JP2002034284A

JP2002034284A - モータ回転検出システム及びディスク装置

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Publication number: JP2002034284A
Application number: JP2000218384A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yamada; 正山田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2002-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】ブラシ付きモータの回転検出に最適なモータ
回転検出システム、ディスク装置、調整方法を提供する
こと。【解決手段】非駆動状態のブラシ付きモータ５１０の
慣性回転により信号ＳＭＶに発生したスイッチングノイ
ズや誘導電圧のレベルを検出して、モータ５１０の回転
停止を判定する。ＳＭＶに対してハイパスフィルタ処
理、レベルシフト処理を行った後にスイッチングノイズ
を検出する。ノイズレベルがヒステリシス幅を超えるノ
イズをスイッチングノイズとして検出する。スイッチン
グノイズが非検出になってから所与の目標時間が経過し
た後にモータの回転が停止したと判定する。ＳＭＳＩＧ
をモニタ端子５８から出力し、スイッチングノイズの周
波数で周期的に出力される時のヒステリシス幅をヒステ
リシス幅設定レジスタ４６に設定したり、パルスが間欠
的に消失する場合に、その消失状態に応じた目標時間を
目標時間設定レジスタ５４に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ回転検出シ
ステム、ディスク装置及びモータ回転検出システムの調
整方法に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】ＣＤ（Co
mpact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc，Digi
tal Video Disc）、ＭＯＤ（Magnet Optical Disc）な
どのディスクの再生、記録を行うディスク装置において
は、線速度一定でディスクを回転させるためのディスク
モータ（スピンドルモータ）が必要になる。そして、こ
のようなディスクモータとして、従来は、いわゆるブラ
シレスモータが多用されていた。

【０００３】このブラシレスモータでは、通常のブラシ
付きモータが有しているブラシや整流子（コンミテー
タ）が取り除かれ、電子的な整流機構によりモータのロ
ータを回転させる。より具体的には、ホール素子などの
磁気センサを用いてマグネットロータの位置を検出し、
その検出結果に基づいて電子整流回路を制御し、回転磁
界を発生させてロータを回転させる。

【０００４】しかしながら、このブラシレスモータは、
ホール素子や電子整流回路が必要になるため、ディスク
装置の構造が複雑化したり、装置のコストが増加するな
どの問題を招く。

【０００５】一方、ブラシと整流子の接触、非接触によ
り電流を整流するブラシ付きモータでは、ホール素子や
電子整流回路が不要になるため、ディスク装置の構造を
簡素化できると共に、装置の低コスト化を図れるという
メリットがある。従って、装置のコンパクト化と低コス
ト化が強く要望されるＤＶＤなどのディスク装置におい
ては、従来のブラシレスモータに代えてブラシ付きモー
タを使用することが望ましい。

【０００６】ところが、ブラシレスモータでは電子整流
回路での相の切り替え信号に基づいて、モータの回転停
止状態を検出できるが、ブラシ付きモータでは、モータ
単体では回転停止状態を検出できないという課題があ
る。

【０００７】従って、ブラシ付きモータをディスクモー
タとして使用すると、ディスクの取り出し（エジェク
ト）時にモータの回転停止判定ができないため、ディス
クが回転状態のまま取り出されてしまう可能性がある。
この結果、ディスクとディスクトレーとが衝突して異音
が発生したり、ディスクに傷がつくなどの問題を招く。

【０００８】本発明は、以上のような技術的課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところは、整流
子とブラシの接触、非接触により電流を整流するモータ
の回転検出に最適なモータ回転検出システム、該モータ
回転検出システムを用いるディスク装置、及び該モータ
回転検出システムに最適な調整方法を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、モータの回転を検出するシステムであっ
て、非駆動状態になったモータのロータの慣性回転によ
りモータの駆動端子に発生する誘導電圧に重畳されるス
イッチングノイズであって、ロータの慣性回転に伴う整
流子とブラシとの接触又は非接触により発生するスイッ
チングノイズを検出する検出手段と、前記スイッチング
ノイズの検出結果に基づいて、モータのロータの回転が
停止したか否かを判定する判定手段とを含むことを特徴
とする。

【００１０】本発明によれば、非駆動状態になったモー
タの駆動端子に発生する誘導電圧（駆動端子からの信
号）に重畳されるスイッチングノイズが検出され、その
検出結果に基づいて、モータの回転停止判定が行われ
る。即ち、モータが非駆動状態になっても、所与の時間
だけ、モータのロータは慣性により回転し続ける。そし
て、この慣性回転により、モータの駆動端子には誘導電
圧が発生する。更に、この慣性回転に伴う整流子とブラ
シとの接触又は非接触により、駆動端子に発生する誘導
電圧にはスイッチングノイズが重畳される。本発明で
は、モータが非駆動状態になっても発生するこのスイッ
チングノイズの存在に着目し、モータの回転停止判定を
行っている。

【００１１】そして、このスイッチングノイズのレベル
等を変動させる主な要因は、モータのコイルの巻き数
（インダクタンス）等だけとなる。従って、このスイッ
チングノイズを利用してモータの回転停止判定を行え
ば、調整が容易で安定性が高い判定処理を実現できる。

【００１２】また本発明は、前記検出手段が、モータの
駆動端子からの信号の高周波数成分を通過させるフィル
タ処理を行い、フィルタ処理後の信号に重畳されている
スイッチングノイズを検出することを特徴とする。

【００１３】このように、駆動端子からの信号の高周波
数成分を通過させる処理を行えば、駆動端子に発生する
誘導電圧のレベルを徐々に低下させている低周波数成分
をカットできる。従って、スイッチングノイズのレベル
等に基づくスイッチングノイズの検出処理を容易化で
き、モータの回転停止判定を高精度化できる。

【００１４】また本発明は、前記検出手段が、モータの
駆動端子からの信号を所与の電圧レベルにレベルシフト
し、レベルシフト後の信号に重畳されているスイッチン
グノイズを検出することを特徴とする。

【００１５】このようなレベルシフトを行えば、所与の
電圧を基準にして正極側又は負極側にスイッチングノイ
ズが発生するような信号を得ることができる。従って、
スイッチングノイズのレベル等に基づくスイッチングノ
イズの検出処理を容易化でき、モータの回転停止判定を
高精度化できる。

【００１６】また本発明は、前記検出手段が、そのノイ
ズレベルが所与のヒステリシス幅を超えるノイズを、前
記スイッチングノイズとして検出することを特徴とす
る。

【００１７】このようにすれば、ノイズレベルが所与の
ヒステリシス幅を超えたか否かを判定するだけで、その
ノイズがスイッチングノイズであるか他のノイズである
かを判断できるようになる。

