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JP2002013038A - サンプル整経機及び整経方法 - Google Patents

サンプル整経機及び整経方法

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Publication number
JP2002013038A
JP2002013038A JP2000189881A JP2000189881A JP2002013038A JP 2002013038 A JP2002013038 A JP 2002013038A JP 2000189881 A JP2000189881 A JP 2000189881A JP 2000189881 A JP2000189881 A JP 2000189881A JP 2002013038 A JP2002013038 A JP 2002013038A
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JP
Japan
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warping
conveyor belt
yarn
drum
feed amount
Prior art date
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JP2000189881A
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English (en)
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JP3410435B2 (ja
Inventor
Yoshihiro Tanaka
義弘 田中
Koji Aihara
孝次 藍原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Warper Ltd
Original Assignee
Suzuki Warper Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=18689456&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2002013038(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Suzuki Warper Ltd filed Critical Suzuki Warper Ltd
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Priority to TW090106385A priority patent/TW483957B/zh
Priority to KR10-2001-0021326A priority patent/KR100468101B1/ko
Priority to US09/842,840 priority patent/US6449820B2/en
Priority to DE60114539T priority patent/DE60114539T3/de
Priority to EP01110989A priority patent/EP1197589B2/en
Priority to ES01110989T priority patent/ES2174771T1/es
Priority to AT01110989T priority patent/ATE308633T1/de
Priority to EP05014174A priority patent/EP1582611A3/en
Priority to DE1197589T priority patent/DE1197589T1/de
Priority to CNB011182679A priority patent/CN100357507C/zh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines
    • D02H3/04—Sample warpers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Packaging For Recording Disks (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンベアベルトの送り量を整経する糸の同時整
経本数に応じて制御し、整経ドラム上に巻かれた糸の巻
上がり表面における同時整経本数の変動に起因する凹凸
を解消することができるようにしたサンプル整経機及び
整経方法を提供する。 【解決手段】整経ドラムの側面に回転自在に設けられ、
かつ整経ドラム上を所定の送り量で移動するコンベアベ
ルト上に糸を巻付ける複本数のヤーンガイドと、コンベ
アベルトの送り量を制御するコンベアベルト送り手段
と、整経ドラムを支持する基台の一端部に設けられた糸
選択手段と、整経ドラムの長手方向に平行に設置された
綾取手段と、ボビンを仕掛けるクリールを保有するサン
プル整経機に於いて、予め設定された整経条件及び整経
デザインにより同時に整経する本数に応じてコンベアベ
ルトの送り量を変化できるように制御したことを特徴と
するサンプル整経機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンベアベルトの
送り量を整経する糸の同時整経本数に応じて制御し、整
経ドラム上に巻かれた整経された糸の巻上がり表面にお
ける同時整経本数の変動に起因する凹凸を解消すること
ができるようにしたサンプル整経機及び整経方法に関す
る。
【０００２】
【関連技術】従来、公知とされるサンプル整経機は、整
経ドラムの側面に回転自在に設けられ、かつ整経ドラム
上を所定の送り速度（送り量）で移動するコンベアベル
ト上に、糸を巻付ける１本又は複本数のヤーンガイド
と、該コンベアベルトの送り速度（送り量）を制御する
コンベア送り手段と、整経ドラムの長手方向に平行に設
置された綾取手段と、整経ドラムを支持する基台の一端
部に設けられた糸選択手段に、クリールスタンドより引
出された糸を糸選択手段に仕掛けることにより、あらか
じめ設定された柄データにより、糸選択手段にて前述の
導糸手段に糸を受け渡しをしながら前述の各手段により
柄整経を実施できるサンプル整経機である。
【０００３】そのサンプル整経機のコンベアベルト送り
手段は、例えば特許第１５２９１０４号で公知となって
いるのを参考に記すと、整経ドラム上に巻付ける同時整
経本数は一本に限っていたのであらかじめ入力する整経
条件（整経幅、整経本数、整経巻回数）により、ヤーン
ガイド１回転当たりのコンベアベルト送り量（Ｐ1）
は、
【０００４】
【数３】
【０００５】の式（２）で算出し、それを基にコンベア
ベアルト送りモータ（ＡＣサーボモータ）を制御して整
経本数分整経が終了するまで同ピッチにてコンベアベル
トを移動せしめていた。
【０００６】また、例えば特許第１７６７７０６号に於
いては、回転クリールを用いた複本数同時整経が可能な
サンプル整経機が知られている。このサンプル整経機の
複本数同時整経は、回転クリールに仕掛けられるボビン
数の反復（繰り返し）整経であるため、整経条件（整経
幅、整経本数、整経巻回数）を入力する際に、前もって
整経本数÷同時整経本数の値を整経本数として入力し
て、前記式（２）を利用してヤーンガイド１回転当たり
のコンベアベルト送り量（Ｐ1）を算出し、それを基に
コンベアベルト送りモータ（ＡＣサーボモータ）を制御
して、整経本数分整経が終了するまで同ピッチにてコン
ベアベルトを移動せしめていた。
【０００７】また、本発明者は、特願平１１−９１７５
号に於いて、前述の特許第１５２９１０４号と特許第１
７６７７０６号とを組合せ、かつ回転クリール上に仕掛
けられた糸の糸選択を可能とし、反復整経（繰返し整
経）と柄整経を組合せた柄整経を短時間で整経できるサ
ンプル整経機を提案している。
【０００８】また、本発明者は特願２０００−７６７２
０号に於いて、回転クリール上の糸と同時にボビンをも
糸選択可能とし、複雑な柄の場合であっても回転クリー
ルのみを使用した同時柄整経が可能なサンプル整経機を
提案している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この２つの提
