JP2002029238A - Vehicle air conditioner - Google Patents
Vehicle air conditionerInfo
- Publication number
- JP2002029238A JP2002029238A JP2000214899A JP2000214899A JP2002029238A JP 2002029238 A JP2002029238 A JP 2002029238A JP 2000214899 A JP2000214899 A JP 2000214899A JP 2000214899 A JP2000214899 A JP 2000214899A JP 2002029238 A JP2002029238 A JP 2002029238A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- air
- roof
- vehicle
- vehicle interior
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ルーフを開閉可能
に構成した車両(いわゆるオープンカー)に搭載される
空調装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner mounted on a vehicle (a so-called open car) having a roof that can be opened and closed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、特開平5−38926号公報にお
いて、オープンカー用空調装置における空調制御が提案
されている。この従来技術では、車室内への吹出空気の
目標吹出温度TAOを乗員により設定される設定温度T
set、内気温Tr、外気温Tam、日射量Tsに基づ
いて算出するに際して、内気温Tr、外気温Tam、日
射量Tsの各センサ検出値に対応するゲインをルーフの
開閉状態に応じて変更することにより、ルーフの開放状
態における無駄な空調作動を排除して省エネ効果の向上
を図ることを狙っている。2. Description of the Related Art Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-38926 proposes air conditioning control in an open car air conditioner. In this prior art, the target blowing temperature TAO of the air blown into the passenger compartment is set to a set temperature T set by an occupant.
When calculating based on the set, the inside temperature Tr, the outside temperature Tam, and the amount of solar radiation Ts, the gain corresponding to each sensor detection value of the inside temperature Tr, the outside temperature Tam, and the amount of solar radiation Ts is changed according to the open / close state of the roof. This aims to eliminate unnecessary air-conditioning operation when the roof is open and improve the energy saving effect.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、オープンカ
ーのルーフが開放状態になると、車室内雰囲気はルーフ
の開により一挙に外気雰囲気に近似した状況に変化し、
内気センサ付近の車室内温度(内気温Tr)が外気温T
amとほぼ同じ値に急変する。上記従来技術では、ルー
フの開放状態(全開や半開放状態)を検出すると、内気
センサ検出値に対応する内気ゲインをルーフの閉時に比
較して小さい値に変更する旨記載されているが、この変
更後の内気ゲインの値は予め設定された所定値であっ
て、季節の変化による外気温の広範な変化にかかわら
ず、常に一定の値(固定値)である。By the way, when the roof of an open car is opened, the atmosphere in the vehicle interior changes at once to a state similar to the outside air atmosphere by opening the roof.
The temperature inside the vehicle (inside temperature Tr) near the inside air sensor is the outside temperature T
It suddenly changes to almost the same value as am. The above prior art describes that when an open state of the roof (full open or semi-open state) is detected, the inside air gain corresponding to the detected value of the inside air sensor is changed to a smaller value than when the roof is closed. The value of the inside air gain after the change is a predetermined value set in advance, and is always a fixed value (fixed value) irrespective of a wide change in the outside air temperature due to a seasonal change.
【0004】その結果、上記変更後の内気ゲインの値が
外気温の変化に対して不適切な値となる場合が生じ、こ
の場合には、ルーフの開閉の前後で目標吹出温度TAO
の急変動が生じて、車室内の空調状態、すなわち、吹出
温度、吹出風量等が急変動し、乗員の空調フィーリング
を悪化させる。As a result, there is a case where the value of the inside air gain after the change becomes an inappropriate value with respect to the change of the outside air temperature. In this case, the target outlet temperature TAO before and after the roof is opened and closed.
Abruptly changes, and the air-conditioning state in the vehicle compartment, that is, the blow-out temperature, the blow-out air amount, etc. fluctuate rapidly, and the air-conditioning feeling of the occupant is deteriorated.
【0005】本発明は上記点に鑑みて、ルーフを開閉可
能に構成した車両に搭載される空調装置において、ルー
フを開放状態としたオープン走行時における空調フィー
リングの悪化を抑制することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide an air conditioner mounted on a vehicle having a roof that can be opened and closed so as to suppress a deterioration in air conditioning feeling when the roof is opened and the vehicle is running open. I do.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、ルーフ(40)を開閉
可能に構成した車両に搭載される車両用空調装置におい
て、少なくとも車室内温度を検出し、車室内温度に基づ
いて車室内の空調状態を制御するようになっており、ル
ーフ(40)の開放状態を判定したときは、ルーフ(4
0)の開放状態直前の車室内温度の検出値を保持して空
調状態を制御することを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner mounted on a vehicle having a roof (40) openable and closable. Is detected, and the air-conditioning state of the vehicle interior is controlled based on the vehicle interior temperature. When the open state of the roof (40) is determined, the roof (4)
The air conditioning state is controlled by holding the detected value of the vehicle interior temperature immediately before the opening state of 0).
【0007】これにより、季節の変化による外気温の変
化にかかわらず、ルーフの開閉の前後で空調制御用の車
室内温度が急変することを防止できる。そのため、車室
内空調状態の急変動を防止して、オープン走行時におけ
る空調フィーリングの悪化を抑制できる。[0007] Thus, it is possible to prevent a sudden change in the temperature of the vehicle interior for air-conditioning control before and after opening and closing the roof irrespective of changes in the outside air temperature due to seasonal changes. Therefore, it is possible to prevent a sudden change in the air-conditioning state of the vehicle interior and to suppress the deterioration of the air-conditioning feeling during the open running.
【0008】請求項2に記載の発明では、ルーフ(4
0)を開閉可能に構成した車両に搭載される車両用空調
装置において、少なくとも車室内温度を検出し、車室内
温度に基づいて車室内の空調状態を制御するようになっ
ており、ルーフ(40)の開放直後は空調状態の制御に
用いる車室内温度をルーフ(40)の開放状態直前の車
室内温度とし、ルーフ(40)の開放後、設定時間(t
0)をかけて空調状態の制御に用いる車室内温度を、実
際の車室内温度に基づいて算出される補正車室内温度に
向けて徐々に変化させることを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, the roof (4
In the vehicle air conditioner mounted on a vehicle configured to be able to open and close 0), at least the temperature of the vehicle interior is detected, and the air conditioning state of the vehicle interior is controlled based on the temperature of the vehicle interior. ) Immediately after the opening of the roof (40), the vehicle interior temperature used for controlling the air-conditioning state is taken as the vehicle interior temperature immediately before the opening of the roof (40).
0), the vehicle interior temperature used for controlling the air-conditioning state is gradually changed toward a corrected vehicle interior temperature calculated based on the actual vehicle interior temperature.
【0009】これにより、ルーフ(40)の開放時に
は、空調状態の制御に用いる車室内温度を、ルーフ(4
0)の開放状態直前の車室内温度から実際の車室内温度
に基づいて算出される補正車室内温度に向けて徐々に変
化させるから、ルーフの開閉の前後で空調制御用の車室
内温度の急変を防止できる。そのため、車室内空調状態
の急変動を防止して、オープン走行時における空調フィ
ーリングの悪化を抑制できる。Thus, when the roof (40) is opened, the vehicle interior temperature used for controlling the air-conditioning state is reduced to the roof (4).
0) Since the vehicle interior temperature is changed gradually from the vehicle interior temperature immediately before the open state to the corrected vehicle interior temperature calculated based on the actual vehicle interior temperature, the vehicle interior temperature for air conditioning control suddenly changes before and after opening and closing the roof. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent a sudden change in the air-conditioning state of the vehicle interior and to suppress the deterioration of the air-conditioning feeling during the open running.
【0010】請求項3に記載の発明のように、ルーフ
(40)の開度が増加するにつれて設定時間(t0)を
長くすれば、ルーフ(40)の開度の大小に応じて補正
車室内温度の算出値を変化させ、ルーフ(40)の開度
を考慮したきめ細かい空調制御を実現できる。According to the third aspect of the present invention, if the set time (t0) is made longer as the opening of the roof (40) increases, the correction cabin is adjusted according to the degree of opening of the roof (40). By changing the calculated value of the temperature, fine air-conditioning control can be realized in consideration of the degree of opening of the roof (40).
【0011】請求項4に記載の発明のように、車室内へ
吹き出される空気と熱交換する熱交換手段として、車両
エンジンからの温水を熱源として空気を加熱する暖房用
熱交換手段(13)を備え、温水の温度が上昇するにつ
れて設定時間(t0)を短くすることを特徴とする。As a heat exchange means for exchanging heat with air blown into the vehicle interior, a heat exchange means (13) for heating the air using hot water from a vehicle engine as a heat source. And the setting time (t0) is shortened as the temperature of the hot water rises.
