JP2002012349A - 紙継装置及びコルゲートマシン - Google Patents
紙継装置及びコルゲートマシンInfo
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Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 紙継工程の前準備作業を完全に自動化するこ
とで、前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上
げることができるようにする。 【解決手段】 一のロール原紙から送り出されている旧
原紙に他のロール原紙4から送り出される新原紙の端部
を貼り合わせて紙継ぎする紙継部15a,15bと、紙
継部15a,15bと他のロール原紙4との間に配設さ
れ、新原紙4を紙継部15a,15bへ送る紙送り装置
49とを備え、紙送り装置49が、ロール原紙4の軸方
向に沿って配設され、他のロール原紙4の表面に当接し
ながら他のロール原紙4を回転させる紙送りロール5
1,52と、他のロール原紙4の表面に摺接しながら他
のロール原紙4の端部を掬い上げる掬上部材55と、掬
上部材55によって掬い上げられた他のロール原紙4の
端部を紙継部15まで案内するガイド部材とを備える。
とで、前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上
げることができるようにする。 【解決手段】 一のロール原紙から送り出されている旧
原紙に他のロール原紙4から送り出される新原紙の端部
を貼り合わせて紙継ぎする紙継部15a,15bと、紙
継部15a,15bと他のロール原紙4との間に配設さ
れ、新原紙4を紙継部15a,15bへ送る紙送り装置
49とを備え、紙送り装置49が、ロール原紙4の軸方
向に沿って配設され、他のロール原紙4の表面に当接し
ながら他のロール原紙4を回転させる紙送りロール5
1,52と、他のロール原紙4の表面に摺接しながら他
のロール原紙4の端部を掬い上げる掬上部材55と、掬
上部材55によって掬い上げられた他のロール原紙4の
端部を紙継部15まで案内するガイド部材とを備える。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙継装置及びこの
紙継装置を備えたコルゲートマシンに関し、特に紙継ぎ
の準備工程を自動化するのに用いて好適の、紙継装置及
びこれを備えるコルゲートマシンに関する。
紙継装置を備えたコルゲートマシンに関し、特に紙継ぎ
の準備工程を自動化するのに用いて好適の、紙継装置及
びこれを備えるコルゲートマシンに関する。
【0002】
【従来の技術】図13は段ボールシートを生産するコル
ゲートマシンのシングルフェーサ部の機械構成を示して
いる。図13に示すように、シングルフェーサ1の前後
[即ち、シート搬送方向(シート進行方向)の上流側及
び下流側]にはロール原紙3,4を巻戻して供給するミ
ルロールスタンド2が設置されている。なお、ロール原
紙3は現在生産に使用されている紙である。また、ロー
ル原紙4は、ロール原紙3が使い切られた時あるいは紙
替を伴うオーダチェンジの場合にロール原紙3に代わっ
て直ちにシングルフェーサ1へ送り込めるよう待機して
いる紙である。そして、ロール原紙3とロール原紙4と
を交換する(入替える)際には、紙継装置6によって旧
原紙(ロール原紙3から送り出される紙)の後端に、新
原紙(ロール原紙4から送り出される紙)の先端部が重
ね合わされて紙継ぎされるようになっている。
ゲートマシンのシングルフェーサ部の機械構成を示して
いる。図13に示すように、シングルフェーサ1の前後
[即ち、シート搬送方向(シート進行方向)の上流側及
び下流側]にはロール原紙3,4を巻戻して供給するミ
ルロールスタンド2が設置されている。なお、ロール原
紙3は現在生産に使用されている紙である。また、ロー
ル原紙4は、ロール原紙3が使い切られた時あるいは紙
替を伴うオーダチェンジの場合にロール原紙3に代わっ
て直ちにシングルフェーサ1へ送り込めるよう待機して
いる紙である。そして、ロール原紙3とロール原紙4と
を交換する(入替える)際には、紙継装置6によって旧
原紙(ロール原紙3から送り出される紙)の後端に、新
原紙(ロール原紙4から送り出される紙)の先端部が重
ね合わされて紙継ぎされるようになっている。
【0003】次に、紙継装置6の概要を説明する。紙継
装置6は、図13に示すように、ミルロールスタンド2
及びシングルフェーサ1の上部にわたって設けられたブ
リッジ5に取り付けられている。この紙継装置6には、
紙継ユニット10が前後に移動可能に設置されている。
つまり、紙継ユニット10は、シート進行方向の上流側
から下流側へ向けて移動可能に設置されている。そし
て、通常、紙継作業は新原紙(ここでは、ロール原紙4
から送り出される紙)の上に紙継ユニット10を位置さ
せた状態で行われる。なお、紙継装置6にはダンサーロ
ール等が組み込まれているが、ここでは図示を省略して
いる。
装置6は、図13に示すように、ミルロールスタンド2
及びシングルフェーサ1の上部にわたって設けられたブ
リッジ5に取り付けられている。この紙継装置6には、
紙継ユニット10が前後に移動可能に設置されている。
つまり、紙継ユニット10は、シート進行方向の上流側
から下流側へ向けて移動可能に設置されている。そし
て、通常、紙継作業は新原紙(ここでは、ロール原紙4
から送り出される紙)の上に紙継ユニット10を位置さ
せた状態で行われる。なお、紙継装置6にはダンサーロ
ール等が組み込まれているが、ここでは図示を省略して
いる。
【0004】次に、紙継ユニット10の詳細について図
14を参照しながら説明する。図14に示すように、シ
ート幅方向へ向けて延設された紙継ユニット10の両側
のフレーム11には、それぞれガイドロール12,13
が設けられている。フレーム11の内側には、ガイドロ
ール12の軸心Xを中心にして揺動するフレーム14が
取り付けられており、このフレーム14に固定ストップ
バー16,移動ストップバー17,圧着バー18及びナ
イフ19が設けられている。なお、これらをまとめて紙
継部15(15a,15b)と称す。また、圧着バー1
8には図示しないが吸引装置が組み込まれており、ロー
ル原紙4(又はロール原紙3)から送り出された新原紙
を吸引保持する機能も備えている。
14を参照しながら説明する。図14に示すように、シ
ート幅方向へ向けて延設された紙継ユニット10の両側
のフレーム11には、それぞれガイドロール12,13
が設けられている。フレーム11の内側には、ガイドロ
ール12の軸心Xを中心にして揺動するフレーム14が
取り付けられており、このフレーム14に固定ストップ
バー16,移動ストップバー17,圧着バー18及びナ
イフ19が設けられている。なお、これらをまとめて紙
継部15(15a,15b)と称す。また、圧着バー1
8には図示しないが吸引装置が組み込まれており、ロー
ル原紙4(又はロール原紙3)から送り出された新原紙
を吸引保持する機能も備えている。
【0005】この紙継部15としては、図14に示すよ
うに、旧原紙を送り出しているロール原紙3及び新原紙
を送り出すロール原紙4に対応して対称的に2組の紙継
部15a,15bが配されており、ここでは、旧原紙3
は一方の紙継部15aを介して走行しており、新原紙4
は他の紙継部15bで待機している状態を示している。
また、新原紙4の先端には両面粘着テープ20が貼られ
ている。なお、ロール原紙とロール原紙から送り出され
る原紙には同一の符号を付している。
うに、旧原紙を送り出しているロール原紙3及び新原紙
を送り出すロール原紙4に対応して対称的に2組の紙継
部15a,15bが配されており、ここでは、旧原紙3
は一方の紙継部15aを介して走行しており、新原紙4
は他の紙継部15bで待機している状態を示している。
また、新原紙4の先端には両面粘着テープ20が貼られ
ている。なお、ロール原紙とロール原紙から送り出され
る原紙には同一の符号を付している。
【0006】次に、紙継工程について簡単に説明する。
まず、紙継指令が出たら、先ず移動ストップバー17が
移動して旧原紙3を固定ストップバー16との間で挟ん
で旧原紙3の走行を止める。次に、両紙継部15a,1
5bが回転することで圧着バー18,18が近づいてい
って閉じられ、両面粘着テープ20で新旧原紙3,4が
貼り合わされる。次いで、ナイフ19が作動して旧原紙
3を切断する。そして、加速ロール21が紙継ぎされて
停止しているロール原紙3,4を加速させながら走行さ
せて、通常の運転状態に戻る。
まず、紙継指令が出たら、先ず移動ストップバー17が
移動して旧原紙3を固定ストップバー16との間で挟ん
で旧原紙3の走行を止める。次に、両紙継部15a,1
5bが回転することで圧着バー18,18が近づいてい
って閉じられ、両面粘着テープ20で新旧原紙3,4が
貼り合わされる。次いで、ナイフ19が作動して旧原紙
3を切断する。そして、加速ロール21が紙継ぎされて
停止しているロール原紙3,4を加速させながら走行さ
せて、通常の運転状態に戻る。
【0007】ここでは、新原紙4を圧着バー18に保持
し、新原紙4の先端に両面粘着テープ20を貼り付けて
から後の紙継工程について説明したが、このような状態
にするまでの前準備が必要である。次に、この前準備工
程について図15(a)〜(d)を参照しながら説明す
る。
し、新原紙4の先端に両面粘着テープ20を貼り付けて
から後の紙継工程について説明したが、このような状態
にするまでの前準備が必要である。次に、この前準備工
程について図15(a)〜(d)を参照しながら説明す
る。
【0008】まず、図15(a)に示すように、新ロー
ル原紙(新原紙を送り出すロール原紙)4は原紙搬入台
車7に載せられてミルロールスタンド2のアーム(腕)
2a,2a間の所定位置に運び込まれる。なお、新ロー
ル原紙4は、搬送中に巻きほぐれないように、その先端
部をテープ8で止められている。次に、図15(b)に
示すように、新ロール原紙4が所定位置まで運び込まれ
ると、ミルロールスタンド2のアーム2a,2aが新ロ
ール原紙4をその両端でチャッキングし、新ロール原紙
4をウェブとして繰り出すことができるように持ち上げ
る。
ル原紙(新原紙を送り出すロール原紙)4は原紙搬入台
車7に載せられてミルロールスタンド2のアーム(腕)
2a,2a間の所定位置に運び込まれる。なお、新ロー
ル原紙4は、搬送中に巻きほぐれないように、その先端
部をテープ8で止められている。次に、図15(b)に
示すように、新ロール原紙4が所定位置まで運び込まれ
ると、ミルロールスタンド2のアーム2a,2aが新ロ
ール原紙4をその両端でチャッキングし、新ロール原紙
4をウェブとして繰り出すことができるように持ち上げ
る。
【0009】次いで、作業者はテープ8を剥がすか、又
は切断した後、図15(c)に示すように、新ロール原
紙4は、その先端部を引っ張られながら所定のロールを
経由して紙継ユニット10へ導入される。この場合、紙
継ユニット10の紙継部15は準備作業がしやすいよう
に、図14中、二点鎖線で示すような位置に倒してお
く。なお、図14中、実線で示す位置を「待機位置」と
いい、二点鎖線で示す位置を「前準備位置」という。
は切断した後、図15(c)に示すように、新ロール原
紙4は、その先端部を引っ張られながら所定のロールを
経由して紙継ユニット10へ導入される。この場合、紙
継ユニット10の紙継部15は準備作業がしやすいよう
に、図14中、二点鎖線で示すような位置に倒してお
く。なお、図14中、実線で示す位置を「待機位置」と
いい、二点鎖線で示す位置を「前準備位置」という。
【0010】そして、図15(d)に示すように、紙継
部15へ導入された新ロール原紙4は、ガイドロール1
2,固定ストップバー16,ナイフ19及び圧着バー1
8をえて導かれ、その先端部が適宜の所定長さ(例えば
原紙一巻分程度)分だけ切り捨てられ、切断された先端
部が圧着バー18で保持されて、その表面上に両面粘着
テープ20が貼り付けられる。その後、図14中、実線
で示すように、フレーム14が正規の待機位置まで回転
させられて、紙継工程の前準備を完了する。
部15へ導入された新ロール原紙4は、ガイドロール1
2,固定ストップバー16,ナイフ19及び圧着バー1
8をえて導かれ、その先端部が適宜の所定長さ(例えば
原紙一巻分程度)分だけ切り捨てられ、切断された先端
部が圧着バー18で保持されて、その表面上に両面粘着
テープ20が貼り付けられる。その後、図14中、実線
で示すように、フレーム14が正規の待機位置まで回転
させられて、紙継工程の前準備を完了する。
【0011】なお、新ロール原紙4の先端部は、例えば
原紙一巻分程度捨てられるが、これはテープ8を剥がす
か、又は切断したときに原紙一巻分の位置で新ロール原
紙4が破れたり、テープ8の一部が残っていたりするか
らである。また、原紙保管中に表層の原紙が破れたり、
あるいは水分等が異常に変化している場合等もあり、こ
のような場合には原紙一巻分以上の長さを切り捨てるこ
ともある。
原紙一巻分程度捨てられるが、これはテープ8を剥がす
か、又は切断したときに原紙一巻分の位置で新ロール原
紙4が破れたり、テープ8の一部が残っていたりするか
らである。また、原紙保管中に表層の原紙が破れたり、
あるいは水分等が異常に変化している場合等もあり、こ
のような場合には原紙一巻分以上の長さを切り捨てるこ
ともある。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にして行なわれる紙継工程の前準備では、ミルロールス
タンド2によって新ロール原紙4をチャッキングした
後、テープ8を剥がし、新ロール原紙4から送り出され
る新原紙4の先端部を圧着バー18を越えて紙通しし、
その先端部の切り落とし、両面粘着テープ20を貼り付
ける等の作業を作業者が手作業で行っている。
にして行なわれる紙継工程の前準備では、ミルロールス
タンド2によって新ロール原紙4をチャッキングした
後、テープ8を剥がし、新ロール原紙4から送り出され
る新原紙4の先端部を圧着バー18を越えて紙通しし、
その先端部の切り落とし、両面粘着テープ20を貼り付
ける等の作業を作業者が手作業で行っている。
【0013】しかしながら、このような作業を手作業で
行なっていたのでは、紙継工程の前準備段階で時間がか
かるため、機械の稼働率を上げるのが難しい。特に、種
々のオーダに応じてロール原紙の交換を頻繁に行なわな
くてはならないような場合には、機械の稼働率を上げる
のは困難であり、また、作業者の負担も大きい。本発明
は、このような課題に鑑み創案されたもので、紙継工程
の前準備作業を完全に自動化することで、前準備にかか
る時間を短くし、機械の稼働率を上げることができるよ
うにした、紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシン
を提供することを目的とする。
行なっていたのでは、紙継工程の前準備段階で時間がか
かるため、機械の稼働率を上げるのが難しい。特に、種
々のオーダに応じてロール原紙の交換を頻繁に行なわな
くてはならないような場合には、機械の稼働率を上げる
のは困難であり、また、作業者の負担も大きい。本発明
は、このような課題に鑑み創案されたもので、紙継工程
の前準備作業を完全に自動化することで、前準備にかか
る時間を短くし、機械の稼働率を上げることができるよ
