JP2002160368A

JP2002160368A - プリントヘッド

Info

Publication number: JP2002160368A
Application number: JP2001313253A
Authority: JP
Inventors: Clayton L Holstun; クレイトン・エル・ホルスタン; Jeffrey Allen Nielsen; ジェフリー・アレン・ニールセン; Matthew D Giere; マシュー・ディ・ギーア; Scott Norum; スコット・ノラム; Stephen W Bauer; スティーブン・ダブリュ・バウアー; Mark D Lund; マーク・ディ・ランド; Robert W Sperry; ロバート・ダブリュ・スペリー; Dustin W Blair; ダスティン・ダブリュ・ブレア
Original assignee: Hewlett Packard Co
Current assignee: HP Inc
Priority date: 2000-10-11
Filing date: 2001-10-10
Publication date: 2002-06-04
Also published as: EP1197335A1; EP1197335B1; US6860588B1; DE60120317T2; DE60120317D1

Abstract

(57)【要約】【課題】滴配置エラーを低減する改良されたインクジ
ェットノズル構造を提供する。【解決手段】走査軸２に沿って動く間に流体の滴（主
要滴６及び付随滴８）を媒体（印刷媒体１８）上に噴射
するプリントヘッド２１において、流体の滴６，８を制
御可能に噴射する複数のチャンバ（インク噴射チャンバ
９４）と、プリントヘッド２１に取付けられ、かつ、チ
ャンバ９４のそれぞれの壁を構成するノズル部材７５で
あって、媒体１８に隣接して配置可能な平らな表面を有
するノズル部材７５と、ノズル部材７５内に形成され、
かつ、チャンバ９４の各々と液通する複数のノズル８２
であって、そのうちの或るものはノズル８２の軸８５が
走査軸２に沿って傾斜しているノズル８２とをそれぞれ
含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的に、媒体上
に流体を制御可能に推積するプリントヘッド構造に関
し、より詳細には、プリントヘッド用のオリフィス部材
に形成した新規なインクジェットノズル構造に関する。
すなわち、本発明は、特に、滴配置エラーを低減するイ
ンクジェットノズル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタ、特に熱インク
ジェットプリンタは、コストが低く、印刷品質が高く、
カラー印刷が可能であるために、ビジネスにおいても家
庭においても広範囲に用いられている。このようなプリ
ンタ及びこれに関係するハードコピー装置については、
W.J.Lloyd氏及びH.T.Taub氏によって、アウトプット・
ハードコピー・デバイス（Output Hardcopy Devices(E
d.R.C.Durbeck and S.Sherr,San Diego:Academic Pres
s,1988)の第１３章の「インクジェットデバイス」にお
いて説明されている。このようなプリンタの動作は、比
較的簡単である。この点において、プリントヘッドに電
子的に送信されるコマンドに応答して、印刷動作中に、
紙や透明フィルム等の印刷媒体上にカラーのインク滴が
噴射される。このようなインク滴が印刷媒体上で組み合
わさって、人間の目が知覚するテキスト及び画像を構成
するスポットのパターンが形成される。インクジェット
プリンタは、多数の異なるインクカラーを用いてもよ
い。プリントカートリッジ内には、１つ又は複数のプリ
ントヘッドが搭載される。このプリントカートリッジ
は、それぞれのプリントヘッド用の供給インクを収容し
ていてよく、或いは、カートリッジから離れて配置され
たプリントヘッド用のインク供給容器に接続されていて
もよい。インクジェットプリンタは、このようなプリン
トカートリッジを２つから４つほど収容できるようにな
っていることが多い。カートリッジは、通常、キャリッ
ジ内で並んで搭載されており、このキャリッジは、印刷
中媒体の上方で前進方向及び後進方向に各カートリッジ
をプリンタ内で前進方向及び後進方向の双方向に走査
（移動）し、各カートリッジが、媒体上で行と列とのフ
ォーマットに配置された、画素（ピクセル）と呼ばれる
所与の位置の上方で、連続的に動くようになっている。

【０００３】熱インクジェットのプリントヘッドは、通
常、その上に多数の薄膜状加熱抵抗器を備える基板（好
ましくは、シリコンその他の相当する材料でできてい
る）を有する。構造上のバリアにより、薄膜状抵抗器同
士が互いに分離されており、かつ、抵抗器を選択的に起
動するとその中にインクが流入して加熱されるようなチ
ャンバが前記バリアにより形成されている。熱励起によ
って、インクがプリントヘッドからノズルを通って吐出
されるようになっている。このノズルは、それぞれのチ
ャンバと関連し、プリントヘッドの外部ノズル部材上に
形成されている。この種のノズル部材は、初期の頃に
は、金メッキ又はパラジウムメッキのニッケル及びこれ
と類似の材料等のような１つ又は複数の金属組成材から
製造される平板であった。しかし、このようなノズル部
材は、最近では、有機ポリマー（例えば、プラスチッ
ク）から作成されている。この目的に適した代表的なポ
リマー（例えば、ポリイミドをベースにした）組成の１
つは、米国デラウェア州ウィデュポン社が「ＫＡＰＴＯ
Ｎ」の商標で販売している商品である。

【０００４】１組のノズルが、プリントヘッド上に配置
されており、媒体のうちのノズルのレイアウトに対応す
る或る幅をそれぞれの走査中に印刷することができ、印
刷スウォースを形成するようになっている。プリンタ
は、また、媒体前進機構も有している。この媒体前進機
構によって、媒体がプリントヘッドに対して、キャリッ
ジの動きとほぼ垂直な方向に動き、プリントカートリッ
ジによる媒体を横切る前後の走査を、媒体のプリントヘ
ッドに関する前進と組み合わせることによって、媒体の
印刷可能な全領域上にインクを推積することができるよ
うになっている。この技術の基本原理については、ヒュ
ーレット・パッカード・ジャーナルのいくつかの版［Vo
l.36,No.5(May 1985）、Vol.39，Ｎｏ．4(August 198
8)、Vol.39,No.5(October 1988）、Vol.43,No.4(August
1992)、Vol.43,No.6(December 1992）、Vol.45,No.1(Feb
ruary 1994）］等における様々な論文において、さらに
開示されている。なお、これらの論文の記載は、これら
を引用することによって、本明細書に組み込まれるもの
とする。

