JP2002037438A - 自動搬送装置 - Google Patents
自動搬送装置Info
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- JP2002037438A JP2002037438A JP2000216064A JP2000216064A JP2002037438A JP 2002037438 A JP2002037438 A JP 2002037438A JP 2000216064 A JP2000216064 A JP 2000216064A JP 2000216064 A JP2000216064 A JP 2000216064A JP 2002037438 A JP2002037438 A JP 2002037438A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一つの輸送ラインで、定型パレットで搬送で
きるものはローラコンベアを介して搬送することがで
き、従来のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、
定型パレット及びカーゴ台車による搬送を実現すること
ができると共に、設備ランニングコストを低減すること
ができ、その結果、この種の混在する重量物搬送作業を
自動化して、効率的で低コストの重量物自動搬送を実現
することができる自動搬送装置を提供する。 【解決手段】 自動搬送装置を、輸送ラインの被搬送物
流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてロ
ーラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベ
ア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラッ
トコンベアを配設して構成した。
きるものはローラコンベアを介して搬送することがで
き、従来のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、
定型パレット及びカーゴ台車による搬送を実現すること
ができると共に、設備ランニングコストを低減すること
ができ、その結果、この種の混在する重量物搬送作業を
自動化して、効率的で低コストの重量物自動搬送を実現
することができる自動搬送装置を提供する。 【解決手段】 自動搬送装置を、輸送ラインの被搬送物
流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させてロ
ーラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコンベ
ア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラッ
トコンベアを配設して構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、定型パレットと
カーゴ台車とを自動的に選別して搬送することができる
自動搬送装置に関する。
カーゴ台車とを自動的に選別して搬送することができる
自動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその課題】周知のように、階層建物におい
て重量物品を輸送する装置としては、従来から荷物用エ
レベータやバーチカルコンベア或は垂直自動搬送機等、
種々のものが公知である。そして、これら各種垂直自動
搬送装置においては、昇降するケージに搬出入させる自
動のコンベアが配設されており、このコンベアは、従
来、搬送する載荷物の形状に合わせた寸法のローラコン
ベアで構成されているものが一般的である。そして、こ
の従来の垂直自動搬送装置では、上記ローラコンベア上
にフォークリフトを介して搬送物を載荷し、操作制御盤
で目的の搬送先を指定することによりローラコンベアと
昇降機等を作動的に連動させることで、自動的に搬送物
を目的先まで搬送するように構成されていた。
て重量物品を輸送する装置としては、従来から荷物用エ
レベータやバーチカルコンベア或は垂直自動搬送機等、
種々のものが公知である。そして、これら各種垂直自動
搬送装置においては、昇降するケージに搬出入させる自
動のコンベアが配設されており、このコンベアは、従
来、搬送する載荷物の形状に合わせた寸法のローラコン
ベアで構成されているものが一般的である。そして、こ
の従来の垂直自動搬送装置では、上記ローラコンベア上
にフォークリフトを介して搬送物を載荷し、操作制御盤
で目的の搬送先を指定することによりローラコンベアと
