椅子の方。２番エスカレータへまも
なく到着。」という情報を係員端末２０４へ発信する。

【００５４】係員端末２０４は、駅構内の各所に配置さ
れた係員が携帯する携帯型の情報端末装置であり、たと
えば、無線機、携帯電話、ＰＨＳなどである。また、表
示画面を備えた携帯端末装置（ＰＤＡ）などであっても
よい。

【００５５】このように、ＩＤ発信装置が追跡端末２０
２に接近することに反応して、案内端末２０１から誘導
案内放送をおこなう。案内内容は、一般的な付近の施
設、方角と、リアルタイムな交通状況（運転状況、時刻
など）を誘導対象者２５０へ知らせる。また、上述のと
おり、案内端末２０１間でＩＤ発信装置の追跡をおこな
うことで、誘導対象者２５０がたとえば介添えが必要な
場所（たとえば階段など）への到来を事前に駅装置２０
３へ伝えることができる。

【００５６】また、ネットワーク２００によって、駅装
置２０３と案内端末２０１、追跡端末２０２との間の通
信をおこなうので、設備の敷設、増設を容易におこなう
ことができる。

【００５７】（誘導案内システムのハードウエア構成）
つぎに、誘導案内システムのハードウエア構成について
誘導案内装置を中心に説明する。図３は、この発明の実
施の形態１にかかる誘導案内システムを構成する誘導案
内装置およびその周辺装置のハードウエア構成を示す説
明図である。図３において、誘導案内システムは、誘導
対象者２５０が携帯するＩＤ発信装置３００と、誘導案
内装置３０１と、ネットワーク２００と、さらに、誘導
対象者２５０が携帯する小型のＦＭラジオ３１１と、か
ら構成される。

【００５８】ＩＤ発信装置３００は、図示を省略する
が、ＩＤ情報記憶部と、記憶されたＩＤ情報を電波など
に変換して発信するＩＤ情報発信制御部と、電源部（電
池）とから構成される。さらには、上記ＩＤ情報記憶部
に記憶されたＩＤ情報を書き換えるためのインタフェー
ス部を備えていてもよい。

【００５９】誘導案内装置３０１は、受信部３０２と、
制御部３０３と、ネットワーク制御部３０４と、音声メ
モリ３０５と、アンプ（ＡＭＰ）３０６と、スピーカ
（ＳＰ）３０７と、ＦＭ送信部３０８と、電源部３０９
と、送信アンテナ３１０と、ディスプレイ３１２と、を
含む構成となっている。ここで、受信部３０２は、誘導
対象者２５０が携帯するＩＤ発信装置３００から発信さ
れたＩＤ情報を受信する。

【００６０】制御部３０３は、誘導案内装置３０１全体
の制御を司るとともに、個人情報と一つまたは複数の他
の誘導案内装置３０１に関する情報とに基づいて、誘導
対象者２５０に対する誘導案内情報の内容を決定する。
また、制御部３０３は、個人情報と一つまたは複数の他
の誘導案内装置３０１に関する情報とに基づいて、誘導
対象者２５０が向いている方向を推測し、推測された方
向に基づいて、前記方向に関する情報を含んだ誘導案内
情報の内容を決定する。

【００６１】ネットワーク制御部３０４は、ネットワー
ク２００と誘導案内装置３０１とのインタフェースを司
り、ネットワーク２００との情報の入出力を管理する。
また、音声メモリ３０５は、音声によるアナウンスをす
る場合に、あらかじめ定められたアナウンスの内容を記
憶する。また、アンプ（ＡＭＰ）３０６は、音声情報を
増幅し、スピーカ３０７に伝える。また、スピーカ（Ｓ
Ｐ）３０７は、音声あるいはチャイム・ブザーなどの効
果音を発生する。

【００６２】ＦＭ送信部３０８は、音声情報を所定周波
数のＦＭ波に変換して送信アンテナ３１０へ出力する。
電源部３０９は、誘導案内装置３０１の各部へ電源を供
給する。また、ＦＭラジオ３１１は、送信アンテナ３１
０から発信されたＦＭを受信し、内蔵のスピーカ３０７
によって音声などを出力する。また、ディスプレイ３１
２は、文字情報や画像情報を表示する。

【００６３】（ＩＤ情報の内容）つぎに、個人情報であ
るＩＤ情報の内容について説明する。ＩＤ情報とは、誘
導対象者の固有番号（ＩＤ）であり、たとえば９桁の数
字（０〜９）から構成される。さらにＩＤ情報には、２
桁の数字から構成されるハンディキャップ情報から構成
される。

【００６４】ハンディキャップ情報は、ハンディキャッ
プ（障害）の種類、程度（レベル）に応じて、最大９９
通りの内容を種別できる。たとえば、２桁のうちの１桁
はハンディキャップの種類（視覚障害者、聴覚障害者、
歩行障害者、高齢者、子供など）を示し、もう１桁はそ
の程度（自力歩行不可、杖が必要、車椅子使用など）を
示す。したがって、個人情報として合計１１桁のＩＤを
発信することによって、誘導対象者を的確に識別するこ
とができる。

【００６５】（誘導案内システムの処理の内容）図４
は、この発明の実施の形態１にかかる誘導案内システム
の処理の内容を示すフローチャートである。図４のフロ
ーチャートにおいて、まず、他の誘導案内装置３０１
（あるいは追跡端末２０２）が受信したＩＤ情報を受信
したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ここで、
他の誘導案内装置３０１（あるいは追跡端末２０２）か
らＩＤ情報を受信した場合（ステップＳ４０１：Ｙｅ
ｓ）は、受信したＩＤ情報およびどの誘導案内装置（追
跡端末）が受信したかに関する装置ＩＤ情報を保存（記
憶）する（ステップＳ４０２）。

【００６６】上記ＩＤ情報および装置ＩＤ情報を記憶す
る場所は、各誘導案内装置３０１が記憶する場合は、た
とえば、図示は省略するが制御部３０３内にある記憶領
域内である。また、ネットワーク２００に接続された駅
装置２０３内の所定の記憶領域内に一括して記憶するよ
うにしてもよい。

【００６７】一方、ステップＳ４０１において、他の誘
導案内装置３０１（あるいは追跡端末２０２）からＩＤ
情報を受信しない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）は、
なにもせずにステップＳ４０３へ移行する。

【００６８】ステップＳ４０３においては、今度は、自
装置が、誘導対象者２５０が携帯するＩＤ発信装置３０
０から発信されたＩＤ情報を受信したか否か、すなわ
ち、誘導対象者２５０が、自装置の検知領域内に入った
か否かを判断する。ここで、いまだ、ＩＤ情報を受信し
ていない場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）は、ステップ
Ｓ４０１へ移行し、他の装置からの受信を待機する状態
となる。このように、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の各
ステップを繰り返しおこなう。

【００６９】そして、ステップＳ４０３において、自装
置が、誘導対象者２５０が携帯するＩＤ発信装置３００
から発信された上記ＩＤ情報を受信した場合（ステップ
Ｓ４０３：Ｙｅｓ）は、つぎに、他の装置へ受信したＩ
Ｄ情報を送信する（ステップＳ４０４）。この際、自装
置のＩＤ情報をあわせて送信する。

