JP2002011396A - カートリッジ式塗装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジの塗料収容室、フィードチュー
ブ等に付着した塗料を短時間で確実に洗浄することによ
り、洗浄時の作業効率を向上する。 【解決手段】 カートリッジ３１には、塗料収容室３６
に連通する洗浄流体通路４３と、この通路４３を連通，
遮断する洗浄流体弁４５とを設ける。充填台５２には、
カートリッジ３１の塗料収容室３６に塗料を供給，排出
する充填弁６１と、押出しシンナ収容室３７に塗料を押
出すための押出しシンナを供給，排出する押出しシンナ
給排弁８６と、洗浄流体通路４３を介して塗料収容室３
６に洗浄流体を供給する洗浄流体供給弁１０１とを設け
る。従って、充填弁６１、洗浄流体供給弁１０１、洗浄
流体弁４５を開弁することにより、洗浄流体供給弁１０
１からの洗浄流体は、洗浄流体通路４３を介して塗料収
容室３６に流入し、フィードチューブ３４から排出さ
れ、これらに付着した塗料を洗浄する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば各色毎のカ
ートリッジを塗装機に対し交換して取付け塗装を行なう
カートリッジ式塗装システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のボディ等の被塗物を塗
装する塗装システムは、塗装用ロボット等の塗装作業機
と、該塗装作業機に取付けられた塗装機とから構成され
ている。この塗装システムは、前記塗装作業機をプログ
ラムによって動作し、塗装機から塗料を噴霧することに
より自動的な塗装を行なうことができる。また、昨今で
は、この種の塗装システムは、色替作業時に廃棄される
塗料と洗浄用のシンナの量を削減すること、多くの塗色
に対応できること等が望まれている。

【０００３】そこで、廃棄塗料、シンナの削減、塗色の
増大に対応した塗装システムとして、カートリッジを用
いたカートリッジ式塗装システム（例えば特開平８−２
２９４４６号公報等）が知られている。このカートリッ
ジ式塗装システムは、各色毎の塗料が充填されたカート
リッジを、自動車のボディを塗装する度に塗装機に対し
交換して取付ける構成となっている。

【０００４】そして、このカートリッジ式塗装システム
は、前側が塗装機を取付ける塗装機取付部となり後側が
カートリッジを取付けるカートリッジ取付部となったハ
ウジングと、該ハウジングの塗装機取付部に取付けられ
回転軸を有するエアモータと該エアモータの前側に位置
して回転軸に設けられた回転霧化頭とからなる塗装機と
を備えている。また、塗装機を構成するエアモータの回
転軸内には、前端が前記回転霧化頭に開口し後端が前記
ハウジングのカートリッジ取付部に開口するフィードチ
ューブ挿通孔が軸方向に形成されている。

【０００５】さらに、前記特開平８−２２９４４６号公
報によるカートリッジ式塗装システムは、ハウジングの
カートリッジ取付部に交換して取付ける各色毎に別個の
カートリッジを備えている。このカートリッジは、内部
に塗料が充填されるボンベと、該ボンベの先端から軸方
向に伸びるフィードチューブを有するボディとによって
形成されている。そして、カートリッジは、前記ボンベ
がハウジングのカートリッジ取付部に交換可能に取付け
られると共に、フィードチューブが前記フィードチュー
ブ挿通孔に挿入される構成となっている。

【０００６】また、前記特開平８−２２９４４６号公報
によるカートリッジ式塗装システムでは、ボディに、ボ
ンベ内をフィードチューブに連通する塗料収容室と押出
しエア収容室とに画成する可動隔壁と、前記押出しエア
収容室に押出しエアを供給するカートリッジ側押出しエ
ア通路とが設けられている。さらに、ハウジングには、
カートリッジ側押出しエア通路に連通するハウジング側
押出しエア通路が設けられている。これにより、ハウジ
ング側押出しエア通路、カートリッジ側押出しエア通路
は、押出しエア収容室に向け押出しエアを流通させるこ
とにより、可動隔壁を変位させて塗料収容室の塗料をフ
ィードチューブから回転霧化頭に流出する構成となって
いる。

【０００７】このように構成されたカートリッジ式塗装
システムは、各色のカートリッジから塗装に用いる塗色
のカートリッジを選択し、このカートリッジをハウジン
グのカートリッジ取付部に取付ける。そして、カートリ
ッジの押出しエア収容室にエアを適宜供給することによ
り、カートリッジの塗料収容室の塗料をフィードチュー
ブから回転霧化頭に向け吐出する。これにより、回転霧
化頭は、この塗料を被塗物に向け噴霧する。

【０００８】また、色替を行なう場合には、カートリッ
ジを他色の塗料が充填されたカートリッジに交換するだ
けで、塗料、シンナを廃棄することなく、色替を行なう
ことができる。

【０００９】一方、塗装作業が終了し、色替作業によっ
てハウジングから取外されたカートリッジは、塗料収容
室の塗料の残量が少なくなっているため、ハウジングか
ら取外して配置台に戻され、塗料が充填される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるカートリッジ式塗装システムは、各色毎に
カートリッジを用意することにより、色替を行なう場合
でもカートリッジを他色のカートリッジに交換するだけ
で、カートリッジのボンベの内部やフィードチューブ内
を洗浄することなく、色替を行なうことができる。

【００１１】しかし、前述のカートリッジ式塗装システ
ムは、塗装ラインの点検作業や補修作業を行なうために
長期間塗装作業を停止する場合がある。この場合、カー
トリッジに充填された塗料が分離したり、塗料が乾燥し
て固着するのを防止するために、カートリッジのボンベ
内やフィードチューブ内を洗浄する必要がある。

【００１２】この場合、従来技術によるカートリッジ式
塗装システムは、カートリッジを洗浄するための機能を
備えていないため、作業者が手作業でカートリッジを洗
浄しなくてはならず、洗浄作業に手間を要するという問
題がある。

【００１３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、カートリッジ等に付着
した塗料を短時間で確実に洗浄することができ、洗浄時
の作業効率を向上することができるようにしたカートリ
ッジ式塗装システムを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明によるカートリッジ式塗装シス
テムは、塗料を噴霧する塗装機と、該塗装機に対し着脱
可能に取付けられ内部に貯えた塗料を塗装機に向け供給
するカートリッジと、該カートリッジが着脱可能に取付
けられ空となったカートリッジに塗料を充填する塗料充
填装置とを備えている。

【００１５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、カートリッジを、ボンベと該ボンベから伸びた
フィードチューブを有するボディと、該ボディのボンベ
内をフィードチューブに連通する塗料収容室と押出し液
体が流入，流出する押出し液体収容室とに画成した可動
隔壁と、前記ボディ内に設けられ塗料収容室からフィー
ドチューブ内の塗料通路を介して塗装機に塗料を供給し
または塗料収容室に塗料を充填するときに開弁する常閉
の塗料弁と、押出し液体収容室に押出し液体を流入，流
出する押出し液体通路と、塗料収容室に洗浄流体を供給
する洗浄流体通路と、該洗浄流体通路に設けられ塗料収
容室に洗浄流体を供給するときに洗浄流体通路を開弁す
る常閉の洗浄流体弁とにより構成したことにある。ま
た、塗料充填装置を、前記カートリッジの塗料収容室に
塗料を充填するときに該カートリッジが取付けられる充
填台と、該充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁
している状態で前記カートリッジの塗料収容室にフィー
ドチューブ内の塗料通路を介して塗料を充填する充填弁
と、前記充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁し
ている状態で前記カートリッジの押出し液体収容室に前
記押出し液体通路を介して押出し液体を供給，排出する
押出し液体給排弁と、前記充填台に接続して設けられ前
記洗浄流体弁が開弁している状態で前記洗浄流体通路を
介して塗料収容室に洗浄流体を供給する洗浄流体供給弁
とによって構成したことにある。

【００１６】このように構成したことにより、カートリ
ッジに充填された塗料を塗装する場合には、塗料充填装
置の充填台から塗装に用いるカートリッジを取外し、こ
のカートリッジを塗装機に取付ける。この状態で、カー
トリッジの押出し液体収容室に押出し液体を供給する。
これにより、可動隔壁がフィードチューブ側に変位する
から、塗料収容室の塗料はフィードチューブから塗装機
に向け供給され、該塗装機から噴霧される。

【００１７】ここで、塗装作業時には、塗料収容室の塗
料がカートリッジの洗浄流体通路から外部に流出しよう
とする。しかし、洗浄流体弁は、常時は洗浄流体通路を
閉弁しているから、該洗浄流体通路から塗料が漏れ出す
のを防止することができる。

【００１８】次に、カートリッジに塗料を充填する場合
には、塗装機からこのカートリッジを取外し、塗料充填
装置の充填台に取付ける。この状態で、押出し液体給排
弁は押出し液体収容室から押出し液体を排出する。そし
て、充填弁が塗料供給源側とフィードチューブとを連通
することにより、該フィードチューブ内の塗料通路を介
して塗料収容室に塗料を吸込むことができる。

【００１９】また、次回の塗装作業までに待機時間があ
る場合には、塗料が充填されたカートリッジを充填台に
取付けたままにしておき、また充填弁によって塗料供給
源側とフィードチューブとを連通した状態にする。この
状態で、押出し液体給排弁は、カートリッジの押出し液
体収容室に押出し液体を供給し、可動隔壁を介して塗料
収容室の塗料を排出し塗料供給源側に戻す。また、押出
し液体給排弁は、押出し液体収容室の押出し液体を排出
することにより、塗料収容室に再び塗料を吸込む。そし
て、塗装待機状態では、押出し液体給排弁がこの塗料の
給排動作（呼吸動作）を繰り返すことにより塗料中の顔
料の分離、沈殿を防止する。

【００２０】さらに、カートリッジの塗料収容室等を洗
浄する場合には、塗装機からカートリッジを取外し、塗
料充填装置の充填台に取付ける。この状態で、洗浄流体
供給弁は、カートリッジの塗料収容室に向け洗浄流体を
供給し、この洗浄流体を塗料収容室からフィードチュー
ブへと流通することにより、該塗料収容室、フィードチ
ューブに付着した塗料を洗浄することができる。

【００２１】請求項２の発明によると、塗料充填装置の
充填弁は、塗料供給源からの塗料をカートリッジの塗料
収容室に供給しまたは塗料収容室の塗料を塗料供給源に
戻すときに開弁する塗料給排弁と、カートリッジの塗料
収容室に洗浄流体を供給するときに開弁する廃液排出弁
とによって構成したことにある。

【００２２】このように構成したことにより、カートリ
ッジに塗料を充填するときには、カートリッジを塗料充
填装置の充填台に取付ける。この状態で、塗料給排弁が
開弁すると、塗料供給源からカートリッジの塗料収容室
に塗料を供給することができ、または塗料収容室から塗
料を排出して塗料供給源に戻すことができる。一方、カ
ートリッジを洗浄するために廃液排出弁が開弁すると、
カートリッジの塗料収容室に供給された洗浄流体、廃棄
塗料はフィードチューブ内の塗料通路等を介して排出さ
れる。

【００２３】請求項３の発明によると、塗料充填装置の
押出し液体給排弁は、カートリッジの押出し液体収容室
に押出し液体を供給するときに開弁する押出し液体供給
弁と、カートリッジの押出し液体収容室から押出し液体
を排出するときに開弁する押出し液体排出弁とによって
構成したことにある。

【００２４】このように構成したことにより、次回の塗
装作業までに待機時間がある場合には、塗料が充填され
たカートリッジを充填台に取付けたままにしておく。こ
の状態で、押出し液体供給弁が開弁すると、押出し液体
がカートリッジの押出し液体収容室に供給されるから、
この押出し液体は可動隔壁を介して塗料収容室内の塗料
を押出すことができる。一方、押出し液体排出弁が開弁
すると、押出し液体がカートリッジの押出し液体収容室
内から排出されるから、塗料供給源からの塗料を押出し
液体の排出と共に塗料収容室に吸込むことができる。

【００２５】請求項４の発明によると、塗料充填装置の
洗浄流体供給弁は、カートリッジの塗料収容室に洗浄シ
ンナを供給する洗浄シンナ供給弁と、カートリッジの塗
料収容室に洗浄エアを供給する洗浄エア供給弁とのう
ち、少なくともいずれか一方の弁によって構成したこと
にある。

【００２６】このように構成したことにより、例えば、
１個のカートリッジを複数種類の塗料で共用する場合、
塗装ラインを長期間停止するような場合には、カートリ
ッジを洗浄する必要がある。そこで、カートリッジを塗
料充填装置の充填台に取付ける。この状態で、洗浄エア
供給弁が開弁すると、洗浄エアがカートリッジの塗料収
容室に供給され、該塗料収容室、フィードチューブ内の
塗料通路等に残存する塗料を押出して排出することがで
きる。一方、洗浄シンナ供給弁が開弁すると、洗浄シン
ナがカートリッジの塗料収容室に供給され、該塗料収容
室、フィードチューブ等に付着した塗料を洗浄すること
ができる。

【００２７】請求項５の発明によると、カートリッジの
押出し液体通路と洗浄流体通路は、ボディに別個の通路
として設ける構成としたことにある。

【００２８】このように構成したことにより、押出し液
体通路を流通する押出し液体に洗浄流体通路を流通する
洗浄流体が混入するのを防止することができる。

【００２９】請求項６の発明によると、カートリッジの
押出し液体通路と洗浄流体通路は、ボディの外面側に共
通に開口した共通開口を有し、洗浄流体弁は、前記共通
開口を押出し液体通路と洗浄流体通路に切換える切換弁
として形成したことにある。

【００３０】このように構成したことにより、カートリ
ッジに塗料を充填するときには、カートリッジを塗料充
填装置の充填台に取付ける。この状態で、切換弁が共通
開口を押出し液体通路に切換えると、共通開口が押出し
液体通路を介してカートリッジの押出し液体収容室に連
通するから、該押出し液体収容室に押出し液体を流入，
流出することができる。一方、切換弁が共通開口を洗浄
流体通路に切換えると、共通開口が洗浄流体通路を介し
てカートリッジの塗料収容室に連通するから、該塗料収
容室に押出し液体を洗浄流体として供給し、塗料収容
室、フィードチューブ等に付着した塗料を洗浄すること
ができる。

【００３１】請求項７の発明によると、カートリッジの
洗浄流体弁は、洗浄流体が洗浄流体通路を介して塗料収
容室に向け流れるときに開弁し、塗料が該塗料収容室か
らフィードチューブに向けて流れるときに閉弁する逆止
弁として形成したことにある。

【００３２】このように構成したことにより、逆止弁
は、塗料充填装置の充填台にカートリッジを取付け、洗
浄流体が洗浄流体通路を介して塗料収容室に向けて流れ
るときに開弁する。これにより、洗浄流体は塗料収容室
に流入し、該塗料収容室等に付着した塗料を洗浄するこ
とができる。一方、塗料収容室の塗料をフィードチュー
ブから吐出するときには、逆止弁は、閉弁して塗料収容
室の塗料が洗浄流体通路を逆向きに流通するのを阻止す
る。これにより、逆止弁は塗料が洗浄流体通路から漏れ
出すのを防止することができる。

【００３３】請求項８の発明によると、カートリッジの
塗料収容室はほぼ円形状の空間として形成し、カートリ
ッジの洗浄流体通路は塗料収容室の内周面に接線方向に
偏心した位置で開口する構成としたことにある。

【００３４】このように構成したことにより、洗浄流体
通路から塗料収容室に洗浄流体を供給すると、洗浄流体
通路は塗料収容室の内周面に接線方向から開口している
から、洗浄流体は塗料収容室内で旋回流を形成する。こ
れにより、旋回流をなす洗浄流体によって塗料収容室内
の塗料を効率よく洗浄することができる。

【００３５】請求項９の発明によると、カートリッジの
塗料収容室の底面と可動隔壁とのうち、少なくともいず
れか一方側には、可動隔壁がフィードチューブ側に変位
したときに前記塗料収容室の底面と可動隔壁との間に洗
浄流体が流れる隙間を確保する隙間形成体を設けたこと
にある。

【００３６】このように構成したことにより、可動隔壁
がフィードチューブ側に変位することによって塗料収容
室の洗浄部位を小さくすることができる。このときに、
隙間形成体は、塗料収容室の底面と可動隔壁との間に洗
浄に適した隙間を確保するから、洗浄作業を効率よく行
なうことができる。

【００３７】請求項１０の発明によると、塗装作業を実
行するときに塗装機が取付けられる塗装作業機を備え、
前記塗装作業機にはカートリッジ側の押出し液体通路に
連通する作業機側の押出し液体通路を設け、前記作業機
側の押出し液体通路は前記塗装機に取付けられたカート
リッジに向けて押出し液体を供給する押出し液体供給装
置に接続する構成としたことにある。

【００３８】このように構成したことにより、塗装を行
なう場合には、塗料が充填されたカートリッジを塗装機
に取付ける。そして、押出し液体供給装置からの押出し
液体は、塗装作業機側の押出し液体通路とカートリッジ
側の押出し液体通路とを介して、押出し液体収容室に押
出し液体を供給する。これにより、可動隔壁がフィード
チューブ側に変位し、塗料収容室内の塗料は可動隔壁に
より押圧されてフィードチューブから回転霧化頭に向け
吐出されるから、この状態で、塗装作業機を動作するこ
とにより塗装を行なうことができる。

【００３９】請求項１１の発明によるカートリッジ式塗
装システムの特徴は、カートリッジに、ボンベの外面側
に開口して設けられた共通開口と、該共通開口と押出し
液体収容室とを接続する押出し液体通路と、前記共通開
口と塗料収容室とを接続する洗浄流体通路と、前記共通
開口を押出し液体通路と洗浄流体通路に切換える切換弁
とを設けたことにある。また、塗料充填装置は、流入側
が押出し液体給排弁と洗浄エア供給弁とに接続されると
共に流出側が充填台に接続して設けられ押出し液体給排
弁と洗浄エア供給弁とを選択してカートリッジの共通開
口に接続する選択弁を備えたことにある。

【００４０】このように構成したことにより、カートリ
ッジに塗料を充填するときには、カートリッジを塗料充
填装置の充填台に取付ける。この状態で、切換弁が共通
開口を押出し液体通路に切換えると、共通開口が押出し
液体通路を介してカートリッジの押出し液体収容室に連
通する。これにより、押出し液体給排弁からの押出し液
体を押出し液体収容室に流入，流出することができる。

【００４１】一方、切換弁が共通開口を洗浄流体通路に
切換えると、共通開口が洗浄流体通路を介してカートリ
ッジの塗料収容室に連通する。これにより、洗浄エア供
給弁からの洗浄エアを塗料収容室に供給し、塗料収容
室、フィードチューブ内の塗料を排出することができ
る。また、押出し液体給排弁からの押出し液体を洗浄流
体として塗料収容室に供給することにより、この押出し
液体は塗料収容室、フィードチューブ等に付着した塗料
を洗浄することができる。

【００４２】請求項１２の発明によるカートリッジ式塗
装システムの特徴は、塗料充填装置と塗装機との間でカ
ートリッジを把持する把持装置を、カートリッジを把持
する把持具と、該把持具によりカートリッジを把持した
ときにカートリッジ側の洗浄流体通路と接続される把持
具側の洗浄流体通路とにより形成し、前記把持具側の洗
浄流体通路の上流側はカートリッジの塗料収容室に洗浄
流体を供給するための洗浄流体供給弁に接続する構成と
したことにある。

【００４３】このように構成したことにより、把持装置
は、把持具によって塗装機に取付けられたカートリッジ
を把持して取外し、このカートリッジを塗料充填装置の
充填台に取付けることができる。そして、カートリッジ
の塗料収容室等を洗浄する場合には、把持具によってカ
ートリッジを把持したままの状態とする。これにより、
把持具側の洗浄流体通路がカートリッジ側の洗浄流体通
路に接続された状態となるから、洗浄流体供給弁からの
洗浄流体は、把持具側の洗浄流体通路、カートリッジ側
の洗浄流体通路を介して塗料収容室に供給され、塗料収
容室、フィードチューブ等に付着した塗料を洗浄するこ
とができる。

【００４４】請求項１３の発明によると、塗装機と塗料
充填装置との間でカートリッジを把持する把持装置を備
え、該把持装置にはカートリッジを把持したときに洗浄
流体弁にパイロットエアを供給するパイロットエア通路
を設けたことにある。

【００４５】このように構成したことにより、把持装置
は、塗装機に取付けられたカートリッジを把持して取外
し、このカートリッジを塗料充填装置の充填台に取付け
ることができる。そして、カートリッジの塗料収容室等
を洗浄する場合には、把持装置によってカートリッジを
把持したままの状態とする。これにより、把持装置に設
けられたパイロットエア通路を介してカートリッジの洗
浄流体弁にパイロットエアを供給したときには、該洗浄
流体弁を開弁させて洗浄流体を塗料収容室に供給するこ
とができ、この洗浄流体により塗料収容室、フィードチ
ューブ等に付着した塗料を洗浄することができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
カートリッジ式塗装システムとして塗装用ロボットと回
転霧化頭型塗装装置を備えたカートリッジ式塗装システ
ムを例に挙げ、詳細に説明する。

【００４７】まず、図１ないし図１６は本発明の第１の
実施の形態を示している。１は塗装作業機となる塗装用
ロボットで、該塗装用ロボット１は、後述する回転霧化
頭型塗装装置１１を用いた塗装作業を実行するものであ
る。そして、塗装用ロボット１は、基台２と、該基台２
上に回転可能かつ揺動可能に設けられた垂直アーム３
と、該垂直アーム３の先端に揺動可能に設けられた水平
アーム４と、該水平アーム４の先端に設けられた手首５
とにより大略構成されている。

