JP2002035470A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗剤投入動作の途中に中断があった場合に、
その中断時の洗剤投入動作の段階に応じた制御ができ
て、洗剤残りなどが生じないようにする。 【解決手段】 洗剤送り動作中に中断があった場合（ケ
ース３）には、洗剤送りモータ、洗剤出口を開閉する蓋
を動作させる蓋開閉モータ、及び給水弁を、時間差をも
って順に停止させ、再開の指示を待つ。このとき、洗剤
送り動作を停止し、それから遅らせて洗剤出口を閉鎖す
るようにしているので、洗剤出口と蓋との間に洗剤が挟
まることを防止できる。また、洗剤出口を閉鎖した後、
それから遅らせて給水動作を停止するようにしているの
で、洗剤投下部に投下された洗剤を水で全て流すことが
でき、洗剤が洗剤投下部に残ることを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗剤貯留部に貯留
した洗剤を洗濯槽へ自動的に投入する機能を備えた洗濯
機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、洗濯機にお
いては、洗剤を洗濯槽へ自動的に投入する洗剤投入装置
を備えたものがある。この洗剤投入装置には、複数回分
の洗剤を貯留することが可能な洗剤貯留部と、この洗剤
貯留部に連なった洗剤出口を開閉する蓋と、この蓋を開
閉させる蓋開閉モータを備えた蓋開閉機構と、洗剤貯留
部内の洗剤を洗剤出口を通して洗剤投下部へ送り出す洗
剤送りモータなどが設けられていて、洗剤投入動作は、
洗濯機に設けられたマイクロコンピュータからなる制御
装置により制御されるようになっている。

【０００３】洗剤投入動作としては、例えば、蓋開閉機
構により蓋を開放動作させて洗剤出口を開放させた後、
給水弁を給水動作させ、この後、洗剤送りモータを送り
動作させて設定された量の洗剤を洗剤投下部へ送り出
す。洗剤投下部へ送り出された洗剤は、洗剤投下部を通
る水により溶かされて、その水と共に洗濯槽へ供給され
る。洗剤の送り時間が終了したら、洗剤送りモータを停
止させると共に、蓋を閉鎖動作させて洗剤出口を閉鎖す
る。そして、設定水位になったら給水弁による給水動作
を停止させる。

【０００４】ところで、このような洗剤投入動作の途中
に一時停止操作による中断があった場合、従来では、動
作中の機器をただちに停止させ、再開の操作に伴い最初
からやり直すようにしていた。このため、例えば洗剤送
り動作中に中断があった場合には、洗剤投下部に洗剤が
残ったままとなることがあり、そのまま再開されないで
いると、洗剤投下部に洗剤が残ったままとなってしまう
ことがあった。

【０００５】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、洗剤投入動作の途中に中断があ
った場合に、その中断時の洗剤投入動作の段階に応じた
制御ができて、洗剤残りなどが生じないようにできる洗
濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、洗濯槽と、複数回分の洗剤を
貯留することが可能な洗剤貯留部と、この洗剤貯留部に
連なった洗剤出口を開閉する蓋と、この蓋を開閉させる
蓋開閉手段と、前記洗剤貯留部内の洗剤を前記洗剤出口
を通して洗剤投下部へ送り出す洗剤送り手段と、水を前
記洗剤投下部を通して前記洗濯槽へ供給する給水手段
と、洗剤投入動作時に前記蓋開閉手段、洗剤送り手段及
び給水手段を予め決められた順に動作制御して前記洗剤
を水と共に前記洗濯槽へ供給する制御手段とを備え、前
記制御手段は、前記洗剤投入動作の途中に中断があった
場合、その中断時での洗剤投入動作の段階に応じて制御
態様を異ならせることを特徴とする。

【０００７】これによれば、洗剤投入動作の途中に中断
があった場合、その中断時の洗剤投入動作の段階に応じ
た制御ができるようになるから、洗剤残りなどが生じな
いようにすることが可能になる。

【０００８】請求項２の発明は、制御手段による洗剤投
入動作は、蓋開閉手段により蓋を開放動作させて洗剤出
口を開放させると共に、給水手段を給水動作させ、その
後、洗剤送り手段を送り動作させて設定された量の洗剤
を洗剤投下部へ送り出し、その後、蓋開閉手段により蓋
を閉鎖動作させて洗剤出口を閉鎖し、その後、給水手段
による給水動作を停止させるもので、制御手段は、前記
洗剤送り手段による洗剤送り動作中に中断があった場合
は、前記洗剤送り手段による洗剤送り動作を停止し、そ
の後、蓋開閉手段により蓋を閉鎖動作させて洗剤出口を
閉鎖し、その後、給水手段による給水動作を停止させる
ことを特徴とする。