【００７０】つぎに、受信したＩＤ情報から、ハンディ
キャップ情報を抽出し（ステップＳ４０５）、ハンディ
キャップ情報ごとにあらかじめ用意されたテーブルの中
から該当するテーブルを選択する（ステップＳ４０
６）。図５は、この発明の実施の形態１にかかる誘導案
内システムのメッセージ内容を決定する際にもちいるテ
ーブルの一例を示す説明図である。

【００７１】図５において、テーブル５０１は、上記Ｉ
Ｄ情報に含まれるハンディキャップ情報（最大９９種
類）ごとに用意されており、上記ステップＳ４０５にお
いて抽出された種別コードが「２４」のものを一例とし
て示している。テーブル５０１において、「受信した装
置ＩＤおよび順序」欄には、同一のＩＤ情報を受信した
誘導案内装置３０１（あるいは追跡端末２０２）のＩＤ
と、そのＩＤがどの順序で記憶されたかに関する、想定
され得る組み合わせが示されている。

【００７２】「受信した装置ＩＤおよび順序」欄におい
て、丸数字が装置ＩＤであり、矢印の順序で記憶された
ことを示している。したがって、「ＮＯ．１」では、な
にも記憶されていない、すなわち、自装置がはじめて上
記ＩＤ情報を受信した場合を示している。また、「Ｎ
Ｏ．６」では、最初に、装置ＩＤの誘導案内装置が上
記ＩＤ情報を受信し、つぎに装置ＩＤの誘導案内装
置、さらにそのつぎに装置ＩＤの誘導案内装置がそれ
ぞれ受信した後、自装置が受信した場合を示している。

【００７３】「メッセージ内容」欄には、各「ＮＯ．」
ごとに、個別のメッセージが登録されている。また、
「出力方法」欄には、メッセージを同様に出力するか、
その方法について登録されている。「音声のみ」のほか
に、「表示のみ」、「効果（ブザー、チャイムなど）音
のみ」、また、上記の組み合わせなどからなる。これに
よって、ハンディキャップの種別に応じて適切な出力が
なされる。

【００７４】図４のフローチャートに戻り、ステップＳ
４０７において、ステップＳ４０２において保存したＩ
Ｄの中に、ステップＳ４０３において受信したＩＤと同
じＩＤがあるか否か、すなわち、自装置が受信したＩＤ
情報がすでに他の装置において受信されたものであるか
否かを判断する（ステップＳ４０７）。ここで、保存し
たＩＤの中に同じＩＤがない場合、すなわち、自装置が
はじめて受信したＩＤである場合（ステップＳ４０７：
Ｎｏ）は、通常のメッセージ、すなわち、図５で示すと
ころの「ＮＯ．１」の「メッセージＡ（通常）」の内容
に決定する（ステップＳ４１０）。その後、ステップＳ
４１１へ移行し、出力方法も決定し（ステップＳ４１
１）、決定されたメッセージを決定された出力方法によ
って出力する（ステップＳ４１２）。

【００７５】一方、ステップＳ４０７において、保存し
たＩＤの中に同じＩＤがある場合（ステップＳ４０７：
Ｙｅｓ）は、テーブルを参照して、その順序の組み合わ
せと比較して、同じ組み合わせを検索し、検索した「Ｎ
Ｏ．」のメッセージに決定する（ステップＳ４０９）。
さらに、同一テーブルをもちいて、出力方法も決定し
（ステップＳ４１１）、決定されたメッセージを決定さ
れた出力方法によって出力する（ステップＳ４１２）。
このようにして、誘導対象者２５０に対して適切な案内
情報を提供することができる。

【００７６】（誘導案内システムの設置例）つぎに、誘
導案内システムの設置例について説明する。図６は、こ
の発明の実施の形態１にかかる誘導案内システムを構成
する誘導案内装置の設定位置を示す説明図であり、駅構
内の一例を示している。誘導案内装置３０１ａは、駅の
第１の入り口６０１付近に設置されており、ＩＤ発信装
置３００を携帯した誘導対象者２５０が誘導案内装置３
０１ａの検知領域に入ると、誘導案内装置３０１ａは、
「駅入り口です。」というメッセージを出力する。

【００７７】つぎに、上記誘導対象者２５０が通路６０
０を直進し、誘導案内装置３０１ｂの検知領域に入る
と、誘導案内装置３０１ｂは、誘導対象者２５０が誘導
案内装置３０１ａの方向から移動してきていることを認
識しているので、当該誘導対象者２５０の進行方向（誘
導対象者２５０が向いている方向）を判断して、エレベ
ータ（ＥＶ）６０２の位置を「エレベータは右手で
す。」と、誘導対象者２５０に対して理解しやすいメッ
セージを出力することができる。

【００７８】なお、メッセージは、上記内容を考慮して
あらかじめテーブルに登録されている。したがって、誘
導案内装置３０１ｂは、図５のテーブルで示すところの
「受信した装置ＩＤおよび順序」だけを把握していれ
ば、その情報に基づいて適切なメッセージを出力するこ
とができる。

【００７９】誘導案内装置３０１ｃにおいても同様に、
階段６０３の位置を「（登り）階段は右手です。」とい
うメッセージを出力することができる。誘導対象者２５
０がさらに直進して、誘導案内装置３０１ｄの検知領域
に入ると、そこは第２の駅の入り口６０４であるので、
誘導対象者２５０が向いている方向から判断して、「気
をつけておかえりください。」というメッセージを出力
する。

【００８０】一方、誘導対象者２５０が、第２の駅の入
り口６０４から、駅構内に進入しようとした場合は、最
初に、誘導案内装置３０１ｄの検知領域に入るため、
「駅入り口です。」というメッセージを出力する。誘導
対象者２５０が、通路６００を直進した場合に、誘導案
内装置３０１ｃでは、誘導対象者の進行方向から判断し
て「（登り）階段は左手です。」というメッセージを出
力する。以後も同様に、誘導案内装置３０１ｂでは、
「エレベータは左です。」と言うメッセージを出力し、
誘導案内装置３０１ａでは、「気をつけておかえりくだ
さい。」というメッセージを出力する。

【００８１】このように、本実施の形態にかかる誘導案
内システムでは、誘導対象者２５０の向いている方向も
容易に把握し、「右」「左」という表現をもちいて的確
に誘導対象者２５０を誘導することができる。

【００８２】また、誘導案内装置３０１ｂでは、誘導対
象者２５０が誘導案内装置３０１ｂの検知領域に入った
際に、ハンディキャップ情報を参照して、その内容に応
じて、エレベータ６０２を呼び出すようにしてもよい。
たとえば、ハンディキャップ情報から誘導対象者２５０
が車椅子であることが認識された場合は、当然、階段６
０３は使用せず、エレベータ６０２を使用するので、誘
導対象者２５０が呼び出し操作をすることなしに、エレ
ベータ６０２を呼び出す。

【００８３】さらに、誘導案内装置３０１ａあるいは誘
導案内装置３０１ｃなどの近傍の誘導案内装置の検知領
域に入った時点で、誘導対象者２５０がエレベータ６０
２を使用することを予想し、エレベータ６０２を呼び出
すようにしてもよい。これによって、エレベータ６０２
の待ち時間をできるだけ短縮することができる。