【００４８】１１は塗装用ロボット１に設けられた回転
霧化頭型塗装装置（以下、塗装装置１１という）で、該
塗装装置１１は、図２に示す如く、後述のハウジング１
２、フィードチューブ挿通孔１５，２２、塗装機１６、
カートリッジ３１等によって大略構成されている。

【００４９】１２は例えばＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ、ＰＥ
Ｉ、ＰＯＭ、ＰＩ、ＰＥＴ等の高機能樹脂材料（エンジ
ニアリングプラスチック）によって形成され、手首５の
先端に取付けられたハウジングで、該ハウジング１２
は、塗装用ロボット１の手首５先端に着脱可能に取付け
られるネック部１２Ａと、該ネック部１２Ａの先端に一
体形成されたヘッド部１２Ｂとから構成されている。

【００５０】ここで、ヘッド部１２Ｂの前側には塗装機
取付部１３が凹円筒状に形成され、また、ヘッド部１２
Ｂの後側にはカートリッジ取付部１４が凹円筒状に形成
されている。さらに、カートリッジ取付部１４の底部１
４Ａには、図４に示す如く、雌接続部１４Ｂと凸部１４
Ｃが別個に形成され、該雌接続部１４Ｂには後述するボ
ンベ３３の雄接続部３３Ａが嵌合し、凸部１４Ｃはボン
ベ３３の雌接続部３３Ｂに嵌合する。そして、カートリ
ッジ取付部１４の雌接続部１４Ｂ、凸部１４Ｃは、ボン
ベ３３を該カートリッジ取付部１４に取付けるときに、
該ボンベ３３を周方向に位置決めするものである。

【００５１】１５は塗装機取付部１３とカートリッジ取
付部１４との間に連通して設けられたハウジング側フィ
ードチューブ挿通孔で、該ハウジング側フィードチュー
ブ挿通孔１５は、その前側が小径なフィードチューブ挿
通部１５Ａとなり、後側が円錐状に縮径した円錐状縮径
部１５Ｂとなっている。ここで、フィードチューブ挿通
部１５Ａは、後述する塗装機側フィードチューブ挿通孔
２２と同軸に形成されている。また、円錐状縮径部１５
Ｂは、後述するボンベ３３の円錐状凸部３３Ｄが当接し
て嵌合し、これを軸方向、径方向に位置決めするもので
ある。

【００５２】１６はヘッド部１２Ｂの塗装機取付部１３
内に取付けられた塗装機で、該塗装機１６は、図２に示
すように、モータケース１７Ａ、回転軸１７Ｂ、エアタ
ービン１７Ｃおよびエア軸受１７Ｄからなるエアモータ
１７と、該エアモータ１７によって回転せしめられ、供
給された塗料を遠心霧化して微粒化し被塗物に向け噴霧
する回転霧化頭１８と、前記エアモータ１７の前端側に
設けられたシェーピングエアリング１９とから大略構成
されている。また、シェーピングエアリング１９には、
その外周側に多数のシェーピングエア噴出孔１９Ａ，１
９Ａ（２個のみ図示）が前方に向け穿設されている。こ
のシェーピングエア噴出孔１９Ａは、回転霧化頭１８の
放出端縁に向けてシェーピングエアを噴出し、該回転霧
化頭１８から放出された塗料粒子のパターン成形を行う
ものである。

【００５３】２０はハウジング１２のネック部１２Ａに
設けられた高電圧発生器で、該高電圧発生器２０は、例
えばコッククロフト回路によって構成され、電源装置
（図示せず）から供給される電圧を例えば−６０ないし
−１２０ｋＶに昇圧するものである。そして、高電圧発
生器２０の出力側は例えばエアモータ１７に電気的に接
続され、これにより高電圧発生器２０は、エアモータ１
７の回転軸１７Ｂを介して回転霧化頭１８に高電圧を印
加し、塗料に直接帯電させる。

【００５４】２１はハウジング１２のネック部１２Ａに
設けられ、制御エア源（図示せず）に接続された複数本
のエア通路で、該各エア通路２１は、エアモータ１７を
制御するためのタービンエア、軸受エア、ブレーキエ
ア、塗料の噴霧パターンを成形するためのシェーピング
エア等を供給するものであるが、本実施の形態では、代
表的に１本のエア通路のみを図示している。

【００５５】２２はエアモータ１７を構成する回転軸１
７Ｂの軸方向に貫通して設けられた塗装機側フィードチ
ューブ挿通孔で、該塗装機側フィードチューブ挿通孔２
２の基端側は、ハウジング側フィードチューブ挿通孔１
５のフィードチューブ挿通部１５Ａに開口し、先端側は
回転霧化頭１８内に開口している。また、塗装機側フィ
ードチューブ挿通孔２２は、ハウジング側フィードチュ
ーブ挿通孔１５のフィードチューブ挿通部１５Ａと同軸
に形成されている。そして、フィードチューブ挿通孔１
５，２２には、カートリッジ３１のフィードチューブ３
４が挿脱可能に挿嵌される。

【００５６】２３はハウジング１２に設けられた作業機
側の押出し液体通路をなすハウジング側押出しシンナ通
路で、該押出しシンナ通路２３は、ネック部１２Ａ内を
軸方向に伸びて雌接続部１４Ｂの位置で後側に屈曲した
Ｌ字状に形成されている。そして、押出しシンナ通路２
３は、一端がカートリッジ３１に向けて押出しシンナを
供給する押出しシンナ供給装置（図示せず）に接続さ
れ、他端がカートリッジ取付部１４の雌接続部１４Ｂの
底部に開口している。また、ハウジング側押出しシンナ
通路２３の屈曲部位は、後述するシンナ弁２９の弁体２
９Ｂが離，着座する弁座部２３Ａとなっている。

【００５７】２４はハウジング１２に設けられたハウジ
ング側パイロットエア通路で、該パイロットエア通路２
４は、その一端がパイロットエア配管を介して塗料弁用
パイロットエア源（いずれも図示せず）に接続されてい
る。また、パイロットエア通路２４の他端は、後述のカ
ートリッジ側パイロットエア通路４２に対応するように
カートリッジ取付部１４の底部１４Ａに設けられた他の
雄接続部（図示せず）に開口している。

【００５８】２５はハウジング１２に設けられ、カート
リッジ取付部１４の底部１４Ａに開口したエア吸引通路
で、該エア吸引通路２５は、負圧配管を介して負圧発生
源（いずれも図示せず）に接続されている。そして、エ
ア吸引通路２５は、カートリッジ取付部１４の奥部に位
置してカートリッジ３１のボンベ３３との間で画成され
る負圧空間２６（図４中に図示）のエアを吸引すること
により、カートリッジ３１を引き付けてカートリッジ取
付部１４に対して固定する。

【００５９】また、２７はハウジング１２に設けられ、
カートリッジ取付部１４の底部１４Ａに開口した取外し
エア供給通路で、該取外しエア供給通路２７は、エア配
管を介して取外し用エア源（いずれも図示せず）に接続
されている。そして、取外しエア供給通路２７は、負圧
空間２６に取外しエアを供給することにより、カートリ
ッジ取付部１４に対するカートリッジ３１の固定状態を
解除し、カートリッジ３１の取外しを許すものである。

【００６０】２８はハウジング１２のヘッド部１２Ｂに
設けられたシンナ弁収容部で、該シンナ弁収容部２８
は、ハウジング側フィードチューブ挿通孔１５の外周側
に配設されている。

【００６１】２９はシンナ弁収容部２８に設けられたシ
ンナ弁で、該シンナ弁２９は、シンナ弁収容部２８内に
摺動可能に挿嵌されたピストン部２９Ａと、基端側が該
ピストン部２９Ａに取付けられ、先端側がハウジング側
押出しシンナ通路２３内を伸び、その先端部が弁座部２
３Ａに離，着座する弁体２９Ｂと、前記ピストン部２９
Ａを介して該弁体２９Ｂが弁座部２３Ａに着座するよう
に付勢する弁ばね２９Ｃとにより常閉弁として構成され
ている。また、ピストン部２９Ａは、シンナ弁収容部２
８を、前記弁ばね２９Ｃを収容するばね室２９Ｄと、パ
イロットエアが流入する受圧室２９Ｅとに画成してい
る。

【００６２】そして、シンナ弁２９は、常時は弁ばね２
９Ｃの付勢力によって弁体２９Ｂがハウジング側押出し
シンナ通路２３の弁座部２３Ａに着座して該押出しシン
ナ通路２３を遮断し、後述するカートリッジ３１の押出
しシンナ収容室３７に対するシンナの供給を停止してい
る。一方、シンナ弁用パイロットエア源からパイロット
エア配管（いずれも図示せず）、パイロットエア通路３
０を経由して受圧室２９Ｅにパイロットエアが供給され
たときには、弁ばね２９Ｃに抗して弁体２９Ｂが弁座部
２３Ａから離座し、押出しシンナ収容室３７に対しシン
ナの供給を行なうものである。ここで、パイロットエア
通路３０は、一端がパイロットエア配管を介してシンナ
弁用パイロットエア源に接続され、他端がシンナ弁２９
の受圧室２９Ｅに連通している。

【００６３】一方、３１ａ，３１ｂ，…３１ｎおよび３
１ｐは、ａ色，ｂ色，…ｎ色およびその他の塗料を個別
に貯え、回転霧化頭１８に向け供給するためのカートリ
ッジ（以下、全体としてカートリッジ３１という）であ
る。そして、各カートリッジ３１は、図３に示す如く、
後述するボディ３２、ピストン３５、カートリッジ側押
出しシンナ通路３８、洗浄流体弁４５によって大略構成
されている。

【００６４】ここで、ａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料は、比
較的塗装頻度の高い専用色となるもので、一色毎に専用
のカートリッジ３１ａ，３１ｂ，…３１ｎを有してい
る。一方、その他の塗料となるｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗
料は、比較的塗装頻度の低いもので、１個のカートリッ
ジ３１ｐを共用している。

【００６５】３２はカートリッジ３１の外形を構成する
ボディで、該ボディ３２は、ハウジング１２と同様の高
機能樹脂材料等からなり、後述するボンベ３３とフィー
ドチューブ３４とによって大略構成されている。

【００６６】３３はボディ３２の本体をなすボンベで、
該ボンベ３３は、カートリッジ取付部１４に挿脱可能に
挿嵌される径寸法をもった筒状体（シリンダ）として形
成されている。また、ボンベ３３の前面には、カートリ
ッジ取付部１４の雌接続部１４Ｂに対応した位置に雄接
続部３３Ａが設けられ、カートリッジ取付部１４の凸部
１４Ｃに対応した位置に雌接続部３３Ｂが設けられてい
る。また、ボンベ３３の後部には、カートリッジ３１を
交換するときに把持される把持突起３３Ｃが設けられて
いる。さらに、ボンベ３３の前面中央には、円錐状凸部
３３Ｄが突設されている。

【００６７】ここで、雄接続部３３Ａ、雌接続部３３Ｂ
は、ボンベ３３をハウジング１２のカートリッジ取付部
１４に取付けるときに、該ボンベ３３を周方向に位置決
めするものである。また、雄接続部３３Ａ、雌接続部３
３Ｂは、ボンベ３３を後述する塗料充填装置５１，１１
９のボンベ支持部５７に取付けるときにも、該ボンベ３
３を周方向に位置決めする。

【００６８】一方、円錐状凸部３３Ｄは、ボンベ３３を
ハウジング１２のカートリッジ取付部１４に取付けた状
態で、円錐状縮径部１５Ｂに当接して係合し、ボンベ３
３を軸方向、径方向に位置決めするものである。また、
円錐状凸部３３Ｄは、カートリッジ３１を塗料充填装置
５１，１１９のボンベ支持部５７に取付けたときにも、
後述する充填台側フィードチューブ挿通孔５６の円錐状
縮径部５６Ａに当接して係合し、カートリッジ３１のボ
ンベ３３を軸方向、径方向に位置決めする。

【００６９】また、３４はボンベ３３の円錐状凸部３３
Ｄ先端から軸方向に伸びて設けられたフィードチューブ
で、該フィードチューブ３４内には同軸に伸びる塗料通
路３４Ａが形成されている。そして、塗料通路３４Ａの
基端側は後述の塗料収容室３６に接続され、先端側は回
転霧化頭１８に向け開口している。また、フィードチュ
ーブ３４の先端内周側には、塗料通路３４Ａを縮径して
弁座部３４Ｂが設けられ、該弁座部３４Ｂには後述する
塗料弁４１の弁体４１Ｂが離，着座する。さらに、フィ
ードチューブ３４の先端外周側には、先端側に向け漸次
縮径して円錐状凸面３４Ｃが形成され、該円錐状凸面３
４Ｃは、後述する接続部材５９の円錐状凹面５９Ｃに当
接して係合し、フィードチューブ３４の先端を該接続部
材５９の中央に位置決めする。なお、フィードチューブ
３４の長さ寸法は、カートリッジ３１をハウジング１２
のカートリッジ取付部１４に取付けた状態で、その先端
が回転霧化頭１８内に延在する程度に設定されている。

【００７０】ここで、フィードチューブ３４は、後述の
塗料収容室３６から供給される塗料を塗料通路３４Ａ内
で流通し、該塗料通路３４Ａの先端から回転霧化頭１８
に向け流出するものである。また、フィードチューブ３
４は、塗料収容室３６内に塗料を充填する場合には、そ
の先端を接続部材５９に接続することにより、塗料の充
填口として利用される。

【００７１】一方、３５はボンベ３３内に軸方向に摺動
可能に挿嵌されたピストンで、該ピストン３５は、ボン
ベ３３内を、フィードチューブ３４の塗料通路３４Ａに
連通路３６Ａを介して連通する塗料収容室３６と、押出
し液体としてのシンナを収容する押出しシンナ収容室３
７とに画成している。

【００７２】ここで、塗料収容室３６は、フィードチュ
ーブ３４側の底面３６Ｂが中央に向けて漸次深くなるよ
うに形成され、該底面３６Ｂの中央に前記連通路３６Ａ
が開口し、外周側には後述する洗浄流体通路４３が開口
している。また、ピストン３５は、フィードチューブ３
４側の端面３５Ａが塗料収容室３６の底面３６Ｂにほぼ
対応するように、中央に向けて漸次突出するように形成
されている。

【００７３】３８はカートリッジ側押出しシンナ通路
で、該押出しシンナ通路３８は、ボンベ３３の外周側を
軸方向に伸長して設けられ、その一端はボンベ３３の雄
接続部３３Ａ先端面に開口し、他端は押出しシンナ収容
室３７に連通している。そして、カートリッジ側押出し
シンナ通路３８は、押出しシンナ収容室３７内にシンナ
を供給することによりピストン３５をフィードチューブ
３４側に押動し、これにより、ピストン３５は、塗料収
容室３６内に充填された塗料を回転霧化頭１８に向け押
出す。

【００７４】なお、押出し液体としてのシンナは、高電
圧発生器２０による高電圧が当該シンナを通ってリーク
するのを防止するため、絶縁性または電気抵抗の高いも
のが用いられている。また、押出し液体としてシンナを
用いることにより、このシンナは、ピストン３５が変位
するときに、ボンベ３３の内壁に塗料が乾燥して固着す
るのを防止し、ボンベ３３の内壁を常にウエット状態に
保持する。これにより、ピストン３５とボンベ３３の内
壁との間の摩擦抵抗が安定し、ピストン３５を円滑に押
動することができる。また、ピストン３５とボンベ３３
の内壁との間のシール性も向上することができる。

【００７５】３９はボンベ３３の雄接続部３３Ａ内に位
置してカートリッジ側押出しシンナ通路３８の開口端に
設けられた急速継手で、該急速継手３９は、前述したボ
ンベ３３の雄接続部３３Ａを含み逆止弁として構成され
ている。そして、急速継手３９は、図５に示す如く、雄
接続部３３Ａと、先端が該雄接続部３３Ａから突出した
段付円柱状の弁体３９Ａと、該弁体３９Ａを突出方向に
付勢するコイルばね３９Ｂと、前記弁体３９Ａの外周側
に設けられ、雄接続部３３Ａとの間をシールするゴム等
の弾性リング３９Ｃとにより大略構成されている。

【００７６】そして、急速継手３９は、図４に示すよう
に、カートリッジ取付部１４にカートリッジ３１を取付
け、雌接続部１４Ｂに雄接続部３３Ａを嵌合させたとき
に、弁体３９Ａの先端が雌接続部１４Ｂの底部に当接し
て開弁し、カートリッジ側押出しシンナ通路３８をハウ
ジング側押出しシンナ通路２３に連通し、シンナの流通
を許す。

【００７７】一方、図５に示すように、カートリッジ取
付部１４からボンベ３３を取外し、雄接続部３３Ａが雌
接続部１４Ｂから離脱したときには、コイルばね３９Ｂ
によって弁体３９Ａを弾性リング３９Ｃに押し付けてカ
ートリッジ側押出しシンナ通路３８を閉塞し、該押出し
シンナ通路３８からシンナが流出するのを防止する。な
お、この急速継手３９の開，閉動作は、カートリッジ３
１を後述する充填台５２のボンベ支持部５７に着脱した
場合においても同様である。

【００７８】４０はボンベ３３内に設けられた塗料弁収
容部で、該塗料弁収容部４０はフィードチューブ３４と
塗料収容室３６との間に位置してボンベ３３の軸中心位
置に設けられている。

【００７９】４１は塗料弁収容部４０に設けられた塗料
弁で、該塗料弁４１は、前述したシンナ弁２９とほぼ同
様に、塗料弁収容部４０内に摺動可能に挿嵌されたピス
トン部４１Ａと、基端側が該ピストン部４１Ａに取付け
られ、先端側がフィードチューブ３４の塗料通路３４Ａ
内を伸び、その先端部が弁座部３４Ｂに離，着座する長
尺な弁体４１Ｂと、前記ピストン部４１Ａを介して該弁
体４１Ｂが弁座部３４Ｂに着座するように付勢する弁ば
ね４１Ｃとにより常閉弁として構成されている。また、
ピストン部４１Ａは、塗料弁収容部４０を、弁ばね４１
Ｃを収容するばね室４１Ｄと、パイロットエアが流入す
る受圧室４１Ｅとに画成している。

【００８０】そして、塗料弁４１は、常時は弁ばね４１
Ｃの付勢力によって弁体４１Ｂがフィードチューブ３４
の弁座部３４Ｂに着座して塗料通路３４Ａを遮断し、回
転霧化頭１８に対する塗料の供給を停止している。一
方、塗料弁用パイロットエア源からパイロットエア配管
（いずれも図示せず）、ハウジング側パイロットエア通
路２４、カートリッジ側パイロットエア通路４２を経由
して受圧室４１Ｅにパイロットエアが供給されたときに
は、弁ばね４１Ｃに抗して弁体４１Ｂが弁座部３４Ｂか
ら離座し、回転霧化頭１８に対し塗料収容室３６内の塗
料の供給を行なうものである。ここで、パイロットエア
通路４２は、一端がボンベ３３の雌接続部３３Ｂと別個
に設けられた他の雌接続部（図示せず）の内周面に開口
し、他端が塗料弁４１の受圧室４１Ｅに連通している。

【００８１】４３はカートリッジ３１のボンベ３３に設
けられたカートリッジ側洗浄流体通路で、該洗浄流体通
路４３は、その一端が雌接続部３３Ｂの内周面に開口
し、他端が塗料収容室３６の底面３６Ｂ外周側に連通し
ている。ここで、カートリッジ側洗浄流体通路４３の他
端側には、後述する洗浄流体弁４５の弁体４５Ｂが離，
着座する弁座部４３Ａが設けられている。

【００８２】４４はボンベ３３に設けられた弁収容部
で、該弁収容部４４は、塗料弁収容部４０の外周側に位
置して配設されている。

【００８３】４５は弁収容部４４に設けられた洗浄流体
弁で、該洗浄流体弁４５は、シンナ弁２９とほぼ同様
に、弁収容部４４内に摺動可能に挿嵌されたピストン部
４５Ａと、基端側が該ピストン部４５Ａに取付けられ、
先端側がカートリッジ側洗浄流体通路４３内を伸び、そ
の先端部が弁座部４３Ａに離，着座する弁体４５Ｂと、
前記ピストン部４５Ａを介して該弁体４５Ｂが弁座部４
３Ａに着座するように付勢する弁ばね４５Ｃとにより常
閉弁として構成されている。また、ピストン部４５Ａ
は、弁収容部４４を、前記弁ばね４５Ｃを収容するばね
室４５Ｄと、パイロットエアが流入する受圧室４５Ｅと
に画成している。

【００８４】そして、洗浄流体弁４５は、常時は弁ばね
４５Ｃの付勢力によって弁体４５Ｂがカートリッジ側洗
浄流体通路４３の弁座部４３Ａに着座して該洗浄流体通
路４３を遮断し、塗料収容室３６に充填された塗料が洗
浄流体通路４３から漏れ出すのを防止している。一方、
カートリッジ３１が後述の塗料充填装置５１，１１９に
取付けられ、洗浄流体弁用パイロットエア源１１８から
パイロットエア配管１１７、カートリッジ側パイロット
エア通路４６等を経由して受圧室４５Ｅにパイロットエ
アが供給されたときには、弁ばね４５Ｃに抗して弁体４
５Ｂが開弁し、塗料収容室３６にシンナとエアが流通す
るのを許すものである。

【００８５】ここで、カートリッジ側パイロットエア通
路４６は、一端が充填台側パイロットエア通路１１６、
パイロットエア配管１１７を介して洗浄流体弁用パイロ
ットエア源１１８に接続され、他端が洗浄流体弁４５の
受圧室４５Ｅに連通している。

