JP2002037412A - 物流設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、パレットの製品を自動で移し替え
ることができ、作業員の負担を軽減できる物流設備を提
供することを目的とする。 【解決手段】 単一の製品が積載された単品パレットを
パレット単位で保管する自動倉庫１と、自動倉庫１から
出庫された単品パレットから製品を直接仕分けパレット
へ移載するデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂと、自動倉
庫１とデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂとに渡って単品
パレットを搬送する搬送台車53とを備え、同一の製品が
搭載され製品の数に端数の生じた単品パレットが複数確
認されると、これら単品パレットを出庫し、デパレ・パ
レタイズ部11Ａ，11Ｂにおいて空きのパレットへ各単品
パレットより製品を移載し、この製品が移載されたパレ
ットを自動倉庫１へ入庫する移し替え作業を行う構成と
する。この構成によれば、移し替え作業が自動化され、
作業員の負担を軽減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出荷先または方面
単位に用意されたパレットに、出荷先の注文に応じて内
容の異なる異種製品を積載し、出荷する物流設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレットに異種製品を混載させる
物流設備では、パレット単位で入荷した製品（ケース単
位）をパレットごと自動倉庫へ入庫して保管し、続い
て、自動倉庫よりパレット単位で出庫し、パレットから
全て（または一部）をデパレタイズして（１個のケース
毎に取り出して）、出荷先または方面単位に用意された
パレットに積載することにより、注文に合った製品を積
載したパレットを形成し、出荷している。またデパレタ
イズが終了したパレットは自動倉庫へ再入庫している。

【０００３】またデパレタイズが行われ、製品の数に端
数が生じたパレット（端数パレットと称す）が増加する
と、自動倉庫の収納効率が悪くなることから、作業員
は、自動倉庫の在庫管理データにより自動倉庫の端数パ
レットの在庫状況を確認し、作業員の判断で選択して出
庫し、人手作業で詰め合わせ（移し替え）を行ってい
る。また移し替え終了後、作業員はこの移し替えに応じ
て在庫管理データを更新している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の物
流設備では、作業員が就業時間中に人手作業で製品の詰
め合わせ（移し替え）を行うことから、作業員に負担を
強いることになり、またこの移し替えの作業中には自動
倉庫の実際の入出庫作業を実行できず、自動倉庫の稼働
効率が低下してしまうという問題があった。また移し替
え終了後、作業員が在庫管理データを更新するため、在
庫管理データに誤りが発生しやすいという問題があっ
た。

【０００５】そこで、本発明は、パレットの製品を自動
で移し替えることができ、作業員の負担を軽減し、さら
に在庫管理データに誤りが生じることを防止できる物流
設備を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、単一の物
品が積載された単品パレットをパレット単位で保管する
荷保管手段と、前記荷保管手段から出庫された単品パレ
ットから物品を他のパレットへ移載する移載手段とを備
え、同一の物品が搭載され、端数の生じた単品パレット
が複数確認されると、これら単品パレットを出庫し、各
単品パレットより物品を前記移載手段により物品を搭載
していない空きのパレットへ移載し、この物品が移載さ
れたパレットを荷保管手段へ入庫する移し替え作業を行
うことを特徴とするものである。

【０００７】上記構成によれば、同一の物品が搭載さ
れ、端数の生じた単品パレットが複数確認されると、こ
れら単品パレットが出庫され、各単品パレットより物品
は移載手段によって物品を搭載していない空きのパレッ
トへ移載され、この物品が移載されたパレットが荷保管
手段へ入庫される。よって荷保管手段に保管する、同一
の物品が搭載されたパレットの数が減少し、荷保管手段
の収納効率が改善される。

【０００８】また請求項２に記載の発明は、単一の物品
が積載された単品パレットをパレット単位で保管する荷
保管手段と、前記荷保管手段から出庫された単品パレッ
トから物品を他のパレットへ移載する移載手段とを備
え、同一の物品が搭載され、端数の生じた単品パレット
が複数確認されると、これら単品パレットの中から一つ
の単品パレットを選択し、これら単品パレットを出庫
し、前記移載手段により前記選択した単品パレットに対
して、他の単品パレットより物品を移載し、物品が積載
された単品パレットを荷保管手段へ入庫する移し替え作
業を行うこと特徴とするものである。

【０００９】上記構成によれば、同一の物品が搭載さ
れ、端数の生じた単品パレットが複数確認されると、こ
れら単品パレットの中から一つの単品パレットが選択さ
れ、移載手段により選択された単品パレットに対して、
他の単品パレットより物品が移載され、物品が積載され
た単品パレットが荷保管手段へ入庫される。よって荷保
管手段に保管する、同一の物品が搭載されたパレットの
数が減少し、荷保管手段の収納効率が改善される。

【００１０】また請求項３に記載の発明は、上記請求項
１または請求項２に記載の発明であって、端数の生じた
各単品パレットに搭載されている物品の個数により、荷
保管手段に保管する単品パレットの数を減少できる前記
単品パレットの組合せを求め、この単品パレットの組合
せにより移し替え作業を行うことを特徴とするものであ
る。

【００１１】上記構成によれば、同一の物品が搭載さ
れ、端数の生じた単品パレットが複数確認されると、各
パレットに搭載されている物品の個数により、単品パレ
ットの数を減少できる単品パレットの組合せが求めら
れ、この単品パレットの組合せにより移し替え作業が実
行される。

【００１２】また請求項４に記載の発明は、上記請求項
１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、移し替
え作業を、出荷作業を行わない時間帯に実行することを
特徴とするものである。

【００１３】上記構成によれば、移し替え作業は、少な
くとも出荷作業を行わない時間帯に実行される。よって
設備としての稼働効率が低下することが避けられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［実施の形態１］図１は本発明の実施の形態１における
物流設備の構成図である。

【００１５】図１において、１は荷保管手段の一例であ
るパレット自動倉庫であり、この自動倉庫１は、パレッ
トＰの出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔て
て設置した２基の収納棚２と、それらの収納棚２どうし
の間に形成した作業通路３を自動走行するスタッカーク
レーン（荷搬入出手段の一例）４とから構成されてい
る。各収納棚２には多数のパレット収納部が上下多段か
つ左右に並設され、各パレット収納部に、ケース単位の
単一の製品（物品の一例）が積載された単品パレットＰ
が格納される。