【００８４】つぎに、階段６０３を利用して２階に移動
した誘導対象者２５０が、誘導案内装置３０１ｅの検知
領域に入った場合、誘導案内装置３０１ｅは、「右手は
改札口。左前方は券売機。」というメッセージを出力す
る。さらに、誘導対象者２５０が、誘導案内装置３０１
ｆの検知領域に入った場合、誘導案内装置３０１ｆは、
「券売機前です。」というメッセージを出力するととも
に、取得したハンディキャップ情報の内容によっては、
駅係員へ連絡し、電車への乗車の補助のためにホームで
待機させることができる。

【００８５】同様に、誘導案内装置３０１ｇ、３０１
ｈ、３０１ｉもそれぞれ配置場所に応じた適切なメッセ
ージを出力する。さらに、改札口６０４方向から誘導案
内装置３０１ｅの検知領域に入った誘導対象者２５０に
対しては、誘導案内装置３０１ｅは、「右手は改札口。
左前方は券売機。」というメッセージの代わりに、「下
り階段は左手です。」というメッセージを出力する。こ
のように、誘導案内装置３０１を誘導路に沿って配置す
ることで誘導対象者２５０を追跡し、その都度誘導対象
者２５０に適した情報を提供（案内）することができ
る。

【００８６】（誘導案内システムの導入例）図７は、こ
の発明の実施の形態１にかかる誘導案内システムの導入
例を示す説明図である。図７において、誘導対象者２５
０は、バスをバス降場７０１でバスを降りると、追跡端
末２０２ａの検知領域に入り、追跡端末２０２ａのＩＤ
情報の受信に基づいて、案内端末２０１ａが「×時×
分。３番降場です。」というアナウンスまたは案内表示
をおこなう。

【００８７】つぎに、誘導対象者２５０は、シェルター
７０２を通って、駅入り口７０３まで移動する。その間
に、追跡端末２０２ｂおよび２０２ｃによってＩＤ情報
が受信される。また、通路の曲がり角には、大型の表示
装置を備えた案内端末２０１ｅが備えられており、その
案内端末２０１ｅの表示装置においても駅入り口へ誘導
する適切な案内表示や電車の運行状況など、誘導対象者
２５０が必要とする情報を表示する。

【００８８】駅入り口７０３付近では、案内端末２０１
ｃが「エレベータは、まもなく到着」というアナウンス
または案内表示をおこなうとともに、追跡端末２０２ｃ
によって受信した情報によって、エレベータ７０４が呼
び出し動作がなされる。また、階段７０５の登り口と降
り口にはそれぞれ、追跡端末２０２ｆ、２０２ｇが備え
られている。また、エレベータ７０４または階段７０５
で登った駅コンコースには大型の表示画面を備えた案内
端末２０１ｆが備えられており、電車の発着状況などを
表示する。また、券売機７０６の近傍にも案内端末２０
１ｂが備えられている。ここでも、「○○行きは２番線
です。」というアナウンスまたは構内地図７２０を表示
する。

【００８９】また、駅コンコースにも複数の追跡端末２
０２ｈ、２０２ｉが備えられており、改札口７０７の近
傍にも同様に追跡端末２０２ｊが備えられている。追跡
端末２０２ｊがＩＤ情報を受信することによって、誘導
対象者２５０に必要な番線情報、電車の発着情報を大型
の表示装置を備えた案内端末２０１ｇによって表示され
る。また、追跡端末２０２ｊによって受信された情報
は、駅装置２０３へも送信され、駅装置２０３は、改札
口７０７を通過した誘導対象者２５０が電車への乗車の
補助が必要であることを係員端末２０４へ送信する。

【００９０】また、改札口７０７内には、案内端末２０
１ｄが備えられており、トイレ７０８への案内情報、エ
レベータ７０９への案内情報、さらには、「○○行き
は、Ｚ番線です。」といったメッセージや、「○○行き
２番線××：××発」という内容の表示をおこなう。さ
らに、ホーム７１１にも、複数の追跡端末２０２ｄ、２
０２ｅが備えられている。

【００９１】この駅構内および駅周辺における誘導案内
システムは、健常者、非健常者を対象としており、健常
者であっても、はじめて訪れる駅などでは単独でかつ効
果的に目的地へ到達できるという点では効果がある。

【００９２】また、誘導案内をアナウンスまたは表示す
る際は、他の誘導対象者のものと混同しないように、ア
ナウンスまたは表示の前に、誘導対象者の名前など、他
の誘導対象者と区別ができる内容を付加することが望ま
しい。たとえば、「小林さん、エレベータは右手で
す。」とか、「Ｂの９の７番さん、右手の券売機で切符
を購入後、左手の改札口から入場してください。」とい
う内容にすることができる。

【００９３】以上説明したように、実施の形態１によれ
ば、誘導案内装置３０１が、ネットワーク２００を介し
て他の誘導案内装置３０１からＩＤ情報を受信し、受信
したＩＤ情報の誘導対象者２５０が自装置が配置された
方向へ移動したことによってＩＤ発信装置３００から発
信された個人情報を受信した場合に、個人情報と一つま
たは複数の他の誘導案内装置３０１に関する情報とに基
づいて、誘導対象者２５０に対する誘導案内情報の内容
を決定するため、誘導対象者２５０がどの経路を通って
自装置付近までたどり着いたかについて認識することが
でき、その認識に基づいて誘導対象者２５０が必要とし
ている誘導案内のみを誘導対象者２５０に対して提供す
ることができ、これによって、駅などの施設で、誘導対
象者２５０に対して適切な誘導をおこなうことができ、
誘導対象者２５０が単独でかつ効果的に目的地へ到達あ
るいは目的を達成することができる。

【００９４】また、実施の形態１によれば、誘導案内装
置３０１が、ディスプレイ３１２をもちいて、文字、画
像、音声、効果音などの複数の方法によって誘導案内情
報を出力するため、誘導対象者２５０の状況（ハンディ
キャップの内容、レベル）に対応して、誘導対象者２５
０に対して適切にかつ確実に誘導情報を提供することが
できる。

【００９５】また、実施の形態１によれば、誘導案内情
報が、方向に関する情報を含み、誘導案内装置３０１
が、個人情報と一つまたは複数の他の誘導案内装置３０
１に関する情報とに基づいて、誘導対象者２５０が向い
ている方向を推測し、推測された方向に基づいて、前記
方向に関する情報を含んだ誘導案内情報の内容を決定す
るため、誘導対象者２５０が進行方向に基づいて容易に
方向を把握することができる。

【００９６】また、実施の形態１によれば、個人情報
が、誘導対象者２５０の障害の種類および／または障害
のレベルに関する情報を含み、誘導案内装置３０１が、
個人情報の内容に基づいて、誘導案内情報の内容および
／または誘導案内情報の提供方法を決定するため、誘導
対象者2５０が身体障害者あるいは高齢者などである場
合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障害、歩行障害
（車椅子））あるいは、その障害のレベルに応じて、誘
導対象者２５０に最適な誘導案内情報を提供したりある
いは誘導対象者２５０に最適な方法によって誘導案内情
報を提供することができる。

【００９７】また、実施の形態１によれば、個人情報
が、誘導対象者２５０の障害の種類および／または障害
のレベルに関する情報を含み、誘導案内装置３０１が、
個人情報の内容に基づいて、前記施設内の所定の装置、
たとえば、エレベータ６０２に対して操作指示に関する
情報を送信するため、誘導対象者２５０が身体障害者あ
るいは高齢者などである場合に、その障害の種類（視覚
障害、聴覚障害、歩行障害（車椅子））あるいは、その
障害のレベルに応じて、エレベータ６０２をあらかじめ
呼び出すなど、施設内の所定の装置を効率的に利用する
ことができる。

