JP2002152994A - 電気開閉器アセンブリ用の制御システムの形成方法 - Google Patents
電気開閉器アセンブリ用の制御システムの形成方法Info
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Abstract
ムの形成方法であって、当該方法は、主要装置の表示用
の主要装置モデル及び開閉アセンブリのトポロジーモデ
ルを用いる。第一の制御システム機能を形成するため
に、第一の制御システム機能は主要装置及びフィールド
装置に割り当てられ、その後、主要装置モデル及びトポ
ロジーモデルが、動作中の第一の制御システム機能が必
要とする第二の制御システム機能を、自動的に決定する
ために用いられる。
Description
の分野に関し、特に、高電圧,中電圧,低電圧開閉器ア
センブリ用のシステム制御技術に関する。本発明は、本
出願の請求項1及び7の前提部分に記載されるように、
電気開閉器アセンブリ用の制御システムの形成用の方法
及びコンピュータプログラム製品に関連する。
アセンブリは、お互いに通信バスを介して接続されたフ
ィールド制御装置を含む、分散システム制御用のシステ
ムによって制御される。工場あるいは変電所の制御シス
テムは、例えば、様々な通信バス及びバスカップラーと
ともに、フィールド制御装置及びオペレーター局を持
つ。フィールド装置は、実際のシステムの目的を遂行す
るシステム中の主要装置を、制御し、調整し、監視し、
保護する。主要装置は、例えば、スイッチ,駆動部,発
電機あるいは変圧器であり、バスカップラーが、異なる
ハードウェア及び/又はプロトコル特性を持つ通信バス
を接続することによって、通信バスと一緒に通信ネット
ワークを形成する。フィールド装置中の個々のソフトウ
ェア機能は、お互いに通信するために、及びオペレータ
ー装置の機能要素あるいはプログラム要素と通信するた
めに通信ネットワークを使用する。フィールド装置のソ
フトウェア機能、つまりフィールド装置内に格納され、
フィールド装置上で実行されうるプログラム要素は、以
下の本文で制御システム機能要素、あるいは略して制御
システム機能と呼ばれる。これらの制御システム機能の
形成、及びこれらの通信手段の形成のための伝統的方法
における手順は以下のとおりである。フィールド装置及
びそれらの制御システム機能は、それら自身のエンジニ
アリングツールを用いてそれぞれ形成され、必要な大き
さとされる。エンジニアリングツールは、例えばIEC
規格61850に準拠した制御システム機能の規格表示
用のモデルを使用する。これらのモデルは特に、フィー
ルド装置モデル,制御機能モデル及び通信モデル、つま
りフィールド装置,制御システム等の記述用の規格、を
含む。規格化された記述によれば、異なるメーカーによ
るフィールド装置を混在して形成することが可能とな
る。
ースは、信号リストによって記述される。個々の信号間
のリンクを特定するために、統合ツールが用いられる。
このためには、個々の制御システム機能の動作の性質及
び方法についての知識、及び開閉器アセンブリの構造に
ついての知識が必要である。この仕様は複雑であり、エ
ラーが発生しやすい。
タイプの電気開閉器アセンブリ用の、制御システムの形
成用の方法及びコンピュータプログラム製品を提供する
ことである。そして、この方法及びコンピュータプログ
ラム製品は形成プロセスを更に自動化させる。
つ、電気開閉器アセンブリ用制御システム形成のための
方法及びコンピュータプログラム製品によって達成され
る。
形成のための本発明による方法は、開閉器アセンブリの
主要装置モデル及びトポロジーモデルを使用する。第一
の制御システム機能を形成するために、この機能が主要
装置及びフィールド装置に割り当てられ、その後、自動
的に第二の制御システム機能を決定するために、主要装
置モデル及びトポロジーモデルが用いられる。ここで、
