JP2002039240A - 電動ブレーキ装置用モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ作動不能時における手動によるブレー
キ解除が容易な電動ブレーキ装置用モータを提供する。 【解決手段】 モータ本体の回転軸１４に一体回転可能
にウォーム２１を設ける。スライダを介してブレーキデ
ィスクに当接させる方向にブレーキパッドを移動可能な
ウォームホイール２２をウォーム２１に噛み合わせる。
ウォーム２１の先端側に治具と係合可能なマイナス溝３
０を形成する。ウォーム２１及びウォームホイール２２
を収容するギヤハウジング１２Ｂに、マイナス溝３０と
対向するようにネジ穴３１を形成する。該ネジ穴３１に
六角ボルト３２を螺合させる。この構成によれば、ウォ
ーム２１とウォームホイール２２との噛み合い部分と、
マイナス溝３０とを近接させることが容易になるため、
ウォーム２１を手動で回転させることが容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動ブレーキ装置
用モータに係り、詳しくはブレーキロータにブレーキパ
ッドを当接させることで車両を停止可能な電動ブレーキ
装置の前記ブレーキパッドを作動させるモータに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両用ブレーキ装置には、電動モ
ータを駆動源としたアクチュエータで作動するものが提
案されている。この種のブレーキ装置は、電動モータに
てブレーキパッドをブレーキロータに押圧させて車両を
停止させるようになっている。このブレーキパッドを作
動させる構造としては、例えば、前記モータの回転軸の
一端にウォームを設け、このウォームによって減速回転
されるウォームホイールに前記ブレーキパッドを作動連
結したものがある。

【０００３】ところで、この電動ブレーキ装置には、ブ
レーキパッドがブレーキロータを押圧したままで、電動
モータが故障などにより作動不可能になると、ブレーキ
ロータからブレーキパッドを離間させてブレーキ解除す
ることができなくなるという不具合があった。そのた
め、この不具合を解消する構成として、治具を使用して
外部から直接的に前記モータの回転軸を回転させること
ができるようにすることで、前記ブレーキパッドを前記
ブレーキロータから離間させるというものが提案されて
いる。この構成では、前記治具と前記回転軸との係合部
は、前記回転軸の前記ウォームが設けられた一端とは反
対側の端部に設けられるようになっている。

【０００４】また、前記モータのハウジングには、前記
治具を前記モータの内部側に挿入できるように、貫通孔
が形成されている。この貫通孔は、外部から前記モータ
内部への水や異物の侵入の原因となるため、ゴムキャッ
プで塞がれるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の停止
を実現するために、前記ブレーキ装置の作動時には、前
記ブレーキロータに、前記ブレーキパッドによる強大な
押圧力が作用する。したがって、このとき、前記ブレー
キパッドは前記ブレーキロータから強大な反力を受ける
ことになる。この反力は前記ウォームホイールを介して
前記ウォームに伝えられる。この反力によって、前記ウ
ォームが形成された前記回転軸は、軸心が僅かにずれた
状態になる。この状態で前記回転軸を回転させようとし
た場合の回転負荷トルクは、この軸心のずれに基づく前
記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合いのずれ
によって、非常に大きなものとなる。また、前述のよう
な、治具との係合部が前記ウォームとは反対側の端部に
設けられた回転軸においては、前記ウォームと前記ウォ
ームホイールとの噛み合い部分と、前記係合部との間隔
が大きくなる。そのため、前記回転軸や前記ウォームに
生じるねじれが大きくなり、前記ウォームを回転させる
ことが困難になっていた。

【０００６】また、前記ゴムキャップは、着脱作業が容
易ではあったが、前記ハウジングとの間に僅かな隙間が
形成されることが多く、水や異物の侵入の原因となって
いた。

【０００７】本発明の第１の目的は、モータ作動不能時
における手動によるブレーキ解除が容易な電動ブレーキ
装置用モータを提供することにある。また、本発明の第
２の目的は、水や異物の侵入防止に対する信頼性を向上
させることが可能な電動ブレーキ装置用モータを提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ブレーキロータにブレ
ーキパッドを押圧させることで車両を停止可能な電動ブ
レーキ装置の前記ブレーキパッドを作動させるモータで
あって、モータ本体と、該モータ本体の回転軸と一体回
転可能なウォームと、該ウォームと噛み合うとともにス
ライダを介して前記ブレーキロータに当接させる方向に
前記ブレーキパッドを移動可能なウォームホイールと、
前記ウォーム及び前記ウォームホイールを収容するギヤ
ハウジングとを備え、前記ウォームの先端側に治具と係
合可能な係合部を形成し、前記ギヤハウジングに、前記
係合部と対向するように貫通孔を形成するとともに該貫
通孔を塞ぐキャップを設けたことを要旨とする。