うにした、紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシン
を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明の
紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原
紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼
り合わせて紙継ぎする紙継部と、紙継部と他のロール原
紙との間に配設され、新原紙を紙継部へ送る紙送り装置
とを備え、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って
配設され、他のロール原紙の表面に当接しながら他のロ
ール原紙を回転させる紙送りロールと、他のロール原紙
の表面に摺接しながら他のロール原紙の端部を掬い上げ
る掬上部材と、掬上部材によって掬い上げられた他のロ
ール原紙の端部を紙継部まで案内するガイド部材とを備
えることを特徴としている。
紙継装置は、一のロール原紙から送り出されている旧原
紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を貼
り合わせて紙継ぎする紙継部と、紙継部と他のロール原
紙との間に配設され、新原紙を紙継部へ送る紙送り装置
とを備え、紙送り装置が、ロール原紙の軸方向に沿って
配設され、他のロール原紙の表面に当接しながら他のロ
ール原紙を回転させる紙送りロールと、他のロール原紙
の表面に摺接しながら他のロール原紙の端部を掬い上げ
る掬上部材と、掬上部材によって掬い上げられた他のロ
ール原紙の端部を紙継部まで案内するガイド部材とを備
えることを特徴としている。
【0015】好ましくは、紙送り装置を、紙送りロール
として一対の紙送りロールを備えるとともに、掬上部材
として一対の掬上部材を備え、さらに、一対の紙送りロ
ールを両端部で支持する一対のロール支持フレームと、
一対の紙送りロールの軸方向に沿って配設され、一対の
ロール支持フレーム間に架け渡される棒状部材と、棒状
部材に取り付けられ、一対の掬上部材がそれぞれ一対の
紙送りロールに対向するように支持する掬上部材用支持
部材とを備え、他のロール原紙が、紙の表面が外表面と
なるように巻かれた表巻きの場合には、棒状部材を回転
させて一方の紙送りロールの表面及び一方の掬上部材の
先端部を他のロール原紙の表面に当接させる一方、他の
ロール原紙が、紙の裏面が外表面になるように巻かれた
裏巻きの場合には、棒状部材を回転させて他方の紙送り
ロールの表面及び他方の掬上部材の先端部をロール原紙
の表面に当接させるように構成する(請求項2)。
として一対の紙送りロールを備えるとともに、掬上部材
として一対の掬上部材を備え、さらに、一対の紙送りロ
ールを両端部で支持する一対のロール支持フレームと、
一対の紙送りロールの軸方向に沿って配設され、一対の
ロール支持フレーム間に架け渡される棒状部材と、棒状
部材に取り付けられ、一対の掬上部材がそれぞれ一対の
紙送りロールに対向するように支持する掬上部材用支持
部材とを備え、他のロール原紙が、紙の表面が外表面と
なるように巻かれた表巻きの場合には、棒状部材を回転
させて一方の紙送りロールの表面及び一方の掬上部材の
先端部を他のロール原紙の表面に当接させる一方、他の
ロール原紙が、紙の裏面が外表面になるように巻かれた
裏巻きの場合には、棒状部材を回転させて他方の紙送り
ロールの表面及び他方の掬上部材の先端部をロール原紙
の表面に当接させるように構成する(請求項2)。
【0016】また、紙送り装置を、紙送りロールとして
一対の紙送りロールを備え、掬上部材として一対の掬上
部材を備え、ガイド部材として一対の紙送りロールのう
ちの一方の紙送りロールの表面に対して離接しうる移動
ガイド部材を備え、さらに、一対の紙送りロールを両端
部で支持する一対のロール支持フレームと、一対の紙送
りロールの軸方向に沿って配設され、一対のロール支持
フレーム間に架け渡される棒状部材と、棒状部材に取り
付けられ、一対の掬上部材がそれぞれ一対の紙送りロー
ルに対向するように支持する掬上部材用支持部材とを備
え、棒状部材を回転させて紙送り装置を他方の紙送りロ
ール及び一方の掬上部材が他のロール原紙の表面に当接
しうる第1位置とする場合、移動ガイド部材は一方の紙
送りロールの表面から離れた位置とされ、一方の掬上部
材と前記他方の紙送りロールとの間からガイド部材に沿
って紙継部へ通じる紙送出路を通じて新原紙が案内され
る一方、棒状部材を回転させて紙送り装置を一方の紙送
りロール及び他方の掬上部材が他のロール原紙の表面に
当接しうる第2位置とする場合、移動ガイド部材が一方
の紙送りロールの表面に近づく方向へ移動されて他方の
掬上部材と一方の紙送りロールとの間を通って導かれた
新原紙の端部を把持し、この状態で棒状部材を回転させ
て紙送り装置を前記第1位置として、新原紙が紙送出路
を通じて案内されるように構成するのが好ましい(請求
項3)。
一対の紙送りロールを備え、掬上部材として一対の掬上
部材を備え、ガイド部材として一対の紙送りロールのう
ちの一方の紙送りロールの表面に対して離接しうる移動
ガイド部材を備え、さらに、一対の紙送りロールを両端
部で支持する一対のロール支持フレームと、一対の紙送
りロールの軸方向に沿って配設され、一対のロール支持
フレーム間に架け渡される棒状部材と、棒状部材に取り
付けられ、一対の掬上部材がそれぞれ一対の紙送りロー
ルに対向するように支持する掬上部材用支持部材とを備
え、棒状部材を回転させて紙送り装置を他方の紙送りロ
ール及び一方の掬上部材が他のロール原紙の表面に当接
しうる第1位置とする場合、移動ガイド部材は一方の紙
送りロールの表面から離れた位置とされ、一方の掬上部
材と前記他方の紙送りロールとの間からガイド部材に沿
って紙継部へ通じる紙送出路を通じて新原紙が案内され
る一方、棒状部材を回転させて紙送り装置を一方の紙送
りロール及び他方の掬上部材が他のロール原紙の表面に
当接しうる第2位置とする場合、移動ガイド部材が一方
の紙送りロールの表面に近づく方向へ移動されて他方の
掬上部材と一方の紙送りロールとの間を通って導かれた
新原紙の端部を把持し、この状態で棒状部材を回転させ
て紙送り装置を前記第1位置として、新原紙が紙送出路
を通じて案内されるように構成するのが好ましい(請求
項3)。
【0017】また、他のロール原紙は、先端部がテープ
によりロール外周表面に貼り付けられており、テープの
存在を検知するテープ検知用センサと、紙送りロールを
回転させる紙送りロール用アクチュエータと、紙送りロ
ール用アクチュエータとを作動させるべく制御信号を出
力する制御手段とを備え、制御手段が、テープ検知用セ
ンサによってテープの存在が検知されたら、紙送りロー
ル用アクチュエータを作動させて紙送りロールの回転速
度を所定回転速度よりも遅くするように構成するのも好
ましい(請求項4)。
によりロール外周表面に貼り付けられており、テープの
存在を検知するテープ検知用センサと、紙送りロールを
回転させる紙送りロール用アクチュエータと、紙送りロ
ール用アクチュエータとを作動させるべく制御信号を出
力する制御手段とを備え、制御手段が、テープ検知用セ
ンサによってテープの存在が検知されたら、紙送りロー
ル用アクチュエータを作動させて紙送りロールの回転速
度を所定回転速度よりも遅くするように構成するのも好
ましい(請求項4)。
【0018】さらに、他のロール原紙は、先端部がテー
プによりロール外表面に貼り付けられており、掬上部材
がテープを切断する機能を有するフィンガであり、この
フィンガによって掬い上げられた他のロール原紙を検知
する原紙検知用センサと、フィンガを前記他のロール原
紙の軸方向へ移動させるフィンガ用アクチュエータと、
紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュエー
タと、フィンガ用アクチュエータ及び紙送りロール用ア
クチュエータを作動させるべく制御信号を出力する制御
手段とを備え、制御手段が、原紙検知センサによってロ
ール原紙を検知した場合に紙送りロールの回転を停止さ
せるべく紙送りロール用アクチュエータへ信号を出力す
るとともに、フィンガを他のロール原紙の軸方向へ移動
させることでテープを切断すべくフィンガ用アクチュエ
ータへ信号を出力するように構成するのも好ましい(請
求項5)。
プによりロール外表面に貼り付けられており、掬上部材
がテープを切断する機能を有するフィンガであり、この
フィンガによって掬い上げられた他のロール原紙を検知
する原紙検知用センサと、フィンガを前記他のロール原
紙の軸方向へ移動させるフィンガ用アクチュエータと、
紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュエー
タと、フィンガ用アクチュエータ及び紙送りロール用ア
クチュエータを作動させるべく制御信号を出力する制御
手段とを備え、制御手段が、原紙検知センサによってロ
ール原紙を検知した場合に紙送りロールの回転を停止さ
せるべく紙送りロール用アクチュエータへ信号を出力す
るとともに、フィンガを他のロール原紙の軸方向へ移動
させることでテープを切断すべくフィンガ用アクチュエ
ータへ信号を出力するように構成するのも好ましい(請
求項5)。
【0019】また、他のロール原紙は、先端部がテープ
によりロール外表面に貼り付けられており、掬上部材が
テープを剥がす機能を有する剥離爪であり、この剥離爪
によって掬い上げられた他のロール原紙を検知する原紙
検知用センサと、剥離爪を他のロール原紙の軸方向へ移
動させる剥離爪用アクチュエータと、紙送りロールを回
転させる紙送りロール用アクチュエータと、剥離爪用ア
クチュエータ及び紙送りロール用アクチュエータとを作
動させるべく制御信号を出力する制御手段とを備え、制
御手段が、原紙検知センサによってロール原紙を検知し
た場合に紙送りロールの回転を停止させるべく紙送りロ
ール用アクチュエータへ信号を出力するとともに、剥離
爪をテープの下方へ移動させるべく剥離爪用アクチュエ
ータへ信号を出力し、剥離爪をテープの下方に位置させ
た状態で紙送りロールを逆方向へ回転させてテープを剥
がすべく紙送りロール用アクチュエータへ信号を出力す
るように構成するのも好ましい(請求項6)。
によりロール外表面に貼り付けられており、掬上部材が
テープを剥がす機能を有する剥離爪であり、この剥離爪
によって掬い上げられた他のロール原紙を検知する原紙
検知用センサと、剥離爪を他のロール原紙の軸方向へ移
動させる剥離爪用アクチュエータと、紙送りロールを回
転させる紙送りロール用アクチュエータと、剥離爪用ア
クチュエータ及び紙送りロール用アクチュエータとを作
動させるべく制御信号を出力する制御手段とを備え、制
御手段が、原紙検知センサによってロール原紙を検知し
た場合に紙送りロールの回転を停止させるべく紙送りロ
ール用アクチュエータへ信号を出力するとともに、剥離
爪をテープの下方へ移動させるべく剥離爪用アクチュエ
ータへ信号を出力し、剥離爪をテープの下方に位置させ
た状態で紙送りロールを逆方向へ回転させてテープを剥
がすべく紙送りロール用アクチュエータへ信号を出力す
るように構成するのも好ましい(請求項6)。
【0020】また、好ましくは、紙送り装置により送ら
れる新原紙の先端部から所定長さ分を切り離す処理を行
なう紙端処理装置を備えるものとして構成する(請求項
7)。また、新原紙の端部に両面テープを貼り付けるテ
ープ貼り装置を備えるものとして構成しても良い(請求
項8)。
れる新原紙の先端部から所定長さ分を切り離す処理を行
なう紙端処理装置を備えるものとして構成する(請求項
7)。また、新原紙の端部に両面テープを貼り付けるテ
ープ貼り装置を備えるものとして構成しても良い(請求
項8)。
【0021】請求項9記載の本発明の紙継装置は、一の
ロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原
紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎ
する紙継部と、紙継部と他のロール原紙との間に配設さ
れ、新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継ユ
ニットと、他のロール原紙を支持するアームを備えるロ
ールスタンドと、アームに支持される他のロール原紙に
対向する位置に紙継ユニットを移動させる紙継ユニット
移動装置とを備え、紙継ユニット移動装置が、ロールス
タンドのアーム角度に応じて紙継ユニットの位置を調整
することを特徴としている。
ロール原紙から送り出されている旧原紙に他のロール原
紙から送り出される新原紙の端部を貼り合わせて紙継ぎ
する紙継部と、紙継部と他のロール原紙との間に配設さ
れ、新原紙を紙継部へ送る紙送り装置とを備える紙継ユ
ニットと、他のロール原紙を支持するアームを備えるロ
ールスタンドと、アームに支持される他のロール原紙に
対向する位置に紙継ユニットを移動させる紙継ユニット
移動装置とを備え、紙継ユニット移動装置が、ロールス
タンドのアーム角度に応じて紙継ユニットの位置を調整
することを特徴としている。
【0022】請求項10記載の本発明のコルゲートマシ
ンは、請求項1〜9のいずれか1項に記載の紙継装置を
備えることを特徴としている。
ンは、請求項1〜9のいずれか1項に記載の紙継装置を
備えることを特徴としている。
【0023】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態にかか
る紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシンについ
て、図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本実施
形態にかかる紙継装置は、従来技術(図13参照)の欄
で既に説明したように、例えばコルゲートマシンに備え
られるシングルフェーサ1の前後、即ちシート進行方向
(シート搬送方向)の上流側及び下流側に備えられる。
る紙継装置及びこれを備えるコルゲートマシンについ
て、図面を参照しながら詳細に説明する。まず、本実施
形態にかかる紙継装置は、従来技術(図13参照)の欄
で既に説明したように、例えばコルゲートマシンに備え
られるシングルフェーサ1の前後、即ちシート進行方向
(シート搬送方向)の上流側及び下流側に備えられる。
【0024】本実施形態では、この紙継装置によって行
なわれる紙継工程の前準備工程を自動的に行なえるよう
にした点に特徴がある。次に、本紙継装置について、図
1〜図9を参照しながら説明する。図1に示すように、
紙継装置35は、ロール原紙4を支持するアーム31を
備えるミルロールスタンド(ロールスタンドともいう)
30の上方でシート搬送方向に沿って延設されるブリッ
ジ5に取り付けられており、紙継ユニット42と、ねじ
軸37,モータ38及び紙継ユニット42を案内するガ
イド部材としてのレール36Aを備える紙継ユニット支
持体36を有し、紙継ユニット42を移動させる紙継ユ
ニット移動装置40とを備えて構成される。
なわれる紙継工程の前準備工程を自動的に行なえるよう
にした点に特徴がある。次に、本紙継装置について、図
1〜図9を参照しながら説明する。図1に示すように、
紙継装置35は、ロール原紙4を支持するアーム31を
備えるミルロールスタンド(ロールスタンドともいう)
30の上方でシート搬送方向に沿って延設されるブリッ
