JP2002025090A - Optical disc apparatus and tilt correction method - Google Patents
Optical disc apparatus and tilt correction methodInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾きセンサーを使用しないで、簡単な構成に
よって傾き補正を行う。
【解決手段】 トラッキングサーボ部7によるトラッキ
ングサーボがスイッチ10によってオフとされ、トラバ
ース信号がレベル検出部11に供給され、レベル検出部
11からのトラバースレベルがコントローラ9に供給さ
れる。コントローラ9は、ドライブ部14を介して光ピ
ックアップ2の傾き補正装置3を駆動する。傾き補正値
の初期値に対して所定の差分値を加算または減算するこ
とによって傾き補正値を変化させる。傾き補正値を変化
させた時のトラバース信号のレベルを検出し、最大のト
ラバース信号のレベルを生じさせる傾き補正値を取得す
る。光ディスク上の複数の位置でそれぞれ傾き補正値が
取得され、位置と傾き補正値とが関係付けられた補正値
テーブルが作成される。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To perform tilt correction with a simple configuration without using a tilt sensor. A tracking servo by a tracking servo unit is turned off by a switch, a traverse signal is supplied to a level detection unit, and a traverse level from the level detection unit is supplied to a controller. The controller 9 drives the tilt correction device 3 of the optical pickup 2 via the drive unit 14. The inclination correction value is changed by adding or subtracting a predetermined difference value to or from the initial value of the inclination correction value. The level of the traverse signal when the tilt correction value is changed is detected, and a tilt correction value that causes the maximum traverse signal level is obtained. A tilt correction value is obtained at each of a plurality of positions on the optical disc, and a correction value table in which the position and the tilt correction value are associated is created.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクを使
用して情報を記録および/または再生する光ディスク装
置、特に、ディスクと光ピックアップの光軸との傾き補
正に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical disk apparatus for recording and / or reproducing information by using an optical disk, and more particularly to a tilt correction between a disk and an optical axis of an optical pickup.
【0002】[0002]
【従来の技術】光ディスクの記録密度が高くなるのに伴
い、ディスク上での照射光ビームの径がより小さくな
る。光ビーム(レーザビーム)のスポット径は、レーザ
などの光源波長と対物レンズのNA(開口率)と次のよ
うな関係がある。2. Description of the Related Art As the recording density of an optical disk increases, the diameter of an irradiation light beam on the disk becomes smaller. The spot diameter of a light beam (laser beam) has the following relationship with the wavelength of a light source such as a laser and the NA (aperture ratio) of an objective lens.
【0003】Wa∝kλ/NA Wa:スポット径、λ:光波長、k:定数Wa∝kλ / NA Wa: spot diameter, λ: light wavelength, k: constant
【0004】光波長λは、光源により決定されるが、レ
ーザ等では、任意の波長を選択することができず、ま
た、高密度化に必要なより短い波長の光源の実用化に時
間がかかる。このため、既に実用化されている波長の光
源を使用し、所望のスポット径を実現するために対物レ
ンズのNAを大きくするようになされる。しかしなが
ら、対物レンズのNAが大きくなることによって、光ビ
ームがディスクの記録面に垂直ではなく、傾いて照射さ
れた場合、戻り光に収差が生じ、記録再生特性が低下す
る。場合によっては、記録/再生が不可能になることが
ある。例えば光ディスクの反りによって、傾きが発生す
る。このため、NAが大きい対物レンズを使用する光ピ
ックアップを使用する光ディスク装置では、傾き補正装
置を備え、光ピックアップの光軸とディスクの記録面と
のディスク半径方向に対する傾き(所謂ラジアルスキュ
ー)の補正がなされる。[0004] The light wavelength λ is determined by the light source, but an arbitrary wavelength cannot be selected by a laser or the like, and it takes time to commercialize a light source of a shorter wavelength required for high density. . For this reason, a light source having a wavelength that is already in practical use is used, and the NA of the objective lens is increased in order to realize a desired spot diameter. However, when the NA of the objective lens is increased and the light beam is irradiated not obliquely to the recording surface of the disk but at an angle, the return light has an aberration and the recording / reproducing characteristics deteriorate. In some cases, recording / reproduction may not be possible. For example, tilt occurs due to the warp of the optical disk. For this reason, an optical disk apparatus using an optical pickup using an objective lens having a large NA is provided with a tilt correction device to correct the tilt (so-called radial skew) between the optical axis of the optical pickup and the recording surface of the disk in the disk radial direction. Is made.
【0005】傾き補正装置の一例として、ディスクが固
定(チャッキング)されるディスク回転部と光ピックア
ップを含む光ブロックの相対的傾きを機械的に補正する
ものがある。他の例として、対物レンズの可動軸を増や
し、対物レンズを傾けることで、ディスクへのビームの
照射角度を制御して傾き補正を行うものがある。さらに
他の例として、光ピックアップの光路中に液晶素子など
の光収差補正可能な素子を配置し、光学的に収差補正を
行う方法がある。As an example of a tilt correcting device, there is a device which mechanically corrects a relative tilt between an optical block including an optical pickup and a disk rotating unit on which a disk is fixed (chucking). As another example, there is a method in which the movable axis of the objective lens is increased and the objective lens is tilted, thereby controlling the irradiation angle of the beam to the disk and correcting the tilt. As still another example, there is a method of arranging an element capable of correcting optical aberration such as a liquid crystal element in an optical path of an optical pickup and optically correcting aberration.
【0006】また、傾き補正装置を制御するために必要
とされる傾きを検出するための方法として幾つかの方法
がある。第1の検出方法は、光ピックアップの近傍に発
光ダイオードと受光センサーからなる傾きセンサーを配
置し、反射光によって傾きを検出する方法である。第2
の検出方法として、記録済み信号の再生ジッター成分な
どの再生信号品質によって傾きを検出する方法がある。There are several methods for detecting the inclination required for controlling the inclination correction device. The first detection method is a method of arranging an inclination sensor including a light emitting diode and a light receiving sensor near an optical pickup and detecting the inclination by reflected light. Second
There is a method of detecting the inclination based on the reproduction signal quality such as the reproduction jitter component of the recorded signal.
【0007】さらに、グルーブ(案内溝)が同心円また
は渦巻き状に予め形成されているディスクがある。この
グルーブとして、蛇行(所謂ウォブリング)したもの
と、非蛇行(ストレート)のものとが交互に配置される
ダブルスパイラルのディスク例えばMDデータ2があ
る。このディスクの場合には、照射される光ビームの変
形によって内周側のウォブル再生信号と外周側のウォブ
ル再生信号のレベルが変化するので、これらのウォブル
信号の差から傾きを検出することができる(第3の検出
方法)。Further, there is a disk in which grooves (guide grooves) are formed in a concentric or spiral shape in advance. As the groove, there is a double spiral disk such as MD data 2 in which meandering (so-called wobbling) and non- meandering (straight) ones are alternately arranged. In the case of this disc, the level of the wobble reproduction signal on the inner circumference side and the level of the wobble reproduction signal on the outer circumference side change due to the deformation of the irradiated light beam. Therefore, the inclination can be detected from the difference between these wobble signals. (Third detection method).
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した第1の検出方
法は、発光ダイオードおよび受光センサーを必要とする
ので、機器の小型化の障害となるおそれがある。第2の
検出方法は、傾きを検出するのに要する時間が長くなる
欠点があり、また、信号が未記録部分では、適用できな
い。第3の検出方法は、検出回路の複雑化を招き、ま
た、検出を行うためにトラックジャンプを必要するため
検出時間が長くなり、さらに、ディスクの製造過程での
バラツキの影響例えばウォブル再生信号のS/Nの影響
を受けるなどの問題がある。Since the above-mentioned first detection method requires a light emitting diode and a light receiving sensor, it may hinder miniaturization of equipment. The second detection method has a disadvantage that the time required to detect the inclination becomes long, and cannot be applied to a portion where a signal is not recorded. The third detection method complicates the detection circuit, requires a track jump to perform the detection, increases the detection time, and further has the influence of variations in the manufacturing process of the disk, such as the wobble reproduction signal. There are problems such as being affected by S / N.