【０００９】この発明によれば、ウォームとウォームホ
イールとの噛み合い部分と、係合部との間隔が小さくな
る。この間隔が小さくなれば、ウォームを回転させるた
めに大きな回転負荷トルクが必要とされる状態において
も、前記係合部と前記噛み合い部分との間の、回転軸や
ウォームに生じるねじれを小さくすることができる。ま
た、ウォームとウォームホイールとの間に噛み合いずれ
（例えば、ウォームの径方向のずれ）がある場合には、
前記係合部に前記ずれを修正する方向に力を加えて該ず
れを修正することが容易になる。したがって、ウォーム
の手動による回転、即ち、モータの作動不能時などにお
ける手動によるブレーキ解除がよりスムーズに行われる
ようになる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記キャップにはネジ部が形成され、
該ネジ部と前記ギヤハウジングとの間には、シールテー
プが介在されていることを要旨とする。

【００１１】この発明によれば、シールテープによっ
て、前記キャップとギヤハウジングとの間のシール性が
よくなる。したがって、水や異物の電動ブレーキ装置内
への侵入防止に対する信頼性を向上させることが可能に
なる。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記キャップは、前記ウォー
ムの先端側に当接するスラスト軸受を兼用していること
を要旨とする。

【００１３】この発明によれば、ウォームがウォームホ
イールから受けるスラスト方向（回転軸方向）の力によ
る回転軸の移動のうち、ウォーム先端方向への移動が、
該ウォームの先端側とキャップとの当接によって規制さ
れる。これによれば、ウォーム先端側へのスラスト移動
を規制するためのスラスト軸受を特段に設ける必要がな
くなる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
うちいずれか一項に記載の発明において、前記ブレーキ
パッドが前記ブレーキロータを押圧した際に発生する反
力によって、前記ウォームは、前記ウォームホイールを
介して、前記キャップとは反対の方向に押圧されること
を要旨とする。

【００１５】この発明によれば、ブレーキパッドがブレ
ーキロータから受ける反力によるウォームのキャップ方
向への移動を発生させないようにすることができる。例
えば、前記キャップがウォームに当接するスラスト軸受
を兼用している場合には、ブレーキパッドがブレーキロ
ータからの反力を受けたときにウォームが前記キャップ
に対して付加する押圧力が大きくなることを防ぐことが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。

【００１７】図１及び図２に示すように、電動ブレーキ
装置１０の駆動源としての電動ブレーキ装置用モータ
（以下、単にモータという）１１は、鉄製のモータヨー
クとしてのモータハウジング１２Ａ及び合成樹脂製のギ
ヤハウジング１２Ｂを備えている。モータハウジング１
２Ａ内には、電機子１３が収容されている。電機子１３
には回転軸１４が一体回転可能に固定されている。回転
軸１４は両ハウジング１２Ａ，１２Ｂに亘って配設さ
れ、モータハウジング１２Ａ側に装着された軸受１５
と、ギヤハウジング１２Ｂ側に装着された軸受１６Ａに
よって回転可能に支持されている。モータハウジング１
２Ａの内壁には、電機子１３を囲むようにマグネット１
７が配置されている。

【００１８】回転軸１４上には、電機子１３に隣接する
位置に、コンミテータ１８が設けられている。コンミテ
ータ１８は、複数のセグメント１９を備えている。セグ
メント１９の周囲には、給電ブラシ２０がセグメント１
９と摺接するように配設されている。

【００１９】回転軸１４には、その径が軸受１６Ａの内
径よりも大きく設定された大径部１４Ａが形成されてい
る。また、回転軸１４には、電機子１３を挟んだコンミ
テータ１８との反対側に、止め輪１４Ｂが装着されてい
る。止め輪１４Ｂは回転軸１４に形成された溝に嵌合さ
れている。大径部１４Ａが軸受１６Ａに、止め輪１４Ｂ
が軸受１５に当接することで、回転軸１４は軸方向への
移動が規制されるようになっている。

【００２０】モータハウジング１２Ａ、電機子１３、回
転軸１４、止め輪１４Ｂ、軸受１５，１６Ａ、マグネッ
ト１７、コンミテータ１８及び給電ブラシ２０によっ
て、モータ本体が構成される。

【００２１】また、回転軸１４のギヤハウジング１２Ｂ
側の先端部には、回転軸１４と一体回転するウォーム２
１が設けられている。ウォーム２１は、軸２２Ａによっ
てギヤハウジング１２Ｂに回転可能に設けられたウォー
ムホイール２２と噛合されている。ウォームホイール２
２と軸２２Ａとは一体回転可能になっており、軸２２Ａ
の一端には、ウォーム軸２２Ｂが一体回転可能に連結さ
れている。

【００２２】ギヤハウジング１２Ｂには、スライダハウ
ジング２３が固定されている。スライダハウジング２３
には、スライダ２４が軸２２Ａの軸方向に往復動可能に
収容されている。スライダ２４にはナット部２４Ａが形
成されている。スライダ２４は、ナット部２４Ａ及び複
数個のローラネジ２５を介して前記ウォーム軸２２Ｂと
作動連結されるようになっている。ローラネジ２５は、
スライダハウジング２３側に固定された図示しない支軸
に回転可能に、且つ、軸２２Ａの軸方向に移動しないよ
うに設けられている。