【０００９】これによれば、洗剤送り手段による洗剤送
り動作中に中断があった場合、洗剤送り動作を停止し、
それから遅らせて洗剤出口を閉鎖するようにしているの
で、洗剤出口と蓋との間に洗剤が挟まることを防止でき
る。また、洗剤出口を閉鎖した後、それから遅らせて給
水動作を停止するようにしているので、洗剤投下部に投
下された洗剤を水で全て流すことができ、洗剤が洗剤投
下部に残ることを防止できる。

【００１０】請求項３の発明は、制御手段は、洗剤送り
手段による洗剤送り動作終了後に中断があった場合は、
蓋により洗剤出口を閉鎖した後、給水手段による給水動
作を停止させ、洗剤投入動作を終了することを特徴とす
る。この場合は洗剤投入後の中断であり、洗剤投入動作
終了のための動作を実施後、洗剤投入動作を終了するこ
とで、再開時に洗剤投入動作のやり直しなどの無駄な動
作を行わないようにできる。

【００１１】請求項４の発明は、制御手段は、洗剤送り
手段による洗剤送り動作前に中断があった場合は、蓋に
より洗剤出口を閉鎖すると共に、給水手段による給水動
作を停止させることを特徴とする。この場合は洗剤投入
前の中断であり、ただちに洗剤出口を閉鎖すると共に、
給水動作を停止させてもなんら問題はなく、無駄に通電
しないようにできる。

【００１２】請求項５の発明は、制御手段による洗剤投
入動作は、蓋開閉手段により蓋を開放動作させて洗剤出
口を開放させると共に、給水手段を給水動作させ、その
後、洗剤送り手段を送り動作させて予め設定された量の
洗剤を洗剤投下部へ送り出し、その後、蓋開閉手段によ
り蓋を閉鎖動作させて洗剤出口を閉鎖し、その後、給水
手段による給水動作を停止させるもので、制御手段は、
前記洗剤送り手段による洗剤送り動作中に一時停止操作
による中断があった場合は、前記洗剤送り手段による洗
剤送り動作を停止し、その後、給水手段による給水動作
を停止させ、洗剤出口は開放状態のまま維持することを
特徴とする。

【００１３】これによれば、洗剤送り手段による洗剤送
り動作中に中断があった場合、洗剤送り動作を停止した
後、それから遅らせて給水動作を停止するようにしてい
るので、洗剤投下部に投下された洗剤を水で全て流すこ
とができ、洗剤が洗剤投下部に残ることを防止できる。
この場合の中断は、使用者の一時停止操作による中断で
あり、通常はすぐに再開されるので、洗剤出口の蓋は開
放状態のままとすることで、再開時に、蓋を再度開放さ
せるという動作を行う必要がなくなり、その分短時間で
再開できるようになる。

【００１４】請求項６の発明は、制御手段は、中断後に
洗剤投入動作を再開する場合において、中断前に洗剤を
途中まで投入している場合は、残りの投入分の洗剤送り
を行うことを特徴とする。これによれば、中断前と中断
後とを合わせて、設定された量の洗剤を投入するように
しているので、洗剤を余分に使用しないようにできる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て図１ないし図８を参照して説明する。まず、図２に
は、洗剤投入装置付きの洗濯機の外観が示されている。
この図２において、洗濯機の外箱１の上部には、トップ
カバー２が装着されている。外箱１の内部には、図示し
ない水槽が配設され、この水槽の内部に、洗濯物を収容
する洗濯槽３が配設されている。洗濯槽３は脱水槽を兼
ねるもので、その内底部には、図示しない撹拌体が配設
されている。水槽の外底部には洗濯機モータが配設され
ていて、この洗濯機モータにより上記撹拌体を正逆回転
させることによって洗濯物の洗濯を行い、撹拌体及び洗
濯槽３を高速回転させることによって脱水を行うように
なっている。