【００１６】また作業通路３の一端側にはパレット搬出
入部を形成する入庫コンベヤ５と出庫コンベヤ６が対向
して配置され、スタッカークレーン４は、入出庫指令に
基づいて走行して、これら入出庫用のコンベヤ５，６と
収納棚２のパレット収納部との間での単品パレットＰの
出し入れを行う入出庫用の搬送車として構成されてい
る。

【００１７】また図１および図２において、11Ａ，11Ｂ
はデパレ・パレタイズ部であり、これらデパレ・パレタ
イズ部11Ａ，11Ｂはそれぞれ、デパレタイズ部12とデパ
レ・パレタイズロボット（移載手段の一例；以下、ロボ
ットと略す）13とパレタイズ部14から構成されている。

【００１８】デパレタイズ部12は、後述する自動搬送台
車（搬送手段の一例）から自動倉庫１より出庫された単
品パレットＰを受け取る搬入コンベヤ21と、この搬入コ
ンベヤ21から単品パレットＰを受け取り、ロボット13の
移載位置（デパレタイズ位置）ａまで搬送し、出力する
第１移送コンベヤ22と、この第１移送コンベヤ22から単
品パレットＰを受け取り自動搬送台車へ渡す第１搬出コ
ンベヤ23とをコの字状に配置して構成されている。また
搬入コンベヤ21のパレット受け入れ部には単品パレット
Ｐに積載された製品Ｆの高さを検出する荷高検出用エリ
アセンサ24が設けられ、またデパレタイズ位置ａには単
品パレットＰ上の物品位置（ケース単位の製品の位置）
を検出するための物品位置検出センサ25が設置されてい
る。搬入コンベヤ21と第１移送コンベヤ22と第１搬出コ
ンベヤ23はコの字状に配置されている。

【００１９】パレタイズ部14は、予め段積みされた空パ
レット｛出荷先または方面単位（仕分け別）に注文に応
じて製品を積み付けるパレットとして用意される；以
下、仕分けパレットと称す｝Ｑを１段ずつ切り出す段ば
らし機（空パレット供給手段の一例）31と、この段ばら
し機31から切り出された空の仕分けパレットＱを搬送す
る、あるいは後述する自動搬送台車から自動倉庫１より
出庫された単品パレットＰを受け取る搬送コンベヤ32
と、この搬送コンベヤ32から空の仕分けパレットＱある
いは単品パレットＰを受け取り、ロボット13位置（パレ
タイズ位置）ｂまで搬送する第２移送コンベヤ33と、こ
の第２移送コンベヤ33から、製品が移載された（パレタ
イズされた）仕分けパレットＱあるいは単品パレットＰ
を受け取り自動搬送台車へ渡す第２搬出コンベヤ34と、
この第２搬出コンベヤ34の中間部に設置された、ストレ
ッチ包装機（包装手段の一例）35から構成されている。
ストレッチ包装機35は、仕分けパレットＱに混載された
製品の荷崩れを防止するため、ストレッチ包装を行う。
搬送コンベヤ32と第２移送コンベヤ33と第２搬出コンベ
ヤ34はコの字状に配置されている。

【００２０】またデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂの各
コンベヤ21，22，23，32，33，34はコントローラを有
し、パレットＰ，Ｑの移載の際のインターロックをとる
ように構成されている。

【００２１】前記ロボット13は、ロボット本体41とケー
ス単位の製品を直接単品パレットＰから仕分けパレット
Ｑへ移載する（デパレ・パレタイズする）アーム42を有
しており、このアーム42により製品Ｆを移載可能な範囲
に、デパレタイズ部12のデパレタイズ位置ａとパレタイ
ズ部14のパレタイズ位置ｂが対向するように配置されて
いる。

【００２２】またデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂに隣
接して、単品パレットＰを仮置きする仮置きコンベヤ46
と、積付が終了し製品が混載された仕分けパレットＱを
出庫する出荷コンベヤ47が設置されている。

【００２３】また自動倉庫１とデパレ・パレタイズ部11
Ａ，11Ｂと仮置きコンベヤ46と出荷コンベヤ47とに渡っ
て単品パレットＰと仕分けパレットＱを搬送するために
自動搬送部51が設けられている。自動搬送部51は、自動
倉庫１とデパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂと仮置きコン
ベヤ46と出庫コンベヤ46とに渡って一定経路を形成する
ループ52と、このループ52に沿ってパレットＰ，Ｑを搬
送する複数の搬送台車（自動搬送台車）53から構成され
る。前記ループ52は、搬送台車53を案内するレールや磁
気経路などから形成される。

【００２４】前記搬送台車53は、ループ52に案内されて
自動走行可能に構成されるとともに、パレットＰ，Ｑの
受渡し用のコンベヤ（移載手段）を有し、さらに自動倉
庫１の入庫コンベヤ５、出庫コンベヤ６、デパレ・パレ
タイズ部11Ａ，11Ｂの搬入コンベヤ21、第１搬出コンベ
ヤ23、第２搬出コンベヤ34、仮置きコンベヤ46、出荷コ
ンベヤ47との間でパレットＰ，Ｑの移載を行う際のイン
ターロックをとれるように構成されている。

【００２５】上記構成の物流設備の制御構成を図３に示
す。図３において、61は物流設備全般の在庫・入出庫な
どの管理を行う物流管理コンピュータ、62は出荷先また
は方面単位（仕分け別）の仕分けパレットＱへの積付情
報を作成し、また物流管理コンピュータ61からの積付指
示をロボットコントローラ63へ送信する混載パレタイズ
シミュレータである。ロボットコントローラ63は、荷高
検出用エリアセンサ24と物品位置検出センサ25から検出
信号が入力され、ロボット本体41と、段ばらし機31と、
ストレッチ包装機35を制御する。またロボット本体41と
デパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂのコンベヤ群はパレッ
トＰ，Ｑの移動の際のインターロックがとれるように構
成されている。

【００２６】また64は自動倉庫１の在庫管理を行うとと
もに自動倉庫１のスタッカークレーン４と入出庫コンベ
ヤ５，６を駆動する自動倉庫コントローラ、65は自動搬
送部51の搬送台車53とコンベヤ群21，22，23，32，33，
34，46，47を駆動する搬送台車コントローラである。

【００２７】上記物流管理コンピュータ61と混載パレタ
イズシミュレータ62と自動倉庫コントローラ64と搬送台
車コントローラ65とはＬＡＮａにより接続され、また混
載パレタイズシミュレータ62と２台のロボットコントロ
ーラ63とはＬＡＮｂにより接続されている。