昇降機等を作動的に連動させることで、自動的に搬送物
を目的先まで搬送するように構成されていた。
【０００３】しかしながら、上記従来の重量物品の自動
搬送装置にあっては、ローラコンベアに載置される定型
パレットに載荷できる形状のものしか搬送することがで
きず、縦・横・高さ寸法及び重量が一定の範囲内の搬送
物しか搬送することができないと共に、載荷または脱荷
の際にはフォークリフトが用いられるため、ローラコン
ベアの高さも機構上の制約を受ける。従って、定型パレ
ットに載荷できないものは、例えば、カーゴ台車で搬送
する他はなく、従来では、カーゴ台車による搬送物の搬
送作業は、専ら人手を介して行われるか、カーゴ台車専
用の自動輸送ライン若しくは荷物用エレベータを別途作
成する他はなく、カーゴ台車専用の自動輸送ラインを並
設した場合には、輸送ラインのスペースが拡大すると共
に、ローラコンベアラインとカーゴ台車搬送ラインとを
別々に駆動制御しなければならず、かかる作業が非常に
複雑化し煩雑であると共に、設備ランニングコストが高
騰する、という課題を有していた。
搬送装置にあっては、ローラコンベアに載置される定型
パレットに載荷できる形状のものしか搬送することがで
きず、縦・横・高さ寸法及び重量が一定の範囲内の搬送
物しか搬送することができないと共に、載荷または脱荷
の際にはフォークリフトが用いられるため、ローラコン
ベアの高さも機構上の制約を受ける。従って、定型パレ
ットに載荷できないものは、例えば、カーゴ台車で搬送
する他はなく、従来では、カーゴ台車による搬送物の搬
送作業は、専ら人手を介して行われるか、カーゴ台車専
用の自動輸送ライン若しくは荷物用エレベータを別途作
成する他はなく、カーゴ台車専用の自動輸送ラインを並
設した場合には、輸送ラインのスペースが拡大すると共
に、ローラコンベアラインとカーゴ台車搬送ラインとを
別々に駆動制御しなければならず、かかる作業が非常に
複雑化し煩雑であると共に、設備ランニングコストが高
騰する、という課題を有していた。
【０００４】この発明は、かかる現状に鑑み創案された
ものであって、その目的とするところは、一つの輸送ラ
インで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベ
アを介して搬送することができると共に、カーゴ台車が
輸送ラインに送られてきた場合には、これを自動的に検
知してカーゴ台車をローラコンベア間に配設されたスラ
ットコンベアで搬送できるように構成することで、従来
のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、定型パレ
ット及びカーゴ台車による搬送を自動的に選択して実現
することができので、設備ランニングコストを低減する
ことができると共に、この種の混在する重量物搬送作業
を自動化して、省スペースで効率的、かつ、低コストの
重量物自動搬送を実現することができる構成が簡易な自
動搬送装置を提供しようとするものである。
ものであって、その目的とするところは、一つの輸送ラ
インで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベ
アを介して搬送することができると共に、カーゴ台車が
輸送ラインに送られてきた場合には、これを自動的に検
知してカーゴ台車をローラコンベア間に配設されたスラ
ットコンベアで搬送できるように構成することで、従来
のローラコンベア式輸送ラインのスペースで、定型パレ
ット及びカーゴ台車による搬送を自動的に選択して実現
することができので、設備ランニングコストを低減する
ことができると共に、この種の混在する重量物搬送作業
を自動化して、省スペースで効率的、かつ、低コストの
重量物自動搬送を実現することができる構成が簡易な自
動搬送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る自動搬送装置にあっては、輸送ライ
ンの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に
対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各
ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送
可能なスラットコンベアを配設して構成したことを特徴
とするものである。
め、この発明に係る自動搬送装置にあっては、輸送ライ
ンの被搬送物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に