【００９８】また、実施の形態１によれば、誘導案内情
報が、誘導対象者２５０を特定する情報を含んでいるた
め、誘導対象者２５０が、自身に対する誘導案内情報と
他の誘導対象者に対する誘導案内情報とを容易に区別す
ることができる。

【００９９】実施の形態２． （誘導案内システムのシステム構成）図８は、この発明
の実施の形態２にかかる誘導案内システムのシステム概
要を示すブロック図である。図８において、誘導案内シ
ステムは、誘導対象者２５０が携帯する携帯装置８０１
と、アクセスポイントとなる情報処理装置（以下「アク
セスポイントという）８０２と、センター装置８０３と
が、有線または無線ネットワーク８００によって接続さ
れている。

【０１００】携帯装置８０１は、発信機８１１と、受信
機８１２と、情報表示装置８１３と、音声出力機（イヤ
ホンまたは小型スピーカ）８１４とから構成される。さ
らに、図示は省略するが、この携帯装置８０１は、ハン
ディキャップレベルなどの個人データ（ＩＤ情報）を記
憶する記憶部を備えており、また、係員呼び出し信号な
どを発信するためのスイッチなどを備えている。

【０１０１】発信機８１１は、アクセスポイント８０２
へＩＤ情報や、上記係員呼び出し信号などを発信する。
また、受信機８１２は、アクセスポイント８０２から各
種データを受信する。また、音声出力機８１４は受信し
た音声データを誘導対象者２５０へ伝達する。また、情
報表示装置８１３は、受信データが文字データである場
合に、この文字データを表示する。さらに、情報表示装
置８１３は、文字だけには限らず、画像を表示するよう
にしてもよい。

【０１０２】また、アクセスポイント８０２は、受信機
８２１と、制御部８２２と、メモリ８２３と、送信機８
２４と、（外部）スピーカ８２５とから構成される。受
信機８２１は、携帯装置８０１からのデータを受信す
る。制御部８２２は、アクセスポイント８０２全体の制
御を司るとともに、受信機８２１によって受信されたデ
ータに基づいて、誘導対象者２５０にとって最適な案内
の方法内容を選択する。

【０１０３】また、メモリ８２３は、各種データを記憶
する。送信機８２４は、携帯装置８０１へ音声情報もし
くは文字情報などを送信する。（外部）スピーカ８２５
は、誘導対象者２５０へ案内情報を発生する。

【０１０４】さらに、図示は省略するが、アクセスポイ
ント８０２は、センター装置８０３とのインタフェース
制御部を備えている。そして、アクセスポイント８０２
は、センター装置８０３と有線または無線ネットワーク
８００によってオンラインで接続されており、各種デー
タの双方向通信をおこなうことができる。

【０１０５】センター装置８０３は、図示は省略する
が、センター装置８０３全体の制御を司るＣＰＵと、ブ
ートプログラムなどのプログラムを記憶しているＲＯＭ
と、上記ＣＰＵのワークエリアとして使用されるＲＡＭ
と、ハードディスクと、着脱可能な記録媒体であるフロ
ッピー（登録商標）ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−
Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖ
ｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）と、カーソル、アイコン
あるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情
報などのデータに関するウインドウ（ブラウザ）を表示
するディスプレイと、から構成される。

【０１０６】さらに、通信回線を通じてＬＡＮやインタ
ーネットなどのネットワークに接続され、ネットワーク
を介して、他のサーバや情報処理装置に接続するインタ
フェース制御部と、文字、数字、各種指示などの入力の
ためのキーを備え、データの入力をおこなうキーボード
と、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウインドウの
移動やサイズの変更などをおこなうマウスと、画像を光
学的に読み取り、情報処理装置内に画像データを取り込
むスキャナと、画像データや文書データを印刷するプリ
ンタと、から構成される。

【０１０７】図９は、この発明の実施の形態２にかかる
誘導案内システムの別のシステム概要を示すブロック図
である。図９において、誘導案内システムは、誘導対象
者２５０が携帯する携帯装置８０１と、アクセスポイン
ト８０２が、車や列車などの移動体９０１内にあって、
センター装置８０３とは、無線ネットワーク９００によ
って接続されている。その他の構成については、図８に
示す誘導案内システムと同様である。

【０１０８】つぎに、図８および図９に示した誘導案内
システムのデータの流れについて説明する。図１０は、
この発明の実施の形態２にかかる誘導案内システムのデ
ータの流れを示す説明図である。図１０において、携帯
装置８０１は、自装置の存在をアクセスポイント８０２
に通知するため、定期的に自装置の存在通知をするため
誘導対象者２５０のＩＤ情報の送信をおこなっている。

【０１０９】このＩＤ情報を受信したアクセスポイント
８０２は、この誘導対象者２５０のＩＤ情報に基づい
て、誘導案内をおこなう方法（外部スピーカ８２５によ
る出力、音声放送、文字放送）と誘導案内の内容を選択
し、誘導対象者２５０に対して最適な方法で誘導案内情
報の伝達（提供）をおこなうとともに、誘導対象者の情
報（身障（ハンディキャップ）レベル、年齢など）と、
そのアクセスポイント８０２の設置場所などに関する情
報をセンター装置８０３へ送信する。

【０１１０】なお、このようなアクセスポイント８０２
での案内する情報のデータ、誘導対象者２５０の情報か
ら適切な案内内容を判断するためのデータなどはアクセ
スポイント８０２のメモリ８２３に記憶されており、こ
のデータはセンター装置８０３において管理している。
さらに、センター装置８０３とアクセスポイント８０２
間のデータのアップロードおよびダウンロードは有線ま
たは無線ネットワーク８００、無線ネットワーク９００
を介しておこなわれ、双方向での随時データの読み書き
が可能である。

【０１１１】（存在通知機能）つぎに、誘導対象者２５
０の施設内における存在を通知する存在通知機能につい
て説明する。図１１は、この発明の実施の形態２にかか
る誘導案内システムの別のシステム概要（存在通知）を
示すブロック図である。また、図１２は、この発明の実
施の形態２の図１１に示した誘導案内システムのデータ
の流れを示す説明図である。

【０１１２】図１１においては、図８に示した誘導案内
システムに加えて、係員端末１１０１を有線または無線
ネットワーク８００に接続している。センター装置８０
３は、誘導対象者の近傍にある端末（アクセスポイント
８０２）を検索し、その旨（身障者（ハンディキャッ
プ）情報、位置情報など）を有線または無線ネットワー
ク８００介して、係員端末１１０１へ送信する。

【０１１３】すなわち、図１２にも示すように、携帯装
置８０１は身障（ハンディキャップ）レベルなどのＩＤ
情報をアクセスポイント８０２へ送信しさらに、アクセ
スポイント８０２から、対象者のデータと存在位置のデ
ータはネットワークを通じてセンター装置８０３に通知
されるため、このデータを施設の係員もしくは係員詰め
所などに通知する。センター装置８０３から通知を受け
た係員端末１１０１では、このような情報を画面に表示
するので、どこにどのような誘導対象者（交通弱者）が
いるかを確認することができ、また、対象者に関しても
自分の存在をアピールすることができる。