【００２３】スライダハウジング２３にはキー溝２３Ａ
が形成されている。このキー溝２３Ａには、スライダ２
４に形成された図示しないキーが係合するようになって
おり、この係合によって、スライダ２４がスライダハウ
ジング２３に対して回転不能に保持されるようになって
いる。

【００２４】スライダ２４のナット部２４Ａが形成され
ていない方の先端２４Ｂには、ブレーキパッド２６が固
着されている。スライダハウジング２３に対して相対移
動不能に連結されたパッド固定部材２７には、ブレーキ
パッド２８が設けられている。両ブレーキパッド２６，
２８間には、車両の車軸に固定されたブレーキロータと
してのブレーキディスク２９が配置されている。

【００２５】上述のように構成したことにより、回転軸
１４の回転運動が、ウォーム２１、ウォームホイール２
２、軸２２Ａ、ウォーム軸２２Ｂ及びローラネジ２５を
介してスライダ２４の直線運動に変換されるようになっ
ている。このスライダ２４の直線運動によって、両ブレ
ーキパッド２６，２８の間隔が狭くなり、ブレーキディ
スク２９がブレーキパッド２６，２８により押圧（挟
持）されると、ブレーキが掛かった状態となる。

【００２６】図２に示すように、ウォーム２１の先端側
は、軸受１６Ｂによって回転可能に支持されるようにな
っている。ウォーム２１先端側の端面には、係合部とし
てのマイナス溝３０が形成されている。このマイナス溝
３０は、ウォーム２１を回転させるための治具（例え
ば、マイナスドライバ）が係合可能な大きさに設定され
ている。

【００２７】ギヤハウジング１２Ｂには、マイナス溝３
０と対向するように、貫通孔としてのネジ穴３１が貫設
されている。ネジ穴３１は、前記治具が挿入可能な大き
さに設定されている。ネジ穴３１には、該ネジ穴３１を
塞ぐように、キャップとしての六角ボルト３２が螺合さ
れている。六角ボルト３２のネジ部３２Ａとネジ穴３１
との間には、図示しないシールテープが介在されてお
り、ギヤハウジング１２Ｂと六角ボルト３２との隙間が
シールされるようになっている。六角ボルト３２のネジ
部３２Ａ側の先端は、回転軸１４のウォーム２１側の先
端には接触しないようになっている。

【００２８】なお、スライダ２４（及びスライダハウジ
ング２３）がブレーキパッド２６（及び２８）を介して
ブレーキディスク２９からの反力を受けたとき、ウォー
ム２１は、ウォームホイール２２を介して、六角ボルト
３２とは反対の方向に押圧されるようになっている。

【００２９】次に、前述のように構成された電動ブレー
キ装置１０の作用を説明する。車両を停止させるための
操作などにより、モータ１１が回転すると、ウォーム２
１、ウォームホイール２２、軸２２Ａ、ウォーム軸２２
Ｂ及びローラネジ２５を介して伝えられた動力によりス
ライダ２４がブレーキディスク２９に向かって移動す
る。この移動により両ブレーキパッド２６，２８の間隔
が狭くなり、ブレーキディスク２９がブレーキパッド２
６，２８により押圧（挟持）されると、ブレーキが掛か
った状態になる。その後、モータ１１の回転が停止され
その状態が保持される。

【００３０】前述のブレーキが掛かった状態から、この
状態を解除する操作を行うと、モータ１１は前述の回転
とは逆方向に回転する。すると、スライダ２４は、両ブ
レーキパッド２６，２８が互いに離間するように移動す
る。そして、ブレーキディスク２９に対するブレーキパ
ッド２６，２８の押圧状態が解除されてブレーキが解除
された状態になる。その後、モータ１１の回転が停止さ
れその状態が保持される。

【００３１】ところで、ブレーキパッド２６，２８がブ
レーキディスク２９を押圧したままで、モータ１１が故
障などにより作動不可能になると、モータ１１によって
ブレーキを解除することができなくなる。そのため、こ
の状態では、治具を用いて手動でブレーキパッド２６，
２８をブレーキディスク２９から離間させる。具体的に
は、まず、ギヤハウジング１２Ｂから六角ボルト３２を
取り外してネジ穴３１を開口させ、マイナス溝３０を露
出させる。ネジ穴３１に、例えば、マイナスドライバを
挿入し、マイナス溝３０に係合させる。そしてこのマイ
ナスドライバを回転させることで、ウォーム２１が回転
可能になる。この回転により、ウォームホイール２２な
どを介して、スライダ２４がブレーキパッド２６，２８
をブレーキディスク２９から離間させるように移動す
る。

【００３２】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。 （１） ウォーム２１の先端側に設けたマイナス溝３０
と、該溝３０に対向するようにギヤハウジング１２Ｂに
設けたネジ穴３１とにより、モータ１１の動力を利用す
ることなく外部からの治具の操作によってウォーム２１
を回転させることができるようにした。これにより、モ
ータ１１が故障などにより作動不可能になっても、電動
ブレーキ装置１０をブレーキ解除状態とすることが可能
になる。