対応させてローラコンベアを並設すると共に、これら各
ローラコンベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送
可能なスラットコンベアを配設して構成したことを特徴
とするものである。
【０００６】この場合、上記ローラコンベア間の幅寸法
を、前記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成すること
で、カーゴ台車がローラコンベアに衝突することなく円
滑に搬送できるように構成することが重要である。
を、前記カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成すること
で、カーゴ台車がローラコンベアに衝突することなく円
滑に搬送できるように構成することが重要である。
【０００７】一方、この発明にあっては、上記スラット
コンベアは、その上面の高さ寸法が、載荷口付近及び脱
荷口付近では、前記カーゴ台車の自在キャスターの接地
点からカーゴ台車の底部までの高さ距離よりも大きく、
上記載荷口付近及び脱荷口付近以外では小さくなるよう
に、例えば、スラットコンベアの略中央部分に向かって
徐々に傾斜するように設定することで、キャスター付き
カーゴ台車のスラットコンベアへの載荷及び搬送並びに
脱荷作業を自動的に、かつ、円滑におこなうことができ
る。
コンベアは、その上面の高さ寸法が、載荷口付近及び脱
荷口付近では、前記カーゴ台車の自在キャスターの接地
点からカーゴ台車の底部までの高さ距離よりも大きく、
上記載荷口付近及び脱荷口付近以外では小さくなるよう
に、例えば、スラットコンベアの略中央部分に向かって
徐々に傾斜するように設定することで、キャスター付き
カーゴ台車のスラットコンベアへの載荷及び搬送並びに
脱荷作業を自動的に、かつ、円滑におこなうことができ
る。
【０００８】この発明において、上記ローラコンベアを
駆動する駆動装置と、上記スラットコンベアを駆動する
駆動装置は、上記輸送ラインに配設された荷姿検出手段
を介してその駆動・停止を自動的に選別制御するように
構成することで、全く人手を介することなく、定型パレ
ットによる搬送とカーゴ台車による搬送とを自動的に、
かつ、効率的に行うことができる。
駆動する駆動装置と、上記スラットコンベアを駆動する
駆動装置は、上記輸送ラインに配設された荷姿検出手段
を介してその駆動・停止を自動的に選別制御するように
構成することで、全く人手を介することなく、定型パレ
ットによる搬送とカーゴ台車による搬送とを自動的に、
かつ、効率的に行うことができる。
【０００９】また、この発明にあっては、上記輸送ライ
ンの載荷口手前に、フォークリフト用ストッパを配設す
ることで、フォークリフトによる輸送ラインの傷損を防
止し、かつ、フォークリフトによる荷役作業を簡略化す
ることができる。
ンの載荷口手前に、フォークリフト用ストッパを配設す
ることで、フォークリフトによる輸送ラインの傷損を防
止し、かつ、フォークリフトによる荷役作業を簡略化す
ることができる。
【００１０】さらに、この発明にあっては、上記輸送ラ
インを階層建物の各階に配設し、各階の輸送ラインの脱
荷口と載荷口とを、垂直昇降装置を介して搬送物が自動
的に搬送されるように接続することで、階層建物におけ
る搬送物の自動搬送を、省スペースで効率的に行うこと
ができる。
インを階層建物の各階に配設し、各階の輸送ラインの脱
荷口と載荷口とを、垂直昇降装置を介して搬送物が自動
的に搬送されるように接続することで、階層建物におけ
る搬送物の自動搬送を、省スペースで効率的に行うこと
ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の一形
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
態例に基づき、この発明を詳細に説明する。
【００１２】図１乃至図４に示すように、この形態例に
係る自動搬送装置１は、図１に符号ａで示す輸送ライン
の被搬送物流れ方向の両側に沿って並設された２ライン
からなるローラコンベア列２，２と、これら各ローラコ
ンベア列２，２間に配設されたスラットコンベア３と、
上記輸送ラインの載荷口手前に配設されたフォークリフ
ト用ストッパ４と、上記ローラコンベア列２，２を夫々
駆動するローラコンベア駆動装置５と、上記スラットコ
ンベア３を駆動制御するスラットコンベア駆動装置６
と、これら各駆動装置５，６を荷姿を判別して駆動制御
するセンサー７と、から構成されている。
係る自動搬送装置１は、図１に符号ａで示す輸送ライン
の被搬送物流れ方向の両側に沿って並設された２ライン