【００１６】上記トップカバー２のほぼ中央部には、洗
濯槽３内に臨む洗濯物出入口４が形成されていると共
に、その洗濯物出入口４を開閉する、例えば二つ折りタ
イプの洗濯蓋５が設けられている。トップカバー２の前
部には、洗濯機の運転に係る操作をするための操作パネ
ル６が設けられ、後部には、バックカバー７が設けられ
ている。操作パネル６には、スタートスイッチ８ａを含
む各種のキースイッチ８や表示部９が設けられている。

【００１７】そして、上記バックカバー７に、洗剤投入
装置１０が設置されている。この洗剤投入装置１０は、
詳細には図３に示すように、ケース１１の内部に、複数
回分の粉洗剤が入る容積を持つ洗剤貯留部を構成するホ
ッパ１２を有するもので、このホッパ１２の内下部に
は、多数の突起を有する洗剤撹拌体１３が横軸回転可能
に軸支して設けられており、さらにその下方のホッパ１
２内最下部には洗剤送出体１４が設けられている。

【００１８】洗剤送出体１４はコイル、特には図中左側
の基端部から中間部まで漸次径大となって、中間部から
図中右側の先端部までストレートに径大なコイルから成
っており、これの中間部に洗剤撹拌体１３の突起の一つ
を係合させている。従って、洗剤送出体１４が回転され
れば、それに伴って洗剤撹拌体１３も、洗剤送出体１４
と係合する突起を順次送り変えて回転されるようになっ
ている。

【００１９】ホッパ１２の最下部の右側端部には、当該
ホッパ１２に連なった洗剤出口１５が形成されており、
これの内部に上記洗剤送出体１４の先端部を位置させて
いる。洗剤出口１５は、これを開閉する蓋１６により常
時は閉鎖されている。ホッパ１２の内部には、図４に示
すように、洗剤撹拌体１３と並べて円板状をなす保護板
１７が設けられている。この保護板１７は、ホッパ１２
内に手などが挿入された際に、その手などが回転中の洗
剤送出体１４に触れることを防止するためのもので、洗
剤撹拌体１３と一体に回転されるようになっている。

【００２０】また、ホッパ１２の最下部の左側端部には
軸受部１８が設けられており、これの内部に、上記洗剤
送出体１４の基端部に一体化した軸１９を位置させ、こ
の軸１９の洗剤送出体１４側とは反対の左側部には従動
ギヤ２０が取り付けられている。この従動ギヤ２０に
は、図４にも示すように、ギヤードモータからなる洗剤
送りモータ２１により回転される駆動ギヤ２２が歯合し
ている。従って、洗剤送りモータ２１により駆動ギヤ２
２が回転されると、その回転が従動ギヤ２０及び軸１９
を介して上記洗剤送出体１４に伝達されて回転し、その
洗剤送出体１４の回転に伴い、ホッパ１２内の洗剤が洗
剤出口１５からその下方の洗剤投下部２３へ送り出され
るようになっている。この場合、洗剤送りモータ２１と
洗剤送出体１４は、洗剤送り手段を構成している。

【００２１】上記蓋１６は、図４に示すように、軸２４
により回動可能に支持されていて、図示しないばねによ
り洗剤出口１５を閉鎖する方向に付勢されている。この
蓋１６を開放動作させるための蓋開閉モータ２５は、ギ
ヤードモータからなり、上記ホッパ１２の後方に位置さ
せてトップカバー２に配設されている。この蓋開閉モー
タ２５は、通電に伴いワイヤ２６を巻き込んで回動体２
７を回動させ、その回動体２７により蓋１６を開放動作
させるようになっている。蓋開閉モータ２５の内部に
は、蓋１６の開放状態を保持するための電磁ソレノイド
が設けられている。蓋開閉モータ２５及び電磁ソレノイ
ドが断電されると、蓋１６は、図示しないばねにより洗
剤出口１５を閉鎖する方向に回動される。この場合、蓋
開閉モータ２５が、蓋開閉手段を構成している。

【００２２】上記バックカバー７の下部には、洗濯槽３
内へ給水するための給水手段としての、給水ポンプ３
０、給水弁３１、及び注水ケース３２が配設されてい
る。このうち給水ポンプ３０は、ポンプケース３３の内
部に、モータ３４と、これにより回転駆動される羽根車
３５とを設けて成るもので、その羽根車３５の回転によ
り吸水する吸水口３６と、その吸水した水を吐出する吐
水口３７とを有し、そのうちの吸水口３６を、前記バッ
クカバー７から上方に露出させている。