【００２８】以下、上記構成における各作業の作用を説
明する。 ［出荷作業］出荷作業時の作用を図４のフローチャート
を参照しながら説明する。なお、段ばらし機31と搬送コ
ンベヤ32と第２移送コンベヤ33の駆動により、空の仕分
けパレットＱがパレタイズ位置ｂまで搬送されているも
のとする。 ステップ−１ まず物流管理コンピュータ61より、混載パレタイズシミ
ュレータ62へ混載分の出荷データが送信される。この送
信は、１出荷分または複数出荷分がまとめて行われる。 ステップ−２，３ 混載パレタイズシミュレータ62は、受信した出荷データ
に基づき、混載パレタイズシミュレーションを行い、仕
分けパレットＱへの製品の積付情報を生成し、物流管理
コンピュータ61とロボットコントローラ63へ送信する。

【００２９】この情報生成方法を図５に示す。図５に示
すように、シミュレータ62の積付ロジックでは、同一ケ
ースサイズ（物品の形状の一例）の製品を一括して取扱
い、たとえばケースサイズ“１”の製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の計７個を一括して取扱い、ケースサイズ単位の積付情
報を形成し、この生成された積付情報に、同一の製品を
続けて、たとえば製品Ａ，Ａ，Ａ，Ａと続けてロボット
13により移載ができるように製品（アイテム）単位の情
報を割りつける。

【００３０】なお、たとえばケースサイズ１の製品Ａの
１個を最後に最上段に載せるように積付情報が設定され
ると、１段目に製品Ａを３個並べるために製品Ａを載せ
たパレットＰをロボット13のデパレタイズ位置ａへ搬送
し、移載が終了すると一旦払い出し、上段への製品Ｇの
移載の後、再度製品Ａを載せたパレットＰをロボット13
のデパレタイズ位置ａへ搬送しなければならず、極めて
効率が悪いこととなる。 ステップ−４ 物流管理コンピュータ61は、自動倉庫コントローラ64よ
り自動倉庫１に保管されている単品パレットＰの状況
（在庫データ）を入力し、受信した仕分けパレットＱの
積付情報および入力した自動倉庫１に保管されている単
品パレットＰの状況に基づき、出庫情報を自動倉庫コン
トローラ64へ送信する。

【００３１】図５に示す積付情報では、たとえば一方の
デパレ・パレタイズ部11Ａの積付情報として、まず製品
Ａの単品パレットＰ、続いて製品Ｂの単品パレットＰ、
続いて製品Ｃの単品パレットＰ、製品Ｄの単品パレット
Ｐ、製品Ｅの単品パレットＰ、製品Ｆの単品パレット
Ｐ、製品Ｇの単品パレットＰ、製品Ｈの単品パレットＰ
の順序で出庫させる出庫情報となる。

【００３２】ただし、製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同一のケー
スサイズ“１”であるので、これら製品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の単品パレットＰの出庫順序はどのようにしても構わな
いことから、自動倉庫１に保管されている単品パレット
Ｐの状況に基づき、出庫効率がよいように出庫順序を決
定する。このとき、搬送台車53の運転状況を考慮するよ
うにしてもよい。これにより、自動倉庫１と搬送台車53
の稼働効率を高めることができる。

【００３３】なお、物流管理コンピュータ61は、出庫順
序を変更したたときにはこれに合わせて仕分けパレット
Ｑの積付情報を訂正する。 ステップ−５ 自動倉庫コントローラ64は、単品パレットＰの出庫情報
に基づき、スタッカークレーン４および出庫コンベヤ６
を駆動して単品パレットＰ（たとえば、製品Ａの単品パ
レットＰ）を出庫し、出庫コンベヤ６の出庫位置へ単品
パレットＰが到着する毎に、搬送台車コントローラ65へ
この出庫位置と行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ
部11Ａの搬入コンベヤ21）からなる搬送情報を送信す
る。

【００３４】搬送台車コントローラ65は、受信した搬送
情報に基づき、空きの搬送台車53を確認して搬送情報を
この搬送台車53とコンベヤ群21，22へ出力する。する
と、搬送台車53は、この情報に基づき出庫位置へ移動
し、出庫コンベヤ６に対して搬出指令を出力し、同時に
自己のコンベヤを駆動して単品パレットＰを移載する。
続いて行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部11Ａの
搬入コンベヤ21）へ移動し、到着すると、搬入コンベヤ
21と移載可能かの確認を行い、移載可能なとき搬入指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレッ
トＰを搬入コンベヤ21へ移載する。搬入コンベヤ21はそ
の駆動により単品パレットＰを移載すると第１移送コン
ベヤ22と移載可能かを確認し、移載可能と確認すると第
１移送コンベヤ22へ単品パレットＰを移載する。このと
き、エリアセンサ24により荷高が検出され、ロボットコ
ントローラ63へ入力される。続いてロボットコントロー
ラ63は、デパレタイズ位置ａ上での単品パレットＰの有
無を確認し、第１移送コンベヤ22へ駆動信号を出力して
単品パレットＰをデパレタイズ位置ａへ搬送させる。

【００３５】ステップ−５は自動倉庫１から単品パレッ
トＰが出庫される毎に実行される。 ステップ−６ ロボットコントローラ63は、エリアセンサ24および物品
位置検出センサ25の検出信号と混載パレタイズシミュレ
ータ62より受信した前記仕分けパレットＱの積付情報に
基づき、ロボット13のアーム42を駆動して、パレタイズ
位置ａに位置する単品パレットＰより、製品を仕分けパ
レットＱへ直接デパレ・パレタイズを行う。 ステップ−７ ロボットコントローラ63は、１単品パレットＰ分の製品
のデパレ・パレタイズが終了すると、ロボット本体41を
介して第１搬出コンベヤ23へ駆動信号を出力して単品パ
レットＰをデパレタイズ位置ａより払い出し、単品パレ
ットＰが第１搬出コンベヤ23の出庫端へ移動すると、搬
送台車コントローラ65へ出庫端と単品パレットＰを返却
する自動倉庫１の情報からなる出庫情報を送信する。

【００３６】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群23へ
出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づき出
庫位置へ移動し、第１搬出コンベヤ23に対して搬出指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して単品パレッ
トＰを移載する。続いて行き先（たとえば、自動倉庫１
Ａの入庫コンベヤ５）へ移動し、到着すると、入庫コン
ベヤ５に搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆
動して単品パレットＰを入庫コンベヤ５へ移載する。