ジ5に取り付けられており、紙継ユニット42と、ねじ
軸37,モータ38及び紙継ユニット42を案内するガ
イド部材としてのレール36Aを備える紙継ユニット支
持体36を有し、紙継ユニット42を移動させる紙継ユ
ニット移動装置40とを備えて構成される。
【0025】ここで、紙継ユニット42は、レール36
Aによって案内されながらシート搬送方向(シート流れ
方向)へ沿って移動しうるように紙継ユニット支持体3
6に支持されている。また、紙継ユニット42には、モ
ータ38に連結されるねじ軸37が取り付けられてお
り、このねじ軸37をモータ38で回転させることで、
レール36A上をシート搬送方向に沿って平行移動させ
ることができるようになっている。さらに、モータ38
の回転(即ち、ねじ軸37の回転)に関する情報(例え
ば回転数等)は、ロータリエンコーダ39により読み取
られるようになっており、これにより、紙継ユニット4
2の位置を正確に把握できるようになっている。
Aによって案内されながらシート搬送方向(シート流れ
方向)へ沿って移動しうるように紙継ユニット支持体3
6に支持されている。また、紙継ユニット42には、モ
ータ38に連結されるねじ軸37が取り付けられてお
り、このねじ軸37をモータ38で回転させることで、
レール36A上をシート搬送方向に沿って平行移動させ
ることができるようになっている。さらに、モータ38
の回転(即ち、ねじ軸37の回転)に関する情報(例え
ば回転数等)は、ロータリエンコーダ39により読み取
られるようになっており、これにより、紙継ユニット4
2の位置を正確に把握できるようになっている。
【0026】なお、モータ38はコントローラ(制御手
段)90からの制御信号に基づいて作動するようになっ
ている。また、ロータリエンコーダ39からの情報はコ
ントローラ90へ送られるようになっている。さらに、
紙継ユニット42には、ロール原紙(他のロール原紙)
4の外径部(ここでは、ロール原紙4の上面部)を検知
する光電管検出器(ロール原紙検知センサ)43も設け
られており、この光電管検出器43からの検出情報に基
づいて紙継ユニット42に対するロール原紙4の相対位
置を正確に設定できるようにしている。
段)90からの制御信号に基づいて作動するようになっ
ている。また、ロータリエンコーダ39からの情報はコ
ントローラ90へ送られるようになっている。さらに、
紙継ユニット42には、ロール原紙(他のロール原紙)
4の外径部(ここでは、ロール原紙4の上面部)を検知
する光電管検出器(ロール原紙検知センサ)43も設け
られており、この光電管検出器43からの検出情報に基
づいて紙継ユニット42に対するロール原紙4の相対位
置を正確に設定できるようにしている。
【0027】このように紙継ユニット42とロール原紙
4との相対位置を正確に設定できるようにする理由は、
新ロール原紙4の径は一定ではないからである。つま
り、コルゲートマシンにおいては一般に短オーダが多い
ため、ロール原紙を全部一度に使い切ることは少なく、
途中で紙替が行われる。この場合、残ったロール原紙は
保管され、再度使われる。即ち、残ロール原紙が次の新
ロール原紙となる場合がある。このため、ミルロールス
タンド2に掛かる新ロール原紙4の直径は、全く新しい
状態の大径のものから、残り少ない状態の小径のものま
で広範囲にわたるからである。
4との相対位置を正確に設定できるようにする理由は、
新ロール原紙4の径は一定ではないからである。つま
り、コルゲートマシンにおいては一般に短オーダが多い
ため、ロール原紙を全部一度に使い切ることは少なく、
途中で紙替が行われる。この場合、残ったロール原紙は
保管され、再度使われる。即ち、残ロール原紙が次の新
ロール原紙となる場合がある。このため、ミルロールス
タンド2に掛かる新ロール原紙4の直径は、全く新しい
状態の大径のものから、残り少ない状態の小径のものま
で広範囲にわたるからである。
【0028】具体的には、図1に示すように、ミルロー
ルスタンド2のアーム31によってチャッキングされた
ロール原紙4が持ち上げられ、ロール原紙4の外径部
(ロール原紙4の上面部)が光電管検出器43によって
検出されると、光電管検出器43からの検出情報がコン
トローラ90へ送られるようになっている。また、コン
トローラ90にはロータリエンコーダ32からの情報も
入力されるようになっており、コントローラ90は、光
電管検出器43によってロール原紙4の外径部が検出さ
れた時のアーム31の角度をロ−タリエンコーダ32か
らの情報に基づいて求め、このアーム31の角度情報に
基づいてロール原紙4の水平方向位置及び垂直方向位置
(即ちロール原紙4の中心位置)を算出するようになっ
ている。さらに、コントローラ90は、ロール原紙4の
水平方向位置及び垂直方向位置(即ちロール原紙4の中
心位置)に関する情報(ロール原紙位置情報)と、紙継
ユニット42の位置に関するロータリエンコーダ39か
らの情報(紙継ユニット位置情報)とに基づいて、紙継
ユニット42をロール原紙4の上方のロール原紙4に対
向する所定の位置に正確に位置合わせすべく、紙継ユニ
ット移動装置40に備えられるモータ38へ制御信号を
出力するようになっている。これにより、ロール原紙4
の径が異なっていても、常に紙継ユニット42をロール
原紙4の上方の所定の位置(ほぼ真上)に持って来るこ
とができるようになっている。
ルスタンド2のアーム31によってチャッキングされた
ロール原紙4が持ち上げられ、ロール原紙4の外径部
(ロール原紙4の上面部)が光電管検出器43によって
検出されると、光電管検出器43からの検出情報がコン
トローラ90へ送られるようになっている。また、コン
トローラ90にはロータリエンコーダ32からの情報も
入力されるようになっており、コントローラ90は、光
電管検出器43によってロール原紙4の外径部が検出さ
れた時のアーム31の角度をロ−タリエンコーダ32か
らの情報に基づいて求め、このアーム31の角度情報に
基づいてロール原紙4の水平方向位置及び垂直方向位置
(即ちロール原紙4の中心位置)を算出するようになっ
ている。さらに、コントローラ90は、ロール原紙4の
水平方向位置及び垂直方向位置(即ちロール原紙4の中
心位置)に関する情報(ロール原紙位置情報)と、紙継
ユニット42の位置に関するロータリエンコーダ39か
らの情報(紙継ユニット位置情報)とに基づいて、紙継
ユニット42をロール原紙4の上方のロール原紙4に対
向する所定の位置に正確に位置合わせすべく、紙継ユニ
ット移動装置40に備えられるモータ38へ制御信号を
出力するようになっている。これにより、ロール原紙4
の径が異なっていても、常に紙継ユニット42をロール
原紙4の上方の所定の位置(ほぼ真上)に持って来るこ
とができるようになっている。
【0029】次に、紙継ユニット42の具体的な構成に
ついて、図2を参照しながら説明する。紙継ユニット4
2は、図2に示すように、固定ストップバー16,移動
ストップバー17,圧着バー18,ナイフ19及びガイ
ドロール12を備える紙継部15と、この紙継部15の
ガイドロール12の下方に配設される紙送り装置49
と、ロール原紙4から送り出される新原紙の端部に両面
テープを貼り付けるテープ貼り装置75と、テーブル7
0,駆動ローラ71及び紙端保持装置80を有する紙端
処理装置79とを備えて構成される。
ついて、図2を参照しながら説明する。紙継ユニット4
2は、図2に示すように、固定ストップバー16,移動
ストップバー17,圧着バー18,ナイフ19及びガイ
ドロール12を備える紙継部15と、この紙継部15の
ガイドロール12の下方に配設される紙送り装置49
と、ロール原紙4から送り出される新原紙の端部に両面
テープを貼り付けるテープ貼り装置75と、テーブル7
0,駆動ローラ71及び紙端保持装置80を有する紙端
処理装置79とを備えて構成される。
【0030】ここで、紙継部15は、ロール原紙(一の
ロール原紙)3から送り出され、現在供給中の旧原紙3
に、ロール原紙(他のロール原紙)4から送り出される
新原紙4の端部を貼り合わせて紙継ぎするものであり、
従来技術で説明したものと同様に構成される(図13参
照)。紙送り装置49は、紙継部15とロール原紙4と
の間に配設され、新原紙4を紙継部15へ送るものであ
る。
ロール原紙)3から送り出され、現在供給中の旧原紙3
に、ロール原紙(他のロール原紙)4から送り出される
新原紙4の端部を貼り合わせて紙継ぎするものであり、
従来技術で説明したものと同様に構成される(図13参
照)。紙送り装置49は、紙継部15とロール原紙4と
の間に配設され、新原紙4を紙継部15へ送るものであ
る。
【0031】この紙送り装置49は、図3,図5に示す
ように、ロール原紙4の軸方向に沿って配設され、ロー
ル原紙4の表面に当接しながらロール原紙4を回転させ
る紙送りロール51,52と、ロール原紙4の表面に摺
接しながらロール原紙4の端部を掬い上げる複数のフィ
ンガ(掬上部材)55と、フィンガ55によって掬い上
げられたロール原紙4の端部を紙継部15まで案内する
ガイド部材としてのガイド板57,58とを備えて構成
される。
ように、ロール原紙4の軸方向に沿って配設され、ロー
ル原紙4の表面に当接しながらロール原紙4を回転させ
る紙送りロール51,52と、ロール原紙4の表面に摺
接しながらロール原紙4の端部を掬い上げる複数のフィ
ンガ(掬上部材)55と、フィンガ55によって掬い上
げられたロール原紙4の端部を紙継部15まで案内する
ガイド部材としてのガイド板57,58とを備えて構成
される。
【0032】なお、ここでは、ガイド板57,58のみ
がガイド部材として機能するわけではなく、ロール原紙
4から送り出される新原紙の紙送出路に沿って配設され
る紙送りロール51,52、後述するフィンガを取り付
けられる取付板54もガイド部材として機能する。ここ
で、紙送りロール51,52は、シート幅方向(シート
搬送方向に直交する方向)に沿って延設されており、ロ
ール原紙4を巻きほどいて紙継部15側へ送るものであ
る。ここでは、一対の紙送りロール51,52が備えら
れており、これらの一対の紙送りロール51,52は、
紙継ユニット42の両サイドフレーム44の内側にそれ
ぞれ揺動可能に支持される2つの揺動フレーム(ロール
支持フレーム)50にその両端部を支持されている。こ
れらの揺動フレーム50,50間には、紙送りロール5
1,52の軸方向に沿ってパイプ状の梁(棒状部材)5
3が架け渡されている。
がガイド部材として機能するわけではなく、ロール原紙
4から送り出される新原紙の紙送出路に沿って配設され
る紙送りロール51,52、後述するフィンガを取り付
けられる取付板54もガイド部材として機能する。ここ
で、紙送りロール51,52は、シート幅方向(シート
搬送方向に直交する方向)に沿って延設されており、ロ
ール原紙4を巻きほどいて紙継部15側へ送るものであ
る。ここでは、一対の紙送りロール51,52が備えら
れており、これらの一対の紙送りロール51,52は、
紙継ユニット42の両サイドフレーム44の内側にそれ
ぞれ揺動可能に支持される2つの揺動フレーム(ロール
支持フレーム)50にその両端部を支持されている。こ
れらの揺動フレーム50,50間には、紙送りロール5
1,52の軸方向に沿ってパイプ状の梁(棒状部材)5
3が架け渡されている。
【0033】複数のフィンガ55は、梁53に嵌め込ま
れた複数の取付板(フィンガ用支持部材,掬上部材用支
持部材)54に取り付けられている。これらの複数の取
付板54には、一対のフィンガ55,55がそれぞれ一
対の紙送りロール51,52に対向するように支持され
ている。また、このように揺動フレーム50やフィンガ
55を支持する取付板54を取り付けられた梁53に
は、例えばモータ等の梁用アクチュエータ(棒状部材用
アクチュエータ)91が取り付けられており、この梁用
アクチュエータ91を作動させることで回転駆動される
ようになっている。また、梁用アクチュエータ91は、
コントローラ90からの制御信号に基づいてその作動を
制御されるようになっている。これにより、コンパクト
にユニット化されている紙送りロール51,52,揺動
フレーム50,フィンガ55を支持する取付板54及び
梁53により紙送り装置49が構成され、この紙送り装
置49を梁53の軸心を中心に揺動させることができる
ようになっている。なお、ここでは、ガイド部材として
のガイド板57,58もこのユニットの中に含まれてい
る。
れた複数の取付板(フィンガ用支持部材,掬上部材用支
持部材)54に取り付けられている。これらの複数の取
付板54には、一対のフィンガ55,55がそれぞれ一
対の紙送りロール51,52に対向するように支持され
ている。また、このように揺動フレーム50やフィンガ
55を支持する取付板54を取り付けられた梁53に
は、例えばモータ等の梁用アクチュエータ(棒状部材用
アクチュエータ)91が取り付けられており、この梁用
アクチュエータ91を作動させることで回転駆動される
ようになっている。また、梁用アクチュエータ91は、
コントローラ90からの制御信号に基づいてその作動を
制御されるようになっている。これにより、コンパクト
にユニット化されている紙送りロール51,52,揺動
フレーム50,フィンガ55を支持する取付板54及び
梁53により紙送り装置49が構成され、この紙送り装
置49を梁53の軸心を中心に揺動させることができる
ようになっている。なお、ここでは、ガイド部材として
のガイド板57,58もこのユニットの中に含まれてい
る。
【0034】なお、ここでは、紙送り装置49を揺動さ
せるのにコントローラ90からの制御信号に基づいて自
動的に梁53を回転駆動させるようにしているが、例え
ば梁53の端部に取り付けられたハンドル等のようなも
のを操作することで手動で紙送り装置49を揺動させる
ようにしても良い。ここでは、図2に示すように、紙送
り装置49を一対の紙送りロール50,51を備えるも
のとして構成しているが、これは、ロール原紙4の繰り
出し方向が異なる場合にも対応できるようにするためで
ある。
せるのにコントローラ90からの制御信号に基づいて自
動的に梁53を回転駆動させるようにしているが、例え
ば梁53の端部に取り付けられたハンドル等のようなも
のを操作することで手動で紙送り装置49を揺動させる
ようにしても良い。ここでは、図2に示すように、紙送
り装置49を一対の紙送りロール50,51を備えるも
のとして構成しているが、これは、ロール原紙4の繰り
出し方向が異なる場合にも対応できるようにするためで
ある。
【0035】つまり、ライナとなるロール原紙3,4を
支持するミルロールスタンド2(図13中、右側のも
の)は、図13に示すように時計回りに回転させてロー
ル原紙3,4が繰り出されるようにする場合(これを
「右出し」という)と、図9に示すように反時計回りに
回転させてロール原紙4が繰り出されるようにする場合
(これを「左出し」という)とがある。なお、図9で
は、左出し時の紙の通し方を示している。
支持するミルロールスタンド2(図13中、右側のも
の)は、図13に示すように時計回りに回転させてロー
ル原紙3,4が繰り出されるようにする場合(これを
「右出し」という)と、図9に示すように反時計回りに
回転させてロール原紙4が繰り出されるようにする場合
(これを「左出し」という)とがある。なお、図9で
は、左出し時の紙の通し方を示している。
【0036】これは、紙には表裏があるが、表が外表面
に出るように巻かれたロール原紙(これを「表巻き」と