【００２３】給水弁３１は、上部に１つの入水口３８を
有し、前部に第１及び第２の２つの出水口３９，４０を
有するもので、その入水口３８から第１の出水口３９へ
の流路の開放、並びに入水口３８から第２の出水口４０
への流路の開放を、ソレノイドやモータ等の駆動源の駆
動力により切換える三方弁から成っており、入水口３８
を前記バックカバー７から上方に露出させている。

【００２４】注水ケース３２は、上記給水ポンプ３０及
び給水弁３１により供給される水を前記洗濯槽３内に注
入するもので、図３にはその一部のみ示しているが、給
水ポンプ３０の吐水口３７が通じる水路と、給水弁３１
の第１の出水口３９が通じる水路、及び第２の出水口４
０が通じる水路を有し、そのうちの給水弁３１の第１の
出水口３９が通じた水路を流れる水を図３に矢印Ａで示
している。

【００２５】また、バックカバー７の凹陥部４１の底部
と注水ケース３２には、前記洗剤投入装置１０の洗剤出
口１５の下方に位置する洗剤通口４２，４３を形成して
おり、これらの下方を、注水ケース３２における前記洗
剤投下部２３としている。この洗剤投下部２３には、上
記給水弁３１の第１の出水口３９が通じた水路を通る水
が流れるようになっている。

【００２６】なお、このほか、給水ポンプ３０の吐水口
３７が通じた水路と、給水弁３１の第２の出水口４０が
通じた水路も、出口は給水弁３１の第１の出水口３９が
通じた水路と同じで、洗濯槽３内に臨んでいる。また、
それらの水路の共通した出口部には、引出し４４を前後
に出し入れ可能に装着しており、この引出し４４には、
特に給水弁３１の第２の出水口４０が通じた水路に対し
て、洗濯補助剤例えば柔軟仕上剤を貯留する貯留部を有
し、その貯留された柔軟仕上剤がその水路を流れる水に
よって例えばサイフォン方式により注出されるようにな
っている。そして、洗剤投入装置１０には、ホッパ１２
の上面の開口部を開閉する洗剤蓋４５が設けられてい
る。

【００２７】一方、図５には、本発明の要旨に関係する
部分の電気的構成が示されている。この図５において、
制御手段を構成する制御装置５０は、洗濯機の作動全般
を制御するもので、マイクロコンピュータを含んで構成
されていて、上記操作パネル６の裏側に配設されてい
る。制御装置５０は、商用ＡＣ電源５１を直流化するＤ
Ｃ電源回路５２の直流電源を電源としている。

【００２８】制御装置５０には、洗濯槽３内の水位を検
出する水位センサ５３、洗濯槽３内の水の温度を検出す
る温度センサ５４、操作パネル６における各種のキース
イッチ８、洗濯槽３内の撹拌体及び洗濯槽を回転させる
ための洗濯機モータ５５の回転位置を検出する位置セン
サ５６からの各信号が入力されるようになっている。ま
た、制御装置５０は、それらの信号、及び予め有するプ
ログラムに従って、インバータ回路５７を介して洗濯機
モータ５５を制御すると共に、前記蓋開閉モータ２５、
洗剤送りモータ２１、給水弁３１、給水ポンプ３０、排
水弁モータ５８、並びに操作パネル６における表示部９
を制御するようになっている。

【００２９】この場合、制御装置５０は、操作パネル６
におけるスタートスイッチ８ａが１回押圧操作されると
洗濯運転を開始し、その運転中にスタートスイッチ８ａ
が押圧操作されると、一時停止操作であるとして運転を
中断し、再度押圧操作されると、再開操作であるとし
て、運転を再開させるようになっている。ＡＣクロック
回路５９は、ＡＣ電源５１の周波数に同期した矩形波信
号を制御装置５０に入力するようになっていて、制御装
置５０は、所定時間信号の変化がないことを確認したと
き停電であると判定する。

【００３０】次に、上記構成の作用について、図７及び
図８の制御装置５０の制御内容を示すフローチャート、
並びに、図１及び図６のタイムチャートも参照して説明
する。

【００３１】まず、洗濯機の使用に先立ち、給水弁３１
の入水口３８と、図示しない水道の蛇口とを、給水ホー
ス（これも図示せず）で接続する。また、風呂の残り湯
（風呂水）で洗濯をする場合には、給水ポンプ３０の吸
水口３６に図示しない吸水ホースの一端部を接続し、こ
の吸水ホースの他端部を図示しない浴槽の風呂水中に浸
漬させる。さらに、洗剤投入装置１０のホッパ１２内に
は、洗濯複数回分の洗剤（粉末）を入れ、洗剤蓋４５を
閉じる。