【0012】これにより、後述の図9に例示するように
温水温度が高くて暖房能力が大きいときに過剰暖房感に
よるフィーリングの悪化を防止できる。This makes it possible to prevent the feeling from being deteriorated due to the feeling of excessive heating when the temperature of the hot water is high and the heating capacity is large, as exemplified in FIG. 9 described later.
【0013】なお、請求項1〜4記載の発明は、請求項
5に記載のように、少なくとも車室内温度および乗員に
より設定される設定温度に基づいて車室内へ吹き出され
る空気の目標吹出温度を算出し、この目標吹出温度に基
づいて空調状態を制御するようにしてもよい。According to the present invention, the target blow temperature of the air blown into the vehicle interior based on at least the vehicle interior temperature and the set temperature set by the occupant. May be calculated, and the air-conditioning state may be controlled based on the target outlet temperature.
【0014】請求項6に記載の発明では、ルーフ(4
0)を開閉可能に構成した車両に搭載される車両用空調
装置において、少なくとも車室内温度、および乗員によ
り設定される車室内の設定温度に基づいて車室内へ吹き
出される空気の目標吹出温度を算出し、目標吹出温度に
基づいて車室内の空調状態を制御するようになってお
り、更に、ルーフ(40)の開放状態を判定したとき
は、ルーフ(40)の開放状態直前の設定温度よりも外
気温に接近する補正設定温度を算出し、この補正設定温
度を用いて目標吹出温度を算出することを特徴とする。In the invention according to claim 6, the roof (4
In the vehicle air conditioner mounted on a vehicle configured to be able to open and close 0), the target outlet temperature of the air blown into the vehicle interior based on at least the interior temperature of the vehicle and the set temperature of the interior of the vehicle set by the occupant. The air condition in the passenger compartment is controlled on the basis of the calculated target air temperature, and when the open state of the roof (40) is determined, the temperature is set higher than the set temperature immediately before the open state of the roof (40). Also, a correction set temperature approaching the outside air temperature is calculated, and a target outlet temperature is calculated using the correction set temperature.
【0015】これにより、ルーフ(40)の開放後はル
ーフ(40)の開放前の設定温度よりも外気温に接近し
た補正設定温度に基づいて目標吹出温度を算出すること
ができる。そのため、ルーフ(40)の開閉の前後で車
室内温度が急変しても、この車室内温度の急変を外気温
に接近した補正設定温度により相殺して目標吹出温度の
大幅変動を防止できるので、オープン走行時における空
調フィーリングの悪化を抑制できる。Thus, after the roof (40) is opened, the target outlet temperature can be calculated based on the corrected set temperature that is closer to the outside air temperature than the set temperature before the roof (40) is opened. Therefore, even if the cabin temperature changes suddenly before and after the opening and closing of the roof (40), the sudden change in the cabin temperature is offset by the correction set temperature approaching the outside air temperature, so that a significant change in the target outlet temperature can be prevented. The deterioration of the air conditioning feeling during open running can be suppressed.
【0016】請求項7に記載の発明のように、補正設定
温度は具体的には外気温と車室内の快適基準温度とに基
づいて算出することが好ましい。ここで、車室内の快適
基準温度は予め設定した固定値(例えば、25℃)でよ
いが、ルーフ(40)の開放直前の設定温度を快適基準
温度として用いてもよい。Preferably, the correction set temperature is calculated based on the outside air temperature and the comfortable reference temperature in the vehicle compartment. Here, the comfort reference temperature in the vehicle compartment may be a fixed value set in advance (for example, 25 ° C.), but the set temperature immediately before opening the roof (40) may be used as the comfort reference temperature.
【0017】これによると、外気温と車室内の快適基準
温度との偏差に応じて補正設定温度を算出することがで
きる。According to this, the correction set temperature can be calculated according to the deviation between the outside air temperature and the comfort reference temperature in the vehicle interior.
【0018】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。The reference numerals in parentheses of the above means indicate the correspondence with specific means described in the embodiments described later.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】(第1実施形態)図1は本発明の
第1実施形態による車両用空調装置の全体構成の概要図
であり、車両用空調装置の室内ユニット部は、大別して
送風ユニット1と、空調ユニット2とにより構成され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) FIG. 1 is a schematic diagram of the overall configuration of a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention. It is composed of a unit 1 and an air conditioning unit 2.
【0020】送風ユニット1は内外気切替箱3と送風機
4とから構成され、内外気切替箱3内の内外気切替ドア
5により外気導入口6と内気導入口7を開閉する。これ
により、内外気切替箱3内に外気(車室外空気)または
内気(車室内空気)が切替導入される。内外気切替ドア
5はサーボモータからなる電気駆動装置8により駆動さ
れる。送風機4には遠心式送風ファン9と駆動用モータ
10が備えられている。The blower unit 1 comprises an inside / outside air switching box 3 and a blower 4, and the inside / outside air switching door 5 in the inside / outside air switching box 3 opens and closes the outside air inlet 6 and the inside air inlet 7. As a result, outside air (vehicle outside air) or inside air (vehicle inside air) is switched into the inside / outside air switching box 3. The inside / outside air switching door 5 is driven by an electric drive device 8 including a servomotor. The blower 4 is provided with a centrifugal blower fan 9 and a drive motor 10.
【0021】空調ユニット2には空気通路を形成する空
調ケース2aが備えられ、この空調ケース2aの上流側
に冷凍サイクルの蒸発器(冷房用熱交換手段)11が配
置され、この蒸発器11の下流側にはエアミックスドア
12が配置されている。このエアミックスドア12の下
流側には車両エンジンの温水(冷却水)を熱源として空
気を加熱する温水式ヒータコア(暖房用熱交換手段)1
3が設置されている。この温水式ヒータコア13の側方
(上方部)には、温水式ヒータコア13をバイパスして
空気を流すバイパス通路14が形成されている。The air conditioning unit 2 is provided with an air conditioning case 2a forming an air passage. An evaporator (cooling heat exchange means) 11 of a refrigeration cycle is disposed upstream of the air conditioning case 2a. An air mix door 12 is disposed downstream. On the downstream side of the air mix door 12, a hot water heater core (heating heat exchange means) 1 for heating air using hot water (cooling water) of a vehicle engine as a heat source.
3 are installed. On the side (upper portion) of the hot water type heater core 13, a bypass passage 14 for flowing air while bypassing the hot water type heater core 13 is formed.
【0022】エアミックスドア12は回動可能な板状ド
アであり、サーボモータからなる電気駆動装置15によ
り駆動される。エアミックスドア12は、温水式ヒータ
コア13を通過する温風とバイパス通路14を通過する
冷風との風量割合を調節するものであって、この冷温風
の風量割合の調節により車室内への吹出空気温度を調節
する。従って、本例においては、エアミックスドア12
により車室内への吹出空気の温度調節手段が構成され
る。The air mix door 12 is a rotatable plate-like door, and is driven by an electric drive device 15 composed of a servomotor. The air mix door 12 adjusts the flow rate of the hot air passing through the hot water heater core 13 and the cool air passing through the bypass passage 14, and the air blown into the vehicle compartment by adjusting the flow rate of the cool / hot air. Adjust the temperature. Therefore, in this example, the air mix door 12
This constitutes a means for adjusting the temperature of the air blown into the vehicle interior.
【0023】温水式ヒータコア13の下流側には下側か
ら上方へ延びる温風通路16が形成され、この温風通路
16からの温風とバイパス通路14からの冷風が空気混
合部17で混合して、所望温度の空気を作り出すことが
できる。On the downstream side of the hot water type heater core 13, a hot air passage 16 extending upward from below is formed. The hot air from the hot air passage 16 and the cool air from the bypass passage 14 are mixed in the air mixing section 17. Thus, air at a desired temperature can be produced.
【0024】さらに、空調ケース2a内で、空気混合部
17の下流側に吹出モード切替部が構成されている。す
なわち、空調ケース2aの上面部にはデフロスタ開口部
18が形成され、このデフロスタ開口部18は図示しな
いデフロスタダクトを介して車両フロントガラス内面に
空気を吹き出すものである。デフロスタ開口部18は、
回動自在な板状のデフロスタドア19により開閉され
る。Further, in the air-conditioning case 2a, a blowing mode switching unit is provided downstream of the air mixing unit 17. That is, a defroster opening 18 is formed in the upper surface of the air-conditioning case 2a, and the defroster opening 18 blows air to the inner surface of the vehicle windshield through a defroster duct (not shown). The defroster opening 18 is
It is opened and closed by a rotatable plate-shaped defroster door 19.
【0025】また、空調ケース2aの上面部で、デフロ
スタ開口部18より車両後方側の部位にフェイス開口部
20が形成され、このフェイス開口部20は図示しない
フェイスダクトを介して車室内乗員の上半身に向けて空
気を吹き出すものである。フェイス開口部20は回動自
在な板状のフェイスドア21により開閉される。A face opening 20 is formed on the upper surface of the air-conditioning case 2a at a position rearward of the vehicle with respect to the defroster opening 18. The face opening 20 is connected to an upper body of an occupant of the vehicle interior through a face duct (not shown). It blows air toward. The face opening 20 is opened and closed by a rotatable plate-like face door 21.
