JP2002039798A - 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 - Google Patents
回転角度検出装置及び回転角度検出方法Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
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Abstract
(57)【要約】
【課題】回転角度の初期化を容易に行うことができる回
転角度検出装置を提供する。 【解決手段】回転板５は、ステアリングシャフト７に挿
嵌固着されている。回転板５において、それぞれ軸心Ｏ
を中心とした異なる径の円周上には、相対角検出用スリ
ット１１及び位置データ検出用スリット１３が透設され
ている。検知部材６には第１及び第２光電センサ１６，
１７からなる相対角検出センサ２４及び第３〜第８光電
センサ１８〜２３からなる位置データ検出センサ２５が
配設され、これら光電センサ１６〜２３によって、それ
ぞれ対応するスリット１１，１３の有無が検出される。
そして、絶対角検出時においては、相対角検出センサ２
１から所定の交番２進符号が出力されたときに、同検出
センサ２４及び位置データ検出センサ２５の出力信号に
基づいて回転板５の絶対角が算出される。
転角度検出装置を提供する。 【解決手段】回転板５は、ステアリングシャフト７に挿
嵌固着されている。回転板５において、それぞれ軸心Ｏ
を中心とした異なる径の円周上には、相対角検出用スリ
ット１１及び位置データ検出用スリット１３が透設され
ている。検知部材６には第１及び第２光電センサ１６，
１７からなる相対角検出センサ２４及び第３〜第８光電
センサ１８〜２３からなる位置データ検出センサ２５が
配設され、これら光電センサ１６〜２３によって、それ
ぞれ対応するスリット１１，１３の有無が検出される。
そして、絶対角検出時においては、相対角検出センサ２
１から所定の交番２進符号が出力されたときに、同検出
センサ２４及び位置データ検出センサ２５の出力信号に
基づいて回転板５の絶対角が算出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両におけ
るステアリングの回転角度を検出する回転角度検出装置
及び回転角度検出方法に関するものである。
るステアリングの回転角度を検出する回転角度検出装置
及び回転角度検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の回転角度検出装置とし
て、図６に示すような相対角検出型の回転角度検出装置
５１が知られている。
て、図６に示すような相対角検出型の回転角度検出装置
５１が知られている。
【０００３】この回転角度検出装置５１は、ステアリン
グシャフトなどからなる回転体５２に固着されて回転体
５２とともに回転する回転板５３と、回転板５３を挟ん
で対向形成された検出部５４，５５とを備えている。回
転板５３において同回転板５３の軸心Ｏを中心とした径
の円周上には、等間隔で透設された複数のスリット５６
ａからなる相対角検出用スリット５６が設けられてい
る。図８に示すように、各スリット５６ａの幅Ｗ１は、
隣り合うスリット５６ａとの間隔Ｗ２と同等となるよう
に設定されている。また、図７にも併せ示すように、回
転板５３において前記相対角検出用スリット５６が形成
された円周よりも小さい径となる同心円周上の所定箇所
には、１つの中立位置検出用スリット５７が透設されて
いる。
グシャフトなどからなる回転体５２に固着されて回転体
５２とともに回転する回転板５３と、回転板５３を挟ん
で対向形成された検出部５４，５５とを備えている。回
転板５３において同回転板５３の軸心Ｏを中心とした径
の円周上には、等間隔で透設された複数のスリット５６
ａからなる相対角検出用スリット５６が設けられてい
る。図８に示すように、各スリット５６ａの幅Ｗ１は、
隣り合うスリット５６ａとの間隔Ｗ２と同等となるよう
に設定されている。また、図７にも併せ示すように、回
転板５３において前記相対角検出用スリット５６が形成
された円周よりも小さい径となる同心円周上の所定箇所
には、１つの中立位置検出用スリット５７が透設されて
いる。
【０００４】検出部５４において相対角検出用スリット
５６の回転軌跡と対応する箇所には第１発光素子５８ａ
及び第２発光素子５９ａが配設され、中立位置検出用ス
リット５７の回転軌跡と対応する箇所には第３発光素子
６０ａが配設されている。また、検出部５５において各
発光素子５８ａ，５９ａと対向する箇所には第１受光素
子５８ｂと第２受光素子５９ｂとが配設され、第３発光
素子６０ａと対向する箇所には第３受光素子６０ｂが配
設されている。すなわち、各検出部５４，５５には、第
１光電センサ５８、第２光電センサ５９及び第３光電セ
ンサ６０が配設されている。そして、第１及び第２光電
センサ５８，５９によって相対角検出センサ６１が構成
され、第３光電センサ６０が中立位置検出センサとなっ
ている。
５６の回転軌跡と対応する箇所には第１発光素子５８ａ
及び第２発光素子５９ａが配設され、中立位置検出用ス
リット５７の回転軌跡と対応する箇所には第３発光素子
６０ａが配設されている。また、検出部５５において各
発光素子５８ａ，５９ａと対向する箇所には第１受光素
子５８ｂと第２受光素子５９ｂとが配設され、第３発光
素子６０ａと対向する箇所には第３受光素子６０ｂが配
設されている。すなわち、各検出部５４，５５には、第
１光電センサ５８、第２光電センサ５９及び第３光電セ
ンサ６０が配設されている。そして、第１及び第２光電
センサ５８，５９によって相対角検出センサ６１が構成
され、第３光電センサ６０が中立位置検出センサとなっ
ている。
【０００５】第１及び第２光電センサ５８，５９は、そ
れぞれ対応する発光素子５８ａ，５９ａ及び受光素子５
８ｂ，５９ｂ間が回転板５３によって遮断されるか否か
に基づいて、２進符号を出力するようになっている。つ
まり、相対角検出センサ６１は、相対角検出用スリット
５６の有無に応じて２ビットの２進符号を出力する。
れぞれ対応する発光素子５８ａ，５９ａ及び受光素子５
８ｂ，５９ｂ間が回転板５３によって遮断されるか否か
に基づいて、２進符号を出力するようになっている。つ
まり、相対角検出センサ６１は、相対角検出用スリット
５６の有無に応じて２ビットの２進符号を出力する。
【０００６】また、第２光電センサ５９は、第１光電セ
ンサ５８に対して、スリット５６ａの有無に基づいて出
力された２進符号に１／４周期の位相差が生じるように
配置されている。つまり、図８（ａ）に示すように、各
光電センサ５８，５９は、スリット５６ａが各光電セン
サ５８，５９と対応した位置にあるときに「１・１」の
２進符号を出力する。そして、同図に矢印で示すように
回転板５３が回転されると、図８（ｂ）に示すように、
各スリット５６ａの位置が移動して第１光電センサ５８
を回転板５３によって遮断する。このため、各光電セン
サ５８，５９は、「０・１」の２進符号を出力する。続
いて回転板５３が矢印方向に回転されると、図８（ｃ）
に示すように、各光電センサ５８，５９は、ともに回転
板５３によって遮断されて「０・０」の２進符号を出力
する。さらに回転板５３が回転されると、図８（ｄ）に
示すように、スリット５６ａが第１光電センサ５８と対
応する位置に移動する。よって、各光電センサ５８，５
９は「１・０」の２進符号を出力する。そして、さらに
回転板５３が回転されると、同回転板５３は再び図８
（ａ）に示した状態となる。すなわち、相対角検出セン
サ６１は、回転板５３が前記矢印方向に回転されたとき
には、「１・１」→「０・１」→「０・０」→「１・