第二の制御システム機能のデータ及び手順は、システム
の動作中に第一の制御システム機能によって必要とされ
る。
制御システム機能及び第二の制御システム機能の間の通
信リンクは、通信モデルを基にして自動的に決定され
る。この場合には、第二の制御システム機能はそれぞ
れ、既にフィールド装置に割当て済みか、あるいは自動
的に割当て可能である。
制御システム機能のモデルを持つだけでなく、それらと
主要装置との関係及び開閉器アセンブリのトポロジーと
の関係についてのモデルも持つので、システム機能を制
御するための、複数の信号間の複雑な関連付けは不要で
ある。統合ツールによる複数の信号間のリンクの仕様の
みならず、制御システム機能及び通信方法についての、
これまでばらばらであった工学的手順もが、本発明によ
る方法で一緒に自動化される。
アセンブリがオフラインのエンジニアリングフェーズに
ある時に本方法が実行される。本方法は、制御システム
機能及び通信ユニットのための形成パラメータを決定す
るために用いられる。ここで、この制御システム機能の
ための形成パラメータは、対応する制御システム機能内
にロードされうるし、通信ユニットのための形成パラメ
ータは対応する装置内にロードされうる。
センブリがオンライン形成フェーズにあるときに、本方
法が実行される。この方法は、制御システム機能及び通
信ユニットのための形成パラメータを決定するために用
いられる。ここで、この形成パラメータは、対応する制
御システム機能あるいは装置内にそれぞれロードされう
る。
載される。
UML(統一モデル言語)表記法に基づいて本発明によ
って用いられるモデルの記述を示す。この場合には、接
続ラインは構成要素間の関係あるいは関連付けを示す。
接続ラインの端部の平行四辺形は、“コンテント”関係
を示し、一方、矢印は“クラス−サブクラス”関係を示
す。「関係」の端部の数字は、「関係」にどれだけの数
の構成要素が含まれているかを示す。ここで星印(*)
は1より大きい数を示す。
ル,通信モデル,制御機能モデル,主要装置モデル及び
トポロジーモデル間の関係を定義する。これらのモデル
は、それ自身で説明的であり、対応する開閉器アセンブ
リのシステム及び構成要素を意味する。
装置”なる言葉が出てきた場合には、 1. 実際のフィールド装置 2. データ処理システム中の、あるいは機械読み取り
可能な記憶メディア上の、実際のフィールド装置を表す
フィールド装置モデル 3. フィールド装置モデルのコンテンツ及び構造を定
義するためのモデル記述のいずれの意味かを区別する必
要がある。
は、適切な接頭辞あるいは接尾辞によって示される。上
記区別に従って、異なった参照符号もまた用いられる。
例えば、モデル記述の要素としてのスイッチを示す図1
の“CBR”及び、実際のシステムでの個々のスイッチ
としての図2の“QA1”はそれぞれ、フィールド装置
モデルでのそれぞれの意味を示すために用いられる。同
様の状況が、通信手段,制御機能,主要装置及びトポロ
ジーユニットにおいて当てはまる。
装置を記述し、フィールド装置モデルはフィールド装置
モデル記述によって記述される。フィールド装置の例と
しては、自分自身のデータ処理ユニット,メモリー手
段,そして、もしかすると、付随するセンサーを伴っ
た、フィールド制御装置あるいは装置キャビネットのサ
ブユニットを含む。フィールドモデル記述1によると、
フィールド装置はIED(“知的電子装置”)によって
表される。知的電子装置IEDは、よく知られたクライ
アント/サーバーモデルに従って、他の装置あるいは制
御システム機能へデータあるいは機能を提供する、少な
くとも一つのサーバーSRVを含む。サーバーは少なく
とも一つの論理装置LDEVを含む。
に、通信システム内の通信ユニットあるいは通信手段を
記述する。そして通信モデルそれ自身は、通信モデル記
述2によって記述される。通信ユニットはネットワーク
ノードAP及び通信バスBUSである。図1のモデルか