【００１８】また本発明は、前記ヒステリシス幅を設定
するためのヒステリシス幅設定手段と、前記検出手段で
の検出結果が、スイッチングノイズの検出信号として出
力されるモニタ端子とを含むことを特徴とする。

【００１９】このようにすれば、モニタ端子（例えばＩ
Ｃなどの半導体集積装置の端子）から出力されるスイッ
チングノイズの検出信号をモニタしながら、適正なヒス
テリシス幅を決定し、決定したヒステリシス幅をヒステ
リシス幅設定手段に設定できるようになる。従って、モ
ータ回転検出システムの調整作業を効率化できる。

【００２０】また本発明は、前記判定手段が、前記スイ
ッチングノイズが非検出になってから所与の目標時間が
経過した後に、モータのロータの回転が停止したと判定
することを特徴とする。

【００２１】このようにすれば、例えば整流子とブラシ
との接触状態等が原因となって、スイッチングノイズが
偶発的に非検出となっても、直ぐにはロータの回転が停
止したとは判定されないようになる。従って、より信頼
性の高い回転停止判定を実現できる。

【００２２】また本発明は、前記目標時間を設定するた
めの目標時間設定手段と、前記検出手段での検出結果
が、スイッチングノイズの検出信号として出力されるモ
ニタ端子とを含むことを特徴とする。

【００２３】このようにすれば、モニタ端子から出力さ
れるスイッチングノイズの検出信号をモニタしながら、
適正な目標時間を決定し、決定した目標時間を目標時間
設定手段に設定できるようになる。従って、モータ回転
検出システムの調整作業を効率化できる。

【００２４】また本発明は、モータの回転を検出するシ
ステムであって、非駆動状態になったモータのロータの
慣性回転によりモータの駆動端子に発生する誘導電圧の
レベルを検出する検出手段と、前記誘導電圧のレベルの
検出結果に基づいて、モータのロータの回転が停止した
か否かを判定する判定手段とを含むことを特徴とする。

【００２５】本発明によれば、非駆動状態になったモー
タの駆動端子に発生する誘導電圧（逆起電力）のレベル
が検出され、その検出結果に基づいて、モータの回転停
止判定が行われる。即ち、モータが非駆動状態になって
も、所与の時間だけ、モータのロータは慣性により回転
し続ける。そして、この慣性回転により、モータの駆動
端子には誘導電圧が発生する。本発明では、モータが非
駆動状態になっても発生するこの誘導電圧の存在に着目
し、モータの回転停止判定を行っている。

【００２６】そして、本発明によれば、駆動端子に発生
する誘導電圧のレベルを検出するだけで、モータの回転
停止判定を実現できるため、モータ回転検出システムの
構成を簡素化できる。

【００２７】また本発明は、前記判定手段が、前記誘導
電圧のレベルが所与の電圧レベルになってから所与の目
標時間が経過した後に、モータのロータの回転が停止し
たと判定することを特徴とする。

【００２８】このようにすれば、誘導電圧との比較対象
となる所与の電圧レベルが変動した場合にも、誤った判
定が行われるのを防止でき、より信頼性の高い回転停止
判定を実現できる。

【００２９】また本発明は、上記のいずれかのモータ回
転検出システムを含むディスク装置であって、ディスク
のトラックに追従するようにサーボ制御されるピックア
ップからの信号に基づいて、ディスクの回転制御を行う
ディスクサーボ制御手段と、前記ディスクサーボ制御手
段の制御下で、前記モータを駆動するモータ駆動手段と
を含むことを特徴とする。

【００３０】このように本発明のモータ回転検出システ
ムをディスク装置に用いれば、ディスクの取り出し時に
異音が発生したり、ディスクに傷がつくなどの問題を解
決できるようになり、ディスク装置の信頼性を向上でき
る。

【００３１】また本発明は、前記ディスクサーボ制御手
段がディスクの回転停止を検出しなかった場合にも、前
記モータ回転検出システムでの判定結果に基づいて、デ
ィスクの回転停止を検出することを特徴とする。

【００３２】このようにすれば、ディスクのディフェク
トや指紋等が要因となってサーボ制御が外れたような場
合にも、ディスクの回転停止を適正に検出できるように
なり、ディスク装置の信頼性を向上できる。

【００３３】また本発明は、ディスクの種類の判別処理
に先だって、前記モータ回転検出システムでの判定結果
に基づいて、ディスクの回転停止を検出することを特徴
とする。

【００３４】このようにすれば、ディスクが回転した状
態のままでディスクの種類の判別処理が行われる事態を
防止でき、適正な判別処理を実現できる。

【００３５】また本発明は上記のモータ回転検出システ
ムに用いられる調整方法であって、前記モニタ端子から
出力されるスイッチングノイズの検出信号のパルスが、
スイッチングノイズの周波数で周期的に出力される時の
ヒステリシス幅を、前記ヒステリシス幅設定手段に設定
することを特徴とする。

【００３６】このようにすれば、駆動端子に発生するノ
イズのうちスイッチングノイズだけを抽出できるような
ヒステリシス幅を決定でき、適正なヒステリシス幅をヒ
ステリシス幅設定手段に設定できるようになる。

【００３７】また本発明は上記のモータ回転検出システ
ムに用いられる調整方法であって、前記モニタ端子から
出力されるスイッチングノイズの検出信号のパルスのう
ち、スイッチングノイズの周波数のパルスが間欠的に消
失する場合において、パルスの消失状態に応じた目標時
間を、前記目標時間設定手段に設定することを特徴とす
る。

【００３８】このようにすれば、例えば整流子とブラシ
との接触状態等が原因となって、スイッチングノイズの
周波数のパルスが間欠的に消失するような場合に、その
消失状態を考慮した目標時間を目標時間設定手段に設定
できるようになる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて詳細に説明する。

【００４０】１．ディスク装置図１に、本実施形態のモータ回転検出システムを利用し
たディスク装置（狭義には光ディスク装置）の構成例を
示す。

【００４１】図１のディスク装置は、ＣＤやＤＶＤなど
のディスク５００が装着された回転軸を回転するディス
クモータ５１０（スピンドルモータ）を備えている。

【００４２】ディスク５００の下方には、ピックアップ
５３０（狭義には光ピックアップ）が配置され、このピ
ックアップ５３０は、ディスク５００の半径方向に移動
するキャリッジ５６０に搭載されている。

【００４３】キャリッジ５６０は、図示しないフィード
（送り）機構によりディスク５００の半径方向に移動で
き、そのフィード機構は、フィードモータ５７０により
駆動される。

【００４４】ピックアップ５３０は、図示しない半導体
レーザや光検出器などを備える。そして、上記半導体レ
ーザからのレーザビームが、対物レンズ５２０を介して
ディスク５００に照射され、その反射光が、４分割又は
２分割された上記光検出器の受光部で受光される。