０」という順序で２進符号を繰り返し出力する。なお、
回転板５３が前記矢印と逆の方向に回転されたときに
は、２進符号の出力順序が逆になる。
ンサ５８に対して、スリット５６ａの有無に基づいて出
力された２進符号に１／４周期の位相差が生じるように
配置されている。つまり、図８（ａ）に示すように、各
光電センサ５８，５９は、スリット５６ａが各光電セン
サ５８，５９と対応した位置にあるときに「１・１」の
２進符号を出力する。そして、同図に矢印で示すように
回転板５３が回転されると、図８（ｂ）に示すように、
各スリット５６ａの位置が移動して第１光電センサ５８
を回転板５３によって遮断する。このため、各光電セン
サ５８，５９は、「０・１」の２進符号を出力する。続
いて回転板５３が矢印方向に回転されると、図８（ｃ）
に示すように、各光電センサ５８，５９は、ともに回転
板５３によって遮断されて「０・０」の２進符号を出力
する。さらに回転板５３が回転されると、図８（ｄ）に
示すように、スリット５６ａが第１光電センサ５８と対
応する位置に移動する。よって、各光電センサ５８，５
９は「１・０」の２進符号を出力する。そして、さらに
回転板５３が回転されると、同回転板５３は再び図８
（ａ）に示した状態となる。すなわち、相対角検出セン
サ６１は、回転板５３が前記矢印方向に回転されたとき
には、「１・１」→「０・１」→「０・０」→「１・
０」という順序で２進符号を繰り返し出力する。なお、
回転板５３が前記矢印と逆の方向に回転されたときに
は、２進符号の出力順序が逆になる。
【０００７】したがって、こうした２進符号の変化態様
から、回転板５３の回転方向を検出可能となる。また、
２進符号を変化させるための角度を設定することによ
り、回転板５３の回転角度も検出可能となる。つまり、
回転板５３を１゜回転させたときに２進符号が変化する
ように設定すれば、回転角度検出装置５１は、１゜の分
解能を持つこととなる。
から、回転板５３の回転方向を検出可能となる。また、
２進符号を変化させるための角度を設定することによ
り、回転板５３の回転角度も検出可能となる。つまり、
回転板５３を１゜回転させたときに２進符号が変化する
ように設定すれば、回転角度検出装置５１は、１゜の分
解能を持つこととなる。
【０００８】これに対して、中立位置検出センサ６０
は、発光素子６０ａ及び受光素子６０ｂ間が回転板５３
によって遮断されるか否かに基づいて、２進符号を出力
するようになっている。つまり、中立位置検出センサ６
０は、各素子６０ａ，６０ｂ間に中立位置検出用スリッ
ト５７が位置しているときには「１」を出力し、それ以
外のときには「０」を出力する。
は、発光素子６０ａ及び受光素子６０ｂ間が回転板５３
によって遮断されるか否かに基づいて、２進符号を出力
するようになっている。つまり、中立位置検出センサ６
０は、各素子６０ａ，６０ｂ間に中立位置検出用スリッ
ト５７が位置しているときには「１」を出力し、それ以
外のときには「０」を出力する。
【０００９】このように構成された回転角度検出装置５
１は、動作初期時において、まず中立位置検出センサ６
０によって、中立位置検出用スリット５７の有無を検出
する。そして、同スリット５７が検出されると、その位
置が基準角度（例えば０゜）として設定される。すなわ
ち、回転角度検出装置５１は、まず初期化を行う。その
後、回転角度検出装置５１は、相対角検出センサ６１に
よって相対角検出用スリット５６の有無を検出する。そ
して、相対角検出センサ６１から出力された２進符号の
変化態様に基づいて、基準角度からの回転角度を算出す
る。
１は、動作初期時において、まず中立位置検出センサ６
０によって、中立位置検出用スリット５７の有無を検出
する。そして、同スリット５７が検出されると、その位
置が基準角度（例えば０゜）として設定される。すなわ
ち、回転角度検出装置５１は、まず初期化を行う。その
後、回転角度検出装置５１は、相対角検出センサ６１に
よって相対角検出用スリット５６の有無を検出する。そ
して、相対角検出センサ６１から出力された２進符号の
変化態様に基づいて、基準角度からの回転角度を算出す
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、こうした従
来の相対角検出型の回転角度検出装置５１では、基準角
度の検出箇所が一箇所のみとなっている。よって、装置
５１の初期化を行うためには回転体５２を最大で３６０
゜近く回転させなければならない場合も生じ、初期化動
作が煩雑であった。
来の相対角検出型の回転角度検出装置５１では、基準角
度の検出箇所が一箇所のみとなっている。よって、装置
５１の初期化を行うためには回転体５２を最大で３６０
゜近く回転させなければならない場合も生じ、初期化動
作が煩雑であった。
【００１１】本発明はこうした実情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、回転角度の初期化を容易に行う
ことができる回転角度検出装置を提供することにある。
のであり、その目的は、回転角度の初期化を容易に行う
ことができる回転角度検出装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、回転体とともに回転
し、その回転軸心を中心とした径の円周上に等間隔で設
けられた複数のスリットからなる相対角検出用スリット
を有する回転板と、前記相対角検出用スリットの有無を
検出して交番２進符号を出力する相対角検出手段と、そ
の交番２進符号に基づいて前記回転体の回転角度を演算
する演算手段とを備える回転角度検出装置であって、前
記回転板における前記相対角検出用スリットが設けられ
た円周と径の異なる同心円周上に、所定のパターンで構
成された複数のスリットからなる位置データ検出用スリ
ットを設けるとともに、前記位置データ検出用スリット
の有無を検出する位置データ検出手段と、所定角度毎に
設定された個別の角度データを記憶する記憶手段とを設
け、前記回転板の絶対角検出時において前記相対角検出
手段によって所定の交番２進符号が検出されたときに
は、前記演算手段は、前記相対角検出手段及び前記位置
データ検出手段によって得られた２値データと、前記記
憶手段に記憶された角度データとに基づいて、そのとき
の回転体の絶対角を算出することを要旨とする。
めに、請求項１に記載の発明では、回転体とともに回転
し、その回転軸心を中心とした径の円周上に等間隔で設
けられた複数のスリットからなる相対角検出用スリット
を有する回転板と、前記相対角検出用スリットの有無を
検出して交番２進符号を出力する相対角検出手段と、そ
の交番２進符号に基づいて前記回転体の回転角度を演算
する演算手段とを備える回転角度検出装置であって、前
記回転板における前記相対角検出用スリットが設けられ
た円周と径の異なる同心円周上に、所定のパターンで構
成された複数のスリットからなる位置データ検出用スリ
ットを設けるとともに、前記位置データ検出用スリット
の有無を検出する位置データ検出手段と、所定角度毎に
設定された個別の角度データを記憶する記憶手段とを設
け、前記回転板の絶対角検出時において前記相対角検出
手段によって所定の交番２進符号が検出されたときに
は、前記演算手段は、前記相対角検出手段及び前記位置
データ検出手段によって得られた２値データと、前記記
憶手段に記憶された角度データとに基づいて、そのとき
の回転体の絶対角を算出することを要旨とする。
【００１３】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の回転角度検出装置において、前記位置データ検出手
段は、前記回転板の絶対角検出時にのみ動作することを
要旨とする。