【００８６】一方、４７はカートリッジ交換装置で、該
カートリッジ交換装置４７は、塗装用ロボット１の近傍
に位置して塗装ブース内等に設けられている（図１参
照）。ここで、カートリッジ交換装置４７は、塗装によ
って消費した塗料をカートリッジ３１の塗料収容室３６
に充填する後述の塗料充填装置５１，１１９と、該塗料
充填装置５１，１１９とハウジング１２のカートリッジ
取付部１４との間でカートリッジ３１を移送するときに
該カートリッジ３１を把持するカートリッジ把持装置１
３０等とによって大略構成されている。また、前記カー
トリッジ把持装置１３０によるカートリッジ３１の着脱
作業位置の近傍には、回転霧化頭１８等に付着した塗料
を洗浄する霧化頭洗浄装置（図示せず）が設けられてい
る。

【００８７】次に、カートリッジ交換装置４７の一部を
構成する塗料充填装置について図６ないし図１３を参照
して説明する。

【００８８】５１ａ，５１ｂ，…５１ｎはカートリッジ
交換装置４７にａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料毎に設けられ
た塗料充填装置（以下、全体として塗料充填装置５１と
いう）で、該塗料充填装置５１は比較的塗装頻度の高い
専用色となるａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料を、対応するカ
ートリッジ３１に充填するものである。そして、塗料充
填装置５１は、後述の充填台５２、充填台側フィードチ
ューブ挿通孔５６、接続部材５９、充填弁６１、押出し
シンナ給排弁８６、洗浄流体供給弁１０１等によって大
略構成されている。

【００８９】５２ａ，５２ｂ，…５２ｎは塗料充填装置
５１ａ，５１ｂ，…５１ｎを構成する充填台（以下、全
体として充填台５２という）である。ここで、充填台５
２は、カートリッジ交換装置４７の横板４７Ａ上にボル
ト止め等によって取付けられた脚部５３と、該脚部５３
から上，下方向に伸びた柱部５４と、該柱部５４の上側
を拡径して設けられた台座部５５とによって大略構成さ
れている。なお、充填台５２には、専用色の塗料に対応
した充填台５２ａ，５２ｂ，…５２ｎの他に、塗装頻度
の低い塗料に対応した塗料充填装置１１９に用いられる
充填台５２ｐがある（図１３参照）。

【００９０】５６は充填台５２の柱部５４内を上，下方
向に伸びて設けられた充填台側フィードチューブ挿通孔
で、該フィードチューブ挿通孔５６には、カートリッジ
３１のフィードチューブ３４が挿通状態に嵌合される。
そして、充填台側フィードチューブ挿通孔５６の上側
は、円錐状に縮径した円錐状縮径部５６Ａとなり、該円
錐状縮径部５６Ａは、ボンベ３３の円錐状凸部３３Ｄが
当接して嵌合することにより、ボンベ３３を軸方向、径
方向に位置決めするものである。

【００９１】５７は台座部５５の軸方向一側（上側）に
設けられたボンベ支持部で、該ボンベ支持部５７は、カ
ートリッジ３１のボンベ３３が取付けられるもので、充
填台側フィードチューブ挿通孔５６の開口側に凹円筒状
に形成されている。また、ボンベ支持部５７の底部５７
Ａには、図８、図９に示す如く、ボンベ３３の雄接続部
３３Ａが嵌合する雌接続部５７Ｂと、ボンベ３３の雌接
続部３３Ｂに嵌合する雄接続部５７Ｃとが別個に形成さ
れている。そして、雌接続部５７Ｂ、雄接続部５７Ｃ
は、ボンベ３３をボンベ支持部５７に取付けるときに、
該ボンベ３３を周方向に位置決めするボンベ位置決め部
をなすものである。

【００９２】５８は充填台側フィードチューブ挿通孔５
６よりも奥所に位置して充填台５２の軸方向他側に設け
られた接続部材収容穴で、該接続部材収容穴５８は、フ
ィードチューブ挿通孔５６を拡径するように設けられた
円形状穴として形成されている。そして、接続部材収容
穴５８の下側は、段部５８Ａを介して縮径し、下向きに
貫通している。

【００９３】５９は接続部材収容穴５８に上，下方向に
移動可能に設けられた接続部材で、該接続部材５９は、
図７に示すように、内部が塗料通路５９Ａとなる円筒状
に形成され、上端部にはばね受５９Ｂが拡径して設けら
れている。また、接続部材５９には、塗料通路５９Ａの
上側寄りに位置してフィードチューブ位置決め部をなす
円錐状凹面５９Ｃが設けられている。この円錐状凹面５
９Ｃは、フィードチューブ３４の円錐状凸面３４Ｃが当
接して係合することにより、フィードチューブ３４の先
端を塗料通路５９Ａの中央部に位置決めするものであ
る。さらに、塗料通路５９Ａは、後述の塗料ホース６３
を介して充填弁６１に接続されている。そして、接続部
材５９は、フィードチューブ３４の先端部が塗料通路５
９Ａに接続することにより、該フィードチューブ３４の
塗料通路３４Ａを塗料ホース６３等を介して後述の塗料
循環配管６７と接続するものである。

【００９４】６０は接続部材５９の外周側に設けられた
コイルばねで、該コイルばね６０は、接続部材５９のば
ね受５９Ｂと接続部材収容穴５８の段部５８Ａとの間に
配置されている。これにより、コイルばね６０は、接続
部材５９を充填台側フィードチューブ挿通孔５６の方向
となる上方に向け付勢している。

【００９５】このように、接続部材５９は、上，下方向
に移動可能に配設され、コイルばね６０は、該接続部材
５９をフィードチューブ３４に対向するように付勢して
いる。このため、フィードチューブ３４が上，下方向に
位置ずれしても、この位置ずれは接続部材５９の上，下
方向の移動によって吸収することができる。さらに、フ
ィードチューブ３４は、コイルばね６０によって接続部
材５９に確実に嵌合することができる。

【００９６】次に、６１は接続部材５９に接続して設け
られた充填弁で、該充填弁６１は、塗料通路を連通，遮
断しカートリッジ３１に対して塗料を流通し、または塗
料の流通を停止するものである。そして、充填弁６１
は、前述した専用色となるａ色，ｂ色，…ｎ色の塗料を
充填するもので、後述するマニホールド６２、塗料給排
弁６４、廃液排出弁７１等によって大略構成されてい
る。

【００９７】６２は充填弁６１の弁ケースをなすマニホ
ールドで、該マニホールド６２は、塗料流入口６２Ａ
と、該塗料流入口６２Ａに接続される塗料流出口６２Ｂ
と、該塗料流出口６２Ｂに接続される廃液排出口６２Ｃ
と、これらを連通する連通路６２Ｄとによって構成され
ている。

【００９８】６３は充填弁６１と接続部材５９との間に
設けられ塗料通路の一部をなす塗料ホースで、該塗料ホ
ース６３は可撓性を有する材料からなり、その一端がマ
ニホールド６２の塗料流出口６２Ｂに接続され、他端が
接続部材５９の塗料通路５９Ａに接続されている。

【００９９】６４はマニホールド６２に取付けられた塗
料給排弁で、該塗料給排弁６４は、弁ケース６４Ａと、
該弁ケース６４Ａに設けられ、マニホールド６２の塗料
流入口６２Ａに接続された塗料流入口６４Ｂと、前記弁
ケース６４Ａ内に摺動可能に設けられ、塗料流入口６４
Ｂを開，閉する弁体６４Ｃと、該弁体６４Ｃを閉弁方向
に付勢する弁ばね６４Ｄとによって大略構成されてい
る。また、塗料流入口６４Ｂは、図９、図１２に示すよ
うに、塗料供給ライン６５と塗料戻りライン６６とを連
通する塗料循環配管６７に接続されている。そして、該
塗料循環配管６７の途中には、塗料供給ライン６５と塗
料給排弁６４との間に位置してプレッシャレギュレータ
６８が取付けられている。さらに、塗料給排弁６４は、
弁ばね６４Ｄに抗して弁体６４Ｃを開弁するための塗料
給排弁用パイロットエア源６９にパイロットエア配管７
０を介して接続されている。

【０１００】そして、塗料給排弁６４は、常時は弁ばね
６４Ｄによって弁体６４Ｃを付勢することにより、図９
に示すように、該弁体６４Ｃによって塗料流入口６４Ｂ
を遮断する。一方、塗料給排弁用パイロットエア源６９
からパイロットエア配管７０を介してパイロットエアが
供給されたときには、塗料給排弁６４は、弁ばね６４Ｄ
に抗して弁体６４Ｃが変位する。これによって、弁体６
４Ｃは塗料流入口６４Ｂを連通し、マニホールド６２の
塗料流入口６２Ａ、塗料流出口６２Ｂを介して塗料ホー
ス６３を塗料循環配管６７に連通し、塗料が流通するの
を許す。

【０１０１】ここで、塗料供給ライン６５、塗料戻りラ
イン６６、塗料循環配管６７は塗料供給源を構成してお
り、塗料供給ライン６５は塗料タンク（図示せず）内の
塗料を圧送供給するものである。また、塗料戻りライン
６６は前記塗料タンクに向けて塗料を戻すものである。
そして、塗料供給ライン６５、塗料循環配管６７および
塗料戻りライン６６は、塗料タンクとの間で塗料の循環
回路を形成しているから、塗料タンクから圧送供給され
る塗料は、塗料供給ライン６５、塗料循環配管６７、塗
料戻りライン６６を循環して、再び塗料タンクに戻され
る。これにより、後述する塗料の呼吸動作を行なったと
きには、塗料は塗料タンクとカートリッジ３１の塗料収
容室３６との間で循環流通する。

【０１０２】７１は塗料給排弁６４と対向するようにマ
ニホールド６２に取付けられた廃液排出弁で、該廃液排
出弁７１は、前述の塗料給排弁６４とほぼ同様に、弁ケ
ース７１Ａと、該弁ケース７１Ａに設けられ、マニホー
ルド６２の廃液排出口６２Ｃに接続された廃液排出口７
１Ｂと、前記弁ケース７１Ａ内に摺動可能に設けられ、
廃液排出口７１Ｂを開，閉する弁体７１Ｃと、該弁体７
１Ｃを閉弁方向に付勢する弁ばね７１Ｄとによって大略
構成されている。そして、廃液排出弁７１は、常時は弁
ばね７１Ｄによって弁体７１Ｃを付勢し、該弁体７１Ｃ
で廃液排出口７１Ｂを遮断している。一方、廃液排出弁
用パイロットエア源７２からパイロットエア配管７３を
介してパイロットエアが供給されたときには、廃液排出
弁７１は、弁体７１Ｃを開弁して廃液排出口７１Ｂを連
通し、カ−トリッジ３１を洗浄した塗料、シンナ等の廃
液を塗料ホ−ス６３からマニホ−ルド６２の塗料流出口
６２Ｂ、連通路６２Ｄ、廃液排出口６２Ｃ、廃液配管７
４を介して廃液タンク７５に排出するものである。

【０１０３】また、廃液排出弁７１は、カ−トリッジ３
１の塗料収容室３６内に塗料を充填した後に開弁するこ
とにより、塗料収容室３６、フィ−ドチュ−ブ３４の塗
料通路３４Ａ内等に残る圧力（残圧）分の塗料を排出
し、大気圧状態にする残圧抜き弁としても機能する。

【０１０４】次に、７６は台座部５５に設けられ、ボン
ベ支持部５７の底部５７Ａに開口したエア吸引通路で、
該エア吸引通路７６は、負圧配管７７を介して負圧発生
源７８に接続されている。そして、エア吸引通路７６
は、ボンベ支持部５７の奥部に位置してカ−トリッジ３
１のボンベ３３との間で画成される負圧空間７９のエア
を吸引することにより、カ−トリッジ３１を引き付けて
ボンベ支持部５７に対して固定する。

【０１０５】また、８０は台座部５５に設けられ、ボン
ベ支持部５７の底部５７Ａに開口した取外しエア供給通
路で、該取外しエア供給通路８０は、エア配管８１を介
して取外し用エア源８２に接続されている。そして、取
外しエア供給通路８０は、負圧空間７９に取外しエアを
供給することにより、ボンベ支持部５７に対するカ−ト
リッジ３１の固定状態を解除し、充填台５２からのカ−
トリッジ３１の取外しを許すものである。

【０１０６】さらに、８３は台座部５５に設けられた充
填台側パイロットエア通路（図示せず）に接続されたパ
イロットエア配管（図１２に図示）で、該パイロットエ
ア配管８３の一端は塗料弁用パイロットエア源８４に接
続されている。また、パイロットエア通路は、塗料弁４
１のカ−トリッジ側パイロットエア通路４２に接続され
る。これにより、パイロットエア配管８３、充填台側パ
イロットエア通路は、充填台５２のボンベ支持部５７に
カ−トリッジ３１を取付けたときにカ−トリッジ側パイ
ロットエア通路４２に連通し、塗料弁用パイロットエア
源８４からのパイロットエアを塗料弁４１に向けて供給
するものである。

【０１０７】一方、８５は充填台５２の台座部５５にカ
−トリッジ３１の押出しシンナ収容室３７と接続可能に
設けられた押出し液体通路をなす充填台側押出しシンナ
通路で、該押出しシンナ通路８５は、その一端がボンベ
支持部５７の雌接続部５７Ｂに開口し、他端が後述の押
出しシンナ給排弁８６に接続されている。

【０１０８】次に、８６は押出し液体給排弁としての押
出しシンナ給排弁で、該押出しシンナ給排弁８６は、塗
料循環配管６７からカ−トリッジ３１の塗料収容室３６
に塗料を吸込み、またはカ−トリッジ３１の塗料収容室
３６の塗料を塗料循環配管６７に押出すものである。そ
して、押出しシンナ給排弁８６は、後述のマニホ−ルド
８７、押出しシンナ供給弁８９、押出しシンナ排出弁９
５等によって大略構成されている。

【０１０９】８７は押出しシンナ給排弁８６のマニホ−
ルドで、該マニホ−ルド８７には、シンナ供給口８７
Ａ、シンナ排出口８７Ｂ、およびシンナ供給口８７Ａと
シンナ排出口８７Ｂとに連通するシンナ呼吸口８７Ｃが
設けられている。ここで、マニホ−ルド８７のシンナ呼
吸口８７Ｃは、シンナホ−ス８８を介して充填台５２に
設けられた押出しシンナ通路８５に接続されている。

【０１１０】８９はマニホールド８７に取付けられた押
出しシンナ供給弁で、該押出しシンナ供給弁８９は、弁
ケース８９Ａと、該弁ケース８９Ａに設けられ、マニホ
ールド８７のシンナ供給口８７Ａに接続されたシンナ供
給口８９Ｂと、前記弁ケース８９Ａ内に摺動可能に設け
られ、シンナ供給口８９Ｂを開，閉する弁体８９Ｃと、
該弁体８９Ｃを閉弁方向に付勢する弁ばね８９Ｄとによ
って大略構成されている。ここで、シンナ供給口８９Ｂ
は、図１２に示すように、シンナ配管９０、プレッシャ
レギュレータ９１を介して押出し液体供給源としての押
出しシンナ供給ライン９２に接続されている。また、押
出しシンナ供給弁８９は、弁ばね８９Ｄに抗して弁体８
９Ｃを開弁するためのシンナ供給弁用パイロットエア源
９３にパイロットエア配管９４を介して接続されてい
る。なお、押出しシンナ供給ライン９２によるシンナの
供給圧力は、塗料供給ライン６５による塗料の供給圧力
よりも高い圧力に設定されている。

【０１１１】そして、押出しシンナ供給弁８９は、常時
は弁ばね８９Ｄによって弁体８９Ｃを付勢することによ
り、該弁体８９Ｃでシンナ供給口８９Ｂを遮断する。一
方、押出しシンナ供給弁用パイロットエア源９３からパ
イロットエア配管９４を介してパイロットエアが供給さ
れたときには、押出しシンナ供給弁８９は、弁ばね８９
Ｄに抗して弁体８９Ｃが変位する。これによって、弁体
８９Ｃは、シンナ供給口８９Ｂを連通することにより、
マニホールド８７のシンナ供給口８７Ａ、シンナ呼吸口
８７Ｃ、シンナホース８８を介して押出しシンナ通路８
５を押出しシンナ供給ライン９２に連通するものであ
る。

【０１１２】９５は押出しシンナ供給弁８９に対向する
ようにマニホールド８７に取付けられた押出しシンナ排
出弁で、該押出しシンナ排出弁９５は、前述した押出し
シンナ供給弁８９とほぼ同様に、弁ケース９５Ａと、該
弁ケース９５Ａに設けられ、マニホールド８７のシンナ
排出口８７Ｂに接続されたシンナ排出口９５Ｂと、前記
弁ケース９５Ａ内に摺動可能に設けられ、シンナ排出口
９５Ｂを開，閉する弁体９５Ｃと、該弁体９５Ｃを閉弁
方向に付勢する弁ばね９５Ｄとによって大略構成されて
いる。ここで、シンナ排出口９５Ｂは、シンナ配管９６
を介してシンナ貯留タンク９７に接続されている。ま
た、押出しシンナ排出弁９５は、弁ばね９５Ｄに抗して
弁体９５Ｃを開弁するための押出しシンナ排出弁用パイ
ロットエア源９８にパイロットエア配管９９を介して接
続されている。

【０１１３】そして、押出しシンナ排出弁９５は、常時
は弁体９５Ｃでシンナ排出口９５Ｂを遮断する。一方、
押出しシンナ排出弁用パイロットエア源９８からパイロ
ットエアが供給されたときには、押出しシンナ排出弁９
５は、弁体９５Ｃによってシンナ排出口９５Ｂを連通す
る。これにより、押出しシンナ排出弁９５は、シンナホ
−ス８８、マニホ−ルド８７のシンナ呼吸口８７Ｃ、シ
ンナ排出口８７Ｂを介して押出しシンナ通路８５をシン
ナ貯留タンク９７に連通し、カ−トリッジ３１のシンナ
収容室３７内の押出しシンナがシンナ貯留タンク９７に
戻るのを許すものである。

【０１１４】押出しシンナ給排弁８６はこのように構成
されるが、塗料循環配管６７からカ−トリッジ３１の塗
料収容室３６に塗料を供給するときには、押出しシンナ
供給弁８９を閉弁すると共に押出しシンナ排出弁９５を
開弁する。これにより、押出しシンナ通路８５、シンナ
ホ−ス８８は、マニホ−ルド８７のシンナ呼吸口８７Ｃ
を介してシンナ排出口９５Ｂ、シンナ配管９６側に切換
えられる。この結果、カートリッジ３１の押出しシンナ
収容室３７が大気圧状態となるから、塗料収容室３６に
は、塗料循環配管６７、充填弁６１を介して塗料を吸込
むことができる。

【０１１５】また、カートリッジ３１の塗料収容室３６
内の塗料を塗料循環配管６７に押出すときには、押出し
シンナ供給弁８９を開弁すると共に押出しシンナ排出弁
９５を閉弁する。これにより、押出しシンナ通路８５、
シンナホース８８は、シンナ呼吸口８７Ｃを介してシン
ナ供給口８９Ｂ、シンナ配管９０側に切換えられる。こ
の結果、カートリッジ３１の押出しシンナ収容室３７に
は、塗料供給ライン６５による塗料の供給圧力よりも高
い圧力に設定された押出しシンナ供給ライン９２から、
シンナが供給される。よって、押出しシンナ収容室３７
に流入するシンナにより、塗料収容室３６内の塗料は、
充填弁６１を介して塗料循環配管６７に押出すことがで
きる。

【０１１６】次に、１００は充填台５２の台座部５５に
設けられた充填台側洗浄流体通路で、該洗浄流体通路１
００の一端は、後述の洗浄流体ホース１０３に接続され
ている。また、洗浄流体通路１００の他端は、カートリ
ッジ側洗浄流体通路４３に対応するようにボンベ支持部
５７の雄接続部５７Ｃの周面に開口している。これによ
り、充填台側洗浄流体通路１００は、充填台５２のボン
ベ支持部５７にカートリッジ３１を取付けたときにカー
トリッジ側洗浄流体通路４３に連通し、洗浄流体（シン
ナ、エア）を塗料収容室３６に向けて供給するものであ
る。

【０１１７】１０１はカートリッジ３１の塗料収容室３
６に洗浄流体を供給する洗浄流体供給弁で、該洗浄流体
供給弁１０１は、後述のマニホールド１０２、洗浄シン
ナ供給弁１０４、洗浄エア供給弁１１０等によって大略
構成されている。

【０１１８】１０２は洗浄流体供給弁１０１のマニホー
ルドで、該マニホールド１０２には、シンナ供給口１０
２Ａ、エア供給口１０２Ｂ、およびシンナ供給口１０２
Ａとエア供給口１０２Ｂとに連通する洗浄流体流出口１
０２Ｃが設けられている。ここで、マニホールド１０２
の洗浄流体流出口１０２Ｃは、洗浄流体ホース１０３を
介して充填台５２に設けられた充填台側洗浄流体通路１
００に接続されている。

【０１１９】１０４はマニホールド１０２に取付けられ
た洗浄シンナ供給弁で、該洗浄シンナ供給弁１０４は、
弁ケース１０４Ａと、該弁ケース１０４Ａに設けられ、
マニホールド１０２のシンナ供給口１０２Ａに接続され
たシンナ供給口１０４Ｂと、前記弁ケース１０４Ａ内に
摺動可能に設けられ、シンナ供給口１０４Ｂを開，閉す
る弁体１０４Ｃと、該弁体１０４Ｃを閉弁方向に付勢す
る弁ばね１０４Ｄとによって大略構成されている。ここ
で、シンナ供給口１０４Ｂは、シンナ配管１０５、プレ
ッシャレギュレータ１０６を介して洗浄シンナ供給ライ
ン１０７に接続されている。また、洗浄シンナ供給弁１
０４は、弁ばね１０４Ｄに抗して弁体１０４Ｃを開弁す
るための洗浄シンナ供給弁用パイロットエア源１０８に
パイロットエア配管１０９を介して接続されている。