【００４５】ピックアップ５３０の対物レンズ５２０
は、その光軸方向（上下方向）に沿って微動可能に保持
されていると共に、ディスク５００の半径方向に微動可
能に保持されている。そして、フォーカスアクチュエー
タ５４０が、対物レンズ５２０を光軸方向に移動させ、
トラッキングアクチュエータ５５０が、対物レンズ５２
０をディスク５００の半径方向に移動させる。

【００４６】ピックアップ５３０の図示しない光検出器
からの検出信号は、信号生成部５８０に供給され、信号
生成部５８０は、その検出信号に基づいてＲＦ信号、フ
ォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥ
などの信号を生成する。

【００４７】復調部５９０は、信号生成部５８０からの
ＲＦ信号を受け、このＲＦ信号に基づいて同期クロック
ＳＹＣＬＫ及び同期データＳＹＤＡＴＡを抽出して出力
する。

【００４８】フォーカスサーボ制御部６１０（フォーカ
スイコライザ）は、信号生成部５８０からのフォーカス
エラー信号ＦＥを受け、フォーカスアクチュエータ駆動
部６２０を制御する。そして、このフォーカスアクチュ
エータ駆動部６２０がフォーカスアクチュエータ５４０
を駆動する。これにより、常にフォーカスが合うように
対物レンズ５２０が光軸方向に移動するようになり、レ
ーザービームの微少スポットがディスク５００の記録層
上に形成されるようになる。

【００４９】トラッキングサーボ制御部６３０（トラッ
キングイコライザ）は、信号生成部５８０からのトラッ
キングエラー信号ＴＥを受け、トラッキングアクチュエ
ータ駆動部６４０を制御する。そして、このトラッキン
グアクチュエータ駆動部６４０がトラッキングアクチュ
エータ５５０を駆動する。これにより、常にトラッキン
グ状態が維持され、対物レンズ５２０がディスク５００
の半径方向に移動するようになり、ディスク５００の記
録層上のトラックが光ビームで追跡されるようになる。

【００５０】フィードサーボ制御部６５０（フィードイ
コライザ）は、トラッキングサーボ制御部６３０の出力
（低周波数成分）を受け、フィードモータ駆動部６６０
を制御する。そして、このフィードモータ駆動部６６０
が、フィードモータ５７０が間欠的に回転するようにフ
ィードモータ５７０を駆動する。

【００５１】ディスクサーボ制御部６７０（ディスクイ
コライザ）は、復調部５９０からのＳＹＤＡＴＡを受
け、ディスクモータ駆動部６８０を制御する。具体的に
は、ＳＹＤＡＴＡに含まれる基準信号の間隔（最大反転
間隔１４Ｔ）を計測し、その間隔が所定値になるように
ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御を行う。そし
て、ディスクモータ駆動部６８０がディスクモータ５１
０を駆動する。

【００５２】モータ回転検出部６９０（モータ回転検出
システム）は、ディスクモータ５１０の駆動端子に発生
する誘導電圧（駆動端子からの信号）に重畳されるスイ
ッチングノイズ又は誘導電圧のレベルに基づいて、ディ
スクモータ５１０の回転状態を検出する。

【００５３】具体的には、ＣＰＵがディスク回転停止命
令を発行し、ディスクモータ駆動部６８０がディスクモ
ータ５１０の駆動を停止した場合（ディスクモータ５１
０が非駆動状態になった場合）にも、ロータ（ディス
ク）の慣性回転によりディスクモータ５１０の駆動端子
に誘導電圧（逆起電力）が発生する。モータ回転検出部
６９０は、この誘導電圧に重畳されるスイッチングノイ
ズ（ロータの慣性回転に伴う整流子とブラシとの接触又
は非接触により発生するノイズ）、或いはこの誘導電圧
のレベルを検出し、その検出結果に基づいて、ディスク
モータ５１０の回転停止判定を行う。このようにするこ
とで、ディスクモータ５１０として、いわゆるブラシ付
きモータを採用した場合にも、簡素な構成のモータ回転
検出部６９０を用いて、モータ（ディスク）の回転停止
を判定できるようになる。

【００５４】ＣＰＵインターフェース（Ｉ／Ｆ）を有す
る制御部６００は、ＣＰＵ（広義にはプロセッサ）との
間でデータのやり取りを行い、復調部５９０、フォーカ
スサーボ制御部６１０、トラッキングサーボ制御部６３
０、フィードサーボ制御部６５０、ディスクサーボ制御
部６７０、モータ回転検出部６９０などに対して種々の
制御信号を供給する。

【００５５】なお、図１に示す信号生成部５８０、復調
部５９０、制御部６００、フォーカスサーボ制御部６１
０、フォーカスアクチュエータ駆動部６２０、トラッキ
ングサーボ制御部６３０、トラッキングアクチュエータ
駆動部６４０、フィードサーボ制御部６５０、フィード
モータ駆動部６６０、ディスクサーボ制御部６７０、デ
ィスクモータ駆動部６８０、モータ回転検出部６９０
（モータ回転検出システム）などの各ブロックの機能
は、専用回路やＡＳＩＣなどのハードウェアにより実現
してもよいし、ＤＳＰやＣＰＵなどのプロセッサとソフ
トウェア（ファームウェア）との組み合わせにより実現
してもよい。

【００５６】２．スイッチングノイズに基づく回転検出さて、本実施形態では図１のディスクモータ５１０とし
て、ブラシ付きモータを使用している。ブラシ付きモー
タを使用すれば、ブラシレスモータでは必要になる電子
整流回路やホール素子が不要になる。従って、ディスク
装置の構造の簡素化、低コスト化を図れる。

【００５７】しかしながら、ブラシレスモータを用いれ
ば電子整流回路での相の切り替え信号に基づいてディス
ク（モータのロータ）が停止したか否かを検出できる
が、ブラシ付きモータでは、このような検出ができな
い。このため、ブラシ付きモータを図１のディスクモー
タ５１０として使用すると次のような問題が生じる可能
性がある。

【００５８】即ち、ディスク装置を使用するユーザがデ
ィスクの取り出し（エジェクト）ボタンを押すと、ＣＰ
Ｕからのディスク回転停止命令が、制御部６００、ディ
スクサーボ制御部６７０を介してディスクモータ駆動部
６８０に伝えられる。すると、ディスクモータ駆動部６
８０が、ディスクモータ５１０の駆動端子への出力を０
Ｖにしたり、ハイインピーダンス状態（ミュート状態）
にする。これにより、ディスクモータ５１０は非駆動状
態になり、ディスク５００の回転が停止し始める。