【0026】また、空調ケース2aにおいて、フェイス
開口部20の下側部位にフット開口部22が形成され、
このフット開口部22から車室内乗員の足元に向けて空
気を吹き出す。フット開口部22は回動自在な板状のフ
ットドア23により開閉される。In the air-conditioning case 2a, a foot opening 22 is formed below the face opening 20.
Air is blown from the foot opening 22 toward the feet of the occupant in the vehicle. The foot opening 22 is opened and closed by a rotatable plate-like foot door 23.
【0027】上記した吹出モードドア19、21、23
は共通のリンク機構(図示せず)に連結され、このリン
ク機構を介してサーボモータからなる電気駆動装置24
により駆動される。The above-mentioned blow mode doors 19, 21, 23
Are connected to a common link mechanism (not shown), and an electric drive 24 composed of a servomotor is connected via the link mechanism.
Driven by
【0028】次に、本実施形態における電気制御部の概
要を説明すると、空調用電子制御装置25はCPU、R
OM、RAM等からなる周知のマイクロコンピュータ
と、その周辺回路にて構成されるものである。蒸発器1
1の温度センサとしてサーミスタからなる温度センサ2
6を有している。この温度センサ26は空調ケース2a
内で蒸発器11の空気吹出直後の部位に配置され、蒸発
器吹出温度Teを検出する。Next, an outline of the electric control unit in this embodiment will be described.
It is composed of a well-known microcomputer such as an OM and a RAM, and its peripheral circuits. Evaporator 1
Temperature sensor 2 comprising a thermistor as temperature sensor 1
6. This temperature sensor 26 is used for the air conditioning case 2a.
The evaporator 11 is disposed at a position immediately after the air is blown out of the evaporator 11 and detects the evaporator blowout temperature Te.
【0029】空調用電子制御装置25には、上記の温度
センサ26の他に、空調制御のために、内気温Tr、外
気温Tam、日射量Ts、温水温度Tw等を検出する周
知のセンサ27〜30から検出信号が入力される。な
お、内気温Trを検出する内気センサ27は、例えば、
車室内計器盤の左右方向中央部の下側寄りの部位(セン
タクラスタ付近)に配置され、車室内の代表的温度を内
気温Trとして検出する。The air-conditioning electronic control unit 25 includes, in addition to the temperature sensor 26, a well-known sensor 27 for detecting an internal temperature Tr, an external temperature Tam, a solar radiation amount Ts, a hot water temperature Tw, and the like for air-conditioning control. 30 to 30. The detection signal is input. The inside air sensor 27 that detects the inside temperature Tr is, for example,
It is arranged at the lower part (near the center cluster) of the center part in the left-right direction of the vehicle interior instrument panel, and detects the representative temperature in the vehicle interior as the internal temperature Tr.
【0030】また、車室内計器盤近傍に設置される空調
制御パネル31には乗員により手動操作される操作スイ
ッチ32〜36が備えられ、この操作スイッチ32〜3
6の操作信号も空調用電子制御装置25に入力される。The air-conditioning control panel 31 installed near the instrument panel in the passenger compartment is provided with operation switches 32 to 36 which are manually operated by an occupant.
The operation signal of 6 is also input to the air-conditioning electronic control device 25.
【0031】この操作スイッチとして、具体的には、温
度設定信号Tsetを発生する温度設定スイッチ32、
風量切替信号を発生する風量スイッチ33、吹出モード
信号を発生する吹出モードスイッチ34、内外気切替信
号を発生する内外気切替スイッチ35、冷凍サイクルの
圧縮機(図示せず)の運転を断続するエアコンスイッチ
36等が設けられている。As the operation switches, specifically, a temperature setting switch 32 for generating a temperature setting signal Tset,
An air volume switch 33 for generating an air volume switching signal, a blow mode switch 34 for generating a blow mode signal, an inside / outside air switch 35 for generating an inside / outside air switching signal, and an air conditioner for interrupting the operation of a compressor (not shown) of a refrigeration cycle. A switch 36 and the like are provided.
【0032】さらに、空調用電子制御装置25にはルー
フスイッチ38の検出信号が入力される。ここで、図2
に示す車両39はルーフ40を開閉可能に構成した車
両、いわゆるオープンカーであって、図2(a)はルー
フ40の閉(全閉)状態を示し、図2(b)はルーフ4
0が車両後部の収納スペース内に収納された開(全開)
状態を示す。ルーフ40は図2(a)の全閉位置と図2
(b)の全開位置との中間に位置する半開放状態も選択
できる。Further, a detection signal of the roof switch 38 is inputted to the electronic control unit 25 for air conditioning. Here, FIG.
2 is a vehicle in which the roof 40 is configured to be openable and closable, that is, a so-called open car. FIG. 2A shows a closed (fully closed) state of the roof 40, and FIG.
0 is stored in the storage space at the rear of the vehicle (open)
Indicates the status. The roof 40 is in the fully closed position shown in FIG.
It is also possible to select a semi-open state intermediate between the fully open position of (b).
【0033】ルーフスイッチ38はこのようなルーフ4
0の開閉に応じた開閉動作を行うもので、本例ではルー
フ40の閉状態ではルーフスイッチ38が開(OFF)
状態となり、ルーフ40が所定開度以上開くと、ルーフ
スイッチ38が閉(ON)状態となるようにしてある。The roof switch 38 is connected to such a roof 4
In this example, the roof switch 38 is opened (OFF) when the roof 40 is closed in this example.
When the roof 40 is opened by a predetermined opening degree or more, the roof switch 38 is closed (ON).
【0034】次に、上記構成において本実施形態の作動
を説明する。図3のフローチャートは空調用電子制御装
置25のマイクロコンピュータにより実行される制御処
理の概要を示し、図3の制御ルーチンは、図示しない車
両エンジンのイグニッションスイッチがオンされて制御
装置25に電源が供給されるとスタートする。Next, the operation of the present embodiment in the above configuration will be described. The flowchart of FIG. 3 shows an outline of the control processing executed by the microcomputer of the air-conditioning electronic control unit 25. The control routine of FIG. 3 turns on the ignition switch of the vehicle engine (not shown) and supplies power to the control unit 25. Start when done.
【0035】先ず、ステップS1ではフラグ、タイマー
等の初期化がなされ、次のステップS2で空調制御パネ
ル31の操作スイッチ32〜36の操作信号を読み込
む。次のステップS3で車両環境状態の信号、すなわ
ち、センサ26〜30からの検出信号、およびルーフス
イッチ38の検出信号等を読み込む。First, in step S1, flags, timers and the like are initialized, and in the next step S2, operation signals of the operation switches 32-36 of the air-conditioning control panel 31 are read. In the next step S3, a signal of the vehicle environment state, that is, a detection signal from the sensors 26 to 30, a detection signal of the roof switch 38, and the like are read.
【0036】続いて、ステップS4にて、車室内へ吹き
出される空調風の目標吹出温度TAOを算出する。この
目標吹出温度TAOは車室内を温度設定スイッチ32の
設定温度Tsetに維持するために必要な吹出温度であ
り、下記数式1に基づいて算出される。Subsequently, in step S4, a target blowing temperature TAO of the conditioned air blown into the vehicle compartment is calculated. The target outlet temperature TAO is an outlet temperature required to maintain the vehicle interior at the set temperature Tset of the temperature setting switch 32, and is calculated based on the following equation (1).
【0037】[0037]
【数1】TAO=Kset ×Tset −Kr ×Tr −Kam×
Tam−Ks ×Ts +C 但し、Tr:内気センサ27により検出される内気温 Tam:外気センサ28により検出される外気温 Ts:日射センサ29により検出される日射量 Kset、Kr、Kam、Ks:制御ゲイン C:補正用の定数 次に、ステップS5にて送風機4により送風される空気
の目標送風量、具体的には送風機駆動用モータ10の印
加電圧であるブロワ電圧レベルを上記TAOに基づいて
決定する。このブロワ電圧レベルは、図4のように、上
記TAOの高温側(最大暖房側)および低温側(最大冷
房側)でブロワ電圧レベルを増大させて最大風量(H
i)とし、そして、上記TAOの中間温度域でブロワ電
圧レベルを減少させて最小風量(Lo)とする。## EQU1 ## TAO = Kset × Tset−Kr × Tr−Kam ×
Tam−Ks × Ts + C where, Tr: internal temperature detected by the internal air sensor 27 Tam: external temperature detected by the external air sensor 28 Ts: solar radiation detected by the solar radiation sensor 29 Kset, Kr, Kam, Ks: control Gain C: Correction Constant Next, in step S5, a target air blowing amount of the air blown by the blower 4, specifically, a blower voltage level which is a voltage applied to the blower driving motor 10 is determined based on the TAO. I do. As shown in FIG. 4, the blower voltage level is increased by increasing the blower voltage level on the high-temperature side (maximum heating side) and the low-temperature side (maximum cooling side) of the TAO so that the maximum air flow (H
i), and the blower voltage level is reduced in the intermediate temperature range of the TAO to obtain the minimum air volume (Lo).