【0009】さらに、傾きが大きい時には、第2および
第3の検出方法では、記録信号を読み出すことができな
くなる。このため、傾き検出信号のレベルが下がり、初
期状態の読み出しが難しくなることがある。また、グル
ーブをウォブルさせてアドレスを記録しているディスク
の場合には、移動先アドレスを読み出すことができず、
動作不能になる可能性もある。Further, when the inclination is large, the recording signals cannot be read by the second and third detection methods. For this reason, the level of the inclination detection signal may decrease, and reading of the initial state may be difficult. In the case of a disk in which an address is recorded by wobbling the groove, the destination address cannot be read,
It can also become inoperable.
【0010】したがって、この発明の目的は、これらの
問題点が解決できる光ディスク装置および傾き補正方法
を提供することにある。Accordingly, it is an object of the present invention to provide an optical disk device and a tilt correction method which can solve these problems.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、光デ
ィスクの信号記録面に対して光ピックアップの光ビーム
を照射することによって、情報を記録または再生するよ
うにした光ディスク装置において、信号記録面に対して
光ビームが垂直に照射されないことによる収差を補正す
る傾き補正手段と、光ビームがトラック上をトレースす
るように制御するトラッキングサーボ手段と、トラッキ
ングサーボをオフした状態で、複数のトラックまたはグ
ルーブを光ビームのスポットが横切ることによって発生
するトラバース信号のレベルを検出する手段とを有し、
検出されたトラバース信号のレベルに基づいて傾き補正
手段に対する傾き補正値を求めるようにしたことを特徴
とする光ディスク装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided an optical disk apparatus for recording or reproducing information by irradiating a signal recording surface of an optical disk with a light beam of an optical pickup. Tilt correction means for correcting aberrations caused by the light beam not being irradiated perpendicularly to the surface, tracking servo means for controlling the light beam to trace on the track, and a plurality of tracks with the tracking servo turned off. Or means for detecting the level of the traverse signal generated by the light beam spot crossing the groove,
An optical disc device characterized in that a tilt correction value for a tilt correcting means is obtained based on a level of a detected traverse signal.
【0012】請求項8の発明は、光ディスクの信号記録
面に対して光ピックアップの光ビームを照射することに
よって、情報を記録または再生するようにした光ディス
ク装置における傾き補正方法において、光ビームがトラ
ック上をトレースするように制御するトラッキングサー
ボをオフした状態で、複数のトラックまたはグルーブを
光ビームのスポットが横切ることによって発生するトラ
バース信号のレベルを検出し、検出されたトラバース信
号のレベルに基づいて傾き補正値を求めるようにしたこ
とを特徴とする傾き補正方法である。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a tilt correction method in an optical disk apparatus for recording or reproducing information by irradiating a signal recording surface of an optical disk with a light beam of an optical pickup. With the tracking servo that controls to trace on the top turned off, the level of the traverse signal generated by the light beam spot crossing multiple tracks or grooves is detected, and based on the detected level of the traverse signal, This is a tilt correction method characterized by obtaining a tilt correction value.
【0013】以上のような発明によれば、トラバース信
号のレベルに基づいて傾き補正を行うので、センサーが
不要で、レベル検出回路を付加するのみで良い。また、
この発明では、記録信号の有無にかかわらず傾き補正が
可能であり、ディスクの未記録部分に対しても適用でき
る。According to the above-described invention, since the inclination is corrected based on the level of the traverse signal, no sensor is required and only a level detection circuit needs to be added. Also,
According to the present invention, inclination correction can be performed regardless of the presence or absence of a recording signal, and can be applied to an unrecorded portion of a disk.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について、
以下、図面を参照して説明する。一実施形態は、光ディ
スク再生装置に対してこの発明を適用した例である。し
かしながら、この発明は、追記型ディスクまたは書き換
え可能ディスクのような記録可能な光ディスクを使用し
た光ディスク記録再生装置に対しても適用できる。より
具体的には、この発明は、CD(Compact Disc) 、CD
−ROM、CD−R(Recordable)、CD−RW(ReWrita
ble)等のCDファミリーの光ディスク、DVD(Digital
Versatile Disc またはDigital Video Disc) ビデオ、
DVD−ROM、DVD−R(Recordable)、DVD−R
AM等のDVDファミリーの光ディスク、MD(Mini Di
sc) 、MD−DATA、MD−DATA2等のMDファ
ミリーの光ディスクに対して適用することができるもの
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described.
Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. One embodiment is an example in which the present invention is applied to an optical disk reproducing device. However, the present invention can also be applied to an optical disc recording / reproducing apparatus using a recordable optical disc such as a write-once disc or a rewritable disc. More specifically, the present invention relates to a CD (Compact Disc), a CD
-ROM, CD-R (Recordable), CD-RW (ReWrita
ble) and other optical disks of the CD family, DVDs (Digital
Versatile Disc or Digital Video Disc) video,
DVD-ROM, DVD-R (Recordable), DVD-R
Optical disk of DVD family such as AM, MD (Mini Di
sc), MD-DATA, MD-DATA2, etc., which can be applied to optical disks of the MD family.
【0015】図1は、一実施形態の全体的構成を示し、
1が光ディスクである。2は、光ピックアップであり、
光ピックアップ2は、レーザ発生源と光学系とを有し、
光ディスク1に対してレーザビームを照射し、その戻り
光を受光素子に照射することによって光ディスク1上に
記録されている情報を読み取るようになされる。また、
光ピックアップ2は、傾き補正装置例えば光路中に配さ
れ、光収差の補正を行うことができる液晶補正板3を有
する。光ディスク1は、スピンドルモータ(図示しな
い)によって、線速度一定(CLV)または角速度一定
(CAV)でもって回転駆動される。さらに、光ピック
アップ2は、スレッドモータ4によって、ディスクの径
方向に移送可能とされている。FIG. 1 shows the overall configuration of one embodiment,
1 is an optical disk. 2 is an optical pickup,
The optical pickup 2 has a laser source and an optical system,
The information recorded on the optical disk 1 is read by irradiating the optical disk 1 with a laser beam and irradiating the light receiving element with the return light. Also,
The optical pickup 2 includes a tilt correction device, for example, a liquid crystal correction plate 3 that is disposed in an optical path and can correct optical aberration. The optical disc 1 is driven to rotate at a constant linear velocity (CLV) or a constant angular velocity (CAV) by a spindle motor (not shown). Further, the optical pickup 2 can be transported in the radial direction of the disk by a thread motor 4.
【0016】光ピックアップ2からの再生信号がRFア
ンプ5に供給される。RFアンプ5では、例えば4分割
受光素子の出力を演算することによって、RF信号と共
に、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信
号を生成する。トラッキングエラー信号およびフォーカ
スエラー信号は、例えばエラーの量に応じてS字状にレ
ベルが変化する信号である。再生RF信号が再生信号処
理部6に供給され、再生信号処理部6から再生データが
得られる。トラッキングエラー信号がトラッキングサー
ボ部7に供給され、フォーカスエラー信号がフォーカス
サーボ部8に供給される。A reproduction signal from the optical pickup 2 is supplied to an RF amplifier 5. The RF amplifier 5 generates, for example, a tracking error signal and a focus error signal together with the RF signal by calculating the output of the quadrant light receiving element. The tracking error signal and the focus error signal are signals whose levels change in an S-shape according to the amount of error, for example. The reproduction RF signal is supplied to the reproduction signal processing unit 6, and reproduction data is obtained from the reproduction signal processing unit 6. The tracking error signal is supplied to the tracking servo unit 7, and the focus error signal is supplied to the focus servo unit 8.