いう)と、裏が外表面に出るように巻かれたロール原紙
(これを「裏巻き」という)とがあり、ライナとしての
ロール原紙(図13中、右側のミルロールスタンドに支
持されたもの)と中芯としてのロール原紙(図13中、
左側のミルロールスタンドに支持されたもの)とを貼り
合わせて段ボールシートとした場合に、表面に出るほう
を紙の表にしたいので、表巻きロール原紙と裏巻きロー
ル原紙とではロール原紙の繰出方向を逆にする必要があ
るからである。
に出るように巻かれたロール原紙(これを「表巻き」と
いう)と、裏が外表面に出るように巻かれたロール原紙
(これを「裏巻き」という)とがあり、ライナとしての
ロール原紙(図13中、右側のミルロールスタンドに支
持されたもの)と中芯としてのロール原紙(図13中、
左側のミルロールスタンドに支持されたもの)とを貼り
合わせて段ボールシートとした場合に、表面に出るほう
を紙の表にしたいので、表巻きロール原紙と裏巻きロー
ル原紙とではロール原紙の繰出方向を逆にする必要があ
るからである。
【0037】なお、図13は裏巻きの場合を示してお
り、図9は表巻きの場合を示している。また、図9中、
符号13は下ガイドロールを示しており、この下ガイド
ロール13は表巻き(逆巻き)の場合に使用されるロー
ルである。ここでは、ロール原紙4は紙の裏面が外表面
になるように巻かれた裏巻きとなっているため(図13
参照)、紙継工程の前準備時には、図3に示すように、
梁53を回転させて紙送りロール51の表面及びフィン
ガ55の先端部をロール原紙4の表面に当接させるよう
にしている。この場合、紙送りロール52は紙継部15
のガイドロール12の表面に当接することになる。
り、図9は表巻きの場合を示している。また、図9中、
符号13は下ガイドロールを示しており、この下ガイド
ロール13は表巻き(逆巻き)の場合に使用されるロー
ルである。ここでは、ロール原紙4は紙の裏面が外表面
になるように巻かれた裏巻きとなっているため(図13
参照)、紙継工程の前準備時には、図3に示すように、
梁53を回転させて紙送りロール51の表面及びフィン
ガ55の先端部をロール原紙4の表面に当接させるよう
にしている。この場合、紙送りロール52は紙継部15
のガイドロール12の表面に当接することになる。
【0038】なお、ロール原紙4が紙の表面が外表面と
なるように巻かれた表巻きの場合には、図5に示すよう
に、梁53を回転させて紙送りロール52の表面及び一
対のフィンガ55の先端部をロール原紙4の表面に当接
させるようにする。このように、コンパクトな紙送り装
置49を用いて、簡単な制御を行なうだけで、ロール原
紙4が表巻きの場合にも、裏巻きの場合にも対応できる
ようになり、自動的に紙送りを行なう上で適した構成と
なっている。
なるように巻かれた表巻きの場合には、図5に示すよう
に、梁53を回転させて紙送りロール52の表面及び一
対のフィンガ55の先端部をロール原紙4の表面に当接
させるようにする。このように、コンパクトな紙送り装
置49を用いて、簡単な制御を行なうだけで、ロール原
紙4が表巻きの場合にも、裏巻きの場合にも対応できる
ようになり、自動的に紙送りを行なう上で適した構成と
なっている。
【0039】ところで、これらの紙送りロール51,5
2には、例えばモータ等の紙送りロール用アクチュエー
タ92が取り付けられており、この紙送りロール用アク
チュエータ92を作動させることで回転駆動されるよう
になっている。また、紙送りロール用アクチュエータ9
2は、コントローラ90からの制御信号に基づいてその
作動を制御されるようになっている。
2には、例えばモータ等の紙送りロール用アクチュエー
タ92が取り付けられており、この紙送りロール用アク
チュエータ92を作動させることで回転駆動されるよう
になっている。また、紙送りロール用アクチュエータ9
2は、コントローラ90からの制御信号に基づいてその
作動を制御されるようになっている。
【0040】なお、紙送りロール51,52は、紙送り
時にロール原紙4に当接する方のみ回転させるようにし
ても良いし、両方とも回転させるようにしても良い。例
えば、両方とも回転させれば、ロール原紙4に当接して
いない方の紙送りロール(図3では符号52の紙送りロ
ール)を、ロール原紙4から送り出される新原紙を紙継
部15へ確実に導くことができるようになる。
時にロール原紙4に当接する方のみ回転させるようにし
ても良いし、両方とも回転させるようにしても良い。例
えば、両方とも回転させれば、ロール原紙4に当接して
いない方の紙送りロール(図3では符号52の紙送りロ
ール)を、ロール原紙4から送り出される新原紙を紙継
部15へ確実に導くことができるようになる。
【0041】一方、ロール原紙4の先端部はロール外表
面にテープ8によって貼り付けられている。また、この
巻き解かれ防止用のテープ(色テープ)8の色を検出す
る色センサ(テープ検知用センサ)45が、紙送り装置
49の上流側(ロール原紙4の回転方向上流側)に紙送
り装置49との間に所定間隔をおいて設けられており、
この色センサ45からの検出情報はコントローラ90へ
送られるようになっている。
面にテープ8によって貼り付けられている。また、この
巻き解かれ防止用のテープ(色テープ)8の色を検出す
る色センサ(テープ検知用センサ)45が、紙送り装置
49の上流側(ロール原紙4の回転方向上流側)に紙送
り装置49との間に所定間隔をおいて設けられており、
この色センサ45からの検出情報はコントローラ90へ
送られるようになっている。
【0042】そして、コントローラ90は、色センサ4
5からの検出情報に基づいてテープ8の存在を検知した
ら、紙送りロール用アクチュエータ92を作動させて、
ロール原紙4の表面に当接しながらロール原紙4を回転
させている紙送りロール51の回転速度が基準となる所
定回転速度よりも遅くなるように制御するようになって
いる。これにより、フィンガ55によって確実に新原紙
4の端部を掬い上げることができることになる。これ
は、紙継装置を自動化させるのに適した構成である。
5からの検出情報に基づいてテープ8の存在を検知した
ら、紙送りロール用アクチュエータ92を作動させて、
ロール原紙4の表面に当接しながらロール原紙4を回転
させている紙送りロール51の回転速度が基準となる所
定回転速度よりも遅くなるように制御するようになって
いる。これにより、フィンガ55によって確実に新原紙
4の端部を掬い上げることができることになる。これ
は、紙継装置を自動化させるのに適した構成である。
【0043】この場合、テープ8(複数のテープを貼り
付ける場合はそのうちの少なくとも一つのテープ)を色
センサ45によって検知しやすい色のテープとしておく
のが好ましい。さらに、テープ8を貼り付ける位置も例
えばロール原紙4の幅方向の中央部から略一定の距離離
れた位置等と決めておくのが好ましい。なお、テープ8
を貼り付ける位置を決めておかずに、色センサ45をロ
ール原紙4の幅方向へ移動しうるように構成し、テープ
8の有無を検出しうるようにしても良い。また、ここで
は、テープ8の有無を検出するために色センサ45を設
けているが、これに限られるものではなく、テープ8の
存在を検知しうるテープ検知用センサを設ければ良い。
付ける場合はそのうちの少なくとも一つのテープ)を色
センサ45によって検知しやすい色のテープとしておく
のが好ましい。さらに、テープ8を貼り付ける位置も例
えばロール原紙4の幅方向の中央部から略一定の距離離
れた位置等と決めておくのが好ましい。なお、テープ8
を貼り付ける位置を決めておかずに、色センサ45をロ
ール原紙4の幅方向へ移動しうるように構成し、テープ
8の有無を検出しうるようにしても良い。また、ここで
は、テープ8の有無を検出するために色センサ45を設
けているが、これに限られるものではなく、テープ8の
存在を検知しうるテープ検知用センサを設ければ良い。
【0044】ところで、複数のフィンガ55としては、
図4に示すように、梁53に固定された取付板54aに
取り付けられる固定フィンガ55aと、梁53の軸方向
に沿って移動可能に取り付けられた取付板54bに取り
付けられる移動フィンガ55bとが設けられている。こ
のうち、移動フィンガ55bが取り付けられる取付板5
4bには、取付板用アクチュエータ(フィンガ用アクチ
ュエータ,掬上部材用アクチュエータ)56が取り付け
られており、図4中、矢印で示すように、梁53の軸方
向へ往復動させることができるようになっている。この
ようにして、移動フィンガ55bを梁53の軸方向に沿
って移動させると、梁53がロール状に巻き取られたロ
ール原紙4に対して平行に配設されているため、移動フ
ィンガ55bがロール原紙4の表面に沿ってその軸方向
へ移動することになる。これにより、紙端Sに貼り付け
られた複数のテープ8の間の紙端Sの下側にフィンガ5
5の先端部を入り込ませた状態で、フィンガ用アクチュ
エータ56によってフィンガ55を梁53の軸方向(即
ち、シート幅方向)へ移動させ、フィンガ55の鋭利な
側面でテープ8が切断されるようになっている。
図4に示すように、梁53に固定された取付板54aに
取り付けられる固定フィンガ55aと、梁53の軸方向
に沿って移動可能に取り付けられた取付板54bに取り
付けられる移動フィンガ55bとが設けられている。こ
のうち、移動フィンガ55bが取り付けられる取付板5
4bには、取付板用アクチュエータ(フィンガ用アクチ
ュエータ,掬上部材用アクチュエータ)56が取り付け
られており、図4中、矢印で示すように、梁53の軸方
向へ往復動させることができるようになっている。この
ようにして、移動フィンガ55bを梁53の軸方向に沿
って移動させると、梁53がロール状に巻き取られたロ
ール原紙4に対して平行に配設されているため、移動フ
ィンガ55bがロール原紙4の表面に沿ってその軸方向
へ移動することになる。これにより、紙端Sに貼り付け
られた複数のテープ8の間の紙端Sの下側にフィンガ5
5の先端部を入り込ませた状態で、フィンガ用アクチュ
エータ56によってフィンガ55を梁53の軸方向(即
ち、シート幅方向)へ移動させ、フィンガ55の鋭利な
側面でテープ8が切断されるようになっている。
【0045】このため、紙送り装置49には、フィンガ
55近傍に、フィンガ55によって掬い上げられた新原
紙4の先端部を検知する反射式光電管検出器等のセンサ
(原紙検知用センサ)60が備えられており、このセン
サ60からの検出情報が図示しないコントローラ90へ
送られるようになっている。そして、コントローラ90
は、センサ60によってロール原紙4の先端部を検知し
た場合に、紙送りロール51(又は紙送りロール52)
の回転を停止させるべく紙送りロール用アクチュエータ
92へ信号を出力するとともに、フィンガ用アクチュエ
ータ56へ信号を出力するようになっている。これによ
り、フィンガ55がロール原紙4の軸方向へ移動して、
確実にテープ8を切断することができる。このような構
成を採用することにより、紙継装置の自動化を図ること
ができるようになる。
55近傍に、フィンガ55によって掬い上げられた新原
紙4の先端部を検知する反射式光電管検出器等のセンサ
(原紙検知用センサ)60が備えられており、このセン
サ60からの検出情報が図示しないコントローラ90へ
送られるようになっている。そして、コントローラ90
は、センサ60によってロール原紙4の先端部を検知し
た場合に、紙送りロール51(又は紙送りロール52)
の回転を停止させるべく紙送りロール用アクチュエータ
92へ信号を出力するとともに、フィンガ用アクチュエ
ータ56へ信号を出力するようになっている。これによ
り、フィンガ55がロール原紙4の軸方向へ移動して、
確実にテープ8を切断することができる。このような構
成を採用することにより、紙継装置の自動化を図ること
ができるようになる。
【0046】なお、図4では、移動フィンガ55b及び
取付板54bが移動した状態を二点鎖線で示している。
また、ここでは固定フィンガ55aと移動フィンガ55
bとを交互に配設しているが、これに限られるものでは
ないが、テープ8の貼付位置が少なくとも移動フィンガ
55bの移動可能範囲内にくるように構成する必要があ
る。
取付板54bが移動した状態を二点鎖線で示している。
また、ここでは固定フィンガ55aと移動フィンガ55
bとを交互に配設しているが、これに限られるものでは
ないが、テープ8の貼付位置が少なくとも移動フィンガ
55bの移動可能範囲内にくるように構成する必要があ
る。
【0047】また、取付板54は、図3に示すように、
紙送りロール50,51の間に形成される空間に配設さ
れる梁53に支持されるようになっており、これらの紙
送りロール50,51に対向する面は円弧状になってお
り、この円弧状面の端部にフィンガ55が取り付けられ
ている。これにより、フィンガ55を介して導かれるロ
ール原紙4が、各紙送りロール50,51の表面と取付
板54の円弧状面との間に形成される等間隔の紙送出路
を通じて案内されるようになっている。
紙送りロール50,51の間に形成される空間に配設さ
れる梁53に支持されるようになっており、これらの紙
送りロール50,51に対向する面は円弧状になってお
り、この円弧状面の端部にフィンガ55が取り付けられ
ている。これにより、フィンガ55を介して導かれるロ
ール原紙4が、各紙送りロール50,51の表面と取付
板54の円弧状面との間に形成される等間隔の紙送出路
を通じて案内されるようになっている。
【0048】ガイド部材としてのガイド板57,58
は、一対の紙送りロール50,51の間に形成される空
間に配設されている。まず、ガイド板57は、図3に示
すように、シート幅方向に沿って延設されており、一方
の端部が一方の紙送りロール51の表面に対向するよう
に支持部材61に固定して配設される。このため、この
ガイド板57を固定ガイド板ともいう。このガイド板5
7は、紙送りロール50,51の間に形成される空間に
配設され、その一方の端部が取付板54の端部(フィン
ガ55配設側の反対側の端部)に対向するように取付板
54に隣接して配設され、取付板54の側面に沿って案
内されてきたロール原紙4を紙継部15側へ確実に案内
することができるようになっている。
は、一対の紙送りロール50,51の間に形成される空
間に配設されている。まず、ガイド板57は、図3に示
すように、シート幅方向に沿って延設されており、一方
の端部が一方の紙送りロール51の表面に対向するよう
に支持部材61に固定して配設される。このため、この
ガイド板57を固定ガイド板ともいう。このガイド板5
7は、紙送りロール50,51の間に形成される空間に
配設され、その一方の端部が取付板54の端部(フィン
ガ55配設側の反対側の端部)に対向するように取付板
54に隣接して配設され、取付板54の側面に沿って案
内されてきたロール原紙4を紙継部15側へ確実に案内
することができるようになっている。
【0049】また、ガイド板58は、図3に示すよう
に、一方の端部が固定ガイド板57の他方の端部に揺動
自在に取り付けられている。つまり、ガイド板58は、
紙送りロール52の表面に対して離接しうる移動ガイド
部材として構成される。具体的には、ガイド板58には
エアシリンダ等のガイド板用アクチュエータ59が取り
付けられており、このガイド板用アクチュエータ59に
よって揺動させることができるようになっており、これ
により、他方の紙送りロール50の表面に対してガイド
板58の他方の端部を離接させることで、このガイド板
58と他方の紙送りロール50との間へロール原紙4を
