JP2002010670A - 動力出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の電動機を低電圧の直流電圧を用いて独
立に駆動して動力を出力すると共に装置の高効率化を図
る。 【解決手段】 インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の正
極母線２２と負極母線２４とに充放電可能なコンデンサ
３２を接続すると共に負極母線２４とモータＭＧ１の中
性点とに直流電源３０を接続する。直流成分と交流成分
とが加算された相電圧指令値に基づいてインバータ回路
ＩＮＶ１のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング
制御し、直流成分によりコンデンサ３２の端子間電圧を
直流電源３０の電圧より高い電圧で制御すると共に交流
成分によりモータＭＧ１を駆動制御し、インバータ回路
ＩＮＶ２のトランジスタＴ２１〜Ｔ２６をスイッチング
制御することによりモータＭＧ２をモータＭＧ１とは独
立に駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の動力出力装置としては、
電動機に三相交流を印加するインバータ回路の正極母線
と負極母線とに接続されたコンデンサとインバータ回路
の正極母線または負極母線と電動機の中性点とに接続さ
れた直流電源とを備えるものが提案されている（例え
ば、特開平１０−３３７０４７号公報や特開平１１−１
７８１１４号公報など）。この装置では、電動機の各相
のコイルとインバータの各相のスイッチング素子とから
なる回路を直流電源の電圧を昇圧してコンデンサに電荷
を蓄える昇圧チョッパ回路とみなすと共にこの蓄電され
たコンデンサを直流電源とみなして電動機を駆動する。
電動機の駆動制御とコンデンサへの蓄電制御は、電動機
に三相交流を印加する際になされるインバータ回路のス
イッチング素子のスイッチング動作によって同時に行な
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た動力出力装置では、単独の電動機を低電圧の直流電源
を用いて駆動することはできるが、複数の電動機を低電
圧の直流電源を用いて独立に駆動することは困難であ
る。

【０００４】本発明の動力出力装置は、複数の電動機を
低電圧の直流電圧を用いて独立に駆動して動力を出力す
ることを目的の一つとする。また、本発明の動力出力装
置は、装置の高効率化を図ることを目的の一つとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置は、上述の目的の少なくとも一部を
達成するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の第１の動力出力装置は、動力の出
力が可能な動力出力装置であって、多相交流により回転
駆動する第１の電動機と、複数のスイッチング素子のス
イッチング操作により多相交流電力を前記第１の電動機
に供給可能な第１のインバータ回路と、該第１のインバ
ータ回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一
方の母線と前記第１の電動機の中性点とに接続された第
１の電力供給手段と、多相交流により回転駆動する第２
の電動機と、前記第１のインバータ回路の正極母線およ
び負極母線に正極母線および負極母線が接続され、複数
のスイッチング素子のスイッチング操作により多相交流
電力を前記第２の電動機に供給可能な第２のインバータ
回路と、前記第１のインバータ回路の正極母線と負極母
線とに接続された充放電可能な蓄電手段とを備えること
を要旨とする。

【０００７】この本発明の第１の動力出力装置では、多
相交流により回転駆動する第１の電動機の各相のコイル
と第１のインバータ回路の各相のスイッチング素子とか
らなる回路を第１の電力供給手段の電力を用いて昇圧し
て蓄電手段に電荷を蓄える回路とみなすと共にこの蓄電
手段を第１の電動機と第２の電動機とを駆動可能な直流
電源とみなすことができる。即ち、第１の電動機の各相
のコイルと第１のインバータ回路の各相のスイッチング
素子とからなる回路は第１のインバータ回路のスイッチ
ング素子のスイッチング操作により第１の電力供給手段
の電力を用いて蓄電手段を充電可能であり、そのスイッ
チング操作を第１の電動機の駆動の際のスイッチング操
作と同期することにより蓄電手段の充電と第１の電動機
の駆動とを同時に行なうことができると共に、蓄電手段
に蓄えられた電力を用いて第２のインバータ回路のスイ
ッチング素子のスイッチング操作により第２の電動機を
回転駆動することができる。しかも、第１のインバータ
回路のスイッチング操作と第２のインバータ回路のスイ
ッチング操作は独立して行なうことができるから、第１
の電動機と第２の電動機とを独立して駆動することがで
きる。即ち、低電圧の電力供給手段を用いて複数の電動
機を独立に駆動することができるのである。