【００５９】しかしながら、例えばＤＶＤなどにおいて
は、ＣＤに比べてディスクの回転速度が非常に高速であ
る。例えば、ＤＶＤの１倍速はＣＤの８倍速に相当し、
ＤＶＤの４倍速はＣＤの３２倍速に相当する。従って、
ディスクモータ５１０が非駆動状態になっても、ある程
度の時間、ディスク５００が慣性で回り続けてしまう。
そして、このように回転した状態のままでディスク５０
０が取り出されると、ディスク５００とディスクトレー
とが衝突して異音が発生したり、ディスク５００に傷が
つくなどの問題が生じる。

【００６０】この場合、ディスクサーボ制御部６７０
は、前述のように最大反転間隔１４Ｔ（最大ピット長）
を計測してＣＬＶ（線速度一定）制御を行っているた
め、この計測結果に基づいて、ディスク５００の停止を
判定することも可能である。

【００６１】しかしながら、ディスク５００のディフェ
クトや指紋が原因となってサーボ制御（ＰＬＬのロッ
ク）が外れてしまっているような場合には、このような
最大反転間隔の計測では、ディスク５００の停止を確実
には判定できない。従って、異音が発生したり、ディス
ク５００に傷がつくという上記問題を解消できないこと
になる。

【００６２】また例えば、ユーザがディスク装置の電源
をオフにした後、数秒後に直ぐに電源をオンにした場合
には次のような問題が生じることが判明した。

【００６３】即ち、ディスク装置の電源がオンになる
と、図２に示すように、レーザがオンになり（ステップ
Ｓ１）、フォーカスサーチが行われる（ステップＳ
３）。次に、フォーカスエラー信号ＦＥ及びレーザの反
射光量が検出され（ステップＳ４）、その検出結果に基
づいてディスクの種類が判別される（ステップＳ５）。
例えばＤＶＤなのかＣＤなのかの判別や、一層タイプの
ＤＶＤなのか二層タイプのＤＶＤなのかの判別が行われ
る。そして、その判別結果に基づいて、各ディスク（１
層タイプＤＶＤ、２層タイプＤＶＤ、ＣＤ等）に対応し
た処理に分岐する（ステップＳ６）。

【００６４】しかしながら、ユーザがディスク装置の電
源をオフにした後、直ぐに電源をオンにすると、ディス
クが回転している状態のままで図２のステップＳ３、Ｓ
４、Ｓ５の処理が行われてしまい、ディスクの種類の判
別を誤ってしまう問題が生じる。

【００６５】以上のような問題を解決するために本実施
形態では図１に示すモータ回転検出部６９０（モータ回
転検出システム）を設けている。そして、このモータ回
転検出部６９０により、ディスクモータ５１０の駆動端
子に発生する誘導電圧に重畳されるスイッチングノイズ
を検出することで、ディスクの回転停止を判定してい
る。

【００６６】以下、本実施形態の検出原理について説明
する。

【００６７】図３（Ａ）に示すように、ブラシ付きモー
タ１０は、整流子１２（コンミテータ）と、モータの駆
動端子１８、２０に接続されるブラシ１４、１６を有し
ている。そして図３（Ｂ）に示すように、整流子１２
は、その各電極がコイル２４、２６、２８に接続され
（３スロットの場合）、ステータ３０、３２の発生する
磁界の中で回転する。

【００６８】なお、ブラシ付きモータ１０のロータ構造
は、インナーローター型、アウターロータ型、フラット
ロータ型のいずれであってもよい。

【００６９】このようなブラシ付きモータ１０では、図
３（Ｃ）に示すように、モータが非駆動状態になった後
もその駆動端子２０（又は１８）に誘導電圧が発生する
と共に、この誘導電圧に対してスイッチングノイズが重
畳することが判明した。

【００７０】即ち、モータ１０が非駆動状態になった後
も、所与の時間だけ、そのロータは慣性により回転し続
ける。すると、ステータ３０、３２の磁界によりコイル
２４、２６、２８に誘導電圧（逆起電力）が発生し、駆
動端子２０（又は１８）にも図３（Ｃ）に示すように誘
導電圧が発生する。そして、この誘導電圧は、ロータの
回転が遅くなるにつれて徐々に低くなって行く。

【００７１】更に、駆動端子２０に発生する誘導電圧に
は図３（Ｃ）に示すようにスイッチングノイズが重畳す
る。このスイッチングノイズは、ロータの慣性回転に伴
う整流子１２の各電極とブラシ１４、１６との接触又は
非接触により発生する。即ち、コイル２４、２６、２８
の通電、非通電の切り替えに伴うスイッチングノイズ
が、駆動端子２０の誘導電圧に重畳される。

【００７２】本実施形態では、このスイッチングノイズ
の存在に着目することで、ディスクの回転停止の判定に
成功している。

【００７３】図４に、モータ回転検出部６９０の構成例
を示す。

【００７４】検出部４０は、非駆動状態になったディス
クモータ５１０（ブラシ付きモータ）の駆動端子５１２
からの信号ＳＭＶ（誘導電圧）に発生するスイッチング
ノイズを検出する。そして、判定部５０は、その検出結
果（信号ＳＭＳＩＧ）に基づいて、ディスクモータ５１
０の回転停止を判定する。

【００７５】より具体的には、検出部４０は、ハイパス
フィルタ＆レベルシフト部４２、ヒステリシスコンパレ
ータ部４４、ヒステリシス幅設定レジスタ４６、ロジッ
クレベルシフト部４８を含む。

【００７６】ここで、ハイパスフィルタ＆レベルシフト
部４２は、信号ＳＭＶ（誘導電圧）の高周波数成分を通
過させるフィルタ処理を行うと共に信号ＳＭＶを所与の
基準電圧のレベルにシフトする。

【００７７】即ち、非駆動状態となったディスクモータ
５１０の駆動端子５１２からの信号ＳＭＶは、図５
（Ａ）に模式的に示すようになっている。ハイパスフィ
ルタ＆レベルシフト部４２は、図５（Ｂ）に示すよう
に、この信号ＳＭＶの高周波数成分のみを通過させると
共に信号ＳＭＶを基準電圧ＶＲＥＦのレベルにシフトす
る。

【００７８】信号ＳＭＶの高周波数成分のみを通過させ
ることで、図５（Ａ）で信号ＳＭＶの電圧レベルを徐々
に低下させている低周波数成分をカットできる。また、
信号ＳＭＶを基準電圧ＶＲＥＦのレベルにシフトするこ
とで、スイッチングノイズが、ＶＲＥＦを基準にして正
極側又は負極側に発生するようになる。このようにする
ことで、後段のヒステリシスコンパレータ部４４で行わ
れるノイズレベルとヒステリシス幅ＨＹＳとの比較処理
を高精度化できる。