【０００５】プリンタによって生是せしめられる印刷出
力の品質は、インクジェットプリンタの購入者にとって
は非常に重要な事項であり、従ってプリンタのメーカ
は、高レベルの印刷品質を提供することに非常な注意を
払っている。高い印刷品質を提供するために、プリント
ヘッドのそれぞれのノズルは、所望量のインクを正確
に、媒体上の適切な画素位置に繰り返し可能に推積し、
円形のスポットすなわちドットを作成することができる
べきである。しかし、プリントヘッドの異常やエージン
グの影響が、正確なインク滴配置に悪影響を与える可能
性がある。場所を誤った滴の実際の位置は、所望の位
置とは異なっているのが目で見てわかり、標的の中心が
欠けているように見えてしまう。位置（ロケーション）
エラーは、プリントカートリッジを走査する方向に成分
を有する可能性がある。このようなエラーは、走査軸方
向性（scan axis directionality：ＳＡＤ）エラーとし
て知られている。位置エラーは、また、印刷媒体が前進
する方向に成分を有する可能性もある。このようなエラ
ーは、しばしば、紙軸方向性（paper axis directional
ity：ＰＡＤ）エラーと呼ばれる。

【０００６】インクは、通常、単一の滴の形ではなく、
１つの主要滴の後に１つ又は複数の付随する滴が続くよ
うにノズルから噴射されるので、別の形の滴配置エラー
も起こる。こういった滴は全て、理想的には、同じ画素
位置に推積される。しかし、主要滴と付随滴とは僅かに
異なる時間において噴射されるので、付随滴は、通常、
主要滴から走査方向の下流側に着地する。主要滴と付随
滴とが一致しない場合には、媒体上に円形のスポットを
印刷せず、「尾部」を有する非円形のスポットや、複数
のスポットを媒体上に生成する可能性がある。印刷媒体
に対するプリントヘッドの走査速度が増大するにつれ
て、主要滴と付随滴との間の時間的な隔たりが与える影
響は大きくなり、主要滴及び付随滴が結果として所望の
円形のスポットにならない可能性が高くなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】滴配置エラーは、一般
的に、バンディング（縞）として知られている、視覚的
に重大な印刷品質の欠陥を引き起こす。この欠陥は、印
刷画像の全体にわたって可視である細長帯状の不均一部
を生じることである。バンディングは、プリントヘッド
上のノズル同士の間で滴配置エラーが変化する場合、特
に目立つ。バンディングは、また、主要滴と付随滴とが
同時のときもあれば、同時でないときもある等、単一の
ノズルについての滴配置エラーが連続した滴同士の間で
変化する場合にも、特に目立つ。さらに、媒体上の、同
一のカラー及び強度（intensity）で印刷することが意
図されている領域において、円形のスポットの形状と非
円形のスポットの形状とが組み合わさると、その結果、
均一であると思われている領域内で、望ましくない明暗
の変化が生じる可能性がある。従って、全ての走査速度
において印刷媒体上に正確に配置された円形のスポット
を繰り返し可能に作成するのに利用することができる、
新規で改良したインク滴を推積するインクジェットプリ
ンタ及び方法を有することが、非常に望ましい。従っ
て、滴配置エラーを低減する改良されたインクジェット
ノズル構造の開発が望まれている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】好ましい実施形態におい
て、本発明は、走査軸に沿って動く間に流体の滴を媒体
上に噴射するためのプリントヘッドを提供する。このプ
リントヘッドは、ＰＡＤエラー及びＳＡＤエラー（滴配
置エラー）を低減し、比較的高い走査速度で印刷媒体上
に正確に配置された円形のスポットを作成して、バンデ
ィング、強度の変化、その他の望ましくない印刷品質欠
陥を最小限にするようになっている。このプリントヘッ
ドは、インクその他の流体の滴をノズル部材で制御可能
に噴射するチャンバを有しており、ノズル部材は、プリ
ントヘッドに取付けられていてチャンバの壁を構成して
いる。このノズル部材は、媒体の印刷平面に隣接して好
ましくは平行に配置可能な平らな表面を有する。ノズル
部材の組成は、ほぼ均一である。各ノズルは、別個のノ
ズルがそれぞれのチャンバと液通する状態で、ノズル部
材内に形成されている。好ましい実施形態のノズルは、
プリントヘッドがインク滴のスウォースを媒体上に噴射
する間に移動する軸に沿って傾斜している。いくつかの
実施形態においては、軸の傾きと走査方向との間の相互
関係によって、複数のノズルのうちの１つからの１つの
主要滴と少なくとも１つの付随滴とが、媒体上の、走査
軸に平行な印刷軸に沿って、ほぼ同じ位置に配置され、
円形のスポットを作成する。ノズル穴は、円形の形状で
あっても、非円形であってもよい。ノズル穴が非円形の
穴である場合には、好ましくは走査軸に関して対称であ
るが、走査軸に直交する媒体前進軸に関しては非対称で
あってもよい。典型的な非円形の穴の形としては、８
の字形、片方が大きい（印刷媒体の前進軸に関して非対
称な）８の字形、カシューナッツ形、又は、くさび形が
取除かれたパイ形が含まれる。プリントヘッドの他の実
施形態では、非対称の非円形の穴を有する傾斜していな
いノズルを用いる。

【０００９】いくつかの実施形態においては、プリント
ヘッドのノズルは、１組の奇数のノズルと１組の偶数の
ノズルとに分類される。それぞれの奇数のノズルとそれ
ぞれの偶数のノズルとは、走査軸に沿って同じ方向に傾
斜していてもよく、或いは、奇数のノズルは偶数のノズ
ルとは反対方向に傾斜していてもよい。流体の滴は、ノ
ズルから、走査軸に沿って両方向に動いている間に、ほ
ぼ同じ噴射周波数で噴射されてもよい。プリントヘッド
は、好ましくは、噴射チャンバと液通する流体供給容器
を含んでいる。流体供給容器は、走査軸に沿って可動で
あるプリントカートリッジ内にプリントヘッドと共に搭
載してもよく、或いは、流体供給容器は、異なる位置
に配置してプリントヘッドと液通していてもよい。

【００１０】本発明は、また、少なくとも１つの前述の
プリントヘッドがキャリッジ内に搭載された状態で、フ
レームに取付けられて走査軸に沿った往復走査において
印刷媒体に対して相対的に動くキャリッジを有する、イ
ンクジェットプリンタとして実施してもよい。プリンタ
は、滴配置エラー及びその結果として生じる画像品質欠
陥を低減するような方法で印刷媒体上へのインク滴の推
積を制御するためにプリントヘッドに作動可能に結合さ
れた印刷制御装置を含んでもよい。プリンタの１実施形
態において、印刷制御装置は、１パス１方向印刷モード
を有する。１パス１方向印刷モードは、キャリッジが所
定の走査方向に動いているときのみにインク滴が推積さ
れ、反対の走査方向に動いているときには推積されない
ように、そして、一方の走査方向又は他方の走査方向に
キャリッジが横切る度にその後に媒体前進軸に沿って印
刷媒体が動くように、キャリッジの動きとインク滴の推
積の相互関係を規定する。プリンタの他の実施形態にお
いて、印刷制御装置は、１パス２方向印刷モードを有す
る。１パス２方向印刷モードは、キャリッジが両方の走
査方向に動いているときにインク滴が推積されるよう
に、そして、所定の走査方向及び反対の走査方向にキャ
リッジが横切る度にその後に走査軸に直交する媒体前進
軸に沿って印刷媒体が動くように、キャリッジの動きと
インク滴の推積の相互関係を規定する。