載の回転角度検出装置において、前記位置データ検出手
段は、前記回転板の絶対角検出時にのみ動作することを
要旨とする。
【００１４】請求項３に記載の発明では、回転体ととも
に回転し、その回転軸心を中心とした径の円周上に等間
隔で設けられた複数のスリットからなる相対角検出用ス
リット、及び、その相対角検出用スリットが設けられた
円周と径の異なる同心円周上に設けられた所定のパター
ンで構成された複数のスリットからなる位置データ検出
用スリットを有する回転板と、前記相対角検出用スリッ
トの有無を検出して交番２進符号を出力する相対角検出
手段と、前記位置データ検出用スリットの有無を検出し
て２値化された検出信号を出力する位置データ検出手段
と、所定角度毎に設定された個別の角度データを記憶す
る記憶手段と、前記相対角検出手段によって検出された
交番２進符号の変化に基づいて前記回転体の回転角度を
演算する演算手段とを備える回転角度検出装置の回転角
度検出方法であって、当該回転角度検出装置の動作初期
時に前記相対角検出手段によって所定の交番２進符号が
得られたときには、前記位置データ検出手段を動作させ
て、同位置データ検出手段及び前記相対角検出手段によ
って得られた２値データと前記記憶手段に記憶された角
度データとに基づいて、そのときの回転体の絶対角を算
出し、その後、前記相対角検出手段のみを動作させて、
同相対角検出手段によって得られた交番２進符号に基づ
いて前記回転体の回転角度を演算するようにしたことを
要旨とする。
に回転し、その回転軸心を中心とした径の円周上に等間
隔で設けられた複数のスリットからなる相対角検出用ス
リット、及び、その相対角検出用スリットが設けられた
円周と径の異なる同心円周上に設けられた所定のパター
ンで構成された複数のスリットからなる位置データ検出
用スリットを有する回転板と、前記相対角検出用スリッ
トの有無を検出して交番２進符号を出力する相対角検出
手段と、前記位置データ検出用スリットの有無を検出し
て２値化された検出信号を出力する位置データ検出手段
と、所定角度毎に設定された個別の角度データを記憶す
る記憶手段と、前記相対角検出手段によって検出された
交番２進符号の変化に基づいて前記回転体の回転角度を
演算する演算手段とを備える回転角度検出装置の回転角
度検出方法であって、当該回転角度検出装置の動作初期
時に前記相対角検出手段によって所定の交番２進符号が
得られたときには、前記位置データ検出手段を動作させ
て、同位置データ検出手段及び前記相対角検出手段によ
って得られた２値データと前記記憶手段に記憶された角
度データとに基づいて、そのときの回転体の絶対角を算
出し、その後、前記相対角検出手段のみを動作させて、
同相対角検出手段によって得られた交番２進符号に基づ
いて前記回転体の回転角度を演算するようにしたことを
要旨とする。
【００１５】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、相対角検出手段に
よって所定の交番２進符号が検出されたときには、演算
手段により、前記相対角検出手段及び前記位置データ検
出手段によって得られた２値データと、前記記憶手段に
記憶された角度データとに基づいて、そのときの回転体
の絶対角が算出される。交番２進符号は所定角度毎に繰
り返し同じ符号となるため、回転板の複数箇所で絶対角
を検出可能となる。すなわち、回転体を大きく回転させ
なくても絶対角を検出可能となる。よって、回転角度検
出装置の動作初期時に絶対角を検出すること（回転角度
の初期化）を容易に行うことができる。
る。請求項１に記載の発明によると、相対角検出手段に
よって所定の交番２進符号が検出されたときには、演算
手段により、前記相対角検出手段及び前記位置データ検
出手段によって得られた２値データと、前記記憶手段に
記憶された角度データとに基づいて、そのときの回転体
の絶対角が算出される。交番２進符号は所定角度毎に繰
り返し同じ符号となるため、回転板の複数箇所で絶対角
を検出可能となる。すなわち、回転体を大きく回転させ
なくても絶対角を検出可能となる。よって、回転角度検
出装置の動作初期時に絶対角を検出すること（回転角度
の初期化）を容易に行うことができる。
【００１６】請求項２に記載の発明によると、位置デー
タ検出手段は、演算手段による絶対角の算出時にのみ動
作する。すなわち、相対角検出によって回転体の回転角
度が算出されているときには、位置データ検出手段は動
作しない。このため、回転角度検出装置の電力消費量が
低減される。
タ検出手段は、演算手段による絶対角の算出時にのみ動
作する。すなわち、相対角検出によって回転体の回転角
度が算出されているときには、位置データ検出手段は動
作しない。このため、回転角度検出装置の電力消費量が
低減される。
【００１７】請求項３に記載の発明によると、回転板の
複数箇所で絶対角を検出可能となる。すなわち、回転体
を大きく回転させなくても絶対角を検出可能となる。こ
のため、回転角度検出装置の動作初期時に絶対角を検出
すること（回転角度の初期化）を容易に行うことができ
る。また、回転角度の初期化を行った後には、相対角検
出手段によって得られた交番２進符号に基づいて回転体
の回転角度が算出される。このため、一旦絶対角が検出
されると、その後はその絶対角を基準として相対的に回
転角が検出される。しかも、このときには相対角検出手
段のみが動作され、絶対角検出手段及び位置データ検出
手段は動作されないようになっている。このため、回転
角度検出装置の電力消費量が低減される。
複数箇所で絶対角を検出可能となる。すなわち、回転体
を大きく回転させなくても絶対角を検出可能となる。こ
のため、回転角度検出装置の動作初期時に絶対角を検出
すること（回転角度の初期化）を容易に行うことができ
る。また、回転角度の初期化を行った後には、相対角検
出手段によって得られた交番２進符号に基づいて回転体
の回転角度が算出される。このため、一旦絶対角が検出
されると、その後はその絶対角を基準として相対的に回
転角が検出される。しかも、このときには相対角検出手
段のみが動作され、絶対角検出手段及び位置データ検出
手段は動作されないようになっている。このため、回転
角度検出装置の電力消費量が低減される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を車両におけるステ
アリングの回転角度を検出する回転角度検出装置に具体
化した一実施形態を図１〜図５に基づき詳細に説明す
る。
アリングの回転角度を検出する回転角度検出装置に具体
化した一実施形態を図１〜図５に基づき詳細に説明す
る。
【００１９】回転角度検出装置１は、図１に示す回転位
置検出部２と、図４に示す回転位置検出部２からの検出
信号に基づいて回転角度を検出する演算手段としての演
算部３とから構成されている。
置検出部２と、図４に示す回転位置検出部２からの検出
信号に基づいて回転角度を検出する演算手段としての演
算部３とから構成されている。
【００２０】図１に示すように、回転位置検出部２は、
不透明な合成樹脂からなる回転板５と検知部材６とから
構成されている。回転板５は、回転体としてのステアリ
ングシャフト７に挿嵌固着されている。そして、この回
転板５は、ステアリングシャフト７の回転とともにその
回転軸心Ｏを中心として回転するようになっている。
不透明な合成樹脂からなる回転板５と検知部材６とから
構成されている。回転板５は、回転体としてのステアリ
ングシャフト７に挿嵌固着されている。そして、この回
転板５は、ステアリングシャフト７の回転とともにその
回転軸心Ｏを中心として回転するようになっている。
【００２１】図２にも併せ示すように、回転板５におい