【0017】トラッキングサーボ部7は、光ピックアッ
プ2からの照射光のスポットを光ディスク1の信号トラ
ックに追従させるように、光ピックアップ2を制御す
る。フォーカスサーボ部8は、照射光を光ディスク1の
記録面に焦点を合わせるように、光ピックアップ2を制
御する。トラッキングサーボ部7およびフォーカスサー
ボ部8は、コントローラ9によって制御される。The tracking servo unit 7 controls the optical pickup 2 so that the spot of the irradiation light from the optical pickup 2 follows the signal track of the optical disk 1. The focus servo unit 8 controls the optical pickup 2 so that the irradiation light is focused on the recording surface of the optical disc 1. The tracking servo unit 7 and the focus servo unit 8 are controlled by a controller 9.
【0018】トラッキングサーボ部7には、トラッキン
グサーボのオン/オフを制御するスイッチ10が設けら
れている。スイッチ10は、コントローラ9によって制
御される。11は、トラッキングサーボ中のトラバース
信号(トラッキングサーボのオフ時のトラッキングエラ
ー信号)のレベルを検出するレベル検出部である。レベ
ル検出部11の検出出力(トラバースレベル)がコント
ローラ9に対して入力される。The tracking servo section 7 is provided with a switch 10 for controlling on / off of the tracking servo. The switch 10 is controlled by the controller 9. Reference numeral 11 denotes a level detection unit that detects the level of a traverse signal during tracking servo (a tracking error signal when the tracking servo is turned off). A detection output (traverse level) of the level detector 11 is input to the controller 9.
【0019】12は、光ピックアップ2からの照射光を
光ディスク1の信号トラックに追従制御、またはアクセ
スのための移動制御をスレッドモータ4によって行うよ
うに、スレッドモータ4を制御するスレッドサーボ部で
ある。スレッドサーボ部12は、コントローラ9によっ
て制御される。Reference numeral 12 denotes a thread servo unit for controlling the thread motor 4 so that the irradiation light from the optical pickup 2 follows the signal track of the optical disk 1 or the movement control for access is performed by the thread motor 4. . The thread servo unit 12 is controlled by the controller 9.
【0020】コントローラ9は、光ディスク装置の全体
の動作を制御するもので、必要な情報をメモリ13に書
き込み、また、メモリ13から情報を読み出すようにな
されている。また、コントローラ9は、レベル検出部1
1から受け取ったトラバースレベルから傾き補正値を取
得し、傾き補正値をメモリ13に記憶する。後述するよ
うに、ディスク上の複数の位置で傾き補正値の取得がな
され、位置の情報と傾き補正値とが関係付けられたテー
ブルが作成され、テーブルがメモリ13に記憶される。
そして、傾き補正時には、メモリ13から読み出された
傾き補正値がコントローラ9からドライブ部14に供給
される。ドライブ部14は、傾き補正値を傾き補正装置
3に応じたドライブ信号に変換する。The controller 9 controls the entire operation of the optical disk device, and writes necessary information to the memory 13 and reads information from the memory 13. Further, the controller 9 includes the level detector 1
An inclination correction value is acquired from the traverse level received from 1 and the inclination correction value is stored in the memory 13. As will be described later, a tilt correction value is obtained at a plurality of positions on the disk, a table in which the position information and the tilt correction value are associated is created, and the table is stored in the memory 13.
At the time of tilt correction, the tilt correction value read from the memory 13 is supplied from the controller 9 to the drive unit 14. The drive unit 14 converts the tilt correction value into a drive signal corresponding to the tilt correction device 3.
【0021】図2は、スイッチ10をオフとして、トラ
ッキングサーボをオフとした時に、トラッキングサーボ
部7から得られるトラバース信号の波形を示す。トラバ
ース信号は、光ピックアップ2からの照射光ビームスポ
ットが光ディスク1の記録面のトラック(案内溝、ピッ
ト列等)を横切ることによって発生する信号であり、ト
ラッキングサーボのエラー信号である。一般的に、光デ
ィスク自身の偏芯、チャッキングした後の偏芯等によっ
て、光ピックアップ2が静止していても、10〜20本
のトラックをスポットが横切る。一般的に、トラバース
信号は、ディスクの回転周期に同期した疎密波となる。FIG. 2 shows a waveform of a traverse signal obtained from the tracking servo unit 7 when the switch 10 is turned off and the tracking servo is turned off. The traverse signal is a signal generated when an irradiation light beam spot from the optical pickup 2 crosses a track (a guide groove, a pit row, or the like) on the recording surface of the optical disc 1, and is a tracking servo error signal. In general, spots cross 10 to 20 tracks due to eccentricity of the optical disk itself, eccentricity after chucking, and the like, even when the optical pickup 2 is stationary. Generally, the traverse signal is a compression wave synchronized with the rotation cycle of the disk.
【0022】例えばトラバース信号の中心レベルは、ス
ポットの中心がトラックの中心に位置している時に発生
し、スポットの中心がトラックの中心より内周側へ変位
していると、中心レベルより小さいレベルとなり、スポ
ットの中心がトラックの中心より外周側へ変位している
と、中心レベルより大きいレベルとなる。レベル検出部
11は、トラバース信号のピークツウピーク値をトラバ
ースレベルとして検出し、検出したトラバースレベルを
コントローラ9に与える。レベル検出部11がトラバー
ス信号の平均値を検出しても良い。トラッキングサーボ
がオンとされると、トラッキングサーボ部7によって光
ピックアップ2の対物レンズのトラック方向の位置が制
御され、ビームスポットの中心がトラックの中心と一致
するように、フィードバック制御がなされ、その場合に
は、トラッキングエラー信号がほぼ中心レベルの値とな
る。For example, the center level of the traverse signal occurs when the center of the spot is located at the center of the track. When the center of the spot is displaced inward from the center of the track, the center level is lower than the center level. When the center of the spot is displaced from the center of the track toward the outer periphery, the level becomes larger than the center level. The level detector 11 detects a peak-to-peak value of the traverse signal as a traverse level, and supplies the detected traverse level to the controller 9. The level detector 11 may detect the average value of the traverse signal. When the tracking servo is turned on, the tracking servo unit 7 controls the position of the objective lens of the optical pickup 2 in the track direction, and performs feedback control so that the center of the beam spot coincides with the center of the track. , The tracking error signal has a value substantially at the center level.
【0023】次に、コントローラ9においてなされる傾
き補正値を得る方法について図3のフローチャートを参
照して説明する。傾き補正値を得る時には、コントロー
ラ9によってスレッドサーボ部12が制御され、光ピッ
クアップ2を補正値を取得すべき光ディスク1上に、デ
ィスクの径方向に移動される。また、フォーカスサーボ
部8によるフォーカスサーボがオンとされ、スイッチ1
0がオフとされることによって、トラッキングサーボが
オフとされる。Next, a method of obtaining a tilt correction value performed by the controller 9 will be described with reference to the flowchart of FIG. When obtaining the inclination correction value, the thread servo unit 12 is controlled by the controller 9, and the optical pickup 2 is moved on the optical disk 1 from which the correction value is to be obtained in the radial direction of the disk. The focus servo by the focus servo unit 8 is turned on, and the switch 1
When 0 is turned off, the tracking servo is turned off.