【0038】ここで、ブロワ電圧レベルは最大風量(H
I)と最小風量(LO)との間で風量を多段階に制御す
るために、TAOに応じて多段階(例えば、31段階)
に変化するようになっている。なお、図4の例では、上
記TAOの高温側(最大暖房側)における最大風量(H
i)を低温側(最大冷房側)における最大風量(Hi)
より若干小さくしている。Here, the blower voltage level is the maximum air volume (H
In order to control the air volume in multiple stages between I) and the minimum air volume (LO), there are multiple stages (for example, 31 stages) according to TAO.
To change. In the example of FIG. 4, the maximum air flow (H) on the high temperature side (maximum heating side) of the TAO is described.
i) is the maximum air flow (Hi) on the low temperature side (maximum cooling side)
It is slightly smaller.
【0039】次に、ステップS6にて内外気モードを決
定する。この内外気モードは例えば設定温度Tsetに
対して内気温Trが所定温度以上、大幅に高いとき(冷
房高負荷時)に内気モードとし、その他の時は外気モー
ドとする。あるいは、上記TAOが低温側から高温側へ
上昇するにつれて、全内気モード→内外気混入モード→
全外気モードと切替設定してもよい。Next, in step S6, the inside / outside air mode is determined. In the inside / outside air mode, for example, the inside air mode is set when the inside temperature Tr is higher than or equal to a predetermined temperature with respect to the set temperature Tset and is significantly higher (at the time of a high cooling load). Alternatively, as the TAO increases from the low temperature side to the high temperature side, the entire inside air mode → the inside / outside air mixing mode →
The setting may be switched to the all outside air mode.
【0040】次に、ステップS7にて上記TAOに応じ
て吹出モードを決定する。この吹出モードは周知のごと
くTAOが低温側から高温側へ上昇するにつれてフェイ
スモード→バイレベルモード→フットモードと切替設定
される。Next, in step S7, the blowing mode is determined according to the TAO. As is well known, as the TAO rises from the low-temperature side to the high-temperature side, the blowing mode is switched and set in the face mode → the bi-level mode → the foot mode.
【0041】次に、ステップS8にて、エアミックスド
ア12の目標開度SWを上記TAO、蒸発器吹出温度T
e、及び温水温度Twに基づいて次の数式2により算出
する。Next, in step S8, the target opening degree SW of the air mix door 12 is set to the above TAO and the evaporator outlet temperature T.
e, and the hot water temperature Tw is calculated by the following equation (2).
【0042】[0042]
【数2】SW=〔(TAO−Te)/(Tw−Te)〕
×100(%) ここで、エアミックスドア12の目標開度SWは、エア
ミックスドア12の最大冷房位置(図1の実線位置)を
0%とし、エアミックスドア12の最大暖房位置(図1
の一点鎖線位置)を100%とする百分率で表される。## EQU2 ## SW = [(TAO-Te) / (Tw-Te)]
× 100 (%) Here, the target opening degree SW of the air mix door 12 is 0% at the maximum cooling position (solid line position in FIG. 1) of the air mix door 12, and the maximum heating position of the air mix door 12 (FIG. 1).
(Dashed-dotted line position) is 100%.
【0043】次に、ステップS9に進み、温度センサ2
6により検出される実際の蒸発器吹出温度Teと、上記
TAO等に基づいて決定される目標蒸発器温度TEOと
を比較して図示しない空調用圧縮機の電磁クラッチへの
印加電圧を決定し、圧縮機作動の断続(ON−OFF)
を決定する。Then, the process proceeds to a step S9, wherein the temperature sensor 2
6 to determine the voltage applied to the electromagnetic clutch of the air-conditioning compressor (not shown) by comparing the actual evaporator outlet temperature Te detected by 6 with the target evaporator temperature TEO determined based on the TAO and the like. Intermittent compressor operation (ON-OFF)
To determine.
【0044】次に、ステップS10に進み、上記ステッ
プS5〜S9で決定された制御状態が得られるように、
各種アクチュエータ部(8、10、15、24等)に制
御信号が出力される。次のステップS11で制御周期τ
の間待機し、制御周期τの経過を判定すると、ステップ
S2に戻る。Next, proceeding to step S10, the control state determined in steps S5 to S9 is obtained.
Control signals are output to various actuator units (8, 10, 15, 24, etc.). In the next step S11, the control cycle τ
When it is determined that the control period τ has elapsed, the process returns to step S2.
【0045】図5はステップS4によるTAO算出方法
の具体例を示すもので、まず、ステップS41におい
て、車両のルーフ40が開放状態であるか否かをルーフ
スイッチ38の信号に基づいて判定する。車両のルーフ
40が開放状態であるときは次のステップS42で前記
数式1における内気温Tr として、ルーフ40の開放状
態直前の内気センサ27の検出値Tr0を用いてTAO
を算出する。FIG. 5 shows a specific example of the TAO calculation method in step S4. First, in step S41, it is determined whether or not the roof 40 of the vehicle is in an open state based on a signal from the roof switch 38. When the roof 40 of the vehicle is in the open state, in the next step S42, the TAO using the detection value Tr0 of the inside air sensor 27 immediately before the open state of the roof 40 is used as the internal temperature Tr in Expression 1 above.
Is calculated.
【0046】すなわち、ルーフ開放時におけるTAOの
算出にあたっては、内気温Trをルーフ開放状態直前の
内気センサ検出値Tr0に保持してTAOを算出する。
従って、ルーフ開放に伴って内気センサ27周辺が一挙
に外気雰囲気に急変して、内気センサ27の検出値が急
変動しても、ルーフ開放の前後でTAO算出値が急変動
せず、概略一定に維持される。That is, when calculating the TAO when the roof is opened, the TAO is calculated while holding the inside air temperature Tr at the inside air sensor detection value Tr0 immediately before the roof is opened.
Therefore, even if the periphery of the inside air sensor 27 suddenly changes to the outside air atmosphere at once with the opening of the roof, and the detection value of the inside air sensor 27 changes suddenly, the TAO calculation value does not change abruptly before and after the opening of the roof, and is substantially constant. Is maintained.
【0047】その結果、ルーフ開放の前後でTAOの変
動による吹出空気温度や吹出風量の大幅変動が起きるこ
とを防止できる。As a result, it is possible to prevent a large change in the blown air temperature and the blown air amount due to a change in TAO before and after the roof is opened.
【0048】なお、ルーフ開放後も実際の内気センサ2
7の検出値(生値)をそのまま前記数式1に適用してT
AOを算出する場合には、次のような挙動が生じて空調
フィーリングを悪化させる。例えば、夏期の高外気温時
にルーフ40を開放すると、内気センサ27の周囲の雰
囲気温度が一挙に外気温近傍の温度まで急上昇し、内気
センサ27の検出値が急上昇する。これにより、TAO
が急激に低下して吹出温度を低下させるとともに吹出風
量を増加させる。Note that the actual inside air sensor 2 is
The detection value (raw value) of No. 7 is applied to the above equation 1 as it is and T
When the AO is calculated, the following behavior occurs to deteriorate the air conditioning feeling. For example, when the roof 40 is opened at a high outside air temperature in summer, the ambient temperature around the inside air sensor 27 rapidly rises to a temperature near the outside air temperature at once, and the detection value of the inside air sensor 27 rises rapidly. As a result, TAO
Sharply decreases to lower the blowout temperature and increase the blowout airflow.
【0049】すると、ルーフ開放時でも、低温大風量の
吹出空気の影響により内気センサ27の検出値が低下す
るので、TAOが上昇して吹出温度を上昇させるととも
に吹出風量を減少させる。このように、ルーフ開放に伴
って内気センサ27の検出値の急変化→TAOの急変化
→空調状態(吹出温度、吹出風量)の急変化→内気セン
サ27の検出値の急変化という悪循環(ハンチング)が
生じて空調フィーリングを悪化させる。Then, even when the roof is opened, the detection value of the inside air sensor 27 decreases due to the effect of the low-temperature large-volume blown air, so that TAO rises to increase the blow-out temperature and decrease the blow-out air volume. In this manner, a vicious cycle (hunting) of a sudden change in the detection value of the inside air sensor 27 with the opening of the roof → a sudden change in the TAO → a sudden change in the air-conditioning state (blowing temperature, blowing air volume) → a sudden change in the detection value of the inside air sensor 27 ) Occurs to deteriorate the air conditioning feeling.