【０１２０】そして、洗浄シンナ供給弁１０４は、常時
は弁ばね１０４Ｄによって弁体１０４Ｃを付勢すること
により、弁体１０４Ｃでシンナ供給口１０４Ｂを遮断す
る。一方、洗浄シンナ供給弁用パイロットエア源１０８
からパイロットエア配管１０９を介してパイロットエア
が供給されたときには、洗浄シンナ供給弁１０４は、弁
ばね１０４Ｄに抗して弁体１０４Ｃが変位する。これに
よって、弁体１０４Ｃは、シンナ供給口１０４Ｂを連通
することにより、マニホールド１０２のシンナ供給口１
０２Ａ、洗浄流体流出口１０２Ｃ、洗浄流体ホース１０
３を介してカートリッジ側洗浄流体通路４３を洗浄シン
ナ供給ライン１０７に連通するものである。

【０１２１】１１０はマニホールド１０２に取付けられ
た洗浄エア供給弁で、該洗浄エア供給弁１１０は、弁ケ
ース１１０Ａと、該弁ケース１１０Ａに設けられ、マニ
ホールド１０２のエア供給口１０２Ｂに接続されたエア
供給口１１０Ｂと、前記弁ケース１１０Ａ内に摺動可能
に設けられ、エア供給口１１０Ｂを開，閉する弁体１１
０Ｃと、該弁体１１０Ｃを閉弁方向に付勢する弁ばね１
１０Ｄとによって大略構成されている。ここで、エア供
給口１１０Ｂは、エア配管１１１、プレッシャレギュレ
ータ１１２を介して洗浄エア供給ライン１１３に接続さ
れている。また、洗浄エア供給弁１１０は、弁ばね１１
０Ｄに抗して弁体１１０Ｃを開弁するための洗浄エア供
給弁用パイロットエア源１１４にパイロットエア配管１
１５を介して接続されている。

【０１２２】そして、洗浄エア供給弁１１０は、常時は
弁ばね１１０Ｄによって弁体１１０Ｃを付勢することに
より、弁体１１０Ｃでエア供給口１１０Ｂを遮断する。
一方、洗浄エア供給弁用パイロットエア源１１４からパ
イロットエア配管１１５を介してパイロットエアが供給
されたときには、洗浄エア供給弁１１０は、弁ばね１１
０Ｄに抗して弁体１１０Ｃが変位する。これによって、
弁体１１０Ｃは、エア供給口１１０Ｂを連通することに
より、マニホールド１０２のエア供給口１０２Ｂ、洗浄
流体流出口１０２Ｃ、洗浄流体ホース１０３を介してカ
ートリッジ側洗浄流体通路４３を洗浄エア供給ライン１
１３に連通するものである。

【０１２３】このように構成された洗浄流体供給弁１０
１は、洗浄シンナ供給弁１０４と洗浄エア供給弁１１０
とを交互に開弁する。これにより、洗浄流体供給弁１０
１は、洗浄シンナ供給ライン１０７からの洗浄シンナと
洗浄エア供給ライン１１３からの洗浄エアとを、マニホ
ールド１０２、洗浄流体ホース１０３、洗浄流体通路１
００，４３を介してカートリッジ３１の塗料収容室３６
に供給することができる。

【０１２４】１１６は台座部５５に設けられた充填台側
パイロットエア通路で、該パイロットエア通路１１６の
一端は、パイロットエア配管１１７を介して洗浄流体弁
用パイロットエア源１１８に接続されている。また、パ
イロットエア通路１１６の他端は、カートリッジ側パイ
ロットエア通路４６に対応するようにボンベ支持部５７
の雄接続部５７Ｃの周面に開口している。これにより、
充填台側パイロットエア通路１１６は、充填台５２のボ
ンベ支持部５７にカートリッジ３１を取付けたときにカ
ートリッジ側パイロットエア通路４６に連通し、洗浄流
体弁用パイロットエア源１１８からのパイロットエアを
洗浄流体弁４５に向けて供給するものである。

【０１２５】一方、１１９はカートリッジ交換装置４７
に設けられた他の塗料充填装置（図１３参照）で、該塗
料充填装置１１９は、比較的塗装頻度の低いｒ色，ｓ
色，…ｚ色の塗料をカートリッジ３１ｐに充填するもの
である。

【０１２６】１２０は塗料充填装置１１９の充填弁で、
該充填弁１２０は、後述するマニホールド１２１、塗料
給排弁１２２ｒ，１２２ｓ，…１２２ｚ、廃液排出弁１
２９等によって大略構成されている。

【０１２７】１２１は充填弁１２０のマニホールドで、
該マニホールド１２１には、前述した塗料ホース６３、
後述する塗料給排弁１２２ｒ，１２２ｓ，…１２２ｚ、
廃液排出弁１２９が取付けられている。

【０１２８】１２２ｒ，１２２ｓ，…１２２ｚはマニホ
ールド１２１に取付けられたｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗料
給排弁で、該塗料給排弁１２２ｒは、ｒ色の塗料が流通
する塗料供給ライン１２３ｒ、塗料戻りライン１２４ｒ
に連通する塗料循環配管１２５ｒに接続されている。ま
た、塗料給排弁１２２ｓは、ｓ色の塗料が流通する塗料
供給ライン１２３ｓ、塗料戻りライン１２４ｓに連通す
る塗料循環配管１２５ｓに接続されている。さらに、塗
料給排弁１２２ｚは、ｚ色の塗料が流通する塗料供給ラ
イン１２３ｚ、塗料戻りライン１２４ｚに連通する塗料
循環配管１２５ｚに接続されている。

【０１２９】また、塗料循環配管１２５ｒ，１２５ｓ，
…１２５ｚの途中には、塗料供給ライン１２３ｒ，１２
３ｓ，…１２３ｚと塗料給排弁１２２ｒ，１２２ｓ，…
１２２ｚとの間に位置してプレッシャレギュレータ１２
６ｒ，１２６ｓ，…１２６ｚが取付けられている。さら
に、塗料給排弁１２２ｒ，１２２ｓ，…１２２ｚは、そ
れぞれ独立して塗料給排弁用パイロッドエア源１２７
（１個のみ図示）にパイロットエア配管１２８を介して
接続さている。

【０１３０】１２９はマニホールド１２１に取付けられ
た廃液排出弁で、該廃液排出弁１２９は、カートリッジ
３１の洗浄時に開弁し、洗浄に用いたシンナ等の廃液を
廃液タンク７５に排出するものである。

【０１３１】そして、充填弁１２０は、塗料給排弁１２
２ｒ，１２２ｓ，…１２２ｚを開，閉することにより、
ｒ色，ｓ色，…ｚ色の塗料から１色の塗料を選択し、共
通のカートリッジ３１ｐに供給するものである。また、
色替え時には、廃液排出弁１２９を開弁することによ
り、洗浄流体供給弁１０１から供給されるシンナ、エア
によってカートリッジ３１ｐの塗料収容室３６、塗料ホ
ース６３、マニホールド１２１等に付着した前色の塗料
を洗浄する。

【０１３２】次に、１３０はカートリッジ交換装置４７
に設けられたカートリッジ把持装置（図１参照）で、該
カートリッジ把持装置１３０は、塗装装置１１と塗料充
填装置５１，１１９との間でカートリッジ３１を移送す
るときに該カートリッジ３１を把持するもので、後述す
る把持具１３１を備えている。

【０１３３】１３１はカートリッジ把持装置１３０を構
成する把持具で、該把持具１３１は、図６に示す如く、
ケーシング１３２と、該ケーシング１３２に互いに接
近、離間可能に設けられた一対の把持爪１３３，１３３
と、前記ケーシング１３２に設けられ、該各把持爪１３
３を接近、離間するシリンダ装置（図示せず）とによっ
て大略構成されている。そして、把持具１３１は、各把
持爪１３３をシリンダ装置によって移動することによ
り、該各把持爪１３３によってカートリッジ３１のボン
ベ３３に設けられた把持突起３３Ｃを把持するものであ
る。

【０１３４】本実施の形態によるカートリッジ式塗装シ
ステムは上述の如き構成を有するもので、塗料充填装置
５１，１１９を用いたカートリッジ３１への塗料の充填
方法を、図１０および図１１に示す断面図と図１４ない
し図１６に示すタイムチャート等とを参照しつつ、詳細
に説明する。

【０１３５】初めに、塗料を充填するに先だって、塗装
作業が終了したカートリッジ３１を塗料充填装置５１に
装着する場合の動作について説明する。

【０１３６】そこで、塗装作業が終了すると、ハウジン
グ１２のカートリッジ取付部１４に取付けられているカ
ートリッジ３１は、カートリッジ把持装置１３０の把持
具１３１によって把持され、ハウジング１２のカートリ
ッジ取付部１４から取外される。そして、例えば、ａ色
の塗装作業が終了したものとすると、カートリッジ３１
ａは、ａ色の塗料を充填する塗料充填装置５１ａの充填
台５２ａに取付けられる。

【０１３７】このように、カートリッジ３１を充填台５
２に取付けるときには、フィードチューブ３４を充填台
側フィードチューブ挿通孔５６に挿通しながら、ボンベ
３３をボンベ支持部５７内に挿嵌する。

【０１３８】また、カートリッジ３１をボンベ支持部５
７に取付けたときには、エア吸引通路７６によってボン
ベ３３との間で画成される負圧空間７９内のエアを吸引
することにより、充填台５２に対してカートリッジ３１
を固定する。

【０１３９】さらに、カートリッジ３１のボンベ３３を
充填台５２のボンベ支持部５７に取付けたときには、ボ
ンベ３３の雄接続部３３Ａ、雌接続部３３Ｂが、ボンベ
支持部５７の雌接続部５７Ｂ、雄接続部５７Ｃにそれぞ
れ係合状態に嵌合されるから、ボンベ３３はボンベ支持
部５７に対して周方向に位置決めされる。また、このと
きには、ボンベ３３の円錐状凸部３３Ｄが、充填台側フ
ィードチューブ挿通孔５６の円錐状縮径部５６Ａに係合
状態に嵌合されるから、ボンベ３３はボンベ支持部５７
に対して軸方向、径方向に位置決めされる。

【０１４０】また、フィードチューブ３４を充填台側フ
ィードチューブ挿通孔５６に挿通すると、該フィードチ
ューブ３４の先端が接続部材５９の塗料通路５９Ａに嵌
合される。このときには、フィードチューブ３４の先端
に形成された円錐状凸面３４Ｃが、接続部材５９の円錐
状凹面５９Ｃに係合される。このため、フィードチュー
ブ３４の先端開口は、接続部材５９の塗料通路５９Ａの
中央部に位置決めされる。

【０１４１】しかも、フィードチューブ３４の先端を接
続部材５９に嵌合させたときには、フィードチューブ３
４の上，下方向位置に応じて接続部材５９が移動し、フ
ィードチューブ３４の上，下方向の位置ずれを吸収す
る。また、コイルばね６０は、接続部材５９をフィード
チューブ３４に向けて付勢し、フィードチューブ３４に
接続部材５９を液密に嵌合する。

【０１４２】次に、塗料充填装置５１によって比較的塗
装頻度の高い専用色の塗料を充填する場合の動作につい
て図１４を用いて説明する。

【０１４３】まず、塗料を充填するにあたって、前回の
塗装作業に使用されたカートリッジ３１ａ内に残存した
塗料を排出する必要がある。そこで、カートリッジ３１
ａから塗料を排出するときには、図１０に示すように塗
料弁４１を開弁する。そして、塗料給排弁６４を開弁
し、押出しシンナ供給弁８９を開弁する。

【０１４４】これにより、カートリッジ３１ａの塗料収
容室３６は、塗料ホース６３、マニホールド６２の塗料
流出口６２Ｂ、塗料給排弁６４の塗料流入口６４Ｂ等を
介して塗料循環配管６７に連通する。また、カートリッ
ジ３１ａの押出しシンナ収容室３７は、押出しシンナ通
路８５、シンナホース８８、マニホールド８７のシンナ
呼吸口８７Ｃ、シンナ供給口８７Ａ、シンナ配管９０等
を介して押出しシンナ供給ライン９２に連通する。ここ
で、押出しシンナ供給ライン９２によるシンナの供給圧
力は、塗料供給ライン６５（塗料循環配管６７）による
塗料の供給圧力よりも高い圧力に設定されているから、
塗料収容室３６内の塗料は、押出しシンナ収容室３７内
に供給される押出しシンナにより押圧されて塗料循環配
管６７に押出され、塗料戻りライン６６から塗料タンク
に戻される。

【０１４５】次に、カートリッジ３１ａの塗料収容室３
６がほぼ空になったら、この塗料収容室３６内に新たに
ａ色塗料を充填する。

【０１４６】そこで、塗料を充填するときには、押出し
シンナ供給弁８９を閉弁し、押出しシンナ排出弁９５を
開弁する。これにより、押出しシンナ通路８５、シンナ
ホース８８は、押出しシンナ排出弁９５のシンナ排出口
９５Ｂ、シンナ配管９６を介してシンナ貯留タンク９７
に連通するから、押出しシンナ収容室３７内がほぼ大気
圧状態となる。従って、塗料循環配管６７を流通する塗
料の供給圧力が押出しシンナ収容室３７内の圧力よりも
高くなるから、塗料循環配管６７から供給される塗料
は、塗料給排弁６４、塗料弁４１を介して塗料収容室３
６内に送り込まれる。

【０１４７】ここで、カートリッジ３１ａを用いた次回
の塗装作業まで時間がある場合には塗装待機状態とな
る。この塗装待機状態では、塗料中の顔料が分離して沈
降するのを防止するために塗料呼吸動作を行う。

【０１４８】この塗料呼吸動作では、前述した塗料の押
出し動作と塗料の吸込み動作と同様の動作を繰り返す。
即ち、カートリッジ３１ａの塗料収容室３６内の塗料を
塗料循環配管６７に押出すことにより、塗料を塗料戻り
ライン６６から塗料タンクに戻す動作と、塗料供給ライ
ン６５から塗料循環配管６７を介してカートリッジ３１
ａの塗料収容室３６内に塗料を吸込む動作とを繰り返
す。これにより、カートリッジ３１ａの塗料収容室３６
と塗料供給ライン６５、塗料戻りライン６６との間で常
時塗料を呼吸（循環）させ、顔料等の固形成分が分離し
て沈降するのを防止する。

【０１４９】そして、カートリッジ３１ａを塗装作業に
用いる場合には、前述した塗料呼吸動作を、塗料の吸込
み動作が完了した時点、即ち塗料収容室３６に塗料が充
填された時点で停止する。このときには、塗料の吸込み
動作時の圧力が塗料収容室３６内に残圧となって残るか
ら、この残圧を抜く動作に移る。

【０１５０】この残圧抜き動作は、廃液排出弁７１を開
弁することにより、塗料収容室３６、フィードチューブ
３４、塗料ホース６３内に残る圧力（残圧）分の塗料を
廃液タンク７５に排出して大気圧状態にする。最後に、
塗料弁４１を閉弁することにより、カートリッジ３１ａ
の塗料収容室３６に塗料を充填することができる。

【０１５１】このようにして、カートリッジ３１ａを用
いる塗装作業の塗装準備が整ったら、負圧エアの吸引を
停止し、取外しエアを負圧空間７９に供給してカートリ
ッジ３１ａの固定を解除することにより、充填台５２か
らカートリッジ３１ａを取外すことができる。

【０１５２】一方、塗装ラインを長期間停止する場合に
は、各カートリッジ３１、充填台５２、塗料ホース６
３、マニホールド６２等の塗料の接液部に塗料が固着し
ないように洗浄作業が行なわれる。そこで、カートリッ
ジ３１等の洗浄動作について、図１５を用いて説明す
る。

【０１５３】まず、洗浄作業を行なうにはカートリッジ
３１内に残存した塗料を排出する必要がある。このた
め、塗料を排出するときには、カートリッジ３１の塗料
弁４１、充填弁６１の塗料給排弁６４および押出しシン
ナ給排弁８６の押出しシンナ供給弁８９を開弁し、押出
しシンナ収容室３７に押出しシンナを流入してピストン
３５をフィードチューブ３４側に変位させる。これによ
り、前回の塗装作業で余った塗料を塗料収容室３６から
塗料循環配管６７に押出すと共に、塗料収容室３６の容
積を縮小して洗浄する面積を小さくする。ここで、ピス
トン３５をフィードチューブ３４側に変位させるときに
は、該ピストン３５を、その端面３５Ａが塗料収容室３
６の底面３６Ｂから所定寸法だけ離間する位置で停止
し、これら端面３５Ａと底面３６Ｂとの間に洗浄流体が
流通するための隙間を確保する。

【０１５４】そして、残存した塗料の排出が終了したら
カートリッジ３１の塗料収容室３６内面、フィードチュ
ーブ３４の塗料通路３４Ａ、塗料ホース６３等に付着し
た塗料を洗浄する洗浄作業に移る。

【０１５５】この洗浄作業では、図１１、図１５に示す
ように、充填弁６１の塗料給排弁６４を閉弁し、洗浄流
体弁４５と廃液排出弁７１とを開弁する。これにより、
洗浄流体供給弁１０１は洗浄流体ホース１０３、洗浄流
体通路１００，４３を介して塗料収容室３６に連通し、
該塗料収容室３６はフィードチューブ３４、塗料ホース
６３、充填弁６１を介して廃液タンク７５に解放され
る。この状態で、洗浄流体供給弁１０１の洗浄エア供給
弁１１０を開弁し、洗浄エア供給ライン１１３からの洗
浄エアを洗浄流体ホース１０３、洗浄流体通路１００，
４３を介して塗料収容室３６に供給する。これにより、
洗浄エアは、塗料収容室３６内等に残存した塗料を押圧
し、塗料ホース６３、充填弁６１等を介して廃液タンク
７５に排出する。

【０１５６】次に、洗浄流体供給弁１０１の洗浄エア供
給弁１１０を閉弁し、洗浄シンナ供給弁１０４を開弁す
る。これにより、洗浄シンナ供給ライン１０７から塗料
収容室３６に洗浄シンナを供給し、この洗浄シンナを塗
料収容室３６からフィードチューブ３４、塗料ホース６
３、充填弁６１等を介して廃液タンク７５に排出するこ
とにより、これらに付着した塗料を洗浄シンナによって
洗浄する。

【０１５７】そして、前述した洗浄エアの供給と洗浄シ
ンナの供給とを繰り返し、最後に塗料収容室３６にシン
ナを充填した後、塗料弁４１、洗浄流体弁４５、洗浄シ
ンナ供給弁１０４、廃液排出弁７１を閉弁することによ
り、各部を洗浄してシンナが充填された長期停止状態と
することができる。

【０１５８】さらに、他の塗料充填装置１１９によって
比較的塗装頻度の低い塗料、例えばｒ色塗料を洗浄し、
ｓ色塗料を充填する色替洗浄を行なう場合の動作につい
て、図１３、図１６を用いて説明する。

【０１５９】まず、前色塗料となるｒ色の塗料をカート
リッジ３１ｐから排出し、カートリッジ３１ｐに付着し
たｒ色の塗料を洗浄する必要がある。このため、ｒ色の
塗料を排出するときには、カートリッジ３１ｐを充填台
５２ｐに取付ける。次に、カートリッジ３１ｐの塗料弁
４１、充填弁１２０の塗料給排弁１２２ｒおよび押出し
シンナ給排弁８６の押出しシンナ供給弁８９を開弁する
と、カートリッジ３１ｐの塗料収容室３６内に前回の塗
装で余ったｒ色の塗料は塗料循環配管１２５ｒに押出さ
れる。

【０１６０】次に、フィードチューブ３４、塗料収容室
３６、塗料ホース６３等に付着したｒ色塗料を洗浄する
ために、充填弁１２０の塗料給排弁１２２ｒを閉弁し、
洗浄流体弁４５、廃液排出弁１２９を開弁する。

【０１６１】次に、洗浄流体供給弁１０１の洗浄エア供
給弁１１０と洗浄シンナ供給弁１０４とを交互に開，閉
し、洗浄エアと洗浄シンナを塗料収容室３６に供給す
る。これにより、洗浄エアと洗浄シンナは、塗料収容室
３６からフィードチューブ３４、塗料ホース６３、充填
弁１２０の廃液排出弁１２９を通って廃液タンク７５に
排出されるから、これらに付着したｒ色塗料を洗浄エア
と洗浄シンナによって洗浄することができる。

【０１６２】そして、前述した洗浄エアと洗浄シンナの
供給を繰り返し、最後に塗料収容室３６等にシンナを充
填した後、洗浄流体弁４５、洗浄エア供給弁１１０、洗
浄シンナ供給弁１０４、廃液排出弁１２９を閉弁するこ
とにより、ｒ色塗料の洗浄を終了する。

【０１６３】次に、カートリッジ３１ｐの洗浄が終了し
たら、次色の塗料であるｓ色塗料を当該カートリッジ３
１ｐに充填する動作を開始する。この場合には、塗料給
排弁１２２ｓを開弁し、また押出しシンナ給排弁８６の
押出しシンナ排出弁９５を開弁する。これにより、塗料
循環配管１２５ｓから塗料ホース６３等を介して塗料収
容室３６にｓ色塗料を吸込み、充填する。そして、カー
トリッジ３１ｐにｓ色塗料が充填されたら、塗料呼吸動
作に移る。この塗料呼吸動作では、前述と同様に塗料弁
４１、塗料給排弁１２２ｓ、シンナ排出弁９５による塗
料の吸込み動作と、押出しシンナ排出弁９５と押出しシ
ンナ供給弁８９を開弁し、塗料収容室３６内の塗料を塗
料循環配管１２５ｓに押出す塗料の押出し動作とを繰返
す。