【0024】最初のステップS1において、コントロー
ラ9が補正値Csを初期化し、初期値C0とする。この
傾き補正値C0が傾き補正装置3に供給される。ステッ
プS2において、コントローラ9がレベル検出部11か
らのトラバース信号のレベル(トラバースレベル)を読
み込み、レジスタに記憶する。ステップS2で読み込ま
れ、記憶されたトラバースレベルを、L0=Lrとす
る。In the first step S1, the controller 9 initializes the correction value Cs to the initial value C0. This inclination correction value C0 is supplied to the inclination correction device 3. In step S2, the controller 9 reads the level (traverse level) of the traverse signal from the level detection unit 11 and stores it in a register. The traverse level read and stored in step S2 is set to L0 = Lr.
【0025】ステップS3において、傾き補正装置3に
供給される傾き補正値を変更する。予め設定された所定
の差分値Cdを元の値(初期値Cs)に加算する。ステ
ップS4において、レベル検出部11からのトラバース
レベルを読み込む。ステップS4で読み込まれたトラバ
ースレベルを、Ls=Liとする。In step S3, the inclination correction value supplied to the inclination correction device 3 is changed. A predetermined difference value Cd set in advance is added to the original value (initial value Cs). In step S4, the traverse level from level detector 11 is read. The traverse level read in step S4 is set to Ls = Li.
【0026】次に、ステップS5において、記憶されて
いるトラバースレベル(すなわち、前値)L0と読み込
まれたトラバースレベルLsとが比較される。L0<L
sの関係が成立する場合には、ステップS6において、
トラバースレベルLsがレジスタに記憶される。そし
て、補正値変更のステップS7において差分値Cdが加
算され、トラバースレベルLiが読み込まれ(ステップ
S8)、ステップS9において、前値L0と比較され
る。ステップS9において、L0≦Lsの関係が成立し
ないと決定されると、ステップS10において、トラバ
ースレベルが最大となる補正値Cmax (=Cs−Cd)
が得られる。Next, in step S5, the stored traverse level (ie, previous value) L0 is compared with the read traverse level Ls. L0 <L
When the relationship of s is established, in step S6,
The traverse level Ls is stored in the register. Then, the difference value Cd is added in the correction value change step S7, the traverse level Li is read (step S8), and compared with the previous value L0 in step S9. If it is determined in step S9 that the relationship of L0 ≦ Ls is not established, in step S10, the correction value Cmax (= Cs−Cd) that maximizes the traverse level.
Is obtained.
【0027】若し、ステップS9において、読み込んだ
レベルLsが前値L0以上であれば、ステップS6に処
理が戻る。そして、トラバースレベルを前値として記憶
するステップS6、補正値変更のステップS7、トラバ
ースレベルの読み込みのステップS8を経て、ステップ
S9でレベル比較がなされる。L0≦Lsの関係が成立
しなくなるまで、補正値の変更の処理がなされる。If the read level Ls is equal to or greater than the previous value L0 in step S9, the process returns to step S6. Then, after step S6 for storing the traverse level as the previous value, step S7 for changing the correction value, and step S8 for reading the traverse level, a level comparison is made in step S9. The process of changing the correction value is performed until the relationship of L0 ≦ Ls does not hold.
【0028】ステップS5において、L0<Lsの関係
が成立しない場合には、ステップS11において、トラ
バースレベルLsがレジスタに記憶される。そして、補
正値変更のステップS12において差分値Cdが減算さ
れ、トラバースレベルLiが読み込まれ(ステップS1
3)、ステップS14において、前値L0と比較され
る。ステップS14において、L0≦Lsの関係が成立
しないと決定されると、ステップS15において、トラ
バースレベルが最大となる補正値Cmax (=Cs+C
d)が得られる。If the relationship L0 <Ls is not established in step S5, the traverse level Ls is stored in the register in step S11. Then, in step S12 of the correction value change, the difference value Cd is subtracted, and the traverse level Li is read (step S1).
3) In step S14, it is compared with the previous value L0. If it is determined in step S14 that the relationship of L0 ≦ Ls is not established, in step S15, the correction value Cmax (= Cs + C) at which the traverse level is maximized.
d) is obtained.
【0029】若し、ステップS14において、読み込ん
だレベルLsが前値L0以上であれば、ステップS11
に処理が戻る。そして、トラバースレベルを前値として
記憶するステップS11、補正値変更のステップS1
2、トラバースレベルの読み込みのステップS13を経
て、ステップS14でレベル比較がなされる。L0≦L
sの関係が成立しなくなるまで、補正値の変更の処理が
なされる。If it is determined in step S14 that the read level Ls is equal to or greater than the previous value L0, the process proceeds to step S11.
The process returns to. Then, step S11 of storing the traverse level as the previous value, and step S1 of changing the correction value
2. After step S13 for reading the traverse level, the level is compared in step S14. L0 ≦ L
The process of changing the correction value is performed until the relationship of s does not hold.
【0030】図4を参照して、ディスクが装置に挿入さ
れた時に補正値テーブルを作成する方法について説明す
る。補正値テーブルは、例えばメモリ13上に記憶され
る。コントローラ9は、光ディスクが挿入されたか否か
をステップS21で決定する。光ディスクが挿入される
と、ステップS22で光ディスクの回転が開始される。
そして、ステップS23において、フォーカスサーボ部
8によるフォーカスサーボをオンとする。ステップS2
4において、補正値テーブルを作成するためのポインタ
の値を初期化する。Referring to FIG. 4, a method of creating a correction value table when a disc is inserted into the apparatus will be described. The correction value table is stored, for example, on the memory 13. The controller 9 determines in step S21 whether or not the optical disk has been inserted. When the optical disk is inserted, the rotation of the optical disk is started in step S22.
Then, in step S23, the focus servo by the focus servo unit 8 is turned on. Step S2
At 4, the value of the pointer for creating the correction value table is initialized.
【0031】ステップS25において、トラッキングサ
ーボをオフとし、ステップS26において、補正値取得
ポインタが示す概略的位置へ光ピックアップ2を移動す
る。ステップS27において、図3を参照して前述した
方法によって、傾き補正値Cmax を得る。一例として、
補正値取得ポインタの値が大きくなるにしたがって、光
ディスクの内周側から外周側に向かって、補正値取得ポ
イントが変化する。In step S25, the tracking servo is turned off, and in step S26, the optical pickup 2 is moved to the approximate position indicated by the correction value acquisition pointer. In step S27, the inclination correction value Cmax is obtained by the method described above with reference to FIG. As an example,
As the value of the correction value acquisition pointer increases, the correction value acquisition point changes from the inner circumference to the outer circumference of the optical disc.
【0032】ステップS28において、トラッキングサ
ーボをオンとし、補正値取得ポイントで通常動作に入
り、ステップS29において、ディスクのアドレスAp
を読み出す。例えばグルーブのウォブル情報として記録
されているアドレス情報が読み取られる。アドレスAp
と取得した傾き補正値Cpで、コントローラ9がメモリ
上に補正値を登録する(ステップS30)。そして、ス
テップS31において、補正値取得ポインタが更新さ
れ、ステップS32において、所定の終了点に達したか
否かが決定される。終了点に到達すれば、補正値テーブ
ルの作成処理が終了する。そうでないと、ステップS2
5(トラッキングサーボのオフ)に処理が戻る。そし
て、ステップS26以降の動作が繰り返される。In step S28, the tracking servo is turned on, and the normal operation starts at the correction value acquisition point. In step S29, the disk address Ap
Is read. For example, address information recorded as groove wobble information is read. Address Ap
With the acquired inclination correction value Cp, the controller 9 registers the correction value in the memory (step S30). Then, in step S31, the correction value acquisition pointer is updated, and in step S32, it is determined whether a predetermined end point has been reached. When the end point is reached, the process of creating the correction value table ends. Otherwise, step S2
The process returns to 5 (turning off of tracking servo). Then, the operation after step S26 is repeated.