【００３２】こうした状態で、洗濯槽３内に図示しない
洗濯物を入れ、洗濯蓋５を閉じて、洗濯機の運転を開始
させる。なおこの場合は、洗濯槽３への給水を、水道水
を給水弁３１を介して行う、標準コースが選択されたと
する。制御装置５０は、最初に、洗濯槽３内の撹拌体を
回転させ、このときの撹拌体駆動モータ（洗濯機モータ
５５）の回転数を、位置センサ５６からの信号に基づき
検知する等の方法により洗濯物量の測定を行い（ステッ
プＳ１）、その測定結果から、洗剤の投入量を設定する
と共に、必要水位を設定する（ステップＳ２）。この
後、洗剤投入動作を実行する。

【００３３】洗剤投入動作の基本動作は、図６のタイム
チャートに示されている。洗剤投入動作の第１段階とし
て、まず、蓋開閉モータ２５を駆動させて蓋１６を開放
動作させ、洗剤出口１４を開放させる（ステップＳ
３）。この後、動作の中断指示があるか否かを判断しな
がら、所定時間、この場合４秒経過するまで待機する
（ステップＳ４，Ｓ５）。動作の中断指示がなく４秒経
過したら、第２段階として、給水弁３１をオンさせ（ス
テップＳ６）、これの入水口３８から第１の出水口３９
への流路を開放させる。これにより、その第１の出水口
３９からの水が、注水ケース３２の洗剤投下部２３を通
る水路（図３の矢印Ａ参照）を通り洗濯槽３内へ供給さ
れる、給水動作が開始される。

【００３４】この給水動作中に、動作の中断指示がある
か否かを判断しながら、所定時間、この場合５秒経過す
るまで待機する（ステップＳ７，Ｓ８）。動作の中断指
示がなく５秒経過したら、第３段階として、洗剤送りモ
ータ２１をオンさせる（ステップＳ９）。すると、洗剤
送りモータ２１が駆動され、駆動ギヤ２２、従動ギヤ２
０及び軸１９を介して洗剤送出体１４が回転され、その
洗剤送出体１４の回転に伴い、ホッパ１２内の洗剤が、
開放状態の洗剤出口１５から、図３に矢印Ｂで示すよう
に自動的に送り出される。

【００３５】その送り出された洗剤は、洗剤出口１５の
下方に位置した注水ケース３２の洗剤投下部２３に落
ち、この洗剤投下部２３を前述のように流れる水に溶か
されて、その水と共に注水ケース３２の出口から洗濯槽
３内に供給される。なお、このとき、ホッパ１２内では
洗剤撹拌体１３が洗剤送出体１４の回転に伴って回転さ
れることにより、ホッパ１２内の洗剤をほぐす働きをす
る。この洗剤送り動作中に、動作の中断指示があるか否
かを判断しながら、投入設定時間、この場合ステップ２
で設定された洗剤量に対応する時間が経過するまで、洗
剤の送り動作を継続する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。

【００３６】そして、投入設定時間が経過したら、第４
段階として、洗剤送りモータ２１をオフさせ（ステップ
Ｓ１２）、洗剤の送り動作を停止させる。この後、動作
の中断指示があるか否かを判断しながら、所定時間、こ
の場合２秒経過するまで待機する（ステップＳ１３，Ｓ
１４）。２秒経過したら、第５段階として、蓋開閉モー
タ２５をオフさせ（ステップＳ１５）、蓋１６を閉鎖動
作させて洗剤出口１５を閉鎖する。

【００３７】この後、動作の中断指示があるか否かを判
断しながら、洗濯槽３内の水が設定水位に達するまで給
水動作を継続する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。このと
きの設定水位は先の洗濯物量の測定結果により設定さ
れ、その水位は、水位センサ５３により検出する。洗濯
槽３内の水位が設定水位に達すると、給水弁３１を閉鎖
し、洗濯槽３への給水を停止する（ステップＳ１８）。
これにより、洗濯物量に応じた水量と、洗剤量が供給さ
れることになり、洗剤投入動作も終了する。なお、この
後は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程などが実行され
る。