【０１１４】係員端末１１０１では、図１１にも示した
ように、その表示画面に、たとえば「視力障害者 駅改
札」、「聴覚障害者 ホーム１」といった内容が表示さ
れ、係員に補助の要請をすることができる。これによっ
て、誘導対象者２５０の施設内における存在およびその
正確な位置を検知し、その存在を必要な者へ容易に通知
することができる。

【０１１５】（係員呼び出し機能）つぎに、誘導対象者
２５０の係員呼び出し機能について説明する。係員呼び
出し機能とは、車椅子の利用者は足の不自由な高齢者な
ど階段の乗降時に補助を必要とする対象者に対して、係
員にその旨を通知する機能である。図１３は、この発明
の実施の形態２にかかる誘導案内システムの別のシステ
ム概要（係員呼び出し）を示すブロック図である。ま
た、図１４は、この発明の実施の形態２の図１３に示し
た誘導案内システムのデータの流れを示す説明図であ
る。

【０１１６】アクセスポイント８０２と携帯装置８０１
間が通信可能のときに、誘導対象者２５０が携帯装置８
０１をもちいて補助要請の通知をおこなう操作をする
と、その旨を受信したアクセスポイント８０２からセン
ター装置８０３に通知され、通知したアクセスポイント
８０２の位置から対象者の位置を判断し、駅係員などに
補助に向かうように対象者の現在地（通知されたアクセ
スポイント８０２の場所）および呼び出した対象者の情
報を連絡する。補助に向かう係員は補助に向かう旨をセ
ンター装置８０３に連絡し、これを受けたセンター装置
８０３は、係員が向かっている旨をアクセスポイント８
０２経由で、誘導対象者２５０に通知する。これによっ
て、誘導対象者２５０は、施設内における現在位置を知
らなくても、迅速かつ確実に係員を呼び出すことができ
る。

【０１１７】（移動経路管理機能）つぎに、誘導対象者
２５０の移動経路管理機能について説明する。図１５
は、この発明の実施の形態２にかかる誘導案内システム
の別のシステム概要（移動経路管理）を示すブロック図
である。また、図１６は、この発明の実施の形態２の図
１５に示した誘導案内システムのデータの流れを示す説
明図である。図１５および図１６において、誘導案内シ
ステムは、センター装置８０３が受信し管理するデータ
には受信した時刻情報が付与され、別サーバ（データ管
理サーバ１５０１）において管理される。

【０１１８】データ管理サーバ１５０１において管理さ
れるデータには、どのような誘導対象者２５０がいつど
このアクセスポイント８０２にアクセスをおこなった
か、どこのアクセスポイント８０２を通過したのか、と
いう情報が蓄積されているので、このデータ管理サーバ
１５０１に蓄積されているデータベースに対して、誘導
対象者２５０を指定し、蓄積されたデータを解析するこ
とによって、その誘導対象者２５０の移動経路および現
在位置を予想することができる。

【０１１９】これによって、その誘導対象者２５０の家
族などの特定者からの問い合わせに対して、誘導対象者
２５０の対象者の現在地、もしくはその予測位置の情報
を提供することができる。なお、問い合わせの方法につ
いては、上記特定者が施設のデータ管理部門へ電話にて
問い合わせるほか、データ管理者不在の場合であっても
施設のホームページのサイト上において、許可された特
定者であれば、遠隔地からパソコン操作によって、対象
車の移動経路や現在地を問い合わせてデータを入手する
ことができる。なお、サイト上の経路情報サーバにて定
期的に自動で更新される。

【０１２０】以上説明したように、実施の形態２によれ
ば、誘導対象者のＩＤ情報に応じて、最適な内容、方法
による案内を選択し提供することができる。また、より
タイムリーな案内情報の内容に更新可能とするとよい。
また、誘導対象者の存在や詳細な情報を確認することに
よって、より安全な補助サービスを提供することができ
る。また、誘導対象者の存在や足取りを、家族など遠方
の特定者がインターネットや電話によって問い合わせが
可能となる。このようにより安全性の高いバリアフリー
システムを実現することができる。

【０１２１】また、上記実施の形態において、施設とし
て駅構内または移動体（車両）内について説明したが、
これに限定されるものではない。施設としては、そのほ
かに、たとえば、市役所、図書館などの公共施設であっ
てもよい。また、病院、学校、デパートやショッキング
モールなどの大規模店舗などであってもよい。

【０１２２】特に総合病院の場合に、誘導対象者である
患者のＩＤ情報に基づいて、その患者に適した病院内の
診察室や検査室などへの誘導案内をおこなうことができ
る。病院の場合には、一人の患者が複数の診察室や検査
室などを一度に巡回しなければならい場合も多く、本実
施の形態にかかる誘導案内システムをもちいれば、各患
者が巡回し忘れることなく、すべての診察または検査を
効率よく受けることができる。

【０１２３】さらに、診察室や検査室の混雑状況をセン
ター装置が把握し、その状況に関する情報と、患者のＩ
Ｄ情報とを考慮して、適宜、患者を最適な診察室または
検査室などへ振り分けることもできる。具体的には、
「小林一郎さんは、進行方向正面の階段を登って２階の
レントゲン室へ行ってください。」とか、「加藤花子さ
んは、進行方向右手の内科診察室にお入りください。」
というアナウンスまたは案内表示をおこなうことができ
る。患者は、そのアナウンスまたは案内表示のしたがっ
て行動すればよく、順番待ちや、つぎにどこへゆけばよ
いのかという患者の不安を解消することができる。

【０１２４】公共施設や大規模店舗でも同様に、その公
共施設を訪れた誘導対象者の行動を追跡し、その後の行
動を予測して、誘導対象者に適した誘導案内をおこなう
ことができる。たとえば、「住民票申請の場合は右手方
向へ進んでください。」、「図書の返却の方は、左手方
向にあるエレベータで２階へ上がってください。」、
「紳士服売り場は、前方へ１０メートル進んでいただい
たところにエスカレータがありますので、そのエスカレ
ータで４階です。」といったアナウンスまたは案内表示
を行うことができる。

【０１２５】また、上記誘導案内方法は、あらかじめ用
意されたコンピュータ読み取り可能なプログラムであっ
てもよく、またそのプログラムをパーソナルコンピュー
タやワークステーションなどのコンピュータで実行する
ことによって実現される。このプログラムは、ＨＤ（ハ
ードディスク）、ＦＤ（フロッピーディスク）、ＣＤ−
ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可
能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒
体から読み出されることによって実行される。また、こ
のプログラムは、インターネットなどのネットワークを
介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、誘導対象者が施設における所定の領域内
へ移動することによって、前記誘導対象者が携帯する情
報発信装置から発信された前記誘導対象者の個人情報を
受信し、受信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に
対する誘導案内情報の内容を決定する誘導案内装置を、
前記施設における異なる位置に複数配置するとともに、
前記各誘導案内装置をネットワークで互いに接続し、一
つまたは複数の前記誘導案内装置（以下「第１の誘導案
内装置」という）が、前記情報発信装置から発信された
個人情報を受信した場合に、前記第１の誘導案内装置と
は異なる位置に配置された、一つまたは複数の別の誘導
案内装置（以下「第２の誘導案内装置」という）に対し
て、前記個人情報を前記ネットワークを介して送信し、
前記第２の誘導案内装置が、前記ネットワークを介して
前記第１の誘導案内装置から前記個人情報を受信し、受
信した個人情報の誘導対象者が前記第２の誘導案内装置
が配置された方向へ移動したことによって前記情報発信
装置から発信された個人情報を受信した場合に、前記個
人情報と一つまたは複数の前記第１の誘導案内装置に関
する情報とに基づいて、前記誘導対象者に対する誘導案
内情報の内容を決定するため、誘導対象者がどの経路を
通って前記第２の誘導案内装置付近までたどり着いたか
について認識することができ、その認識に基づいて誘導
対象者が必要としている誘導案内のみを誘導対象者に対
して提供することができ、これによって、駅などの施設
で、誘導対象者に対して適切な誘導をおこなうことで、
誘導対象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは
目的を達成することが可能な誘導案内システムが得られ
るという効果を奏する。