て、軸心Ｏを中心とした所定の径の円周上には、相対角
検出用スリット１１が透設されている。この相対角検出
用スリット１１は、等間隔に透設された複数（本実施形
態では６０個）のスリット１１ａによって構成されてい
る。図３に示すように、これらスリット１１ａは略四角
状をなし、同スリット１１ａの幅Ｗ１は隣り合うスリッ
ト１１ａとの間隔Ｗ２と同等に設定されている。
て、軸心Ｏを中心とした所定の径の円周上には、相対角
検出用スリット１１が透設されている。この相対角検出
用スリット１１は、等間隔に透設された複数（本実施形
態では６０個）のスリット１１ａによって構成されてい
る。図３に示すように、これらスリット１１ａは略四角
状をなし、同スリット１１ａの幅Ｗ１は隣り合うスリッ
ト１１ａとの間隔Ｗ２と同等に設定されている。
【００２２】また、回転板５において、相対角検出用ス
リット１１が透設された円周の径よりも小さい径となる
同心円周上には、位置データ検出用スリット１３が透設
されている。すなわち、位置データ検出用スリット１３
は、相対角検出用スリット１１よりも内側に透設されて
いる。この位置データ検出用スリット１３は、所定のパ
ターンをなすように透設された複数のスリット１３ａに
よって構成されている。詳しくは、位置データ検出用ス
リット１３は、後述する絶対角検出時に、ビット信号が
重ならないように設定されたパターンを有する複数のス
リット１３ａによって構成されている。
リット１１が透設された円周の径よりも小さい径となる
同心円周上には、位置データ検出用スリット１３が透設
されている。すなわち、位置データ検出用スリット１３
は、相対角検出用スリット１１よりも内側に透設されて
いる。この位置データ検出用スリット１３は、所定のパ
ターンをなすように透設された複数のスリット１３ａに
よって構成されている。詳しくは、位置データ検出用ス
リット１３は、後述する絶対角検出時に、ビット信号が
重ならないように設定されたパターンを有する複数のス
リット１３ａによって構成されている。
【００２３】図１に示すように、検知部材６は、第１検
知部１４と第２検知部１５とから構成されている。各検
知部１４，１５は、回転板５を挟んで対向配置されてい
る。これら検知部１４，１５は、ステアリングシャフト
７の周辺にある部材（図示略）に固定されており、同シ
ャフト７の回転時においても回転しないようになってい
る。すなわち、ステアリングシャフト７の回転時には、
各検知部１４，１５間を回転板５が通過するようになっ
ている。
知部１４と第２検知部１５とから構成されている。各検
知部１４，１５は、回転板５を挟んで対向配置されてい
る。これら検知部１４，１５は、ステアリングシャフト
７の周辺にある部材（図示略）に固定されており、同シ
ャフト７の回転時においても回転しないようになってい
る。すなわち、ステアリングシャフト７の回転時には、
各検知部１４，１５間を回転板５が通過するようになっ
ている。
【００２４】検知部材６には第１〜第８光電センサ１６
〜２３が配設されている。詳しくは、第１検知部１４に
は第１〜第８発光素子１６ａ〜２３ａが配設され、第２
検知部１５には第１〜第８受光素子１６ｂ〜２３ｂが配
設されている。
〜２３が配設されている。詳しくは、第１検知部１４に
は第１〜第８発光素子１６ａ〜２３ａが配設され、第２
検知部１５には第１〜第８受光素子１６ｂ〜２３ｂが配
設されている。
【００２５】図３にも併せ示すように、第１及び第２光
電センサ１６，１７は、相対角検出用スリット１１の回
転軌跡と対応する箇所に配設されている。すなわち、第
１及び第２光電センサ１６，１７により、相対角検出手
段としての相対角検出センサ２４が構成されている。第
１及び第２光電センサ１６，１７は、それぞれ対応する
発光素子１６ａ，１７ａ及び受光素子１６ｂ，１７ｂ間
が回転板５によって遮断されるか否かに基づいて、２進
符号を出力するようになっている。つまり、相対角検出
センサ２４は、相対角検出用スリット１１の有無に応じ
て２ビットの２進符号を出力する。第２光電センサ１７
は、第１光電センサ１６に対して、スリット１１ａの有
無に基づいて出力された２進符号に１／４周期の位相差
が生じるように配設されている。このため、相対角検出
センサ２４は、回転板５が図１に矢印Ｆで示す方向に回
転したときに、前記従来の回転角度検出装置５１と同様
に、「１・１」→「０・１」→「０・０」→「１・０」
という順序で２進符号を繰り返し出力する。この２進符
号は、符号が変化するときに、どちらか１ビットのみが
変化する符号体系、いわゆる交番２進符号となってい
る。すなわち、相対角検出センサ２４は、交番２進符号
を出力する。なお、図３に示すように、本実施形態にお
いて、第１及び第２光電センサ１６，１７は、軸心Ｏに
対して７．５゜の角度をなす位置に形成されている。ま
た、本実施形態において相対角検出用スリット１１は６
０個のスリット１１ａによって構成されているため、回
転板５が１．５゜回転する度に、相対角検出センサ２４
の出力信号が変化するようになっている。
電センサ１６，１７は、相対角検出用スリット１１の回
転軌跡と対応する箇所に配設されている。すなわち、第
１及び第２光電センサ１６，１７により、相対角検出手
段としての相対角検出センサ２４が構成されている。第
１及び第２光電センサ１６，１７は、それぞれ対応する
発光素子１６ａ，１７ａ及び受光素子１６ｂ，１７ｂ間
が回転板５によって遮断されるか否かに基づいて、２進
符号を出力するようになっている。つまり、相対角検出
センサ２４は、相対角検出用スリット１１の有無に応じ
て２ビットの２進符号を出力する。第２光電センサ１７
は、第１光電センサ１６に対して、スリット１１ａの有
無に基づいて出力された２進符号に１／４周期の位相差
が生じるように配設されている。このため、相対角検出
センサ２４は、回転板５が図１に矢印Ｆで示す方向に回
転したときに、前記従来の回転角度検出装置５１と同様
に、「１・１」→「０・１」→「０・０」→「１・０」
という順序で２進符号を繰り返し出力する。この２進符
号は、符号が変化するときに、どちらか１ビットのみが
変化する符号体系、いわゆる交番２進符号となってい
る。すなわち、相対角検出センサ２４は、交番２進符号
を出力する。なお、図３に示すように、本実施形態にお
いて、第１及び第２光電センサ１６，１７は、軸心Ｏに
対して７．５゜の角度をなす位置に形成されている。ま
た、本実施形態において相対角検出用スリット１１は６
０個のスリット１１ａによって構成されているため、回
転板５が１．５゜回転する度に、相対角検出センサ２４
の出力信号が変化するようになっている。
【００２６】また、第３〜第８光電センサ１８〜２３
は、位置データ検出用スリット１３の回転軌跡と対応す
る箇所に配設されている。すなわち、第３〜第８光電セ
ンサ１８〜２３により、位置データ検出手段としての位
置データ検出センサ２５が構成されている。図３に示す
ように、第３光電センサ１８は、第１光電センサ１６と
軸心Ｏとを結ぶ線上に配設されている。また、第４光電
センサ１９は、第２光電センサ１７と軸心Ｏとを結ぶ線
上に配設されている。そして、第５〜第８光電センサ２
０〜２３は、第３及び第４光電センサ１８，１９と等間
隔で配設されている。第３〜第８光電センサ１８〜２３
は、それぞれ対応する発光素子１８ａ〜２３ａ及び受光
素子１８ｂ〜２３ｂ間が回転板５によって遮断されるか
否かに基づいて、２進符号を出力するようになってい
る。つまり、位置データ検出センサ２５は、位置データ
検出用スリット１３の有無に応じて６ビットの２進符号
を出力する。
は、位置データ検出用スリット１３の回転軌跡と対応す
る箇所に配設されている。すなわち、第３〜第８光電セ
ンサ１８〜２３により、位置データ検出手段としての位