【００３８】次に、上記した洗剤投入動作中に、一時停
止操作による中断の指示があった場合の動作について、
図１、図７及び図８を参照して説明する。 ケース１：ステップＳ３の洗剤出口１５を開放した後
の第１段階（洗剤送り動作前）で中断の指示があった場
合には、ステップＳ４で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ
１９へ移行して洗剤出口１５を閉鎖し、この後、再開の
指示があるまで待機する（ステップＳ２０）。そして、
再開の指示があると、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ３
へ戻り、やり直す。

【００３９】ケース２：ステップＳ６の給水弁３１を
オンさせた後の第２段階（洗剤送り動作前）で中断の指
示があった場合には、ステップＳ７で「ＹＥＳ」に従っ
てステップＳ２１へ移行し、給水弁３１をオフさせて給
水動作を停止し、洗剤出口１５を閉鎖し（ステップＳ１
９）、この後、再開の指示があるまで待機する（ステッ
プＳ２０）。そして、再開の指示があると、「ＹＥＳ」
に従ってステップＳ３へ戻り、やり直す。

【００４０】ケース３：ステップＳ９の洗剤送りモー
タ２１をオンさせた後の第３段階（洗剤送り動作中）で
中断の指示があった場合には、ステップＳ１０で「ＹＥ
Ｓ」に従ってステップＳ２２へ移行し、洗剤送りモータ
２１をオフさせて洗剤の送り動作を停止させる。このと
き、洗剤の送り動作を実行した時間を記憶しておく。こ
の後、所定時間、この場合２秒経過するまで待機し（ス
テップＳ２３）、２秒経過したら洗剤出口１５の蓋１６
を閉鎖動作させて洗剤出口１５を閉鎖する（ステップＳ
２４）。この後、所定時間、この場合１秒経過するまで
待機し（ステップＳ２５）、１秒経過したら給水弁３１
をオフさせて給水動作を停止させ（ステップＳ２６）、
この後、ステップＳ２０へ戻り、再開の指示があるまで
待機する。

【００４１】再開の指示があった場合、「ＹＥＳ」に従
ってステップＳ３へ戻り、洗剤の投入動作をやり直す。
この場合、ステップＳ１１における洗剤の投入設定時間
は、中断前に実行した時間の残りの時間分だけ（残りの
投入分だけ）洗剤送りを実行するようにする。

【００４２】ケース４：ステップＳ１２の洗剤送りモ
ータ２１をオフした後の第４段階（洗剤送り動作終了
後）で中断の指示があった場合には、ステップＳ１３で
「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２７へ移行し、所定時
間、この場合、洗剤送りモータ２１をオフした後から２
秒経過するまで待機し、洗剤出口１５を閉鎖する（ステ
ップＳ２８）。この後、所定時間、この場合１秒経過し
たら給水弁３１をオフして給水動作を停止させ（ステッ
プＳ２９，Ｓ３０）、再開の指示があるまで待機する
（ステップＳ３１）。そして、再開の指示があると、給
水弁３１をオンさせて給水動作を再開し（ステップＳ３
２）、この後ステップＳ１７へ戻り、設定水位になるま
で給水動作を継続する。

【００４３】ケース５：ステップＳ１５の洗剤出口１
５を閉鎖した後の第５段階（洗剤送り動作終了後）で中
断の指示があった場合には、ステップＳ１６で「ＹＥ
Ｓ」に従ってステップＳ２９へ移行し、所定時間、この
場合、洗剤出口１５の蓋１６を閉鎖した後から１秒経過
後に給水弁３１をオフし（ステップＳ３０）、再開の指
示があるまで待機する（ステップＳ３１）。そして、再
開の指示があると、給水弁３１をオンさせて給水動作を
再開し（ステップＳ３２）、この後ステップＳ１７へ戻
り、設定水位になるまで給水動作を継続する。

【００４４】上記した第１実施例によれば、次のような
効果を得ることができる。洗剤送り動作中（第３段階）
に中断があった場合、まず洗剤送りモータ２１をオフさ
せて洗剤送り動作を停止し、それから遅らせて洗剤出口
１５を閉鎖するようにしているので、洗剤出口１５と蓋
１６との間に洗剤が挟まることを防止できる。また、洗
剤出口１５を閉鎖した後、それから遅らせて給水動作を
停止するようにしているので、洗剤投下部２３に投下さ
れた洗剤を水で全て流すことができ、洗剤が洗剤投下部
２３に残ることを防止できる。