【０１６４】なお、前色であるｒ色塗料の洗浄作業が終
了したときには、カートリッジ３１ｐの塗料収容室３
６、フィードチューブ３４の塗料通路３４Ａ、塗料ホー
ス６３等に洗浄シンナが残存している。従って、次色で
あるｓ色塗料を塗料収容室３６内に吸込んだときには、
これらに残存した洗浄シンナも塗料と一緒に塗料収容室
３６に吸込んでしまい、塗料が洗浄シンナによって薄ま
ってしまう。

【０１６５】しかし、塗料収容室３６に塗料を吸込んだ
後には前述した塗料の呼吸動作が行なわれるから、次色
塗料を薄めている洗浄シンナは、塗料収容室３６と塗料
循環配管６７との間で塗料が移動する間に、この塗料に
混ざって溶剤の一部として吸収されてしまう。従って、
洗浄作業で僅かに洗浄シンナが残ったとしても、塗装品
質に影響することはない。

【０１６６】以上詳述したように、第１の実施の形態に
よれば、カートリッジ３１には、塗料収容室３６に連通
するカートリッジ側洗浄流体通路４３と、該洗浄流体通
路４３を連通，遮断する洗浄流体弁４５とを設ける構成
としている。一方、塗料充填装置５１，１１９には、カ
ートリッジ３１の塗料収容室３６に洗浄シンナと洗浄エ
アを供給する洗浄流体供給弁１０１を設ける構成として
いる。これにより、洗浄流体弁４５を開弁して洗浄流体
通路４３を連通した状態で、洗浄流体供給弁１０１から
は、洗浄流体ホース１０３、充填台側洗浄流体通路１０
０を介して塗料収容室３６に向け洗浄エアと洗浄シンナ
を交互に供給することにより、該塗料収容室３６内等に
残存した塗料を洗浄し、洗浄廃液をフィードチューブ３
４、塗料ホース６３、充填弁６１等を介して廃液タンク
７５に排出する。このように、洗浄エアと洗浄シンナと
を交互に供給する洗浄によって塗料の洗浄作業を短時
間、かつ確実に行なうことができ、信頼性、生産性を向
上することができる。

【０１６７】また、充填弁６１は、塗料収容室３６に塗
料を供給し、または塗料収容室３６の塗料を供給側に戻
すときに開弁する塗料給排弁６４と、塗料収容室３６等
を洗浄するときに開弁する廃液排出弁７１とを備えてい
る。従って、塗料給排弁６４を開弁したときには、塗料
収容室３６への塗料の充填動作、塗料の呼吸動作（供
給，排出動作）を行なうことができる。また、廃液排出
弁７１を開弁したときには、塗料収容室３６に供給され
た洗浄流体を、フィードチューブ３４等を介して排出す
ることができ、洗浄流体が勢いよく流通するための経路
を確保し、洗浄効率を高めることができる。

【０１６８】さらに、押出しシンナ給排弁８６は、押出
しシンナ収容室３７に押出しシンナを供給，排出する押
出しシンナ供給弁８９，押出しシンナ排出弁９５とを備
えている。従って、押出しシンナ給排弁８６は、押出し
シンナ収容室３７に押出しシンナを供給，排出すること
により、塗料収容室３６内の塗料を塗料循環配管６７，
１２５に押出し、または吸込むことができる。これによ
り、カートリッジ３１を充填台５２に取付けた状態で次
回の塗装作業まで待機している場合でも、塗料を常時循
環流動することができる。

【０１６９】この結果、塗料収容室３６、塗料ホース６
３等にある塗料は、塗料中の顔料等の固形成分が液体成
分と分離して沈降することなく均一な分散状態で維持で
きるから、顔料等の固形成分の詰りによりフィードチュ
ーブ３４の塗料通路３４Ａ等が閉塞するのを防止でき
る。また、塗装時に均一に顔料が分散した塗料を塗装機
に供給できるから、塗装品質を向上することができる。

【０１７０】また、塗料充填装置５１，１１９の充填台
５２には、カートリッジ側洗浄流体通路４３に連通する
充填台側洗浄流体通路１００と、洗浄流体弁４５のカー
トリッジ側パイロットエア通路４６に連通する充填台側
パイロットエア通路１１６とを設けているから、充填台
５２にカートリッジ３１を取付けるだけで、これらの通
路を連通することができ、作業性を向上することができ
る。

【０１７１】また、塗料充填装置５１，１１９は、塗料
を流出するフィードチューブ３４の先端開口を充填口と
して利用し、カートリッジ３１のボンベ３３内に塗料を
充填する構成としている。これにより、フィードチュー
ブ３４とは別個に塗料を充填するために専用の塗料供給
口をカートリッジに設ける必要がないから、カートリッ
ジ３１の構成を簡略化することができ、組立作業性の向
上、製造コストの低減を図ることができる。しかも、専
用の塗料供給口を廃止することにより、塗料漏れが生じ
る虞れのある部位を削減することができるから、塗料漏
れに対する信頼性を高めることができる。さらに、充填
のための接続時間を短縮することができる。

【０１７２】一方、塗装装置１１には、ハウジング１２
に取付けられたカートリッジ３１の押出しシンナ収容室
３７に向け押出しシンナを供給する押出しシンナ供給装
置を設けている。従って、塗装装置１１によって塗装を
行なう場合には、押出しシンナ供給装置が押出しシンナ
収容室３７に押出しシンナを供給し、ピストン３５によ
り塗料収容室３６内の塗料を押動する。これにより、塗
料をフィードチューブ３４から回転霧化頭１８に吐出
し、該回転霧化頭１８から噴霧することができる。

【０１７３】次に、本発明の第２の実施の形態を図１７
ないし図２４に従って詳細に説明する。本発明の特徴
は、カートリッジの押出し液体通路と洗浄流体通路は、
ボディの外面側に共通に開口した共通開口を有し、洗浄
流体弁は、前記共通開口を押出し液体通路と洗浄流体通
路に切換える切換弁として形成したことにある。なお、
本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【０１７４】１４１ａ，１４１ｂ，…１４１ｎおよび１
４１ｐは、第１の実施の形態によるカートリッジ３１に
代えて用いられた本実施の形態によるカートリッジ（以
下、全体としてカートリッジ１４１という）で、該カー
トリッジ１４１は、図１８に示す如く、後述するボディ
１４２、ピストン１４５、塗料弁１４９、共通開口１５
１、分岐押出しシンナ通路１５２、分岐洗浄流体通路１
５３、切換弁１５５によって大略構成されている。

【０１７５】１４２はカートリッジ１４１の外形を構成
するボディで、該ボディ１４２は、ボンベ１４３とフィ
ードチューブ１４４とによって大略構成されている。こ
こで、ボンベ１４３には、図１９、図２０に示すよう
に、後述するボンベ支持部１６７の雌接続部１６７Ｂに
対応した位置に雄接続部１４３Ａが設けられ、ボンベ支
持部１６７の雄接続部１６７Ｃに対応した位置に雌接続
部１４３Ｂが設けられている。また、ボンベ１４３の後
部には把持突起１４３Ｃが設けられている。さらに、ボ
ンベ１４３の前面中央には、円錐状凸部１４３Ｄが突設
されている。

【０１７６】１４５はボンベ１４３内に軸方向に摺動可
能に挿嵌されたピストンで、該ピストン１４５は、ボン
ベ１４３内を、フィードチューブ１４４と後述の分岐洗
浄流体通路１５３に連通する塗料収容室１４６と、後述
の分岐押出しシンナ通路１５２に連通する押出しシンナ
収容室１４７とに画成している。

【０１７７】１４８はボンベ１４３内に設けられた塗料
弁収容部で、該塗料弁収容部１４８は、フィードチュー
ブ１４４と塗料収容室１４６との間に位置してボンベ１
４３の軸中心位置に設けられている。

【０１７８】１４９は塗料弁収容部１４８に設けられた
塗料弁で、該塗料弁１４９は、第１の実施の形態による
塗料弁４１と同様に、ピストン部１４９Ａ、弁体１４９
Ｂ、弁ばね１４９Ｃによって構成され、前記ピストン部
１４９Ａは、塗料弁収容部１４８をばね室１４９Ｄと受
圧室１４９Ｅとに画成している。ここで、受圧室１４９
Ｅにはカートリッジ側パイロットエア通路１５０の一端
が接続され、該パイロットエア通路１５０の他端はボン
ベ１４３の雌接続部１４３Ｂの内周面に開口している。

【０１７９】１５１はボンベ１４３の雄接続部１４３Ａ
の先端面に開口して設けられた共通開口で、該共通開口
１５１はボンベ１４３内を塗料収容室１４６側に伸び、
その先端は通路切換室１５１Ａとなっている。ここで、
共通開口１５１は、押出しシンナ（洗浄シンナ）と洗浄
エアが流通する通路をなし、後述する分岐押出しシンナ
通路１５２と分岐洗浄流体通路１５３の共通の開口とな
っている。そして、共通開口１５１は、後述する充填台
側の共通通路１７４に接続するものである。

【０１８０】１５２はボンベ１４３の外周側を軸方向に
伸長して設けられた分岐押出しシンナ通路で、該分岐押
出しシンナ通路１５２には押出しシンナが流通する。ま
た、分岐押出しシンナ通路１５２の一端は、共通開口１
５１の通路切換室１５１Ａに接続され、他端は押出しシ
ンナ収容室１４７に接続されている。

【０１８１】１５３は分岐洗浄流体通路で、該分岐洗浄
流体通路１５３には洗浄エア、洗浄シンナが流通する。
また、分岐洗浄流体通路１５３の一端は、共通開口１５
１の通路切換室１５１Ａに接続され、他端はフィードチ
ューブ１４４と別個の位置で塗料収容室１４６の外周側
寄りに接続されている。

【０１８２】ここで、分岐押出しシンナ通路１５２と分
岐洗浄流体通路１５３は、後述する切換弁１５５の弁体
１５５Ｂが変位する方向となるボンベ１４３の軸方向に
対向するように開口している。これにより、各通路１５
２，１５３は、前記弁体１５５Ｂによりいずれかが選択
されて共通開口１５１に連通する。

【０１８３】１５４はボンベ１４３に設けられた切換弁
収容部で、該切換弁収容部１５４は、塗料弁収容部１４
８の外周側に位置して配設されている。

【０１８４】１５５は切換弁収容部１５４に設けられた
洗浄流体弁としての切換弁で、該切換弁１５５は、切換
弁収容部１５４内に摺動可能に挿嵌されたピストン部１
５５Ａと、基端側が該ピストン部１５５Ａに取付けら
れ、先端側が通路切換室１５１Ａまで伸び、その先端部
で分岐押出しシンナ通路１５２と分岐洗浄流体通路１５
３とを選択的に開閉する弁体１５５Ｂと、前記ピストン
部１５５Ａを介して該弁体１５５Ｂが分岐洗浄流体通路
１５３を閉塞する方向に付勢する弁ばね１５５Ｃとによ
って構成されている。また、ピストン部１５５Ａは、切
換弁収容部１５４をばね室１５５Ｄと受圧室１５５Ｅと
に画成している。

【０１８５】そして、切換弁１５５は、常時は図１９に
示すように弁ばね１５５Ｃの付勢力により弁体１５５Ｂ
で分岐洗浄流体通路１５３を閉塞し、共通開口１５１か
らの押出しシンナを分岐押出しシンナ通路１５２側に流
通する。一方、後述の切換弁用パイロットエア源１７９
からカートリッジ側パイロットエア通路１５６等を経由
して受圧室１５５Ｅにパイロットエアが供給されたとき
には、図２０に示すように弁ばね１５５Ｃに抗して弁体
１５５Ｂを変位させ、該弁体１５５Ｂによって分岐押出
しシンナ通路１５２を閉塞する。これにより、分岐洗浄
流体通路１５３には共通開口１５１等を介して押出しシ
ンナが洗浄シンナとして供給され、また洗浄エアが供給
される。

【０１８６】ここで、カートリッジ側パイロットエア通
路１５６は、その一端が充填台側パイロットエア通路１
７７に対応するようにボンベ１４３の雄接続部１４３Ａ
の周面に開口している。また、パイロットエア通路１５
６の他端は、切換弁１５５の受圧室１５５Ｅに連通して
いる。

【０１８７】次に、本実施の形態による塗料充填装置に
ついて図１７ないし図２２を参照して説明する。

【０１８８】１６１ａ，１６１ｂ，…１６１ｎは第１の
実施の形態による塗料充填装置５１に代えて用いられた
本実施の形態による塗料充填装置（以下、全体として塗
料充填装置１６１という）で、該塗料充填装置１６１は
比較的塗装頻度の高い専用色となるａ色，ｂ色，…ｎ色
の塗料を、対応するカートリッジ１４１に充填するもの
である。そして、塗料充填装置１６１は、後述の充填台
１６２、充填台側フィードチューブ挿通孔１６６、接続
部材１６９等によって大略構成されている。

【０１８９】１６２ａ，１６２ｂ，…１６２ｎは塗料充
填装置１６１ａ，１６１ｂ，…１６１ｎを構成する充填
台（以下、全体として充填台１６２という）で、該充填
台１６２は、第１の実施の形態による充填台５２とほぼ
同様に、脚部１６３、柱部１６４および台座部１６５に
よって大略構成されている。なお、充填台１６２には、
専用色の塗料に対応した充填台１６２ａ，１６２ｂ，…
１６２ｎの他に、塗装頻度の低い塗料に対応した塗料充
填装置１８７に用いられる充填台１６２ｐ（図２２参
照）がある。

【０１９０】１６６は充填台１６２の柱部１６４内を
上，下方向に伸びて設けられた充填台側フィードチュー
ブ挿通孔、１６７は台座部１６５の軸方向一側（上側）
に設けられたボンベ支持部を示す。ここで、ボンベ支持
部１６７の底部１６７Ａには、図１９に示す如く、ボン
ベ１４３の雄接続部１４３Ａが嵌合する雌接続部１６７
Ｂと、ボンベ１４３の雌接続部１４３Ｂに嵌合する雄接
続部１６７Ｃとが別個に形成されている。

【０１９１】１６８は充填台側フィードチューブ挿通孔
１６６よりも奥所に位置して充填台１６２の軸方向他側
に設けられた接続部材収容穴、１６９は該接続部材収容
穴１６８に上，下方向に移動可能に設けられた接続部材
を示す。ここで、接続部材１６９は、第１の実施の形態
に係る接続部材５９と同様の構成を有し、該接続部材１
６９は、コイルばね１７０によりフィードチューブ１４
４に向け上向きに付勢されている。

【０１９２】次に、１７１は台座部１６５に設けられ、
ボンベ支持部１６７の底部１６７Ａに開口したエア吸引
通路で、該エア吸引通路１７１は負圧配管７７を介して
負圧発生源７８に接続されている。また、１７２はボン
ベ支持部１６７の底部１６７Ａに開口した取外しエア供
給通路で、該取外しエア供給通路１７２はエア配管８１
を介して取外し用エア源８２に接続されている。

【０１９３】１７３は台座部１６５に設けられた塗料弁
１４９用の充填台側パイロットエア通路で、該パイロッ
トエア通路１７３は、一端がパイロットエア配管８３を
介して塗料弁用パイロットエア源８４に接続されてい
る。また、パイロットエア通路１７３の他端は、カート
リッジ側パイロットエア通路１５０に対応するようボン
ベ支持部１６７の雄接続部１６７Ｃの周面に開口してい
る。

【０１９４】一方、１７４は充填台１６２の台座部１６
５に設けられた共通通路で、該共通通路１７４には、塗
料収容室１４６の塗料を押出すときと塗料収容室１４
６、フィードチューブ１４４等に付着した塗料を洗浄す
るときに使用される洗浄シンナと、塗料収容室１４６の
塗料を洗浄するときに使用される洗浄エアとが流通す
る。そして、共通通路１７４は、一端が流体ホース１７
５を介して後述のシャトル弁１７６に接続され、他端が
共通開口１５１に対応するようにボンベ支持部１６７の
雌接続部１６７Ｂ底面に開口している。

【０１９５】１７６は選択弁としてのシャトル弁で、該
シャトル弁１７６は、流入側が後述の押出しシンナ給排
弁１８０と洗浄エア供給弁１８５とに接続され、流出側
が流体ホース１７５を介して充填台１６２に接続されて
いる。ここで、シャトル弁１７６は、押出しシンナ給排
弁１８０からシンナホース１８４を介して供給される押
出しシンナと洗浄エア供給弁１８５からエアホース１８
６を介して供給される洗浄エアとを選択的に流体ホース
１７５を介してカートリッジ１４１側に供給するもので
ある。また、シャトル弁１７６は、押出しシンナ給排弁
１８０からのシンナが洗浄エア供給弁１８５側に流入し
たり、洗浄エア供給弁１８５からの洗浄エアが押出しシ
ンナ給排弁１８０側に流入するのを防止している。

【０１９６】１７７は充填台１６２の台座部１６５に設
けられた切換弁１５５用の充填台側パイロットエア通路
で、該パイロットエア通路１７７は、切換弁１５５を切
換えるためのパイロットエアを供給するものである。そ
して、充填台側パイロットエア通路１７７は、一端がパ
イロットエア配管１７８を介して切換弁用パイロットエ
ア源１７９に接続されている。一方、パイロットエア通
路１７７の他端は、カートリッジ側パイロットエア通路
１５６に対応するようにボンベ支持部１６７の雌接続部
１６７Ｂ内周面に開口している。

【０１９７】１８０は押出し液体給排弁としての押出し
シンナ給排弁で、該押出しシンナ給排弁１８０は、第１
の実施の形態による押出しシンナ給排弁８６と同様に、
マニホールド１８１、押出しシンナ供給弁１８２、押出
しシンナ排出弁１８３等によって構成されている。そし
て、押出しシンナ給排弁１８０は、シンナホース１８４
を介してシャトル弁１７６に接続されている。

【０１９８】ここで、本実施の形態では、押出しシンナ
給排弁１８０の押出しシンナ供給弁１８２から供給され
るシンナは、カートリッジ１４１の押出しシンナ収容室
１４７に塗料を押出すための押出しシンナとして供給さ
れる他に、塗料収容室１４６に塗料を洗浄するための洗
浄シンナとして供給される。

【０１９９】１８５はカートリッジ１４１の塗料収容室
１４６に洗浄エアを供給する洗浄エア供給弁で、該洗浄
エア供給弁１８５は、第１の実施の形態による洗浄エア
供給弁１１０と同様に、エア配管１１１、プレッシャレ
ギュレータ１１２を介して洗浄エア供給ライン１１３に
接続されている。また、洗浄エア供給弁１８５は、エア
ホース１８６を介してシャトル弁１７６に接続されてい
る。

【０２００】なお、１８７は図２２において塗装頻度の
低い塗料に対応した他の塗料充填装置で、該塗料充填装
置１８７は、第１の実施の形態で述べたｒ色、ｓ色，…
ｚ色塗料を充填するための充填弁１２０を備えている。

【０２０１】本実施の形態によるカートリッジ式塗装シ
ステムは上述の如き構成を有するもので、塗料充填装置
１６１、１８７を用いたカートリッジ１４１への塗料の
充填方法について図２０ないし図２４を参照しつつ、詳
細に説明する。

【０２０２】最初に、塗料充填装置１６１によって比較
的塗装頻度の高い専用色、例えばａ色の塗料を充填する
場合の動作について図２３に示すタイムチャートを参照
しつつ説明する。

【０２０３】まず、塗料を充填するにあたって、前回の
塗装作業に使用されたカートリッジ１４１ａ内に残存し
たａ色塗料を排出する必要がある。そこで、カートリッ
ジ１４１ａから塗料を排出するときには、図１９に示す
ように、切換弁１５５によって分岐洗浄流体通路１５３
を閉塞した状態とし、共通開口１５１を分岐押出しシン
ナ通路１５２に接続する。そして、塗料弁１４９、塗料
給排弁６４、押出しシンナ供給弁１８２を開弁する。

【０２０４】これにより、カートリッジ１４１ａの押出
しシンナ収容室１４７は、分岐押出しシンナ通路１５
２、共通開口１５１、共通通路１７４、流体ホース１７
５、シャトル弁１７６、シンナホース１８４等を介して
押出しシンナ給排弁１８０に連通する。従って、押出し
シンナ給排弁１８０の押出しシンナ供給弁１８２を開弁
することにより、押出しシンナ供給弁１８２から供給さ
れる押出しシンナは、これら通路を介して押出しシンナ
収容室１４７に流入する。また、カートリッジ１４１ａ
の塗料収容室１４６は、塗料弁１４９、塗料ホース６３
等を介して塗料循環配管６７に連通する。これにより、
塗料収容室１４６内の塗料は、押出しシンナ収容室１４
７内に供給される押出しシンナによって押圧されて塗料
循環配管６７に押出され、塗料戻りライン６６から塗料
タンクに戻される。

【０２０５】次に、カートリッジ１４１ａの塗料収容室
１４６がほぼ空になったら、この塗料収容室１４６内に
新たにａ色塗料を充填する。

【０２０６】そこで、塗料を充填するときには、押出し
シンナ供給弁１８２を閉弁し、押出しシンナ排出弁１８
３を開弁することにより押出しシンナ収容室１４７内を
ほぼ大気圧状態とする。これにより、塗料循環配管６７
から供給される塗料は、塗料給排弁６４、塗料弁１４９
等を介して塗料収容室１４６内に送り込まれる。