からなるローラコンベア列２，２と、これら各ローラコ
ンベア列２，２間に配設されたスラットコンベア３と、
上記輸送ラインの載荷口手前に配設されたフォークリフ
ト用ストッパ４と、上記ローラコンベア列２，２を夫々
駆動するローラコンベア駆動装置５と、上記スラットコ
ンベア３を駆動制御するスラットコンベア駆動装置６
と、これら各駆動装置５，６を荷姿を判別して駆動制御
するセンサー７と、から構成されている。
【００１３】ローラコンベア列２，２を構成する各ロー
ラ自体の構成は、図２と図３に示すように、平行に並べ
られた所要本数の軸８と、これら各軸８回りに回転自在
なローラ本体９と、上記各軸８にローラ本体９と同軸に
軸着された駆動プーリ１０と、から構成されており、該
駆動プーリ１０にはチェーンベルト（図示せず）が懸架
され、該チェーンベルトは、上記ローラコンベア駆動装
置５のモータからの駆動力を減速機構を介して伝達され
てエンドレス状に駆動され、各ローラ本体９を所定速度
で同期回転させるように構成されている。
ラ自体の構成は、図２と図３に示すように、平行に並べ
られた所要本数の軸８と、これら各軸８回りに回転自在
なローラ本体９と、上記各軸８にローラ本体９と同軸に
軸着された駆動プーリ１０と、から構成されており、該
駆動プーリ１０にはチェーンベルト（図示せず）が懸架
され、該チェーンベルトは、上記ローラコンベア駆動装
置５のモータからの駆動力を減速機構を介して伝達され
てエンドレス状に駆動され、各ローラ本体９を所定速度
で同期回転させるように構成されている。
【００１４】このように構成されたローラコンベア列
２，２間の幅寸法Ｄ１は、定型パレット幅Ｄ２に対応さ
せて並設（Ｄ２≦Ｄ１）されていると共に、該ローラコ
ンベア列２，２間の間隙寸法Ｄ３は、カーゴ台車１１の
幅寸法Ｄ４よりも大きく（Ｄ４≦Ｄ３）形成されてい
る。尚、図中符号ＳＷ１は、搬送物オーバーラン検出ス
イッチを、ＳＷ２は、搬入停止スイッチを夫々示してい
る。
２，２間の幅寸法Ｄ１は、定型パレット幅Ｄ２に対応さ
せて並設（Ｄ２≦Ｄ１）されていると共に、該ローラコ
ンベア列２，２間の間隙寸法Ｄ３は、カーゴ台車１１の
幅寸法Ｄ４よりも大きく（Ｄ４≦Ｄ３）形成されてい
る。尚、図中符号ＳＷ１は、搬送物オーバーラン検出ス
イッチを、ＳＷ２は、搬入停止スイッチを夫々示してい
る。
【００１５】一方、上記スラットコンベア３は、カーゴ
台車１１の底部を持ち上げた状態で搬送するもので、図
１に示すように、手前側と奥行側に回転自在に軸支され
たプーリ１２，１２にエンドレス状に懸架された２条の
チェーンコンベア１３，１３は、図２及び図４に示すよ
うに、上記奥行側プーリ１２の軸１４に上記スラットコ
ンベア駆動装置６のモータ駆動力が減速機構を介して伝
達されるため、上記２条のチェーンコンベア１３，１３
は、同期して回動するように構成されている。
台車１１の底部を持ち上げた状態で搬送するもので、図
１に示すように、手前側と奥行側に回転自在に軸支され
たプーリ１２，１２にエンドレス状に懸架された２条の
チェーンコンベア１３，１３は、図２及び図４に示すよ
うに、上記奥行側プーリ１２の軸１４に上記スラットコ
ンベア駆動装置６のモータ駆動力が減速機構を介して伝
達されるため、上記２条のチェーンコンベア１３，１３
は、同期して回動するように構成されている。
【００１６】また、上記チェーンコンベア１３，１３
は、その上面の高さ寸法Ｈ１が、図４に示すように、載
荷口Ａ付近及び脱荷口Ｂ付近では、前記カーゴ台車１１
のキャスター１５の接地点からカーゴ台車１１の底部ま
での高さ距離Ｈ２よりも大きく、上記載荷口Ａ付近及び
脱荷口Ｂ付近以外の部分では、例えば、スラットコンベ
ア３の略中央部分に向かって徐々に傾斜し、キャスター
１５が接地面から持ち上がる高さＨ３となるように設定
（Ｈ３＜Ｈ１＜Ｈ２）されて構成されている。
は、その上面の高さ寸法Ｈ１が、図４に示すように、載
荷口Ａ付近及び脱荷口Ｂ付近では、前記カーゴ台車１１
のキャスター１５の接地点からカーゴ台車１１の底部ま
での高さ距離Ｈ２よりも大きく、上記載荷口Ａ付近及び
脱荷口Ｂ付近以外の部分では、例えば、スラットコンベ
ア３の略中央部分に向かって徐々に傾斜し、キャスター
１５が接地面から持ち上がる高さＨ３となるように設定
（Ｈ３＜Ｈ１＜Ｈ２）されて構成されている。
【００１７】従って、カーゴ台車１１は、載荷口Ａ及び
脱荷口Ｂではキャスター１５が接地状態となるため、載
荷口Ａに搬入され前方に押されることでカーゴ台車１１
の底部がチェーンコンベア１３，１３に載置され、この
後、チェーンコンベア１３，１３の回転作動によってカ