【０１２７】また、請求項２に記載の発明によれば、前
記誘導案内装置が、さらに、文字、画像、音声、効果音
などの複数の方法によって前記誘導案内情報を出力する
ため、誘導対象者の状況（ハンディキャップの内容、レ
ベル）に対応して、前記誘導対象者に対して適切にかつ
確実に誘導情報を提供することができ、これによって、
駅などの施設で、誘導対象者に対して適切な誘導をおこ
なうことで、誘導対象者が単独でかつ効果的に目的地へ
到達あるいは目的を達成することが可能な誘導案内シス
テムが得られるという効果を奏する。

【０１２８】また、請求項３に記載の発明によれば、前
記誘導案内情報が、方向に関する情報を含み、前記第２
の誘導案内装置が、前記個人情報と一つまたは複数の前
記第１の誘導案内装置に関する情報とに基づいて、前記
誘導対象者が向いている方向を推測し、推測された方向
に基づいて、前記方向に関する情報を含んだ誘導案内情
報の内容を決定するため、誘導対象者が進行方向に基づ
いて容易に方向を把握することができ、これによって、
駅などの施設で、誘導対象者に対して適切な誘導をおこ
なうことで、誘導対象者が単独でかつ効果的に目的地へ
到達あるいは目的を達成することが可能な誘導案内シス
テムが得られるという効果を奏する。

【０１２９】また、請求項４に記載の発明によれば、前
記個人情報が、前記誘導対象者の障害の種類および／ま
たは障害のレベルに関する情報を含み、前記第２の誘導
案内装置が、前記個人情報の内容に基づいて、誘導案内
情報の内容および／または誘導案内情報の提供方法を決
定するため、誘導対象者が身体障害者あるいは高齢者な
どである場合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障
害、歩行障害（車椅子））あるいは、その障害のレベル
に応じて、前記誘導対象者に最適な誘導案内情報を提供
したりあるいは前記誘導対象者に最適な方法によって誘
導案内情報を提供することができ、これによって、駅な
どの施設で、誘導対象者に対して適切な誘導をおこなう
ことで、誘導対象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達
あるいは目的を達成することが可能な誘導案内システム
が得られるという効果を奏する。

【０１３０】また、請求項５に記載の発明によれば、前
記個人情報が、前記誘導対象者の障害の種類および／ま
たは障害のレベルに関する情報を含み、前記第２の誘導
案内装置が、前記個人情報の内容に基づいて、前記施設
内の所定の装置に対して操作指示に関する情報を送信す
るため、誘導対象者が身体障害者あるいは高齢者などで
ある場合に、その障害の種類（視覚障害、聴覚障害、歩
行障害（車椅子））あるいは、その障害のレベルに応じ
て、エレベータをあらかじめ呼び出すなど、施設内の所
定の装置を効率的に利用することができ、これによっ
て、駅などの施設で、誘導対象者に対して適切な誘導を
おこなうことで、誘導対象者が単独でかつ効果的に目的
地へ到達あるいは目的を達成することが可能な誘導案内
システムが得られるという効果を奏する。

【０１３１】また、請求項６に記載の発明によれば、前
記誘導案内情報が、前記誘導対象者を特定する情報を含
んでいるため、誘導対象者が、自身に対する誘導案内情
報と他の誘導対象者に対する誘導案内情報とを容易に区
別することができ、これによって、駅などの施設で、誘
導対象者に対して適切な誘導をおこなうことで、誘導対
象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を
達成することが可能な誘導案内システムが得られるとい
う効果を奏する。

【０１３２】また、請求項７に記載の発明によれば、誘
導対象者が施設における所定の領域内へ移動することに
よって、前記誘導対象者が携帯する情報発信装置から発
信された前記誘導対象者の個人情報を受信し、受信した
個人情報に基づいて前記誘導対象者に対する誘導案内情
報の内容を決定する誘導案内装置において、送信手段
が、前記情報発信装置から発信された個人情報を受信し
た場合に、自装置とは異なる位置に配置された、一つま
たは複数の別の誘導案内装置に対して、前記個人情報を
送信し、決定手段が、前記別の誘導案内装置から前記個
人情報を受信し、受信した個人情報の誘導対象者が自装
置が配置された方向へ移動したことによって前記情報発
信装置から発信された個人情報を受信した場合に、前記
個人情報と一つまたは複数の前記別の誘導案内装置に関
する情報とに基づいて、前記誘導対象者に対する誘導案
内情報の内容を決定するため、誘導対象者がどの経路を
通って自装置付近までたどり着いたかについて認識する
ことができ、その認識に基づいて誘導対象者が必要とし
ている誘導案内のみを誘導対象者に対して提供すること
ができ、これによって、駅などの施設で、誘導対象者に
対して適切な誘導をおこなうことで、誘導対象者が単独
でかつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を達成するこ
とが可能な誘導案内装置が得られるという効果を奏す
る。

【０１３３】また、請求項８に記載の発明によれば、出
力手段が、文字、画像、音声、効果音などの複数の方法
によって前記誘導案内情報を出力するため、誘導対象者
の状況（ハンディキャップの内容、レベル）に対応し
て、前記誘導対象者に対して適切にかつ確実に誘導情報
を提供することができ、これによって、駅などの施設
で、誘導対象者に対して適切な誘導をおこなうことで、
誘導対象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは
目的を達成することが可能な誘導案内装置が得られると
いう効果を奏する。

【０１３４】また、請求項９に記載の発明によれば、誘
導対象者が施設における所定の領域内へ移動することに
よって、前記誘導対象者が携帯する情報発信装置から発
信された前記誘導対象者の個人情報を受信し、受信した
個人情報に基づいて前記誘導対象者に対する誘導案内情
報の内容を決定する誘導案内装置を、前記施設における
異なる位置に複数配置するとともに、前記各誘導案内装
置をネットワークで互いに接続した誘導案内システムに
おける誘導案内方法であって、一つまたは複数の前記誘
導案内装置（以下「第１の誘導案内装置」という）が、
前記情報発信装置から発信された個人情報を受信し、前
記個人情報を受信した場合に、前記第１の誘導案内装置
とは異なる位置に配置された、一つまたは複数の別の誘
導案内装置（以下「第２の誘導案内装置」という）に対
して、前記個人情報を前記ネットワークを介して送信
し、前記第２の誘導案内装置が、前記ネットワークを介
して前記第１の誘導案内装置から前記個人情報を受信
し、前記誘導対象者が前記第２の誘導案内装置が配置さ
れた方向へ移動したことによって前記情報発信装置から
発信された個人情報を受信を受信し、前記個人情報を受
信した場合に、当該個人情報と、受信した個人情報の送
信元である一つまたは複数の前記第１の誘導案内装置に
関する情報とに基づいて、前記誘導対象者に対する誘導
案内情報の内容を決定するため、誘導対象者がどの経路
を通って前記第２の誘導案内装置付近までたどり着いた
かについて認識することができ、その認識に基づいて誘
導対象者が必要としている誘導案内のみを誘導対象者に
対して提供することができ、これによって、駅などの施
設で、誘導対象者に対して適切な誘導をおこなうこと
で、誘導対象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達ある
いは目的を達成することが可能な誘導案内方法が得られ
るという効果を奏する。