【０２０７】ここで、カートリッジ１４１ａを用いた次
回の塗装作業まで時間がある場合には塗装待機状態とな
る。この塗装待機状態では、前述した塗料の押出し動作
と塗料の吸込み動作と同様の動作を繰り返して塗料を循
環する塗料呼吸動作を行なう。これにより、塗料収容室
１４６と塗料供給ライン６５、塗料戻りライン６６との
間で常時塗料を呼吸（循環）させ、顔料が分離して沈降
するのを防止する。

【０２０８】そして、カートリッジ１４１ａを塗装作業
に用いる場合には、前述した塗料呼吸動作を塗料の吸込
み動作により、塗料収容室１４６に塗料が充填された時
点で停止する。次に、廃液排出弁７１を開弁し、塗料収
容室１４６、フィードチューブ１４４、塗料ホース６３
内に残る圧力（残圧）分の塗料を廃液タンク７５に排出
して大気圧状態にする。最後に、塗料弁１４９を閉弁す
ることにより、カートリッジ１４１ａの塗料収容室１４
６への塗料の充填作業を完了することができる。

【０２０９】このようにして、カートリッジ１４１ａを
用いる塗装作業の塗装準備が整ったら、負圧エアの吸引
を停止し、取外しエアを供給してカートリッジ１４１ａ
の固定を解除することにより、充填台１６２ａからカー
トリッジ１４１ａを取外すことができる。

【０２１０】次に、塗装ラインを長期間停止する場合に
ついて図２４に示すタイムチャートを参照しつつ説明す
る。

【０２１１】この場合には、カートリッジ１４１ａ内に
残存した塗料を排出するために、切換弁１５５によって
分岐洗浄流体通路１５３を閉塞した状態で塗料弁１４
９、塗料給排弁６４、押出しシンナ供給弁１８２を開弁
する。これにより、押出しシンナ供給弁１８２から供給
される押出しシンナを押出しシンナ収容室１４７に流入
し、ピストン１４５により塗料収容室１４６内の塗料を
押圧して塗料循環配管６７側に戻す。このときにピスト
ン１４５と塗料収容室１４６との間には、洗浄エア、洗
浄シンナを流通するための隙間を形成する。

【０２１２】そして、残存した塗料の排出が終了したら
カートリッジ１４１等の洗浄作業に移る。この洗浄作業
では、切換弁用パイロットエア源１７９から切換弁１５
５にパイロットエアを供給する。これにより、切換弁１
５５の弁体１５５Ｂは、図２０に示すように、分岐押出
しシンナ通路１５２を閉塞し、分岐洗浄流体通路１５３
を開放する。また、塗料弁１４９、廃液排出弁７１を開
弁する。

【０２１３】この状態で、洗浄エア供給弁１８５を開弁
し、洗浄エア供給ライン１１３からの洗浄エアをエアホ
ース１８６、シャトル弁１７６、流体ホース１７５、共
通通路１７４、共通開口１５１、分岐洗浄流体通路１５
３を介して塗料収容室１４６に供給する。これにより、
洗浄エアは、塗料収容室１４６内等に残存した塗料を押
圧し、フィードチューブ１４４、塗料ホース６３等を介
して排出する。

【０２１４】次に、洗浄エア供給弁１８５を閉弁し、押
出しシンナ供給弁１８２を開弁する。これにより、押出
しシンナ供給ライン９２からの押出しシンナが洗浄シン
ナとして塗料収容室１４６に供給され、この洗浄シンナ
は塗料収容室１４６、フィードチューブ１４４、塗料ホ
ース６３等に付着した塗料を洗浄し、塗料と一緒に排出
される。

【０２１５】そして、前述した洗浄エアの供給と押出し
シンナを利用した洗浄シンナの供給とを繰り返し、最後
に塗料収容室１４６にシンナを充填した状態とすること
により、シンナを充填した長期停止状態とすることがで
きる。

【０２１６】なお、他の塗料充填装置１８７によって比
較的塗装頻度の低い塗料を色替し、充填する場合の動作
は、第１の実施の形態で述べた動作とほぼ同様の動作と
なるので省略するものとする。

【０２１７】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、カートリッジ１４１に設けられた切換弁１５５を切
換えて共通開口１５１を分岐押出しシンナ通路１５２に
接続することにより、押出しシンナ給排弁１８０から供
給される押出しシンナによって塗料収容室１４６内の塗
料を塗料循環配管６７側に戻すことができる。一方、切
換弁１５５を切換えて共通開口１５１を分岐洗浄流体通
路１５３に接続することにより、押出しシンナ給排弁１
８０から供給される押出しシンナを洗浄シンナとして塗
料収容室１４６内に供給することができ、また、洗浄エ
ア供給弁１８５からの洗浄エアを塗料収容室１４６内に
供給することができる。

【０２１８】従って、塗料収容室１４６の塗料を押出す
ための押出しシンナを利用して、塗料収容室１４６内等
に付着した塗料を洗浄することができるから、洗浄シン
ナ供給弁、洗浄シンナが流通する専用の通路等を省略す
ることができる。これにより、塗料充填装置１６１の構
成を簡略化してコストを低減することができる上に、設
計時の自由度を向上することができる。

【０２１９】次に、本発明の第３の実施の形態を図２５
ないし図２７に従って詳細に説明する。本発明の特徴
は、塗料充填装置と塗装機との間でカートリッジを把持
する把持装置を設け、該把持装置を、カートリッジを把
持する把持具と、該把持具によりカートリッジを把持し
たときにカートリッジの洗浄流体通路と接続される把持
具側の洗浄流体通路とにより構成する。そして、把持具
側の洗浄流体通路は、カートリッジの塗料収容室に洗浄
流体を供給する洗浄流体供給弁に接続したことにある。
これにより、第１の実施の形態のように充填台側に設け
られていた洗浄流体通路を廃止したものである。なお、
本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。

【０２２０】１９１は第１の実施の形態によるカートリ
ッジ３１に代えて用いられた本実施の形態によるカート
リッジで、該カートリッジ１９１は、第１の実施の形態
によるカートリッジ３１とほぼ同様に、図２６に示す如
く、後述するボディ１９２、ピストン１９５、押出しシ
ンナ通路１９８、塗料弁２００、洗浄流体通路２０１、
洗浄流体弁２０３によって大略構成されている。

【０２２１】１９２はカートリッジ１９１の外形を構成
するボディで、該ボディ１９２は、ボンベ１９３と、該
ボンベ１９３の円錐状凸部１９３Ｄから軸方向に突出し
て設けられたフィードチューブ１９４とによって大略構
成されている。

【０２２２】１９３はボディ１９２の本体をなすボンベ
で、該ボンベ１９３は、前記第１の実施の形態によるボ
ンベ３３とほぼ同様に、雄接続部１９３Ａ、雌接続部１
９３Ｂ、把持突起１９３Ｃ、円錐状凸部１９３Ｄを備え
ている。しかし、本実施の形態によるボンベ１９３は、
把持突起１９３Ｃの端面で後述するケーシング２２６の
雄接続部２２６Ａに対応する位置に他の雌接続部１９３
Ｅが設けられている点で第１の実施の形態によるボンベ
３３と相違している。そして、ボンベ１９３内にはピス
トン１９５が挿嵌され、該ピストン１９５は、ボンベ１
９３内を塗料収容室１９６と押出しシンナ収容室１９７
とに画成している。

【０２２３】１９８はボンベ１９３に設けられ、押出し
シンナ収容室１９７に給排される押出しシンナが流通す
るカートリッジ側押出しシンナ通路で、該押出しシンナ
通路１９８は、一端がボンベ１９３の雄接続部１９３Ａ
先端面に開口し、他端が押出しシンナ収容室１９７に連
通している。

【０２２４】１９９はボンベ１９３の先端側に設けられ
た塗料弁収容部、２００は該塗料弁収容部１９９に設け
られた塗料弁を示す。ここで、塗料弁２００は、前述し
た第１の実施の形態による塗料弁４１と同様に形成され
ている。

【０２２５】２０１はカートリッジ１９１のボンベ１９
３に設けられた本実施の形態によるカートリッジ側洗浄
流体通路で、該洗浄流体通路２０１は、ボンベ１９３の
外周側を軸方向に伸びて設けられている。また、洗浄流
体通路２０１の一端は、ボンベ１９３の把持突起１９３
Ｃに設けられた雌接続部１９３Ｅ底面に開口し、他端が
塗料収容室１９６の底面外周側に連通している。ここ
で、カートリッジ側洗浄流体通路２０１の他端側には、
後述する洗浄流体弁２０３の弁体２０３Ｂが離，着座す
る弁座部２０１Ａが設けられている。

【０２２６】２０２はボンベ１９３内に設けられた弁収
容部で、該弁収容部２０２は、塗料弁収容部１９９の外
周側に位置して該塗料弁収容部１９９とほぼ平行に配設
されている。

【０２２７】２０３は弁収容部２０２に設けられた洗浄
流体弁で、該洗浄流体弁２０３は、図２７に示す如く、
第１の実施の形態による洗浄流体弁４５と同様に、ピス
トン部２０３Ａ、弁体２０３Ｂ、弁ばね２０３Ｃを備え
ている。また、ピストン部２０３Ａは、弁収容部２０２
をばね室２０３Ｄと受圧室２０３Ｅとに画成している。
さらに、弁体２０３Ｂは、その先端側がカートリッジ側
洗浄流体通路２０１まで伸び、その先端部が弁座部２０
１Ａに離，着座する。

【０２２８】また、２０４は洗浄流体弁２０３に接続さ
れたカートリッジ側パイロットエア通路で、該パイロッ
トエア通路２０４の一端は、充填台側パイロットエア通
路２２３に対応するボンベ１９３の雌接続部１９３Ｂ内
面に開口している。また、パイロットエア通路２０４の
他端は、洗浄流体弁２０３の受圧室２０３Ｅに連通して
いる。

【０２２９】次に、２１１は第１の実施の形態による塗
料充填装置５１に代えて用いられた本実施の形態による
塗料充填装置で、本実施の形態による塗料充填装置２１
１は、その充填台２１２に洗浄流体通路が設けられてい
ない点で、前記第１の実施の形態による塗料充填装置５
１と異なる。そして、本実施の形態に用いる充填台２１
２は、脚部２１３、柱部２１４および台座部２１５によ
って形成されている。また、充填台２１２には、充填台
側フィードチューブ挿通孔２１６が軸方向に形成され、
台座部２１５にはボンベ支持部２１７が形成されてい
る。

【０２３０】ここで、ボンベ支持部２１７には、前記第
１の実施の形態によるボンベ支持部５７と同様に、底部
２１７Ａ、雌接続部２１７Ｂ、雄接続部２１７Ｃが形成
されている。また、充填台２１２には接続部材収容穴２
１８が設けられ、該接続部材収容穴２１８内には接続部
材２１９が収容されている。さらに、充填台２１２の台
座部２１５には、エア吸引通路２２０、取外しエア供給
通路２２１、押出しシンナ通路２２２、洗浄流体弁２０
３用の充填台側パイロットエア通路２２３が設けられて
いる。

【０２３１】次に、２２４は第１の実施の形態によるカ
ートリッジ把持装置１３０に代えて用いられた本実施の
形態によるカートリッジ把持装置で、該カートリッジ把
持装置２２４には把持具２２５が設けられている。ここ
で、把持具２２５は、第１の実施の形態による把持具１
３１とほぼ同様に、ケーシング２２６と、該ケーシング
２２６に互いに接近、離間可能に設けられ、カートリッ
ジ１９１の把持突起１９３Ｃを把持する一対の把持爪２
２７，２２７と、前記ケーシング２２６に設けられ、該
各把持爪２２７を接近、離間するシリンダ装置（図示せ
ず）とによって大略構成されている。

【０２３２】しかし、本実施の形態による把持具２２５
は、ケーシング２２６にボンベ１９３の雌接続部１９３
Ｅに嵌合する雄接続部２２６Ａが設けられている点と、
後述する把持具側洗浄流体通路２２８と急速継手２３０
が設けられている点で第１の実施の形態による把持具１
３１と相違している。

【０２３３】２２８はケーシング２２６に設けられた把
持具側洗浄流体通路で、該洗浄流体通路２２８の一端
（上流側）は、流体ホース（図示せず）等を介して第１
の実施の形態による洗浄流体供給弁１０１と同様に洗浄
シンナ、洗浄エアを供給する洗浄流体供給弁（図示せ
ず）に接続されている。一方、洗浄流体通路２２８の他
端（下流側）はケーシング２２６の雄接続部２２６Ａ先
端面に開口している。

【０２３４】２２９は洗浄流体通路２２８の途中に位置
してケーシング２２６の雄接続部２２６Ａ近傍に形成さ
れた弁体収容部で、該弁体収容部２２９は、前記雄接続
部２２６Ａ側の端部が後述する急速継手２３０の弁体２
３０Ｂが離，着座する弁座部２２９Ａとなっている。

【０２３５】２３０はケーシング２２６の弁体収容部２
２９内に設けられた急速継手で、該急速継手２３０は、
先端部が雄接続部２２６Ａから突出した軸部２３０Ａ
と、弁体収容部２２９内に位置して該軸部２３０Ａの基
端部に一体的に固着された弁体２３０Ｂと、該弁体２３
０Ｂを弁座部２２９Ａに着座する方向に付勢するコイル
ばね２３０Ｃとにより大略構成されている。

【０２３６】そして、急速継手２３０は、図２７に示す
ように、カートリッジ１９１を把持するために把持具２
２５のケーシング２２６をボンベ１９３の把持突起１９
３Ｃに当接させたときに、軸部２３０Ａの先端が雌接続
部１９３Ｅの底部に当接して弁体２３０Ｂが開弁する。
これにより、急速継手２３０は、洗浄流体通路２２８を
カートリッジ側洗浄流体通路２０１に連通し、洗浄シン
ナ、洗浄エアの流通を許す。

【０２３７】一方、図２５に示すように、カートリッジ
把持装置２２４によるカートリッジ１９１の把持を解除
したときに、急速継手２３０は、コイルばね２３０Ｃに
よって弁体２３０Ｂを弁座部２２９Ａに着座して洗浄流
体通路２２８を閉塞し、該洗浄流体通路２２８からシン
ナが流出するのを防止する。

【０２３８】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、カートリッジ１９１に設けられたカートリッジ側洗
浄流体通路２０１の接続口を、ボンベ１９３の把持突起
１９３Ｃに設けた雌接続部１９３Ｅに配置する。また、
把持具２２５のケーシング２２６には、前記カートリッ
ジ側洗浄流体通路２０１に洗浄シンナ、洗浄エアを供給
する把持具側洗浄流体通路２２８を設ける構成としてい
る。これにより、カートリッジ１９１と塗料充填装置２
１１との間で接続される通路の本数を、洗浄流体通路を
廃止した分だけ削減することができるから、この通路接
続部分に関する構成を簡略化することができ、設計時の
自由度、組立作業性等を向上することができる。

【０２３９】次に、本発明の第４の実施の形態を図２８
および図２９に従って詳細に説明する。本発明の特徴
は、塗料充填装置と塗装機との間でカートリッジを把持
する把持装置を設け、該把持装置を、カートリッジを把
持する把持具と、該把持具によりカートリッジを把持し
たときに該カートリッジの洗浄流体弁と接続されるパイ
ロットエア通路とにより構成する。そして、把持具側の
パイロットエア通路を、カートリッジの洗浄流体弁にパ
イロットエアを供給するパイロットエア源に接続したこ
とにある。これにより、第１の実施の形態のように充填
台に設けられていた洗浄流体弁用のパイロットエア通路
を廃止したものである。なお、本実施の形態では、前述
した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【０２４０】２４１は第１の実施の形態によるカートリ
ッジ３１に代えて用いられた本実施の形態によるカート
リッジで、該カートリッジ２４１は、第１の実施の形態
によるカートリッジ３１とほぼ同様に、後述するボディ
２４２、ピストン２４５、押出しシンナ通路２４８、塗
料弁２５０、洗浄流体通路２５１、洗浄流体弁２５３に
よって大略構成されている。

【０２４１】２４２はカートリッジ２４１の外形を構成
するボディで、該ボディ２４２は、ボンベ２４３と、該
ボンベ２４３の円錐状凸部２４３Ｄから軸方向に突出し
て設けられたフィードチューブ２４４とによって大略構
成されている。

【０２４２】２４３はボディ２４２の本体をなすボンベ
で、該ボンベ２４３は、前記第１の実施の形態によるボ
ンベ３３とほぼ同様に、雄接続部２４３Ａ、雌接続部２
４３Ｂ、把持突起２４３Ｃ、円錐状凸部２４３Ｄを備え
ている。しかし、本実施の形態によるボンベ２４３は、
把持突起２４３Ｃの端面で後述するケーシング２７３の
雄接続部２７３Ａに対応した位置に他の雌接続部２４３
Ｅが設けられている点で第１の実施の形態によるボンベ
３３と相違している。そして、ボンベ２４３内にはピス
トン２４５が挿嵌され、該ピストン２４５は、ボンベ２
４３内を塗料収容室２４６と押出しシンナ収容室２４７
とに画成している。

【０２４３】２４８はボンベ２４３に設けられ、押出し
シンナ収容室２４７に供給，排出される押出しシンナが
流通するカートリッジ側押出しシンナ通路で、該押出し
シンナ通路２４８は、一端がボンベ２４３の雄接続部２
４３Ａ先端面に開口し、他端が押出しシンナ収容室２４
７に連通している。

【０２４４】２４９はボンベ２４３の先端側に設けられ
た塗料弁収容部、２５０は該塗料弁収容部２４９に設け
られた塗料弁を示す。ここで、該塗料弁２５０は、第１
の実施の形態による塗料弁４１と同様に形成されてい
る。

【０２４５】２５１はカートリッジ２４１のボンベ２４
３に設けられたカートリッジ側洗浄流体通路で、該洗浄
流体通路２５１は、その一端が雌接続部２４３Ｂの内周
面に開口し、他端が塗料収容室２４６の底面外周側に連
通している。ここで、カートリッジ側洗浄流体通路２５
１の他端側には、後述する洗浄流体弁２５３の弁体２５
３Ｂが離，着座する弁座部２５１Ａが設けられている。

【０２４６】２５２はボンベ２４３内に設けられた弁収
容部で、該弁収容部２５２は、塗料弁収容部２４９の外
周側に位置して該塗料弁収容部２４９とほぼ平行に配設
されている。

【０２４７】２５３は弁収容部２５２に設けられた洗浄
流体弁で、該洗浄流体弁２５３は、第１の実施の形態に
よる洗浄流体弁４５と同様に、ピストン部２５３Ａ、弁
体２５３Ｂ、弁ばね２５３Ｃを備えている。また、ピス
トン部２５３Ａは、弁収容部２５２をばね室２５３Ｄと
受圧室２５３Ｅとに画成している。さらに、弁体２５３
Ｂは、その先端側がカートリッジ側洗浄流体通路２５１
まで伸び、その先端部が弁座部２５１Ａに離，着座す
る。

【０２４８】２５４は洗浄流体弁２５３に接続された本
実施の形態によるカートリッジ側パイロットエア通路
で、該パイロットエア通路２５４の一端は、ボンベ２４
３の把持突起２４３Ｃに設けられた雌接続部２４３Ｅ底
面に開口している。また、パイロットエア通路２５４の
他端は、洗浄流体弁２５３の受圧室２５３Ｅに連通して
いる。

【０２４９】次に、２６１は第１の実施の形態による塗
料充填装置５１に代えて用いられた本実施の形態による
塗料充填装置で、本実施の形態による塗料充填装置２６
１は、その充填台２６２にパイロットエア通路が設けら
れていない点で、前記第１の実施の形態による塗料充填
装置５１と異なる。そして、本実施の形態に用いる充填
台２６２は、脚部（図示せず）、柱部２６３および台座
部２６４により形成されている。また、充填台２６２に
は、充填台側フィードチューブ挿通孔２６５が軸方向に
形成され、台座部２６４にはボンベ支持部２６６が形成
されている。

【０２５０】ここで、ボンベ支持部２６６には、前記第
１の実施の形態によるボンベ支持部５７と同様に、底部
２６６Ａ、雌接続部２６６Ｂ、雄接続部２６６Ｃが形成
されている。また、充填台２６２の台座部２６４には、
エア吸引通路２６７、取外しエア供給通路２６８、押出
しシンナ通路２６９、充填台側洗浄流体通路２７０が設
けられている。

【０２５１】次に、２７１は第１の実施の形態によるカ
ートリッジ把持装置１３０に代えて用いられた本実施の
形態によるカートリッジ把持装置で、該カートリッジ把
持装置２７１には把持具２７２が設けられている。ここ
で、把持具２７２は、第１の実施の形態による把持具１
３１とほぼ同様に、ケーシング２７３と、該ケーシング
２７３に互いに接近、離間可能に設けられ、カートリッ
ジ２４１の把持突起２４３Ｃを把持する一対の把持爪２
７４，２７４等とによって大略構成されている。

【０２５２】しかし、本実施の形態による把持具２７２
は、ケーシング２７３にボンベ２４３の雌接続部２４３
Ｅに嵌合する雄接続部２７３Ａが設けられている点と、
後述する把持具側パイロットエア通路２７５が設けられ
ている点で第１の実施の形態による把持具１３１と相違
している。