らわかるように、知的電子装置IEDは、少なくとも一
つのネットワークノードAPを持つ。一つあるいはそれ
以上のネットワークノードAPが通信バスBUSと関連
付けられる。
能と呼ばれる制御システム機能要素を記述する。そし
て、制御機能モデル自身は、制御機能モデル記述3によ
って記述される。この記述はIEC規格61850に基
づいているのが好ましい。この規格は、相互エイリア
ス,局制御技術のための制御システム機能,及び対応す
るデータタイプ及び通信リンクを定義する。制御システ
ム機能のうち最も小さいユニットはまた、IEC規格6
1850で論理的ノードあるいは論理ノードLNと呼ば
れる。このような制御システム機能には、例えば、スイ
ッチやディスコネクタを作動させるため、過電流保護の
ため、距離保護のため、あるいは再接続機能のためのプ
ログラム要素を含む。一つあるいはそれ以上の論理ノー
ドLNが、論理装置LDEVという省略形でフィールド
装置モデル中に記述される。ある機能は、機能装置ある
いはプログラム装置として、つまりフィールド装置上で
記憶され実行されうる、コンピュータプログラムコード
として実現される。論理ノードLNはデータオブジェク
トDOを含む。データオブジェクトDOは、一つあるい
はそれ以上の測定信号値あるいは計算信号値あるいは状
態属性を表す。
自身が主要装置モデル記述4によって記述される。主要
装置には、例えば、スイッチCBR,ディスコネクタD
ISあるいは変圧器PTRを含む。主要装置PRIMD
EVはスイッチフィールドBAYと関連付けられる。そ
して、このスイッチフィールドBAYは副局SUBST
と関連付けられる。
記述し、トポロジーモデル自体はトポロジーモデル記述
5によって記述される。トポロジーユニット群及びそれ
らの間の関係は、開閉器アセンブリの高圧部あるいは中
圧部の、及び副局群間のリンクのトポロジーを記述す
る。トポロジーユニットには、例えば、フィールドノー
ド,母線あるいは電力線への出線を含む。“トポロジー
ノード”TNモデルクラスは、これらのユニットの記述
を結合する。
結合される。最初に、主要装置PRIMDEV及びトポ
ロジーノードTNがお互いに結合され、これによって、
実際の主要装置間の相互接続が、実際のトポロジーユニ
ットを介して表現される。これらのノード、例えば、そ
の間にスイッチが配置される二つの母線は、スイッチの
ような実際の主要装置に割当てられる。一つあるいはそ
れ以上のトポロジーノードTNが、その主要装置PRI
MDEVの性質に応じて、その主要装置に割当てられ
る。二番目に、論理ノードLN及び主要装置PRIMD
EVはお互いに関連付けられ、これにより、主要装置及
び制御システム機能がお互いに関連付けられるという状
態を記述することが可能となる。
の例によって説明される。図2は開閉器アセンブリ及び
それに関連付けられた制御システムの概略図である。
E1Q2,E1Q3の3つのフィールド、及び、ユーザ
ーによる操作用の通常の入出力手段を持つデータ処理装
置KA0を伴ったオペレーター局AA1を示す。個々の
フィールドE1Q1,E1Q2,E1Q3のそれぞれは
フィールド装置を持ち、そのフィールド装置は制御器K
A1,保護装置FA1あるいは入出力装置KB1であ
る。
いが、ここで用いられ、以下の文章でも用いられる、A
A1,KA1,等の用語は、IEC規格61342のそ
れと一致している。KA1,FA1,KB1,YW1,
等の用語は、システムにおける実際の装置及び制御シス
テム機能、及びデータ処理システムでのそれらの表現を
表わす。特定の装置を一意的に特定するために、その前
にまずフィールドを特定されなければならない。例え
ば、E1Q1QA1はフィールドE1Q1のスイッチQ
A1を表示する。
機能は、フィールド装置上にインストールされる。フィ
ールド装置は通信ユニットにより、つまり、より高位レ
ベルのバスYW1及びプロセスバスYW2によって、お