【００３３】（２） ウォーム２１を回転させるための
外部駆動力の入力部となるマイナス溝３０を、ウォーム
２１とウォームホイール２２との噛み合い部分に近いウ
ォーム２１の先端側に設けた。これにより、ウォーム２
１を回転させるために大きな回転負荷トルクが必要とさ
れる状態においても、マイナス溝３０と前記噛み合い部
分との間の、回転軸１４やウォーム２１に生じるねじれ
を小さくすることができる。また、ウォーム２１とウォ
ームホイール２２との間に噛み合いずれ（例えば、ウォ
ーム２１の径方向のずれ）がある場合には、マイナス溝
３０に前記ずれを修正する方向に力を加えて該ずれを修
正することが容易になる。したがって、ウォーム２１の
手動による回転、即ち、モータ１１の作動不能時などに
おける手動によるブレーキ解除がよりスムーズに行われ
るようになる。

【００３４】（３） ネジ穴３１を六角ボルト３２で塞
ぐことができるようにした。これにより、ネジ穴３１を
介した水や異物の電動ブレーキ装置１０内への侵入を抑
止することができる。また、六角ボルト３２とネジ穴３
１との螺合によってネジ穴３１を塞ぐようにしたため、
ゴムキャップを該ゴムキャップ自身の弾性力のみにより
貫通孔側に嵌合させた場合に比較して、キャップ（六角
ボルト３２）を外れにくくすることができる。

【００３５】（４） ネジ穴３１と六角ボルト３２との
間に、シールテープを介在させ、ギヤハウジング１２Ｂ
と六角ボルト３２との隙間をシールするようにした。こ
れにより、水や異物の電動ブレーキ装置１０内への侵入
防止に対する信頼性を向上させることが可能になる。

【００３６】（５） スライダハウジング２３をギヤハ
ウジング１２Ｂ側に固定したことで、電動ブレーキ装置
１０全体としては、スライダハウジング２３側からモー
タハウジング１２Ａ側が突出したような形状になる。例
えば、そのモータハウジング１２Ａの、回転軸１４の基
端に対向する箇所に、キャップとしての六角ボルトなど
を、モータハウジング１２Ａの外側に突出するように取
り付けた場合には、電動ブレーキ装置１０全体としての
大きさが更に大きくなり易くなる。本実施形態では、ス
ライダハウジング２３をギヤハウジング１２Ｂ側に固定
するとともに、六角ボルト３２をギヤハウジング１２Ｂ
側に取り付けるようにしたため、電動ブレーキ装置１０
全体としての大きさを抑えることが容易になる。

【００３７】（第２の実施形態）この第２の実施形態の
電動ブレーキ装置用モータは、前記第１の実施形態にお
いて主に回転軸１４の係合部及びこれに対向するように
設けたハウジング側の貫通孔の構成を変更したものであ
り、その他の点では第１の実施形態の電動ブレーキ装置
用モータと同一の構成になっている。従って、第１の実
施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号
を付して重複した説明を省略する。

【００３８】図３に示すように、回転軸１４の基端に
は、係合手段としてのマイナス溝４０が形成されてい
る。このマイナス溝４０に例えばマイナスドライバなど
の治具を係合させることで回転軸１４の外部からの手動
による回転が可能になる。

【００３９】第１ハウジングとしてのモータハウジング
１２Ａは、その開口側がギヤハウジング１２Ｂにネジ部
材等によって固定されている。モータハウジング１２Ａ
には、マイナス溝４０と対向するように、第１貫通孔４
１が設けられている。

【００４０】ギヤハウジング１２Ｂには、モータハウジ
ング１２Ａを覆うように、第２ハウジングとしてのアル
ミ製のカバー４２がネジ部材等によって固定されてい
る。カバー４２とモータハウジング１２Ａとは密着せ
ず、両者間には空隙が存在するようになっている。ギヤ
ハウジング１２Ｂには、カバー４２との当接部分にＯリ
ング収容溝４３が設けられ、該溝４３にはＯリング４４
が配設されている。

【００４１】カバー４２には、第１貫通孔４１と対向す
るように円筒部４５が設けられている。円筒部４５の内
孔４５Ａは、カバー４２の内外を連通する第２貫通孔と
して機能するようになっている。内孔４５Ａの径は第１
貫通孔４１の径よりも大きく設定されている。内孔４５
Ａには、雌ネジ部４６が形成されている。雌ネジ部４６
には、栓部材としてのスクリューキャップ４７が螺合さ
れている。内孔４５Ａは、このスクリューキャップ４７
によって塞がれるようになっている。

【００４２】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。 （６） 回転軸１４のマイナス溝４０と、モータハウジ
ング１２Ａの第１貫通孔４１と、カバー４２の内孔４５
Ａとにより、モータ１１の動力を利用することなく外部
からの治具の操作によって回転軸１４を回転させること
ができるようにした。これにより、モータ１１が故障な
どにより作動不可能になっても、電動ブレーキ装置１０
をブレーキ解除状態とすることが可能になる。