【０００８】こうした本発明の第１の動力出力装置にお
いて、前記第１の電動機を駆動制御すると共に前記蓄電
手段の蓄電状態を制御する第１の駆動蓄電制御手段を備
えるものとすることもできる。この態様の本発明の第１
の動力出力装置において、前記第１の駆動蓄電制御手段
は、前記第１の電動機に印加する前記多相交流を調整す
ると共に前記蓄電手段の充放電を調整するよう前記第１
のインバータ回路の前記複数のスイッチング素子のスイ
ッチングを制御する手段であるものとしたり、前記第１
の電動機から目標動力の出力が可能な多相交流が該第１
の電動機に印加されると共に前記蓄電手段の端子間電圧
が目標電圧となるよう前記第１のインバータ回路の前記
複数のスイッチング素子のスイッチングを制御する手段
であるものとすることもできる。

【０００９】また、本発明の第１の動力出力装置におい
て、前記第２のインバータ回路の正極母線および負極母
線のうちのいずれか一方の母線と前記第２の電動機の中
性点とに接続された第２の電力供給手段を備えるものと
することもできる。こうすれば、第２の電力供給手段の
電力を用いて蓄電手段を充電することができる。

【００１０】こうした第２の電力供給手段を備える態様
の本発明の第１の動力出力装置において、前記第２の電
動機を駆動制御すると共に前記蓄電手段の蓄電状態を制
御する第２の駆動蓄電制御手段を備えるものとすること
もできる。この態様の本発明の第２の動力出力装置にお
いて、前記第２の駆動蓄電制御手段は、前記第２の電動
機に印加する前記多相交流を調整すると共に前記蓄電手
段の充放電を調整するよう前記第２のインバータ回路の
前記複数のスイッチング素子のスイッチングを制御する
手段であるものとしたり、前記第２の電動機から目標動
力の出力が可能な多相交流が該第２の電動機に印加され
ると共に前記蓄電手段の端子間電圧が目標電圧となるよ
う前記第２のインバータ回路の前記複数のスイッチング
素子のスイッチングを制御する手段であるものとするこ
ともできる。

【００１１】本発明の第２の動力出力装置は、動力の出
力が可能な動力出力装置であって、多相交流により回転
駆動する第１の電動機と、複数のスイッチング素子のス
イッチング操作により多相交流電力を前記第１の電動機
に供給可能な第１のインバータ回路と、該第１のインバ
ータ回路の正極母線および負極母線のうちのいずれか一
方の母線と前記第１の電動機の中性点とに接続された第
１の電力供給手段と、多相交流により回転駆動する第２
の電動機と、前記第１のインバータ回路の正極母線およ
び負極母線に正極母線および負極母線が接続され、複数
のスイッチング素子のスイッチング操作により多相交流
電力を前記第２の電動機に供給可能な第２のインバータ
回路と、前記第１のインバータ回路の正極母線および負
極母線のうちの前記第１の電力供給手段が接続されなか
った他方の母線と前記第１の電動機の中性点とに接続さ
れた充放電可能な第１の蓄電手段とを備えることを要旨
とする。