互いにリンクされる。スイッチQA1,ディスコネクタ
ーQB1,QB2及び電圧センサーあるいは測定装置X
1,X2,X3、のような主要装置は、制御システム機
能に割り当てられる。主要装置はトポロジーユニットに
より、つまり母線,フィールドノード及び線路によって
お互いに結合される。
説明される。この制御システム機能は、開放スイッチの
両端に存在する電圧の同期をチェックする。この電圧値
の間に予め定められた合致が無い限り、このスイッチを
閉じることは許されない。予め定められた制御システム
機能のために同期チェック機能(この機能はスイッチQ
A1のためのスイッチ制御機能であり、フィールドE1
Q1において装置KA1上で実行される)を形成するた
めに、本発明の方法は以下のように実行される。
の形成システムが、新たにインストールされる同期チェ
ック機能がフィールドE1Q1のスイッチQA1と関連
付けられることを決定する。
で制御システム機能がインストールされ実行されること
が予定されているフィールド装置と関連付けられる。
フトウェアユニットあるいはソフトウェアエージェント
が、(制御システム機能が必要とする)情報を表示し、
あるいはこの情報を決定する方法を実行する。この状態
で、ソフトウェアエージェントは、そのタスクを遂行す
るために、更に引き続く制御システム機能のうちのいず
れと同期チェック機能が通信すべきかを決定する。同期
チェック機能は、スイッチの両端の電圧を検出する電圧
センサーからの測定値を必要とする。ソフトウェアエー
ジェントが、スイッチの一端に電圧センサーX1がある
ことを決定するために、トポロジーモデルを使用する。
スイッチの他端のフィールドE1Q1には電圧センサー
が存在しない。ソフトウェアエージェントは、スイッチ
から出発して、トポロジーモデルを通して組織的にサー
チするので、ディスコネクターQB1あるいはQB2が
閉じているかどうかに従って、求める電圧が電圧センサ
ーX2あるいはX3のうちの一つに現れていることを決
定する。その結果、第一に物理的電圧センサーが識別さ
れ、そして、第二に、ディスコネクターQB1とQB2
の状態に従って、システムの動作中にいずれの電圧セン
サーが考慮に入れられなければならないかがわかる。シ
ステムモデルから知ることのできる、主要装置と制御シ
ステム機能間の関連付けを基にして、いずれの制御シス
テム機能が、動作中のディスコネクターQB1及びQB
2の状態、及び電圧センサーX2及びX3の電圧を提供
するかが知られる。ソフトウェアエージェントはこのよ
うに、電圧センサーからの測定電圧の検知及び前処理を
実行する制御システム機能を決定する。この場合、フィ
ールドE1Q2の装置KA1で実行される測定機能が存
在する。これらの各測定機能に対する通信アドレスもま
た、このようにして知られる。IEC規格61850で
定義されるように、機能の記述に際しては標準意味論が
用いられるので、制御システム機能とソフトウェアエー
ジェントは各々独立に開発できる。
リングツールを用いてオフラインで実行されるなら、同
期チェック機能と測定機能間の通信リンクを形成するた
めに、例えば信号テーブルの記載によって、これらの通
信アドレスが用いられる。開閉器アセンブリがその後使
用されるなら、そのような形成データが、対応する制御
システム機能あるいは制御器及び通信ユニットにロード
されうる。もし、開閉器アセンブリがオンライン形成フ
ェーズでこの方法が実行されるなら、通信アドレスが、
それぞれ関連する制御システム機能及び通信ユニット内
に入力され、あるいはロードされる。例えば、測定機能
への入力がなされると、測定機能はその測定データを同
期チェック機能用の特定のアドレスに伝送せねばならな
い。逆に、同期チェック機能用の入力がなされると、必
要なアドレスは、測定機能に対応する送信アドレスから
得られる。
た、対応する主要装置用の同期チェック機能とスイッチ
制御機能の間にセットアップされる。そして、この通信