案したサンプル整経機は前述した特許第１５２９１０４
号及び特許第１７６７７０６号と違い、決められた同時
整経本数で整経終りまで整経するのでなく、常に、同時
整経本数が変化するため、同時整経本数に応じてコンベ
アベルトの送り量を変化させながら整経することが求め
られる。
【００１０】本発明は、上記した問題点に鑑みなされた
もので、コンベアベルトの送り量を整経する糸の同時整
経本数に応じて制御し、整経ドラム上に巻かれた糸の巻
上がり表面における同時整経本数の変動に起因する凹凸
を解消することができるようにしたサンプル整経機及び
整経方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のサンプル整経機は、整経ドラムの側面に回
転自在に設けられ、かつ整経ドラム上を所定の送り量で
移動するコンベアベルト上に糸を巻付ける複本数のヤー
ンガイドと、コンベアベルトの送り量を制御するコンベ
アベルト送り手段と、整経ドラムを支持する基台の一端
部に設けられた糸選択手段と、整経ドラムの長手方向に
平行に設置された綾取手段と、ボビンを仕掛けるクリー
ルを保有するサンプル整経機に於いて、予め設定された
整経条件及び整経デザインにより同時に整経する本数に
応じてコンベアベルトの送り量を変化できるように制御
したことを特徴とする。上記クリールとしては、回転ク
リールのみを用いる場合又は回転クリールと固定クリー
ルを併用する場合を適用することができる。
【００１２】前記コンベアベルトの送り量の制御は下記
式（１）に従って算出されたヤーンガイド１回転当りの
コンベアベルトの送りピッチになるように行うのが好適
である。
【００１３】
【数４】 Ｐ＝Ｊ／〔（Ｋ／Ｌ）×Ｍ〕 ．．．．．．（１） 〔式（１）において、Ｐ：ヤーンガイド１回転当りのコ
ンベアベルトの送りピッチ、Ｊ：整経幅、Ｋ：整経本
数、Ｌ：同時整経本数、Ｍ：整経巻回数である。〕
【００１４】本発明の整経方法は、複数本のヤーンガイ
ドに糸を１本づつ引っかけ、整経ドラム上を所定の送り
量で移動するコンベアベルト上に複数本の糸を巻付ける
サンプル整経機を用い、同時に整経する本数に応じてコ
ンベアベルトの送り量を制御するようにしたことを特徴
とする。
【００１５】前記コンベアベルトの送り量の制御を下記
式（１）に従って算出されたヤーンガイド１回転当りの
コンベアベルトの送りピッチになるように行うのが好適
である。
【００１６】
【数５】 Ｐ＝Ｊ／〔（Ｋ／Ｌ）×Ｍ〕 ．．．．．．（１） 〔式（１）において、Ｐ：ヤーンガイド１回転当りのコ
ンベアベルトの送りピッチ、Ｊ：整経幅、Ｋ：整経本
数、Ｌ：同時整経本数、Ｍ：整経巻回数である。〕
【００１７】本発明の眼目とするところは、設定器（サ
ンプル整経機用に開発したソフトウェアを組込んだパソ
コン）に整経条件（整経幅、整経本数、整経巻回数）及
び柄デザインを入力する際に、同時整経本数を入力する
ことにより、上記設定器で請求項２に記載の算出式によ
り、ヤーンガイド１回転当たりのコンベアベルト送り量
を算出、保存できる設定器を装備し、この設定器のデー
タを整経機制御用コントローラに整経情報、柄情報を転
送する際に、コンベアベルト送り量の情報を送りことに
より、整経機側コントローラにより、コンベアベルトの
駆動モータであるＡＣサーボモータを制御するパルス数
を演算し、整経進行に合せＡＣサーボモータを制御する
ことにより、異なる同時整経本数の整経に見合ったヤー
ンガイド１回転当たりのコンベアベルトの送りを可能と
したものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明するが、図示例は例示的に示される
もので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変
形が可能なことはいうまでもない。
【００１９】図１は、本発明に用いられる１つの例のサ
ンプル整経機Ｗを示す。図１におけるサンプル整経機Ｗ
は、整経ドラムＡの側面に回転自在に設けられかつ整経
ドラムＡに糸２２ｍ，２２ｎを巻付ける複数本（図示例
では８本）のヤーンガイド６ａ〜６ｈと、該整経ドラム
Ａを支持する基台Ｙの一端部に該ヤーンガイド６ａ〜６
ｈに対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位