【００３７】続いて搬送台車コントローラ65は、自動倉
庫コントローラ64へ返却した単品パレットＰの情報を送
信する。自動倉庫コントローラ64は、返却された単品パ
レットＰの情報により、入庫コンベヤ５とスタッカーク
レーン４を駆動してパレットＰを元のパレット収納部へ
格納し、在庫管理データを更新する。 ステップ−８ １パレット分の混載パレタイズが終了したかを確認し、
終了するまで（図５に示すように積付が終了するまで）
上記ステップ−５〜ステップ−７を繰り返す。 ステップ−９ ロボットコントローラ63は、１パレット分の混載パレタ
イズが終了すると、ロボット本体41を介して第２搬出コ
ンベヤ34へ駆動信号を出力してストレッチ包装機35位置
まで移動させ、続いてストレッチ包装機35により仕分け
パレットＱのストレッチ包装を行う。このストレッチ包
装により搬送中の荷崩れを防止している。 ステップ−１０ ロボットコントローラ63は、ロボット本体41を介して第
２搬出コンベヤ34へ駆動信号を出力して、このストレッ
チ包装が終了した仕分けパレットＱを出庫端へ移動さ
せ、移動すると、搬送台車コントローラ65へ出庫端と出
荷コンベヤ47の情報からなる出庫情報を送信する。

【００３８】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群34，
47へ出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づ
き出庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ34に対して搬出
指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して仕分け
パレットＱを移載する。続いて行き先の出荷コンベヤ47
へ移動し、到着すると、出荷コンベヤ47に搬入指令を出
力し、同時に自己のコンベヤを駆動して仕分けパレット
Ｑを出荷コンベヤ47へ移載する。出荷コンベヤ47により
仕分けパレットＱは搬送され、出荷される。

【００３９】なお、仕分けパレットＱの積付情報が、単
品パレットＰの製品のみでパレットＰに載置されている
製品の所定割合（たとえば１／２）以上を出荷すると
き、デパレタイズ位置ａまで移動してきた単品コンベヤ
Ｐより、残りが積付情報の個数となるように、すなわち
余りの製品をロボット13により空きの仕分けパレットＱ
へ移載する。移載が終了すると、元の単品パレットＰを
仕分けパレットとして出荷コンベヤ47へ搬送して出荷
し、余りの製品が移載された仕分けパレットＱを単品パ
レットとして自動倉庫１へ格納する。これにより、ロボ
ット13による製品の移載作業が少なくなり、効率的に仕
分けが終了したパレットを得ることができる。

【００４０】また混載が終了したとき、仕分けパレット
Ｑの製品の高さが最大許容積付高さの１／２（所定割合
の一例）以下のとき、ストレッチ包装は行わないで、そ
のまま出庫する。仕分けパレットＱの製品の高さが１／
２（所定割合の一例）以下のとき搬送中の荷崩れの恐れ
が少ないことから、ストレッチ包装の手順を省略して効
率を高めている。

【００４１】また積付順序により、１つの製品をロボッ
ト13において１度で移載積付できないとき、この製品を
積載した単品パレットＰはデパレタイズ位置ａより払い
出されると、搬送台車53により仮置きコンベヤ46へ一旦
搬送されて仮置きされ、積付順序となると、再度この仮
置きコンベヤ46よりデパレタイズ位置ａへ戻される。こ
れにより、自動倉庫１における格納処理を無くすことが
でき、自動倉庫１の負荷が減少する。

【００４２】このように、直接デパレ・パレタイズを行
うことにより、ケース保管設備など中間バッファを不要
とすることができ、デパレ・パレタイズ設備を半分とな
り、設備コストを低減でき、かつ設置スペースを少なく
することができる。

【００４３】また物品位置検出センサ25により単品パレ
ットＰの最上段の物品位置を検出することにより、人手
の介在により最上段の物品位置が未知の端数がある単品
パレットＰのデパレ・パレタイズが可能となり、自動化
をより推進できる。

【００４４】またケースサイズ単位で混載パレタイズシ
ミュレーションを行うことで同一ケースサイズの物品を
固めて積付できるため、同一製品を同一パレットに積み
付けるときに何度も自動倉庫１から出庫してくる必要が
なくなり、また出庫順序制御が、製品単位でなくケース
サイズ単位で可能となることから、自動倉庫１および搬
送台車53の搬送負荷を減少でき、効率を改善することが
できる。 ［詰め合わせ（移し替え）作業］製品の数に端数が生じ
た複数の単品パレット（端数パレットと称す）Ｐから１
つの単品パレットＰへ詰め合わせる（移し替える）方法
には２通りある。一つは、空きのパレットを用意してこ
の空きのパレットへ端数パレットＰから製品を移し替え
る方法（第１方法と称す）であり、一つは、端数パレッ
トＰの一つを選択してこのパレットへ他の端数パレット
Ｐより製品を移し替える方法（第２方法と称す）であ
る。これら方法は設備により選択できる。また詰め合わ
せにより空きとなった単品パレットＰは製品の入荷先へ
戻される。 「第１方法」第１方法による移し替え作業時の作用を図
６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、段
ばらし機31と搬送コンベヤ32と第２移送コンベヤ33の駆
動により、空の仕分けパレットＱがパレタイズ位置ｂま
で搬送されているものとする。なお、以後空の仕分けパ
レットＱを詰合せパレットＱと称す。 ステップ−１ まず物流管理コンピュータ61は、出荷が終了した後の時
間帯（たとえば夜間）に、自動倉庫コントローラ64に対
して移し替え作業指令を出力する。 ステップ−２，３ 自動倉庫コントローラ64は受信した移し替え作業指令に
基づき、在庫管理データを検索して、同一の製品が搭載
され、製品の数に端数の生じた端数パレットＰを確認
し、複数確認すると、各端数パレットＰの製品の数によ
って、移し替え作業により自動倉庫１へ入庫されるパレ
ットＰの数が減少するかを確認し、確認すると、製品の
移し替えを行うデパレ・パレタイズ部11Ａまたは11Ｂを
選択し、移し替えを実行する端数パレットＰおよび製品
の移し替えを行うデパレ・パレタイズ部11の選択データ
からなる出庫情報を生成し、さらに詰合せパレットＱに
対してこれら端数パレットＰから順に製品を積み付ける
積付情報を生成し、ロボットコントローラ63へ送信す
る。

【００４５】上記移し替え作業により自動倉庫１へ入庫
されるパレットＰの数が減少するかを確認する方法およ
び移し替えを実行する端数パレットＰの選択の方法を説
明する（図７参照；図７は端数パレットＰの数が３台の
場合を示している）。