リンクを介して、対応するスイッチQA1を閉じるため
の使用許可信号が、スイッチ制御機能へ伝送される。
の形成が、第二の例として説明される。ディスコネクタ
ーは、開放するリンクに電流が流れていない時だけ開放
することができる。このことは、もしスイッチ及びディ
スコネクタの現在の位置が特定の条件を満足するならば
保証される。EP−A−0 224 711 は、シス
テムのトポロジーモデルを基にして、どのようにしてこ
れらの条件が自動的に決定されるかを記述する。システ
ムの動作中にこれらの条件をチェックするためには、前
述したようなスイッチとディスコネクタの現在の位置を
インターロック機能が知る必要がある。本発明における
方法によれば、 a)第一の例のように、主要装置(この場合にはQB1
のようなディスコネクター)及びフィールド装置に割り
当てられる全てのもののうち、最初に割り当てられるも
のは、形成されるべきインターロック機能となる。
711では、その位置情報が必要とされるそれらのス
イッチ及び/又はディスコネクターを決定するために、
トポロジーモデルが用いられ、それらの位置情報の論理
的リンクのための条件が決定される。
デル化された関連付けが、対応するスイッチとディスコ
ネクター(これらは上記の必要な位置情報を持つ)の制
御機能を決定するために用いられる。
は、スイッチ及び/又はディスコネクターの制御機能と
インターロック機能の間でそれぞれ形成され、あるいは
セットアップされる。
は、主要装置モデル及び/又はトポロジーモデルからの
データが、制御システム機能のための形成パラメーター
を決定するために用いられる。例えば、測定値について
の監視限度値は、主要装置モデルに含まれる変圧器の定
格データに基づいて、制御システムの監視機能で自動的
に設定される。このような測定値は例えば、変圧器に加
えられた電圧や、変圧器を通して伝送される電圧―電流
レベルである。本発明による方法のこの変形に対する更
なる例としては、以下が挙げられる。 ・例えば、測定装置からのデータを基にして16ビット
整数型で検知された測定値をSI単位に変換するよう
な、スケーリングパラメーターの自動計算 ・その遅延時間の監視のためのタイムリミットを自動的
に設定するために、スイッチの遅延時間が用いられる。 ・ケーブル保護機能のための保護パラメータは、ケーブ
ルの定格データから決定される。 本発明によるコンピュータプログラム製品は、電気開閉
器アセンブリの動作中に、電気開閉器アセンブリのため
の制御システムの形成用に記述された方法を、データ処
理ユニット上、あるいは一つあるいはそれ以上のコンピ
ュータ上で実行する、格納されたプログラムコードを持
つ。
り図解される、好ましい実施例を参照してより詳細に説
明される。ここでその図面として、
発明に従って使用されるモデルの記述を示し、
た制御システムの概略図を示す。図面に用いられる参照
符号及びそれらの意味は、
同一の参照番号が付される。
ド装置モデル記述 2 通信モデ
ル記述 3 制御機能
モデル記述 4 主要装置
モデル記述 5 トポロジ
ーモデル記述 AP ネットワ
ークノード BAY スイッチ
フィールド BUS 通信バス CBR スイッチ DIS ディスコ
ネクター DO データオ
ブジェクト IED 知的電子
装置 LDEV 論理装置 LN 論理ノー
ド PRIMDEV 主要装置 PTR 変圧器 QA1 スイッチ QB1 ディスコ
ネクター SRV サーバー SUBST 副局 TN トポロジ
ーモデル内の構成要素である、トポロジーノード X1,X2,X3 電圧センサー YW1 より高位
のバス YW2 プロセス
バス KA1 制御器 FA1 保護装置 KB1 入出力装
置
Claims (8)
- 【請求項1】電気開閉器アセンブリ用の制御システムの
形成方法であって、フィールド装置の表示用にフィール
ド装置モデルを使用し、当該開閉器アセンブリの制御シ
