JP2002160881A - 乗客コンベヤー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容量の異なる駆動電動機を有する複数の駆動
装置を装備した構成であって、起動時、制動時に円滑に
運転できる乗客コンベヤー装置を得る。 【解決手段】 多数の踏み板体４を連結した搬送帯４を
主枠１に設け、また搬送帯４を駆動する複数の駆動装置
７，１４を主枠１に設ける。また、互いに異なる容量の
駆動電動機１２を駆動装置７，１４のそれぞれに設け、
また駆動装置の加速を均整化する慣性モーメントを有す
る弾み車１３を設ける。これによって、乗客コンベヤー
の起動時、制動時に駆動装置７，１４間の起動特性の不
均整に基づいて発生し、搬送帯４に大きな張力や圧縮力
が作用して振動、騒音の原因となる不具合を未然に防
ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エスカレータ
ー、移動歩道等であって多数の踏み板体を連結した無端
状の搬送帯が主枠内を循環移動する乗客コンベヤー装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５及び図６は、例えば実公昭６３−４
１４２０号公報に示された従来の乗客コンベヤー装置を
示す図で、図５は概念的に示す側面図、図６は図５のＡ
部拡大図である。図において、１はエスカレーターから
なる乗客コンベヤーの主枠、２は主枠１の長手に沿う縁
部に立設された欄干、３は搬送帯で、多数の踏段からな
る踏み板体４が歯付きリンク５からなる踏み板体鎖６に
よって相互に連結され、無端状に形成されて主枠１内の
所定経路を循環移動する。

【０００３】７は第一駆動装置で、主枠１の上端寄りに
設けられて搬送帯３の往路側と帰路側の間に配置され、
ローラチェーンによって無端状に構成されて搬送帯３の
往路側及び帰路側において歯付きリンク５の歯にそれぞ
れ噛み合う伝動帯８、伝動帯８が巻掛けられて互いに離
れて配置された鎖歯車９、鎖歯車９に動力を伝達する減
速機１０、Ｖベルト１１を介して減速機１０を駆動する
駆動電動機１２並びに駆動電動機１２の出力軸に設けら
れた弾み車１３が設けられている。

【０００４】１４は第二駆動装置で、第一駆動装置７と
同様に構成されて主枠１の下端寄りに設けられ、第一駆
動装置７と同様に搬送帯３に係合している。なお、弾み
車１３は第一駆動装置７、第二駆動装置１４のそれぞれ
において、乗客コンベヤーの通常停止時における急停止
を避けるために必要な慣性モーメトを得るために装備さ
れている。

【０００５】従来の乗客コンベヤー装置は上記のように
構成され、乗客コンベヤーが運転されると第一駆動装置
７、第二駆動装置１４の両者により搬送帯３が駆動され
て踏み板体４が主枠１内の所定経路を循環移動する。そ
して、乗客が主枠１長手の一方の端部に設けられた乗降
口から踏み板体４へ乗り込んで、他方の端部に設けられ
た乗降口へ搬送されるようになっている。

【０００６】また、上記両者それぞれの駆動電動機１２
の容量は、想定される乗客の乗込み率とエスカレーター
の階高等の負荷に対応して決定される。そして、上記両
者それぞれの駆動電動機１２の合計容量が、乗客の乗込
み率等に基づいて決定された所要動力よりも大きく上回
らない方が、電源設備の容量を小さくすることができ、
設備費用等の上から有利である。

【０００７】また、上記両者のそれぞれに設けられた制
動機における制動トルクも、想定される乗客の乗込み率
とエスカレーターの階高等の負荷に対応して決定され
る。すなわち、上記両者それぞれにおける制動トルクの
合計トルクの最小値が決定される。また、乗客コンベヤ
ーの制動時の所要の停止距離を得るために、上記両者そ
れぞれにおける弾み車１３の慣性モーメトが前述の制動
トルクに応じて決定される。