【0050】しかし、第1実施形態によると、内気温T
rをルーフ開放状態直前の内気センサ検出値Tr0に保
持してTAOを算出することにより、ルーフ開放時にお
ける空調状態(吹出温度、吹出風量)の急変化を防止で
きる。However, according to the first embodiment, the internal temperature T
By maintaining r at the inside air sensor detection value Tr0 immediately before the roof opening state and calculating TAO, it is possible to prevent a sudden change in the air conditioning state (blowing temperature, blowing air volume) when the roof is opened.
【0051】ステップS41において車両のルーフ40
が開放状態でないと判定されたときは、ステップS43
に進み、前記数式1における内気温Tr として実際の内
気センサ27の検出値(生値)を適用し、このセンサ検
出値(生値)に基づいてTAOを算出することにより、
通常通りの空調制御を行う。In step S41, the vehicle roof 40
If it is determined that is not in the open state, step S43
And applying the actual detection value (raw value) of the inside air sensor 27 as the inside air temperature Tr in the above-described formula 1, and calculating TAO based on the sensor detection value (raw value),
Perform air conditioning control as usual.
【0052】なお、ステップS41で判定するルーフ4
0の開放状態は、ルーフ40の全開状態だけに限定され
るものではなく、所定開度(例えば、開度50%)以上
の部分的な開放状態をルーフ開放状態として判定するよ
うにしてもよい。The roof 4 determined in step S41
The open state of 0 is not limited to the fully open state of the roof 40, and a partially open state having a predetermined opening degree (for example, an opening degree of 50%) or more may be determined as the roof open state. .
【0053】(第2実施形態)上記の第1実施形態で
は、ルーフ40の開放時にルーフ開放状態直前の内気セ
ンサ検出値Tr0を保持してTAOを算出する場合につ
いて説明したが、第2実施形態はルーフ40の開放時
に、ルーフ開放状態直前の内気センサ検出値Troと実
際の内気センサ27の検出値(生値)Trnとに基づい
て算出される補正内気温Trxに基づいてTAOを算出
するものである。(Second Embodiment) In the first embodiment described above, the case where the TAO is calculated while holding the inside air sensor detection value Tr0 immediately before the roof is opened when the roof 40 is opened has been described. Calculates TAO based on the corrected inside air temperature Trx calculated based on the detected value Tro of the inside air sensor immediately before the roof opening state and the actual detected value (raw value) Trn of the inside air sensor 27 when the roof 40 is opened. It is.
【0054】図6は第2実施形態による制御(TAO算
出方法)を示すもので、ルーフ40の開放時にはステッ
プS44で補正内気温Trxを下記数式3により算出
し、次のステップS45でこの補正内気温Trxを用い
てTAOを算出する。FIG. 6 shows the control (TAO calculation method) according to the second embodiment. When the roof 40 is opened, the corrected internal temperature Trx is calculated by the following equation 3 in step S44, and the corrected internal temperature Trx is calculated in the next step S45. TAO is calculated using the temperature Trx.
【0055】[0055]
【数3】Trx=(t/t0)×Trn+{(t0−
t)/t0}×Tr0 ここで、t:ルーフ40の開放後の経過時間 t0:予め定めた設定時間 Trn:実際の内気センサ検出値 Tr0:ルーフ開放状態直前の内気センサ検出値 なお、設定時間t0は、ルーフ開放時にTAOの算出に
用いる内気温Trを、TAOの急変化を起こすことな
く、Tr0からTrnへスムースに移行させるに必要な
時間で、例えば、15分〜20分程度である。## EQU3 ## Trx = (t / t0) × Trn + {(t0−
t) / t0} × Tr0 Here, t: elapsed time after opening of the roof 40 t0: predetermined set time Trn: actual detected value of the inside air sensor Tr0: detected value of the inside air sensor immediately before the roof is opened. t0 is a time required to smoothly transition the internal temperature Tr used for calculating TAO when the roof is opened from Tr0 to Trn without causing a rapid change in TAO, and is, for example, about 15 to 20 minutes.
【0056】上記数式3によると、ルーフ開放直後(t
=0)では、Trx=Tr0であり、そして、時間tの
経過とともにTrxは徐々に実際の内気センサ検出値
(生値)Trnに接近し、経過時間tが設定時間t0に
到達すると、Trx=Trnとなる。According to the above equation (3), immediately after the roof is opened (t
= 0), Trx = Tr0, and Trx gradually approaches the actual inside air sensor detected value (raw value) Trn as time t elapses, and when the elapsed time t reaches the set time t0, Trx = Tr0. Trn.
【0057】このように第2実施形態においても、ルー
フ開放直後では補正内気温Trxがルーフ開放状態直前
の内気センサ検出値Tr0となり、その後設定時間t0
をかけて補正内気温Trxが実際の内気センサ検出値T
rnに徐々に接近していくから、ルーフ開放時のTAO
がルーフ開放前に比較して急変化することがない。従っ
て、ルーフ開放時にTAOの急変化による空調状態(吹
出温度、吹出風量)の急変化が生じることを防止して、
ルーフ開放時における空調フィーリングの悪化を抑制で
きる。As described above, also in the second embodiment, immediately after the roof is opened, the corrected inside air temperature Trx becomes the inside air sensor detection value Tr0 immediately before the roof is opened, and thereafter, the set time t0
And the corrected inside air temperature Trx becomes the actual inside air sensor detection value T.
rn gradually approaching, so TAO when the roof is opened
Does not change suddenly compared to before the roof is opened. Therefore, it is possible to prevent a sudden change in the air-conditioning state (blowing temperature, blowing air volume) due to a sudden change in TAO when the roof is opened,
The deterioration of the air conditioning feeling when the roof is opened can be suppressed.
【0058】(第3実施形態)上記の第2実施形態で
は、数式3による補正内気温Trxの算出にあたって、
設定時間t0を予め定めた固定値としているが、第3実
施形態では設定時間t0を図7のマップに示すようにル
ーフ40の開度LNに応じて可変する。(Third Embodiment) In the above-described second embodiment, when calculating the corrected inside air temperature Trx by the equation 3,
Although the set time t0 is a predetermined fixed value, in the third embodiment, the set time t0 is varied according to the opening LN of the roof 40 as shown in the map of FIG.
【0059】従って、第3実施形態ではルーフスイッチ
38の代わりに、車両のルーフ40の開度LNを連続的
に検出できる開度センサを用い、この開度センサの検出
開度に基づいて図7のマップのようにルーフ40の開度
LNの増加につれて設定時間t0を長くする。具体的に
は、ルーフ40の開度LN=50%のとき設定時間t0
=15分とし、ルーフ40の開度LN=100%になる
と、設定時間t0=20分としている。Accordingly, in the third embodiment, instead of the roof switch 38, an opening sensor capable of continuously detecting the opening LN of the roof 40 of the vehicle is used, and based on the detected opening of the opening sensor, the opening sensor shown in FIG. The set time t0 is lengthened as the opening LN of the roof 40 increases as in the map of FIG. Specifically, when the opening degree LN of the roof 40 is 50%, the set time t0
= 15 minutes, and when the opening degree LN of the roof 40 becomes 100%, the set time t0 = 20 minutes.
【0060】ルーフ40の開度LNが大きい程、内気セ
ンサ27周辺の雰囲気温度がより一層外気温に接近する
傾向にあるので、ルーフ40の開度LNが大きい程、ル
ーフ40の開閉前後における内気センサ27の検出値の
変化幅が拡大する。The greater the opening LN of the roof 40, the more the ambient temperature around the inside air sensor 27 tends to approach the outside temperature. Therefore, the larger the opening LN of the roof 40, the more the inside air before and after opening and closing the roof 40. The range of change in the detection value of the sensor 27 increases.
【0061】そこで、第3実施形態では上記点を考慮し
て、ルーフ40の開度LNが増加するにつれて設定時間
t0を長くしている。これにより、ルーフ開度LNに応
じた適切な設定時間t0により、補正内気温Trxをル
ーフ開放直前の内気センサ検出値Tr0から実際の内気
センサ検出値(生値)Trnに向けて徐々に変化させる
ことができる。Therefore, in the third embodiment, in consideration of the above points, the set time t0 is made longer as the opening LN of the roof 40 increases. Thereby, the corrected inside air temperature Trx is gradually changed from the inside air sensor detection value Tr0 immediately before the roof opening to the actual inside air sensor detection value (raw value) Trn by an appropriate set time t0 according to the roof opening degree LN. be able to.