【0033】図5は、図3の処理によって作成された傾
き補正値テーブルの一例を示す。光ディスク上のアドレ
スA1,A2,A3,・・・・,Anのそれぞれに対応
して傾き補正値C1,C2,C3,・・・・,Cnが設
定されている。このように、1枚の光ディスクであって
も、光ディスク上の複数の位置において適切な傾き補正
値が設定される。例えばn=4の場合には、図6に示す
ように、光ディスク1のプログラムエリア上で、アドレ
スA1,A2,A3,A4のそれぞれを中心とする4個
のエリアが設定され、各エリアにおいて、傾き補正値C
1,C2,C3,C4がそれぞれ使用される。エリア数
を多くすれば、傾き補正の精度を向上できる。また、補
正値を取得したアドレス以外では、線形補間等の補間に
よって得た傾き補正値を使用しても良い。FIG. 5 shows an example of the inclination correction value table created by the processing of FIG. .., Cn are set corresponding to the addresses A1, A2, A3,..., An on the optical disk. As described above, even with one optical disc, an appropriate tilt correction value is set at a plurality of positions on the optical disc. For example, when n = 4, as shown in FIG. 6, four areas centered on addresses A1, A2, A3, and A4 are set on the program area of the optical disc 1, and in each area, Tilt correction value C
1, C2, C3, and C4 are used, respectively. Increasing the number of areas can improve the accuracy of tilt correction. In addition, other than the address at which the correction value is obtained, a tilt correction value obtained by interpolation such as linear interpolation may be used.
【0034】なお、ディスク挿入時には、最内周エリア
のTOC(Table Of Contents) を読み取る等の動作も行
われる。このディスク挿入時になされる通常の動作と、
傾き補正テーブルの作成動作との何れの動作を先に行っ
ても良い。例えば傾き補正動作が先になされる。When the disc is inserted, operations such as reading the TOC (Table Of Contents) in the innermost peripheral area are also performed. The normal operation performed when this disc is inserted,
Any of the operations of creating the inclination correction table may be performed first. For example, a tilt correction operation is performed first.
【0035】上述したように作成された傾き補正値が記
録/再生等の動作の際に使用される。また、一実施形態
では、一旦補正値テーブルが作成された後でも、必要が
あれば、傾き補正値の取得処理がなされる。図7を参照
して、再生動作における傾き補正動作について説明す
る。既に、傾き補正値テーブル(図5)が作成されてお
り、光ピックアップ2は、再生開始点で待機中であると
する。ステップS41において、コントローラ9は、ス
イッチ等の操作によって再生が開始されるのを待ってい
る。The tilt correction value created as described above is used in operations such as recording / reproduction. In one embodiment, even after the correction value table is once created, a process of acquiring a tilt correction value is performed if necessary. With reference to FIG. 7, the tilt correction operation in the reproduction operation will be described. It is assumed that the inclination correction value table (FIG. 5) has already been created, and the optical pickup 2 is waiting at the reproduction start point. In step S41, the controller 9 waits for reproduction to be started by operating a switch or the like.
【0036】再生動作が開始すると、ステップS42に
おいてトラッキングサーボをオンとし、光ディスク1の
トラックをビームスポットがトレースする。ステップS
43において、コントローラ9が光ディスク1に記録さ
れているアドレスを読み込む。ステップS44では、補
正値の再取得が必要か否かが決定される。再生アドレス
の読み込みができると、ステップS44では、再取得が
不要と決定され、ステップS45に処理が移る。When the reproducing operation starts, the tracking servo is turned on in step S42, and the beam spot traces the track of the optical disk 1. Step S
At 43, the controller 9 reads the address recorded on the optical disk 1. In step S44, it is determined whether the correction value needs to be reacquired. If the reproduction address can be read, it is determined in step S44 that re-acquisition is unnecessary, and the process proceeds to step S45.
【0037】ステップS45では、ステップS43で読
み込んだアドレスと補正値テーブルのアドレスとを比較
することによって、傾き補正値の更新が必要か否かが決
定される。更新が不要な場合では、ステップS42に処
理が戻る。更新が必要な場合には、ステップS46にお
いて、新たな傾き補正値が補正値テーブルから取得され
る(読み出される)。そして、ステップS47におい
て、読み出した傾き補正値がドライブ部14を介して傾
き補正装置3に供給される。そして、処理がステップS
42に戻る。In step S45, it is determined whether or not the inclination correction value needs to be updated by comparing the address read in step S43 with the address in the correction value table. If no update is necessary, the process returns to step S42. If an update is necessary, in step S46, a new inclination correction value is obtained (read) from the correction value table. Then, in step S47, the read inclination correction value is supplied to the inclination correction device 3 via the drive unit 14. Then, the process proceeds to step S
Return to 42.
【0038】ステップS42からステップS47に至る
動作は、通常の再生動作である。若し、ステップS44
において、再生アドレスを取得できないなどの不具合が
発生した時には、補正値の再取得が必要と決定され、処
理がステップS48に分岐する。再取得は、テーブル中
の全ての補正値の再取得を行うようにしても良く、ま
た、正常でない補正値を部分的に再取得するようにして
も良い。ステップS48では、リトライカウンタが初期
化される。The operation from step S42 to step S47 is a normal reproduction operation. If not, step S44
In the case where a problem such as the inability to obtain the reproduction address occurs, it is determined that the correction value needs to be obtained again, and the process branches to step S48. For reacquisition, all the correction values in the table may be reacquired, or an abnormal correction value may be partially reacquired. In step S48, a retry counter is initialized.
【0039】次に、ステップS49においてトラッキン
グサーボがオフとされ、トラバースレベルの読み込みが
可能な状態とされる。そして、ステップS50において
新たな傾き補正値が取得される。図3を参照して前述し
たように、傾き補正値が取得される。そして、ステップ
S51においてトラッキングサーボがオンとされ、ステ
ップS52において、アドレスを再取得する。Next, in step S49, the tracking servo is turned off, and the traverse level can be read. Then, a new tilt correction value is obtained in step S50. As described above with reference to FIG. 3, the inclination correction value is obtained. Then, the tracking servo is turned on in step S51, and the address is acquired again in step S52.
【0040】ステップS53では、ステップS44と同
様に再試行が必要かどうかが決定される。再試行が不要
と決定されると、ステップS54において補正値テーブ
ルが更新され、ステップS42に処理が戻る。以降の処
理では、更新された補正値テーブルに基づいて傾き補正
動作がなされる。若し、ステップS52においてアドレ
スを読み込めない等の不具合が発生すると、ステップS
53において、再試行が必要と決定される。In step S53, it is determined whether a retry is necessary as in step S44. If it is determined that retry is unnecessary, the correction value table is updated in step S54, and the process returns to step S42. In the subsequent processing, a tilt correction operation is performed based on the updated correction value table. If a problem such as the inability to read the address occurs in step S52, the process proceeds to step S52.
At 53, it is determined that a retry is needed.
【0041】再試行が必要と決定されると、ステップS
55においてリトライカウンタが更新される。具体的に
は、カウンタがインクリメントまたはデクリメントされ
る。ステップS56では、リトライカウンタのカウント
値に基づいてリトライが終了したか否かが決定される。
すなわち、予め決めた回数のリトライを行っても、正常
な動作ができない場合には、装置異常として、ステップ
S57で異常処理を行い、再生動作を終了する。異常処
理としては、光ディスクを強制的に排出してユーザに異
常処理を行ったことを告知する処理が可能である。If it is determined that a retry is necessary, step S
At 55, the retry counter is updated. Specifically, the counter is incremented or decremented. In step S56, it is determined whether the retry has been completed based on the count value of the retry counter.
That is, if a normal operation cannot be performed even after performing a predetermined number of retries, it is determined that the apparatus is abnormal, an abnormality process is performed in step S57, and the reproduction operation ends. As the abnormal processing, it is possible to forcibly eject the optical disk and notify the user that the abnormal processing has been performed.