【０００８】なお、上記両者、すなわち複数の駆動装置
が設けられる場合に、上記両者それぞれの駆動電動機１
２、制動機（図示しない）及び弾み車１３は同じ仕様の
ものがユニット化されて、いわゆる駆動ユニットとして
装備されるのが一般的である。したがって、上記両者の
それぞれにおける加速及び制動特性も当然同じ特性にな
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の乗
客コンベヤー装置において、乗客コンベヤーの所要動力
が例えば８kwである場合に上記両者を装備し、それぞれ
の駆動電動機１２の容量を５．５kwと、３．７kwとして
合計９．２kwとする。このときに、５．５kwの容量の駆
動電動機１２を二台設けるよりも、乗客コンベヤーの設
置場所の電源容量を小さくすることができる効用があ
る。しかし、駆動電動機１２の容量が相違するとそれぞ
れの起動トルクが異なる。このため、例えば乗客コンベ
ヤーの起動時に上記両者の相互間に起動トルクの不均衡
が発生することがある。

【００１０】そして、上記両者が搬送帯３に係合されて
いるため、起動トルクの不均衡が発生すると、搬送帯３
に大きな張力や圧縮力が作用して振動、騒音の原因にな
ることがあった。また、このような振動、騒音は乗客コ
ンベヤーの制動時においても同様に発生することがあ
る。

【００１１】この発明は、かかる課題を解消するために
なされたものであり、容量の異なる駆動電動機が設けら
れた複数の駆動装置を装備した構成であって、起動時、
制動時において円滑に運転できる乗客コンベヤー装置を
得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係る乗客コン
ベヤー装置においては、多数の踏み板体が相互に連結さ
れて無端状をなし主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠
に設けられてそれぞれ搬送帯に係合されて搬送帯を駆動
する複数の駆動装置と、これらの駆動装置のそれぞれに
設けられて互いに異なる容量を有する駆動電動機と、駆
動装置に設けられて、複数の駆動装置の加速特性を均整
化する慣性モーメントを有する弾み車とが設けられる。

【００１３】また、この発明に係る乗客コンベヤー装置
においては、多数の踏み板体が相互に連結されて無端状
をなし主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠に設けられ
てそれぞれ搬送帯に係合され、搬送帯を駆動する複数の
駆動装置と、これらの駆動装置のそれぞれに設けられて
互いに異なる容量を有するの駆動電動機と、駆動装置の
それぞれに設けられて、駆動装置それぞれの慣性モーメ
ントに基づく制動特性を均整化する制動トルクを有する
制動機とが設けられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は駆動電動
機の回転速度と出力軸トルクの関係を示すグラフ、図２
は図１の駆動電動機の回転加速度と起動時の加速トルク
の関係を示すグラフ、図３は図１の駆動電動機の回転減
速度と制動時の減速トルクの関係を示すグラフ、図４は
弾み車が装着された図１の駆動電動機の斜視図である。

【００１５】なお、図１〜図４の他は前述の図５及び図
６と同様に乗客コンベヤー装置が構成されている。図に
おいて、１２は前述の第一駆動装置７又は第二駆動装置
１４の駆動電動機、１３は第一駆動装置７又は第二駆動
装置１４の駆動電動機１２に設けられた弾み車である。

【００１６】図１において、Ｔｓ（ｎ１），Ｔｓ（ｎ
２）は互いに異なる容量の駆動電動機ｎ１，ｎ２の起動
トルクであり、容量の大きい駆動電動機ほど起動トルク
が大きくなる。ＴＬは駆動装置における摩擦等のロスト
ルク、すなわち負荷トルクである。また、駆動装置の回
転を加速するトルクＴａ（ｎ）は駆動電動機の出力トル
クからロストルクを引いたものになる。