【００１１】本発明は、また、インクジェットプリンタ
で媒体上にインク滴を推積する方法として実施してもよ
い。この方法によれば、インクジェットプリンタ内に搭
載可能で走査軸に沿って可動であるプリントヘッドが設
けられる。プリントヘッドは、それぞれの穴の軸が走査
軸に沿って傾斜している複数のインク噴射ノズルを有す
る。プリントヘッドは、媒体に対して走査軸に沿って動
き、そのプリントヘッドが動いている間に、或るノズル
から媒体に向かって、主要滴を制御可能に第１の飛翔経
路で噴射する。主要滴の噴射に応答して、ノズルから少
なくとも１つの付随滴が、第２の飛翔経路で噴射され
る。第１の飛翔経路も第２の飛翔経路も、ＰＡＤエラー
が実質的に存在しない。それぞれのノズル穴の軸が第１
の走査方向に向かって傾斜している実施形態において
は、プリントヘッドは、プリントヘッドが第２の反対の
走査方向に動いている時に、主要滴と付随滴の両方をノ
ズルから推積し、従って、ＳＡＤエラーがない状態で円
形のドットを作成する。

【００１２】本発明の上述の特徴及びそのような特徴を
達成する方法、並びに本発明自体は、本発明の好ましい
実施形態についての以下の詳細な説明を添付図面と共に
参照することにより最も良く理解されよう。

【００１３】

【発明の実施の形態】図面には、本発明に係る新規なイ
ンクジェットプリンタ１０が示されおり、このインクジ
ェットプリンタ１０は、本発明に従って構成され、新規
な印刷方法により動作して高い走査速度で正確な滴配置
を行い、バンディング等の可視的な印刷欠陥を最小限に
するように構成されている。このプリンタ１０は、媒体
前進方向４における滴配置エラー（ＰＡＤエラーとして
知られている）及び走査軸方向２における滴配置エラー
（ＳＡＤエラーとして知られている）を低減するインク
噴射ノズルの特徴を有する新規なプリントヘッド７９を
含んでいる。支障を来たすバンディングを最小限にする
ことによって、プリンタ１０が生成する印刷出力の品質
が可成り改善される。

【００１４】次に、図１及び図２を参照して、インクジ
ェットプリンタ１０を考察する。プリンタ１０は、一般
的に、摺動レール２２に沿ってキャリッジ２０が移動可
能に搭載されたフレーム１４を含んでいる。このキャリ
ッジ２０は、１つ又は複数の対応するプリントカートリ
ッジ２１を保持するための区画２３を備えており、紙，
透明フィルム，又は織物等の隣接する印刷媒体１８の表
面に対してプリントカートリッジ２１を動かすように構
成されている。それぞれのプリントカートリッジ２１
は、印刷に用いるインクやその他の流体の滴を制御可能
に噴射するインク噴射チャンバ９４を有するプリントヘ
ッド７９を含んでいる。全てのインク噴射チャンバ９４
には、ノズル部材７５が取付けられており、このノズル
部材７５は、そこを通ってインクがチャンバ９４から印
刷媒体１８上に噴射されるような壁を構成している。プ
リントヘッド７９からインクを噴射できるようにするた
めに、ノズル部材７５内にノズル８２が形成されてお
り、個々のノズル８２は、それぞれの対応するチャンバ
９４に関連している。以下においてより詳細に説明する
ように、ノズル８２は、印刷媒体１８上の滴配置エラー
を低減する、本発明による幾何学的形状の特徴をもって
構成され得る。

【００１５】動作中においては、図３に示すように、主
要滴（メイン・ドロップ；main drop）６は、複数のノ
ズル８２のうちのから選択されたものから印刷媒体１８
に向かって、第１の飛翔経路７で制御可能に噴射され、
その次に、付随滴（随伴滴，サテライト滴；satellite
drop）８が、複数のノズル８２のうちから選択されたも
のから印刷媒体１８に向かって、第２の飛翔経路９で制
御可能に噴射される。次に、より詳細に説明するよう
に、主要滴６及び付随滴８は、滴配置エラーが低減して
おり、印刷媒体１８又は紙の前進方向４において含まれ
る滴配置エラーは実質的に存在ない（すなわち、ＰＡＤ
エラーが実質的に存在しない）。さらに、走査方向２に
おいて生じる如何なる滴配置エラー（ＳＡＤエラー）
も、ノズル同士の間で、及び同じノズル８２からの同じ
走査方向において繰り返すインク噴射について、より一
定になる。

【００１６】次に、プリンタ１０の好ましい実施形態
を、さらに詳細に考察する。図１及び図４を参照すれば
最良に理解されるように、プリンタ１０は、印刷する媒
体の在庫が印刷前に内部に積み重ねられている入力トレ
イ１２Ａと、印刷完了後媒体が配置される出力トレイ１
２Ｂとを備えている。それぞれの印刷媒体１８は、プリ
ンタ１０内へと送られ、キャリッジ２０に隣接して配置
されて印刷が行われる。印刷媒体１８は、その印刷媒体
１８上で行（媒体前進軸４に沿う方向）及び列（走査軸
２に沿う方向）の長方形のアレイに構成された画素位置
１９等の複数の画素位置を有する。プリントカートリッ
ジ２１は、好ましくは、プリントヘッド７９が下向きの
方向に印刷媒体１８の表面と対向してインクを垂直にそ
の上に噴射するように、キャリッジ２０内に取付けられ
ている。インクは、多数の異なる方法でプリントヘッド
７９に供給してよい。そのような方法としては、プリン
トカートリッジ２１内に内包された槽からインクを供給
する方法、或いは、槽３１，３２，３３，３４（図１参
照）のうちの１つのようなオフ・キャリッジ式のインク
槽又は容器からチューブ３６を通してインクを供給する
方法が含まれる。異なるプリントカートリッジ２１（そ
のうちの４つを図１に示す）は、通常、マゼンタ，イエ
ロー，シアン，ブラックのインク等、異なるカラーのイ
ンクを収容しており、そのようなインクの滴が互いに組
み合わせられて様々なカラーのドットが媒体１８上に形
成され得るようになっている。プリンタ１０は、また、
印刷制御装置５０も含んでいる（図４参照）。この印刷
制御装置５０は、プリンタ１０に接続されたコンピュー
タ等のデータ源（図示せず）から、印刷媒体１８上に印
刷するデータを受取り、印刷媒体１８上に対応するドッ
トを、どのようにしていつ印刷するかを決定する。印刷
制御装置５０は、印刷媒体１８に対してキャリッジ２０
を走査方向２に動かすための走査駆動機構１５にキャリ
ッジ走査制御コマンドを送出し、キャリッジ２０に対し
て印刷媒体１８を媒体前進方向４に動かすための媒体駆
動機構２２に媒体前進制御コマンドを送出し、適切なプ
リントカートリッジ２１にインク噴射制御コマンドを送
出して流体の滴を所望のプリントヘッド７９の所望のノ
ズル８２から印刷媒体１８上に噴射することによって、
印刷を調整する。インク噴射の機構については、以下
に、より詳細に説明する。