【０２５３】２７５はケーシング２７３に設けられた把
持具側パイロットエア通路で、該パイロットエア通路２
７５の一端（上流側）は、パイロットエア配管（図示せ
ず）を介して第１の実施の形態で述べた洗浄流体弁用パ
イロットエア源１１８と同様のパイロットエア源（図示
せず）に接続されている。一方、パイロットエア通路２
７５の他端（下流側）はケーシング２７３の雄接続部２
７３Ａの先端面に開口している。

【０２５４】従って、把持具側パイロットエア通路２７
５は、カートリッジ２４１を把持するために把持具２７
２のケーシング２７３をボンベ２４３の把持突起２４３
Ｃに当接させたときに、カートリッジ側パイロットエア
通路２５４に連通する。これにより、把持具側パイロッ
トエア通路２７５は、洗浄流体弁２５３にパイロットエ
アを供給することができる。

【０２５５】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、カートリッジ２４１に設けられたカートリッジ側パ
イロットエア通路２５４の接続口は、ボンベ２４３の把
持突起２４３Ｃの雌接続部２４３Ｅに配置する。また、
把持具２７２のケーシング２７３には、前記カートリッ
ジ側パイロットエア通路２５４にパイロットエアを供給
する把持具側パイロットエア通路２７５を設ける構成と
している。これにより、カートリッジ２４１と塗料充填
装置２６１との間で接続される通路の本数を、パイロッ
トエア通路を廃止した分だけ削減することができるか
ら、この通路接続部分に関する構成を簡略化することが
でき、設計時の自由度、組立作業性等を向上することが
できる。

【０２５６】次に、本発明の第５の実施の形態を図３０
に従って詳細に説明する。本発明の特徴は、カートリッ
ジの洗浄流体弁を、洗浄流体が洗浄流体通路を塗料収容
室に向け流通するときに開弁し、逆向きに流通するとき
に閉弁する逆止弁として形成したことにある。これによ
り、第１の実施の形態のように、充填台に設けられてい
た洗浄流体弁用のパイロットエア通路を廃止したもので
ある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の
形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【０２５７】２８１は第１の実施の形態によるカートリ
ッジ３１に代えて用いられた本実施の形態によるカート
リッジで、該カートリッジ２８１は、第１の実施の形態
によるカートリッジ３１とほぼ同様に、後述するボディ
２８２、ピストン２８５、押出しシンナ通路２８８、塗
料弁２９０、洗浄流体通路２９１、逆止弁２９３によっ
て大略構成されている。

【０２５８】２８２はカートリッジ２８１の外形を構成
するボディで、該ボディ２８２は、ボンベ２８３とフィ
ードチューブ２８４とからなり、ボンベ２８３は、雄接
続部２８３Ａ、雌接続部２８３Ｂ、円錐状凸部２８３Ｃ
を備えている。また、ボンベ２８３内にはピストン２８
５が挿嵌され、該ピストン２８５は、ボンベ２８３内を
塗料収容室２８６と押出しシンナ収容室２８７とに画成
している。さらに、ボンベ２８３には、一端がボンベ２
８３の雄接続部２８３Ａ先端面に開口し、他端が押出し
シンナ収容室２８７に連通するカートリッジ側押出しシ
ンナ通路２８８が設けられている。

【０２５９】２８９はボンベ２８３の先端側に設けられ
た塗料弁収容部、２９０は該塗料弁収容部２８９に設け
られた塗料弁を示す。ここで、該塗料弁２９０は、第１
の実施の形態による塗料弁４１と同様に形成されてい
る。

【０２６０】２９１はカートリッジ２８１のボンベ２８
３に設けられたカートリッジ側洗浄流体通路で、該洗浄
流体通路２９１は、一端が雌接続部２８３Ｂに開口し、
他端が塗料収容室２８６の底面外周側に連通している。

【０２６１】２９２はカートリッジ側洗浄流体通路２９
１の途中に設けられた弁収容部で、該弁収容部２９２
は、後述の逆止弁２９３を収容するもので、上流側の端
部が弁座面２９２Ａとなっている。

【０２６２】２９３は弁収容部２９２に設けられた洗浄
流体弁としての逆止弁で、該逆止弁２９３は、弁収容部
２９２内に移動可能に収容されたボール弁体２９３Ａ
と、該ボール弁体２９３Ａを弁座面２９２Ａに向けて付
勢する弁ばね２９３Ｂとによって構成されている。

【０２６３】そして、逆止弁２９３は、常時は弁ばね２
９３Ｂのばね力によってボール弁体２９３Ａを弁座面２
９２Ａに押付けて閉弁し、塗料収容室２８６内の塗料が
洗浄流体通路２９１を逆流するのを防止している。一
方、逆止弁２９３は、洗浄流体通路２９１を介して塗料
収容室２８６に向け洗浄エア、洗浄シンナを供給したと
きには、弁ばね２９３Ｂに抗してボール弁体２９３Ａを
開弁し、洗浄エア、洗浄シンナの流通を許すものであ
る。

【０２６４】次に、３０１は第１の実施の形態による塗
料充填装置５１に代えて用いられた本実施の形態による
塗料充填装置で、本実施の形態による塗料充填装置３０
１は、その充填台３０２にパイロットエア通路が設けら
れていない点で、前記第１の実施の形態による塗料充填
装置５１と異なる。そして、本実施の形態に用いる充填
台３０２は、脚部（図示せず）、柱部３０３および台座
部３０４により形成されている。また、充填台３０２に
は、充填台側フィードチューブ挿通孔３０５が軸方向に
形成され、台座部３０４にはボンベ支持部３０６が形成
されている。

【０２６５】さらに、ボンベ支持部３０６には、前記第
１の実施の形態によるボンベ支持部５７と同様に、底部
３０６Ａ、雌接続部３０６Ｂ、雄接続部３０６Ｃが形成
されている。また、充填台３０２の台座部３０４には、
エア吸引通路３０７、取外しエア供給通路３０８、押出
しシンナ通路３０９、充填台側洗浄流体通路３１０が設
けられている。

【０２６６】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、第１の実施の形態による洗浄流体弁４５に代えて逆
止弁２９３を用いているから、弁の構造を簡略化するこ
とができる。また、充填台に設けられていた洗浄流体弁
用のパイロットエア通路を省略することができるから、
カートリッジ２８１の小型軽量化、製造コストの低減等
を図ることができる。

【０２６７】次に、本発明の第６の実施の形態を図３１
および図３２に従って詳細に説明する。本発明の特徴
は、塗料収容室をほぼ円形状の空間として形成し、カー
トリッジの洗浄流体通路を塗料収容室の内周面に接線方
向に偏心した位置で開口する構成としたことにある。ま
た、カートリッジの塗料収容室の底面と可動隔壁とのう
ち、少なくともいずれか一方側には、可動隔壁がフィー
ドチューブ側に変位したときに塗料収容室の底面と可動
隔壁との間に洗浄流体が流れる隙間を確保する隙間形成
体を設けたことにある。なお、本実施の形態では、前述
した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【０２６８】３２１は第１の実施の形態によるカートリ
ッジ３１に代えて用いられた本実施の形態によるカート
リッジで、該カートリッジ３２１は、第１の実施の形態
によるカートリッジ３１とほぼ同様に、後述するボディ
３２２、ピストン３２５、押出しシンナ通路３２８、塗
料弁３３０、洗浄流体通路３３１、洗浄流体弁３３３、
ストッパ突起３３４によって大略構成されている。

【０２６９】３２２はカートリッジ３２１の外形を構成
するボディで、該ボディ３２２は、ボンベ３２３とフィ
ードチューブ３２４とからなり、前記ボンベ３２３に
は、雄接続部３２３Ａ、雌接続部３２３Ｂ、円錐状凸部
３２３Ｃが設けられている。

【０２７０】３２５はボンベ３２３内に軸方向に摺動可
能に挿嵌されたピストンで、該ピストン３２５は、ボン
ベ３２３内を塗料収容室３２６と押出しシンナ収容室３
２７とに画成している。ここで、塗料収容室３２６は、
ほぼ円形状の空間として形成され、その底面３２６Ａに
は後述のストッパ突起３３４が設けられている。

【０２７１】３２８はボンベ３２３に設けられ、押出し
シンナ収容室３２７に給排される押出しシンナが流通す
るカートリッジ側押出しシンナ通路で、該押出しシンナ
通路３２８は、一端がボンベ３２３の雄接続部３２３Ａ
先端面に開口し、他端が押出しシンナ収容室３２７に連
通している。

【０２７２】３２９はボンベ３２３の先端側に設けられ
た塗料弁収容部、３３０は該塗料弁収容部３２９に設け
られた塗料弁で、該塗料弁３３０は、第１の実施の形態
による塗料弁４１と同様に形成されている。

【０２７３】３３１はカートリッジ３２１のボンベ３２
３に設けられた本実施の形態によるカートリッジ側洗浄
流体通路で、該洗浄流体通路３３１は、その一端が雌接
続部３２３Ｂに開口し、他端が塗料収容室３２６の底部
側に連通している。

【０２７４】ここで、カートリッジ側洗浄流体通路３３
１は、図３２に示すように、塗料収容室３２６に開口し
た吐出口３３１Ａが該塗料収容室３２６の接線方向に偏
心した位置に配置されている。これにより、洗浄流体通
路３３１は、吐出口３３１Ａから塗料収容室３２６内に
洗浄エア、洗浄シンナを供給したときに、この洗浄エ
ア、洗浄シンナによって塗料収容室３２６内で旋回流を
形成する。

【０２７５】３３２はボンベ３２３に設けられた弁収容
部、３３３は該弁収容部３３２に設けられた洗浄流体弁
を示す。ここで、該洗浄流体弁３３３は、第１の実施の
形態による洗浄流体弁４５と同様に形成されている。

【０２７６】３３４，３３４，…は塗料収容室３２６の
底面３２６Ａに設けられた隙間形成体をなす複数個のス
トッパ突起で、該各ストッパ突起３３４は、周方向にほ
ぼ等間隔で４個設けられている。そして、各ストッパ突
起３３４は、塗料収容室３２６内の塗料を戻すためにピ
ストン３２５がフィードチューブ３２４に向けて移動さ
れたときに、塗料収容室３２６の底面３２６Ａから所定
寸法離間した位置でピストン３２５に当接し、洗浄流体
を流通するために適した隙間を確保するものである。

【０２７７】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、塗料収容室３２６の底面３２６Ａにストッパ突起３
３４を設けているから、ピストン３２５と塗料収容室３
２６の底面３２６Ａとの間に洗浄流体が流通するための
隙間を容易、かつ確実に形成することができる。

【０２７８】しかも、塗料収容室３２６に洗浄エア、洗
浄シンナを吐出する洗浄流体通路３３１の吐出口３３１
Ａを接線方向に偏心して配置しているから、塗料収容室
３２６内で旋回流を形成することができ、この旋回流に
よって塗料の洗浄時間の短縮、洗浄効率の向上等を図る
ことができる。

【０２７９】なお、各実施の形態では、塗装用ロボット
１の水平アーム４に回転霧化頭型塗装装置１１を取付け
た場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、例えば、レシプロケータ等の他の塗装作業機に塗装
装置１１を取付ける構成としてもよい。

【０２８０】また、第１の実施の形態では、可動隔壁と
してピストン３５を用いた場合を例に挙げて説明した
が、これに替えて、例えば、可動隔壁を蛇腹状のベロー
ズ、可撓性を有する袋体とし、これらの内部をフィード
チューブ側に連通させる構成としてもよい。この構成は
他の実施の形態にも同様に適用することができる。

【０２８１】また、第１の実施の形態では、充填弁６１
は、２ポート２位置の制御弁からなる塗料給排弁６４と
廃液排出弁７１とによって構成した場合を例に挙げて説
明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば充
填弁６１を１個の３ポート３位置の切換弁によって構成
してもよい。この構成は、押出しシンナ給排弁８６、洗
浄流体供給弁１０１にも同様に適用することができ、ま
た、他の実施の形態にも適用することができる。

【０２８２】一方、第１の実施の形態では、洗浄流体供
給弁１０１を洗浄シンナ供給弁１０４と洗浄エア供給弁
１１０とによって構成し、洗浄流体としてシンナとエア
を供給した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、洗浄流体供給弁を洗浄シンナ供給弁のみで構
成してもよい。この構成は他の実施の形態にも同様に適
用することができる。

【０２８３】さらに、各実施の形態では、押出し液体と
してシンナを用いた場合を例に挙げて説明したが、塗料
の種類、高電圧の印加方法等に応じ、水等の他の押出し
液体を適用してもよい。

【０２８４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、カートリッジを、ボンベと該ボンベから伸びたフ
ィードチューブを有するボディと、該ボディのボンベ内
をフィードチューブに連通する塗料収容室と押出し液体
が流入，流出する押出し液体収容室とに画成した可動隔
壁と、前記ボディ内に設けられ塗料収容室からフィード
チューブ内の塗料通路を介して塗装機に塗料を供給しま
たは塗料収容室に塗料を充填するときに開弁する常閉の
塗料弁と、押出し液体収容室に押出し液体を流入，流出
する押出し液体通路と、塗料収容室に洗浄流体を供給す
る洗浄流体通路と、該洗浄流体通路に設けられ塗料収容
室に洗浄流体を供給するときに洗浄流体通路を開弁する
常閉の洗浄流体弁とにより構成している。また、塗料充
填装置を、前記カートリッジの塗料収容室に塗料を充填
するときに該カートリッジが取付けられる充填台と、該
充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁している状
態でカートリッジの塗料収容室にフィードチューブ内の
塗料通路を介して塗料を充填する充填弁と、前記充填台
に接続して設けられ前記塗料弁が開弁している状態でカ
ートリッジの押出し液体収容室に前記押出し液体通路を
介して押出し液体を供給，排出する押出し液体給排弁
と、前記充填台に接続して設けられ前記洗浄流体弁が開
弁している状態で前記洗浄流体通路を介して塗料収容室
に洗浄流体を供給する洗浄流体供給弁とによって構成し
ている。

【０２８５】従って、カートリッジに充填された塗料を
塗装する場合には、塗料充填装置の充填台から塗装に用
いるカートリッジを取外し、このカートリッジを塗装機
に取付ける。この状態で、カートリッジの押出し液体収
容室に押出し液体を供給する。これにより、可動隔壁が
フィードチューブ側に変位するから、塗料収容室の塗料
はフィードチューブから塗装機に向け供給され、該塗装
機から噴霧することができる。

【０２８６】ここで、塗装作業時には、塗料収容室の塗
料がカートリッジの洗浄流体通路から外部に流出しよう
とする。しかし、常閉の洗浄流体弁が洗浄流体通路を閉
弁しているから、該洗浄流体通路から塗料が漏れ出すの
を防止することができる。

【０２８７】次に、カートリッジに塗料を充填する場合
には、塗装機からこのカートリッジを取外し、塗料充填
装置の充填台に取付ける。この状態で、押出し液体給排
弁は押出し液体収容室から押出し液体を排出する。そし
て、充填弁が塗料供給源側とフィードチューブとを連通
することにより、塗料収容室にはフィードチューブ内の
塗料通路を介して塗料を吸込むことができ、カートリッ
ジ内に塗料を充填することができる。

【０２８８】また、次回の塗装作業までに待機時間があ
る場合には、塗料が充填されたカートリッジを充填台に
取付けたままにしておき、また充填弁によって塗料供給
源側とフィードチューブとを連通した状態にする。この
状態で、押出し液体給排弁は、カートリッジの押出し液
体収容室に押出し液体を供給し、可動隔壁を介して塗料
収容室の塗料を排出し塗料供給源側に戻す。また、押出
し液体給排弁は、押出し液体収容室の押出し液体を排出
することにより、塗料収容室に再び塗料を吸込む。そし
て、塗装待機状態では、押出し液体給排弁がこの塗料の
給排動作（呼吸動作）を繰り返すことにより塗料中の顔
料の分離、沈殿を防止することができ、塗装品質を向上
することができる。

【０２８９】さらに、カートリッジの塗料収容室等を洗
浄する場合には、塗装機からカートリッジを取外し、塗
料充填装置の充填台に取付ける。この状態で、洗浄流体
供給弁を開弁することにより、カートリッジの塗料収容
室に向け洗浄流体を供給し、洗浄流体を塗料収容室から
フィードチューブへと勢いよく流通することができる。
これにより、勢いよく流通する洗浄流体によって塗料収
容室、フィードチューブに付着した塗料を短時間に、か
つ確実に洗浄することができ、洗浄流体の使用量を削減
して、コストの低減、洗浄効率の向上を図ることができ
る。

【０２９０】請求項２の発明によれば、塗料充填装置の
充填弁は、塗料供給源からの塗料をカートリッジの塗料
収容室に供給しまたは塗料収容室の塗料を塗料供給源に
戻すときに開弁する塗料給排弁と、カートリッジの塗料
収容室に洗浄流体を供給するときに開弁する廃液排出弁
とによって構成している。

【０２９１】従って、カートリッジに塗料を充填すると
きには、カートリッジを塗料充填装置の充填台に取付け
る。この状態で、塗料給排弁が開弁すると、塗料供給源
からカートリッジの塗料収容室に塗料を供給することが
でき、または塗料収容室から塗料を排出して塗料供給源
に戻すことができる。一方、カートリッジを洗浄するた
めに廃液排出弁が開弁すると、カートリッジの塗料収容
室に供給された洗浄流体、廃棄塗料をフィードチューブ
内の塗料通路等を介して排出することができる。

【０２９２】請求項３の発明によれば、塗料充填装置の
押出し液体給排弁は、カートリッジの押出し液体収容室
に押出し液体を供給するときに開弁する押出し液体供給
弁と、カートリッジの押出し液体収容室から押出し液体
を排出するときに開弁する押出し液体排出弁とによって
構成している。

【０２９３】従って、次回の塗装作業までに待機時間が
ある場合には、塗料が充填されたカートリッジを充填台
に取付けたままにしておく。この状態で、押出し液体供
給弁が開弁すると、押出し液体がカートリッジの押出し
液体収容室に供給されるから、この押出し液体は可動隔
壁を介して塗料収容室内の塗料を押出すことができる。
一方、押出し液体排出弁が開弁すると、押出し液体がカ
ートリッジの押出し液体収容室内から排出されるから、
塗料供給源からの塗料を押出し液体の排出と共に塗料収
容室に吸込むことができる。そして、これらの動作を繰
り返すことにより、塗料を常時流動し塗料中の顔料が分
離して沈降するのを防止することができ、塗装品質を向
上し、信頼性を高めることができる。

【０２９４】請求項４の発明によれば、塗料充填装置の
洗浄流体供給弁は、カートリッジの塗料収容室に洗浄シ
ンナを供給する洗浄シンナ供給弁と、カートリッジの塗
料収容室に洗浄エアを供給する洗浄エア供給弁とのう
ち、少なくともいずれか一方の弁によって構成してい
る。

【０２９５】従って、例えば、１個のカートリッジを複
数種類の塗料で共用する場合、塗装ラインを長期間停止
するような場合には、カートリッジを洗浄する必要があ
る。そこで、カートリッジを塗料充填装置の充填台に取
付ける。この状態で、洗浄エア供給弁が開弁すると、洗
浄エアがカートリッジの塗料収容室に供給され、該塗料
収容室、フィードチューブ内の塗料通路等に残存する塗
料を押出して排出することができる。一方、洗浄シンナ
供給弁が開弁すると、洗浄シンナがカートリッジの塗料
収容室に供給され、該塗料収容室、フィードチューブ等
に付着した塗料を洗浄することができ、塗料収容室等を
洗浄エアと洗浄シンナとにより効率よく洗浄することが
できる。

【０２９６】請求項５の発明によれば、カートリッジの
押出し液体通路と洗浄流体通路は、ボディに別個の通路
として設ける構成としているので、押出し液体通路を流
通する押出し液体に洗浄流体通路を流通する洗浄流体が
混入するのを防止することができ、塗装品質を向上する
ことができる。

【０２９７】請求項６の発明によれば、カートリッジの
押出し液体通路と洗浄流体通路は、ボディの外面側に共
通に開口した共通開口を有し、洗浄流体弁は、前記共通
開口を押出し液体通路と洗浄流体通路に切換える切換弁
として形成している。従って、カートリッジに塗料を充
填するときには、カートリッジを塗料充填装置の充填台
に取付ける。この状態で、切換弁が共通開口を押出し液
体通路に切換えると、共通開口が押出し液体通路を介し
てカートリッジの押出し液体収容室に連通するから、該
押出し液体収容室に押出し液体を流入，流出することが
できる。一方、切換弁が共通開口を洗浄流体通路に切換
えると、共通開口が洗浄流体通路を介してカートリッジ
の塗料収容室に連通するから、該塗料収容室に押出し液
体を洗浄流体として供給され、塗料収容室、フィードチ
ューブ等に付着した塗料を洗浄することができる。

【０２９８】この結果、押出し液体を洗浄流体として利
用することができるから、洗浄流体供給弁の構成を簡略
化することができる上に、洗浄流体通路を部分的に廃止
することができ、これらの通路の取回しを簡単にして設
計時の自由度を向上することができる。

【０２９９】請求項７の発明によれば、カートリッジの
洗浄流体弁は、洗浄流体が洗浄流体通路を介して塗料収
容室に向け流れるときに開弁し、塗料が塗料収容室から
フィードチューブに向けて流れるときに閉弁する逆止弁
として形成している。従って、逆止弁は、塗料充填装置
の充填台にカートリッジが取付けられ、洗浄流体が洗浄
流体通路を塗料収容室に向けて流れるときに開弁するか
ら、洗浄流体を塗料収容室に流入させて塗料を洗浄する
ことができる。一方、塗料が塗料収容室からフィードチ
ューブに向けて流れるときには、逆止弁は、閉弁して塗
料収容室の塗料が洗浄流体通路を逆向きに流通するのを
阻止するから、洗浄流体通路から塗料が漏れ出すのを防
止することができる。しかも、洗浄流体弁の構造を簡略
化することができる。