ーゴ台車１１が徐々に持ち上げられて中央部分を通過し
た後、徐々に下降し、脱荷口Ｂではキャスター１５が再
び接地する。この脱荷口Ｂで停止したカーゴ台車１１
は、次に搬送されるカーゴ台車１１に押圧されて、例え
ば、昇降機のケージ内へと順次送られる。
脱荷口Ｂではキャスター１５が接地状態となるため、載
荷口Ａに搬入され前方に押されることでカーゴ台車１１
の底部がチェーンコンベア１３，１３に載置され、この
後、チェーンコンベア１３，１３の回転作動によってカ
ーゴ台車１１が徐々に持ち上げられて中央部分を通過し
た後、徐々に下降し、脱荷口Ｂではキャスター１５が再
び接地する。この脱荷口Ｂで停止したカーゴ台車１１
は、次に搬送されるカーゴ台車１１に押圧されて、例え
ば、昇降機のケージ内へと順次送られる。
【００１８】このように構成された自動搬送装置１の上
記各ローラ本体９を駆動する駆動装置５と、上記スラッ
トコンベア３を駆動する駆動装置６は、上記輸送ライン
に配設された荷姿検出センサー７を介してその駆動・停
止を自動的に選別制御される。
記各ローラ本体９を駆動する駆動装置５と、上記スラッ
トコンベア３を駆動する駆動装置６は、上記輸送ライン
に配設された荷姿検出センサー７を介してその駆動・停
止を自動的に選別制御される。
【００１９】この荷姿検出センサー７は、荷姿の大きさ
や形状若しくは重量を検出することができるセンサーで
あれば各種の公知のセンサーを用いることができるが、
この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例
えば、スラットコンベア３の搬送路であって、定型パレ
ットの移送の邪魔とならない位置にリミットスイッチ等
のスイッチ類を配設し、常態においては、ローラコンベ
ア列２，２を作動させ、カーゴ台車１１がスラットコン
ベア３に搬送されたときに、例えば、カーゴ台車１１の
キャスター１５とリミットスイッチを衝合させてローラ
コンベア列２，２の作動を停止させ、スラットコンベア
３を作動させ、カーゴ台車１１が脱荷口Ｂに到達した時
点でスラットコンベア３の作動を停止させて再びローラ
コンベア列２，２の作動を開始させるように構成しても
よい。勿論、キャスター１５の通過でオン・オフする光
スイッチや超音波スイッチを用いても同様の作用・効果
を得ることができる。
や形状若しくは重量を検出することができるセンサーで
あれば各種の公知のセンサーを用いることができるが、
この発明にあってはこれに限定されるものではなく、例
えば、スラットコンベア３の搬送路であって、定型パレ
ットの移送の邪魔とならない位置にリミットスイッチ等
のスイッチ類を配設し、常態においては、ローラコンベ
ア列２，２を作動させ、カーゴ台車１１がスラットコン
ベア３に搬送されたときに、例えば、カーゴ台車１１の
キャスター１５とリミットスイッチを衝合させてローラ
コンベア列２，２の作動を停止させ、スラットコンベア
３を作動させ、カーゴ台車１１が脱荷口Ｂに到達した時
点でスラットコンベア３の作動を停止させて再びローラ
コンベア列２，２の作動を開始させるように構成しても
よい。勿論、キャスター１５の通過でオン・オフする光
スイッチや超音波スイッチを用いても同様の作用・効果
を得ることができる。
【００２０】このように構成された自動搬送装置１は、
特に図示はしないが、例えば、階層建物の各階に夫々配
設し、各階の自動搬送装置１の脱荷口Ｂと載荷口Ａと
を、垂直昇降装置に接続することで、搬送物が自動的に
各階層へと搬送されるように構成するように構成して用
いることができる。勿論、配置例はこれに限定されるも
のではなく、ニーズに応じて適宜配置して用いることが
できる。
特に図示はしないが、例えば、階層建物の各階に夫々配
設し、各階の自動搬送装置１の脱荷口Ｂと載荷口Ａと
を、垂直昇降装置に接続することで、搬送物が自動的に
各階層へと搬送されるように構成するように構成して用
いることができる。勿論、配置例はこれに限定されるも
のではなく、ニーズに応じて適宜配置して用いることが
できる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明にあっては、自動搬送装置を、輸送ラインの被搬送
物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させて
ローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコン
ベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラ
ットコンベアを配設して構成したので、一つの輸送ライ