置データ検出センサ２５が構成されている。図３に示す
ように、第３光電センサ１８は、第１光電センサ１６と
軸心Ｏとを結ぶ線上に配設されている。また、第４光電
センサ１９は、第２光電センサ１７と軸心Ｏとを結ぶ線
上に配設されている。そして、第５〜第８光電センサ２
０〜２３は、第３及び第４光電センサ１８，１９と等間
隔で配設されている。第３〜第８光電センサ１８〜２３
は、それぞれ対応する発光素子１８ａ〜２３ａ及び受光
素子１８ｂ〜２３ｂ間が回転板５によって遮断されるか
否かに基づいて、２進符号を出力するようになってい
る。つまり、位置データ検出センサ２５は、位置データ
検出用スリット１３の有無に応じて６ビットの２進符号
を出力する。
【００２７】図４に示すように、これら検出センサ２
４，２５から出力された検出信号は、演算部３に入力さ
れる。演算部３は、中央処理装置（ＣＰＵ）３ａ、ＣＰ
Ｕ３ａに対して回転角度を演算させる制御プログラムを
記憶した記憶手段としてのＲＯＭ３ｂ及びＣＰＵ３ａの
演算結果等を一時記憶するＲＡＭ３ｃを備えている。Ｒ
ＯＭ３ｂには、所定角度毎に設定された個別の角度デー
タが記憶されている。この角度データは、絶対角検出時
に第１〜第８光電センサ１６〜２３から出力される検出
信号と対応して設定されている。
４，２５から出力された検出信号は、演算部３に入力さ
れる。演算部３は、中央処理装置（ＣＰＵ）３ａ、ＣＰ
Ｕ３ａに対して回転角度を演算させる制御プログラムを
記憶した記憶手段としてのＲＯＭ３ｂ及びＣＰＵ３ａの
演算結果等を一時記憶するＲＡＭ３ｃを備えている。Ｒ
ＯＭ３ｂには、所定角度毎に設定された個別の角度デー
タが記憶されている。この角度データは、絶対角検出時
に第１〜第８光電センサ１６〜２３から出力される検出
信号と対応して設定されている。
【００２８】ＣＰＵ３ａは、絶対角の算出と、その絶対
角を基準とする相対角の演算とを行うようになってい
る。絶対角の算出時においてＣＰＵ３ａは、相対角検出
センサ２４を動作させる。そして、ＣＰＵ３ａは、相対
角検出センサ２４から出力される交番２進符号が「０・
０」となったときに、位置データ検出センサ２５を動作
させて絶対角を検出する。つまり、この交番２進符号
は、図５に示すように、０゜、６．０゜、１２．０゜、
・・・というように、６．０゜毎に「０・０」となるよ
うに設定されているため、６．０゜毎に絶対角を検出で
きるようになっている。そしてこのとき、ＣＰＵ３ａ
は、第３〜第８光電センサ１８〜２３から出力される検
出信号とＲＯＭ３ｂに記憶した角度データに基づいて、
そのときの回転板５の絶対角を算出する。詳しくは、図
５に示すように、ＣＰＵ３ａは、位置データ検出センサ
２５からの出力信号を上位ビットとし、相対角検出セン
サ２４からの出力信号を下位ビットとした８ビットのビ
ット信号から１０進値の出力信号を算出する。ＲＯＭ３
ｂには、この出力信号と対応した値が角度データとして
記憶されている。そして、ＣＰＵ３ａは、同角度データ
と算出された出力信号との照合を行って絶対角を算出す
る。本実施形態においては、算出された出力信号が「２
４」となったときに、絶対角が０゜となるように設定さ
れている。すなわち、図５に示すように、相対角検出セ
ンサ２４の出力信号が「０・０」となり、かつ位置デー
タ検出センサ２５からの出力信号が「０・０・０・１・
１・０」となったときに、ＣＰＵ３ａは絶対角を０゜と
して設定する。これと同様に、他の絶対角検出用スリッ
ト１２が検出されたときには、そのときのビット信号
と、ＲＯＭ３ｂに記憶された角度データとを照合して絶
対角を算出する。
角を基準とする相対角の演算とを行うようになってい
る。絶対角の算出時においてＣＰＵ３ａは、相対角検出
センサ２４を動作させる。そして、ＣＰＵ３ａは、相対
角検出センサ２４から出力される交番２進符号が「０・
０」となったときに、位置データ検出センサ２５を動作
させて絶対角を検出する。つまり、この交番２進符号
は、図５に示すように、０゜、６．０゜、１２．０゜、
・・・というように、６．０゜毎に「０・０」となるよ
うに設定されているため、６．０゜毎に絶対角を検出で
きるようになっている。そしてこのとき、ＣＰＵ３ａ
は、第３〜第８光電センサ１８〜２３から出力される検
出信号とＲＯＭ３ｂに記憶した角度データに基づいて、
そのときの回転板５の絶対角を算出する。詳しくは、図
５に示すように、ＣＰＵ３ａは、位置データ検出センサ
２５からの出力信号を上位ビットとし、相対角検出セン
サ２４からの出力信号を下位ビットとした８ビットのビ
ット信号から１０進値の出力信号を算出する。ＲＯＭ３
ｂには、この出力信号と対応した値が角度データとして
記憶されている。そして、ＣＰＵ３ａは、同角度データ
と算出された出力信号との照合を行って絶対角を算出す
る。本実施形態においては、算出された出力信号が「２
４」となったときに、絶対角が０゜となるように設定さ
れている。すなわち、図５に示すように、相対角検出セ
ンサ２４の出力信号が「０・０」となり、かつ位置デー
タ検出センサ２５からの出力信号が「０・０・０・１・
１・０」となったときに、ＣＰＵ３ａは絶対角を０゜と
して設定する。これと同様に、他の絶対角検出用スリッ
ト１２が検出されたときには、そのときのビット信号
と、ＲＯＭ３ｂに記憶された角度データとを照合して絶
対角を算出する。
【００２９】また、相対角の演算時においてＣＰＵ３ａ
は、相対角検出センサ２４によって検出された交番２進
符号の変化態様に基づいて、算出された絶対角からの回
転角度を演算する。すなわち、図５に示すように、絶対
角が０゜のとき、相対角検出センサ２１の出力信号は
「０・１」であるため、この出力信号が「０・０」に変
化したときには、ＣＰＵ３ａは回転板５が１．５゜回転
されたものと判断する。すなわち、回転板５の角度は
１．５゜となる。
は、相対角検出センサ２４によって検出された交番２進
符号の変化態様に基づいて、算出された絶対角からの回
転角度を演算する。すなわち、図５に示すように、絶対
角が０゜のとき、相対角検出センサ２１の出力信号は
「０・１」であるため、この出力信号が「０・０」に変
化したときには、ＣＰＵ３ａは回転板５が１．５゜回転
されたものと判断する。すなわち、回転板５の角度は
１．５゜となる。
【００３０】このように構成された回転角度検出装置１
において、電源投入時などの動作初期時には、まず回転
板５の絶対角検出が行われる。この絶対角検出時におい
て回転角度検出装置１は、まず相対角検出センサ２４に
よって、相対角検出用スリット１１の有無を検出する。
このとき、相対角検出センサ２４のみが動作され、位置
データ検出センサ２５は動作されないようになってい
る。そして、同スリット１１が検出されたときに位置デ
ータ検出センサ２５を動作させ、絶対角を算出する。す
なわち、回転角度検出装置１は、動作初期時に、まず回
転板５の回転角度の初期化を行う。その後、回転角度検
出装置１は、相対角検出センサ２４のみを動作させて相
対角検出用スリット１１の有無を検出する。そして、相
対角検出センサ２４から出力される交番２進符号に基づ
いて、算出された絶対角からの回転角度を算出する。
において、電源投入時などの動作初期時には、まず回転
板５の絶対角検出が行われる。この絶対角検出時におい
て回転角度検出装置１は、まず相対角検出センサ２４に
よって、相対角検出用スリット１１の有無を検出する。
このとき、相対角検出センサ２４のみが動作され、位置
データ検出センサ２５は動作されないようになってい
る。そして、同スリット１１が検出されたときに位置デ
ータ検出センサ２５を動作させ、絶対角を算出する。す
なわち、回転角度検出装置１は、動作初期時に、まず回