【００１７】そして、起動時における駆動装置ｎ１，駆
動装置ｎ２の加速トルクは、それぞれ次の式１、式２と
なる。

【数１】

【数２】 なお、図１に示す例の場合は Ｔａ（ｎ１）＞Ｔａ（ｎ
２）となる。

【００１８】また、図２において駆動装置の加速トルク
Ｔａ（ｎ）と駆動電動機の回転加速度（ｄω／ｄｔ）と
の間には、次の式３の関係がある。

【数３】 ここに Ｊ：駆動電動機軸における慣性モーメント

【００１９】これにより、加速トルクが大きいほど駆動
電動機の回転加速度も大きくなる。また、慣性モーメン
トＪが大きくなるとｄω／ｄｔは小さくなり、グラフが
Ａの方に傾く。また、慣性モーメントＪが小さくなると
ｄω／ｄｔは大きくなり、グラフがＢの方に傾く。そし
て、図２に示す例では駆動電動機の容量が違うので、回
転子の慣性モーメントが異なってグラフの傾きも異な
る。

【００２０】また、起動トルクも異なるので回転加速度
も異なる。このような事態から、例えば駆動装置ｎ１の
慣性モーメントを大きくして、図２における一点鎖線の
ようになるようにするか、また駆動装置ｎ１のロストル
クを増し加速トルクがＴ’ａ（ｎ１）となるようにすれ
ば、起動時における回転加速度をα（ｎ２）と同じにす
ることができる。

【００２１】また、図３において駆動装置に設けられた
制動機の制動動作時における制動トルク＋ロストルク、
すなわち減速トルクＴｇ（ｎ）と駆動電動機の回転減速
度（ｄω／ｄｔ）との間にも、次の式４の関係がある。

【数４】 ここに Ｊ：駆動電動機軸における慣性モーメント

【００２２】これにより、制動トルクが大きいほど駆動
電動機の回転減速度も大きくなる。また、慣性モーメン
トＪが大きくなるとｄω／ｄｔは小さくなり、グラフが
Ｃの方に傾く。また、慣性モーメントＪが小さくなると
ｄω／ｄｔは大きくなり、グラフがＤの方に傾く。そし
て、図３に示す例では駆動電動機の容量が違うので、回
転子の慣性モーメントが異なってグラフの傾きも異な
る。

【００２３】このような事態から、例えば駆動装置ｎ２
の慣性モーメントを大きくし、また駆動装置ｎ２の制動
トルクを増し減速トルクがＴ’ｂ（ｎ２）となるように
すれば、制動時における回転減速度をα（ｎ１）と同じ
にすることができる。したがって、駆動電動機の容量が
異なっても起動時、制動時の回転加速度、減速度を駆動
装置それぞれに同じにすることができる。

【００２４】これによって、乗客コンベヤーの起動時、
制動時にそれぞれの駆動装置間の起動、制動特性の不均
整に基づいて発生する不具合、すなわち搬送帯３に大き
な張力や圧縮力が作用して搬送帯３や第一駆動装置７、
第二駆動装置１４の伝動帯８に無理な荷重が作用して寿
命を短縮する不具合を未然に防ぐことができる。また、
振動、騒音の原因を解消することができる。

【００２５】そして、以上説明した装置構成によって駆
動電動機の容量が相違する第一駆動装置７、第二駆動装
置１４のそれぞれにおける起動時、制動時の回転加速
度、減速度の不均整を是正するために、慣性モーメント
が異なる弾み車１３が設けられる。なお、不均整を是正
する具体例として次に述べるように駆動装置のそれぞれ
に対して弾み車１３が装備される。すなわち図４におい
て、

【００２６】第一駆動装置７の駆動電動機１２の容量：
３．７kw、４Ｐ 弾み車１３の仕様：直径Ｄ ３００mm 厚さＡ ３０mm 第二駆動装置１４の駆動電動機１２の容量：５．５kw、
４Ｐ 弾み車１３の仕様：直径Ｄ ３００mm 厚さＡ ３７mm

【００２７】実施の形態２．前述の実施の形態１に対
し、次に述べるようにして弾み車１３の仕様を設定する
ことができる。すなわち、駆動装置の単体における駆動
電動機の回転部の全慣性モーメントをＪ、角速度をω、
時間をｔ、起動トルクをＴｓ、駆動電動機の回転軸にお
ける駆動装置のロストルクをＴＬとすると、起動時の回
転加速度は次の式５となる。