【００１７】本発明によるプリントカートリッジ２１の
好ましい実施形態をさらに詳細に考察する。カートリッ
ジ２１の表面には、フレキシブルテープ（「フレックス
テープ」）８０が接着状態で取付けられる（図２参
照）。ノズル部材７５は、ポリマー材料にレーザ・アブ
レーション（レーザ切除）によって形成したノズル８２
をフレックステープ８０に設けて成るものであるのが好
ましいが、これに代えて、ノズル部材７５は、フレック
ステープ８０とは別個の金属ノズル板であって、何らか
の従来技術の方法で板に形成したノズル８２を有し、ノ
ズル板が配置される領域のフレックステープ８０が切り
抜いてあるようなものであってもよい。ノズル部材７５
の構成は、全体にわたって実質的に均一であり、ノズル
部材７５は、印刷中に印刷媒体１８の表面に隣接して配
置される平らな表面を有する。印刷媒体１８の表面がプ
リンタ１０内に配置されて印刷平面を形成するようにな
っている場合には、ノズル部材７５の平らな表面は、好
ましくは印刷平面と同じ平面上に配置される。インク噴
射制御コマンド用の電気信号は、フレックステープ８０
の表面上の１組の相互接続パッド８６を通じて、カート
リッジ２１に通信可能に接続される。カートリッジ２１
が区画２３内に固定されると、区画２３内にあり印刷制
御装置５０に接続された１組の接合接点（図示せず）
が、その電気信号を印刷制御装置５０から相互接続パッ
ド８６へと送信する。プリントカートリッジ２１上にお
いて、フレックステープ８０内に収容されたトレースを
通してパッド８６がプリントヘッド７９に電気的に接続
される。フレックステープ８０は、プリントヘッド７９
がフレックステープ８０の裏面に装着されると、プリン
トヘッド７９と接合する。このようにして、薄膜抵抗器
７０を起動するのに必要な電気信号が、印刷制御装置５
０からインク噴射チャンバ９４へと送信される（図５参
照）。インク供給容器がオフ・キャリッジである場合に
は、インクは、チューブ３６（図１参照）を通ってプリ
ントカートリッジ２１のインク入力ポート６０（図２参
照）に供給され、次にインク噴射チャンバ９４（図３及
び図５参照）の内部へと供給される。これについては、
次にさらに詳細に説明する。ノズル８２は、好ましく
は、等しく間隔を置いて配置したノズルからなる２つの
互いに平行な列に構成されており、図１の列８５ａは多
数の奇数番号のノズル８２を含み、図１の列８５ｂは同
数の偶数番号のノズル８２を含んでいる。ノズルの列８
５ａ，８５ｂは、媒体前進方向４において、互いに、１
列内の２つのノズルの間の間隔の１／２に等しい距離だ
けずれており、印刷制御装置５０がこの２つの列８５
ａ，８５ｂを、論理的に、媒体前進方向４において列８
５ａ又は８５ｂの２倍のノズルが１インチ当たりのノズ
ル数が２倍の状態で１列になっているものとして、取り
扱うことができるようになっている。印刷媒体１８の全
体から分析すれば、奇数のノズルによって印刷される滴
の行と、偶数のノズルによって印刷される滴の行とは、
交互に並ぶこととなる。走査軸２に沿って媒体１８に対
して走査を行うので、プリントヘッド７９は、媒体前進
方向４における高さがノズル８２の列８５ａ，８５ｂの
数及び間隔に対応する印刷スウォースを作成する。印刷
媒体１８は、定期的に、プリンタ１０が１スウォースを
完全に印刷するのに用いる特定の印刷モードに応じて、
このスウォース高さの一部又は全てと同等の距離だけ媒
体前進方向４に前進する。

【００１８】次に、プリントヘッド７９の好ましい実施
形態の単一のインク噴射チャンバ９４及びこれに関連す
るノズル８２を、さらに詳細に考察する。図５に示すよ
うに、インク噴射チャンバ９４は、基板２８上に形成さ
れた薄膜抵抗器７０を有する。図５においては、基板２
８の側縁を縁８６として示している。基板２８上にバリ
ア層３０を積層して、インク噴射チャンバ９４を形成す
るようにしている。薄い接着層８４によって、バリア層
３０にノズル部材７５を取付ける。動作中においては、
インクは、矢印８８で示すように、基板２８の側縁８６
の周りを流れ、インクチャネル８１及びこれに関連する
インク噴射チャンバ９４に流入する。印刷制御装置５０
が調整する電気信号によって薄膜抵抗器７０が通電され
ると、隣接するインクの薄い層が過熱され、爆発的な気
化が引き起こされ、従って、インクの１つの主要滴と１
つ又は複数の付随滴が、ノズル８２を通って噴射され
る。その後に、毛管現象によって、インク噴射チャンバ
９４が再充填される。インクを加熱し、主要及び付随滴
を気化及び噴射し、インク噴射チャンバ９４を再充填す
るのに必要な時間に応じて、インクをインク噴射チャン
バ９４から印刷媒体１８上に噴射することができる最大
噴射周波数が規定される。好ましい実施形態において
は、プリントカートリッジ２１が走査軸２に沿ってどち
らの方向に動いているかに拘わらず、インクはインク噴
射チャンバ９４から同じ噴射周波数で噴射される。すな
わち、一方の方向における印刷を他方の方向における印
刷よりも低速にする必要はない。

【００１９】次に、図３，図４，及び図６を参照して、
考察を行う。インク噴射チャンバ９４から噴射された主
要滴及び付随滴に関連する滴配置エラー（方向性エラー
又は同心エラーとしても知られている）は、印刷滴位置
１９’と意図した画素位置１９との間の距離として規定
される。滴配置エラーは、走査軸２に沿った方向におけ
る走査軸方向性（「ＳＡＤ」）成分と、媒体前進軸４に
沿った方向における紙軸方向性（「ＰＡＤ」）成分とを
有する可能性がある。主要滴６と付随滴８とが（図６に
示すように）印刷媒体１８上において一致しない場合に
は、滴配置エラーは、２つの滴（インク滴）６，８の質
量中心の位置に関連して決定してもよい。或いは、これ
に代えて、滴６，８の滴配置エラーを、滴６，８につい
てそれぞれ個別に測定して決定してもよい。この場合、
主要滴６は、意図した位置１９に対してＰＡＤ成分５１
及びＳＡＤ成分５２をもった滴配置エラー５３を有し、
付随滴８は、主要滴６に対するＰＡＤ成分５４及びＳＡ
Ｄ成分５５をもった滴配置エラー５６を有する。