【0042】図8は、アクセス処理における傾き補正動
作を示すフローチャートである。既に、図4を参照して
前述したように、傾き補正値テーブルが作成されてお
り、アクセス先アドレスがコントローラ9にたいして既
に与えられている場合について説明する。コントローラ
9は、最初にステップS61において、アクセス先アド
レスに該当する傾き補正値Caを傾き補正値テーブルか
ら取得する。FIG. 8 is a flowchart showing a tilt correction operation in the access processing. As described above with reference to FIG. 4, a case will be described in which the inclination correction value table has been created and the access destination address has already been given to the controller 9. First, in step S61, the controller 9 acquires the inclination correction value Ca corresponding to the access destination address from the inclination correction value table.
【0043】次に、ステップS62において、現在アド
レスとアクセス先アドレスから光ピックアップ2の移動
量を計算する。ステップS63でトラッキングサーボを
オフとし、ステップS64で補正値テーブルから得た傾
き補正値Caを傾き補正装置3に供給する。Next, in step S62, the movement amount of the optical pickup 2 is calculated from the current address and the access destination address. In step S63, the tracking servo is turned off. In step S64, the inclination correction value Ca obtained from the correction value table is supplied to the inclination correction device 3.
【0044】ステップS65では、ステップS62で計
算した移動量だけ、光ピックアップ2を移動させる。移
動後に、ステップS66においてトラッキングサーボを
オンとする。ステップS67において、移動後のアドレ
スAaを読み込む。ステップS68では、補正値の再取
得が必要か否かが決定される。正常な再生動作が可能で
あれば、補正値の再取得が不要と決定され、ステップS
69において、光ピックアップの移動のみではアクセス
精度が出ないので、トラッキングサーボをオンとし、光
スポットがトレースしているディスクのアドレスを読み
出し所定のアクセス精度範囲内へ光スポットの位置を追
い込む。すなわち、所定のアクセス誤差範囲内に入れ
ば、アクセス動作を終了する。In step S65, the optical pickup 2 is moved by the movement amount calculated in step S62. After the movement, the tracking servo is turned on in step S66. In step S67, the moved address Aa is read. In step S68, it is determined whether the correction value needs to be reacquired. If the normal reproduction operation is possible, it is determined that the reacquisition of the correction value is not necessary,
In 69, since the access accuracy is not obtained only by moving the optical pickup, the tracking servo is turned on, the address of the disk traced by the light spot is read, and the position of the light spot is driven into a predetermined access accuracy range. That is, when the value falls within the predetermined access error range, the access operation ends.
【0045】ステップS68において、光ピックアップ
2が移動後にアドレスを正常に読み出せない等の異常が
生じた時には、補正値の再取得が必要と決定される。そ
の場合には、ステップS70のリトライカウンタの初期
化に処理が移る。ステップS70に続く、ステップS7
1(トラッキングサーボのオフ)、ステップS72(傾
き補正値取得)、ステップS73(トラッキングサーボ
のオン)、ステップS74(移動先アドレスの取得)、
ステップS75(再試行が必要か否かの決定)は、図7
を参照して前述した処理のステップS48からステップ
S53と同様のものであり、重複を避けるためにその説
明は省略する。In step S68, when an abnormality such as the address cannot be read normally after the movement of the optical pickup 2 occurs, it is determined that the correction value needs to be reacquired. In that case, the process proceeds to initialization of the retry counter in step S70. Step S7 following step S70
1 (tracking servo off), step S72 (tilt correction value acquisition), step S73 (tracking servo on), step S74 (movement destination address acquisition),
Step S75 (determining whether or not retry is necessary) is the same as that in FIG.
, And are the same as steps S48 to S53 of the above-described processing, and the description thereof will be omitted to avoid duplication.
【0046】そして、正常に新たな補正値を取得できれ
ば、ステップS76において、補正値テーブルを更新す
る。次に、ステップS77においてアクセス追い込みを
行ってアクセス処理を終了する。また、ステップS75
において、正常に新たな補正値を取得できない場合に
は、ステップS78(リトライカウンタの更新)、ステ
ップS79(リトライの終了の決定)がなされる。予め
設定した回数のリトライによっても、補正値を取得でき
ない場合には、ステップS80(異常終了処理)がなさ
れる。If a new correction value can be normally obtained, the correction value table is updated in step S76. Next, in step S77, access access is performed and the access processing ends. Step S75
In the case where a new correction value cannot be acquired normally, step S78 (update of the retry counter) and step S79 (decision of termination of retry) are performed. If the correction value cannot be obtained even after a predetermined number of retries, step S80 (abnormal termination processing) is performed.
【0047】図9は、アクセス処理中に傾き補正値テー
ブルを作成する処理を示すフローチャートである。ステ
ップS80では、現在アドレスとアクセス先アドレスか
ら光ピックアップ2の移動量を計算し、ステップS81
でトラッキングサーボをオフとし、ステップS82で計
算した移動量だけ、光ピックアップ2を移動させる。移
動後に、ステップS83では、補正値テーブルにアクセ
ス先補正値があるか否かが決定される。FIG. 9 is a flowchart showing a process for creating a tilt correction value table during the access process. In step S80, the amount of movement of the optical pickup 2 is calculated from the current address and the access destination address, and step S81
To turn off the tracking servo, and move the optical pickup 2 by the movement amount calculated in step S82. After the movement, in step S83, it is determined whether or not there is an access destination correction value in the correction value table.
【0048】補正値テーブルにアクセス先補正値がある
場合には、図8の処理と同様に、アクセス先アドレスに
該当する傾き補正値Caを傾き補正値テーブルから取得
し(ステップS84)、ステップS85で補正値テーブ
ルから得た傾き補正値Caを傾き補正装置3に供給す
る。テーブルにない場合には、ステップS86で、図3
を参照して前述した傾き補正値の取得処理がなされる。If there is an access destination correction value in the correction value table, the inclination correction value Ca corresponding to the access destination address is obtained from the inclination correction value table, as in the process of FIG. 8 (step S84), and step S85 is performed. Supplies the inclination correction value Ca obtained from the correction value table to the inclination correction device 3. If it is not in the table, in step S86, FIG.
Is performed with reference to FIG.
【0049】ステップS87においてトラッキングサー
ボがオンとされ、ステップS88において、移動先のア
ドレスAaを読み込む。ステップS89では、補正値の
再取得が必要か否かが決定される。正常な再生動作が可
能であれば、補正値の再取得が不要と決定され、ステッ
プS90において、ステップS86においてCmax の取
得がなされた場合には、取得した傾き補正値がテーブル
に登録され、ステップS91において、アクセス先アド
レスの追い込みを行う。すなわち、所定のアクセス誤差
範囲内に入れば、アクセス動作を終了する。In step S87, the tracking servo is turned on. In step S88, the destination address Aa is read. In step S89, it is determined whether it is necessary to acquire the correction value again. If the normal reproduction operation is possible, it is determined that the reacquisition of the correction value is unnecessary. If the Cmax is acquired in step S86 in step S90, the acquired inclination correction value is registered in the table, and In S91, the access destination address is changed. That is, when the value falls within the predetermined access error range, the access operation ends.
【0050】ステップS89において、補正値の再取得
が必要と決定される場合には、ステップS92(リトラ
イカウンタの初期化)、ステップS93(トラッキング
サーボのオフ)、ステップS94(傾き補正値取得)、
ステップS95(トラッキングサーボのオン)、ステッ
プS96(移動先アドレスの取得)、ステップS97
(再試行が必要か否かの決定)がなされる。再試行が必
要とされる時には、ステップS100(リトライカウン
タの更新)、ステップS101(リトライの終了の判
断)、ステップS102(異常終了処理)がなされる。
また、ステップS97において、再試行が不要とされる
時には、ステップS98(補正値テーブルの登録)、ス
テップS99(アクセスの追い込み)がなされる。If it is determined in step S89 that re-acquisition of the correction value is necessary, step S92 (initialization of the retry counter), step S93 (turn-off of the tracking servo), step S94 (acquisition of the inclination correction value),
Step S95 (tracking servo ON), step S96 (acquisition of destination address), step S97
(Determining if retry is needed). When retry is required, step S100 (update of retry counter), step S101 (judgment of termination of retry), and step S102 (abnormal termination processing) are performed.