転板５の回転角度の初期化を行う。その後、回転角度検
出装置１は、相対角検出センサ２４のみを動作させて相
対角検出用スリット１１の有無を検出する。そして、相
対角検出センサ２４から出力される交番２進符号に基づ
いて、算出された絶対角からの回転角度を算出する。
【００３１】すなわち、回転角度検出装置１は、動作初
期時にのみ回転板５の回転角度の絶対角を検出し、その
後はその絶対角を基準とした相対角によって回転板５の
回転角度を算出するようになっている。
期時にのみ回転板５の回転角度の絶対角を検出し、その
後はその絶対角を基準とした相対角によって回転板５の
回転角度を算出するようになっている。
【００３２】したがって、本実施形態によれば以下のよ
うな効果を得ることができる。 （１）回転板５の絶対角を、６．０゜毎に複数箇所で検
出することができる。このため、ステアリングシャフト
７の絶対角を検出する際には、同シャフト７を最大でも
６．０゜程度回転させればよい。すなわち、ステアリン
グシャフト７を大きく回転させなくても絶対角を検出す
ることができる。よって、回転角度検出装置１の動作初
期時に絶対角を検出すること（回転角度の初期化）を容
易に行うことができる。
うな効果を得ることができる。 （１）回転板５の絶対角を、６．０゜毎に複数箇所で検
出することができる。このため、ステアリングシャフト
７の絶対角を検出する際には、同シャフト７を最大でも
６．０゜程度回転させればよい。すなわち、ステアリン
グシャフト７を大きく回転させなくても絶対角を検出す
ることができる。よって、回転角度検出装置１の動作初
期時に絶対角を検出すること（回転角度の初期化）を容
易に行うことができる。
【００３３】（２）位置データ検出センサ２５は、回転
板５の絶対角の算出時にのみ動作するようになってい
る。すなわち、相対角検出によって回転板５の回転角度
が算出されているときには、位置データ検出センサ２５
は動作しない。このため、回転角度検出装置１の電力消
費量を低減することができる。
板５の絶対角の算出時にのみ動作するようになってい
る。すなわち、相対角検出によって回転板５の回転角度
が算出されているときには、位置データ検出センサ２５
は動作しない。このため、回転角度検出装置１の電力消
費量を低減することができる。
【００３４】（３）回転角度検出装置１は、相対角検出
センサ２４からの交番２進符号が「０・０」となったと
きに、絶対角を検出するようになっている。このため、
このときにだけ位置データ検出センサ２５を動作させれ
ば、回転板５の絶対角を検出することができる。換言す
れば、交番２進符号が他の値（「０・１」など）のとき
には、位置データ検出センサ２５を動作させなくても絶
対角を検出することができる。したがって、位置データ
検出センサ２５を常時動作させて回転板５の絶対角を検
出する場合に比べて、絶対角検出時における回転角度検
出装置１の電力消費量を低減することができる。
センサ２４からの交番２進符号が「０・０」となったと
きに、絶対角を検出するようになっている。このため、
このときにだけ位置データ検出センサ２５を動作させれ
ば、回転板５の絶対角を検出することができる。換言す
れば、交番２進符号が他の値（「０・１」など）のとき
には、位置データ検出センサ２５を動作させなくても絶
対角を検出することができる。したがって、位置データ
検出センサ２５を常時動作させて回転板５の絶対角を検
出する場合に比べて、絶対角検出時における回転角度検
出装置１の電力消費量を低減することができる。
【００３５】（４）各検出用スリット１１〜１３のう
ち、相対角検出用スリット１１が最も外側となる円周上
に設けられている。このため、同相対角検出用スリット
１１が設けられた円周が長くなる。よって、相対角検出
用スリット１１を構成するスリット１１ａをたくさん設
けることができ、回転角度の分解能を高めることができ
る。
ち、相対角検出用スリット１１が最も外側となる円周上
に設けられている。このため、同相対角検出用スリット
１１が設けられた円周が長くなる。よって、相対角検出
用スリット１１を構成するスリット１１ａをたくさん設
けることができ、回転角度の分解能を高めることができ
る。
【００３６】（５）回転角度検出装置１は、動作初期時
に回転板５の絶対角が検出された後には、相対角検出に
よって回転板５の回転角度が算出されるようになってい
る。このため、通常、回転角度検出装置１は、相対角検
出型の検出装置として機能する。よって、絶対角検出型
の回転角度検出装置に比べて、ＣＰＵ３ａの角度算出処
理の負担を軽減することができる。
に回転板５の絶対角が検出された後には、相対角検出に
よって回転板５の回転角度が算出されるようになってい
る。このため、通常、回転角度検出装置１は、相対角検
出型の検出装置として機能する。よって、絶対角検出型
の回転角度検出装置に比べて、ＣＰＵ３ａの角度算出処
理の負担を軽減することができる。
【００３７】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ・ 前記実施形態では、相対角検出用スリット１１を外
側となる円周上に設け、位置データ検出用スリット１３
をその内側に設けている。しかし、位置データ検出用ス
リット１３を外側となる円周上に設け、相対角検出用ス
リット１１をその内側に設けてもよい。
更してもよい。 ・ 前記実施形態では、相対角検出用スリット１１を外
側となる円周上に設け、位置データ検出用スリット１３
をその内側に設けている。しかし、位置データ検出用ス
リット１３を外側となる円周上に設け、相対角検出用ス
リット１１をその内側に設けてもよい。
【００３８】・ 前記実施形態では、相対角検出センサ
２４からの交番２進符号が「０・０」となったときに絶
対角を検出するようにしている。しかし、これに限ら
ず、例えば交番２進符号が「１・１」となったときに絶
対角を検出するようにしてもよい。また、交番２進符号
が「０・１」または「１・０」となったときに絶対角を
検出するようにしてもよい。
２４からの交番２進符号が「０・０」となったときに絶
対角を検出するようにしている。しかし、これに限ら
ず、例えば交番２進符号が「１・１」となったときに絶
対角を検出するようにしてもよい。また、交番２進符号
が「０・１」または「１・０」となったときに絶対角を
検出するようにしてもよい。
【００３９】・ 前記実施形態では、回転角度検出装置
１の動作初期時にのみ絶対角検出を行うようになってい
る。しかし、相対角検出時にも位置データ検出センサ２
５を動作させ、「０・０」となる交番２進符号が検出さ
れたときには、そのときの絶対角を読み込むようにして
もよい。そして、例えば、その絶対角と相対角検出によ
って算出された回転角度とを比較し、両者が異なるとき
にはそのときの回転角度を検出した絶対角に補正するよ
うにしてもよい。このようにすれば、相対角検出によっ
て回転角度の検出ズレが生じた場合でも、そのズレを自
動的に補正させることができる。
１の動作初期時にのみ絶対角検出を行うようになってい
る。しかし、相対角検出時にも位置データ検出センサ２
５を動作させ、「０・０」となる交番２進符号が検出さ
れたときには、そのときの絶対角を読み込むようにして
もよい。そして、例えば、その絶対角と相対角検出によ
って算出された回転角度とを比較し、両者が異なるとき
にはそのときの回転角度を検出した絶対角に補正するよ
うにしてもよい。このようにすれば、相対角検出によっ
て回転角度の検出ズレが生じた場合でも、そのズレを自
動的に補正させることができる。
【００４０】・ 前記実施形態では、相対角検出時の分
解能を１．５゜に設定している。しかし、相対角検出用
スリット１１を構成するスリット１１ａの個数を増減す