【００２０】多くのプリントヘッド７９において、主要
滴６の滴配置エラーは、比較的一定である傾向があり、
エラーのタイプによっては、印刷制御装置５０によっ
て、主要滴６を所望の画素位置１９によりぴったりと整
列するように、補償することができることが多い。しか
し、従来のプリントヘッドにおいては、付随滴８の滴配
置エラーは、インク噴射チャンバ９４同士の間で、及び
同じインク噴射チャンバ９４からの滴同士の間で、ＳＡ
Ｄエラー及びＰＡＤエラーの量が変わる（従って、合成
の方向ベクトルが変わる）傾向がある。この変化する
（一定ではない）滴配置エラーは、印刷制御装置５０に
よって補償することができず、走査速度が高速になると
より悪い状態になる。主要滴６の方向性は、ノズル８２
の角度及び形状から受ける影響はより少ないが、このよ
うなノズルの特徴は、付随滴８の方向性に可成りの影響
を与える。このような特徴を注意深く制御することによ
り、本発明では、付随滴８の滴配置エラーを低減して、
印刷品質に与える悪影響が最小限になるようにしてい
る。

【００２１】図７及び図８（Ａ）を参照して、ノズル８
２の一般的に円形の穴を垂線８９に対して角度をつける
こと、すなわち傾斜させること（傾けること）が、付随
滴８に与える影響を、さらに詳細に考察する。ノズル穴
の軸（ノズルの軸）８５がほぼ垂直になるようにプリン
タ１０内に取付けられたプリントカートリッジ２１は、
方向性エラーが非常に大きく変化する傾向がある。この
ような結果になるのは、少なくとも部分的には、取付け
られたプリントカートリッジ２１のノズル８２における
穴の軸８５が、確実に完全に垂直であるようにすること
が困難だからである。大部分の場合、軸８５の傾きは少
量であり、この傾きは、ノズル８２の製造及びカートリ
ッジ２１のプリンタ１０内への取付けにおける僅かな製
造上のばらつきのために、異なる方向において発生す
る。図８（Ａ）に示すように、ほぼ垂直のノズル８２
は、通常、ノズル噴射とノズル噴射との間で変化するＰ
ＡＤエラー及びＳＡＤエラーの両方を有する付随滴８を
生成する。しかし、所与の方向において製造上のばらつ
きからの傾き量を上回る穴の軸の傾きを有するノズル８
２を製造することによって、滴配置エラーの方向及び大
きさを、より正確に制御することができる。この状態で
は、意図的な傾斜（傾き）の影響のほうが製造及び取付
けのばらつきの影響よりも勝り、改良した滴配置を行う
ことができる。意図的な傾斜は、通常、傾斜角（φ）８
７が０．２度から１．４度までの範囲内であり、より好
ましくは、０．４度から０．９度までの範囲内である。
このような傾斜角（φ）８７を意図的な傾斜として利用
することによって、製造及び取付けのばらつきにより影
響されにくい滴配置が行われる。ＰＡＤエラーは、通
常、ＳＡＤエラーよりも人間の目に知覚されやすいの
で、この意図的な傾斜は、好ましくは、ＰＡＤエラー
を最小限にする方向に誘導される。本発明によれば、穴
の軸８５を垂線８９から走査軸２に沿うように向けるよ
うな意図的な傾斜を設けることによって、ＰＡＤエラー
を最小限にすることができる。好ましくは、奇数のノズ
ル８５ａと偶数のノズル８５ｂの両方において、誘導さ
れる意図的な傾斜の量及び方向は同じである。走査軸２
に沿った意図的な傾斜の方向（例えば、前進（フォワー
ド）走査方向又は後進（リバース）走査方向）は、ＰＡ
Ｄエラーの低減に重大な影響を与えるものではない。

【００２２】走査軸２の方向において穴の軸８５に意図
的な傾斜が導入されてＰＡＤエラーを最小限にする場合
に生じるＳＡＤエラーへの影響を、次に考察する。図３
及び図８（Ｂ）乃至図８（Ｃ）を参照して、印刷媒体１
８上の主要滴６及び付随滴８の滴配置位置となる、主要
滴６の飛翔経路７及び付随滴８の飛翔経路９を決定する
要因にはいくつかある。付随滴８の放出速度（Ｖsatell
ite：通常、毎秒約６〜８メートル）１５は、主要滴６
の放出速度（Ｖ_main：通常、毎秒約１２メートル）１３
よりも遅い。このように異なる吐出速度及び噴射時間
が、動いているプリントカートリッジ２１と組み合わさ
ることによって、付随滴８は、走査の下流方向に主要滴
６から離れて着地する傾向を有する。さらに、噴射中
に、付随滴８は、ノズル８２の傾きの方向にブレイクオ
フ速度（Ｖbreakoff satellite）５ｓも得る。この速度
成分は、主要滴６においてより少ない程度に存在する。
主要滴６は、ブレイクオフ速度（Ｖbreakoff main）５
ｍを得る。プリントカートリッジ２１を、穴の軸８５が
傾いているのと同じ方向に走査する（例えば、穴の軸８
５の傾斜が走査方向とは逆の方向である場合には後進走
査方向に走査する）と、走査速度（Ｖscan）３（図３参
照）がブレイクオフ速度５ｓ，５ｍに加わる。大きさが
異なるブレイクオフ速度５ｓ，５ｍに異なる吐出速度１
３，１５が組み合わさることによって、付随滴８が主要
滴６から遠ざかる方向に動く。この印刷結果は、図８
（Ｃ）に示す通りである。これとは逆に、傾斜とは反対
の方向に走査する（例えば、図３に示すように、傾きが
後進走査方向である場合には前進走査方向に走査する）
と、走査速度（Ｖscan）３がブレイクオフ速度５ｓ，５
ｍから減じられて、図８（Ｂ）に示すように、飛翔中
に、付随滴８は主要滴６に向かって戻る。所与の吐出速
度について、ノズル８２の傾斜の最適量は、走査速度
（Ｖscan）３、印刷媒体１８からプリントヘッド７９ま
での垂直高さ（Ｈ）、及び主要滴６の噴射と付随滴８の
噴射との間の時間遅延量から決定され、図３に示すよう
に、プリントカートリッジ２１が傾斜とは反対の方向に
走査している間に付随滴８が印刷媒体１８上において主
要滴６に一致するように、傾斜の量が選択される。走査
速度が約０．７５メートル毎秒、垂直高さが約１２５０
マイクロメートル、及び噴射遅延量が約１０マイクロ秒
である場合、ノズル８２の傾きが走査方向に約０．２度
〜１．４度であれば、主要滴６と付随滴８とが常に一致
して印刷媒体１８上に配置される。