【0062】(第4実施形態)上記の第3実施形態で
は、補正内気温Trxの算出にあたって、設定時間t0
をルーフ40の開度LNに応じて可変しているが、第4
実施形態ではこの設定時間t0を図8に示すように温水
式ヒータコア13の温水温度Twに応じて可変してい
る。(Fourth Embodiment) In the above-described third embodiment, the calculation of the corrected inside air temperature Trx requires the set time t0.
Is changed in accordance with the opening LN of the roof 40,
In the embodiment, the set time t0 is varied according to the hot water temperature Tw of the hot water heater core 13 as shown in FIG.
【0063】より具体的に説明すると、Tw=10℃の
とき設定時間t0を20分とし、温水温度Twが上昇す
るにつれて設定時間t0を短くし、そして、Tw=80
℃のとき設定時間t0を15分としている。このように
温水温度Twが上昇するにつれて設定時間t0を短くす
る理由を以下説明する。More specifically, when Tw = 10 ° C., the set time t0 is set to 20 minutes, the set time t0 is shortened as the hot water temperature Tw increases, and Tw = 80
When the temperature is ° C, the set time t0 is 15 minutes. The reason why the set time t0 is shortened as the hot water temperature Tw increases as described above will be described below.
【0064】冬期の低外気温時において、車両エンジン
の始動直後のように温水式ヒータコア13の温水温度T
wが低いときはヒータコア13の吹出空気温度が低くな
り、暖房能力が必然的に低下するので、車室内への冷風
の吹出を防止するために、車両用空調装置では温水温度
Twの上昇に応じて徐々に車室内への吹出風量を増加さ
せる制御(ウォームアップ制御)を実施している。At the time of low outside air temperature in winter, the hot water temperature T
When w is low, the temperature of the air blown out of the heater core 13 becomes low, and the heating capacity is inevitably reduced. Control (warm-up control) for gradually increasing the amount of air blown into the vehicle interior.
【0065】第3実施形態はこのような低外気温時での
ウォームアップ制御において効果を発揮するもので、第
3実施形態では、補正内気温Trxを次の数式4により
算出する。The third embodiment is effective in the warm-up control at the time of such a low outside temperature. In the third embodiment, the corrected inside temperature Trx is calculated by the following equation (4).
【0066】[0066]
【数4】Trx=(t/t0)×{Trc+(Trn−
Trc)/2}+{(t0−t)/t0}×Tr0 ここで、t:ルーフ40の開放後の経過時間 t0:予め定めた設定時間 Trn:実際の内気センサ検出値 Tr0:ルーフ開放状態直前の内気センサ検出値 Trc:予め定めた車室内の快適基準温度(例えば25
℃) なお、前述の数式3によると、ルーフ40の開放後、設
定時間t0が経過すると、補正内気温Trxが実際の内
気センサ検出値(ほぼ外気温に近い温度)Trnに到達
するので、冬期の低外気温時には補正内気温Trxが最
終的に例えば、5℃といった低温に到達することにな
る。しかし、TAOの算出に用いる内気温Trとしてこ
のような低温を用いると、TAOが過剰に高温側とな
り、空調制御が温感的に不適切となる。## EQU4 ## Trx = (t / t0) × {Trc + (Trn−
Trc) / 2} + {(t0−t) / t0} × Tr0 where t: elapsed time after opening of the roof 40 t0: preset time Trn: actual detection value of the inside air sensor Tr0: roof open state The immediately preceding inside air sensor detection value Trc: a predetermined comfort reference temperature in the vehicle interior (for example, 25
(° C.) According to the above-described Expression 3, when the set time t0 elapses after the roof 40 is opened, the corrected inside air temperature Trx reaches the actual inside air sensor detection value (a temperature almost close to the outside air temperature) Trn. When the outside air temperature is low, the corrected inside air temperature Trx finally reaches a low temperature of, for example, 5 ° C. However, if such a low temperature is used as the internal air temperature Tr used for calculating the TAO, the TAO becomes excessively high and the air conditioning control becomes inappropriately warm.
【0067】そこで、第3実施形態では、上記数式4に
示すように補正内気温Trxの算出に際して、設定時間
t0の経過後に補正内気温TrxがTrc+(Trn−
Trc)/2の最終値に到達するように変更している。
具体例を述べると、Trc=25℃、Trn=5℃のと
きは、設定時間t0の経過後にTrxが15℃に到達す
る。Therefore, in the third embodiment, when calculating the corrected internal air temperature Trx as shown in the above equation 4, the corrected internal air temperature Trx is changed to Trc + (Trn−
Trc) / 2 is changed so as to reach the final value.
Specifically, when Trc = 25 ° C. and Trn = 5 ° C., Trx reaches 15 ° C. after a lapse of a set time t0.
【0068】図9は外気温Tam=5℃という低温時に
おいて、ルーフ40を開放状態のまま放置した後に、車
両エンジンを始動し、空調装置を始動した場合における
補正内気温Trx、目標吹出温度TAO、およびブロワ
電圧(車室内への吹出風量)の変化を示す。なお、図9
下段の吹出風量において、1点鎖線は温水温度Twの低
温時(例えば、Tw=10℃)におけるウォームアップ
制御の風量変化を示し、一方、実線は車両エンジンを短
時間停止後に再始動する場合のように、温水式ヒータコ
ア13の温水温度Twが空調始動時から既に高いとき
(例えば、Tw=80℃)における風量変化を示す。FIG. 9 shows the corrected internal temperature Trx and the target outlet temperature TAO when the vehicle engine is started and the air conditioner is started after the roof 40 is left open while the outside temperature Tam = 5 ° C. , And changes in the blower voltage (the amount of air blown into the vehicle compartment). Note that FIG.
In the lower blowing air volume, the one-dot chain line shows the air volume change of the warm-up control when the hot water temperature Tw is low (for example, Tw = 10 ° C.), while the solid line shows the case where the vehicle engine is restarted after a short stop after a short stop. Thus, the change in the air volume when the hot water temperature Tw of the hot water heater core 13 is already high from the start of air conditioning (for example, Tw = 80 ° C.) is shown.
【0069】ここで、もし、数式4において、温水温度
Twの高低にかかわらず、設定時間t0として一定値
(例えば、20分)を用いると、補正内気温Trxが最
終補正温度(上記例であると15℃)に到達する時間が
温水温度Twの高低にかかわらず、一定となる。すなわ
ち、図9上段の実線は、設定時間t0=20分の場合の
補正内気温Trxの変化であり、空調装置の始動後、時
刻t5においてTrxが最終補正温度に到達する。Here, if a constant value (for example, 20 minutes) is used as the set time t0 regardless of the level of the hot water temperature Tw in Equation 4, the corrected internal air temperature Trx becomes the final corrected temperature (in the above example). And 15 ° C.) is constant regardless of the level of the hot water temperature Tw. That is, the solid line in the upper part of FIG. 9 is a change in the corrected internal air temperature Trx when the set time t0 = 20 minutes, and the Trx reaches the final corrected temperature at time t5 after the start of the air conditioner.
【0070】この補正内気温Trxの変化(上昇)に伴
って、目標吹出温度TAOが図9中段に示す示すように
変化(低下)する。ここで、図9中段に示す所定温度a
(図4の所定温度aと同じ)よりTAOが高いときはブ
ロワ電圧(吹出風量)が図9下段に示すように最高値
(Hi)となる。With the change (increase) of the corrected internal temperature Trx, the target outlet temperature TAO changes (decreases) as shown in the middle part of FIG. Here, the predetermined temperature a shown in the middle part of FIG.
When TAO is higher than (same as the predetermined temperature a in FIG. 4), the blower voltage (blowing air volume) becomes the highest value (Hi) as shown in the lower part of FIG.
【0071】従って、設定時間t0=20分の場合は吹
出風量=Hiの状態が時刻t1〜t4の間継続される。
その際、Tw=80℃の場合は高温の温風が長い時間継
続して乗員足元に吹き出すので、暖房感が過剰となり、
フィーリングを悪化させる。Therefore, when the set time t0 = 20 minutes, the state of the blown air volume = Hi is continued from time t1 to t4.
At that time, when Tw = 80 ° C., the high-temperature warm air is continuously blown out to the feet of the occupant for a long time, so that the feeling of heating becomes excessive,
Worse feeling.
【0072】これに対し、Tw=80℃のとき、設定時
間t0=15分に短縮すると、空調装置の始動後、時刻
t3においてTrxが最終補正温度に到達するようにな
り、これに伴って、TAOが時刻t2において所定温度
aより低下する。このため、時刻t2からブロワ電圧
(吹出風量)が最高値(Hi)より低下し始める。従っ
て、Tw=80℃のとき、すなわち、車室内への吹出温
風の温度が高く暖房能力が大きい場合は吹出風量=Hi
の状態が時刻t1〜t2の間に短縮される。その結果、
過剰暖房感によるフィーリングの悪化を回避できる。On the other hand, when Tw = 80 ° C., if the set time t0 is reduced to 15 minutes, Trx reaches the final correction temperature at time t3 after the start of the air conditioner. TAO drops below a predetermined temperature a at time t2. Therefore, from time t2, the blower voltage (blowing air volume) starts to fall below the maximum value (Hi). Therefore, when Tw = 80 ° C., that is, when the temperature of the hot air blown into the vehicle compartment is high and the heating capacity is large, the blown air volume = Hi.