【００１２】この本発明の第２の動力出力装置では、第
１の電力供給手段は第１のインバータ回路の正極母線お
よび負極母線のうちのいずれか一方の母線と電動機の中
性点とに接続されており、充放電可能な第１の蓄電手段
は第１のインバータ回路の正極母線および負極母線のう
ちの第１の電力供給手段が接続されなかった他方の母線
と第１の電動機の中性点とに接続されているから、第１
の電力供給手段と第１の蓄電手段は第１のインバータ回
路の正極母線と負極母線とを直列に接続していることに
なり、第１の電力供給手段と第１の蓄電手段とを一体の
電源とみなして第１電動機と第２の電動機とを駆動する
ことができる。第１の電動機の各相のコイルと第１のイ
ンバータ回路の各相のスイッチング素子とからなる回路
は第１のインバータ回路のスイッチング素子のスイッチ
ング操作により第１の電力供給手段の電力を用いて第１
の蓄電手段を充電可能であり、そのスイッチング操作を
第１の電動機の駆動の際のスイッチング操作と同期する
ことにより第１の蓄電手段の充電と第１の電動機の駆動
とを同時に行なうことができる。また、第２の電動機
は、第１の電力供給手段と第１の蓄電手段とを一体の電
源とみなして第２のインバータ回路のスイッチング素子
をスイッチング操作することにより、第１の電動機と独
立して駆動することができる。しかも、第１の蓄電手段
の耐圧は、第１の電動機や第２の電動機の駆動に必要な
電圧から第１の電力供給手段の電圧を減じた値となるか
ら、第１のインバータ回路の正極母線と負極母線の電圧
より低いものにすることができる。この結果、第１の蓄
電手段の小型化や低コスト化、即ち装置の小型化や低コ
スト化を図ることができると共に第１の蓄電手段の低耐
圧化に伴って耐久性や安定化の向上を図ることができ
る。

【００１３】こうした本発明の第２の動力出力装置にお
いて、前記第１の電動機を駆動制御すると共に前記第１
の蓄電手段の蓄電状態を制御する第１の駆動蓄電制御手
段を備えるものとすることもできる。この態様の本発明
の第２の動力出力装置において、前記第１の駆動蓄電制
御手段は、前記第１の電動機に印加する前記多相交流を
調整すると共に前記第１の蓄電手段の充放電を調整する
よう前記第１のインバータ回路の前記複数のスイッチン
グ素子のスイッチングを制御する手段であるものとした
り、前記第１の電動機から目標動力の出力が可能な多相
交流が該第１の電動機に印加されると共に前記第１の蓄
電手段の端子間電圧が目標電圧となるよう前記第１のイ
ンバータ回路の前記複数のスイッチング素子のスイッチ
ングを制御する手段であるものとすることもできる。

【００１４】また、本発明の第２の動力出力装置におい
て、前記第２のインバータ回路の正極母線および負極母
線のうちのいずれか一方の母線と前記第２の電動機の中
性点とに接続された第２の電力供給手段と、前記第２の
インバータ回路の正極母線および負極母線のうちの前記
第２の電力供給手段が接続されなかった他方の母線と前
記第２の電動機の中性点とに接続された充放電可能な第
２の蓄電手段とを備えるものとすることもできる。こう
すれば、第２の電力供給手段は第２のインバータ回路の
正極母線および負極母線のうちのいずれか一方の母線と
電動機の中性点とに接続されており、充放電可能な第２
の蓄電手段は第２のインバータ回路の正極母線および負
極母線のうちの第２の電力供給手段が接続されなかった
他方の母線と第２の電動機の中性点とに接続されている
から、第２の電力供給手段と第２の蓄電手段は第２のイ
ンバータ回路の正極母線と負極母線とを直列に接続して
いることになり、第２の電力供給手段と第２の蓄電手段
とを一体の電源とみなして第１の電動機と第２の電動機
とを駆動することができる。第２の電動機の各相のコイ
ルと第２のインバータ回路の各相のスイッチング素子と
からなる回路は第２のインバータ回路のスイッチング素
子のスイッチング操作により第２の電力供給手段の電力
を用いて第２の蓄電手段を充電可能であり、そのスイッ
チング操作を第２の電動機の駆動の際のスイッチング操
作と同期することにより第２の蓄電手段の充電と第２の
電動機の駆動とを同時に行なうことができる。また、第
１の電動機は、第２の電力供給手段と第２の蓄電手段と
を一体の電源とみなして第１のインバータ回路のスイッ
チング素子をスイッチング操作することにより、第２の
電動機と独立して駆動することができる。しかも、第２
の蓄電手段の耐圧は、第１の蓄電手段と同様に、第２の
インバータ回路の正極母線と負極母線の電圧より低いも
のにすることができる。このように、第１の電力供給手
段および第２の蓄電手段に加えて第２の電力供給手段お
よび第２の蓄電手段を備えることにより、電源の多重化
を図ることができ、より安定した動力の出力を行なうこ
とができる。