【００４５】また、この場合の再開時において、中断前
に洗剤を途中まで投入している場合は、残りの投入時間
分のみ洗剤送りを行うようにしているので、中断前と中
断後とを合わせて、設定された量の洗剤を投入すること
ができ、洗剤を余分に使用しないようにできる。

【００４６】洗剤送り動作終了後（第４段階、第５段
階）に中断があった場合は、蓋１６により洗剤出口１５
を閉鎖した後、給水弁３１による給水動作を停止させ、
洗剤投入動作を終了するようにしているので、再開時に
洗剤投入動作のやり直しなどの無駄な動作を行わないよ
うにできる。

【００４７】洗剤送り動作前（第１段階、第２段階）に
中断があった場合は、ただちに洗剤出口１５を閉鎖する
と共に、給水動作を停止させてもなんら問題はなく、無
駄に通電しないようにできる。

【００４８】上記した第１実施例において、洗剤送り動
作前の第１及び第２段階は、順序を逆にすることもでき
る。すなわち、第１段階で給水動作を開始し、第２段階
で洗剤出口を開放させるようにしても良い。

【００４９】図９は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、ステップＳ３の洗剤出口１
５を開放した後の第１段階（洗剤送り動作前）で中断の
指示があった場合には、ステップＳ４で「ＹＥＳ」に従
ってステップＳ３３へ移行し、再開の指示があるまで待
機する。従ってこの場合は、洗剤出口１５の蓋１６は閉
鎖動作させず、開放させたまま維持する。そして、再開
の指示があると、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ５へ戻
る。

【００５０】ステップＳ６の給水弁３１をオンさせた後
の第２段階（洗剤送り動作前）で中断の指示があった場
合には、ステップＳ７で「ＹＥＳ」に従ってステップＳ
３４へ移行し、給水弁３１をオフさせて給水動作を停止
し、再開の指示があるまで待機する（ステップＳ３
５）。従ってこの場合も、洗剤出口１５の蓋１６は閉鎖
動作させず、開放させたまま維持する。そして、再開の
指示があると、給水弁３１をオンさせた後、ステップＳ
８へ戻る。

【００５１】ステップＳ９の洗剤送りモータ２１をオン
させた後の第３段階（洗剤送り動作中）で中断の指示が
あった場合には、ステップＳ１０で「ＹＥＳ」に従って
ステップＳ３７へ移行し、洗剤送りモータ２１をオフさ
せて洗剤の送り動作を停止させる。このときも、洗剤の
送り動作を実行した時間を記憶しておく。この後、所定
時間、この場合２秒経過するまで待機し（ステップＳ３
８）、２秒経過したら、給水弁３１をオフさせて給水動
作を停止させ（ステップＳ３９）、この後、再開の指示
があるまで待機する（ステップＳ４０）。従ってこの場
合も、洗剤出口１５の蓋１６は閉鎖動作させず、開放さ
せたまま維持する。そして、再開の指示があると、「Ｙ
ＥＳ」に従ってステップＳ６へ移行する。この場合も、
再開後の洗剤の投入時間は、中断前に実行した時間の残
りの時間分だけ洗剤送りを実行するようにする。

【００５２】このような第２実施例においても、洗剤送
り動作中に中断があった場合、洗剤送りモータ２１をオ
フさせて洗剤送り動作を停止し、それから遅らせて給水
動作を停止するようにしているので、洗剤投下部２３に
投下された洗剤を水で全て流すことができ、洗剤が洗剤
投下部２３に残ることを防止できる。この場合、洗剤出
口１５の蓋１６は開放状態のままとすることで、再開時
に、蓋１６を再度開放させるという動作を行う必要がな
くなり、その分短時間で再開できるようになる。

【００５３】また、洗剤送り動作前に中断があった場合
でも、洗剤出口１５の蓋１６は開放状態のままとするこ
とで、再開時に、蓋１６を再度開放させるという動作を
行う必要がなくなり、その分短時間で再開できるように
なる。

【００５４】本発明は、上記した各実施例にのみ限定さ
れるものではなく、次のように変形または拡張すること
ができる。上記した各実施例では、洗剤投入動作の中断
は、使用者の一時停止操作によるものであるが、瞬時停
電のような場合にも適用できる。この場合には、制御装
置５０に不揮発性メモリを設け、洗剤投入動作中に停電
による中断があった場合には、前記不揮発性メモリに、
どの段階で停電があったかを記憶させておく。そして、
停電復帰後、上記した中断時と同様な制御を行い、再開
の指示を待つようする。