ンで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベア
を介して搬送することができ、従来のローラコンベア式
輸送ラインのスペースで、定型パレット及びカーゴ台車
による搬送を実現することができると共に、設備ランニ
ングコストを低減することができ、その結果、この種の
混在する重量物搬送作業を自動化して、効率的で低コス
トの重量物自動搬送を実現することができる。
発明にあっては、自動搬送装置を、輸送ラインの被搬送
物流れ方向両側に沿って、定型パレット幅に対応させて
ローラコンベアを並設すると共に、これら各ローラコン
ベア間に、カーゴ台車の底部を載置して搬送可能なスラ
ットコンベアを配設して構成したので、一つの輸送ライ
ンで、定型パレットで搬送できるものはローラコンベア
を介して搬送することができ、従来のローラコンベア式
輸送ラインのスペースで、定型パレット及びカーゴ台車
による搬送を実現することができると共に、設備ランニ
ングコストを低減することができ、その結果、この種の
混在する重量物搬送作業を自動化して、効率的で低コス
トの重量物自動搬送を実現することができる。
【００２２】請求項２に記載された発明によれば、上記
ローラコンベア間の幅寸法を、上記カーゴ台車の幅寸法
よりも大きく形成したので、カーゴ台車がローラコンベ
アに衝突することなく円滑に搬送できる。
ローラコンベア間の幅寸法を、上記カーゴ台車の幅寸法
よりも大きく形成したので、カーゴ台車がローラコンベ
アに衝突することなく円滑に搬送できる。
【００２３】請求項３に記載の発明によれば、上記スラ
ットコンベアを、その上面の高さ寸法が、載荷口付近及
び脱荷口付近では、前記カーゴ台車の自在キャスターの
接地点からカーゴ台車の底部までの高さ距離よりも大き
く、上記載荷口付近及び脱荷口付近以外では小さくなる
ように設定して構成したので、キャスター付きカーゴ台
車のスラットコンベアへの載荷及び搬送並びに脱荷作業
を自動的に、かつ、円滑におこなうことができる。
ットコンベアを、その上面の高さ寸法が、載荷口付近及
び脱荷口付近では、前記カーゴ台車の自在キャスターの
接地点からカーゴ台車の底部までの高さ距離よりも大き
く、上記載荷口付近及び脱荷口付近以外では小さくなる
ように設定して構成したので、キャスター付きカーゴ台
車のスラットコンベアへの載荷及び搬送並びに脱荷作業
を自動的に、かつ、円滑におこなうことができる。
【００２４】請求項４に記載の発明によれば、上記ロー
ラコンベアを駆動する駆動装置と、上記スラットコンベ
アを駆動する駆動装置を、上記輸送ラインに配設された
荷姿検出手段を介してその駆動・停止を自動的に選別制
御するように構成したので、全く人手を介することな
く、定型パレットによる搬送とカーゴ台車による搬送と
を自動的に、かつ、効率的に行うことができる。
ラコンベアを駆動する駆動装置と、上記スラットコンベ
アを駆動する駆動装置を、上記輸送ラインに配設された
荷姿検出手段を介してその駆動・停止を自動的に選別制
御するように構成したので、全く人手を介することな
く、定型パレットによる搬送とカーゴ台車による搬送と
を自動的に、かつ、効率的に行うことができる。
【００２５】請求項５に記載の発明によれば、上記輸送
ラインの載荷口手前に、フォークリフト用ストッパを配
設して構成したので、フォークリフトによる輸送ライン
の傷損を防止し、かつ、フォークリフトによる荷役作業
を簡略化することができる。
ラインの載荷口手前に、フォークリフト用ストッパを配
設して構成したので、フォークリフトによる輸送ライン
の傷損を防止し、かつ、フォークリフトによる荷役作業
を簡略化することができる。
【００２６】請求項６に記載の発明によれば、上記輸送
ラインを階層建物の各階に配設し、各階の輸送ラインの
脱荷口と載荷口とを、垂直昇降装置を介して搬送物が自
動的に搬送されるように接続するように構成したので、
階層建物における搬送物の自動搬送を、少ないスペース
で効率的に行うことができる。
ラインを階層建物の各階に配設し、各階の輸送ラインの
脱荷口と載荷口とを、垂直昇降装置を介して搬送物が自
動的に搬送されるように接続するように構成したので、
階層建物における搬送物の自動搬送を、少ないスペース
で効率的に行うことができる。
【図１】この発明の実施の一形態例に係る自動搬送装置
の構成を示す平面図である。
の構成を示す平面図である。
【図２】同自動搬送装置の構成を示す断面図である。
【図３】同自動搬送装置のローラコンベア列の配置構成
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図４】同自動搬送装置のスラットコンベアの構成を示