【００４３】（７） モータハウジング１２Ａを覆うよ
うにカバー４２を設け、２重のハウジング構造とした。
これにより、モータ１１の内部への水や異物の侵入防止
に対する信頼性が向上する。また、モータハウジング１
２Ａを外部に露出させないようにすることができるた
め、モータハウジング１２Ａに防錆のためのメッキや塗
装加工を施す必要がなくなり、コストダウンを図ること
が可能になる。さらに、モータヨークとしてのモータハ
ウジング１２Ａが、跳ね石などの異物と直接的に衝突す
ることがなくなる。したがって、この衝突に基づくモー
タハウジング１２Ａの変形によるモータ１１の作動異常
が防止される。また、前記異物の衝突による衝撃がモー
タハウジング１２Ａ側に伝わりにくくなる。

【００４４】（８） モータハウジング１２Ａとカバー
４２との間に空隙が存在するようにした。これにより、
例えば、特開平１０−２８３４９公報に開示された構成
のように、外側のハウジングと内側のハウジングとが密
接した状態に比較して、モータハウジング１２Ａとカバ
ー４２とを密接させるために互いの寸法精度を高く維持
する必要がなくなる。また、この空隙の存在により、効
果（７）で述べたような異物衝突時の衝撃の緩和効果が
上がる。

【００４５】（９） 円筒部４５の内孔４５Ａをスクリ
ューキャップ４７で塞ぐようにした。これにより、モー
タ１１の内部への水や異物の侵入防止に対する信頼性が
向上する。また、スクリューキャップ４７を雌ネジ部４
６との螺合によってカバー４２に固定したため、栓部材
としてのゴムキャップを該ゴムキャップ自身の弾性力の
みによりハウジング側に嵌合させた場合に比較して、栓
部材（スクリューキャップ４７）を外れにくくすること
ができる。

【００４６】（１０） カバー４２とギヤハウジング１
２Ｂとの当接部分にＯリング４４を設けた。これによ
り、モータ１１の内部への水や異物の侵入防止に対する
信頼性がさらに向上する。

【００４７】（１１） 内孔４５Ａの径を、第１貫通孔
４１の径よりも大きくなるように設定した。これによ
り、外部からのマイナス溝４０の視認が容易になるとと
もに、治具の挿入などの作業が容易になる。

【００４８】（第３の実施形態）この第３の実施形態の
電動ブレーキ装置用モータは、前記第２の実施形態にお
いて主にカバー４２を廃止するとともに栓部材をモータ
ハウジング１２Ａに設けるなどの変更を行ったものであ
り、その他の点では第２の実施形態の電動ブレーキ装置
用モータと同一の構成になっている。従って、第２の実
施形態と共通する構成部分については図面上に同一符号
を付して重複した説明を省略する。

【００４９】図４に示すように、モータハウジング１２
Ａには、回転軸１４の基端部が収容される略有底円筒状
の軸受収容部１２Ｃが形成されている。軸受収容部１２
Ｃの底部側（回転軸１４の基端側）には、孔１２Ｄが形
成されている。軸受収容部１２Ｃには、支持部材６０が
圧入嵌合されている。支持部材６０の外周側は、軸受収
容部１２Ｃの内周側に密着するようになっている。

【００５０】支持部材６０には、孔１２Ｄを貫通すると
ともに外側に突出するように円筒部６１が延設されてい
る。円筒部６１の内孔６１Ａは支持部材６０を回転軸１
４の軸方向に貫通するように形成されている。内孔６１
Ａには、軸受収容部１２Ｃ側（回転軸１４の基端から見
て電機子１３側）に軸受１５が圧入されている。回転軸
１４はこの軸受１５によって回転可能に支持されてい
る。回転軸１４上には、軸受１５と電機子１３との間に
Ｃリング６２及びワッシャ６３が設けられている。この
ワッシャ６３を介したＣリング６２と軸受１５との当接
により、回転軸１４基端側への該回転軸１４（及び電機
子１３）の移動が規制されるようになっている。また、
回転軸１４の基端には、係合手段としてのマイナス溝６
４が設けられている。なお、内孔６１Ａは、軸受１５を
介して回転軸１４の一端を支持する支持孔として機能す
るとともに、マイナス溝６４を外部に露出可能な貫通孔
としても機能する。

【００５１】円筒部６１の外周側には、ネジ部としての
雄ネジ部６５が形成されている。雄ネジ部６５には、栓
部材としての六角袋ナット６６が螺合によって固定され
るようになっている。このとき、円筒部６１の先端と六
角袋ナット６６との間には、スプリングワッシャ６７が
介在されるようになっている。スプリングワッシャ６７
は、六角袋ナット６６の締め付けによって円筒部６１の
先端と六角袋ナット６６との間で弾性変形するとともに
形状復元方向への弾性エネルギを貯えるようになってい
る。

【００５２】六角袋ナット６６には、モータハウジング
１２Ａ（軸受収容部１２Ｃの外側）と対向する座部に、
Ｏリング収容部６８が形成されている。Ｏリング収容部
６８にはＯリング６９が配設され、該Ｏリング６９は六
角袋ナット６６の締め付けに基づいて該六角袋ナット６
６側及びモータハウジング１２Ａ側に密着するようにな
っている。