Is shortened between times t1 and t2. as a result,
Deterioration of feeling due to excessive heating feeling can be avoided.
【0073】(第5実施形態)上記した第1〜第4実施
形態はすべてルーフ開放時における内気温(内気センサ
27の検出値)の補正制御によりルーフ開放時における
空調フィーリングの悪化を抑制しているが、第6実施形
態は設定温度Tsetの補正制御によりルーフ開放時に
おける空調フィーリングの悪化を抑制するもので、これ
は以下の考え方に基づくものである。(Fifth Embodiment) In all of the first to fourth embodiments described above, the deterioration of the air conditioning feeling when the roof is opened is suppressed by the correction control of the inside air temperature (the detection value of the inside air sensor 27) when the roof is opened. However, the sixth embodiment suppresses the deterioration of the air conditioning feeling when the roof is opened by the correction control of the set temperature Tset, which is based on the following concept.
【0074】すなわち、車室内温度の設定温度Tset
は、通常、乗員により25°C付近の温度に設定されて
いるが、乗員がルーフ40を開くということは、乗員の
意志として外気の状態が自己のフィーリングに合ってい
ると判断していると考えることができる。That is, the set temperature Tset of the vehicle interior temperature
Is usually set to a temperature around 25 ° C. by the occupant, but when the occupant opens the roof 40, the occupant determines that the state of the outside air matches his / her own feeling. Can be considered.
【0075】そこで、第5実施形態はルーフ開放時に設
定温度Tsetを外気温に近づける方向に補正するもの
である。図10は第5実施形態の制御例を示すもので、
ステップS41でルーフ40の開放を判定したときはス
テップS46に進み、補正設定温度Tsetxを外気温
Tamの関数として算出する。具体的には、ルーフ開放
時における補正設定温度Tsetxを下記数式5により
算出する。Therefore, in the fifth embodiment, when the roof is opened, the set temperature Tset is corrected so as to approach the outside air temperature. FIG. 10 shows a control example of the fifth embodiment.
If it is determined in step S41 that the roof 40 has been opened, the process proceeds to step S46, in which the correction set temperature Tsetx is calculated as a function of the outside air temperature Tam. Specifically, the correction set temperature Tsetx when the roof is opened is calculated by the following equation (5).
【0076】[0076]
【数5】Tsetx=Trc+α×(Tam−Trc) 0.00mm 22.20mm;text-indent:-4.44mm">ここで、Tr
c:予め定めた車室内の快適基準温度(例えば25℃) α:予め設定してある係数(但し0<α<1) 上記数式5において、α=0.5、Trc=25℃であ
る場合に、例えば、Tam=32℃(夏期の高外気温
時)であれば、Tsetx=28.5℃となる。逆に、
Tam=15℃(春秋の中間季節)であれば、Tset
x=20℃となる。このように、ルーフ開放に伴ってス
テップS46では、車室内の快適基準温度Trcを外気
温に接近させる補正設定温度Tsetxを算出する。Tsetx = Trc + α × (Tam−Trc) 0.00 mm 22.20 mm; text-indent: −4.44 mm ”> where Tr
c: Predetermined comfort reference temperature in the cabin (for example, 25 ° C.) α: Preset coefficient (where 0 <α <1) In the above equation 5, when α = 0.5 and Trc = 25 ° C. For example, if Tam = 32 ° C. (during high summer outside temperature), Tsetx = 28.5 ° C. vice versa,
If Tam = 15 ° C (middle season of spring and autumn), Tset
x = 20 ° C. As described above, in step S46 with the opening of the roof, the correction set temperature Tsetx that causes the comfort reference temperature Trc in the vehicle compartment to approach the outside temperature is calculated.
【0077】ここで、ルーフ開放前において設定温度T
setは乗員により通常25℃近傍の値(すなわち、T
rc近傍の値)に設定されているので、ステップS46
では、ルーフ開放前の設定温度Tsetよりも外気温に
接近する補正設定温度Tsetxを算出することにな
る。Here, before the roof is opened, the set temperature T
The set is usually set to a value around 25 ° C. by the occupant (ie, T
(value near rc), so that step S46 is performed.
Then, the correction set temperature Tsetx approaching the outside temperature from the set temperature Tset before the roof is opened is calculated.
【0078】次のステップS47では設定温度Tset
としてこの補正設定温度Tsetxを用いてTAOを算
出する。ここで、内気温Trは、内気センサ27により
検出される実際の検出値(生値)を用いるので、ルーフ
開放に伴って内気センサ27の検出値(生値)Trは急
速に外気温Tamに向かって変化する。しかし、設定温
度としてルーフ開放とともに外気温に近づける方向に補
正した補正設定温度Tsetxを用いるとともに、内気
ゲインKrに比して設定温ゲインKsetは通常2倍程
度に大きいので、内気センサ27の検出値(生値)Tr
の変化を設定温度の補正により相殺することができる。
これにより、ルーフ40の開放前後でTAOが急変化す
ることを防止して、空調フィーリングの悪化を抑制する
ことができる。In the next step S47, the set temperature Tset
TAO is calculated using the correction set temperature Tsetx. Here, since the inside temperature Tr uses the actual detection value (raw value) detected by the inside air sensor 27, the detection value (raw value) Tr of the inside air sensor 27 rapidly changes to the outside temperature Tam with the opening of the roof. Change towards. However, the correction set temperature Tsetx corrected in the direction approaching the outside air temperature with opening the roof is used as the set temperature, and the set temperature gain Kset is usually about twice as large as the inside air gain Kr. (Raw value) Tr
Can be offset by the correction of the set temperature.
Thereby, it is possible to prevent the TAO from suddenly changing before and after the roof 40 is opened, and to suppress deterioration of the air conditioning feeling.
【0079】なお、第5実施形態の数式5において、車
室内の快適基準温度Trcとして予め設定した固定値
(例えば、25℃)を用いているが、この快適基準温度
Trcとしてルーフ40の開放直前の設定温度Tset
を用いてもよい。同様に、第4実施形態の数式4におい
ても快適基準温度Trcとしてルーフ40の開放直前の
設定温度Tsetを用いてもよい。In the equation 5 of the fifth embodiment, a fixed value (for example, 25 ° C.) set in advance is used as the comfort reference temperature Trc in the vehicle compartment. Set temperature Tset
May be used. Similarly, in Expression 4 of the fourth embodiment, the set temperature Tset immediately before the roof 40 is opened may be used as the comfortable reference temperature Trc.
【0080】(他の実施形態) 前述した図2の図示例では、ルーフ40を車体に対し
て移動可能に装着して、ルーフ40を開閉可能とした車
両について説明したが、ルーフ40を車体天井部に対し
て脱着可能に装着する車両に本発明を適用できることは
もちろんであり、この場合はルーフ40を車体天井部に
取り付けた状態をルーフ40の閉塞状態とし、ルーフ4
0を車体天井部から取り外した状態をルーフ40の開放
状態として判定すればよい。(Other Embodiments) In the example shown in FIG. 2 described above, a vehicle in which the roof 40 is movably mounted on the vehicle body and the roof 40 can be opened and closed has been described. Of course, the present invention can be applied to a vehicle that is detachably attached to a part. In this case, the state in which the roof 40 is attached to the ceiling of the vehicle body is defined as a closed state of the roof 40, and the roof 4 is closed.
A state in which the roof 40 is removed from the ceiling of the vehicle body may be determined as an open state of the roof 40.
【0081】第3実施形態では、ルーフ40の開度L
Nが増加するにつれて設定時間t0を長くしているが、
ルーフ40の開度LNの代わりに車速を検出して、車速
が大きいほど設定時間t0を長くしてもよい。また、ル
ーフ40の開度LNと車速の両者の増加に応じて設定時
間t0を長くするようにしてもよい。In the third embodiment, the opening L of the roof 40
Although the set time t0 is lengthened as N increases,
The vehicle speed may be detected instead of the opening LN of the roof 40, and the set time t0 may be set longer as the vehicle speed increases. Further, the set time t0 may be made longer in accordance with an increase in both the opening degree LN of the roof 40 and the vehicle speed.
【0082】上記ルーフ40の開度LNと車速のいず
れか一方又は両方と、第3実施形態による温水温度Tw
とを組み合わせて設定時間t0を決定するようにしても
よい。One or both of the opening LN of the roof 40 and the vehicle speed, and the hot water temperature Tw according to the third embodiment.
May be combined to determine the set time t0.