ることにより、分解能を高くしたり、低くしてもよい。
解能を１．５゜に設定している。しかし、相対角検出用
スリット１１を構成するスリット１１ａの個数を増減す
ることにより、分解能を高くしたり、低くしてもよい。
【００４１】・ 第１及び第２光電センサ１６，１７
は、軸心Ｏに対して７．５゜の角度をなす位置に形成さ
れている。しかし、各光電センサ１６，１７によって交
番２進符号を出力させることができるのであれば、軸心
Ｏに対する角度はどのように設定されていてもよい。
は、軸心Ｏに対して７．５゜の角度をなす位置に形成さ
れている。しかし、各光電センサ１６，１７によって交
番２進符号を出力させることができるのであれば、軸心
Ｏに対する角度はどのように設定されていてもよい。
【００４２】・ 回転角度検出装置１は、ステアリング
の回転角度を検出する装置に限らず、他の装置に具体化
してもよい。次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に列挙する。
の回転角度を検出する装置に限らず、他の装置に具体化
してもよい。次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想を以下に列挙する。
【００４３】（１）請求項１または請求項２に記載の回
転角度検出装置において、前記回転板には、外側となる
円周上に前記相対角検出用スリットが設けられ、その相
対角検出用スリットの内側となる同心円周上に位置デー
タ検出用スリットが設けられていること。この技術的思
想（１）に記載の発明によれば、相対角検出によって検
出可能な回転角度の分解能を高めることができる。
転角度検出装置において、前記回転板には、外側となる
円周上に前記相対角検出用スリットが設けられ、その相
対角検出用スリットの内側となる同心円周上に位置デー
タ検出用スリットが設けられていること。この技術的思
想（１）に記載の発明によれば、相対角検出によって検
出可能な回転角度の分解能を高めることができる。
【００４４】（２） 請求項１，２、技術的思想（１）
のいずれか１項に記載の回転角度検出装置において、前
記相対角検出手段は２つの光電センサによって構成さ
れ、前記位置データ検出手段は６つの光電センサによっ
て構成されていること。
のいずれか１項に記載の回転角度検出装置において、前
記相対角検出手段は２つの光電センサによって構成さ
れ、前記位置データ検出手段は６つの光電センサによっ
て構成されていること。
【００４５】（３） 回転体とともに回転し、その回転
軸心を中心とした径の円周上に等間隔で設けられた複数
のスリットからなる相対角検出用スリット、及び、その
相対角検出用スリットが設けられた円周と径の異なる同
心円周上に設けられた所定のパターンで構成された複数
のスリットからなる位置データ検出用スリットを有する
回転板と、前記相対角検出用スリットの有無を検出して
交番２進符号を出力する相対角検出手段と、前記位置デ
ータ検出用スリットの有無を検出して２値化された検出
信号を出力する位置データ検出手段と、所定角度毎に設
定された個別の角度データを記憶する記憶手段と、前記
相対角検出手段によって検出された交番２進符号の変化
に基づいて前記回転体の回転角度を演算する演算手段と
を備える回転角度検出装置の回転角度検出方法であっ
て、当該回転角度検出装置の動作初期時に前記相対角検
出手段によって所定の交番２進符号が得られたときに
は、前記位置データ検出手段及び前記相対角検出手段に
よって得られた２値データと前記記憶手段に記憶された
角度データとに基づいて、そのときの回転体の絶対角を
算出し、その後、前記相対角検出手段によって得られた
交番２進符号に基づいて前記回転体の回転角度を演算す
るようにしたこと。
軸心を中心とした径の円周上に等間隔で設けられた複数
のスリットからなる相対角検出用スリット、及び、その
相対角検出用スリットが設けられた円周と径の異なる同
心円周上に設けられた所定のパターンで構成された複数
のスリットからなる位置データ検出用スリットを有する
回転板と、前記相対角検出用スリットの有無を検出して
交番２進符号を出力する相対角検出手段と、前記位置デ
ータ検出用スリットの有無を検出して２値化された検出
信号を出力する位置データ検出手段と、所定角度毎に設
定された個別の角度データを記憶する記憶手段と、前記
相対角検出手段によって検出された交番２進符号の変化
に基づいて前記回転体の回転角度を演算する演算手段と
を備える回転角度検出装置の回転角度検出方法であっ
て、当該回転角度検出装置の動作初期時に前記相対角検
出手段によって所定の交番２進符号が得られたときに
は、前記位置データ検出手段及び前記相対角検出手段に
よって得られた２値データと前記記憶手段に記憶された
角度データとに基づいて、そのときの回転体の絶対角を
算出し、その後、前記相対角検出手段によって得られた
交番２進符号に基づいて前記回転体の回転角度を演算す
るようにしたこと。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３に記
載の発明によれば、回転体を大きく回転させることなく
絶対角を検出することができ、回転角度の初期化を容易
に行うことができる。
載の発明によれば、回転体を大きく回転させることなく
絶対角を検出することができ、回転角度の初期化を容易
に行うことができる。
【００４７】請求項２，３に記載の発明によれば、電力
消費量を低減することができる。
消費量を低減することができる。
【図１】本発明の一実施形態の回転角度検出装置を示す
斜視図。
斜視図。
【図２】同実施形態の回転板の平面図。
【図３】同実施形態の回転板の一部を拡大して示す部分
平面図。
平面図。
【図４】同実施形態の回転角度検出装置の電気的構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図５】同実施形態の各検出手段から出力されるビット
信号を示すビットマップテーブル。
信号を示すビットマップテーブル。
【図６】従来の回転角度検出装置を示す斜視図。
【図７】従来の回転板の平面図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、従来の回転角度検出装置に
おける角度検出態様を示す部分平面図。
おける角度検出態様を示す部分平面図。
１…回転角度検出装置、２…回転位置検出部、３…演算
手段としての演算部、３ａ…ＣＰＵ、３ｂ…記憶手段と
してのＲＯＭ、５…回転板、６…検知部材、７…回転体
としてのステアリングシャフト、１１…相対角検出用ス
リット、１３…位置データ検出用スリット、１６…第１
光電センサ、１７…第２光電センサ、１８〜２３…第３
〜第８光電センサ、２４…相対角検出手段としての相対
角検出センサ、２４…位置データ検出手段としての位置
データ検出センサ。
手段としての演算部、３ａ…ＣＰＵ、３ｂ…記憶手段と
してのＲＯＭ、５…回転板、６…検知部材、７…回転体
としてのステアリングシャフト、１１…相対角検出用ス
リット、１３…位置データ検出用スリット、１６…第１
光電センサ、１７…第２光電センサ、１８〜２３…第３
〜第８光電センサ、２４…相対角検出手段としての相対
角検出センサ、２４…位置データ検出手段としての位置
データ検出センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA39 AA42 DD19 FF17 FF19 GG12 HH15 JJ05 JJ15 LL29 PP22 QQ23 2F077 AA30 AA38 CC02 CC10 NN02 NN23 NN30 PP19 QQ03 QQ11 QQ13 RR03 RR17 RR23 TT52 TT62 VV01 2F103 BA32 CA01 CA02 DA01 DA06 DA11 DA13 EA02 EA12 EB08 EB16 EB33 FA12