置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納され
る複数個の糸選択手段、即ち糸セレクトガイド２７と、
該複数個の糸セレクトガイド２７に対応してそれぞれ設
置されかつ異種及び／又は同種の糸２２ｍを巻いてある
複本数のボビン１０６を立てる固定式クリールＢ及び異
種及び／又は同種の糸２２ｎを巻いてある複本数のボビ
ン１２６を立てる回転式クリールＦとを有し、ヤーンガ
イド６ａ〜６ｈと糸セレクトガイド２７との間で糸２２
ｍ，２２ｎの受け渡しを行うことにより、設定された糸
順序に従い自動的に糸を交換し、整経ドラムＡ上に糸を
巻付けるものである。
【００２０】このようにこのサンプル整経機Ｗにおいて
は、固定式クリールＢの糸２２ｍ及び回転式クリールＦ
の糸２２ｎを複数個の糸セレクトガイド２７にそれぞれ
収納し、該固定式クリールＢの糸２２ｍ及び回転式クリ
ールＦの糸２２ｎを併用可能とし、整経ドラムＡ上に必
要に応じて固定式クリールＢの糸２２ｍ及び回転式クリ
ールＦの糸２２ｎをそれぞれ順次巻付けることができる
ようになっている。
【００２１】１７は整経ドラムＡの周面に移動可能に設
定されたコンベアベルトである。また、整経ドラムＡの
長手方向に複数本の綾取手段が互いに平行に設置される
が、その図示は省略してある。なお、サンプル整経機Ｗ
の基本的構成及び作用は上記した特許公報等により広く
知られており、詳細な説明は省略する。
【００２２】図２は、本発明に用いられる他の例のサン
プル整経機を示す。図２において図１と同一又は類似部
材は同一の符号を用いて示す。図２におけるサンプル整
経機Ｗは、整経ドラムＡの側面に回転自在に設けられか
つ整経ドラムＡに糸２２ａ〜２２ｅを巻付ける複数本
（図示例では４本）のヤーンガイド６ａ〜６ｄと、該整
経ドラムＡを支持する基台Ｙの一端部に該ヤーンガイド
６ａ〜６ｄに対応して設けられるとともに糸交換時には
糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回動
収納される複数個の糸選択手段、即ち糸セレクトガイド
２７とを有し、ヤーンガイド６ａ〜６ｄと糸セレクトガ
イド２７との間で糸２２ａ〜２２ｅの受け渡しを行うこ
とにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸２２ａ
〜２２ｅを受け渡し整経ドラムＡ上に糸を巻付けるもの
である。
【００２３】そして、このサンプル整経機Ｗにおいて
は、異種の糸及び／又は同種の糸を巻いてある複数本
（図示例では５本）のボビン１００ａ〜１００ｅを着脱
自在に装着する回転式クリールＦ及び同じく当該ボビン
１００ａ〜１００ｅを待機状態で着脱自在に保有するボ
ビンステーション１０２が前記複数個の糸セレクトガイ
ド２７に対してそれぞれ設置されている。
【００２４】図２において、１７は整経ドラムＡの周面
に移動可能に設定されたコンベアベルトである。整経ド
ラムＡの長手方向に複数本の綾取手段が互いに平行に設
置されるが、その図示は省略してある。
【００２５】このサンプル整経機Ｗの特徴的構成は、ボ
ビン１００ａ〜１００ｅを回転式クリールＦ及びボビン
ステーション１０２のそれぞれに着脱自在に装着可能と
し、ボビン１００ａ〜１００ｅを回転式クリールＦから
ボビンステーション１０２に又はその逆に自在に移し変
えることを可能とした点にある。
【００２６】図２において、１０４ａ〜１０４ｅはボビ
ン体で、ボビン枠１０６ａ〜１０６ｅにボビン１００ａ
〜１００ｅを装着して形成され、ボビン１００ａ〜１０
０ｅの着脱作業を容易化するものである。回転式クリー
ルＦの基本的構造は従来公知のものと変わりはないが、
前部に複数（図示例では４つ）のボビン受け凹部１０８
が形成されており、該ボビン受け凹部１０８に該ボビン
体１０４ａ〜１０４ｅが着脱自在に装着される。
【００２７】上記ボビンステーション１０２は複数個の
ボビン体１０４ａ〜１０４ｅを待機状態で着脱自在に装
着保有すればよいもので、その形状に特別の限定はない
が、図１の例では相対向する２本のレール体１１０，１
１０に複数（図示例では４つ）のボビン受け部１１２を
形成し、該ボビン受け部１１２に上記ボビン体１０４ａ