【０１３５】また、請求項１０に記載の発明によれば、
文字、画像、音声、効果音などの複数の方法によって前
記誘導案内情報を出力するため、誘導対象者の状況（ハ
ンディキャップの内容、レベル）に対応して、前記誘導
対象者に対して適切にかつ確実に誘導情報を提供するこ
とができ、これによって、駅などの施設で、誘導対象者
に対して適切な誘導をおこなうことで、誘導対象者が単
独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を達成する
ことが可能な誘導案内方法が得られるという効果を奏す
る。

【０１３６】また、請求項１１に記載の発明によれば、
前記個人情報と一つまたは複数の前記第１の誘導案内装
置に関する情報とに基づいて、前記誘導対象者が向いて
いる方向を推測し、推測された方向に基づいて、前記方
向に関する情報を含んだ誘導案内情報の内容を決定する
ため、誘導対象者が進行方向に基づいて容易に方向を把
握することができ、これによって、駅などの施設で、誘
導対象者に対して適切な誘導をおこなうことで、誘導対
象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を
達成することが可能な誘導案内方法が得られるという効
果を奏する。

【０１３７】また、請求項１２に記載の発明によれば、
前記個人情報が、前記誘導対象者の障害の種類および／
または障害のレベルに関する情報を含み、前記個人情報
の内容に基づいて、誘導案内情報の内容および／または
誘導案内情報の提供方法を決定するため、誘導対象者が
身体障害者あるいは高齢者などである場合に、その障害
の種類（視覚障害、聴覚障害、歩行障害（車椅子））あ
るいは、その障害のレベルに応じて、前記誘導対象者に
最適な誘導案内情報を提供したりあるいは前記誘導対象
者に最適な方法によって誘導案内情報を提供することが
でき、これによって、駅などの施設で、誘導対象者に対
して適切な誘導をおこなうことで、誘導対象者が単独で
かつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を達成すること
が可能な誘導案内方法が得られるという効果を奏する。

【０１３８】また、請求項１３に記載の発明によれば、
前記個人情報が、前記誘導対象者の障害の種類および／
または障害のレベルに関する情報を含み、前記個人情報
の内容に基づいて、前記施設内の所定の装置に対して操
作指示に関する情報を送信するため、誘導対象者が身体
障害者あるいは高齢者などである場合に、その障害の種
類（視覚障害、聴覚障害、歩行障害（車椅子））あるい
は、その障害のレベルに応じて、エレベータをあらかじ
め呼び出すなど、施設内の所定の装置を効率的に利用す
ることができ、これによって、駅などの施設で、誘導対
象者に対して適切な誘導をおこなうことで、誘導対象者
が単独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を達成
することが可能な誘導案内方法が得られるという効果を
奏する。

【０１３９】また、請求項１４に記載の発明によれば前
記誘導案内情報が、前記誘導対象者を特定する情報を含
んでいるため、誘導対象者が、自身に対する誘導案内情
報と他の誘導対象者に対する誘導案内情報とを容易に区
別することができ、これによって、駅などの施設で、誘
導対象者に対して適切な誘導をおこなうことで、誘導対
象者が単独でかつ効果的に目的地へ到達あるいは目的を
達成することが可能な誘導案内方法が得られるという効
果を奏する。

【０１４０】また、請求項１５に記載の発明にかかる記
録媒体は、請求項９〜１４のいずれか一つに記載された
方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した
ことで、当該プログラムをコンピュータで読み取ること
が可能となり、これによって、請求項９〜１４のいずれ
か一つに記載された方法をコンピュータによって実現す
ることが可能な記録媒体が得られるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の本実施の形態１にかかる誘導案内シ
ステムの概要（原理）を示す説明図である。

【図２】この発明の実施の形態１にかかる誘導案内シス
テムのシステム構成を示す説明図である。

【図３】この発明の実施の形態１にかかる誘導案内シス
テムを構成する誘導案内装置およびその周辺装置のハー
ドウエア構成を示す説明図である。

【図４】この発明の実施の形態１にかかる誘導案内シス
テムの処理の内容を示すフローチャートである。

【図５】この発明の実施の形態１にかかる誘導案内シス
テムのメッセージ内容を決定する際にもちいるテーブル
の一例を示す説明図である。

【図６】この発明の実施の形態１にかかる誘導案内シス
テムを構成する誘導案内装置の設定位置を示す説明図で
ある。

【図７】この発明の実施の形態１にかかる誘導案内シス
テムの導入例を示す説明図である。

【図８】この発明の実施の形態２にかかる誘導案内シス
テムのシステム概要を示すブロック図である。

【図９】この発明の実施の形態２にかかる誘導案内シス
テムの別のシステム概要を示すブロック図である。

【図１０】この発明の実施の形態２にかかる誘導案内シ
ステムのデータの流れを示す説明図である。

【図１１】この発明の実施の形態２にかかる誘導案内シ
ステムの別のシステム概要（存在通知）を示すブロック
図である。

【図１２】この発明の実施の形態２の図１１に示した誘
導案内システムのデータの流れを示す説明図である。

【図１３】この発明の実施の形態２にかかる誘導案内シ
ステムの別のシステム概要（係員呼び出し）を示すブロ
ック図である。

【図１４】この発明の実施の形態２の図１３に示した誘
導案内システムのデータの流れを示す説明図である。

【図１５】この発明の実施の形態２にかかる誘導案内シ
ステムの別のシステム概要（移動経路管理）を示すブロ
ック図である。

【図１６】この発明の実施の形態２の図１５に示した誘
導案内システムのデータの流れを示す説明図である。

【符号の説明】

２００ ネットワーク ２０１ 案内端末（装置） ２０２ 追跡端末（装置） ２０３ 駅装置 ２０４ 係員端末（装置） ２５０ 誘導対象者 ３００ ＩＤ発信装置 ３０１ 誘導案内装置 ３０２ 受信部 ３０３ 制御部 ３０４ ネットワーク制御部 ３０５ 音声メモリ ３０６ アンプ（ＡＭＰ） ３０７ スピーカ（ＳＰ） ３０８ ＦＭ送信部 ３０９ 電源部 ３１０ 送信アンテナ ３１１ ＦＭラジオ（受信機） ３１２ ディスプレイ ８００ 有線または無線ネットワーク ８０１ 携帯装置 ８０２ アクセスポイント（誘導案内装置） ８０３ センター装置 ９００ 無線ネットワーク １１０１ 係員端末 １５０１ データ管理サーバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江上 彰雄 東京都日野市富士町１番地 株式会社エ フ・エフ・シー内 (72)発明者 山岸 俊之 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 黒須 一美 東京都日野市富士町１番地 株式会社エ フ・エフ・シー内 Ｆターム(参考） 5H180 AA21 BB04 BB05 EE18 FF25 FF32 5K067 AA21 BB36 DD17 DD57 EE13 FF03 FF23 FF25 GG01 HH21 HH22