【００２３】図９（Ａ）〜図９（Ｄ）は、１組のノズル
８２についての滴配置エラーを示している。図９（Ａ）
及び図９（Ｂ）は、それぞれ傾いていない（すなわち、
ほぼ垂直の）穴を有している円形のノズル８２でプリン
トヘッド７９から前進走査方向及び後進走査方向に印刷
した場合の印刷媒体１８上のインクの推積を拡大したも
のを示している。付随滴の存在及び滴配置エラーは、走
査方向に拘わらず、ノズル同士の間で、及び同じノズル
の異なる噴射同士の間で異なっており、支障を来たす水
平バンディングを引き起こす、ということが観察され
る。これと比較して、後進走査方向に傾斜したノズル８
２を有するプリントヘッド７９から前進走査方向に印刷
された出力を示す図９（Ｃ）の主要滴６及び付随滴８
は、常に一致しており、付随滴８が見えないようになっ
ている。図９（Ｃ）の場合と同じプリントヘッド７９か
ら走査方向とは反対の方向に印刷された出力を示す図９
（Ｄ）において、付随滴８は常に可視であるが、知覚で
きるＰＡＤエラーがないので、水平バンディングはな
い。ノズル８２が図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示したよ
うに動作するためには、ノズル８２から滴をいくつか噴
射して適切な挙動を初期設定することが必要かもしれな
い。こういったスタートアップ時の噴射は、印刷媒体１
８の非常に小さな部分上に印刷し、又は、プリンタ１０
内のインクつぼ又は整備ステーション（図示せず）内に
おいてなされてよい。

【００２４】好ましい実施形態において、プリントヘッ
ド７９上のノズル８２の奇数列８５ａと偶数列８５ｂと
は共に、同じ方向に傾斜している。このような構成によ
って、一方の走査方向においては、全てのノズル８２か
らの主要滴６及び付随滴８が同時に生成され、他方の走
査方向においては、全てのノズルからの主要滴６及び付
随滴８が分離されて生成される。その結果、プリントヘ
ッド７９が印刷するスウォース全体は、一方の走査方向
において図９（Ｃ）のような出力を作成し、他方の走査
方向において図９（Ｄ）のような出力を作成する。この
ようなノズル構成は、主要滴６と付随滴８とが一致する
方向に走査するときのみ滴を推積する１パス１方向印刷
モードと組み合わせて用いると、特にテキストの縁につ
いて、高画像品質を提供する上で特に有益である。主要
滴及び付随滴は、印刷媒体１８上にほぼ円形のスポット
を形成するということに加えて、スポットの大きさ及び
スポットの密度（そのスポットの知覚される明暗と等
価）も、また、全てのスポットについて均一であり、隣
接する滴同士は、乾燥中に合体して均一な領域を形成す
ることができる。

【００２５】他の実施形態において、プリントヘッド７
９上のノズル８２の奇数列８５ａ及び偶数列８５ｂは、
それぞれ、反対方向に傾斜している。奇数ノズルと偶数
ノズルとは、印刷媒体１８上で交互に行を形成するの
で、このような構成であれば、所与の走査方向につい
て、１つの印刷行におけるスポットは一致している主要
滴及び付随滴を有する一方、隣接する印刷行におけるス
ポットは個別の主要滴及び付随滴を有するような印刷出
力が生成される。このようなノズル構成は、どのような
数のパスを利用している印刷モードにおいても有用であ
るが、互いに反対の走査方向において交互のスウォース
が印刷される１パス２方向印刷モードと組み合わせて用
いるときに、特に有益である。１パス２方向印刷モード
のそれぞれのスウォースは、一致している主要滴６及び
付随滴８と一致していない主要滴６及び付随滴８の両方
を含んでいるので、列８５ａ，８５ｂが反対方向に傾斜
しているこのノズル配置によって、交互のスウォースの
知覚される画像品質がぴったりと合っている、バランス
の取れた設計が提供される。

【００２６】図１０（Ａ）乃至図１０（Ｇ）を参照する
ことにより最もよく理解される本発明の他の実施形態
は、ノズル部材７５を貫通する円形の穴の代わりの非円
形のノズル穴を利用している。このようなノズル設計に
よって、前述のようにノズル８２を傾けることによって
得ることができるものと同様の有益な滴配置効果が提供
される。付随滴８のブレイクオフ速度（Ｖbreakoff）ベ
クトル５ｓ，５ｍは、円形の穴８２ａであれば、異なる
噴射について多数の異なる方向の何れにおいても発生す
る可能性があるが、非対称の非円形の穴の幾何学的形状
の特徴によって、ブレイクオフ速度ベクトル５ｓ，５ｍ
が常に単一の方向で生じるようになる。非対称の非円形
の穴は、走査軸２に関しては対称であるが、媒体前進軸
４に関しては対称でなく、一部が直線状に切り取られた
円形８２ｂ，カシューナッツ形８２ｃ，不均衡な８の字
形（すなわち片方が大きい腎臓形）８２ｄ，パイ形８２
ｆ，及び片方がくびれたカシューナッツ形８２ｇを含む
が、これらに限定されるわけではない。対称的な非円形
の穴は、少数のブレイクオフ速度ベクトル５ｓ，５ｍを
有する可能性がある。例えば、８の字（すなわち腎臓
形）の形状を有する穴８２ｅは、８の字型のくびれてい
るところのどちらかの側に配置された２つのベクトルを
有する可能性がある。ＰＡＤエラーを最小限にするため
には、非円形の穴８２ｂ〜８２ｇを回転させて、ブレイ
クオフ・ベクトル（又はブレイクオフ・ベクトルのうち
の１つ）が走査軸に整列するようにしなければならな
い。さらに、一定でありかつ再現性のあるブレイクオフ
・ベクトル５ｓ，５ｍを確立して全てのノズルが走査方
向の全ての噴射について一定のＳＡＤを確実に有するよ
うにするために、対称的な非円形の穴もまた、円形の穴
について前述したように、走査軸に沿って傾斜させなけ
ればならない。実際問題として、傾斜させることのほう
がノズル穴を非円形にすることよりも方向性に与える影
響が大きいので、カートリッジ２１をプリンタ１０内に
取付ける時に穴の完全な垂直整列が別の方法で保証でき
るのでなければ、非対称非円形の穴であっても傾斜させ
ることが好ましい。ノズル穴は、好ましくはノズル部材
７５の表面に広がり、或いはノズル部材７５の表面から
テーパー形状になっており、ノズル部材７５の表面にお
いて、滴が噴射され、そしてノズル部材７５の内部に向
かって引き戻される。このテーパー形状は、好ましくは
テーパー角度が約８度〜９度で一定であり、穴の断面形
状がノズル部材７５の全体にわたって同じに保たれるよ
うになっている。