【００４６】端数パレットＰの数を減少させることを目
的とすることから、複数台の端数パレットＰから端数パ
レットＰの数を減少できる端数パレットの組合せを求め
る。単品パレットＰ（詰合せパレットＱ）に積み付ける
ことができる製品の個数をｘ、第１端数パレットＰの製
品の個数をａ、第２端数パレットＰの製品の個数をｂ、
第３端数パレットＰの製品の個数をｃとすると、３台の
端数パレットＰの製品の個数を加算した値が個数ｘ以下
のときは、３台の端数パレットＰの全ての製品を詰合せ
パレットＱに積付ることができ、自動倉庫１に入庫する
パレット数は１台となる。このとき、３台の端数パレッ
トＰ全てが移し替えを実行する端数パレットＰとして選
択される。

【００４７】３台の端数パレットＰの製品の個数を加算
した値が個数ｘを超えたとき、３台の端数パレットＰの
うち２台の端数パレットＰの製品を、１台の詰合せパレ
ットＱへ積み付けることができないかを判断し、可能な
組合せを見つける。見いだされた組合せの端数パレット
が移し替えを実行する端数パレットＰとして選択され
る。また組合せを見つけることができないとき、パレッ
トＰの数が減少しないと判断して移し替え作業を実行し
ないこととする。

【００４８】いま単品パレットＰ（詰合せパレットＱ）
に積付ることができる製品の個数ｘを１０、第１端数パ
レットＰの製品の個数ａを７、第２端数パレットＰの製
品の個数ｂを５、第３端数パレットＰの製品の個数ｃを
４とするとき、第２端数パレットＰと第３端数パレット
Ｐを組み合せると（製品の個数５＋４＜１０）、自動倉
庫１へ入庫するパレットの数を減らすことができる。 ステップ−４ 自動倉庫コントローラ64は、前記生成した端数パレット
Ｐの出庫情報に基づき、スタッカークレーン４および出
庫コンベヤ６を駆動して端数パレットＰを出庫し、出庫
コンベヤ６の出庫位置へ端数パレットＰが到着する毎
に、搬送台車コントローラ65へこの出庫位置と行き先
（たとえば、デパレ・パレタイズ部11Ａの搬入コンベヤ
21）からなる搬送情報を送信する。

【００４９】搬送台車コントローラ65は、受信した搬送
情報に基づき、空きの搬送台車53を確認して搬送情報を
この搬送台車53とコンベヤ群21，22へ出力する。する
と、搬送台車53は、この情報に基づき出庫位置へ移動
し、出庫コンベヤ６に対して搬出指令を出力し、同時に
自己のコンベヤを駆動して端数パレットＰを移載する。
続いて行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部11Ａの
搬入コンベヤ21）へ移動し、到着すると、搬入コンベヤ
21と移載可能かの確認を行い、移載可能なとき搬入指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して端数パレッ
トＰを搬入コンベヤ21へ移載する。搬入コンベヤ21はそ
の駆動により端数パレットＰを移載すると第１移送コン
ベヤ22と移載可能かを確認し、移載可能と確認すると第
１移送コンベヤ22へ端数パレットＰを移載する。続いて
ロボットコントローラ63は、デパレタイズ位置ａ上での
端数パレットＰの有無を確認し、第１移送コンベヤ22へ
駆動信号を出力して端数パレットＰをデパレタイズ位置
ａへ搬送させる。

【００５０】ステップ−４は自動倉庫１から端数パレッ
トＰが出庫される毎に実行される。 ステップ−５ ロボットコントローラ63は、エリアセンサ24および物品
位置検出センサ25の検出信号と自動倉庫コントローラ64
より受信した前記詰合せパレットＱへの積付情報に基づ
き、ロボット13のアーム42を駆動して、パレタイズ位置
ａに位置する端数パレットＰより、全ての製品を製品毎
に詰合せパレットＱへ直接デパレ・パレタイズを行う。 ステップ−６ ロボットコントローラ63は、１端数パレットＰの全ての
製品のデパレ・パレタイズが終了すると、ロボット本体
41を介して第１搬出コンベヤ23へ駆動信号を出力して空
きの単品パレットＰをデパレタイズ位置ａより払い出
し、空きの単品パレットＰが第１搬出コンベヤ23の出庫
端へ移動すると、搬送台車コントローラ65へ出庫端と空
きの単品パレットＰを返却する出荷コンベヤ47の情報か
らなる出庫情報を送信する。

【００５１】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群34，
47へ出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づ
き出庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ34に対して搬出
指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して空きの
単品パレットＰを移載する。続いて行き先の出荷コンベ
ヤ47へ移動し、到着すると、出荷コンベヤ47に搬入指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して空きの単品
パレットＰを出荷コンベヤ47へ移載する。出荷コンベヤ
47により空きの単品パレットＰは搬送され、単品パレッ
トＰの入荷先へ戻される。 ステップ−７ 移し替えを行う端数パレットＰからの移し替えが終了し
たかを確認し、終了するまで上記ステップ−４〜ステッ
プ−６を繰り返す。 ステップ−８ ロボットコントローラ63は、移し替えが終了すると、ロ
ボット本体41を介して第２搬出コンベヤ34へ駆動信号を
出力して、詰合せパレットＱを出庫端へ移動させ、移動
すると、搬送台車コントローラ65へ出庫端と詰合せパレ
ットＱを単品パレットＰとして返却する自動倉庫１の情
報からなる出庫情報を送信する。

【００５２】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群34へ
出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づき出
庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ34に対して搬出指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して詰合せパレ
ットＱを移載する。続いて行き先（たとえば、自動倉庫
１Ａの入庫コンベヤ５）へ移動し、到着すると、入庫コ
ンベヤ５に搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを
駆動して詰合せパレットＱを入庫コンベヤ５へ移載す
る。

【００５３】続いて搬送台車コントローラ65は、自動倉
庫コントローラ64へ返却した詰合せパレットＱの情報を
送信する。自動倉庫コントローラ64は、返却された詰合
せパレットＱの情報により、入庫コンベヤ５とスタッカ
ークレーン４を駆動して詰合せパレットＱをパレット収
納部へ格納し、在庫管理データを更新する。 ステップ−９ ステップ−８の終了後、またはステップ−２において自
動倉庫１へ入庫するパレットの数が減少しないと判断し
たとき、物流管理コンピュータ61へ移し替え作業終了信
号を送信する。