【数５】

【００２８】なお、式５において起動トルクＴｓは駆動
電動機の容量によって決まる。また、Ｊは駆動電動機の
回転子、弾み車、その他の減速機等の機器の慣性モーメ
ントで、駆動電動機の容量と弾み車の大きさによって決
まる。なお、減速機等のその他の機器は同一であるので
一定値である。また、ロストルクＴＬも減速機等による
ものであるので一定値である。

【００２９】また、駆動電動機の慣性モーメントをＪｍ
（ｎ）、弾み車の慣性モーメントをＪｆ（ｎ）、減速機
等のその他の機器の慣性モーメントをＪ’とすると、ｎ
番目の駆動装置の慣性モーメントＪ（ｎ）は次の式６と
なる。

【数６】

【００３０】そして式６によって、ｎ番目の駆動装置の
起動時の回転加速度は次の式７となる。

【数７】 そして式７によって、それぞれの駆動装置の起動時回転
加速度を同じにするには式７により

【数８】 となるようにＪ（１），Ｊ（２）…Ｊ（Ｎ）を決めれば
よい。

【００３１】なお、前述の踏み板体４、踏み板体鎖６か
らなる搬送帯３以外の全慣性モーメントがＪｔｏｔであ
る場合、駆動装置がＮ個あるときはｎ番目の駆動装置の
慣性モーメントは、次の式９とすればよい。

【数９】

【００３２】したがって、式６及び式９によりｎ番目の
駆動装置の弾み車の慣性モーメントは次の式１０によっ
て決定することができる。

【数１０】 このように設定することによって、駆動電動機の合計容
量が所要動力に対して最小限度で上回るように選定し、
容量の異なる多種の駆動電動機を混用することが可能に
なる。

【００３３】これにより、乗客コンベヤーの電源設備容
量を最小にすることができる。また、それぞれの駆動電
動機の回転加速度が同じなるように、それぞれの駆動装
置に設けられる弾み車の慣性モーメントを決定する。こ
れによって、乗客コンベヤーの起動時にそれぞれの駆動
装置間の起動特性の不均整に基づいて発生する不具合を
解消することができる。したがって、詳細な説明を省略
するが実施の形態２においても乗客コンベヤーの起動時
について実施の形態１と実質的に同様な作用を得ること
ができる。

【００３４】なお、前述のＴＬ、Ｊ’の値はＴｓ
（Ｎ）、Ｊｍ（ｎ）に比べて小さくなるので無視し、次
の式１１として決定することもできる。

【数１１】

【００３５】実施の形態３．また、駆動装置の単体にお
ける制動時の減速度は、制動トルクをＴｂとすると次の
式１２となる。

【数１２】

【００３６】式１２のうちＴＬはすべての駆動装置にお
いて同じであるが、前述のように駆動電動機、弾み車を
選定したときに慣性モーメントＪが駆動装置ごとに異な
ることがある。このために、従来のように制動機の制動
トルクをそれぞれの駆動装置に等分配すると減速度が異
なり、乗客コンベヤーの制動時に不均衡が生じる。これ
によって、踏み板体鎖６に過大な張力、過大な圧縮力が
作用することによる衝撃が発生することがある。

【００３７】このため、このような場合もすべての駆動
装置の減速度を同じにすることによって、踏み板体鎖６
に発生する衝撃を解消することができる。すなわち、ｎ
番目の駆動装置の制動時回転減速度は次の式１３とな
る。

【数１３】

【００３８】したがって、すべての駆動装置の制動時回
転減速度を同じにするには、式１３から次の式１４とな
るようにＴｂ(1) ，Ｔｂ(2) …，Ｔｂ(N) を決めること
によって所要の作用を得ることができる。

【数１４】

【００３９】また所要の全制動トルクがＴｂｔｏｔであ
る場合、駆動装置がＮ個あるときに、ｎ番目の駆動装置
の制動トルクは次の式１５により決定することができ
る。

【数１５】

【００４０】このように設定することによって、駆動電
動機の合計容量が所要動力に対して最小限度で上回るよ
うに選定し、容量の異なる多種の駆動電動機を混用する
ことが可能になる。これにより、乗客コンベヤーの電源
設備容量を最小にすることができる。また、それぞれの
駆動電動機の回転減速度が同じなるように、それぞれの
駆動装置に設けられる制動機の制動トルクを決定する。