【００５３】本実施形態では、以下のような効果を得る
ことができる。 （１２） 回転軸１４のマイナス溝６４と、支持部材６
０の内孔６１Ａとにより、モータ１１の動力を利用する
ことなく外部からの治具の操作によって回転軸１４を回
転させることができるようにした。これにより、モータ
１１が故障などにより作動不可能になっても、電動ブレ
ーキ装置１０をブレーキ解除状態とすることが可能にな
る。

【００５４】（１３） 内孔６１Ａを六角袋ナット６６
で塞ぐようにした。これにより、モータ１１の内部への
水や異物の侵入防止に対する信頼性が向上する。また、
六角袋ナット６６を雄ネジ部６５との螺合によってモー
タハウジング１２Ａ側に固定したため、栓部材としての
ゴムキャップを該ゴムキャップ自身の弾性力のみにより
ハウジング側に嵌合させた場合に比較して、栓部材（六
角袋ナット６６）を外れにくくすることができる。

【００５５】（１４） 六角袋ナット６６の前記座部と
モータハウジング１２Ａ側との間にＯリング６９を設
け、六角袋ナット６６側とモータハウジング１２Ａ側と
の間をシールするようにした。これにより、モータ１１
の内部への水や異物の侵入防止に対する信頼性がさらに
向上する。

【００５６】（１５） 円筒部６１の先端と六角袋ナッ
ト６６との間にスプリングワッシャ６７を介在させ、六
角袋ナット６６の締め付けによって該スプリングワッシ
ャ６７が形状復元方向への弾性エネルギを貯えるように
した。これにより、六角袋ナット６６の弛みを防止する
ことができる。したがって、モータ１１の内部への水や
異物の侵入防止に対する信頼性がさらに向上する。

【００５７】実施の形態は前記に限定されるものではな
く、例えば、以下の様態としてもよい。 ○ 本件の電動ブレーキ装置は、ディスクタイプのブレ
ーキロータを使用するものに限定されない。例えば、ド
ラムタイプのブレーキロータを使用したタイプのものと
してもよい。

【００５８】○ 回転軸１４に設けた係合部及び係合手
段は、マイナス溝でなくてもよい。例えば、プラス溝、
六角穴や星形穴など、治具を係合させて回転させること
が可能な形状であれば、どのようなものであってもよ
い。

【００５９】○ 第１の実施形態において、ネジ穴３１
と六角ボルト３２との間には、シールテープが介在され
ていなくてもよい。 ○ 第１の実施形態において、ネジ穴３１と六角ボルト
３２との間にシールテープを介在させることに代えて、
六角ボルト３２をゴムなどのパッキンとともにギヤハウ
ジング１２Ｂ側に固定するようにしてもよい。

【００６０】○ 第１の実施形態において、六角ボルト
３２に代えて、六角穴付きボルトや、プラスあるいはマ
イナスドライバが使用可能なネジを用いてもよい。ま
た、円柱状のネジの外周にローレット加工を施したもの
や、摘み部を設けたネジなどを使用してもよい。

【００６１】○ 第１の実施形態において、回転軸１４
に大径部１４Ａを設ける代わりに、回転軸１４に溝を設
けて該溝にＣリングを嵌合させるようにしてもよい。こ
の場合、平ワッシャを介するなどして軸受１５と前記Ｃ
リングとが当接するようにすることで、回転軸１４の六
角ボルト３２側への移動を規制することができる。ま
た、軸受１６Ａを外輪と内輪とが相対回転するタイプの
ものとし、回転軸１４を前記内輪に圧入することで、回
転軸１４の軸方向への移動を規制するようにしてもよ
い。

【００６２】○ 第１の実施形態において、六角ボルト
３２のネジ部３２Ａ側の先端とウォーム２１の先端側と
を当接させるようにして、回転軸１４のウォーム２１先
端側へのスラスト移動を規制するようにしてもよい。こ
の場合、回転軸１４において大径部１４Ａを形成しなく
てもよくなる。また、そのほかにも、回転軸１４のウォ
ーム２１先端側へのスラスト移動を規制するためのスラ
スト軸受を特段に設ける必要がなくなる。なお、前記各
実施形態では、スライダ２４がブレーキパッド２６を介
してブレーキディスク２９からの反力を受けたとき、ウ
ォーム２１が、ウォームホイール２２を介して、六角ボ
ルト３２とは反対の方向に押圧されるようにした。これ
により、ウォーム２１の先端側が六角ボルト３２に対し
て付加する押圧力が大きくなることを防ぐことが可能に
なる。

【００６３】○ 第１の実施形態において、スライダ２
４がブレーキパッド２６を介してブレーキディスク２９
からの反力を受けたとき、ウォーム２１が六角ボルト３
２側に押圧されるようになっていてもよい。

【００６４】○ 第１及び第２の実施形態では、キャッ
プ（第２の実施形態では栓部材）とハウジング側とを螺
合によって固定するようにしたが、螺合による固定でな
くてもよい。たとえば、圧入などによる固定でもよい。