【００５４】上記作用により、同一の製品が搭載され、
製品に端数の生じた端数パレットＰが複数確認される
と、各端数パレットＰの製品の個数から自動倉庫１へ入
庫するパレットＰの数を減少できるかを確認し、確認で
きると移し替えを行う端数パレットＰを出庫し、各端数
パレットＰより製品をロボット13により製品を搭載して
いない詰合せパレット（空きのパレット）Ｑへ移載し、
この製品が移載された詰合せパレットＱを自動倉庫１へ
入庫する移し替え作業が行われ、在庫管理データが更新
される。また空きとなった単品パレットＰは元の入荷先
へ戻される。 「第２方法」第２方法による移し替え作業時の作用を図
８のフローチャートを参照しながら説明する。 ステップ−１ まず物流管理コンピュータ61は、出荷が終了した後の時
間帯（たとえば夜間）に、自動倉庫コントローラ64に対
して移し替え作業指令を送信する。 ステップ−２，３ 自動倉庫コントローラ64は受信した移し替え作業指令に
基づき、在庫管理データを検索して、同一の製品が搭載
され、端数の生じた端数パレットＰを確認し、複数確認
すると、各端数パレットＰの製品の数によって、移し替
え作業により自動倉庫１へ入庫されるパレットＰの数が
減少するかを確認し、確認すると、各端数パレットＰに
搭載されている製品の数により、一つの端数パレットＰ
（以下、特定パレットＰと称す）を選択し、さらに製品
の移し替えを行うデパレ・パレタイズ部11Ａまたは11Ｂ
を選択し、これら移し替えを行う端数パレットＰおよび
特定パレットＰおよび製品の移し替えを行うデパレ・パ
レタイズ部11の選択データからなる出庫情報を生成し、
さらに特定パレットＰに対して他の端数パレットＰから
製品を積み付ける積付情報を生成し、ロボットコントロ
ーラ63へ送信する。

【００５５】上記移し替え作業により自動倉庫１へ入庫
されるパレットＰの数が減少するかを確認する方法およ
び特定パレットＰの選択の方法を説明する（図９参照；
図９は端数パレットＰの数が３台の場合を示してい
る）。

【００５６】端数パレットＰの数を減少させることを目
的とすることから、複数台の端数パレットＰから端数パ
レットＰの数を減少できる端数パレットの組合せを求め
る。単品パレットＰに積み付けることができる製品の個
数をｘ、第１端数パレットＰの製品の個数をａ、第２端
数パレットＰの製品の個数をｂ、第３端数パレットＰの
製品の個数をｃとすると、３台の端数パレットＰの製品
の個数を加算した値が個数ｘ以下のときは、３台の端数
パレットＰの全ての製品を１台の端数パレットＰに積付
ることができ、自動倉庫１に入庫するパレット数は１台
となる。このとき、３台の端数パレットＰのうちの１
台、たとえば第１端数パレットＰを特定パレットＰとし
て選択する。また３台の端数パレットＰ全を出庫する。

【００５７】３台の端数パレットＰの製品の個数を加算
した値が個数ｘを超えたとき、３台の端数パレットＰの
うち２台の端数パレットＰの製品を、１台の端数パレッ
トＰへ積み付けることができないかを判断し、可能な組
合せを見つける。見いだされた組合せのうち１台を特定
パレットＰとして選択する。また組合せの端数パレット
Ｐを出庫する。また組合せを見つけることができないと
き、パレットＰの数が減少しないと判断して移し替え作
業を実行しないこととする。

【００５８】いま単品パレットＰに積付ることができる
製品の個数ｘを１０、第１端数パレットＰの製品の個数
ａを７、第２端数パレットＰの製品の個数ｂを５、第３
端数パレットＰの製品の個数ｃを４とするとき、第２端
数パレットＰと第３端数パレットＰを組み合せると（製
品の個数５＋４＜１０）、自動倉庫１へ入庫するパレッ
トの数を減らすことができ、組合せの中の１台、たとえ
ば第２端数パレットＰを特定パレットＰとして選択し、
第２端数パレットＰと第３端数パレットＰを出庫する。
第１端数パレットＰは出庫しない。 ステップ−４ 自動倉庫コントローラ64は、上記生成した出庫情報に基
づき、スタッカークレーン４および出庫コンベヤ６を駆
動してまず特定パレットＰを出庫し、出庫コンベヤ６の
出庫位置へ特定パレットＰが到着すると、搬送台車コン
トローラ65へこの出庫位置と行き先（たとえば、デパレ
・パレタイズ部11Ａの搬送コンベヤ32）からなる搬送情
報を送信する。

【００５９】搬送台車コントローラ65は、受信した搬送
情報に基づき、空きの搬送台車53を確認して搬送情報を
この搬送台車53とコンベヤ群32，33へ出力する。する
と、搬送台車53は、この情報に基づき出庫位置へ移動
し、出庫コンベヤ６に対して搬出指令を出力し、同時に
自己のコンベヤを駆動して特定パレットＰを移載する。
続いて行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部11Ａの
搬送コンベヤ32）へ移動し、到着すると、搬送コンベヤ
32と移載可能かの確認を行い、移載可能なとき搬入指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して特定パレッ
トＰを搬送コンベヤ32へ移載する。搬送コンベヤ32はそ
の駆動により特定パレットＰを移載すると第２移送コン
ベヤ33と移載可能かを確認し、移載可能と確認すると第
２移送コンベヤ33へ特定パレットＰを移載する。続いて
ロボットコントローラ63は、パレタイズ位置ｂ上でのパ
レットの有無を確認し、第２移送コンベヤ33へ駆動信号
を出力して特定パレットＰをパレタイズ位置ｂへ搬送さ
せる。 ステップ−５ 自動倉庫コントローラ64は、他の端数パレットＰの出庫
情報に基づき、スタッカークレーン４および出庫コンベ
ヤ６を駆動して端数パレットＰを出庫し、出庫コンベヤ
６の出庫位置へ端数パレットＰが到着する毎に、搬送台
車コントローラ65へこの出庫位置と行き先（たとえば、
デパレ・パレタイズ部11Ａの搬入コンベヤ21）からなる
搬送情報を送信する。