Claims (3)
- 【請求項１】 回転体とともに回転し、その回転軸心を
中心とした径の円周上に等間隔で設けられた複数のスリ
ットからなる相対角検出用スリットを有する回転板と、
前記相対角検出用スリットの有無を検出して交番２進符
号を出力する相対角検出手段と、その交番２進符号に基
づいて前記回転体の回転角度を演算する演算手段とを備
える回転角度検出装置であって、 前記回転板における前記相対角検出用スリットが設けら
れた円周と径の異なる同心円周上に、所定のパターンで
構成された複数のスリットからなる位置データ検出用ス
リットを設けるとともに、 前記位置データ検出用スリットの有無を検出する位置デ
ータ検出手段と、所定角度毎に設定された個別の角度デ
ータを記憶する記憶手段とを設け、 前記回転板の絶対角検出時において前記相対角検出手段
によって所定の交番２進符号が検出されたときには、前
記演算手段は、前記相対角検出手段及び前記位置データ
検出手段によって得られた２値データと、前記記憶手段
に記憶された角度データとに基づいて、そのときの回転
体の絶対角を算出することを特徴とする回転角度検出装
置。 - 【請求項２】 前記位置データ検出手段は、前記回転板
の絶対角検出時にのみ動作することを特徴とする請求項
１に記載の回転角度検出装置。 - 【請求項３】 回転体とともに回転し、その回転軸心を
中心とした径の円周上に等間隔で設けられた複数のスリ
ットからなる相対角検出用スリット、及び、その相対角
検出用スリットが設けられた円周と径の異なる同心円周
上に設けられた所定のパターンで構成された複数のスリ
ットからなる位置データ検出用スリットを有する回転板
と、 前記相対角検出用スリットの有無を検出して交番２進符
号を出力する相対角検出手段と、 前記位置データ検出用スリットの有無を検出して２値化
された検出信号を出力する位置データ検出手段と、 所定角度毎に設定された個別の角度データを記憶する記
憶手段と、 前記相対角検出手段によって検出された交番２進符号の
変化に基づいて前記回転体の回転角度を演算する演算手
段とを備える回転角度検出装置の回転角度検出方法であ
って、 当該回転角度検出装置の動作初期時に前記相対角検出手
段によって所定の交番２進符号が得られたときには、前
記位置データ検出手段を動作させて、同位置データ検出
手段及び前記相対角検出手段によって得られた２値デー
タと前記記憶手段に記憶された角度データとに基づい
て、そのときの回転体の絶対角を算出し、その後、前記
相対角検出手段のみを動作させて、同相対角検出手段に
よって得られた交番２進符号に基づいて前記回転体の回
転角度を演算するようにしたことを特徴とする回転角度
検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219530A JP2002039798A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
| GB0117262A GB2369505B (en) | 2000-07-19 | 2001-07-16 | Apparatus for detecting rotational angle |
| DE10134804A DE10134804A1 (de) | 2000-07-19 | 2001-07-17 | Vorrichtung zur Erfassung des Drehwinkels |
| US09/908,617 US6574876B2 (en) | 2000-07-19 | 2001-07-18 | Apparatus for detecting rotational angle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219530A JP2002039798A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039798A true JP2002039798A (ja) | 2002-02-06 |
Family
ID=18714300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000219530A Pending JP2002039798A (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 回転角度検出装置及び回転角度検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6574876B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002039798A (ja) |
| DE (1) | DE10134804A1 (ja) |
| GB (1) | GB2369505B (ja) |
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| WO2014006705A1 (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-09 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びサーボモータ |
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| JP4205343B2 (ja) * | 2002-01-15 | 2009-01-07 | アルプス電気株式会社 | 回転角検出装置 |
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| JP4539196B2 (ja) * | 2004-06-30 | 2010-09-08 | 日立工機株式会社 | 卓上切断機 |
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| DE3340866A1 (de) * | 1983-03-26 | 1985-05-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Wegmesseinrichtung |
| GB8423086D0 (en) * | 1984-09-12 | 1984-10-17 | March A A C | Position sensor |
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- 2000-07-19 JP JP2000219530A patent/JP2002039798A/ja active Pending
-
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- 2001-07-16 GB GB0117262A patent/GB2369505B/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-07-17 DE DE10134804A patent/DE10134804A1/de not_active Withdrawn
- 2001-07-18 US US09/908,617 patent/US6574876B2/en not_active Expired - Fee Related
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