ステム機能の表示用に制御機能モデルを使用する、当該
電気開閉器アセンブリ用の制御システムの形成方法にお
いて、当該開閉器アセンブリ内の主要装置の表示用に主
要装置モデルを使用し、当該開閉器アセンブリのトポロ
ジーモデルを使用し、 a)当該主要装置モデルによって第一の制御システム機
能と主要装置を関連付けるステップ b)当該フィールド装置モデルによって当該第一の制御
システム機能とフィールド装置を関連付けるステップ c)当該トポリジーモデルを基にして、当該アセンブリ
の動作中に当該第一の制御システム機能が要求する第二
の制御システム機能を自動決定するステップを含むこと
を特徴とする電気開閉器アセンブリ用の制御システムの
形成方法。 - 【請求項2】当該方法が通信手段を表すために通信モデ
ルを使用する当該方法であり、 d)当該通信モデルに基づいて、当該第一の制御システ
ム機能と当該第二の制御システム機能との間の通信リン
クを自動決定するステップをさらに含むことを特徴とす
る請求項1に記載された方法。 - 【請求項3】制御システム機能が、当該制御システム機
能が要求する情報の表示を決定し、当該第二の制御シス
テム機能の自動決定を実行する、上記制御システム機能
が、当該制御システム機能を形成するためのソフトウェ
アエージェントに割当てられることを特徴とする請求項
1に記載された方法。 - 【請求項4】当該開閉器アセンブリがオフライン・エン
ジニアリング・フェーズにあるときに当該方法が実行さ
れ、そして、当該方法が実行されるときに、制御システ
ム機能及び通信ユニットのために形成パラメーターが決
定され、それぞれ、対応する制御システム機能又は通信
ユニットにロードされうることを特徴とする、請求項1
に記載された方法。 - 【請求項5】当該開閉器アセンブリがオンライン形成フ
ェーズにあるときに当該方法が実行され、そして、当該
方法が実行されるときに、制御システム機能及び通信ユ
ニットの形成パラメーターが決定され、それぞれ、対応
する制御システム機能又は通信ユニットにロードされる
ことを特徴とする請求項1に記載された方法。 - 【請求項6】主要装置モデルからの、及び/又はトポロ
ジーモデルからのデータに基づいて、制御システム機能
のための形成パラメーターが決定されることを特徴とす
る、請求項1に記載された方法。 - 【請求項7】プログラムコードが格納されたコンピュー
タープログラム製品であって、当該プログラムコードが
データ処理ユニット上で動作中に、電気開閉器アセンブ
リのために制御システムを形成するための方法を実行
し、当該方法がフィールド装置の表示用にフィールド装
置モデルを使用し、当該開閉器アセンブリの制御システ
ム機能の表示用に制御機能モデルを使用する、プログラ
ムコードが格納された当該コンピュータープログラム製
品であって、開閉器アセンブリの主要装置の表示用に主
要装置モデルを使用し、開閉器アセンブリのトポロジー
モデルを使用し、 a)当該主要装置モデルによって、第一の制御システム
機能と主要装置とを関連付けるステップ b)当該フィールド装置モデルによって、当該第一の制
御システム機能とフィールド装置とを関連付けるステッ
プ c)当該トポロジーモデルに基づいて、当該アセンブリ
の動作中に、当該第一の制御システム機能が要求する第
二の制御システム機能を、自動決定するステップを含む
ことを特徴とする、当該プログラムコードが格納された
コンピュータープログラム製品。 - 【請求項8】通信手段を表示するために、実行される当
該方法が通信モデルを使用し、 d)当該通信モデルに基づいて、当該第一の制御システ
ム機能と当該第二の制御システム機能との間の通信リン
クを自動決定するステップを更に含むことを特徴とす
る、請求項7に記載されたプログラムコードが格納され
たコンピュータープログラム製品。
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