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 誘導対象者が施設における所定の領域内
   へ移動することによって、前記誘導対象者が携帯する情
   報発信装置から発信された前記誘導対象者の個人情報を
   受信し、受信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に
   対する誘導案内情報の内容を決定する誘導案内装置を、
   前記施設における異なる位置に複数配置するとともに、
   前記各誘導案内装置をネットワークで互いに接続し、 一つまたは複数の前記誘導案内装置（以下「第１の誘導
   案内装置」という）が、 前記情報発信装置から発信された個人情報を受信した場
   合に、前記第１の誘導案内装置とは異なる位置に配置さ
   れた、一つまたは複数の別の誘導案内装置（以下「第２
   の誘導案内装置」という）に対して、前記個人情報を前
   記ネットワークを介して送信し、 前記第２の誘導案内装置が、 前記ネットワークを介して前記第１の誘導案内装置から
   前記個人情報を受信し、受信した個人情報の誘導対象者
   が前記第２の誘導案内装置が配置された方向へ移動した
   ことによって前記情報発信装置から発信された個人情報
   を受信した場合に、前記個人情報と一つまたは複数の前
   記第１の誘導案内装置に関する情報とに基づいて、前記
   誘導対象者に対する誘導案内情報の内容を決定すること
   を特徴とする誘導案内システム。
2. 【請求項２】 前記誘導案内装置は、さらに、文字、画
   像、音声、効果音などの複数の方法によって前記誘導案
   内情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の誘
   導案内システム。
3. 【請求項３】 前記誘導案内情報は、方向に関する情報
   を含み、 前記第２の誘導案内装置は、前記個人情報と一つまたは
   複数の前記第１の誘導案内装置に関する情報とに基づい
   て、前記誘導対象者が向いている方向を推測し、推測さ
   れた方向に基づいて、前記方向に関する情報を含んだ誘
   導案内情報の内容を決定することを特徴とする請求項１
   または２に記載の誘導案内システム。
4. 【請求項４】 前記個人情報は、前記誘導対象者の障害
   の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
   み、 前記第２の誘導案内装置は、前記個人情報の内容に基づ
   いて、誘導案内情報の内容および／または誘導案内情報
   の提供方法を決定することを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか一つに記載の誘導案内システム。
5. 【請求項５】 前記個人情報は、前記誘導対象者の障害
   の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
   み、 前記第２の誘導案内装置は、前記個人情報の内容に基づ
   いて、前記施設内の所定の装置に対して操作指示に関す
   る情報を送信することを特徴とする請求項１〜４のいず
   れか一つに記載の誘導案内システム。
6. 【請求項６】 前記誘導案内情報には、前記誘導対象者
   を特定する情報を含んでいることを特徴とする請求項１
   〜５のいずれか一つに記載の誘導案内システム。
7. 【請求項７】 誘導対象者が施設における所定の領域内
   へ移動することによって、前記誘導対象者が携帯する情
   報発信装置から発信された前記誘導対象者の個人情報を
   受信し、受信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に
   対する誘導案内情報の内容を決定する誘導案内装置にお
   いて、 前記情報発信装置から発信された個人情報を受信した場
   合に、自装置とは異なる位置に配置された、一つまたは
   複数の別の誘導案内装置に対して、前記個人情報を送信
   する送信手段と、 前記別の誘導案内装置から前記個人情報を受信し、受信
   した個人情報の誘導対象者が自装置が配置された方向へ
   移動したことによって前記情報発信装置から発信された
   個人情報を受信した場合に、前記個人情報と一つまたは
   複数の前記別の誘導案内装置に関する情報とに基づい
   て、前記誘導対象者に対する誘導案内情報の内容を決定
   する決定手段と、 を備えたことを特徴とする誘導案内装置。
8. 【請求項８】 さらに、文字、画像、音声、効果音など
   の複数の方法によって前記誘導案内情報を出力する出力
   手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の誘導案
   内装置。
9. 【請求項９】 誘導対象者が施設における所定の領域内
   へ移動することによって、前記誘導対象者が携帯する情
   報発信装置から発信された前記誘導対象者の個人情報を
   受信し、受信した個人情報に基づいて前記誘導対象者に
   対する誘導案内情報の内容を決定する誘導案内装置を、
   前記施設における異なる位置に複数配置するとともに、
   前記各誘導案内装置をネットワークで互いに接続した誘
   導案内システムにおける誘導案内方法であって、 一つまたは複数の前記誘導案内装置（以下「第１の誘導
   案内装置」という）が、前記情報発信装置から発信され
   た個人情報を受信する第１の受信工程と、 前記第１の受信工程によって前記個人情報を受信した場
   合に、前記第１の誘導案内装置とは異なる位置に配置さ
   れた、一つまたは複数の別の誘導案内装置（以下「第２
   の誘導案内装置」という）に対して、前記個人情報を前
   記ネットワークを介して送信する送信工程と、 前記第２の誘導案内装置が、前記ネットワークを介して
   前記第１の誘導案内装置から前記個人情報を受信する第
   ２の受信工程と、 前記誘導対象者が前記第２の誘導案内装置が配置された
   方向へ移動したことによって前記情報発信装置から発信
   された個人情報を受信する第３の受信工程と、 前記第３の受信工程によって、前記個人情報を受信した
   場合に、当該個人情報と前記第２の受信工程によって受
   信した個人情報の送信元である一つまたは複数の前記第
   １の誘導案内装置に関する情報とに基づいて、前記誘導
   対象者に対する誘導案内情報の内容を決定する決定工程
   と、 を含んだことを特徴とする誘導案内方法。
10. 【請求項１０】 さらに、文字、画像、音声、効果音な
    どの複数の方法によって前記誘導案内情報を出力する出
    力工程を含んだことを特徴とする請求項９に記載の誘導
    案内方法。
11. 【請求項１１】 前記個人情報と一つまたは複数の前記
    第１の誘導案内装置に関する情報とに基づいて、前記誘
    導対象者が向いている方向を推測する推測工程を含み、 前記決定工程は、前記推測工程によって推測された方向
    に基づいて、前記方向に関する情報を含んだ誘導案内情
    報の内容を決定することを特徴とする請求項９または１
    ０に記載の誘導案内方法。
12. 【請求項１２】 前記個人情報は、前記誘導対象者の障
    害の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
    み、 前記決定工程は、前記個人情報の内容に基づいて、誘導
    案内情報の内容および／または誘導案内情報の提供方法
    を決定することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか
    一つに記載の誘導案内方法。
13. 【請求項１３】 前記個人情報は、前記誘導対象者の障
    害の種類および／または障害のレベルに関する情報を含
    み、 前記送信工程は、前記個人情報の内容に基づいて、前記
    施設内の所定の装置に対して操作指示に関する情報を送
    信することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つ
    に記載の誘導案内方法。
14. 【請求項１４】 前記誘導案内情報には、前記誘導対象
    者を特定する情報を含んでいることを特徴とする請求項
    ９〜１３のいずれか一つに記載の誘導案内方法。
15. 【請求項１５】 前記請求項９〜１４のいずれか一つに
    記載された方法をコンピュータに実行させるプログラム
    を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
    な記録媒体。