【０３００】請求項８の発明によれば、カートリッジの
塗料収容室はほぼ円形状の空間として形成し、カートリ
ッジの洗浄流体通路は塗料収容室の内周面に接線方向に
偏心した位置で開口する構成としているので、洗浄流体
通路は、塗料収容室の内周面に接線方向から開口してい
るから、該洗浄流体通路から塗料収容室に流入する洗浄
流体は、該塗料収容室内で旋回流を形成することができ
る。これにより、旋回流をなす洗浄流体によって塗料収
容室内の塗料を効率よく洗浄することができ、洗浄時間
の短縮、洗浄効率の向上を図ることができる。

【０３０１】請求項９の発明によれば、カートリッジの
塗料収容室の底面と可動隔壁とのうち、少なくともいず
れか一方側には、可動隔壁がフィードチューブ側に変位
したときに前記塗料収容室の底面と可動隔壁との間に洗
浄流体が流れる隙間を確保する隙間形成体を設けてい
る。従って、可動隔壁がフィードチューブ側に変位する
ことによって塗料収容室の洗浄部位を小さくすることが
できる。しかも、隙間形成体は、塗料収容室の底面と可
動隔壁との間に洗浄に適した隙間を確保するから、少な
い洗浄流体で塗料収容室等を効率よく洗浄することがで
き、作業性を高めることができる。

【０３０２】請求項１０の発明によれば、塗装作業を実
行するときに塗装機が取付けられる塗装作業機を備え、
前記塗装作業機にはカートリッジ側の押出し液体通路に
連通する作業機側の押出し液体通路を設け、前記作業機
側の押出し液体通路は前記塗装機に取付けられたカート
リッジに向けて押出し液体を供給する押出し液体供給装
置に接続する構成としている。

【０３０３】従って、塗装を行なう場合には、塗料が充
填されたカートリッジを塗装機に取付ける。そして、押
出し液体供給装置からカートリッジの押出し液体通路を
介して押出し液体収容室に押出し液体を供給する。これ
により、可動隔壁がフィードチューブ側に変位し、塗料
収容室内の塗料は可動隔壁により押圧されてフィードチ
ューブから回転霧化頭に向け吐出されるから、この状態
で塗装作業機を動作することによりカートリッジを用い
た塗装作業を行なうことができる。

【０３０４】請求項１１の発明によれば、カートリッジ
に、ボンベの外面側に開口して設けられた共通開口と、
該共通開口と押出し液体収容室とを接続する押出し液体
通路と、前記共通開口と塗料収容室とを接続する洗浄流
体通路と、前記共通開口を押出し液体通路と洗浄流体通
路に切換える切換弁とを設けている。また、塗料充填装
置は、充填台に接続して設けられ押出し液体給排弁から
の押出し液体と洗浄エア供給弁からの洗浄エアとを選択
してカートリッジの共通開口に供給する選択弁を備えて
いる。

【０３０５】従って、押出し液体給排弁から供給される
押出し液体を切換弁によって押出し液体収容室側と塗料
収容室側とに切換えることにより、押出し液体を洗浄流
体として利用することができる。この結果、洗浄流体弁
を別個に設けた場合に必要である各種通路を省略するこ
とができ、カートリッジ、塗料充填装置の構成を簡略化
することができる。

【０３０６】請求項１２の発明によれば、塗料充填装置
と塗装機との間でカートリッジを把持する把持装置を、
カートリッジを把持する把持具と、該把持具によりカー
トリッジを把持したときにカートリッジ側の洗浄流体通
路と接続される把持具側の洗浄流体通路とにより形成
し、前記把持具側の洗浄流体通路はカートリッジの塗料
収容室に洗浄流体を供給する洗浄流体供給弁に接続する
構成としている。

【０３０７】従って、把持装置の把持具によってカート
リッジを把持したときには、把持具側の洗浄流体通路は
カートリッジ側の洗浄流体通路に接続した状態となるか
ら、洗浄流体供給弁からの洗浄流体を、把持具側の洗浄
流体通路、カートリッジ側の洗浄流体通路を介して塗料
収容室に供給することができ、塗料収容室、フィードチ
ューブ等に付着した塗料を洗浄することができる。この
結果、塗装充填装置とカートリッジとの間で接続される
通路の本数を、洗浄流体通路の分だけ削減することがで
き、設計時の自由度を向上することができる。

【０３０８】請求項１３の発明によれば、塗装機と塗料
充填装置との間でカートリッジを把持する把持装置を備
え、該把持装置にはカートリッジを把持したときに洗浄
流体弁にパイロットエアを供給するパイロットエア通路
を設けている。従って、カートリッジの塗料収容室等を
洗浄する場合には、把持装置によってカートリッジを把
持したままの状態とする。これにより、把持装置に設け
られたパイロットエア通路を介してカートリッジの洗浄
流体弁にパイロットエアを供給したときには、該洗浄流
体弁を開弁させて洗浄流体を塗料収容室に供給すること
ができ、塗料収容室、フィードチューブ等に付着した塗
料を洗浄することができる。この結果、カートリッジと
塗料充填装置との間で接続される通路の本数を、パイロ
ットエア通路の分だけ削減することができ、設計時の自
由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるカートリッジ
式塗装システムを示す正面図である。

【図２】図１中の回転霧化頭型塗装装置を示す拡大縦断
面図である。

【図３】図１中のカートリッジを単体で示す縦断面図で
ある。

【図４】図２中の塗料弁、シンナ弁、急速継手等を拡大
して示す要部拡大縦断面図である。

【図５】図４中の急速継手を閉塞状態で拡大して示す要
部拡大縦断面図である。

【図６】カートリッジ、塗料充填装置、把持装置を示す
縦断面図である。

【図７】図６中の可動接続部材、コイルばね、フィード
チューブ等を拡大して示す要部拡大縦断面図である。

【図８】図６中のカートリッジ、充填台の要部を拡大し
て示す拡大縦断面図である。

【図９】図６中の塗料充填装置をカートリッジを装着す
る前の状態で拡大して示す縦断面図である。

【図１０】塗料充填装置をカートリッジ内の塗料を排出
している状態で示す図９と同様の縦断面図である。

【図１１】塗料充填装置をカートリッジの塗料収容室を
洗浄している状態で示す図９と同様の縦断面図である。

【図１２】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置を示す回路図である。

【図１３】比較的塗装頻度の低い塗料を充填する塗料充
填装置を示す回路図である。

【図１４】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置でカートリッジに塗料を充填するときの
動作を示すタイムチャートである。

【図１５】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置でカートリッジ等をシンナ、エアで洗浄
するときの動作を示すタイムチャートである。

【図１６】比較的塗装頻度の低い塗料を色替して充填す
る塗料充填装置の動作を示すタイムチャートである。

【図１７】本発明の第２の実施の形態によるカートリッ
ジ、塗料充填装置をカートリッジ内の塗料を排出してい
る状態で示す縦断面図である。

【図１８】図１７中のカートリッジを単体で示す縦断面
図である。

【図１９】図１７中のカートリッジ、塗料充填装置を塗
料の押出し状態で示す要部拡大縦断面図である。

【図２０】図１７中のカートリッジ、塗料充填装置を塗
料の洗浄状態で示す要部拡大縦断面図である。

【図２１】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置を示す回路図である。

【図２２】比較的塗装頻度の低い塗料を充填する塗料充
填装置を示す回路図である。

【図２３】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置でカートリッジに塗料を充填するときの
動作を示すタイムチャートである。

【図２４】比較的塗装頻度の高い専用色の塗料を充填す
る塗料充填装置でカートリッジ等をエア、シンナで洗浄
するときの動作を示すタイムチャートである。

【図２５】本発明の第３の実施の形態によるカートリッ
ジ、塗料充填装置、把持装置をカートリッジ内の塗料を
排出している状態で示す縦断面図である。

【図２６】図２５中のカートリッジを単体で示す縦断面
図である。

【図２７】把持装置によってカートリッジを把持し、カ
ートリッジの塗料収容室を洗浄している状態で示す要部
拡大縦断面図である。

【図２８】本発明の第４の実施の形態によるカートリッ
ジ、塗料充填装置、把持装置をカートリッジの塗料収容
室を洗浄している状態で示す縦断面図である。

【図２９】図２８中のカートリッジを単体で示す縦断面
図である。

【図３０】本発明の第５の実施の形態によるカートリッ
ジ、塗料充填装置をカートリッジの塗料収容室を洗浄し
ている状態で示す縦断面図である。

【図３１】本発明の第６の実施の形態によるカートリッ
ジ、塗料充填装置をカートリッジの塗料収容室を洗浄し
ている状態で示す縦断面図である。

【図３２】塗料収容室の洗浄状態を図３１中の矢示 XXX
II−XXXII 方向からみた横断面図である。

【符号の説明】

１ 塗装用ロボット（塗装作業機） １１ 回転霧化頭型塗装装置 １６ 塗装機 ２３ ハウジング側押出しシンナ通路（作業機側の押出
し液体通路） ３１ａ，３１ｂ，…３１ｎ，３１ｐ，１４１ａ，１４１
ｂ，…１４１ｎ，１４１ｐ，１９１，２４１，２８１，
３２１ カートリッジ ３２，１４２，１９２，２４２，２８２，３２２ ボデ
ィ ３３，１４３，１９３，２４３，２８３，３２３ ボン
ベ ３４，１４４，１９４，２４４，２８４，３２４ フィ
ードチューブ ３４Ａ 塗料通路 ３５，１４５，１９５，２４５，２８５，３２５ ピス
トン（可動隔壁） ３６，１４６，１９６，２４６，２８６，３２６ 塗料
収容室 ３７，１４７，１９７，２４７，２８７，３２７ 押出
しシンナ収容室（押出し液体収容室） ３８，１９８，２４８，２８８，３２８ カートリッジ
側押出しシンナ通路（押出し液体通路） ４１，１４９，２００，２５０，２９０，３３０ 塗料
弁 ４３，２０１，２５１，２９１，３３１ カートリッジ
側洗浄流体通路 ４５，２０３，２５３，３３３ 洗浄流体弁 ５１ａ，５１ｂ，…５１ｎ，１１９，１６１ａ，１６１
ｂ，…１６１ｎ，１８７，２１１，２６１，３０１ 塗
料充填装置 ５２ａ，５２ｂ，…５２ｎ，５２ｐ，１６２ａ，１６２
ｂ，…１６２ｎ，１６２ｐ，２１２，２６２，３０２
充填台 ６１，１２０ 充填弁 ６４，１２２ｒ，１２２ｓ，…１２２ｚ 塗料給排弁 ７１，１２９ 廃液排出弁 ８６，１８０ 押出しシンナ給排弁（押出し液体給排
弁） ８９，１８２ 押出しシンナ供給弁（押出し液体供給
弁） ９５，１８３ 押出しシンナ排出弁（押出し液体排出
弁） １００，２７０，３１０ 充填台側洗浄流体通路 １０１ 洗浄流体供給弁 １０４ 洗浄シンナ供給弁 １１０，１８５ 洗浄エア供給弁 １３０，２２４，２７１ カートリッジ把持装置 １３１，２２５，２７２ 把持具 １５１ 共通開口 １５２ 分岐押出しシンナ通路（押出し液体通路） １５３ 分岐洗浄流体通路（洗浄流体通路） １５５ 切換弁（洗浄流体弁） １７６ シャトル弁（選択弁） ２２８ 把持具側洗浄流体通路 ２７５ 把持具側パイロットエア通路 ２９３ 逆止弁（洗浄流体弁） ３３１Ａ 吐出口 ３３４ ストッパ突起（隙間形成体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 治 東京都港区赤坂５丁目２番39号 エービー ビー株式会社内 Ｆターム(参考） 4F034 AA01 BA27 BB05 BB28 4F035 BA15

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗料を噴霧する塗装機と、該塗装機に対
   し着脱可能に取付けられ内部に貯えた塗料を塗装機に向
   け供給するカートリッジと、該カートリッジが着脱可能
   に取付けられ空となったカートリッジに塗料を充填する
   塗料充填装置とを備えてなるカートリッジ式塗装システ
   ムにおいて、 前記カートリッジは、ボンベと該ボンベから伸びたフィ
   ードチューブを有するボディと、該ボディのボンベ内を
   フィードチューブに連通する塗料収容室と押出し液体が
   流入，流出する押出し液体収容室とに画成した可動隔壁
   と、前記ボディ内に設けられ塗料収容室からフィードチ
   ューブ内の塗料通路を介して塗装機に塗料を供給しまた
   は塗料収容室に塗料を充填するときに開弁する常閉の塗
   料弁と、押出し液体収容室に押出し液体を流入，流出す
   る押出し液体通路と、塗料収容室に洗浄流体を供給する
   洗浄流体通路と、該洗浄流体通路に設けられ塗料収容室
   に洗浄流体を供給するときに洗浄流体通路を開弁する常
   閉の洗浄流体弁とにより構成し、 前記塗料充填装置は、前記カートリッジの塗料収容室に
   塗料を充填するときに該カートリッジが取付けられる充
   填台と、該充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁
   している状態で前記カートリッジの塗料収容室にフィー
   ドチューブ内の塗料通路を介して塗料を充填する充填弁
   と、前記充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁し
   ている状態で前記カートリッジの押出し液体収容室に前
   記押出し液体通路を介して押出し液体を供給，排出する
   押出し液体給排弁と、前記充填台に接続して設けられ前
   記洗浄流体弁が開弁している状態で前記洗浄流体通路を
   介して塗料収容室に洗浄流体を供給する洗浄流体供給弁
   とによって構成したことを特徴とするカートリッジ式塗
   装システム。
2. 【請求項２】 前記塗料充填装置の充填弁は、塗料供給
   源からの塗料を前記カートリッジの塗料収容室に供給し
   または塗料収容室の塗料を塗料供給源に戻すときに開弁
   する塗料給排弁と、前記カートリッジの塗料収容室に洗
   浄流体を供給するときに開弁する廃液排出弁とによって
   構成してなる請求項１に記載のカートリッジ式塗装シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記塗料充填装置の押出し液体給排弁
   は、前記カートリッジの押出し液体収容室に押出し液体
   を供給するときに開弁する押出し液体供給弁と、前記カ
   ートリッジの押出し液体収容室から押出し液体を排出す
   るときに開弁する押出し液体排出弁とによって構成して
   なる請求項１または２に記載のカートリッジ式塗装シス
   テム。
4. 【請求項４】 前記塗料充填装置の洗浄流体供給弁は、
   前記カートリッジの塗料収容室に洗浄シンナを供給する
   洗浄シンナ供給弁と、前記カートリッジの塗料収容室に
   洗浄エアを供給する洗浄エア供給弁とのうち、少なくと
   もいずれか一方の弁によって構成してなる請求項１，２
   または３に記載のカートリッジ式塗装システム。
5. 【請求項５】 前記カートリッジの押出し液体通路と洗
   浄流体通路は、前記ボディに別個の通路として設ける構
   成としてなる請求項１，２，３または４に記載のカート
   リッジ式塗装システム。
6. 【請求項６】 前記カートリッジの押出し液体通路と洗
   浄流体通路は、ボディの外面側に共通に開口した共通開
   口を有し、前記洗浄流体弁は、前記共通開口を押出し液
   体通路と洗浄流体通路に切換える切換弁として形成して
   なる請求項１，２，３または４に記載のカートリッジ式
   塗装システム。
7. 【請求項７】 前記カートリッジの洗浄流体弁は、洗浄
   流体が前記洗浄流体通路を介して塗料収容室に向け流れ
   るときに開弁し、塗料が該塗料収容室からフィードチュ
   ーブに向けて流れるときに閉弁する逆止弁として形成し
   てなる請求項１，２，３，４または５に記載のカートリ
   ッジ式塗装システム。
8. 【請求項８】 前記カートリッジの塗料収容室はほぼ円
   形状の空間として形成し、前記カートリッジの洗浄流体
   通路は塗料収容室の内周面に接線方向に偏心した位置で
   開口する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６
   または７に記載のカートリッジ式塗装システム。
9. 【請求項９】 前記カートリッジの塗料収容室の底面と
   可動隔壁とのうち、少なくともいずれか一方側には、前
   記可動隔壁がフィードチューブ側に変位したときに前記
   塗料収容室の底面と可動隔壁との間に洗浄流体が流れる
   隙間を確保する隙間形成体を設けてなる請求項１，２，
   ３，４，５，６，７または８に記載のカートリッジ式塗
   装システム。
10. 【請求項１０】 塗装作業を実行するときに前記塗装機
    が取付けられる塗装作業機を備え、前記塗装作業機には
    カートリッジ側の押出し液体通路に連通する作業機側の
    押出し液体通路を設け、前記作業機側の押出し液体通路
    は前記塗装機に取付けられたカートリッジに向けて押出
    し液体を供給する押出し液体供給装置に接続する構成と
    してなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８または
    ９に記載のカートリッジ式塗装システム。
11. 【請求項１１】 塗料を噴霧する塗装機と、該塗装機に
    対し着脱可能に取付けられ内部に貯えた塗料を塗装機に
    向け供給するカートリッジと、該カートリッジが着脱可
    能に取付けられ空となったカートリッジに塗料を充填す
    る塗料充填装置とを備えてなるカートリッジ式塗装シス
    テムにおいて、 前記カートリッジは、ボンベと該ボンベから伸びたフィ
    ードチューブを有するボディと、該ボディのボンベ内を
    フィードチューブに連通する塗料収容室と押出し液体が
    流入，流出する押出し液体収容室とに画成した可動隔壁
    と、前記ボディ内に設けられ塗料収容室からフィードチ
    ューブ内の塗料通路を介して塗装機に塗料を供給しまた
    は塗料収容室に塗料を充填するときに開弁する常閉の塗
    料弁と、前記ボンベの外面側に開口して設けられた共通
    開口と、該共通開口と押出し液体収容室とを接続する押
    出し液体通路と、前記共通開口と塗料収容室とを接続す
    る洗浄流体通路と、前記共通開口を押出し液体通路と洗
    浄流体通路に切換える切換弁とにより構成し、 前記塗料充填装置は、前記カートリッジの塗料収容室に
    塗料を充填するときに該カートリッジが取付けられる充
    填台と、該充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁
    している状態で前記カートリッジの塗料収容室にフィー
    ドチューブ内の塗料通路を介して塗料を充填する充填弁
    と、前記カートリッジの押出し液体収容室に押出し液体
    を供給，排出し、または前記カートリッジの塗料収容室
    に押出し液体を洗浄液体として供給する押出し液体給排
    弁と、前記カートリッジの塗料収容室に洗浄エアを供給
    する洗浄エア供給弁と、流入側が前記押出し液体給排弁
    と洗浄エア供給弁とに接続されると共に流出側が前記充
    填台に接続して設けられ前記押出し液体給排弁と洗浄エ
    ア供給弁とを選択して前記カートリッジの共通開口に接
    続する選択弁とによって構成したことを特徴とするカー
    トリッジ式塗装システム。
12. 【請求項１２】 塗料を噴霧する塗装機と、該塗装機に
    対し着脱可能に取付けられ内部に貯えた塗料を塗装機に
    向け供給するカートリッジと、該カートリッジが着脱可
    能に取付けられ空となったカートリッジに塗料を充填す
    る塗料充填装置と、該塗料充填装置と前記塗装機との間
    でカートリッジを把持する把持装置とを備えてなるカー
    トリッジ式塗装システムにおいて、 前記カートリッジは、ボンベと該ボンベから伸びたフィ
    ードチューブを有するボディと、該ボディのボンベ内を
    フィードチューブに連通する塗料収容室と押出し液体が
    流入，流出する押出し液体収容室とに画成した可動隔壁
    と、前記ボディ内に設けられ塗料収容室からフィードチ
    ューブ内の塗料通路を介して塗装機に塗料を供給しまた
    は塗料収容室に塗料を充填するときに開弁する常閉の塗
    料弁と、押出し液体収容室に押出し液体を流入，流出す
    る押出し液体通路と、塗料収容室に洗浄流体を供給する
    洗浄流体通路と、該洗浄流体通路に設けられ塗料収容室
    に洗浄流体を供給するときに洗浄流体通路を開弁する常
    閉の洗浄流体弁とにより構成し、 前記塗料充填装置は、前記カートリッジの塗料収容室に
    塗料を充填するときに該カートリッジが取付けられる充
    填台と、該充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁
    している状態で前記カートリッジの塗料収容室にフィー
    ドチューブ内の塗料通路を介して塗料を充填する充填弁
    と、前記充填台に接続して設けられ前記塗料弁が開弁し
    ている状態で前記カートリッジの押出し液体収容室に前
    記押出し液体通路を介して押出し液体を供給しまたは押
    出し液体収容室から押出し液体を排出する押出し液体給
    排弁とによって構成し、 前記把持装置は、前記カートリッジを把持する把持具
    と、該把持具により前記カートリッジを把持したときに
    前記カートリッジ側の洗浄流体通路と接続される把持具
    側の洗浄流体通路とにより形成し、 前記把持具側の洗浄流体通路の上流側は、前記カートリ
    ッジの塗料収容室に洗浄流体を供給するための洗浄流体
    供給弁に接続する構成としたことを特徴とするカートリ
    ッジ式塗装システム。
13. 【請求項１３】 前記塗装機と塗料充填装置との間で前
    記カートリッジを把持する把持装置を備え、該把持装置
    には前記カートリッジを把持したときに前記洗浄流体弁
    にパイロットエアを供給するパイロットエア通路を設け
    てなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８，９，１
    ０または１１に記載のカートリッジ式塗装システム。