【００６０】搬送台車コントローラ65は、受信した搬送
情報に基づき、空きの搬送台車53を確認して搬送情報を
この搬送台車53とコンベヤ群21，22へ出力する。する
と、搬送台車53は、この情報に基づき出庫位置へ移動
し、出庫コンベヤ６に対して搬出指令を出力し、同時に
自己のコンベヤを駆動して端数パレットＰを移載する。
続いて行き先（たとえば、デパレ・パレタイズ部11Ａの
搬入コンベヤ21）へ移動し、到着すると、搬入コンベヤ
21と移載可能かの確認を行い、移載可能なとき搬入指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して端数パレッ
トＰを搬入コンベヤ21へ移載する。搬入コンベヤ21はそ
の駆動により端数パレットＰを移載すると第１移送コン
ベヤ22と移載可能かを確認し、移載可能と確認すると第
１移送コンベヤ22へ端数パレットＰを移載する。続いて
ロボットコントローラ63は、デパレタイズ位置ａ上での
パレットの有無を確認し、第１移送コンベヤ22へ駆動信
号を出力して端数パレットＰをデパレタイズ位置ａへ搬
送させる。

【００６１】ステップ−５は自動倉庫１から端数パレッ
トＰが出庫される毎に実行される。 ステップ−６ ロボットコントローラ63は、エリアセンサ24および物品
位置検出センサ25の検出信号と受信した特定パレットＰ
の積付情報に基づき、ロボット13のアーム42を駆動し
て、パレタイズ位置ａに位置する端数パレットＰより、
全ての製品を製品毎にデパレタイズ位置ｂに位置する特
定パレットＰへ直接デパレ・パレタイズを行う。 ステップ−７ ロボットコントローラ63は、１端数パレットＰの全ての
製品のデパレ・パレタイズが終了すると、ロボット本体
41を介して第１搬出コンベヤ23へ駆動信号を出力して空
きの単品パレットＰをデパレタイズ位置ａより払い出
し、空きの単品パレットＰが第１搬出コンベヤ23の出庫
端へ移動すると、搬送台車コントローラ65へ出庫端と空
きの単品パレットＰを返却する出荷コンベヤ47の情報か
らなる出庫情報を送信する。

【００６２】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群34，
47へ出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づ
き出庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ34に対して搬出
指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して空きの
単品パレットＰを移載する。続いて行き先の出荷コンベ
ヤ47へ移動し、到着すると、出荷コンベヤ47に搬入指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して空きの単品
パレットＰを出荷コンベヤ47へ移載する。出荷コンベヤ
47により空きの単品パレットＰは搬送され、単品パレッ
トＰの入荷先へ戻される。 ステップ−８ 移し替えを行う端数の端数パレットＰからの移し替えが
終了したかを確認し、終了するまで上記ステップ−５〜
ステップ−７を繰り返す。 ステップ−９ ロボットコントローラ63は、移し替えが終了すると、ロ
ボット本体41を介して第２搬出コンベヤ34へ駆動信号を
出力して、特定パレットＰを出庫端へ移動させ、移動す
ると、搬送台車コントローラ65へ出庫端と特定パレット
Ｐを返却する自動倉庫１の情報からなる出庫情報を送信
する。

【００６３】搬送台車コントローラ65は、受信した出庫
情報に基づき、出庫情報を搬送台車53とコンベヤ群34へ
出力する。すると、搬送台車53は、この情報に基づき出
庫位置へ移動し、第２搬出コンベヤ34に対して搬出指令
を出力し、同時に自己のコンベヤを駆動して特定パレッ
トＰを移載する。続いて行き先（たとえば、自動倉庫１
Ａの入庫コンベヤ５）へ移動し、到着すると、入庫コン
ベヤ５に搬入指令を出力し、同時に自己のコンベヤを駆
動して特定パレットＰを入庫コンベヤ５へ移載する。

【００６４】続いて搬送台車コントローラ65は、自動倉
庫コントローラ64へ返却した特定パレットＰの情報を送
信する。自動倉庫コントローラ64は、返却された特定パ
レットＰの情報により、入庫コンベヤ５とスタッカーク
レーン４を駆動して特定パレットＰをパレット収納部へ
格納し、在庫管理データを更新する。 ステップ−１０ ステップ−９の終了後、またはステップ−２において自
動倉庫１へ入庫するパレットの数が減少しないと判断し
たとき、物流管理コンピュータ61へ移し替え作業終了信
号を送信する。

【００６５】上記作用により、同一の製品が搭載され、
端数の生じた端数パレットＰが複数確認されると、各端
数パレットＰの製品の個数から自動倉庫１へ入庫するパ
レットＰの数を減少できるかを確認し、確認できるとこ
れら端数パレットＰの中から一つのパレット（特定パレ
ットＰ）を選択し、これら特定パレットＰと他の端数パ
レットＰを出庫し、各端数パレットＰより製品をロボッ
ト13により製品を特定パレットＰへ移載し、この製品が
移載された特定パレットＰを自動倉庫１へ入庫する移し
替え作業が行われる。また空きとなった単品パレットＰ
は元の入荷先へ戻される。

【００６６】このように、詰め合わせ（移し替え）作業
により、製品を詰合せパレットＱまたは特定パレットＰ
へ詰め合わせることにより、自動倉庫１へ保管する、同
一の製品が搭載されたパレット（単品パレットＰ）の数
を減少でき、自動倉庫１の収納効率を改善することがで
きる。

【００６７】また詰め合わせ（移し替え）作業は自動で
行われることにより、作業員の負担を軽減でき、さらに
詰め合わせ（移し替え）作業は出荷作業を行わない時間
帯である夜間に実行されることにより、設備としての稼
働効率が低下することを避けることができる。また自動
倉庫コントローラ64により自動的に在庫管理データの更
新が実行されることにより、誤りが生じることを避ける
ことができ、出荷作業を正確に実行することができる。 ［実施の形態２］図１０は本発明の実施の形態２におけ
る物流設備の構成図である。実施の形態１の構成と同一
の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【００６８】図１０に示す物流設備は、実施の形態１の
物流設備を２組備え、一方の物流設備70Ａの搬送台車53
のループ52と他方の物流設備70Ｂの搬送台車53のループ
52間に複数の移載コンベヤ71を配置し、各設備70Ａ，70
Ｂの搬送台車53間でパレットＰ，Ｑの移載を可能として
いる。なお、デパレ・パレタイズ部11Ａ，11Ｂと仮置き
コンベヤ46をループ52内のエリアに配置している。

【００６９】この構成により、たとえば一方の物流設備
70Ａの自動倉庫１に格納されていない製品が他方の物流
設備70Ｂの自動倉庫１に格納されており、物流設備70Ａ
における仕分けの積付に必要なとき、この製品を積載し
た単品パレットＰを、他方の物流設備70Ｂの自動倉庫１
から出庫し、搬送台車53と移載コンベヤ71を経由して、
必要な一方の物流設備70Ａのデパレ・パレタイズ部11Ａ
あるいは11Ｂへ搬送する。またその逆も実行できる。