【００２７】図１１に示すように、本発明は、また、イ
ンクジェットプリンタ１０内で媒体１８上にインク滴を
推積する方法２００としても実施することができる。ス
テップ２０２において、穴の軸が直交方向（印刷媒体１
８の平面に対して直交する方向）から走査軸２に沿って
前進方向又は後進方向に傾斜したノズル８２を有するプ
リントヘッド７９が提供される。奇数のノズル８５ａと
偶数のノズル８５ｂとは、前進方向であれ後進方向であ
れ、同じ方向に傾斜していても、異なる方向に傾斜して
いてもよい。ステップ２０４において、プリントヘッド
７９が、印刷媒体１８に対して走査軸２に沿って前進方
向又は後進方向に動く。通常、このプリントヘッド７９
の動きは、プリンタ１０の一方の側において、又は、印
刷媒体１８上の、プリンタ１０のその側に最も近い位置
に対応する位置において開始され、走査軸２に沿ってプ
リンタ１０の他方の側へ、又は現在のスウォースにおけ
る印刷媒体１８上の最も遠い位置に対応する位置へと進
む。ステップ２０６において、プリントヘッド７９は、
動いている間に、前述したように、選択されたノズル８
２から印刷媒体１８上に第１の飛翔経路７で主要滴６を
制御可能に噴射する。ステップ２０８において、これも
前述したように、プリントヘッド７９は、また、選択さ
れたノズル８２から印刷媒体１８上に第２の飛翔経路９
で１つ又は複数の付随滴８を応答的に噴射する。この第
２の飛翔経路９は、印刷媒体１８の前進方向４において
第１の飛翔経路７とほぼ同じ変位を有しており、ＰＡＤ
エラーを最小限にするようになっている。さらに、ノズ
ル８２の傾斜方向が、走査軸２に沿って現在の動きの方
向（前進方向又は後進方向）と反対方向である場合に
は、（前述のようにブレイクオフ速度５ｓ，５ｍ、及び
その他の要因に依存するが）主要滴６及び付随滴８は、
媒体１８上で一致するかもしれない。ステップ２１０に
おいて、走査軸２に沿ったプリントヘッド７９の現在の
横断動作が完了すると、印刷媒体１８は、プリントヘッ
ド７９に対して印刷媒体１８の前進方向４に前進する。
しかし、いくつかのマルチパス印刷モードにおいては、
この前進は横断動作毎にその後に起こるというものでは
ない。ステップ２１２において、印刷が完了すると、本
方法は終了する。印刷が完了していない場合には、ステ
ップ２１４において行われるように、次に行う動作は、
印刷モードが一方向であるか二方向であるかによって決
まる。二方向である場合には、ステップ２１６において
プリントヘッドの動作方向が逆転され、横断動作が前述
のパスとは反対方向において行なわれる状態の下で、本
方法はステップ２０４に戻って継続する。好ましい実施
形態においては、両方の方向において走査速度は同じで
あり、スループット（処理能力）が最大になるようにし
ている。また、一方向である場合には、ステップ２１８
において、印刷しない状態でプリントヘッドが反対方向
に動き、横断動作が前述のパスと同じ方向で行なわれる
状態の下で、方法はステップ２０４において継続する。

【００２８】以上を要約すると、次の通りである。すな
わち、幾何学的な特徴を有するインクジェットプリンタ
１０用のプリントヘッド２１は、プリントヘッド２１の
ノズル８２から噴射される主要滴６及び付随滴（サテラ
イト滴）８の滴配置エラーを低減する。プリントヘッド
２１の走査方向に対応する軸８５に沿って傾斜されたノ
ズル８２は、印刷中に、走査軸２に対して直交する方向
４における滴配置エラー１９´を低減する。このノズル
８２は、両走査方向のうちの一方の走査方向において、
主要滴６及び付随滴８を印刷媒体上の一致位置（同じ位
置）に位置させることを可能にする付随滴８用のブレイ
クオフ速度を作り出す。このようにして、走査方向にお
いて好ましい円形の印刷スポットを形成し、滴配置エラ
ーを低減する。これらの改善は、全てのノズル８２につ
いて繰り返し可能に達成され得る。非円形でかつ非対称
の穴８２ｂ〜８２ｇを有するノズル８２も、また、特に
これらの種類のノズル８２が傾斜されている場合には、
滴配置エラーを低減する。

【００２９】前述のことから、本発明が提供する、傾斜
した又は非円形の穴を有するプリントヘッドのノズルを
有する新規なインクジェットプリンタ、及び滴配置エラ
ーを低減する方法は、本技術分野における可成りの進歩
を提供するものである。本発明の具体的な実施形態をい
くつか説明かつ例示したが、本発明は、このように説明
かつ例示した具体的な方法，形式，又は部品の配置に限
定されるものではない。特に、請求の範囲に記載されて
いる発明及びその新規な成果は、（１）本明細書におい
て説明した少なくとも１つの基板と、（２）基板上に配
置され、起動するとプリントヘッドからオンデマンドで
（要求に応じて）流体材料を吐出（噴射）する少なくと
も１つの噴射チャンバと、（３）噴射チャンバをその上
に有する基板の上方に配置された１つ又は複数のノズル
を有するオリフィス板と、を含んでいさえすれば、全て
のタイプの印刷システムに、制約なしに適用可能であ
る。請求の範囲に記載されている発明は、「エジェクタ
に特定である」とみなすべきではなく、いかなる特定の
用途、使用、及び流体の組成にも限定されない。本発明
は、特に熱インクジェット技術を用いる流体送出システ
ムと共に用いることに適していることに注意することが
重要である。従って、本明細書において説明した新規な
オリフィス板構造は、熱インクジェット技術に関連して
説明したが、本発明は、このタイプのシステムに限定さ
れるものではない。請求の範囲に記載されている技術
は、繰り返すが、本明細書において列挙した、基板と、
基板上の少なくとも１つの噴射チャンバと、基板若しく
は噴射チャンバの上方に配置された、ノズルを有するオ
リフィス板とを含む基本構成を備えていさえすれば、幅
広く様々な異なる印刷装置に適用可能となる見込みがあ
る。さらに、インクは、媒体上に印刷する流体の好まし
い実施形態であるが, 本発明はインクの噴射及び推積に
限定されるものではない。温度を印加すると気化するこ
とができる他の流体を、本明細書において開示した新規
な特徴と共に用いてもよい。本発明は、特許請求の範囲
によってのみ限定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】印刷媒体上でのインク滴の配置（滴配置），形
状，及び密度のエラーを低減することによって画像品質
を改良するようにした本発明に係るプリンタの斜視図で
ある。