【００７９】ヒステリシスコンパレータ部４４は、ハイ
パスフィルタ＆レベルシフト部４２からの信号ＳＭＮ
と、ヒステリシス幅設定レジスタ４６からのヒステリシ
ス幅設定信号ＨＳとに基づいて、ノイズレベルが、図５
（Ｂ）のヒステリシス幅ＨＹＳを超えるノイズを、スイ
ッチングノイズとして検出する処理を行い、検出信号Ｓ
ＭＨＣをロジックレベルシフト部４８に出力する。

【００８０】ヒステリシス幅設定レジスタ４６は、ヒス
テリシスコンパレータ部４４でのヒステリシス幅ＨＹＳ
を設定するためのレジスタである。このヒステリシス幅
設定レジスタ４６へのヒステリシス幅ＨＹＳの設定は、
図１の制御部６００を介してＣＰＵ（ファームウェア）
により行われる。

【００８１】ロジックレベルシフト部４８は、ヒステリ
シスコンパレータ部４４からの検出信号ＳＭＨＣをロジ
ックレベル（例えば０〜５Ｖ）に変換し、変換後の検出
信号ＳＭＳＩＧを出力する。

【００８２】即ち図５（Ｃ）に示すように検出信号ＳＭ
ＳＩＧは、図５（Ｂ）において基準電圧ＶＲＥＦに対し
て正極側にスイッチングノイズが発生した場合にＨレベ
ル（例えば５Ｖ）に変化し、負極側にスイッチングノイ
ズが発生した場合にＬレベル（例えば０Ｖ）に変化す
る。

【００８３】なお、この検出信号ＳＭＳＩＧは、モニタ
端子５８により外部に出力される。そして、このモニタ
端子５８から出力される検出信号ＳＭＳＩＧをモニタす
ることで、ヒステリシス幅設定レジスタ４６や目標時間
設定レジスタ５４に設定されているヒステリシス幅や目
標時間が適切であるか否かを、簡易に調べることができ
るようになる。

【００８４】判定部５０は、カウントクロック生成部５
２、目標時間設定レジスタ５４、タイマ部５６を含む。

【００８５】カウントクロック生成部５２は、タイマ部
５６でのカウント動作に使用されるクロックＣＬＫを生
成する。

【００８６】目標時間設定レジスタ５４は、タイマ部５
６で使用される目標時間を設定するためのレジスタであ
る。この目標時間設定レジスタ５４への目標時間の設定
は、図１の制御部６００を介してＣＰＵ（ファームウェ
ア）により行われる。

【００８７】タイマ部５６は、ロジックレベルシフト部
４８からのスイッチングノイズの検出信号、カウントク
ロック生成部５２からのクロックＣＬＫ、目標時間設定
レジスタ５４からの目標時間設定信号ＴＳを受ける。そ
して、図５（Ｄ）のＡ１に示すようにスイッチングノイ
ズが非検出になってから、信号ＴＳで設定される目標時
間ＴＳＴＯＰが経過したか否かを計時する。そして、目
標時間ＴＳＴＯＰが経過したことを計時すると、ディス
ク（モータのロータ）が停止したと判定し、図５（Ｄ）
のＡ２に示すように信号ＳＭＲＥＶをＬレベルに変化さ
せる。

【００８８】より具体的には、タイマ部５６は図示しな
いカウンタを含み、このカウンタは、信号ＳＭＳＩＧの
エッジ（立ち下がりエッジ又は立ち上がりエッジ）でリ
セットされる。そして、ＳＭＳＩＧのエッジによるリセ
ット後、クロックＣＬＫに基づきカウント動作を行い、
カウント値が、目標時間ＴＳＴＯＰに対応するカウント
値と一致すると、信号ＳＭＲＥＶをＬレベルに変化させ
る。

【００８９】このように、目標時間ＴＳＴＯＰの経過を
条件にディスクの回転が停止したと判定するようにすれ
ば、より正確な回転停止判定を実現できる。

【００９０】即ち、図５（Ｃ）の信号ＳＭＳＩＧのパル
スは、常に間断なく出力されているとは限らず、モータ
のブラシと整流子との接触状態に依存して、パルスが消
失する場合がある。例えば図５（Ｃ）において、Ａ３に
示すパルスが消失していた場合を考える。このような場
合に、Ａ１に示す時点でディスクの回転が停止したと判
定すると、誤った判定になってしまう。特に、Ａ４に示
すようなパルスが消失した場合には、事態は更に深刻な
ものとなる。

【００９１】これに対して、本実施形態では、Ａ１に示
す時点から、数パルス分の時間ＴＳＴＯＰが経過したＡ
２の時点で、ディスクの回転が停止したと判定する。従
って、Ａ３やＡ４に示すようにパルスが消滅しても、誤
った判定が行われないようになる。

【００９２】図６に、ハイパスフィルタ＆レベルシフト
部４２、ヒステリシスコンパレータ部４４、ロジックレ
ベルシフト部４８の具体的な構成例を示す。

【００９３】ハイパスフィルタ＆レベルシフト部４２
は、ＳＭＶが一端に接続されＳＭＮが他端に接続される
キャパシタＣ１と、ＶＲＥＦが一端に接続されＳＭＮが
他端に接続される抵抗Ｒ１を含む。これらのＣ１、Ｒ１
によりハイパスフィルタが構成され、信号ＳＭＶの高周
波数成分のみを通過させることができる。また、抵抗Ｒ
１の一端を基準電圧ＶＲＥＦに接続することで、図５
（Ｂ）に示すように、信号ＳＭＮを基準電圧ＶＲＥＦの
レベルにシフトさせることができる。

【００９４】ヒステリシスコンパレータ部４４は、オペ
アンプ６０（演算増幅器）、抵抗Ｒ２、Ｒ３を含む。オ
ペアンプ６０の反転入力端子（−）にはＳＭＮが接続さ
れ、非反転入力端子（＋）には、一端がＶＲＥＦに接続
される抵抗Ｒ２の他端が接続される。そして、抵抗Ｒ３
の一端は抵抗Ｒ２の他端（非反転入力端子）に接続さ
れ、他端はオペアンプ６０の出力ＳＭＨＣに接続され
る。

【００９５】抵抗Ｒ３は、ヒステリシス幅設定レジスタ
４６からの信号ＨＳに基づき、その抵抗値を可変に設定
できるようになっている。そして、Ｒ３の抵抗値を変化
させることで（Ｒ２の抵抗値を変化させてもよい）、図
５（Ｂ）のヒステリシス幅ＨＹＳを変化させることがで
きる。