If retry is not required in step S97, steps S98 (registering a correction value table) and step S99 (removing access) are performed.
【0051】なお、ステップS83の判定並びにステッ
プS85の設定は、ステップS80(アクセス先アドレ
ス移動量計算)の前に予め行っておいても良く、または
ステップS82のアクセス先への移動中等、時間を要す
る処理と並行して行っても良い。特に、ステップS82
と並行して処理することで、テーブル内のサーチ等に要
する時間を見かけ上最小とすることが可能となる。Note that the determination in step S83 and the setting in step S85 may be performed in advance before step S80 (calculation of the access destination address movement amount), or time may be set during movement to the access destination in step S82. It may be performed in parallel with the necessary processing. In particular, step S82
In parallel, the time required for searching the table can be minimized.
【0052】図9に示すように、アクセス処理中に傾き
補正値テーブルを作成する方法によれば、アクセス中に
必要に応じて傾き補正値を取得し、取得した補正値をテ
ーブルに登録する。したがって、図4に示すように、デ
ィスク挿入時に補正値テーブルを作成する方法と比較し
て、ディスク挿入時の待ち時間が少なくて済む。また、
傾き補正値取得は、既に補正値テーブルに登録済みのデ
ータとアクセス先から、必要に応じて行えば良く、アク
セス毎に毎回行う必要はない。As shown in FIG. 9, according to the method of creating a tilt correction value table during access processing, a tilt correction value is obtained as needed during access, and the obtained correction value is registered in the table. Therefore, as shown in FIG. 4, compared to the method of creating a correction value table when a disc is inserted, the waiting time when the disc is inserted can be reduced. Also,
The acquisition of the inclination correction value may be performed as necessary from the data already registered in the correction value table and the access destination, and need not be performed each time the access is performed.
【0053】図10は、傾き補正素子として液晶素子を
使用した場合の傾き補正効果を示すものである。光ピッ
クアップの光軸がディスク記録面に対して垂直の状態が
傾き角度が0度である。この発明による傾き補正を行っ
た場合のトラバースレベルの傾き角度に対する変化16
は、補正を行わない場合のトラバースレベルの傾き角度
に対する変化17と比較してレベル変動が少ないものと
なる。このように、傾き補正が効果的に行われる。FIG. 10 shows a tilt correction effect when a liquid crystal element is used as a tilt correction element. The tilt angle is 0 degree when the optical axis of the optical pickup is perpendicular to the disk recording surface. Change 16 of traverse level with respect to tilt angle when tilt correction according to the present invention is performed
Indicates that the level change is smaller than the change 17 with respect to the inclination angle of the traverse level when no correction is performed. Thus, the inclination correction is effectively performed.
【0054】また、イコライザから得られる光ディスク
のディジタル再生信号(ディジタル変調の復調前の信
号)のエッジの位置の時間変動の割合がジッターと呼ば
れる。エラーを少なくするためには、ジッターの少ない
ことが好ましい。この発明による傾き補正を行った場合
のジッターの傾き角度に対する変化18は、補正を行わ
ない場合のジッターの傾き角度に対する変化19と比較
して小さいものとなる。このように、傾きに対してトラ
バース信号のレベル変動、並びに再生信号の時間軸変動
を少なくすることができ、再生信号のエラーを少なくで
きる。言い換えると、この発明によって、光ピックアッ
プの光軸とディスクの傾き、所謂スキューに対する許容
度をより広げることができる。Further, the rate of the time variation of the edge position of the digital reproduction signal (the signal before demodulation of the digital modulation) of the optical disk obtained from the equalizer is called jitter. In order to reduce errors, it is preferable to reduce jitter. The change 18 of the jitter with respect to the tilt angle when performing the tilt correction according to the present invention is smaller than the change 19 with respect to the tilt angle of the jitter when the correction is not performed. As described above, the level fluctuation of the traverse signal and the time axis fluctuation of the reproduction signal with respect to the inclination can be reduced, and the error of the reproduction signal can be reduced. In other words, according to the present invention, the tolerance to the tilt of the optical axis of the optical pickup and the disk, that is, the so-called skew can be further increased.
【0055】以上、この発明の一実施形態について説明
したが、この発明は、上述の実施形態に限定されるもの
ではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が
可能である。たとえば、傾き補正装置としては、液晶素
子に限らず、光ピックアップを含む光学ブロックとディ
スク回転部との相対的傾きを機械的に補正する機構を使
用しても良く、また、対物レンズの可動軸を増やして、
ディスクへの照射角度を制御するようにしても良い。傾
き補正装置としては、残留収差の少ないものを使用する
ことが好ましい。また、光ピックアップを固定し、ディ
スクを移動させることによって、ディスク上の情報を読
み取る光ディスク装置に対してもこの発明を適用でき
る。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications based on the technical idea of the present invention are possible. For example, the tilt correction device is not limited to a liquid crystal element, and a mechanism for mechanically correcting a relative tilt between an optical block including an optical pickup and a disk rotating unit may be used. Increase
The irradiation angle on the disk may be controlled. It is preferable to use a tilt correction device having little residual aberration. Further, the present invention can be applied to an optical disk device that reads information on a disk by fixing the optical pickup and moving the disk.
【0056】[0056]
【発明の効果】この発明によれば、傾き補正を行うため
の補正値を得るために、トラバース信号のレベル検出回
路を付加するだけで良く、従来の光ディスク装置に対し
て付加するハードウエアが少なくて良い。According to the present invention, in order to obtain a correction value for performing tilt correction, it is only necessary to add a traverse signal level detection circuit, and the number of hardware added to a conventional optical disk apparatus is small. Good.
【0057】この発明では、記録信号の有無にかかわら
ず傾き補正が可能であり、記録可能なディスク装置にお
いて、ディスクの未記録部分でも適用できる。According to the present invention, the inclination can be corrected irrespective of the presence or absence of a recording signal, and the present invention can be applied to an unrecorded portion of a disk in a recordable disk device.
【0058】この発明は、ディスクのグルーブ(案内
溝)の構成にかかわりなく、光ディスク装置全般に対し
て適用することができる。The present invention can be applied to an entire optical disk device regardless of the configuration of the groove (guide groove) of the disk.
【0059】この発明では、グルーブをウォブルさせる
ことによってアドレスを記録しているディスクの場合、
アドレスを読み出す前に傾き補正が可能であり、アドレ
スを直ちに読み出すことができる。According to the present invention, in the case of a disk in which addresses are recorded by wobbling grooves,
The inclination can be corrected before the address is read, and the address can be read immediately.
【0060】この発明では、光ピックアップからの再生
信号を利用するので、特別な外部センサーが不要であ
り、また、外部センサーを使用する時と比較して精度調
整を行う必要がない。In the present invention, since a reproduced signal from the optical pickup is used, a special external sensor is not required, and it is not necessary to perform precision adjustment as compared with the case where an external sensor is used.
【0061】この発明では、傾き検出信号と傾き補正装
置とによってフィードバックを構成することが可能であ
り、簡単な構成で精密な補正が可能となる。According to the present invention, feedback can be configured by the tilt detection signal and the tilt correction device, and precise correction can be performed with a simple configuration.