【００５５】洗濯機としては、縦軸形の洗濯槽３に代え
て、横軸または斜軸状のドラムを有するドラム式洗濯機
であっても良い。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、洗剤投入動作の途中に中断があった場合、そ
の中断時の洗剤投入動作の段階に応じた制御ができるよ
うになるから、洗剤残りなどが生じないようにすること
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、洗剤投入動
作の基本動作と、中断があった場合の動作を説明する図

【図２】全体の斜視図

【図３】要部の縦断正面図

【図４】バックカバーを外した状態での要部の平面図

【図５】電気的構成を示すブロック図

【図６】洗剤投入動作の基本動作を示すタイムチャート

【図７】制御装置の制御内容を示すフローチャートその
１

【図８】制御装置の制御内容を示すフローチャートその
２

【図９】本発明の第２実施例を示す図７相当図

【符号の説明】

図面中、３は洗濯槽、１０は洗剤投入装置、１２はホッ
パ（洗剤貯留部）、１４は洗剤送出体（洗剤送り手
段）、１５は洗剤出口、１６は蓋、２１は洗剤送りモー
タ（洗剤送り手段）、２３は洗剤投下部、２５は蓋開閉
モータ（蓋開閉手段）、３１は給水弁（給水手段）、３
２は注水ケース（給水手段）、５０は制御装置（制御手
段）を示す。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯槽と、 複数回分の洗剤を貯留することが可能な洗剤貯留部と、 この洗剤貯留部に連なった洗剤出口を開閉する蓋と、 この蓋を開閉させる蓋開閉手段と、 前記洗剤貯留部内の洗剤を前記洗剤出口を通して洗剤投
   下部へ送り出す洗剤送り手段と、 水を前記洗剤投下部を通して前記洗濯槽へ供給する給水
   手段と、 洗剤投入動作時に前記蓋開閉手段、洗剤送り手段及び給
   水手段を予め決められた順に動作制御して前記洗剤を水
   と共に前記洗濯槽へ供給する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記洗剤投入動作の途中に中断があっ
   た場合、その中断時での洗剤投入動作の段階に応じて制
   御態様を異ならせることを特徴とする洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段による洗剤投入動作は、蓋開閉
   手段により蓋を開放動作させて洗剤出口を開放させると
   共に、給水手段を給水動作させ、その後、洗剤送り手段
   を送り動作させて設定された量の洗剤を洗剤投下部へ送
   り出し、その後、蓋開閉手段により蓋を閉鎖動作させて
   洗剤出口を閉鎖し、その後、給水手段による給水動作を
   停止させるもので、 制御手段は、前記洗剤送り手段による洗剤送り動作中に
   中断があった場合は、前記洗剤送り手段による洗剤送り
   動作を停止し、その後、蓋開閉手段により蓋を閉鎖動作
   させて洗剤出口を閉鎖し、その後、給水手段による給水
   動作を停止させることを特徴とする請求項１記載の洗濯
   機。
3. 【請求項３】 制御手段は、洗剤送り手段による洗剤送
   り動作終了後に中断があった場合は、蓋により洗剤出口
   を閉鎖した後、給水手段による給水動作を停止させ、洗
   剤投入動作を終了することを特徴とする請求項２記載の
   洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、洗剤送り手段による洗剤送
   り動作前に中断があった場合は、蓋により洗剤出口を閉
   鎖すると共に、給水手段による給水動作を停止させるこ
   とを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段による洗剤投入動作は、蓋開閉
   手段により蓋を開放動作させて洗剤出口を開放させると
   共に、給水手段を給水動作させ、その後、洗剤送り手段
   を送り動作させて予め設定された量の洗剤を洗剤投下部
   へ送り出し、その後、蓋開閉手段により蓋を閉鎖動作さ
   せて洗剤出口を閉鎖し、その後、給水手段による給水動
   作を停止させるもので、 制御手段は、前記洗剤送り手段による洗剤送り動作中に
   一時停止操作による中断があった場合は、前記洗剤送り
   手段による洗剤送り動作を停止し、この後、給水手段に
   よる給水動作を停止させ、洗剤出口は開放状態のまま維
   持することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、中断後に洗剤投入動作を再
   開する場合において、中断前に洗剤を途中まで投入して
   いる場合は、残りの投入分の洗剤送りを行うことを特徴
   とする請求項１記載の洗濯機。