【００１５】こうした第２の電力供給手段と第２の蓄電
手段とを備える態様の本発明の第２の動力出力装置にお
いて、前記第２の電動機を駆動制御すると共に前記第２
の蓄電手段の蓄電状態を制御する第２の駆動蓄電制御手
段を備えるものとすることもできる。この態様の本発明
の第２の動力出力装置において、前記第２の駆動蓄電制
御手段は、前記第２の電動機に印加する前記多相交流を
調整すると共に前記第２の蓄電手段の充放電を調整する
よう前記第２のインバータ回路の前記複数のスイッチン
グ素子のスイッチングを制御する手段であるものとした
り、前記第２の電動機から目標動力の出力が可能な多相
交流が該第２の電動機に印加されると共に前記第２の蓄
電手段の端子間電圧が目標電圧となるよう前記第２のイ
ンバータ回路の前記複数のスイッチング素子のスイッチ
ングを制御する手段であるものとすることもできる。

【００１６】また、本発明の第２の動力出力装置におい
て、前記第１のインバータ回路の正極母線と負極母線と
に接続された充放電可能な第３の蓄電手段を備えるもの
とすることもできる。

【００１７】本発明の第１または第２の動力出力装置に
おいて、前記第１の電動機および／または前記第２の電
動機は動力の入力により発電可能な発電電動機であり、
前記第１の電力供給手段は充放電可能な手段であり、前
記第１の電動機および／または前記第２の電動機を発電
機として駆動すると共に該発電機として駆動した電動機
により発電される電力を用いて前記第１の電力供給手段
を充電するよう前記第１のインバータ回路および／また
は前記第２のインバータ回路のスイッチング素子のスイ
ッチングを制御する第１の充電制御手段を備えるものと
することもできる。こうすれば、必要に応じて動力の出
力と動力による発電とを行なうことができるから、エネ
ルギの利用効率の高い装置とすることができる。この態
様の本発明の第１または第２の動力出力装置であって第
２の電力供給手段を備える態様において、前記第２の電
力供給手段は充放電可能な手段であり、前記第１の電動
機および／または前記第２の電動機を発電機として駆動
すると共に該発電機として駆動した電動機により発電さ
れる電力を用いて前記第２の電力供給手段を充電するよ
う前記第１のインバータ回路および／または前記第２の
インバータ回路のスイッチング素子のスイッチングを制
御する第２の充電制御手段を備えるものとすることもで
きる。こうすれば、更に必要に応じて動力の出力と動力
による発電とを行なうことができるから、エネルギの利
用効率のより高い装置とすることができる。

【００１８】

【発明の他の態様】本発明は、上述の態様の他、以下の
態様をとることも可能である。

【００１９】他の態様の動力出力装置は、動力の出力が
可能な動力出力装置であって、第１のキャリア周波数の
多相交流により回転駆動する第１の電動機と、第２のキ
ャリア周波数の多相交流により回転駆動する第２の電動
機と、複数のスイッチング素子のスイッチング操作によ
り直流電力を前記第１のキャリア周波数と前記第２のキ
ャリア周波数とが混合してなる多相交流電力に変換する
電力変換回路と、該変換された多相交流電力を前記第１
のキャリア周波数の成分と前記第２のキャリア周波数の
成分とに分配し、該分配した多相交流電力を対応する前
記第１の電動機と前記第２の電動機とに供給する電力分
配手段とを備えることを要旨とする。