〜１０４ｅを着脱自在に装着する場合が示されている。
【００２８】該ボビンステーション１０２（図示例でレ
ール体１１０）を移動可能として回転式クリールＦのボ
ビン受け凹部１０８へのボビン体１０４ａ〜１０４ｅの
受け渡し作業を容易化できる。また、ボビン体１０４ａ
〜１０４ｅの受け渡し作業は公知のロボットハンド等に
よって予め定められた柄データ（糸順序）によって自動
的に行うのが好適である。
【００２９】〔実施例〕以下に実施例をあげて本発明を
さらに具体的に説明する。
【００３０】（実施例１）図１に示したサンプル整経機
と同様のサンプル整経機を用いて下記の整経条件にて整
経を行った。 整経条件 整経幅：１８０ｃｍ、整経本数：３６００本、整経巻回
数：１２回
【００３１】
【表１】
【００３２】表１において、糸種１０１が１６本、糸種
１０２が４本、糸種１０１が３２本、糸種１０３が４
本、糸種１０１が１６本の合計７２本のデザイン（柄）
であり、このデザインを整経本数３６００本まで繰り返
す整経デザインを意味する。
【００３３】上記の整経の場合は、糸種１０１を回転ク
リールで他の糸種１０２、糸種１０３を固定クリールで
整経すれば良い。又、糸種１０１の部分は、一度に８本
整経をすれば整経時間が短縮することもできるので、こ
こでは糸種１０１のボビンを８個用意し、回転クリール
では８本同時整経とする（回転クリールの同時整経本数
は８本であるので）。
【００３４】まず回転クリールに糸種１０１のボビンを
８個仕掛け、ボビンから糸を引出し回転クリール用の糸
選択手段のセレクトガイドのＮｏ．１〜Ｎｏ．８に仕掛
ける。又、固定クリールには糸種１０２と糸種１０３の
ボビン各１個ずつ仕掛け、ボビンから糸を引出し、固定
クリール用の糸選択手段のＮｏ．Ａ、Ｎｏ．Ｂに仕掛け
る。パソコンでは糸選択手段のセレクトガイドの番号Ａ
〜Ｊを糸種と表現しているので以後の説明では糸種１０
２は糸種Ａ、糸種１０３は糸種Ｂとして説明する。
【００３５】まず設定器に整経条件として、整経幅：１
８０ｃｍ、整経本数：３６００本、整経巻回数：１２回
を入力する。つづいて整経デザインとして、アドレス
（表示はＡｄｒ）１の糸種（表示はｃｏｌｏｒ）の欄に
「ＲＣ８」、本数（表示はＮｕｍ）欄に「１６」と入力す
る。アドレス２の糸種欄に「Ａ」、本数欄に「４」を入力す
る。アドレス３の糸種欄に「ＲＣ８」、本数欄に「３２」と
入力する。アドレス４の糸種欄に「Ｂ」、本数欄に「４」と
入力する。アドレス５の糸種欄に「ＲＣ８」、本数欄に
「１６」と入力する。入力された整経情報は図３に示す如
く表示される。前述の糸種欄の「ＲＣ８」は回転クリール
指定と同時整経本数の指定であり、糸種欄の「Ａ」「Ｂ」は
固定クリール指定と同時整経本数が１本を意味する。
【００３６】この整経情報により設定器内にデータとし
て保存してある前記した（１）により、アドレス１の整
経を実施するときのヤーンガイド１回転当たりのコンベ
アベルトの送り量は０．３３３ｍｍと算出される。
【００３７】アドレス２の整経を実施するときのヤーン
ガイド１回転当たりのコンベアベルトの送り量は０．０
４１ｍｍと算出される。アドレス３の整経を実施すると
きのヤーンガイド１回転当たりのコンベアベルトの送り
量は０．３３３ｍｍと算出される。
【００３８】アドレス４の整経を実施するときのヤーン
ガイド１回転当たりのコンベアベルトの送り量は０．０
４１ｍｍ、アドレス５の整経を実施するときのヤーンガ
イド１回転当たりの送り量は０．３３３ｍｍと算出され
る。
【００３９】設定器から整経機本体へ整経情報を転送す
る際に、整経情報として整経条件、柄データはもちろん
のこと、コンベアベルトの送り量がコントローラに転送
され、コントローラではコンベアベルトの送り量からＡ
Ｃサーボモータをコントロールするパルス数を演算保存
し、整経が始まると、その進行に合せ、コンベアベルト
の送り量を制御する。
【００４０】８本の同時整経本数の場合はヤーンガイド
１回転当たり０．３３３ｍｍのコンベアベルトの送りを
させ、１本の同時整経本数の場合は０．０４１ｍｍのコ
ンベアベルトの送りを実現し整経を進行する。
【００４１】このように整経することによって糸の巻き
上がり表面における同時整経本数の変動に起因する凹凸
を解消することができた。また、図２に示したサンプル