【００４１】このため、乗客コンベヤーの制動時にそれ
ぞれの駆動装置間の制動特性の不均整に基づいて発生す
る不具合を解消することができる。したがって、詳細な
説明を省略するが実施の形態３においても乗客コンベヤ
ーの制動時について実施の形態１と実質的に同様な作用
を得ることができる。

【００４２】なお、前述のＴＬの値はＴｂ（ｎ）に比べ
て小さくなるので無視し、次の式１６として決定するこ
ともできる。

【数１６】

【００４３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、多数の
踏み板体が相互に連結されて無端状をなし主枠内を循環
移動する搬送帯と、主枠に設けられてそれぞれ搬送帯に
係合されて搬送帯を駆動する複数の駆動装置と、これら
の駆動装置のそれぞれに設けられて互いに異なる容量を
有するの駆動電動機と、駆動装置に設けられて、複数の
駆動装置の加速特性を均整化する慣性モーメントを有す
る弾み車とを設けたものである。

【００４４】これによって、乗客コンベヤーの起動時に
それぞれの駆動装置間の起動特性の不均整に基づいて発
生する不具合、すなわち搬送帯に大きな張力や圧縮力が
作用して振動、騒音の原因となる不具合を未然に防ぐ効
果がある。

【００４５】また、この発明は以上説明したように、多
数の踏み板体が相互に連結されて無端状をなし主枠内を
循環移動する搬送帯と、主枠に設けられてそれぞれ搬送
帯に係合され、搬送帯を駆動する複数の駆動装置と、こ
れらの駆動装置のそれぞれに設けられて互いに異なる容
量を有するの駆動電動機と、駆動装置のそれぞれに設け
られて、駆動装置それぞれの慣性モーメントに基づく制
動特性を均整化する制動トルクを有する制動機とを設け
たものである。

【００４６】これによって、乗客コンベヤーの制動時に
それぞれの駆動装置間の制動特性の不均整に基づいて発
生する不具合、すなわち搬送帯に大きな張力や圧縮力が
作用して振動、騒音の原因となる不具合を未然に防ぐ効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、駆動電
動機の回転速度と出力軸トルクの関係を示すグラフ。

【図２】 図１の駆動電動機における回転加速度と起動
時の加速トルクの関係を示すグラフ。

【図３】 図１の駆動電動機の回転減速度と制動時の減
速トルクの関係を示すグラフ。

【図４】 弾み車が装着された図１の駆動電動機の斜視
図。

【図５】 従来の乗客コンベヤー装置を概念的に示す側
面図。

【図６】 図５のＡ部拡大図。

【符号の説明】

１ 主枠、 ３ 搬送帯、 ４ 踏み板体、 ７
第一駆動装置（駆動装置）、 １２ 駆動電動機、
１３ 弾み車、 １４ 第二駆動装置（駆動装
置）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の踏み板体が相互に連結されて無端
   状をなし主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に設
   けられてそれぞれ上記搬送帯に係合され、上記搬送帯を
   駆動する複数の駆動装置と、これらの駆動装置のそれぞ
   れに設けられて互いに異なる容量を有する駆動電動機
   と、上記駆動装置に設けられて、複数の上記駆動装置の
   加速特性を均整化する慣性モーメントを有する弾み車と
   を備えた乗客コンベヤー装置。
2. 【請求項２】 多数の踏み板体が相互に連結されて無端
   状をなし主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠に設
   けられてそれぞれ上記搬送帯に係合され、上記搬送帯を
   駆動する複数の駆動装置と、これらの駆動装置のそれぞ
   れに設けられて互いに異なる容量を有する駆動電動機
   と、上記駆動装置のそれぞれに設けられて、上記駆動装
   置それぞれの慣性モーメントに基づく制動特性を均整化
   する制動トルクを有する制動機とを備えた乗客コンベヤ
   ー装置。