【００９６】ロジックレベルシフト部４８は、ＶＤＤ
（ロジック電圧）が一端に接続されＳＭＨＣが他端に接
続される抵抗Ｒ４と、ＳＭＨＣが入力されＳＭＳＩＧを
出力するインバータ回路６２（例えばシュミット機能付
きのバッファ）を含む。これにより、信号ＳＭＨＣをロ
ジックレベルに変換できる。

【００９７】例えばロジックレベルが０〜ＶＤＤ（Ｖ）
であるとした場合に、図５（Ｂ）に示すヒステリシスの
上側のしきい値ＶＴＨ１、下側のしきい値ＶＴＨ２は下
式（１）、（２）のようになる。

【００９８】ＶＴＨ１＝ＶＤＤ×Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）＋ＶＲＥＦ×Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（１）ＶＴＨ２＝ＶＲＥＦ×Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）（２）従って、ヒステリシス幅ＨＳＹＳは下式（３）のように
なる。

【００９９】ＨＹＳ＝ＶＴＨ１−ＶＴＨ２＝ＶＤＤ×Ｒ２／（Ｒ２＋Ｒ３）（３）上式（３）から明らかなように、Ｒ３の抵抗値を変化さ
せることで、ヒステリシス幅ＨＹＳを可変に制御でき
る。

【０１００】図７（Ａ）〜図７（Ｇ）に、Ｒ３の抵抗値
を変化させてヒステリシス幅ＨＹＳを変化させた場合
（ＨＹＳ＝０．４５、０．２４、０．１２、０．０８、
０．０６、０．０５、０．０４Ｖ）に生成される信号Ｓ
ＭＳＩＧの波形例を示す。

【０１０１】本実施形態では図４、図６に示すように、
信号ＳＭＳＩＧはモニタ端子５８を介して外部（例えば
ＩＣなどの半導体集積装置の外部）に出力される。従っ
て、ヒステリシス幅ＨＹＳや目標時間ＴＳＴＯＰを変化
させながら、信号ＳＭＳＩＧの状態をモニタするという
調整作業を行うことで、ヒステリシス幅設定レジスタ４
６や目標時間設定レジスタ５４に適切な値を設定できる
ようになる。

【０１０２】例えば図７（Ａ）、（Ｂ）では、ＳＭＳＩ
Ｇのパルスが、スイッチングノイズの周波数よりも低い
周波数で出力されていると共に信号の周期性も良くな
い。また、図７（Ｃ）では、スイッチングノイズの周波
数で出力されているパルスの数も多いが、Ｂ１〜Ｂ５に
示すように、消失しているパルスの数も多い。従って、
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の設定（Ｒ３＝１０、２
０、４０ＫΩ）では、ヒステリシス幅ＨＹＳが適正値よ
りも大きいと判断できる。

【０１０３】一方、図７（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）では、
ＳＭＳＩＧのパルスが、スイッチングノイズの周波数
で、ほぼ間断なく周期的に出力されている。従って、図
７（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）の設定（Ｒ３＝６０、８０、
１００ＫΩ）によれば、ヒステリシス幅ＨＹＳが、ほぼ
適正値であると判断できる。

【０１０４】なお、図７（Ｄ）ではＢ６に示すように、
スイッチングノイズの周波数のパルスの一部が間欠的に
消失しているが、この消失は、モータの整流子とブラシ
との接触状態により偶発的に生じたものと考えられ、ヒ
ステリシス幅ＨＹＳが適正値であると判断できる。

【０１０５】これに対して、図７（Ｇ）では、ＳＭＳＩ
Ｇのパルスが、スイッチングノイズよりも高い周波数で
出力されており、スイッチングノイズとは異なるノイズ
が検出されていると考えられる。従って、図７（Ｇ）の
設定（Ｒ３＝１２０ＫΩ）では、ヒステリシス幅ＨＹＳ
が適正値よりも小さいと判断できる。

【０１０６】以上のように、モニタ端子５８から出力さ
れる信号ＳＭＳＩＧをモニタしながら調整作業を行うこ
とで、適正なヒステリシス幅ＨＹＳを簡易に設定できる
ようになる。

【０１０７】また、図７（Ｄ）のＢ６に示すように、モ
ータの整流子とブラシとの接触状態等が原因となって、
スイッチングノイズの周波数のパルスが間欠的（偶発
的）に消失する場合もある。このような場合にも、モニ
タ端子５８から出力される信号ＳＭＳＩＧをモニタし、
パルスの消失状態に応じた目標時間を目標時間設定レジ
スタ５４に設定することで、適正な目標時間を設定でき
るようになる。例えば、間欠的に消失するパルスの数が
１〜Ｎ個の範囲であった場合には、Ｎ個分のパルス数の
時間よりも長い時間に目標時間を設定すればよい。

【０１０８】なお、検出部４０や判定部５０の構成は、
図４に示す構成に限定されない。

【０１０９】例えば、目標時間を一定値に固定したり、
目標時間が経過するのを待たずに、ＳＭＲＥＶをＬレベ
ルに変化させる構成にしてもよい。

【０１１０】また、検出部４０を図８に示すような構成
にしてもよい。

【０１１１】図８では、Ａ／Ｄ変換部７０は、アナログ
信号ＳＭＶをデジタル信号ＳＭＤに変換する。そして、
このデジタル信号ＳＭＤと、ヒステリシス幅設定レジス
タ４６からの信号ＨＳとに基づいて、デジタルコンパレ
ータ部７２がデジタル比較処理を行い、図５（Ｃ）で説
明したような検出信号ＳＭＳＩＧを出力する。

【０１１２】図８の構成によれば、Ａ／Ｄ変換部７０が
必要になるため、回路規模が大きくなる反面、比較処理
がデジタル処理で行われるため、コンパレートレベルの
分解能を高めることができる。

【０１１３】３．誘導電圧のレベルに基づく回転検出図４では、スイッチングノイズに基づいて回転検出を行
っていたが、モータの駆動端子に生じる誘導電圧（逆起
電力）のレベルに基づいて回転検出を行ってもよい。こ
の場合のモータ回転検出部６９０の構成例を図９に示
す。

【０１１４】図９が図４と異なるのは検出部４０の構成
であり、判定部５０の構成は図４と同様である。

【０１１５】図９の検出部４０は、非駆動状態になった
ディスクモータ５１０（ブラシ付きモータ）の駆動端子
５１２からの信号ＳＭＶに発生する誘導電圧のレベルを
検出する。そして、判定部５０は、その検出結果（信号
ＳＭＳＩＧ）に基づいて、ディスクモータ５１０の回転
停止を判定する。