【００７０】また両物流設備70Ａ，70Ｂの自動倉庫１に
同一の製品が格納されており、一方の自動倉庫１におい
ての製品が不足するとき、この製品を積載した単品パレ
ットＰを、他方の物流設備70Ｂの自動倉庫１から出庫
し、搬送台車53と移載コンベヤ71を経由して、必要な一
方の物流設備70Ａの自動倉庫１へ搬送し、補充する。ま
たその逆も実行できる。なお、デパレ・パレタイズ部11
Ａあるいは11Ｂを使用して製品を一方の物流設備70Ａの
自動倉庫１の単品パレットＰへ移載することで補充する
ようにすることも可能である。

【００７１】このように、移載コンベヤ71を設置するこ
とにより、各設備70Ａ，70Ｂで製品を融通し、また補充
することができ、さらに仕分けの需要が少ない製品を積
載した単品パレットＰを両設備70Ａ，70Ｂで保管する必
要がなくなり、自動倉庫１の数を少なくすることがで
き、設備にかかるコストを削減することができる。

【００７２】また一方の物流設備70Ａの自動倉庫１と他
方の物流設備70Ｂの自動倉庫１において、同一の製品が
搭載され、端数の生じた単品パレットＰが複数確認され
たとき、搬送台車53と移載コンベヤ71を経由して、実施
の形態１の如く詰め合わせ（移し替え）作業を実行する
ことにより、物流設備70Ａ，70Ｂの自動倉庫１へ保管す
る、同一の製品が搭載された単品パレットＰの数を減少
でき、各物流設備70Ａ，70Ｂの自動倉庫１の収納効率を
改善することができる。

【００７３】なお、本実施の形態１，２では、積付が終
了した仕分けパレットＱを出荷コンベヤ47から出荷して
いるが、自動倉庫１に仮置き保管するようにすることも
できる。

【００７４】また本実施の形態１，２では、１台の仕分
けパレットＱに１つの仕分け先の製品を積み付けている
が、複数の仕分け先、たとえば同一の搬送エリアに有る
店舗などの製品を１台の仕分けパレットＱに積み付ける
ようにすることもできる。

【００７５】また本実施の形態１，２では、搬送手段と
して、路面の一定経路を移動する搬送台車53を使用して
いるが、天井部に架設したレールに沿って移動するモノ
レールタイプの搬送台車を使用することもできる。

【００７６】また本実施の形態１，２では、移載手段と
して、ロボット13を使用しているが、パレットからパレ
ットへ製品を移載できるものであればよく、半自動ロボ
ット、たとえば天井を走行するクレーンなどを使用して
製品を移載するものなどを使用することもできる。

【００７７】また本実施の形態１，２では、荷保管手段
として、自動倉庫を使用しているが、自動倉庫に限るこ
とはなく、水平型回転棚設備、垂直型回転棚設備や流動
棚、パレットラック、積層ラック、移動ラックなどを使
用することができる。

【００７８】また本実施の形態１，２では、物品として
製品を移載しているが、製品に限らず、移載手段により
パレットに段積みすることができるものであればよく、
原材料や半製品であってもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、荷保
管手段に保管する、同一の物品が搭載されたパレットの
数を減少でき、荷保管手段の収納効率を改善することが
できるとともに、作業員の負担を軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における物流設備の構成
図である。

【図２】同物流設備のデパレ・パレタイズ部の拡大構成
図である。

【図３】同物流設備の制御構成図である。

【図４】同物流設備の出荷作業動作を説明するフローチ
ャートである。

【図５】同物流設備の積付順序の作成の説明図である。

【図６】同物流設備の詰め替え作業動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】同物流設備の詰め替え作業を実行するか判断の
ためのフローチャートである。

【図８】同物流設備の詰め替え作業動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図９】同物流設備の詰め替え作業を実行するか判断の
ためのフローチャートである。

【図１０】本発明の実施の形態２における物流設備の構
成図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 保管棚 ４ スタッカークレーン ５ 入庫コンベヤ ６ 出庫コンベヤ 11 デパレ・パレタイズ部 12 デパレタイズ部 13 ロボット 14 パレタイズ部 21，22，23，32，33，34 コンベヤ 24 エリアセンサ 25 物品位置検出センサ 31 段ばらし機 35 ストレッチ包装機 42 ロボットのアーム 46 仮置きコンベヤ 47 出荷コンベヤ 51 自動搬送部 52 ループ 53 自動搬送車 61 物流管理コンピュータ 62 混載パレタイズシミュレータ 63 ロボットコントローラ 64 自動倉庫コントローラ 65 搬送台車コントローラ 71 移載コンベヤ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年９月１４日（２０００．９．１
４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F022 AA15 EE02 FF02 HH13 JJ07 LL12 LL31 LL38 MM03 MM07 MM15 MM24 QQ12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単一の物品が積載された単品パレットを
   パレット単位で保管する荷保管手段と、 前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を
   他のパレットへ移載する移載手段とを備え、 同一の物品が搭載され、端数の生じた単品パレットが複
   数確認されると、これら単品パレットを出庫し、各単品
   パレットより物品を前記移載手段により物品を搭載して
   いない空きのパレットへ移載し、この物品が移載された
   パレットを荷保管手段へ入庫する移し替え作業を行うこ
   とを特徴とする物流設備。
2. 【請求項２】 単一の物品が積載された単品パレットを
   パレット単位で保管する荷保管手段と、 前記荷保管手段から出庫された単品パレットから物品を
   他のパレットへ移載する移載手段とを備え、 同一の物品が搭載され、端数の生じた単品パレットが複
   数確認されると、これら単品パレットの中から一つの単
   品パレットを選択し、これら単品パレットを出庫し、前
   記移載手段により前記選択した単品パレットに対して、
   他の単品パレットより物品を移載し、物品が積載された
   単品パレットを荷保管手段へ入庫する移し替え作業を行
   うことを特徴とする物流設備。
3. 【請求項３】 端数の生じた各単品パレットに搭載され
   ている物品の個数により、荷保管手段に保管する単品パ
   レットの数を減少できる前記単品パレットの組合せを求
   め、この単品パレットの組合せにより移し替え作業を行
   うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物
   流設備。
4. 【請求項４】 移し替え作業を、出荷作業を行わない時
   間帯に実行することを特徴とする請求項１〜請求項３の
   いずれかに記載の物流設備。