【0083】内気センサ27の検出値Trとしてセン
サ生値をそのまま用いる場合だけを説明したが、必要に
応じてセンサ生値の変化を緩和する緩和処理(時定数処
理のような徐変処理)をし、この緩和処理をした値を内
気センサ27の検出値Trとして用いてもよい。Although only the case where the raw sensor value is directly used as the detection value Tr of the inside air sensor 27 has been described, a relaxation process (gradual change process such as a time constant process) for reducing a change in the raw sensor value is performed as necessary. Then, the value subjected to the relaxation processing may be used as the detection value Tr of the inside air sensor 27.
【図1】本発明の第1実施形態の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施形態を適用するオープンカーの説明図
である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a convertible car to which the first embodiment is applied.
【図3】第1実施形態の全体制御を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart illustrating overall control according to the first embodiment.
【図4】第1実施形態におけるブロワ電圧レベルの制御
特性図である。FIG. 4 is a control characteristic diagram of a blower voltage level in the first embodiment.
【図5】第1実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart illustrating control of a main part of the first embodiment.
【図6】第2実施形態の要部の制御を示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart illustrating control of a main part of the second embodiment.
【図7】第3実施形態による補正内気温算出のための設
定時間の特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of a set time for calculating a corrected internal temperature according to a third embodiment.
【図8】第4実施形態による補正内気温算出のための設
定時間の特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram of a set time for calculating a corrected internal temperature according to a fourth embodiment.
【図9】第4実施形態による作用の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation according to a fourth embodiment.
【図10】第5実施形態の要部の制御を示すフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating control of a main part of the fifth embodiment.
4…送風機(送風手段)、11…蒸発器(熱交換手
段)、13…ヒータコア(熱交換手段)、40…ルー
フ。4 ... Blower (Blower), 11 ... Evaporator (Heat Exchanger), 13 ... Heater Core (Heat Exchanger), 40 ... Roof.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河合 孝昌 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 稲垣 智博 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 島田 喜久 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3L011 AF02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Takamasa Kawai 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Denso Corporation (72) Inventor Tomohiro Inagaki 1-1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi Prefecture Denso Corporation (72) Inventor Yoshihisa Shimada 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3L011 AF02
Claims (7)
両に搭載される車両用空調装置において、 少なくとも車室内温度を検出し、前記車室内温度に基づ
いて車室内の空調状態を制御するようになっており、 前記ルーフ(40)の開放状態を判定したときは、前記
ルーフ(40)の開放状態直前の車室内温度の検出値を
保持して前記空調状態を制御することを特徴とする車両
用空調装置。1. A vehicle air conditioner mounted on a vehicle configured to open and close a roof (40), wherein at least a vehicle interior temperature is detected, and an air conditioning state in the vehicle interior is controlled based on the vehicle interior temperature. When the open state of the roof (40) is determined, the air-conditioning state is controlled by holding the detected value of the vehicle interior temperature immediately before the open state of the roof (40). Vehicle air conditioners.
両に搭載される車両用空調装置において、 少なくとも車室内温度を検出し、前記車室内温度に基づ
いて車室内の空調状態を制御するようになっており、 前記ルーフ(40)の開放直後は前記空調状態の制御に
用いる前記車室内温度を前記ルーフ(40)の開放状態
直前の車室内温度とし、 前記ルーフ(40)の開放後、設定時間(t0)をかけ
て前記空調状態の制御に用いる前記車室内温度を、実際
の車室内温度に基づいて算出される補正車室内温度に向
けて徐々に変化させることを特徴とする車両用空調装
置。2. A vehicle air conditioner mounted on a vehicle having a roof (40) openable and closable, wherein at least a vehicle interior temperature is detected, and an air conditioning state in the vehicle interior is controlled based on the vehicle interior temperature. Immediately after the roof (40) is opened, the vehicle interior temperature used for controlling the air-conditioning state is set as the vehicle interior temperature immediately before the roof (40) is opened, and after the roof (40) is opened, The vehicle interior temperature used for controlling the air-conditioning state is gradually changed over a set time (t0) toward a corrected interior temperature calculated based on an actual interior temperature. Air conditioner.
つれて前記設定時間(t0)を長くすることを特徴とす
る請求項2に記載の車両用空調装置。3. The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein the set time (t0) is made longer as the opening of the roof (40) increases.
熱交換手段として、 車両エンジンからの温水を熱源として空気を加熱する暖
房用熱交換手段(13)を備え、 前記温水の温度が上昇するにつれて前記設定時間(t
0)を短くすることを特徴とする請求項2に記載の車両
用空調装置。4. Heat exchange means (13) for heating air using hot water from a vehicle engine as a heat source as heat exchange means for exchanging heat with air blown into the vehicle interior, wherein the temperature of the hot water rises. The set time (t)
The vehicle air conditioner according to claim 2, wherein 0) is shortened.
より設定される設定温度に基づいて車室内へ吹き出され
る空気の目標吹出温度を算出し、 前記目標吹出温度に基づいて前記空調状態を制御するこ
とを特徴とする請求項1ないし4のいづれか1つに記載
の車両用空調装置。5. A method for calculating a target outlet temperature of air blown into the vehicle interior based on at least the vehicle interior temperature and a set temperature set by an occupant, and controlling the air conditioning state based on the target outlet temperature. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
両に搭載される車両用空調装置において、 少なくとも車室内温度、および乗員により設定される車
室内の設定温度に基づいて車室内へ吹き出される空気の
目標吹出温度を算出し、 前記目標吹出温度に基づいて車室内の空調状態を制御す
るようになっており、 更に、前記ルーフ(40)の開放状態を判定したとき
は、前記ルーフ(40)の開放状態直前の設定温度より
も外気温に接近する補正設定温度を算出し、前記設定温
度として前記補正設定温度を用いて前記目標吹出温度を
算出することを特徴とする車両用空調装置。6. A vehicle air conditioner mounted on a vehicle having a roof (40) configured to be openable and closable, wherein the air is blown into the vehicle interior based on at least a vehicle interior temperature and a vehicle interior set temperature set by an occupant. Calculating the target air temperature of the air to be blown, controlling the air-conditioning state of the vehicle interior based on the target air temperature, and further determining the open state of the roof (40) when the open state of the roof (40) is determined. 40) A vehicle air conditioner which calculates a correction set temperature approaching to the outside air temperature from the set temperature immediately before the open state of 40), and calculates the target outlet temperature using the corrected set temperature as the set temperature. .
の快適基準温度とに基づいて算出することを特徴とする
請求項6に記載の車両用空調装置。7. The air conditioner for a vehicle according to claim 6, wherein the correction set temperature is calculated based on the outside air temperature and a comfortable reference temperature in a vehicle cabin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214899A JP3760368B2 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Air conditioner for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000214899A JP3760368B2 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Air conditioner for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002029238A true JP2002029238A (en) | 2002-01-29 |
| JP3760368B2 JP3760368B2 (en) | 2006-03-29 |
Family
ID=18710403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000214899A Expired - Fee Related JP3760368B2 (en) | 2000-07-14 | 2000-07-14 | Air conditioner for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3760368B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173273A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Eberspaecher Catem Gmbh & Co Kg | Electric auxiliary heating device for automobile |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101342945B1 (en) | 2007-08-21 | 2013-12-18 | 한라비스테온공조 주식회사 | Method for controlling air conditioner of vehicle type roof open and close |
-
2000
- 2000-07-14 JP JP2000214899A patent/JP3760368B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173273A (en) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Eberspaecher Catem Gmbh & Co Kg | Electric auxiliary heating device for automobile |
| US8173935B2 (en) | 2008-01-24 | 2012-05-08 | Eberspacher Catem Gmbh & Co. Kg | Electric auxiliary heating unit for a motor vehicle |
| US8660747B2 (en) | 2008-01-24 | 2014-02-25 | Eberspacher Catem Gmbh & Co. Kg | Electrical auxiliary heating unit for a motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3760368B2 (en) | 2006-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4317902B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP4453224B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3185854B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
| JP2005059797A (en) | Air-conditioner for vehicle | |
| JP3931634B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3480074B2 (en) | Air conditioner | |
| CN107635805A (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3180306B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
| JP3781612B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP5640936B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP4505941B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3633072B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3760368B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP4066508B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP2001206040A (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP4442001B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP2001150918A (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP2000264038A (en) | Air conditioner for vehicle | |
| JP3864928B2 (en) | Air conditioning control device for vehicles | |
| JP3189474B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
| JP4360196B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3572678B2 (en) | Vehicle air conditioner | |
| JP3772432B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3778052B2 (en) | Air conditioner for vehicles | |
| JP3569974B2 (en) | Vehicle air conditioner |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050610 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050902 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051226 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3760368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090120 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100120 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110120 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120120 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130120 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140120 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |