JP2002014055A - 異物検査装置および方法 - Google Patents
異物検査装置および方法Info
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Abstract
イズ、形状を判定できる異物検査装置および方法を提供
すること。 【解決手段】 被検査物表面1の状態を検出する検出手
段6の複数画素からなる検出データに基づき異物判定手
段7が被検査物表面の異物を判定して異物抽出データを
出力する。演算手段8bではその異物抽出データを所定
画素数からなる単位領域毎にグループ分けし、各グルー
プ毎に該グループ内の異物とみなされる画素数を計数す
る。判定手段10では該演算手段8bで求めた各グルー
プ毎の異物画素数に基づき、当該グループに対応する単
位領域における異物のサイズを推定する判定処理を行
う。
Description
よび方法、特に、被検査面上の微小異物や凹凸傷やスク
ラッチなどの欠陥を高感度で検出する異物検査装置およ
び方法に関し、例えば、半導体ウェハ(以下、ウェハと
いう)、マスク、レチクル、ガラス基板などの表面に付
着した異物や凹凸傷やスクラッチなどの欠陥を検出し
て、その異物や欠陥のサイズ(粒径)、形状などを検査
する異物検査装置および方法に関するものである。
製造過程において、ウェハの表面、あるいは半導体領
域、絶縁領域、電極、配線などを形成する各種パターン
に異物が付着すると、ICの性能が劣化するため、パタ
ーン形成後に異物検査装置によってウェハ表面の異物有
無の検査がなされる。
には、ウェハ表面に付着した異物を検出して、その異物
のサイズ(粒径)、形状などを検査し、各種半導体製造
装置や工程の清浄度を定量的に把握し、製造プロセスを
的確に管理する必要がある。従来、異物のサイズ、形状
などを検査する異物検査装置として、例えば、特開平1
1−51622号公報に示された装置がある。
ハ表面にレーザ光を斜方照射し、該ウェハ表面の付着異
物の凹凸による散乱光を検出し、該散乱光の検出データ
に基づきウェハ上のパターンの同一性を判定して、該パ
ターン以外を異物として検出する。次に、異物を検出し
た部分を撮像装置により撮像し、該撮像装置による画像
データから異物画像を抽出し、該抽出異物画像に基づき
異物のサイズ、形状を測定する。しかしながら、上記の
異物検査装置においては、異物検査後に、異物部分を撮
像装置により撮像し、該撮像装置の画像データから抽出
した抽出異物画像に基づいて異物のサイズ、形状を測定
するため、撮像装置の動作時間分、ウェハの異物有無の
検査を行うことができなくなることから、スループット
が低下してしまう。
鑑みて為されたものであり、被検査物表面の異物検査に
あたって異物のサイズ(粒径)を判定もしくは推定でき
る異物検査装置および方法を提供することを目的とす
る。また、被検査物表面の異物検査にあたって異物の形
状を判定もしくは推定できる異物検査装置および方法を
提供することを目的とする。
置は、被検査物表面の状態を光学的に検出し、複数画素
からなる検出データを出力する検出手段と、前記検出デ
ータに基づき前記被検査物表面の異物を判定し、異物抽
出データを出力する異物判定手段と、前記異物抽出デー
タを所定画素数からなる単位領域毎にグループ分けし、
各グループ毎に該グループ内の異物とみなされる画素数
を計数する演算手段と、前記演算手段で求めた各グルー
プ毎の異物画素数に基づき、当該グループに対応する単
位領域における異物のサイズを推定する判定処理を行う
判定手段とを具えることを特徴とする。これによれば、
1つの単位領域内に存在する異物を1つの異物とみなし
てそのサイズを推定することができるので、パターン認
識などの複雑な処理を行うことなく、極めて簡単な構成
で異物のサイズ(粒径)を判定もしくは推定できる。
構成することができるのみならず、方法の発明として構
成することができる。すなわち、本発明に係る異物検査
方法は、被検査物表面の状態を光学的に検出し、複数画
素からなる検出データを出力する工程と、前記検出デー
タに基づき前記被検査物表面の異物を判定し、異物抽出
データを出力する工程と、前記異物抽出データを所定画
素数からなる単位領域毎にグループ分けし、各グループ
毎に該グループ内の異物とみなされる画素数を計数する
工程と、前記各グループ毎の異物画素数に基づき、当該
グループに対応する単位領域における異物のサイズを推
定する判定処理を行う工程とを含むことを特徴とする。
このような構成の異物検査方法においても、1つの単位
領域内に存在する異物を1つの異物とみなしてそのサイ
ズを推定することができるので、パターン認識などの複
雑な処理を行うことなく、異物のサイズ(粒径)を判定
もしくは推定できる。
査物表面の状態を光学的に検出し、複数画素からなる検
出データを出力する検出手段と、前記検出データに基づ
き前記被検査物表面の異物を判定し、異物抽出データを
出力する異物判定手段と、前記異物抽出データを所定画
素数からなる単位領域毎にグループ分けし、各グループ
毎に該グループ内の異物とみなされる画素数を計数する
演算手段と、前記各グループ毎の前記異物抽出データの
前記各単位領域における各画素毎の異物検出レベルの和
を算出する手段と、前記異物検出レベルデータの和と前
記異物画素数の相関性に基づき、当該グループに対応す
る単位領域における異物の形状を推定する判定手段とを
具えることを特徴とする。これによれば、1つの単位領
域内に存在する異物を1つの異物とみなしてその形状を
推定することができるので、パターン認識などの複雑な
処理を行うことなく、極めて簡単な構成で異物の形状を
判定もしくは推定できる。
構成することができるのみならず、方法の発明として構
成することができる。すなわち、本発明に係る異物検査
方法は、被検査物表面の状態を光学的に検出し、複数画
素からなる検出データを出力する工程と、前記検出デー
タに基づき前記被検査物表面の異物を判定し、異物抽出
データを出力する工程と、前記異物抽出データを所定画
素数からなる単位領域毎にグループ分けし、各グループ
毎に該グループ内の異物とみなされる画素数を計数する
工程と、前記各グループ毎の前記異物抽出データの前記
各単位領域における各画素毎の異物検出レベルの和を算
出する工程と、前記異物検出レベルデータの和と前記異
物画素数の相関性に基づき、当該グループに対応する単
位領域における異物の形状を推定する工程とを含むこと
を特徴とする。このような構成の異物検査方法において
も、1つの単位領域内に存在する異物を1つの異物とみ
なしてその形状を推定することができるので、パターン
認識などの複雑な処理を行うことなく、異物の形状を判
定もしくは推定できる。
係る異物検査装置および方法を説明する。図1におい
て、異物検査装置Aは、ウェハ1を載置するXY移動機
構2と、光ビーム照射手段3と、駆動制御手段4と、受
光光学系5と、散乱光検出センサ6と、異物判定部7
と、グルーピング処理部8と、メモリ9と、CPU10
とを有する。ウェハ1は、図1(a)に示すように、回
路パターンを形成したICチップ1aを表面に多数有す
るパターン付ウェハであり、XY移動機構2のXYテー
ブル2a上に固定されている。ウェハ1の表面には所定
の低角度で光ビーム照射手段3(例えばレーザ光照射手
段)からスポット状のレーザ光Lが斜方照射される。X
Y移動機構2は、XYテーブル2aが駆動制御手段4に
よりX方向およびY方向に移動されることによって、レ
ーザ光Lに対しICチップ1a領域全域を走査させる。
ウェハ1の表面にレーザ光Lが斜方照射されると、該ウ
ェハ1表面の図示しない付着異物および回路パターンか
ら暗視野下の散乱光が発生する。詳しくは、ウェハ1表
面の平滑面に付着異物や回路パターンがあると、その付
着異物や回路パターンの凹凸によってレーザ光Lが乱反
射して散乱する。付着異物や回路パターンで乱反射した
散乱光は受光光学系5の図示しない集光レンズによって
散乱光検出センサ6に集光される。
方向(図示の例ではY方向)にライン状に配列した多数
の各画素(固体撮像光電変換素子)を有し、該各画素が
受光光学系5を介して散乱光を受光し、所定の複数画素
(例えば8画素)からなるデジタルの検出データD1を
異物判定部7に出力する。異物判定部7では、散乱光検
出センサ6からの検出データD1に基づいてウェハ1上
の異物を判定し、異物抽出データD2をグルーピング処
理部8に画素毎に出力する。すなわち、散乱光検出セン
サ6の各画素からの検出データD1と、先に取り込んだ
隣のICチップ1aの同一位置でのチップデータとを照
合し、不一致の場合に該検出データを異物抽出データD
2としてグルーピング処理部8に画素毎に出力する。す
なわち、回路パターンは隣合うチップで同一のため、検
出データD1の不一致部分が異物に相当し、回路パター
ンを排除した異物のみを示す異物抽出データD2を得
る。例えば、異物抽出データにおいて、異物とみなされ
ない画素のレベルは“0”であり、異物とみなされる画
素はその散乱光の検出レベルに応じたレベルを得る。グ
ルーピング処理部8では、検出画素計数部8bによって
異物判定部7からの異物抽出データD2を所定画素数
(例えば8×8画素)からなる単位領域毎にグループ分
けし(図1(c)参照)、各グループ毎に該グループ内
の検出画素数N(図示の例では黒塗り部分の都合6画
素)を1個の異物Pの面積とみなして計数する。レベル
最大値検出部8aでは、各グループ毎の異物抽出データ
D2の各画素毎の異物検出レベル(輝度レベル)を比較
し、異物検出レベルの最大値Mを検出することで、その
最大値Mを1個の異物Pの輝度情報としてみなす。図1
(c)の例では、異物Pとみなされる6個の各画素のレ
ベルが3,1,5,8,4,2であり、座標(4,4)
のレベル“8”が最大値Mである。グルーピング処理部
8は、上記の最大値検出処理および検出画素計数処理を
実行するために構成された所要のハードウェア回路から
なっており、これらの処理をリアルタイムに実行し、そ
の最大値M(図1(c)の例では“8”)と検出画素数
N(図1(c)の例では“6”)をメモリ9に格納す
る。CPU10は、グルーピング処理部8で求めた各グ
ループ毎の検出画素数Nに基づき、当該グループに対応
する単位領域における異物Pのサイズを推定する判定処
理を行う。すなわち、CPU10では、メモリ9から検
出画素数Nを取り込み、下記の(1)式で異物Pの面積
Sを求め、(2)式に示すように異物Pを1つの円とみ
なして、その半径rを求める。なお、uは1画素に相当
する面積である。 u(1画素の面積)×N(検出画素数)=S…(1) S=u×N≒πr2 …(2) ∴r=√〔(u×N)/π〕 を算出する。例えば、u=4平方ミクロンとすると、図
1(c)の場合、N=6であるから、上記の(2)式よ
りr=2.8ミクロンを算出する。このようにCPU1
0により推定された判定処理結果は例えば異物マップや
ヒストグラムなどの表示方法により図示しない表示手段
(例えばディスプレイユニットやプリンタなど)に表示
することができる。更に、必要に応じて、その算出結果
と検査条件(レーザ光Lのパワー、ND(Neutral Dens
ity )フィルタ、偏光板)および予め粒径がわかってい
る不図示のPLS標準粒子(校正用標準粒子)の結果と
を用いて、ウェハ1上に存在する異物Pの実際の粒径を
求める。詳しくは、粒径を異にする多種類のPLS標準
粒子について、レーザ光Lのパワー、NDフィルタおよ
び偏光板などの条件を変えて反射強度を測定したデータ
を記憶させておき、実際の異物検査で得られた算出結果
と比較して、異物Pの実際の粒径を求める。なお、ND
フィルタおよび偏光板は、例えば受光光学系5に設けら
れる。NDフィルタは、散乱光の透過率を適宜調整して
散乱光検出センサ6で受光する散乱光を適度に減衰させ
ることにより該散乱光検出センサ6の飽和を防止する。
偏光板は、散乱光に含まれる所定の偏向成分(例えばS
偏向成分)をカットし、他の偏向成分(例えばP偏向成
分)を散乱光検出センサ6で受光できるようにするため
に使用される。
法の他の実施例を示す。なお、前述した異物検査装置と
共通する部分には同じ符号を付して、その説明を省略す
る。本実施例の異物検査装置Aは、図2(a)に示すよ
うに、グルーピング処理部8において、レベル最大値検
出部8aに代えて、異物レベル算出部8cが設けてあ
る。異物レベル算出部8cでは、各グループ毎の異物抽
出データD2の各画素毎の異物検出レベルの総和ΣQを
求める。図1(c)の例では、異物Pとみなされる6個
の各画素の異物検出レベルが3,1,5,8,4,2で
あり、それらの異物検出レベルの和“23”が総和ΣQ
である。グルーピング処理部8は、上記の異物レベル算
出処理および検出画素計数処理を実行するために構成さ
れた所要のハードウェア回路からなっており、これらの
処理をリアルタイムに実行し、その総和ΣQ(図1
(c)例では“23”)と検出画素数N(図1(c)の
例では“6”)をメモリ9に格納する。CPU10で
は、グルーピング処理部8で求めた各グループ毎の異物
検出レベルの総和ΣQと検出画素数Nの相関性に基づ
き、当該グループに対応する単位領域における異物Pの
形状を推定する判定処理を行う。散乱光測定方式の場
合、画素単位の異物の凹凸が大きいほど検出レベルが大
きく、異物が平坦なものほど検出レベルが小さい。この
ような画素単位の異物検出レベルの大小傾向から全体的
な異物の形状(塊状であるか、又は平坦状であるか)を
ある程度類推することができる。また、複数画素からな
る単位領域内における画素単位の異物の集まり具合や分
散具合もしくは隣接した画素単位の異物同士の凹凸関係
もしくは平坦さなどに応じて、該単位領域内の異物検出
レベルの合計レベルがその異物画素数に対して相関性を
もってくる。CPU10は、上記の散乱光測定方式にお
ける異物検出レベルの合計レベルと異物画素数の相関性
に基づいて異物の形状を設定した異物形状判定テーブル
10a(図2(b)参照)を用いて異物Pの形状を判定
する。すなわち、CPU10は、メモリ9から異物検出
レベルデータの総和ΣQと検出画素数Nを取り込み、異
物形状判定テーブル10aの所定の検出画素数Nに対応
する異物検出レベルの総和ΣQが所定のしきい値Rより
も小さい場合に平坦状異物と判定し、その異物検出レベ
ルの総和ΣQが該しきい値Rよりも大きい場合には塊状
異物と判定する。このようにCPU10により推定され
た判定処理結果は例えば異物マップやヒストグラムなど
の表示方法により図示しない表示手段(例えばディスプ
レイユニットやプリンタなど)に表示することができ
る。なお、異物形状判定テーブル10aの特性はこれに
限らない。また、異物レベル算出部8cでは、異物検出
レベルの総和を求めたが、これに限らず、異物検出レベ
ルの平均値を求めてもよい。その場合、異物形状判定テ
ーブルを設けることなく、異物検出レベルの平均値とメ
モリから得る異物検出レベルとを単に比較するだけで異
物の形状を推定もしくは判定することが可能となる。
は、異物判定部7において、散乱光検出センサ6の検出
データD1と比較されるチップデータに代えて、ICチ
ップの設計パターンデータや標準パターンデータを用い
てもよい。また、散乱光検出センサ6としては、ライン
センサに代えて、エリアセンサまたは撮像管などを用い
てもよい。また、上述の実施例ではパターン付ウェハに
ついて記述したが、パターンなしであってもよい。
単位領域内に存在する異物を1つの異物とみなしてその
サイズを推定することができるので、パターン認識など
の複雑な処理を行うことなく、極めて簡単な構成で異物
のサイズ(粒径)を判定もしくは推定できるという優れ
た効果を奏する。また、1つの単位領域内に存在する異
物を1つの異物とみなしてその形状を推定することがで
きるので、パターン認識などの複雑な処理を行うことな
く、極めて簡単な構成で異物の形状を判定もしくは推定
できるという優れた効果を奏する。
し、(a)は本例の異物検査装置の概要構成を示す概略
図、(b)は同装置のデータ処理部のブロック図、
(c)はデータ処理部での異物判定データの一例を示す
図。
し、(a)は本例の異物検査装置のデータ処理部のブロ
ック図、(b)は異物形状判定テーブルの一例を示す
図。
Claims (6)
- 【請求項1】 被検査物表面の状態を光学的に検出し、
複数画素からなる検出データを出力する検出手段と、 前記検出データに基づき前記被検査物表面の異物を判定
し、異物抽出データを出力する異物判定手段と、 前記異物抽出データを所定画素数からなる単位領域毎に
グループ分けし、各グループ毎に該グループ内の異物と
みなされる画素数を計数する演算手段と、 前記演算手段で求めた各グループ毎の異物画素数に基づ
き、当該グループに対応する単位領域における異物のサ
イズを推定する判定処理を行う判定手段とを具える異物
検査装置。 - 【請求項2】 前記各グループ毎の前記異物抽出データ
の各画素毎の異物検出レベルに基づき前記各単位領域に
おける代表的異物検出レベルデータを生成する手段を更
に具える請求項1に記載の異物検査装置。 - 【請求項3】 被検査物表面の状態を光学的に検出し、
複数画素からなる検出データを出力する検出手段と、 前記検出データに基づき前記被検査物表面の異物を判定
し、異物抽出データを出力する異物判定手段と、 前記異物抽出データを所定画素数からなる単位領域毎に
グループ分けし、各グループ毎に該グループ内の異物と
みなされる画素数を計数する演算手段と、 前記各グループ毎の前記異物抽出データの前記各単位領
域における各画素毎の異物検出レベルの和を算出する手
段と、 前記異物検出レベルデータの和と前記異物画素数の相関
性に基づき、当該グループに対応する単位領域における
異物の形状を推定する判定手段とを具える異物検査装
置。 - 【請求項4】 被検査物表面の状態を光学的に検出し、
複数画素からなる検出データを出力する工程と、 前記検出データに基づき前記被検査物表面の異物を判定
し、異物抽出データを出力する工程と、 前記異物抽出データを所定画素数からなる単位領域毎に
グループ分けし、各グループ毎に該グループ内の異物と
みなされる画素数を計数する工程と、 前記各グループ毎の異物画素数に基づき、当該グループ
に対応する単位領域における異物のサイズを推定する判
定処理を行う工程とを含む異物検査方法。 - 【請求項5】 前記各グループ毎の前記異物抽出データ
の各画素毎の異物検出レベルに基づき前記各単位領域に
おける代表的異物検出レベルデータを生成する工程を更
に含む請求項4に記載の異物検査方法。 - 【請求項6】 被検査物表面の状態を光学的に検出し、
複数画素からなる検出データを出力する工程と、 前記検出データに基づき前記被検査物表面の異物を判定
し、異物抽出データを出力する工程と、 前記異物抽出データを所定画素数からなる単位領域毎に
グループ分けし、各グループ毎に該グループ内の異物と
みなされる画素数を計数する工程と、 前記各グループ毎の前記異物抽出データの前記各単位領
域における各画素毎の異物検出レベルの和を算出する工
程と、 前記異物検出レベルデータの和と前記異物画素数の相関
性に基づき、当該グループに対応する単位領域における
異物の形状を推定する工程とを含む異物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199446A JP3796101B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 異物検査装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000199446A JP3796101B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 異物検査装置および方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002014055A true JP2002014055A (ja) | 2002-01-18 |
| JP3796101B2 JP3796101B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=18697462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000199446A Expired - Lifetime JP3796101B2 (ja) | 2000-06-30 | 2000-06-30 | 異物検査装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3796101B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014091928A1 (ja) * | 2012-12-12 | 2014-06-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板の欠陥検査方法、基板の欠陥検査装置及びコンピュータ記憶媒体 |
| KR20240151403A (ko) * | 2023-04-11 | 2024-10-18 | 한국표준과학연구원 | 실시간 파티클 측정 개수와 파티클 불량 사이의 상관성 분석 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111638226B (zh) * | 2019-02-14 | 2021-08-31 | 深圳中科飞测科技股份有限公司 | 检测方法、图像处理器以及检测系统 |
-
2000
- 2000-06-30 JP JP2000199446A patent/JP3796101B2/ja not_active Expired - Lifetime
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