導き、紙継部15側へ確実に案内することができるよう
になっている。このため、このガイド板58を揺動ガイ
ド板ともいう。なお、ガイド板用アクチュエータ59
は、支持部材61上に取り付けられている。
に、一方の端部が固定ガイド板57の他方の端部に揺動
自在に取り付けられている。つまり、ガイド板58は、
紙送りロール52の表面に対して離接しうる移動ガイド
部材として構成される。具体的には、ガイド板58には
エアシリンダ等のガイド板用アクチュエータ59が取り
付けられており、このガイド板用アクチュエータ59に
よって揺動させることができるようになっており、これ
により、他方の紙送りロール50の表面に対してガイド
板58の他方の端部を離接させることで、このガイド板
58と他方の紙送りロール50との間へロール原紙4を
導き、紙継部15側へ確実に案内することができるよう
になっている。このため、このガイド板58を揺動ガイ
ド板ともいう。なお、ガイド板用アクチュエータ59
は、支持部材61上に取り付けられている。
【0050】本実施形態では、上述のように、ロール原
紙4は紙の裏面が外表面になるように巻かれた裏巻きと
なっているため(図13参照)、紙継工程の前準備時に
は、図3に示すように、梁53を回転させて紙送りロー
ル51の表面及びフィンガ55の先端部をロール原紙4
の表面に当接させるようにしている。この場合、紙送り
ロール52は紙継部15のガイドロール12の表面に当
接することになる。
紙4は紙の裏面が外表面になるように巻かれた裏巻きと
なっているため(図13参照)、紙継工程の前準備時に
は、図3に示すように、梁53を回転させて紙送りロー
ル51の表面及びフィンガ55の先端部をロール原紙4
の表面に当接させるようにしている。この場合、紙送り
ロール52は紙継部15のガイドロール12の表面に当
接することになる。
【0051】この場合、梁53を回転させて、紙送り装
置49を紙送りロール4及びフィンガ55がロール原紙
4の表面に当接しうる位置(第1位置)とする場合、図
3に示すように、ガイド板(移動ガイド部材)58は紙
送りロール52の表面から離れた位置とされ、フィンガ
55と紙送りロール51との間からガイド板58に沿っ
て紙継部15へ通じる紙送出路(図3中、破線で示す経
路)が形成され、新原紙4が紙送出路を通じて案内され
ることになる。
置49を紙送りロール4及びフィンガ55がロール原紙
4の表面に当接しうる位置(第1位置)とする場合、図
3に示すように、ガイド板(移動ガイド部材)58は紙
送りロール52の表面から離れた位置とされ、フィンガ
55と紙送りロール51との間からガイド板58に沿っ
て紙継部15へ通じる紙送出路(図3中、破線で示す経
路)が形成され、新原紙4が紙送出路を通じて案内され
ることになる。
【0052】なお、ロール原紙4が紙の表面が外表面と
なるように巻かれた表巻きの場合には、図5に示すよう
に、梁53を回転させて紙送りロール52の表面及び一
対のフィンガ55の先端部をロール原紙4の表面に当接
させるようにする。この場合、梁53を回転させて、紙
送り装置49を紙送りロール52及びフィンガ55がロ
ール原紙4の表面に当接しうる位置(第2位置)とする
場合、図5に示すように、ガイド板58が紙送りロール
52の表面に近づく方向へ移動されてフィンガ55と紙
送りロール52との間を通って導かれた新原紙4の端部
を把持し、この状態で梁53を回転させて紙送り装置4
9を第1位置として、新原紙4が紙送出路を通じて案内
されることになる。これにより、ロール原紙4が逆巻き
の場合であっても、新原紙4を確実に紙継部15へ導く
ことができるようになる。
なるように巻かれた表巻きの場合には、図5に示すよう
に、梁53を回転させて紙送りロール52の表面及び一
対のフィンガ55の先端部をロール原紙4の表面に当接
させるようにする。この場合、梁53を回転させて、紙
送り装置49を紙送りロール52及びフィンガ55がロ
ール原紙4の表面に当接しうる位置(第2位置)とする
場合、図5に示すように、ガイド板58が紙送りロール
52の表面に近づく方向へ移動されてフィンガ55と紙
送りロール52との間を通って導かれた新原紙4の端部
を把持し、この状態で梁53を回転させて紙送り装置4
9を第1位置として、新原紙4が紙送出路を通じて案内
されることになる。これにより、ロール原紙4が逆巻き
の場合であっても、新原紙4を確実に紙継部15へ導く
ことができるようになる。
【0053】テープ貼り装置75は、図2中、二点鎖線
で示すように、紙継工程の前準備のために紙継部15が
倒された状態で、紙継部15の圧着バー18に対向しう
る位置に配設されている。このテープ貼り装置75とし
ては、公知の構成のものを用いればよく、例えば特開昭
61−111264号公報に開示されているものを用い
ることができる。つまり、テープ貼り装置75は、自動
的に、両面接着テープ20を貼り付けながら、同時にロ
ール原紙4の端部を切断しうるように構成されている。
このため、原紙切断用ナイフ76も備えられている。こ
れにより、紙継装置の自動化を図ることができるように
なる。なお、テープ貼り装置75は、紙継部15が紙継
工程の前準備段階において邪魔にならないように、前準
備段階では、図2中、二点鎖線で示す位置に退避させる
ようになっている。
で示すように、紙継工程の前準備のために紙継部15が
倒された状態で、紙継部15の圧着バー18に対向しう
る位置に配設されている。このテープ貼り装置75とし
ては、公知の構成のものを用いればよく、例えば特開昭
61−111264号公報に開示されているものを用い
ることができる。つまり、テープ貼り装置75は、自動
的に、両面接着テープ20を貼り付けながら、同時にロ
ール原紙4の端部を切断しうるように構成されている。
このため、原紙切断用ナイフ76も備えられている。こ
れにより、紙継装置の自動化を図ることができるように
なる。なお、テープ貼り装置75は、紙継部15が紙継
工程の前準備段階において邪魔にならないように、前準
備段階では、図2中、二点鎖線で示す位置に退避させる
ようになっている。
【0054】このテープ貼り装置75は、図6に示すよ
うに、シート幅方向(機械幅方向)に沿って延設される
レール77上を走行しながら、新原紙4の切断された端
部に両面粘着テープ20を貼り付けるようになってい
る。また、テープ貼り装置75にはナイフ76も備えら
れており、両面粘着テープ20を貼り付けながら、同時
にロール原紙4をシート幅方向に沿って切断しうるよう
になっている。
うに、シート幅方向(機械幅方向)に沿って延設される
レール77上を走行しながら、新原紙4の切断された端
部に両面粘着テープ20を貼り付けるようになってい
る。また、テープ貼り装置75にはナイフ76も備えら
れており、両面粘着テープ20を貼り付けながら、同時
にロール原紙4をシート幅方向に沿って切断しうるよう
になっている。
【0055】紙端処理装置79は、図2に示すように、
紙継部15を通じて紙端保持装置(原紙保持装置)80
へ導かれる新原紙4を支持して案内するテーブル70
と、このテーブル70には離接可能に配設される駆動ロ
ーラ71と、テーブル70を挟んで配設される紙端保持
装置80とを備えて構成され、紙送り装置49により送
られる新原紙4の先端部から所定長さ分(例えばロール
一巻き分)を切り離す処理を行なうものである。これに
より、紙継装置の自動化を図ることができるようにな
る。なお、駆動ローラ71は、コントローラ90からの
制御信号に基づいてモータ等の駆動ローラ用アクチュエ
ータ93によって回転駆動されるようになっている。
紙継部15を通じて紙端保持装置(原紙保持装置)80
へ導かれる新原紙4を支持して案内するテーブル70
と、このテーブル70には離接可能に配設される駆動ロ
ーラ71と、テーブル70を挟んで配設される紙端保持
装置80とを備えて構成され、紙送り装置49により送
られる新原紙4の先端部から所定長さ分(例えばロール
一巻き分)を切り離す処理を行なうものである。これに
より、紙継装置の自動化を図ることができるようにな
る。なお、駆動ローラ71は、コントローラ90からの
制御信号に基づいてモータ等の駆動ローラ用アクチュエ
ータ93によって回転駆動されるようになっている。
【0056】このうち、テーブル70は、紙継工程の前
準備段階において、図2中、二点鎖線で示すように倒さ
れた状態の紙継部15の圧着バー18の表面位置(圧着
面位置)に連なるように、紙継ユニット42の内方から
外方へ向けて突出させて配設される。なお、駆動ローラ
71は、紙継部15を通じて導かれたロール原紙4を紙
端保持装置80へ導くためのものである。なお、この駆
動ローラ71は、テーブル70の表面に対して離接しう
るように構成されており、紙継部15が紙継工程の前準
備段階において邪魔にならないように、前準備段階には
テープ貼り装置75と連動して、図2中、二点鎖線で示
す位置に退避させるようになっている。
準備段階において、図2中、二点鎖線で示すように倒さ
れた状態の紙継部15の圧着バー18の表面位置(圧着
面位置)に連なるように、紙継ユニット42の内方から
外方へ向けて突出させて配設される。なお、駆動ローラ
71は、紙継部15を通じて導かれたロール原紙4を紙
端保持装置80へ導くためのものである。なお、この駆
動ローラ71は、テーブル70の表面に対して離接しう
るように構成されており、紙継部15が紙継工程の前準
備段階において邪魔にならないように、前準備段階には
テープ貼り装置75と連動して、図2中、二点鎖線で示
す位置に退避させるようになっている。
【0057】紙端保持装置80は、図7に示すように、
先端に引掛部を有する複数の針(係止部材)83aを備
える針支持体(係止部材支持部材)83と、針83aに
対してテーブル70を挟んで反対側に配設される受板8
4とを備えて構成される。針支持体83は、シート幅方
向(機械幅方向)にわたって延設されたレール(ガイド
部材)81上をケーブルシリンダ(係止部材支持体往復
動装置)82によって往復動しうるようになっている。
これにより、テーブル70上の切り取られた紙を、複数
の針83の先端に引っ掛けた状態で、その側方へ移動さ
せることができるようになっている。
先端に引掛部を有する複数の針(係止部材)83aを備
える針支持体(係止部材支持部材)83と、針83aに
対してテーブル70を挟んで反対側に配設される受板8
4とを備えて構成される。針支持体83は、シート幅方
向(機械幅方向)にわたって延設されたレール(ガイド
部材)81上をケーブルシリンダ(係止部材支持体往復
動装置)82によって往復動しうるようになっている。
これにより、テーブル70上の切り取られた紙を、複数
の針83の先端に引っ掛けた状態で、その側方へ移動さ
せることができるようになっている。
【0058】受板84は、エアシリンダ(受板用アクチ
ュエータ)85によって駆動され、針83の方へ向けて
移動しうるようになっている。このように受板84が移
動すると、針83の先端部でロール原紙4の先端部が突
き刺されることになる。ここで、ロール原紙4の紙端を
ある程度の長さだけ切り取って機外へ排出するための種
々のやり方について、図8(a)〜(c)を参照しなが
ら説明する。
ュエータ)85によって駆動され、針83の方へ向けて
移動しうるようになっている。このように受板84が移
動すると、針83の先端部でロール原紙4の先端部が突
き刺されることになる。ここで、ロール原紙4の紙端を
ある程度の長さだけ切り取って機外へ排出するための種
々のやり方について、図8(a)〜(c)を参照しなが
ら説明する。
【0059】まず、切り取って捨てる長さが比較的短い
場合は、図8(a)に示すように、圧着バー18の位置
(テープ貼り位置)を基準にして切り取って捨てる長さ
だけロール原紙4を駆動ローラ71で送り出す。次に、
受板84を針83に近づく方向へ移動させて、針83で
ロール原紙4を突き刺した後、受板84を元の位置に戻
す。この状態で、ロール原紙4の先端部から所定距離
(切り取って捨てる長さに相当)だけ離れた位置に両面
粘着テープ20を貼り付け、同時にロール原紙4を切断
する。その後、図7に示すように、このように針83に
よってロール原紙4の紙端Sを引っ掛けた状態で、紙端
保持装置80を側方へ移動させ、切り取った紙端Sを機
外に搬出し、処理する。この場合、針83には引掛部が
あるため、ロール原紙4から切り取られた紙端Sから針
83は抜けない。
場合は、図8(a)に示すように、圧着バー18の位置
(テープ貼り位置)を基準にして切り取って捨てる長さ
だけロール原紙4を駆動ローラ71で送り出す。次に、
受板84を針83に近づく方向へ移動させて、針83で
ロール原紙4を突き刺した後、受板84を元の位置に戻
す。この状態で、ロール原紙4の先端部から所定距離
(切り取って捨てる長さに相当)だけ離れた位置に両面
粘着テープ20を貼り付け、同時にロール原紙4を切断
する。その後、図7に示すように、このように針83に
よってロール原紙4の紙端Sを引っ掛けた状態で、紙端
保持装置80を側方へ移動させ、切り取った紙端Sを機
外に搬出し、処理する。この場合、針83には引掛部が
あるため、ロール原紙4から切り取られた紙端Sから針
83は抜けない。
【0060】次に、切り取って捨てる長さがやや長い場
合は、図8(b)に示すように、先ずロール原紙4の先
端部を針83で突き刺して保持する。次に、ロール原紙
4を駆動ローラ71により送り出すと、図8(b)に示
すように、ロール原紙4の端部はループを形成する。次
いで、このループの部分の長さが所定の長さになった
ら、駆動ローラ71を止めてロール原紙4の送り出しを
止める。そして、もう一度、針83でロール原紙4を突
き刺す。この状態で、テープ貼り装置75で圧着バー1
8上のロール原紙4の表面に両面粘着テープ20を貼り
ながら、同時にロール原紙4を切断する。そして、図7
に示すように、針83によって紙端Sを引っ掛けた状態
で、紙端保持装置80を側方へ移動させ、切り取った紙
端Sを機外に搬出し、処理する。
合は、図8(b)に示すように、先ずロール原紙4の先
端部を針83で突き刺して保持する。次に、ロール原紙
4を駆動ローラ71により送り出すと、図8(b)に示
すように、ロール原紙4の端部はループを形成する。次
いで、このループの部分の長さが所定の長さになった
ら、駆動ローラ71を止めてロール原紙4の送り出しを
止める。そして、もう一度、針83でロール原紙4を突
き刺す。この状態で、テープ貼り装置75で圧着バー1
8上のロール原紙4の表面に両面粘着テープ20を貼り
ながら、同時にロール原紙4を切断する。そして、図7
に示すように、針83によって紙端Sを引っ掛けた状態
で、紙端保持装置80を側方へ移動させ、切り取った紙
端Sを機外に搬出し、処理する。
【0061】次に、切り取って捨てる長さが比較的長い
場合は、図8(c)に示すように、針83で突き刺す動
作、ロール原紙4を駆動ローラ71により送る動作を繰
り返し行なうことで、比較的長い長さを切り取って捨て
る場合に、切り取って捨てる紙の長さを適当な処理のし
やすい長さに折り畳んだ状態とする。その後、上述と同
様に、テープ貼り装置75で圧着バー18上のロール原
紙4の表面に両面粘着テープ20を貼りながら、同時に
ロール原紙4を切断する。そして、図7に示すように、
針83によって紙端Sを引っ掛けた状態で、紙端保持装
置80を側方へ移動させ、切り取った紙端Sを機外に搬
出し、処理する。
場合は、図8(c)に示すように、針83で突き刺す動