す断面図である。
す断面図である。
１ 自動搬送装置 ２ ローラコンベア（列） ３ スラットコンベア ４ フォークリフト用ストッパ ５ ローラコンベア駆動装置 ６ スラットコンベア駆動装置 ７ センサー（荷姿検出手段） ８ 軸 ９ ローラ本体 １０ 駆動プーリ １１ カーゴ台車 １２ プーリ １３ チェーンコンベア １４ 軸 １５ キャスター Ａ 載荷口 Ｂ 脱荷口 Ｄ１ ローラコンベア列間の幅寸法 Ｄ２ 定型パレット幅 Ｄ３ ローラコンベア列間の間隙寸法 Ｄ４ カーゴ台車の幅寸法 Ｈ１ チェーンコンベア上面の高さ寸法 Ｈ２ カーゴ台車のキャスター接地点からカーゴ台車の
底部までの高さ距離 Ｈ３ スラットコンベアの略中央部分
底部までの高さ距離 Ｈ３ スラットコンベアの略中央部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 一男 東京都港区港南二丁目13−40 東洋水産株 式会社内 Ｆターム(参考） 3F033 BB05 BB19 BC02 BC08 BC10 3F034 AA04 AC07 CA02 CC01
Claims (6)
- 【請求項１】 輸送ラインの被搬送物流れ方向両側に沿
って、定型パレット幅に対応させてローラコンベアを並
設すると共に、これら各ローラコンベア間に、カーゴ台
車の底部を載置して搬送可能なスラットコンベアを配設
したことを特徴とする自動搬送装置。 - 【請求項２】 前記ローラコンベア間の幅寸法は、前記
カーゴ台車の幅寸法よりも大きく形成されていることを
特徴とする請求項１に記載の自動搬送装置。 - 【請求項３】 前記前記スラットコンベアは、その上面
の高さ寸法が、載荷口付近及び脱荷口付近では、前記カ
ーゴ台車の自在キャスターの接地点からカーゴ台車の底
部までの高さ距離よりも大きく、上記載荷口付近及び脱
荷口付近以外では小さくなるように設定されていること
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の
自動搬送装置。 - 【請求項４】 前記ローラコンベアを駆動する駆動装置
と、前記スラットコンベアを駆動する駆動装置は、前記
輸送ラインに配設された荷姿検出手段を介してその駆動
・停止を自動的に選別制御することを特徴とする請求項
１乃至請求項３のいずれかに記載の自動搬送装置。 - 【請求項５】 前記輸送ラインの載荷口手前には、フォ
ークリフト用ストッパが配設されていることを特徴とす
る請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動搬送装
置。 - 【請求項６】 前記輸送ラインは、階層建物の各階に配
設されており、各階の輸送ラインの脱荷口と載荷口と
は、垂直昇降装置を介して搬送物が自動的に搬送される
ように接続されていることを特徴とする請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の自動搬送装置。
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| JP4635267B2 JP4635267B2 (ja) | 2011-02-23 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269880A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Kyoraku Sangyo Kk | ローラコンベア装置 |
| CN108704893A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 张家港市科宇信超声有限公司 | 超声波清洗装置及其清洗方法 |
| CN113071873A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-06 | 南京有多利科技发展有限公司 | 一种轨道式rgv小车及运输系统、方法 |
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-
2000
- 2000-07-17 JP JP2000216064A patent/JP4635267B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP4635267B2 (ja) | 2011-02-23 |
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