【図２】図１のプリンタにおいて使用可能なプリントヘ
ッドを含む本発明によるプリントカートリッジの斜視図
である。

【図３】図２のプリントカートリッジのノズルから印刷
媒体上への主要滴及び付随滴の噴射を概略的に表す図で
あり、ノズルの傾斜とキャリッジの走査速度とが主要滴
及び付随滴の飛翔経路に影響を与えて、印刷媒体の上方
において所与の高さにあるプリントヘッドから噴射され
る主要滴及び付随滴が印刷媒体上の同じ位置で一致して
いる状況を示す図である。

【図４】図１のプリンタの印刷制御装置がどのようにし
て印刷媒体上の滴配置を決めてそれを制御するかを説明
するための概略図である。

【図５】図２のプリントカートリッジにおけるプリント
ヘッドの単一のインク噴射チャンバ及びノズルを示す断
面図である。

【図６】走査軸及び印刷媒体の前進軸に対するインク滴
の配置及び形状のエラーを概略的に示す図である。

【図７】滴配置エラーを低減するためにノズル穴を図６
の走査軸に沿って傾斜させた状況を概略的に示す図であ
る。

【図８】図８（Ａ）は、ＰＡＤエラー及びＳＡＤエラー
を有する付随滴を概略的に示す図、図８（Ｂ）は、所与
の走査方向において最小のＰＡＤエラー及びＳＡＤエラ
ーを有する付随滴を概略的に示す図、図８（Ｃ）は、最
小のＰＡＤエラーを有するが図８（Ｂ）の走査方向と反
対の走査方向において可成りのＳＡＤエラーを有する付
随滴を概略的に示す図である。

【図９】図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、傾斜がなくかつ
可成りのＰＡＤエラー及びＳＡＤエラーを生じる円形の
ノズルからの印刷出力をそれぞれ概略的に示す図、図９
（Ｃ）は、ブレイクオフ速度ベクトルが走査軸に沿って
走査方向とは反対の方向である場合に、走査軸に沿って
図７に示す走査方向と反対の方向に傾斜している円形の
穴を有するノズルからの、又は、非対称の非円形の穴
（傾斜あり、又は、傾斜なし）からの印刷出力であっ
て、低減されたＰＡＤエラー及びＳＡＤエラーを有する
印刷出力を概略的に示す図、図９（Ｄ）は、ブレイクオ
フ速度ベクトルが走査軸に沿って走査方向と同じ方向で
ある場合に、走査軸に沿って走査方向と同じ方向に傾斜
している円形の穴を有するノズルからの、又は、非対称
の非円形の穴（傾斜あり、又は、傾斜なし）からの印刷
出力であって、低減されたＰＡＤエラーと可成りのＳＡ
Ｄエラーとを有する印刷出力を概略的に示す図である。

【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｇ）は、ノズル部材
のところで見た、図２のプリントカートリッジのプリン
トヘッドと共に使用できる異なるノズル穴の幾何学的形
状に関連する、ノズル穴の形状及びブレイクオフ速度ベ
クトルを示す図である。

【図１１】図１のインクジェットプリンタで印刷媒体上
にインク滴を推積する方法を説明するためのフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２走査軸４印刷媒体の前進軸６主要滴８付随滴１０インクジェットプリンタ１８印刷媒体１９画素位置１９´ 印刷位置２１プリントカートリッジ７５ノズル部材７９プリントヘッド８２ノズル８２ｂ〜８２ｇ非円形の穴８５ノズルの軸（ノズル穴の軸）９４インク噴射チャンバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ジェフリー・アレン・ニールセンアメリカ合衆国オレゴン州97330，コーバリス，ノース・ウェスト・エルムウッド・ドライブ 4553 (72)発明者マシュー・ディ・ギーアアメリカ合衆国カリフォルニア州92129, サンディエゴ，セコビア・コート 15240 (72)発明者スコット・ノラムアメリカ合衆国カリフォルニア州92037, ラ・ホーラ，ラ・ホーラ・ブールバード 7104 (72)発明者スティーブン・ダブリュ・バウアーアメリカ合衆国カリフォルニア州92107, サンディエゴ，ペスカデロ・アベニュー 4519 (72)発明者マーク・ディ・ランドアメリカ合衆国ワシントン州98683，バンクーバー，サウス・イースト・トゥエンティフォース・サークル 13110 (72)発明者ロバート・ダブリュ・スペリーアメリカ合衆国カリフォルニア州92129, サンディエゴ，パセオ・モントリル 10094，＃608 (72)発明者ダスティン・ダブリュ・ブレアアメリカ合衆国カリフォルニア州92124, サンディエゴ，ファイサン・ウェイ 11442 Ｆターム(参考） 2C057 AG03 AG05 AG14 BA04 BA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走査軸に沿って動く間に流体の滴を媒体
上に噴射するプリントヘッドにおいて、（ａ）前記流
体の滴を制御可能に噴射する複数のチャンバと、（ｂ）
前記プリントヘッドに取付けられ、かつ、前記チャン
バのそれぞれの壁を構成するノズル部材であって、前記
媒体に隣接して配置可能な平らな表面を有するノズル部
材と、（ｃ）前記ノズル部材内に形成され、かつ、前
記チャンバの各々と液通する複数のノズルであって、そ
のうちの或るものはノズルの軸が前記走査軸に沿って傾
斜しているノズルと、をそれぞれ含むことを特徴とする
プリントヘッド。
【請求項２】前記ノズルのうちの或るものは、前記ノ
ズル部材を貫通する非円形の穴を有することを特徴とす
る請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項３】前記ノズルの軸は、垂直方向に対して
０．２度〜１．４度の間の角度をもって傾斜しているこ
とを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項４】前記ノズルの軸は、垂直方向に対して
０．４度〜０．９度の間の角度をもって傾斜しているこ
とを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項５】前記穴が、８の字形の形状を有すること
を特徴とする請求項２に記載のプリントヘッド。
【請求項６】前記非円形の穴は、前記走査軸に関して
対称であるが、前記走査軸と直交する媒体前進軸に関し
ては非対称であることを特徴とする請求項２に記載のプ
リントヘッド。
【請求項７】前記穴が、カシューナッツ形の形状を有
することを特徴とする請求項６に記載のプリントヘッ
ド。
【請求項８】前記穴が、くさび形を取り除いた状態の
パイ形の形状を有することを特徴とする請求項６に記載
のプリントヘッド。
【請求項９】前記ノズルの軸（８５）は、単一の流体
推積動作の間に前記複数のノズルのうちの個々の１つか
ら１つの主要滴及び少なくとも１つの付随滴を前記媒体
上のほぼ同じ位置に推積するように傾斜していることを
特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項１０】前記ノズルの軸は、連続した流体推積
動作の間に前記複数のノズルのうちの個々の１つから主
要滴及び付随的を前記走査軸に平行な印刷軸にほぼ沿っ
て推積するように傾斜していることを特徴とする請求項
１に記載のプリントヘッド。