【０１１６】より具体的には、検出部４０は、ローパス
フィルタ部８２、コンパレータ部８４、ロジックレベル
シフト部８８を含む。

【０１１７】ここで、ローパスフィルタ部８２は、信号
ＳＭＶ（誘導電圧）の低周波数成分を通過させるフィル
タ処理を行う。

【０１１８】即ち、非駆動状態となったディスクモータ
５１０の駆動端子５１２からの信号ＳＭＶは、図１０
（Ａ）に模式的に示すようになっている。ローパスフィ
ルタ部８２は、図１０（Ｂ）に示すように、この信号Ｓ
ＭＶの低周波数成分のみを通過させる。

【０１１９】信号ＳＭＶの低周波数成分のみを通過させ
ることで、図１０（Ａ）で生じていたスイッチングノイ
ズを除去できる。このようにすることで、後段のコンパ
レータ部８４で行われる比較処理を高精度化できる。

【０１２０】コンパレータ部８４は、ローパスフィルタ
部８２からの信号ＳＭＢの電圧レベルとしきい値電圧Ｖ
Ｓとを比較し、検出信号ＳＭＣをロジックレベルシフト
部８８に出力する。

【０１２１】ロジックレベルシフト部８８は、コンパレ
ータ部８４からの検出信号ＳＭＣをロジックレベル（例
えば０〜５Ｖ）に変換し、変換後の検出信号ＳＭＳＩＧ
を出力する。

【０１２２】即ち図１０（Ｃ）に示すように検出信号Ｓ
ＭＳＩＧは、信号ＳＭＢがしきい値電圧ＶＳよりも小さ
くなった場合にＬレベル（例えば０Ｖ）に変化する。

【０１２３】そして判定部５０は、図１０（Ｃ）のＣ１
に示すように検出信号ＳＭＳＩＧがＬレベルに変化して
から、信号ＴＳで設定される目標時間ＴＳＴＯＰが経過
したか否かを計時する。そして、目標時間ＴＳＴＯＰが
経過したことを計時すると、ディスクが停止したと判定
し、図１０（Ｄ）のＣ２に示すように信号ＳＭＲＥＶを
Ｌレベルに変化させる。このように、目標時間ＴＳＴＯ
Ｐの経過を条件にディスクの回転が停止したと判定する
ようにすれば、より正確な回転停止判定を実現できる。

【０１２４】この図９の構成によれば図４に比べて回路
構成を簡素化できるという利点がある。

【０１２５】しかしながら、図９の構成では、アナログ
のしきい値電圧ＶＳを生成するためのアナログ回路が必
要になるという不利点がある。

【０１２６】また、ローパスフィルタ部８２を設けて
も、スイッチングノイズ等のノイズを完全には除去でき
ないため、回転停止判定の精度が低くなってしまうとい
う不利点もある。

【０１２７】例えば図１１に、信号ＳＭＶの波形の実測
例を示す。図１１に示すように、ＳＭＶの電圧レベルは
なだらかに変化すると共に電圧レベルの変化幅も少な
い。そして、これらの電圧レベルの変化幅に比べてノイ
ズレベルは非常に大きい。従って、図９の構成では、し
きい値電圧ＶＳの設定が非常に難しく、回転停止判定の
精度が低くなってしまう。

【０１２８】これに対して図４の構成によれば、図１１
のように信号ＳＭＶの電圧レベルがなだらかに変化し、
ノイズレベルが大きい場合にも、図７（Ａ）〜（Ｇ）で
説明したように、高精度の回転停止判定を実現できる。
また、図４の構成では、適正なヒステリシス幅を決める
際の主な変動要因は、モータのコイルの巻き数等だけと
なる。従って、図４の構成によれば、調整作業を容易化
できるという利点がある。

【０１２９】図１２に、図９のローパスフィルタ部８
２、コンパレータ部８４、レベルシフト部８８の具体的
な構成例を示す。

【０１３０】ローパスフィルタ部８２は、ＳＭＶが一端
に接続されＳＭＢが他端に接続される抵抗Ｒ１１と、Ｖ
ＲＥＦが一端に接続されＳＭＢが他端に接続されるキャ
パシタＣ１１を含む。これらのＲ１１、Ｃ１１によりロ
ーパスフィルタが構成される。

【０１３１】コンパレータ部８４は、オペアンプ１００
（演算増幅器）、抵抗Ｒ１２を含む。オペアンプ１００
の反転入力端子（−）にはＳＭＢが接続され、非反転入
力端子（＋）には、一端がＶＳに接続される抵抗Ｒ１２
の他端が接続される。

【０１３２】ロジックレベルシフト部８８は、ＶＤＤ
（ロジック電圧）が一端に接続されＳＭＣが他端に接続
される抵抗Ｒ１３と、ＳＭＣが入力されＳＭＳＩＧを出
力するインバータ回路１０２（例えばシュミット機能付
きのバッファ）を含む。これにより、信号ＳＭＣのレベ
ルをロジックレベルに変換できる。

【０１３３】以上のように説明した本実施形態の構成
（図４、図９等）によれば、図１のディスク５００を回
転するディスクモータ５１０としてブラシ付きモータを
使用できるため、ディスク装置の構造の簡素化、低コス
ト化を図れる。

【０１３４】また図１のディスクサーボ制御部６７０等
がディスク５００の回転停止を検出できなかった場合に
も、モータ回転検出部６９０での判定結果に基づいて、
ディスク５００の回転停止を検出できる。従って、ディ
スク５００の取り出し時に異音が発生したり、ディスク
５００に傷がついたりするなどの問題を解消できる。

【０１３５】また例えば前述の図２では、ユーザがディ
スク装置の電源をオフにした後、直ぐに電源をオンにし
た場合に、ディスク５００が回転している状態のままで
図２のステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５の処理が行われてしま
い、ディスク５００の種類を誤ってしまう問題が生じ
る。

【０１３６】これに対して本実施形態では図１３のステ
ップＳ２に示すように、ディスク５００の種類の判別処
理に先だって、モータ回転検出部６９０での判定結果に
基づいて、ディスクの回転停止を検出できる。従って、
ディスク５００の種類を誤ってしまうという上記問題を
効果的に解決できる。

【０１３７】なお、本発明は本実施形態に限定されず、
本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

【０１３８】例えば、本発明のモータ回転検出システム
はディスク装置に適用されることが特に望ましいが、そ
れ以外の種々の電子機器に適用できる。

【０１３９】また本発明の回転検出の対象となるモータ
は、少なくとも整流子とブラシとの接触又は非接触によ
りスイッチングノイズが発生するようなタイプのモータ
であればよく、図３（Ａ）、（Ｂ）で説明した構造のモ
ータに限定されない。

【０１４０】また、モータ回転検出システムの構成も、
図４、図６、図８、図９、図１２で説明した構成が特に
望ましいが、これに限定されず種々の変形実施が可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク装置の構成例を示す機能ブロック図で
ある。