作、ロール原紙4を駆動ローラ71により送る動作を繰
り返し行なうことで、比較的長い長さを切り取って捨て
る場合に、切り取って捨てる紙の長さを適当な処理のし
やすい長さに折り畳んだ状態とする。その後、上述と同
様に、テープ貼り装置75で圧着バー18上のロール原
紙4の表面に両面粘着テープ20を貼りながら、同時に
ロール原紙4を切断する。そして、図7に示すように、
針83によって紙端Sを引っ掛けた状態で、紙端保持装
置80を側方へ移動させ、切り取った紙端Sを機外に搬
出し、処理する。
【0062】本実施形態にかかる紙継装置及びこれを備
えるコルゲートマシンは、上述のように構成されるた
め、以下のように動作する。 (1)新ロール原紙4のチャッキングから紙継ユニット
42の位置決めまでの紙継工程の前準備工程 まず、新ロール原紙4は、従来技術のものと同様に、紙
搬入台車7によりミルロールスタンド30の中央部に運
び込まれる[図15(a)参照]。
えるコルゲートマシンは、上述のように構成されるた
め、以下のように動作する。 (1)新ロール原紙4のチャッキングから紙継ユニット
42の位置決めまでの紙継工程の前準備工程 まず、新ロール原紙4は、従来技術のものと同様に、紙
搬入台車7によりミルロールスタンド30の中央部に運
び込まれる[図15(a)参照]。
【0063】次に、新ロール原紙4は、ミルロールスタ
ンド2のアーム31によってチャッキングされ[図15
(b)参照]、図1に示すように、ロール原紙4の外径
部(ロール原紙4の上面部)が光電管検出器43によっ
て検出されるまで持ち上げられる。この場合、アーム3
1の角度はロ−タリエンコーダ32からの情報に基づい
て求められ、このアーム31の角度に基づいてロール原
紙4の水平方向位置及び垂直方向位置(即ちロール原紙
4の中心位置)が算出され、このデータと紙継ユニット
42の位置に関するロータリエンコーダ39からのデー
タ(情報)とに基づいて、紙継ユニット42を常にロー
ル原紙4の上方の所定の位置に正確に位置合わせする制
御が行なわれる。これにより、ロール原紙4の径が異な
っていても、常に紙継ユニット42をロール原紙4の上
方の所定の位置(ほぼ真上)に持って来ることができ
る。
ンド2のアーム31によってチャッキングされ[図15
(b)参照]、図1に示すように、ロール原紙4の外径
部(ロール原紙4の上面部)が光電管検出器43によっ
て検出されるまで持ち上げられる。この場合、アーム3
1の角度はロ−タリエンコーダ32からの情報に基づい
て求められ、このアーム31の角度に基づいてロール原
紙4の水平方向位置及び垂直方向位置(即ちロール原紙
4の中心位置)が算出され、このデータと紙継ユニット
42の位置に関するロータリエンコーダ39からのデー
タ(情報)とに基づいて、紙継ユニット42を常にロー
ル原紙4の上方の所定の位置に正確に位置合わせする制
御が行なわれる。これにより、ロール原紙4の径が異な
っていても、常に紙継ユニット42をロール原紙4の上
方の所定の位置(ほぼ真上)に持って来ることができ
る。
【0064】また、ロール原紙4の高さ方向位置も算出
されるため、光電管検出器43の取付け位置(高さ)と
の関係からロール原紙4の半径も算出することができ、
この値は別の工程で利用されることになる。 (2)紙端位置を検出し、巻きほぐれ防止テープを切断
する処理工程 まず、上述のようにして、ロール原紙4の上面が光電管
検出器43によって検知され、紙継ユニット42の位置
が決まると、図3に示すように、ロール原紙4の表面に
対して紙送りロール51が押し当てられる。この状態で
紙送りロール51を回転させ、ロール原紙4の紙端Sに
貼り付けられた巻き解れ防止用テープ8の色が色センサ
45によって検出されたら、紙送りロール51の回転速
度が低速になるように制御する。
されるため、光電管検出器43の取付け位置(高さ)と
の関係からロール原紙4の半径も算出することができ、
この値は別の工程で利用されることになる。 (2)紙端位置を検出し、巻きほぐれ防止テープを切断
する処理工程 まず、上述のようにして、ロール原紙4の上面が光電管
検出器43によって検知され、紙継ユニット42の位置
が決まると、図3に示すように、ロール原紙4の表面に
対して紙送りロール51が押し当てられる。この状態で
紙送りロール51を回転させ、ロール原紙4の紙端Sに
貼り付けられた巻き解れ防止用テープ8の色が色センサ
45によって検出されたら、紙送りロール51の回転速
度が低速になるように制御する。
【0065】次いで、紙送りロール51の背後では、フ
ィンガ55がロール原紙4の表面に当接しながら紙端S
がくるのを待ち受けており、紙端Sが進むとフィンガ5
5の先端部が紙端Sの下側に入り込んで紙端Sを掬いあ
げる。そして、フィンガ55によって掬い上げられた紙
端Sをセンサ60が検知したら、紙送りロール51の回
転を止める制御が行なわれる。
ィンガ55がロール原紙4の表面に当接しながら紙端S
がくるのを待ち受けており、紙端Sが進むとフィンガ5
5の先端部が紙端Sの下側に入り込んで紙端Sを掬いあ
げる。そして、フィンガ55によって掬い上げられた紙
端Sをセンサ60が検知したら、紙送りロール51の回
転を止める制御が行なわれる。
【0066】次に、このように紙端Sに貼り付けられた
複数のテープ8の間の紙端Sの下側にフィンガ55の先
端部が入り込んだ状態で、フィンガ用アクチュエータ5
6によってフィンガ55を梁53の軸方向(即ち、シー
ト幅方向)へ移動させ、フィンガ55の鋭利な側面でテ
ープ8が切断される。なお、図3では紙送りロール51
をロール原紙4の表面に押し当てた状態を示している
が、どちらの紙送りロール51,52を押し当てるか
は、ロール原紙4の巻き方向によって決まる。
複数のテープ8の間の紙端Sの下側にフィンガ55の先
端部が入り込んだ状態で、フィンガ用アクチュエータ5
6によってフィンガ55を梁53の軸方向(即ち、シー
ト幅方向)へ移動させ、フィンガ55の鋭利な側面でテ
ープ8が切断される。なお、図3では紙送りロール51
をロール原紙4の表面に押し当てた状態を示している
が、どちらの紙送りロール51,52を押し当てるか
は、ロール原紙4の巻き方向によって決まる。
【0067】ここで、左巻きの場合の処理について説明
する。図5は、紙送りロール52をロール原紙4の表面
に押し当てた状態を示している。左巻きの場合には、図
5に示すように、紙送りローラ52をロール原紙4に押
し当てた状態で、ロール状に巻き取られたロール原紙4
を、上述の右巻きの場合とは逆方向へ回転させる。な
お、テープ8の切断までの処理は右巻きの場合と同じで
ある。
する。図5は、紙送りロール52をロール原紙4の表面
に押し当てた状態を示している。左巻きの場合には、図
5に示すように、紙送りローラ52をロール原紙4に押
し当てた状態で、ロール状に巻き取られたロール原紙4
を、上述の右巻きの場合とは逆方向へ回転させる。な
お、テープ8の切断までの処理は右巻きの場合と同じで
ある。
【0068】この場合、テープ切断後、ロール原紙4の
紙端Sは、図5中、破線で示すように送られ、更に紙を
送ると、ガイドロール12と紙送りロール52との間の
間隔が広くあいているため、ロール原紙4の先端部(紙
端S)の案内が不安定である。そこで、所定長さ紙を送
り込んだら、ガイド板58を揺動させて紙端Sをガイド
板58と紙送りロール52との間に挟んだ状態で固定
し、この状態で、紙送り装置49を揺動させ、右巻きの
場合と同様の位置にくるようにする。その後、紙送りロ
ール52を回転させてロール原紙4の紙の繰り出しを行
なう。このようにして、紙の先端は紙継部15側へ送ら
れる。 (3)紙端の処理工程 上述のようにしてテープ8の切断が終わると、紙送りロ
ール51は再びロール状に巻き取られたロール原紙4を
回転させて紙が送られる。図3では、この紙が送られる
状態を破線で示している。この場合、紙継部15は前準
備位置に倒された状態(図2中、二点鎖線で示す状態)
になっており、紙端Sはガイド板57,58、更にはス
トップバー16,17にガイドされてテーブル70の方
へ向けて進められる。
紙端Sは、図5中、破線で示すように送られ、更に紙を
送ると、ガイドロール12と紙送りロール52との間の
間隔が広くあいているため、ロール原紙4の先端部(紙
端S)の案内が不安定である。そこで、所定長さ紙を送
り込んだら、ガイド板58を揺動させて紙端Sをガイド
板58と紙送りロール52との間に挟んだ状態で固定
し、この状態で、紙送り装置49を揺動させ、右巻きの
場合と同様の位置にくるようにする。その後、紙送りロ
ール52を回転させてロール原紙4の紙の繰り出しを行
なう。このようにして、紙の先端は紙継部15側へ送ら
れる。 (3)紙端の処理工程 上述のようにしてテープ8の切断が終わると、紙送りロ
ール51は再びロール状に巻き取られたロール原紙4を
回転させて紙が送られる。図3では、この紙が送られる
状態を破線で示している。この場合、紙継部15は前準
備位置に倒された状態(図2中、二点鎖線で示す状態)
になっており、紙端Sはガイド板57,58、更にはス
トップバー16,17にガイドされてテーブル70の方
へ向けて進められる。
【0069】そして、紙端保持装置80によって紙端S
を保持した状態で、テープ貼り装置75によって両面粘
着テープ20を貼り付けながら、同時に紙端Sの切り取
り処理を行なった後、紙継部15が紙継準備位置(図2
中、実線で示す位置)へ戻される。この場合、シートパ
スの関係から多少の原紙の弛みがでるが、これはロール
原紙4を逆方向に回転させることによって吸収すること
ができる。これで紙継工程の前準備作業が完了する。
を保持した状態で、テープ貼り装置75によって両面粘
着テープ20を貼り付けながら、同時に紙端Sの切り取
り処理を行なった後、紙継部15が紙継準備位置(図2
中、実線で示す位置)へ戻される。この場合、シートパ
スの関係から多少の原紙の弛みがでるが、これはロール
原紙4を逆方向に回転させることによって吸収すること
ができる。これで紙継工程の前準備作業が完了する。
【0070】したがって、本実施形態にかかる紙継装置
及びこれを備えるコルゲートマシンによれば、上述のよ
うに紙継装置の各構成要素が自動化に適した構成となっ
ているため、特に紙継工程の前準備作業を完全に自動化
することができ、これにより、前準備にかかる時間を短
くし、機械の稼働率を上げることができるという利点が
ある。
及びこれを備えるコルゲートマシンによれば、上述のよ
うに紙継装置の各構成要素が自動化に適した構成となっ
ているため、特に紙継工程の前準備作業を完全に自動化
することができ、これにより、前準備にかかる時間を短
くし、機械の稼働率を上げることができるという利点が
ある。
【0071】なお、上述の実施形態では、本発明をコル
ゲートマシンに備えられるシングルフェーサの上流側及
び下流側の紙継装置(即ち、中芯用,ライナ用)に適用
する場合について説明したが、これに限られるものでは
なく、例えばコルゲートマシンのダブルフェーサに備え
られる紙継装置に適用しても良い。この場合、ダブルフ
ェーサとしては両面段ボールシート,複両面段ボールシ
ート,複々両面段ボールシート等の種々の両面段ボール
シートを製造するものがあり、これらの夫々のダブルフ
ェーサについて本発明を適用することができる。
ゲートマシンに備えられるシングルフェーサの上流側及
び下流側の紙継装置(即ち、中芯用,ライナ用)に適用
する場合について説明したが、これに限られるものでは
なく、例えばコルゲートマシンのダブルフェーサに備え
られる紙継装置に適用しても良い。この場合、ダブルフ
ェーサとしては両面段ボールシート,複両面段ボールシ
ート,複々両面段ボールシート等の種々の両面段ボール
シートを製造するものがあり、これらの夫々のダブルフ
ェーサについて本発明を適用することができる。
【0072】また、上述の実施形態では、本発明をコル
ゲートマシンに備えられる紙継装置に適用する場合につ
いて説明しているが、これに限られるものではなく、本
発明は、巻取紙を連続的に供給する装置において、供給
中の巻取紙がなくなりそうになった場合や異なった種類
の新しい巻取紙に交換する場合等に、供給中の旧紙に新
紙を重ね継ぎする紙継装置に広く適用することができ
る。また、紙継部15の構成も上述の実施形態のものに
は限られない。
ゲートマシンに備えられる紙継装置に適用する場合につ
いて説明しているが、これに限られるものではなく、本
発明は、巻取紙を連続的に供給する装置において、供給
中の巻取紙がなくなりそうになった場合や異なった種類
の新しい巻取紙に交換する場合等に、供給中の旧紙に新
紙を重ね継ぎする紙継装置に広く適用することができ
る。また、紙継部15の構成も上述の実施形態のものに
は限られない。
【0073】また、上述の実施形態では、ロール原紙が
右巻きであっても、左巻きであっても対応できるよう
に、紙送り装置49を、梁53を通る線に対して線対称
になるように、一対の紙送りロール51,52、一対の
センサ60、一対のフィンガ55等を備えるものとして
構成しているが、ロール原紙が表巻きの場合又は裏巻き
の場合のいずれかの場合に対応できれば良いのであれ
ば、紙送り装置はいずれか一方の構成要素のみを含むも
のとして構成すれば良い。
右巻きであっても、左巻きであっても対応できるよう
に、紙送り装置49を、梁53を通る線に対して線対称
になるように、一対の紙送りロール51,52、一対の
センサ60、一対のフィンガ55等を備えるものとして
構成しているが、ロール原紙が表巻きの場合又は裏巻き
の場合のいずれかの場合に対応できれば良いのであれ
ば、紙送り装置はいずれか一方の構成要素のみを含むも
のとして構成すれば良い。
【0074】特に、ライナとして送り出されるロール原
紙の紙継ぎを行なう場合には、表巻きの場合及び裏巻き
の場合のいずれの場合にも対応できるように、上述の実
施形態のように紙送り装置49を構成するのが好ましい
が、例えば中芯として送り出されるロール原紙の紙継ぎ
を行なう場合には、表巻きの場合であっても、裏巻きの
場合であっても関係ないため、紙送りロール、センサ、
フィンガ等は少なくとも1つ設ければ良い。
紙の紙継ぎを行なう場合には、表巻きの場合及び裏巻き
の場合のいずれの場合にも対応できるように、上述の実
施形態のように紙送り装置49を構成するのが好ましい
が、例えば中芯として送り出されるロール原紙の紙継ぎ
を行なう場合には、表巻きの場合であっても、裏巻きの
場合であっても関係ないため、紙送りロール、センサ、
フィンガ等は少なくとも1つ設ければ良い。
【0075】また、上述の実施形態にかかる紙継ユニッ
ト42に備えられる紙継部は、上述の構成のものに限ら
れず、一のロール原紙に他のロール原紙の端部を貼り合
わせて紙継ぎするように構成されていれば良い。例え
ば、新原紙の端部に糊を塗布したり、両面テープを貼り
付けたりする糊付装置を備えるものとして構成しても良
い。
ト42に備えられる紙継部は、上述の構成のものに限ら
れず、一のロール原紙に他のロール原紙の端部を貼り合
わせて紙継ぎするように構成されていれば良い。例え
ば、新原紙の端部に糊を塗布したり、両面テープを貼り
付けたりする糊付装置を備えるものとして構成しても良
い。
【0076】また、上述の実施形態では、紙端処理装置
を設けているが、例えばロール原紙の紙端を切り取る処
理する必要がない場合やその後に段ボールシートとして
から処理する場合等には、この装置は設けなくても良
い。また、上述の実施形態では、ロール原紙4の先端部
(紙端S)を止めているテープ8を処理する方法として