【0062】この発明では、傾き検出時間を短くできる
ので、必要であれば、通常動作中に補正を行うことが可
能であり、温度等の環境変化によって、ディスクの傾き
状態が変化した場合でも、適応的に補正することができ
る。According to the present invention, the inclination detection time can be shortened, so that it is possible to make corrections during normal operation if necessary. It can be adaptively corrected.
【図1】この発明の一実施形態のシステム構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.
【図2】トラバース信号の説明に用いる波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram used for describing a traverse signal.
【図3】この発明の一実施形態における傾き補正値取得
動作の説明に用いるフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart used to explain a tilt correction value acquisition operation according to the embodiment of the present invention.
【図4】この発明の一実施形態における補正値テーブル
作成動作の説明に用いるフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart used to explain a correction value table creation operation according to an embodiment of the present invention.
【図5】傾き補正値テーブルの説明に用いる略線図であ
る。FIG. 5 is a schematic diagram used for explaining a tilt correction value table.
【図6】傾き補正の範囲分けを説明するための略線図で
ある。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining range division of tilt correction.
【図7】この発明の一実施形態における再生動作中の傾
き補正を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining tilt correction during a reproducing operation according to an embodiment of the present invention.
【図8】この発明の一実施形態におけるアクセス動作中
の傾き補正の一例を説明するためのフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of tilt correction during an access operation according to the embodiment of the present invention.
【図9】この発明の一実施形態におけるアクセス動作中
の傾き補正の他の例を説明するためのフローチャートで
ある。FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of tilt correction during an access operation according to the embodiment of the present invention.
【図10】この発明による傾き補正の効果を説明するた
めの略線図である。FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the effect of tilt correction according to the present invention.
1・・・光ディスク、2・・・光ピックアップ、3・・
・傾き補正装置、7・・・トラッキングサーボ部、8・
・・フォーカスサーボ部、9・・・コントローラ、11
・・・レベル検出部1 ... optical disk, 2 ... optical pickup, 3 ...
・ Tilt correction device, 7 ・ ・ ・ Tracking servo unit, 8 ・
..Focus servo section, 9 ... Controller, 11
... Level detector
Claims (8)
クアップの光ビームを照射することによって、情報を記
録または再生するようにした光ディスク装置において、 信号記録面に対して光ビームが垂直に照射されないこと
による収差を補正する傾き補正手段と、 光ビームがトラック上をトレースするように制御するト
ラッキングサーボ手段と、 上記トラッキングサーボをオフした状態で、複数のトラ
ックまたはグルーブを上記光ビームのスポットが横切る
ことによって発生するトラバース信号のレベルを検出す
る手段とを有し、 検出された上記トラバース信号のレベルに基づいて上記
傾き補正手段に対する傾き補正値を求めるようにしたこ
とを特徴とする光ディスク装置。In an optical disc apparatus for recording or reproducing information by irradiating a light beam of an optical pickup to a signal recording surface of an optical disc, a light beam is not irradiated perpendicularly to the signal recording face. Tilt correcting means for correcting aberrations caused by the light beam; tracking servo means for controlling the light beam to trace on the track; and a spot of the light beam crossing a plurality of tracks or grooves with the tracking servo turned off. Means for detecting a level of a traverse signal generated by the above-mentioned method, and an inclination correction value for the inclination correction means is obtained based on the detected level of the traverse signal.
求め、該補正値を検出位置またはその近傍の傾き補正値
とするようにした光ディスク装置。2. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein an inclination correction value at which the level of the traverse signal is maximized is determined, and the correction value is used as an inclination correction value at or near a detection position.
値で変化させることによって、上記トラバース信号のレ
ベルが最大となる傾き補正値を求めることを特徴とする
光ディスク装置。3. The tilt correction value at which the level of the traverse signal is maximized by changing a tilt correction value supplied to the tilt correction means by a predetermined difference value. Optical disk device.
置において、上記傾き補正値をそれぞれ求め、上記位置
とそこで求められた上記傾き補正値とが関係付けられた
テーブルを作成し、作成されたテーブルを記憶し、 通常動作の際に、ディスク上の位置に応じた傾き補正値
を上記テーブルから読み出し、読み出された傾き補正値
を上記傾き補正手段に供給するようにしたことを特徴と
する光ディスク装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein when the optical disk is inserted, the inclination correction values are obtained at a plurality of positions on the optical disk, and the positions are associated with the inclination correction values obtained therefrom. A table is created, the created table is stored, and a tilt correction value corresponding to a position on the disk is read from the table during normal operation, and the read tilt correction value is supplied to the tilt correction means. An optical disk device characterized in that:
ィスク上で移動させるアクセス時に、上記光ピックアッ
プの移動終了時に、上記傾き補正手段により傾き補正を
行った後、トラッキングサーボをオンとする光ディスク
装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the tilt is corrected by the tilt correcting means at the end of the movement of the optical pickup at the time of access for moving the optical pickup over the disk with the disk inserted. An optical disk device that turns on the tracking servo.
後の動作において、既に補正値が記憶された位置近傍に
移動する場合には、記憶された補正値を使用し、予め補
正値が記憶されていない位置近傍に移動する場合には、
傾き補正値の取得動作を行うことを特徴とする光ディス
ク装置。6. The tilt correction value according to claim 5, wherein the tilt correction value is stored in advance together with the position of the disk, and in a subsequent operation, when the tilt correction value is moved to a position near the position where the correction value is already stored, the stored correction value is changed. When using and moving to a position near the position where the correction value is not stored in advance,
An optical disc device that performs an operation of acquiring a tilt correction value.
で異常が起きた時、再度新たな傾き補正値を求め、ディ
スク上の位置と補正値を記憶し直し、以後の動作におい
ては記憶された補正値を用いて傾き補正を行う光ディス
ク装置。7. An apparatus according to claim 1, wherein when an abnormality occurs due to the inclination of the optical axis of the optical pickup and the recording surface of the disk, a new inclination correction value is obtained again, and the position on the disk and the correction value are stored. An optical disc device that performs tilt correction using the stored correction values in subsequent operations.
クアップの光ビームを照射することによって、情報を記
録または再生するようにした光ディスク装置における傾
き補正方法において、 光ビームがトラック上をトレースするように制御するト
ラッキングサーボをオフした状態で、複数のトラックま
たはグルーブを上記光ビームのスポットが横切ることに
よって発生するトラバース信号のレベルを検出し、 検出された上記トラバース信号のレベルに基づいて傾き
補正値を求めるようにしたことを特徴とする傾き補正方
法。8. A tilt correction method in an optical disk device for recording or reproducing information by irradiating a signal recording surface of an optical disk with a light beam of an optical pickup, wherein the light beam traces on a track. Detects the level of a traverse signal generated by the light beam spot crossing a plurality of tracks or grooves with the tracking servo turned off, and calculates a tilt correction value based on the detected level of the traverse signal. A tilt correction method characterized in that a tilt angle is calculated.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000210885A JP2002025090A (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Optical disc apparatus and tilt correction method |
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|---|---|
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| JP2000210885A Pending JP2002025090A (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Optical disc apparatus and tilt correction method |
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|---|---|
| JP (1) | JP2002025090A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006079723A (en) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Funai Electric Co Ltd | Optical disk device |
| JP2006196100A (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Funai Electric Co Ltd | Apparatus and method for tilt adjusting |
| US7307929B2 (en) | 2003-01-31 | 2007-12-11 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for tilt correction and optical disk recorder/player using tilt correction technique |
| JP2008276028A (en) * | 2007-05-02 | 2008-11-13 | Sanyo Electric Co Ltd | Image display device having backlight |
| JP2009283105A (en) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Sony Computer Entertainment Inc | Optical disk apparatus and method for controlling optical disk apparatus |
-
2000
- 2000-07-12 JP JP2000210885A patent/JP2002025090A/en active Pending
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