【００６５】○ 第２の実施形態において、例えば図５
に示すように、モータハウジング１２Ａとカバー４２と
の間に、防振材８０を充填してもよい。これによれば、
電機子１３などの回転振動がモータ１１の外部に伝わり
にくくなる。また、跳ね石などの異物の衝突による衝撃
がモータハウジング１２Ａ側に伝わりにくくなる。

【００６６】○ 第２の実施形態において、モータハウ
ジング１２Ａとカバー４２との間に空隙が存在していな
くてもよい。すなわち、両者は密接していてもよい。 ○ 第２の実施形態において、カバー４２は、アルミ製
でなくてもよい。例えば、合成樹脂製であってもよい。
合成樹脂製とした場合には、モータ１１を軽量化するこ
とが可能になる。なお、アルミや合成樹脂によってカバ
ー４２を形成することで、防錆のための塗装やメッキ処
理を施す必要がなくなる。

【００６７】○ 第２の実施形態では、カバー４２とギ
ヤハウジング１２Ｂとをネジ部材等を用いて固定した
が、カバー４２及びギヤハウジング１２Ｂにそれぞれネ
ジ部を形成して、前記ネジ部材等を用いずに両者を互い
に固定するようにしてもよい。例えば、図６に示すよう
に、カバー４２の開口部分の内周に雌ネジ部９０を形成
する。また、ギヤハウジング１２Ｂの開口部分（カバー
４２側の部分）の外周に、雌ネジ部９０に対応するよう
に雄ネジ部９１を形成する。このように構成すれば、雌
ネジ部９０と雄ネジ部９１とを螺合させることで、ネジ
部材等を用いずにギヤハウジング１２Ｂとカバー４２と
を連結固定することができる。

【００６８】○ 第２の実施形態において、スクリュー
キャップ４７は設けられていなくてもよい。 ○ 第２の実施形態において、円筒部４５の内孔４５Ａ
の径は、マイナス溝４０に係合させる治具等が挿入可能
な大きさであれば、モータハウジング１２Ａの第１貫通
孔４１の径以下の大きさに設定されていてもよい。

【００６９】○ 第３の実施形態において、六角袋ナッ
ト６６に代えて、外周形状が四角や八角の袋ナットを用
いてもよい。また、外形が円柱状のものの外周にローレ
ット加工を施したものを使用してもよい。

【００７０】○ 第３の実施形態において、回転軸１４
上にＣリング６２及びワッシャ６３を設ける構成に代え
て、回転軸１４の電機子１３と軸受１５との間の部分に
軸受１５の内径よりも大きな外径を有する大径部を設け
てもよい。この大径部と軸受１５との当接により、回転
軸１４基端側への該回転軸１４（及び電機子１３）の移
動規制が可能になる。

【００７１】○ 第３の実施形態において、支持部材６
０の雄ネジ部６５及び六角袋ナット６６の雌ネジ部の形
状を、ＰＴネジ（管用テーパネジ）形状としてもよい。
これによれば、前記両ネジ部の弛み防止効果が増大す
る。

【００７２】次に、前記実施形態から把握できる請求項
に記載した発明以外の技術的思想について、その効果と
ともに以下に記載する。 （１） 車両を停止させる電動ブレーキ装置のブレーキ
パッドを作動させるモータであって、該モータの回転軸
の端部に該回転軸を回転させるための係合手段を設け、
前記モータの第１ハウジングに前記係合手段を露出する
ための第１貫通孔を設け、前記第１ハウジングを覆うよ
うに配設した第２ハウジングに、前記第１貫通孔と対向
するように第２貫通孔を設けた電動ブレーキ装置用モー
タ。これによれば、モータの内部への水や異物の侵入防
止に対する信頼性が向上する。また、第１ハウジングの
被水防止が可能になるため、該第１ハウジングに防錆加
工を施す必要がなくなり、コストダウンを図ることが可
能になる。さらに、第１ハウジングが、跳ね石などの異
物と直接的に衝突することがなくなるため、この衝突に
基づく第１ハウジングの変形によるモータの作動異常が
防止される。また、前記異物の衝突による衝撃が第１ハ
ウジング側に伝わりにくくなる。

【００７３】（２） 前記第２ハウジングには、前記第
２貫通孔を塞ぐ栓部材が設けられている前記技術的思想
（１）に記載の電動ブレーキ装置用モータ。これによれ
ば、モータの内部への水や異物の侵入防止に対する信頼
性が向上する。

【００７４】（３） 前記第１ハウジングと前記第２ハ
ウジングとの間には、防振材が充填されている前記技術
的思想（１）または（２）に記載の電動ブレーキ装置用
モータ。これによれば、モータ本体が発する回転振動な
どがモータの外部に伝わりにくくなる。また、跳ね石な
どの異物の衝突による衝撃が第１ハウジング側に伝わり
にくくなる。

【００７５】（４） 前記第２貫通孔は、前記第１貫通
孔よりも大きいことを特徴とする前記技術的思想（１）
〜（３）のうちいずれか一項に記載の電動ブレーキ装置
用モータ。これによれば、外部からの係合手段の視認が
容易になるとともに、前記係合手段に係合させる治具な
どの挿入作業が容易になる。