フィンガ55により掬い上げて切断する例を示したが、
このテープ処理方法では、図10に示すように、切断し
たテープ8の一方の部分8aはロール原紙4の先端部の
表面に残り、他方の部分8bはロール一巻き分程度離れ
たロール原紙4の外周の表面に残ることになる。
を設けているが、例えばロール原紙の紙端を切り取る処
理する必要がない場合やその後に段ボールシートとして
から処理する場合等には、この装置は設けなくても良
い。また、上述の実施形態では、ロール原紙4の先端部
(紙端S)を止めているテープ8を処理する方法として
フィンガ55により掬い上げて切断する例を示したが、
このテープ処理方法では、図10に示すように、切断し
たテープ8の一方の部分8aはロール原紙4の先端部の
表面に残り、他方の部分8bはロール一巻き分程度離れ
たロール原紙4の外周の表面に残ることになる。
【0077】一般に、テープ8の裏面側(接着面の裏側
の面)は、表面が滑らかで糊がつかない材料で作られて
いるため、段ボールシートを製造する際にロール原紙4
の表面にテープ8(8a,8b)が残ったまま他の紙と
の貼り合わせを行なおうとしても、テープの裏面側には
糊がつかないので貼合不良が発生することになる。この
ため、ロール原紙4の表層一巻き分(ロール原紙4の先
端部からロール一巻き分)は捨てるのが普通である。し
かし、これでは材料の損失になるため、テープ8を切断
するのではなく、引き剥がすことにより、テープ8bが
ロール原紙4の表面上に残らないようにしたい。
の面)は、表面が滑らかで糊がつかない材料で作られて
いるため、段ボールシートを製造する際にロール原紙4
の表面にテープ8(8a,8b)が残ったまま他の紙と
の貼り合わせを行なおうとしても、テープの裏面側には
糊がつかないので貼合不良が発生することになる。この
ため、ロール原紙4の表層一巻き分(ロール原紙4の先
端部からロール一巻き分)は捨てるのが普通である。し
かし、これでは材料の損失になるため、テープ8を切断
するのではなく、引き剥がすことにより、テープ8bが
ロール原紙4の表面上に残らないようにしたい。
【0078】そこで、以下の(1),(2)に示すよう
にしてテープ8を剥がすことが考えられる。 (1)例えば、図11(a),(b)に示すように、上
述の実施形態における移動フィンガ55bの代わりに、
ロール原紙4の先端部(紙端S)を掬い上げ、テープ8
を剥がすために、ロール原紙4の外周表面に当接しうる
先端側部分に鍵部100aを有する剥離爪(掬上部材)
100を設ける。なお、その他の構成や紙継方法につい
ては、上述の実施形態のものと同様である。
にしてテープ8を剥がすことが考えられる。 (1)例えば、図11(a),(b)に示すように、上
述の実施形態における移動フィンガ55bの代わりに、
ロール原紙4の先端部(紙端S)を掬い上げ、テープ8
を剥がすために、ロール原紙4の外周表面に当接しうる
先端側部分に鍵部100aを有する剥離爪(掬上部材)
100を設ける。なお、その他の構成や紙継方法につい
ては、上述の実施形態のものと同様である。
【0079】ここで、鍵部100aの長さは、図11
(b)に示すように、ロール原紙4の端部を止めるのに
使用されるテープ8の幅と略等しいものとすれば良い。
そして、この剥離爪100を用いてテープ8を剥がす場
合、まず、ロール原紙4を図11(b)中、矢印A1で
示す方向(ロール原紙4を送り出す際の回転方向)へ回
転させて、二点鎖線で示すように、紙端Sに貼り付けら
れた複数のテープ8の間の紙端Sの下側に、剥離爪10
0の先端側の鍵部100aを入り込ませる。
(b)に示すように、ロール原紙4の端部を止めるのに
使用されるテープ8の幅と略等しいものとすれば良い。
そして、この剥離爪100を用いてテープ8を剥がす場
合、まず、ロール原紙4を図11(b)中、矢印A1で
示す方向(ロール原紙4を送り出す際の回転方向)へ回
転させて、二点鎖線で示すように、紙端Sに貼り付けら
れた複数のテープ8の間の紙端Sの下側に、剥離爪10
0の先端側の鍵部100aを入り込ませる。
【0080】次に、この状態で、剥離爪用アクチュエー
タ(上述の実施形態ではフィンガ用アクチュエータとい
っている;掬上部材用アクチュエータ)56によって剥
離爪100を梁53の軸方向(即ち、シート幅方向)へ
移動させて(矢印A2参照)、図11(b)に示すよう
に、ロール原紙4の先端部(紙端S)を止めているテー
プ8の下側に剥離爪100の鍵部100aを位置させ
る。
タ(上述の実施形態ではフィンガ用アクチュエータとい
っている;掬上部材用アクチュエータ)56によって剥
離爪100を梁53の軸方向(即ち、シート幅方向)へ
移動させて(矢印A2参照)、図11(b)に示すよう
に、ロール原紙4の先端部(紙端S)を止めているテー
プ8の下側に剥離爪100の鍵部100aを位置させ
る。
【0081】次いで、この状態で、ロール原紙4を図1
1(b)中、矢印A3で示す方向(ロール原紙4を送り
出す際に回転させる方向とは逆方向)へ回転させること
で、鍵部100aによってテープ8がロール原紙4の表
面から剥がされる。このため、紙継装置は、剥離爪10
0によって掬い上げられたロール原紙4を検知する原紙
検知用センサ60と、剥離爪100をロール原紙4の軸
方向へ移動させる剥離爪用アクチュエータ56と、紙送
りロール51(52)を回転させる紙送りロール用アク
チュエータ92と、剥離爪用アクチュエータ56及び紙
送りロール用アクチュエータ92とを作動させるべく制
御信号を出力するコントローラ(制御手段)90とを備
えるものとして構成される。
1(b)中、矢印A3で示す方向(ロール原紙4を送り
出す際に回転させる方向とは逆方向)へ回転させること
で、鍵部100aによってテープ8がロール原紙4の表
面から剥がされる。このため、紙継装置は、剥離爪10
0によって掬い上げられたロール原紙4を検知する原紙
検知用センサ60と、剥離爪100をロール原紙4の軸
方向へ移動させる剥離爪用アクチュエータ56と、紙送
りロール51(52)を回転させる紙送りロール用アク
チュエータ92と、剥離爪用アクチュエータ56及び紙
送りロール用アクチュエータ92とを作動させるべく制
御信号を出力するコントローラ(制御手段)90とを備
えるものとして構成される。
【0082】そして、コントローラ(制御手段)90
が、原紙検知センサ60によってロール原紙4を検知し
た場合に紙送りロール51(52)の回転を停止させる
べく紙送りロール用アクチュエータ92へ信号を出力す
るとともに、剥離爪100をテープ8の下方へ移動させ
るべく剥離爪用アクチュエータ56へ信号を出力し、剥
離爪100をテープ8の下方に位置させた状態で紙送り
ロール51(52)を逆方向へ回転させてテープ8を剥
がすべく紙送りロール用アクチュエータ92へ信号を出
力するように構成される。
が、原紙検知センサ60によってロール原紙4を検知し
た場合に紙送りロール51(52)の回転を停止させる
べく紙送りロール用アクチュエータ92へ信号を出力す
るとともに、剥離爪100をテープ8の下方へ移動させ
るべく剥離爪用アクチュエータ56へ信号を出力し、剥
離爪100をテープ8の下方に位置させた状態で紙送り
ロール51(52)を逆方向へ回転させてテープ8を剥
がすべく紙送りロール用アクチュエータ92へ信号を出
力するように構成される。
【0083】したがって、テープ8は剥離爪100によ
って切断されずに剥がされてロール原紙4の先端部(紙
端S)に残ることになり、ロール原紙4の表面上にはテ
ープ8(8b)が残らなくなる。これにより、上述の実
施形態のように、紙端処理装置79によってロール原紙
(新原紙)4の先端部から例えばロール一巻き分を切り
離す処理を行なわなくても、ロール原紙4の先端部から
所定長さ分(ロール原紙4の先端部に貼り付けられてい
るテープ8の長さに相当する分)だけを切り離す処理を
行なえば良くなるため、材料の損失を低く抑えることが
できるようになる。
って切断されずに剥がされてロール原紙4の先端部(紙
端S)に残ることになり、ロール原紙4の表面上にはテ
ープ8(8b)が残らなくなる。これにより、上述の実
施形態のように、紙端処理装置79によってロール原紙
(新原紙)4の先端部から例えばロール一巻き分を切り
離す処理を行なわなくても、ロール原紙4の先端部から
所定長さ分(ロール原紙4の先端部に貼り付けられてい
るテープ8の長さに相当する分)だけを切り離す処理を
行なえば良くなるため、材料の損失を低く抑えることが
できるようになる。
【0084】なお、剥離爪100は、その側面(鍵部1
00aが延びる側の側面)のエッジ部100bを鋭いナ
イフエッジとして形成しても良い。これにより、剥離爪
100を上述の実施形態におけるフィンガ55と同様に
テープ8を切断するものとして用いることもできるよう
になり、紙種等の条件により、テープ8を切断するか、
剥がすかを選択して使い分けることができるようにな
る。
00aが延びる側の側面)のエッジ部100bを鋭いナ
イフエッジとして形成しても良い。これにより、剥離爪
100を上述の実施形態におけるフィンガ55と同様に
テープ8を切断するものとして用いることもできるよう
になり、紙種等の条件により、テープ8を切断するか、
剥がすかを選択して使い分けることができるようにな
る。
【0085】また、上述の実施形態のフィンガ用支持部
材は、剥離爪用支持部材(掬上部材用支持部材)とい
い、フィンガ用アクチュエータは剥離爪用アクチュエー
タ(掬上部材用アクチュエータ)という。 (2)また、例えば図12(a),(b)に示すよう
に、剥離爪(掬上部材)110は、上述の(1)で説明
した剥離爪100と基本的に同様に構成されるが、鍵部
110aの一方の端部側(鍵部110aの先端側とは反
対側)にローラ112が回転自在に取り付けられている
点が異なる。なお、その他の構成や紙継方法について
は、上述の(1)や実施形態と同様である。
材は、剥離爪用支持部材(掬上部材用支持部材)とい
い、フィンガ用アクチュエータは剥離爪用アクチュエー
タ(掬上部材用アクチュエータ)という。 (2)また、例えば図12(a),(b)に示すよう
に、剥離爪(掬上部材)110は、上述の(1)で説明
した剥離爪100と基本的に同様に構成されるが、鍵部
110aの一方の端部側(鍵部110aの先端側とは反
対側)にローラ112が回転自在に取り付けられている
点が異なる。なお、その他の構成や紙継方法について
は、上述の(1)や実施形態と同様である。
【0086】つまり、剥離爪110は、ロール原紙4の
先端部(紙端S)を掬い上げ、テープ8を剥がすため
に、ロール原紙4の外周表面に当接しうる先端側部分に
鍵部110aを有し、この鍵部110aの一方の端部側
(鍵部110aの先端側とは反対側)に隣接して剥離爪
110にピン111を介してローラ112が回転自在に
取り付けられている。なお、ローラ112は、ロール原
紙4の外周表面に当接しうるようになっており、ロール
原紙4が回転されると、これに応じてローラ112も回
転しうるようになっている。
先端部(紙端S)を掬い上げ、テープ8を剥がすため
に、ロール原紙4の外周表面に当接しうる先端側部分に
鍵部110aを有し、この鍵部110aの一方の端部側
(鍵部110aの先端側とは反対側)に隣接して剥離爪
110にピン111を介してローラ112が回転自在に
取り付けられている。なお、ローラ112は、ロール原
紙4の外周表面に当接しうるようになっており、ロール
原紙4が回転されると、これに応じてローラ112も回
転しうるようになっている。
【0087】このように構成しているのは、上述の
(1)の剥離爪100では、剥離されたテープ8の接着
面と鍵部100aの上面とが接することになるため、テ
ープ8が剥離爪100の鍵部100aに貼り付いた状態
になりがちであり、鍵部100aに貼り付いたテープ8
によってロール原紙4の先端部(紙端S)が引っ張られ
て、ロール原紙4が破れてしまったり、またテープ8が
ロール原紙4の先端部(紙端S)から剥がれて剥離爪1
00の鍵部100bに貼り付いた状態になってしまった
りする場合があるからである。
(1)の剥離爪100では、剥離されたテープ8の接着
面と鍵部100aの上面とが接することになるため、テ
ープ8が剥離爪100の鍵部100aに貼り付いた状態
になりがちであり、鍵部100aに貼り付いたテープ8
によってロール原紙4の先端部(紙端S)が引っ張られ
て、ロール原紙4が破れてしまったり、またテープ8が
ロール原紙4の先端部(紙端S)から剥がれて剥離爪1
00の鍵部100bに貼り付いた状態になってしまった
りする場合があるからである。
【0088】ここでは、ローラ112が回転自在に取り
付けられているため、テープ8が剥離爪110に貼り付
きそうになっても(接着傾向になっても)、ローラ11
2が回転するため、剥離爪110の鍵部110aにテー
プ8が貼り付くことはなく、鍵部100aに貼り付いた
テープ8によってロール原紙4の先端部(紙端S)が引
っ張られて、ロール原紙4が破れてしまったり、またテ
ープ8がロール原紙4の先端部(紙端S)から剥がれて
剥離爪100の鍵部100bに貼り付いた状態になって
しまったりするのを防止できるようになる。
付けられているため、テープ8が剥離爪110に貼り付
きそうになっても(接着傾向になっても)、ローラ11
2が回転するため、剥離爪110の鍵部110aにテー
プ8が貼り付くことはなく、鍵部100aに貼り付いた
テープ8によってロール原紙4の先端部(紙端S)が引
っ張られて、ロール原紙4が破れてしまったり、またテ
ープ8がロール原紙4の先端部(紙端S)から剥がれて
剥離爪100の鍵部100bに貼り付いた状態になって
しまったりするのを防止できるようになる。
【0089】なお、上述の(1)の場合と同様に、剥離
爪110は、その側面(鍵部110aが延びる側の側
面)のエッジ部110bを鋭いナイフエッジとして形成
しても良い。これにより、剥離爪110を上述の実施形
態におけるフィンガ55と同様にテープ8を切断するも
のとして用いることもできるようになり、紙種等の条件
により、テープ8を切断するか、剥がすかを選択して使
い分けることができるようになる。
爪110は、その側面(鍵部110aが延びる側の側
面)のエッジ部110bを鋭いナイフエッジとして形成
しても良い。これにより、剥離爪110を上述の実施形
態におけるフィンガ55と同様にテープ8を切断するも
のとして用いることもできるようになり、紙種等の条件
により、テープ8を切断するか、剥がすかを選択して使
い分けることができるようになる。
【0090】
【発明の効果】請求項1〜10記載の本発明の紙継装置
及びこれを備えるコルゲートマシンによれば、紙継工程
の前準備作業を完全に自動化することができ、これによ
り、前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上げ
ることができるという利点がある。
及びこれを備えるコルゲートマシンによれば、紙継工程
の前準備作業を完全に自動化することができ、これによ
り、前準備にかかる時間を短くし、機械の稼働率を上げ
ることができるという利点がある。
【図1】本発明の一実施形態にかかるコルゲートマシン
に備えられる紙継装置の全体構成を示す模式図である。
に備えられる紙継装置の全体構成を示す模式図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかる紙継装置の紙継ユ
ニットを模式的に示す断面図である。
ニットを模式的に示す断面図である。