【図２】電源をオンした後に行うディスクの種類の判別
処理について説明するためのフローチャートである。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ブラシ付きモ
ータについて説明するための図である。

【図４】モータ回転検出部の構成例を示す機能ブロック
図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、モー
タ回転検出部での各種信号の波形例を模式的に示す図で
ある。

【図６】ハイパスフィルタ＆レベルシフト部、ヒステリ
シスコンパレータ部、ロジックレベルシフト部の構成例
を示す図である。

【図７】図７（Ａ）〜（Ｇ）は、モータ回転検出部の調
整方法について説明するための図である。

【図８】モータ回転検出部の構成例を示す機能ブロック
図である。

【図９】モータ回転検出部の構成例を示す機能ブロック
図である。

【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、
モータ回転検出部での各種信号の波形例を模式的に示す
図である。

【図１１】ＳＭＶの信号波形の実測例である。

【図１２】ローパスフィルタ部、コンパレータ部、ロジ
ックレベルシフト部の構成例を示す図である。

【図１３】本実施形態の手法を用いた場合のディスクの
種類の判別処理について説明するためのフローチャート
である。

【符号の説明】

４０検出部４２ハイパスフィルタ＆レベルシフト部４４ヒステリシスコンパレータ部４６ヒステリシス幅設定レジスタ４８ロジックレベルシフト部５０判定部５２カウントクロック生成部５４目標時間設定レジスタ５６タイマ部５８モニタ端子６０オペアンプ６２インバータ回路７０Ａ／Ｄ変換部７２デジタルコンパレータ部８２ローパスフィルタ部８４コンパレータ部８８ロジックレベルシフト部１００オペアンプ１０２インバータ回路５００ディスク５１０ディスクモータ５２０対物レンズ５３０ピックアップ５４０フォーカスアクチュエータ５５０トラッキングアクチュエータ５６０キャリッジ５７０フィードモータ５８０信号生成部５９０復調部６００制御部６１０フォーカスサーボ制御部６２０フォーカスアクチュエータ駆動部６３０トラッキングサーボ制御部６４０トラッキングアクチュエータ駆動部６５０フィードサーボ制御部６６０フィードモータ駆動部６７０ディスクサーボ制御部６８０ディスクモータ駆動部６９０モータ回転検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5D066 GA03 5D109 KA20 KD02 KD08 5H570 AA11 BB09 CC01 DD01 JJ03 LL04 MM01 MM07 5H571 AA12 CC01 FF06 JJ16 JJ18 JJ26 LL24 MM08 5H611 AA01 BB01 PP05 QQ01 RR00 TT01 TT04 TT06 UA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータの回転を検出するシステムであっ
て、非駆動状態になったモータのロータの慣性回転によりモ
ータの駆動端子に発生する誘導電圧に重畳されるスイッ
チングノイズであって、ロータの慣性回転に伴う整流子
とブラシとの接触又は非接触により発生するスイッチン
グノイズを検出する検出手段と、前記スイッチングノイズの検出結果に基づいて、モータ
のロータの回転が停止したか否かを判定する判定手段
と、を含むことを特徴とするモータ回転検出システム。
【請求項２】請求項１において、前記検出手段が、モータの駆動端子からの信号の高周波数成分を通過させ
るフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の信号に重畳さ
れているスイッチングノイズを検出することを特徴とす
るモータ回転検出システム。
【請求項３】請求項１又は２において、前記検出手段が、モータの駆動端子からの信号を所与の電圧レベルにレベ
ルシフトし、レベルシフト後の信号に重畳されているス
イッチングノイズを検出することを特徴とするモータ回
転検出システム。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記検出手段が、そのノイズレベルが所与のヒステリシス幅を超えるノイ
ズを、前記スイッチングノイズとして検出することを特
徴とするモータ回転検出システム。
【請求項５】請求項４において、前記ヒステリシス幅を設定するためのヒステリシス幅設
定手段と、前記検出手段での検出結果が、スイッチングノイズの検
出信号として出力されるモニタ端子と、を含むことを特徴とするモータ回転検出システム。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記判定手段が、前記スイッチングノイズが非検出になってから所与の目
標時間が経過した後に、モータのロータの回転が停止し
たと判定することを特徴とするモータ回転検出システ
ム。
【請求項７】請求項６において、前記目標時間を設定するための目標時間設定手段と、前記検出手段での検出結果が、スイッチングノイズの検
出信号として出力されるモニタ端子と、を含むことを特徴とするモータ回転検出システム。
【請求項８】モータの回転を検出するシステムであっ
て、非駆動状態になったモータのロータの慣性回転によりモ
ータの駆動端子に発生する誘導電圧のレベルを検出する
検出手段と、前記誘導電圧のレベルの検出結果に基づいて、モータの
ロータの回転が停止したか否かを判定する判定手段と、を含むことを特徴とするモータ回転検出システム。
【請求項９】請求項８において、前記判定手段が、前記誘導電圧のレベルが所与の電圧レベルになってから
所与の目標時間が経過した後に、モータのロータの回転
が停止したと判定することを特徴とするモータ回転検出
システム。
【請求項１０】請求項１乃至９のいずれかのモータ回
転検出システムを含むディスク装置であって、ディスクのトラックに追従するようにサーボ制御される
ピックアップからの信号に基づいて、ディスクの回転制
御を行うディスクサーボ制御手段と、前記ディスクサーボ制御手段の制御下で、前記モータを
駆動するモータ駆動手段と、を含むことを特徴とするディスク装置。
【請求項１１】請求項１０において、前記ディスクサーボ制御手段がディスクの回転停止を検
出しなかった場合にも、前記モータ回転検出システムで
の判定結果に基づいて、ディスクの回転停止を検出する
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項１２】請求項１０又は１１において、ディスクの種類の判別処理に先だって、前記モータ回転
検出システムでの判定結果に基づいて、ディスクの回転
停止を検出することを特徴とするディスク装置。
【請求項１３】請求項５のモータ回転検出システムに
用いられる調整方法であって、前記モニタ端子から出力されるスイッチングノイズの検
出信号のパルスが、スイッチングノイズの周波数で周期
的に出力される時のヒステリシス幅を、前記ヒステリシ
ス幅設定手段に設定することを特徴とする調整方法。
【請求項１４】請求項７のモータ回転検出システムに
用いられる調整方法であって、前記モニタ端子から出力されるスイッチングノイズの検
出信号のパルスのうち、スイッチングノイズの周波数の
パルスが間欠的に消失する場合において、パルスの消失
状態に応じた目標時間を、前記目標時間設定手段に設定
することを特徴とする調整方法。