【００７６】（５） 車両を停止させる電動ブレーキ装
置のブレーキパッドを作動させるモータであって、該モ
ータの回転軸の端部に該回転軸を回転させるための係合
手段を設け、前記モータのハウジングに前記係合手段を
露出するための貫通孔を設け、前記ハウジングに該貫通
孔を囲むようにネジ部を設け、該ネジ部に係合するとと
もに前記貫通孔を塞ぐ栓部材と前記ハウジングとの間
に、Ｏリングを配設した電動ブレーキ装置用モータ。こ
れによれば、モータの内部への水や異物の侵入防止に対
する信頼性が向上する。

【００７７】（６） 車両を停止させる電動ブレーキ装
置のブレーキパッドを作動させるモータであって、該モ
ータの回転軸の端部に該回転軸を回転させるための係合
手段を設け、前記モータのハウジングに前記係合手段を
露出するための貫通孔を設け、前記ハウジングに該貫通
孔を囲むようにネジ部を設け、該ネジ部に係合するとと
もに前記貫通孔を塞ぐ栓部材と前記ハウジングとの間
に、スプリングワッシャを配設した電動ブレーキ装置用
モータ。これによれば、栓部材の弛みを防止することが
できる。したがって、モータの内部への水や異物の侵入
防止に対する信頼性が向上する。

【００７８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４に記
載の発明によれば、電動ブレーキ装置用モータにおい
て、モータ作動不能時における手動によるブレーキ解除
が容易になる。また、請求項２に記載の発明によれば、
電動ブレーキ装置用モータにおいて、水や異物の侵入防
止に対する信頼性を向上させることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の電動ブレーキ装置の概要を示
す断面図。

【図２】同じく電動ブレーキ装置用モータの要部を示す
部分拡大断面図。

【図３】第２の実施形態の電動ブレーキ装置用モータの
概要を示す一部破断断面図。

【図４】（ａ）第３の実施形態の電動ブレーキ装置用モ
ータの要部を示す部分断面図（栓部材をハウジングから
分離させた状態）、（ｂ）同じく電動ブレーキ装置用モ
ータを栓部材側から回転軸方向に見た状態を示す正面
図。

【図５】別例の電動ブレーキ装置用モータの概要を示す
一部断面図。

【図６】別例の電動ブレーキ装置用モータの概要を示す
一部断面図。

【符号の説明】

１０…電動ブレーキ装置、１１…電動ブレーキ装置用モ
ータ、１２Ａ…第１ハウジングとしてのモータハウジン
グ、１２Ｂ…ギヤハウジング、１３…電機子、１４…回
転軸、１４Ｂ…止め輪、１５，１６Ａ…軸受、１７…マ
グネット、１８…コンミテータ、２０…給電ブラシ（１
２Ａ，１３，１４，１４Ｂ，１５，１６Ａ，１７，１８
及び２０はモータ本体を構成する）、２１…ウォーム、
２２…ウォームホイール、２４…スライダ、２６，２８
…ブレーキパッド、２９…ブレーキロータとしてのブレ
ーキディスク、３０…係合部としてのマイナス溝、３１
…貫通孔としてのネジ穴、３２…キャップとしての六角
ボルト、３２Ａ…ネジ部、４０，６４…係合手段として
のマイナス溝、４１…第１貫通孔、４２…第２ハウジン
グとしてのカバー、４５Ａ…第２貫通孔としての内孔、
４７…栓部材としてのスクリューキャップ、６１Ａ…貫
通孔としての内孔、６５…ネジ部としての雄ネジ部、６
６…栓部材としての六角袋ナット、６９…Ｏリング、６
７…スプリングワッシャ、８０…防振材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキロータにブレーキパッドを押圧
   させることで車両を停止可能な電動ブレーキ装置の前記
   ブレーキパッドを作動させるモータであって、 モータ本体と、該モータ本体の回転軸と一体回転可能な
   ウォームと、該ウォームと噛み合うとともにスライダを
   介して前記ブレーキロータに当接させる方向に前記ブレ
   ーキパッドを移動可能なウォームホイールと、前記ウォ
   ーム及び前記ウォームホイールを収容するギヤハウジン
   グとを備え、 前記ウォームの先端側に治具と係合可能な係合部を形成
   し、前記ギヤハウジングに、前記係合部と対向するよう
   に貫通孔を形成するとともに該貫通孔を塞ぐキャップを
   設けた電動ブレーキ装置用モータ。
2. 【請求項２】 前記キャップにはネジ部が形成され、該
   ネジ部と前記ギヤハウジングとの間には、シールテープ
   が介在されている請求項１に記載の電動ブレーキ装置用
   モータ。
3. 【請求項３】 前記キャップは、前記ウォームの先端側
   に当接するスラスト軸受を兼用している請求項１または
   ２に記載の電動ブレーキ装置用モータ。
4. 【請求項４】 前記ブレーキパッドが前記ブレーキロー
   タを押圧した際に発生する反力によって、前記ウォーム
   は、前記ウォームホイールを介して、前記キャップとは
   反対の方向に押圧される請求項１〜３のうちいずれか一
   項に記載の電動ブレーキ装置用モータ。