【図3】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えら
れる紙送り装置を拡大して示す模式図であって、図2の
矢印Aで示す部分に備えられるものである。
れる紙送り装置を拡大して示す模式図であって、図2の
矢印Aで示す部分に備えられるものである。
【図4】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えら
れるフィンガを説明するための模式図である。
れるフィンガを説明するための模式図である。
【図5】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えら
れる紙送り装置を拡大して示す模式図であって、ロール
原紙が図3に示すものに対して逆巻きの場合について説
明するための図である。
れる紙送り装置を拡大して示す模式図であって、ロール
原紙が図3に示すものに対して逆巻きの場合について説
明するための図である。
【図6】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えら
れるテープ貼り装置を説明するための模式図であって、
図2のC−C矢視図である。
れるテープ貼り装置を説明するための模式図であって、
図2のC−C矢視図である。
【図7】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えら
れる紙端処理装置を説明するための模式図であって、図
2のD矢視図である。
れる紙端処理装置を説明するための模式図であって、図
2のD矢視図である。
【図8】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備えら
れる紙端処理装置による紙端処理を説明するための模式
図であって、(a)は切り取って捨てる紙の長さが比較
的短い場合、(b)は切り取って捨てる紙の長さがやや
長い場合、(c)は切り取って捨てる紙の長さが比較的
長い場合をそれぞれ示している。
れる紙端処理装置による紙端処理を説明するための模式
図であって、(a)は切り取って捨てる紙の長さが比較
的短い場合、(b)は切り取って捨てる紙の長さがやや
長い場合、(c)は切り取って捨てる紙の長さが比較的
長い場合をそれぞれ示している。
【図9】本発明の一実施形態にかかる紙継装置を拡大し
て示す模式図であって、ロール原紙が逆巻きの場合につ
いて説明するための図である。
て示す模式図であって、ロール原紙が逆巻きの場合につ
いて説明するための図である。
【図10】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備え
られるフィンガを用いてテープを切断する場合に不利な
点を説明するための模式的斜視図である。
られるフィンガを用いてテープを切断する場合に不利な
点を説明するための模式的斜視図である。
【図11】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備え
られる掬上部材の第1変形例として剥離爪を示す模式図
であって、(a)はその平面図であり、(b)は剥離爪
をロール原紙の下側(テープの下側)に位置させた状態
を示す平面図である。
られる掬上部材の第1変形例として剥離爪を示す模式図
であって、(a)はその平面図であり、(b)は剥離爪
をロール原紙の下側(テープの下側)に位置させた状態
を示す平面図である。
【図12】本発明の一実施形態にかかる紙継装置に備え
られる掬上部材の第2変形例として剥離爪を示す模式図
であって、(a)はその平面図であり、(b)はその側
面図である。
られる掬上部材の第2変形例として剥離爪を示す模式図
であって、(a)はその平面図であり、(b)はその側
面図である。
【図13】一般的なコルゲートマシンに備えられるシン
グルフェーサ及びミルロールスタンドを説明するための
模式図である。
グルフェーサ及びミルロールスタンドを説明するための
模式図である。
【図14】一般的な紙継装置を拡大して示す模式図であ
る。
る。
【図15】一般的な紙継装置を用いた場合の紙継工程の
前準備を説明するための模式図であって、(a)は新ロ
ール原紙が搬入された状態、(b)は新ロール原紙を持
ち上げた状態、(c)は新原紙の先端部を引っ張り出す
状態、(d)は新原紙を紙継部まで導いて、その先端部
に両面テープを貼り付けた状態をそれぞれ示している。
前準備を説明するための模式図であって、(a)は新ロ
ール原紙が搬入された状態、(b)は新ロール原紙を持
ち上げた状態、(c)は新原紙の先端部を引っ張り出す
状態、(d)は新原紙を紙継部まで導いて、その先端部
に両面テープを貼り付けた状態をそれぞれ示している。
1 シングルフェーサ 2 ミルロールスタンド 3 ロール原紙(旧原紙) 4 ロール原紙(新原紙) 5 ブリッジ 6 紙継装置 7 原紙搬入台車 8 テープ 10 紙継ユニット 11 フレーム 12 上ガイドロール 13 下ガイドロール 14 揺動フレーム 15 紙継部 16 固定ストップバー 17 移動ストップバー 18 圧着バー 19 ナイフ 20 両面粘着テープ 21 加速ロール 30 ミルロールスタンド 31 アーム 32 ロータリエンコーダ 35 紙継装置 36 レール 37 ねじ軸 38 モータ 39 ロータリエンコーダ 40 紙継ユニット移動装置 42 紙継ユニット 43 光電管検出器 44 サイドフレーム 45 色センサ(テープ検知用センサ) 49 紙送り装置 50 揺動フレーム(ロール支持フレーム) 51 紙送りロール 52 紙送りロール 53 梁(棒状部材) 54 取付板(フィンガ用支持部材,ガイド部材,掬上
部材用支持部材,剥離爪用支持部材) 54a 固定取付板 54b 可動取付板 55 フィンガ(掬上部材) 56 アクチュエータ(フィンガ用アクチュエータ,掬
上部材用アクチュエータ,剥離爪用アクチュエータ) 57 ガイド板(ガイド部材) 58 ガイド板(ガイド部材,移動ガイド部材) 59 アクチュエータ 60 センサ(原紙検知センサ) 70 テーブル 71 ローラ 75 テープ貼り装置 76 ナイフ 77 レール 79 紙端処理装置 80 紙端保持装置 81 レール 82 ケーブルシリンダ 83 針 84 受板 85 エアシリンダ 90 コントローラ(制御手段) 91 梁用アクチュエータ(棒状部材用アクチュエー
タ) 92 紙送りロール用アクチュエータ 93 駆動ローラ用アクチュエータ 100,110 剥離爪(掬上部材) 100a,110a 鍵部 100b,110b エッジ部 111 ピン 112 ローラ
部材用支持部材,剥離爪用支持部材) 54a 固定取付板 54b 可動取付板 55 フィンガ(掬上部材) 56 アクチュエータ(フィンガ用アクチュエータ,掬
上部材用アクチュエータ,剥離爪用アクチュエータ) 57 ガイド板(ガイド部材) 58 ガイド板(ガイド部材,移動ガイド部材) 59 アクチュエータ 60 センサ(原紙検知センサ) 70 テーブル 71 ローラ 75 テープ貼り装置 76 ナイフ 77 レール 79 紙端処理装置 80 紙端保持装置 81 レール 82 ケーブルシリンダ 83 針 84 受板 85 エアシリンダ 90 コントローラ(制御手段) 91 梁用アクチュエータ(棒状部材用アクチュエー
タ) 92 紙送りロール用アクチュエータ 93 駆動ローラ用アクチュエータ 100,110 剥離爪(掬上部材) 100a,110a 鍵部 100b,110b エッジ部 111 ピン 112 ローラ
Claims (10)
- 【請求項1】 一のロール原紙から送り出されている旧
原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を
貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、 前記紙継部と前記他のロール原紙との間に配設され、前
記新原紙を前記紙継部へ送る紙送り装置とを備え、 前記紙送り装置が、 前記ロール原紙の軸方向に沿って配設され、前記他のロ
ール原紙の表面に当接しながら前記他のロール原紙を回
転させる紙送りロールと、 前記他のロール原紙の表面に摺接しながら前記他のロー
ル原紙の端部を掬い上げる掬上部材と、 前記掬上部材によって掬い上げられた前記他のロール原
紙の端部を前記紙継部まで案内するガイド部材とを備え
ることを特徴とする、紙継装置。 - 【請求項2】 前記紙送り装置が、 前記紙送りロールとして一対の紙送りロールを備えると
ともに、 前記掬上部材として一対の掬上部材を備え、 さらに、前記一対の紙送りロールを両端部で支持する一
対のロール支持フレームと、 前記一対の紙送りロールの軸方向に沿って配設され、前
記一対のロール支持フレーム間に架け渡される棒状部材
と、 前記棒状部材に取り付けられ、前記一対の掬上部材がそ
れぞれ前記一対の紙送りロールに対向するように支持す
る掬上部材支持部材とを備え、 前記他のロール原紙が、紙の表面が外表面となるように
巻かれた表巻きの場合には、前記棒状部材を回転させて
前記一方の紙送りロールの表面及び前記一方の掬上部材
の先端部を前記他のロール原紙の表面に当接させる一
方、 前記他のロール原紙が、紙の裏面が外表面になるように
巻かれた裏巻きの場合には、前記棒状部材を回転させて
前記他方の紙送りロールの表面及び前記他方の掬上部材
の先端部を前記ロール原紙の表面に当接させるように構
成されることを特徴とする、請求項1記載の紙継装置。 - 【請求項3】 前記紙送り装置が、 前記紙送りロールとして一対の紙送りロールを備え、 前記掬上部材として一対の掬上部材を備え、 前記ガイド部材として前記一方の紙送りロールの表面に
対して離接しうる移動ガイド部材を備え、 さらに、前記一対の紙送りロールを両端部で支持する一
対のロール支持フレームと、 前記一対の紙送りロールの軸方向に沿って配設され、前
記一対のロール支持フレーム間に架け渡される棒状部材
と、 前記棒状部材に取り付けられ、前記一対の掬上部材がそ
れぞれ前記一対の紙送りロールに対向するように支持す
る掬上部材用支持部材とを備え、 前記棒状部材を回転させて前記紙送り装置を前記他方の
紙送りロール及び前記一方の掬上部材が前記他のロール
原紙の表面に当接しうる第1位置とする場合、前記移動
ガイド部材は前記一方の紙送りロールの表面から離れた
位置とされ、前記一方の掬上部材と前記他方の紙送りロ
ールとの間から前記ガイド部材に沿って前記紙継部へ通
じる紙送出路を通じて前記新原紙が案内される一方、 前記棒状部材を回転させて前記紙送り装置を前記一方の
紙送りロール及び前記他方の掬上部材が前記他のロール
原紙の表面に当接しうる第2位置とする場合、前記移動
ガイド部材が前記一方の紙送りロールの表面に近づく方
向へ移動されて前記他方の掬上部材と前記一方の紙送り
ロールとの間を通って導かれた前記新原紙の端部を把持
し、この状態で前記棒状部材を回転させて前記紙送り装
置を前記第1位置として、前記新原紙が前記紙送出路を
通じて案内されることを特徴とする、請求項1記載の紙
継装置。 - 【請求項4】 前記他のロール原紙は、先端部がテープ
によりロール外周表面に貼り付けられており、 前記テープの存在を検知するテープ検知用センサと、 前記紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュ
エータと、 前記紙送りロール用アクチュエータを作動させるべく制
御信号を出力する制御手段とを備え、 前記制御手段が、前記テープ検知用センサによって前記
テープの存在が検知されたら、前記紙送りロール用アク
チュエータを作動させて前記紙送りロールの回転速度を
所定回転速度よりも遅くすることを特徴とする、請求項
1〜3のいずれか1項に記載の紙継装置。 - 【請求項5】 前記他のロール原紙は、先端部がテープ
によりロール外周表面に貼り付けられており、 前記掬上部材が、前記テープを切断する機能を有するフ
ィンガであり、 前記フィンガによって掬い上げられた前記他のロール原
紙を検知する原紙検知用センサと、 前記フィンガを前記他のロール原紙の軸方向へ移動させ
るフィンガ用アクチュエータと、 前記紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュ
エータと、 前記フィンガ用アクチュエータ及び前記紙送りロール用
アクチュエータとを作動させるべく制御信号を出力する
制御手段とを備え、 前記制御手段が、前記原紙検知センサによって前記ロー
ル原紙を検知した場合に前記紙送りロールの回転を停止
させるべく前記紙送りロール用アクチュエータへ信号を
出力するとともに、前記フィンガを前記他のロール原紙
の軸方向へ移動させることで前記テープを切断すべく前
記フィンガ用アクチュエータへ信号を出力することを特
徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の紙継装
置。 - 【請求項6】 前記他のロール原紙は、先端部がテープ
によりロール外周表面に貼り付けられており、 前記掬上部材が、前記テープを剥がす機能を有する剥離
爪であり、 前記剥離爪によって掬い上げられた前記他のロール原紙
を検知する原紙検知用センサと、 前記剥離爪を前記他のロール原紙の軸方向へ移動させる
剥離爪用アクチュエータと、 前記紙送りロールを回転させる紙送りロール用アクチュ
エータと、 前記剥離爪用アクチュエータ及び前記紙送りロール用ア
クチュエータとを作動させるべく制御信号を出力する制
御手段とを備え、 前記制御手段が、前記原紙検知センサによって前記ロー
ル原紙を検知した場合に前記紙送りロールの回転を停止
させるべく前記紙送りロール用アクチュエータへ信号を
出力するとともに、前記剥離爪を前記テープの下方へ移
動させるべく前記剥離爪用アクチュエータへ信号を出力
し、前記剥離爪を前記テープの下方に位置させた状態で
前記紙送りロールを逆方向へ回転させて前記テープを剥
がすべく前記紙送りロール用アクチュエータへ信号を出
力することを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項
に記載の紙継装置。 - 【請求項7】 前記紙送り装置により送られる前記新原
紙の先端部から所定長さ分を切り離す処理を行なう紙端
処理装置を備えることを特徴とする、請求項1〜6のい
ずれか1項に記載の紙継装置。 - 【請求項8】 前記新原紙の端部に両面テープを貼り付
けるテープ貼り装置を備えることを特徴とする、請求項
1〜7のいずれか1項に記載の紙継装置。 - 【請求項9】 一のロール原紙から送り出されている旧
原紙に他のロール原紙から送り出される新原紙の端部を
貼り合わせて紙継ぎする紙継部と、前記紙継部と前記他
のロール原紙との間に配設され、前記新原紙を前記紙継
部へ送る紙送り装置とを備える紙継ユニットと、 前記他のロール原紙を支持するアームを備えるロールス
タンドと、 前記アームに支持される前記他のロール原紙に対向する
位置に前記紙継ユニットを移動させる紙継ユニット移動
装置とを備え、 前記紙継ユニット移動装置が、前記ロールスタンドのア
ーム角度に応じて前記紙継ユニットの位置を調整するこ
とを特徴とする、紙継装置。 - 【請求項10】 請求項1〜9のいずれか1項に記載の
紙継装置を備えることを特徴とする、コルゲートマシ
ン。
Priority Applications (3)
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