整経機によっても同様の整経を行うことが可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、コ
ンベアベルトの送り量を整経する糸の同時整経本数に応
じて制御し、整経ドラム上に巻かれた糸の巻上がり表面
における同時整経本数の変動に起因する凹凸を解消する
ことができるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に用いられる１つの例のサンプル整経
機の概略斜視図である。
【図２】 本発明に用いられる他の例のサンプル整経機
を概略的に示す全体説明図である。
【図３】 実施例１において入力された整経情報を示す
設定器の図面である。
【符号の説明】
６ａ〜６ｆ：ヤーンガイド、１７：コンベアベルト、２
２ａ〜２２ｅ，２２ｍ，２２ｎ：糸、２７：糸セレクト
ガイド、１００ａ〜１００ｅ：ボビン、１０２：ボビン
ステーション、１０４ａ〜１０４ｅ：ボビン体、１０
６：ボビン、１０８：凹部、１１０：レール体、Ｂ：固
定式クリール、Ｆ：回転式クリール、Ｗ：サンプル整経
機、Ｙ：基台。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 整経ドラムの側面に回転自在に設けら
    れ、かつ整経ドラム上を所定の送り量で移動するコンベ
    アベルト上に糸を巻付ける複本数のヤーンガイドと、コ
    ンベアベルトの送り量を制御するコンベアベルト送り手
    段と、整経ドラムを支持する基台の一端部に設けられた
    糸選択手段と、整経ドラムの長手方向に平行に設置され
    た綾取手段と、ボビンを仕掛けるクリールを保有するサ
    ンプル整経機に於いて、予め設定された整経条件及び整
    経デザインにより同時に整経する本数に応じてコンベア
    ベルトの送り量を変化できるように制御したことを特徴
    とするサンプル整経機。
  2. 【請求項２】 前記コンベアベルトの送り量の制御を下
    記式（１）に従って算出されたヤーンガイド１回転当り
    のコンベアベルトの送りピッチになるように行うことを
    特徴とする請求項１記載のサンプル整経機。 【数１】Ｐ＝Ｊ／〔（Ｋ／Ｌ）×Ｍ〕 ．．．．．．（１） 〔式（１）において、Ｐ：ヤーンガイド１回転当りのコ
    ンベアベルトの送りピッチ、Ｊ：整経幅、Ｋ：整経本
    数、Ｌ：同時整経本数、Ｍ：整経巻回数である。〕
  3. 【請求項３】 複数本のヤーンガイドに糸を１本づつ引
    っかけ、整経ドラム上を所定の送り量で移動するコンベ
    アベルト上に複数本の糸を巻付けるサンプル整経機を用
    い、同時に整経する本数に応じてコンベアベルトの送り
    量を制御するようにしたことを特徴とする整経方法。
  4. 【請求項４】 前記コンベアベルトの送り量の制御を下
    記式（１）に従って算出されたヤーンガイド１回転当り
    のコンベアベルトの送りピッチになるように行うことを
    特徴とする請求項３記載の整経方法。 【数２】Ｐ＝Ｊ／〔（Ｋ／Ｌ）×Ｍ〕 ．．．．．．（１） 〔式（１）において、Ｐ：ヤーンガイド１回転当りのコ
    ンベアベルトの送りピッチ、Ｊ：整経幅、Ｋ：整経本
    数、Ｌ：同時整経本数、Ｍ：整経巻回数である。〕
JP2000189881A 2000-06-23 2000-06-23 サンプル整経機及び整経方法 Expired - Fee Related JP3410435B2 (ja)

Priority Applications (12)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000189881A JP3410435B2 (ja) 2000-06-23 2000-06-23 サンプル整経機及び整経方法
TW090106385A TW483957B (en) 2000-06-23 2001-03-19 Sample warper and warping method
KR10-2001-0021326A KR100468101B1 (ko) 2000-06-23 2001-04-20 샘플 정경기 및 정경방법
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