【００２０】この他の態様の動力出装置では、電力変換
回路で複数のスイッチング素子のスイッチング操作によ
り直流電力を第１のキャリア周波数と第２のキャリア周
波数とが混合してなる多相交流電力に変換し、電力分配
手段でこの変換した多相交流電力を第１のキャリア周波
数の成分と第２のキャリア周波数の成分とに分配すると
共に分配した多相交流電力を対応する第１の電動機と第
２の電動機とに供給する。したがって、二つの電動機を
一つの電力変換回路で駆動することができる。この結
果、装置の小型化や低コスト化を図ることができる。

【００２１】こうした他の態様の動力出力装置におい
て、前記電力分配手段は、前記変換した多相交流電力の
前記第１のキャリア周波数の成分を選択的に透過する第
１のバンドパスフィルタと、前記変換した多相交流電力
の前記第２のキャリア周波数の成分を選択的に透過する
第２のバンドパスフィルタとを備えるものとすることも
できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置２０の構成の概略を示す構成図である。実
施例の動力出力装置２０は、図示するように、三相交流
により回転駆動するモータＭＧ１と、直流電力を三相交
流電力に変換してモータＭＧ１に供給可能なインバータ
回路ＩＮＶ１と、三相交流により回転駆動するモータＭ
Ｇ２と、直流電力を三相交流電力に変換してモータＭＧ
２に供給可能なインバータ回路ＩＮＶ２と、インバータ
回路ＩＮＶ１およびインバータ回路ＩＮＶ２の負極母線
２４とモータＭＧ１の中性点とに接続された直流電源３
０と、インバータ回路ＩＮＶ１およびインバータ回路Ｉ
ＮＶ２の正極母線２２と負極母線２４とに接続されたコ
ンデンサ３２と、装置全体をコントロールする電子制御
ユニット４０とを備える。

【００２３】モータＭＧ１，ＭＧ２は、共に例えば外表
面に永久磁石が貼り付けられたロータと三相コイルが巻
回されたステータとから構成される発電可能な同期発電
電動機として構成されている。モータＭＧ１の回転軸は
実施例の動力出力装置２０の出力軸となっており、この
回転軸から動力が出力される。モータＭＧ２の回転軸
は、実施例の動力出力装置２０の出力軸と間接的に接続
されており、モータＭＧ２からの動力も間接的に動力出
力装置２０の出力軸に出力できるようになっている。な
お、実施例のモータＭＧ１，ＭＧ２は発電電動機として
構成されているから、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸に
動力を入力すれば、モータＭＧ１，ＭＧ２により発電で
きるようになっている。

【００２４】インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、共
に６個のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６
と、６個のダイオードＤ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６
とにより構成されている。６個のトランジスタＴ１１〜
Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６は、それぞれ正極母線２２と負
極母線２４とに対してソース側とシンク側となるよう２
個ずつペアで配置され、その接続点にモータＭＧ１，Ｍ
Ｇ２の三相コイル（ｕｖｗ）の各々が接続されている。
したがって、正極母線２２と負極母線２４とに電圧が作
用している状態で対をなすトランジスタＴ１１〜Ｔ１
６，Ｔ２１〜Ｔ２６のオン時間の割合を制御すれば、モ
ータＭＧ１，ＭＧ２の三相コイルにより回転磁界を形成
し、モータＭＧ１，ＭＧ２を回転駆動することができ
る。インバータ回路ＩＮＶ１のトランジスタＴ１１〜Ｔ
１６のスイッチング制御とインバータ回路ＩＮＶ２のト
ランジスタＴ２１〜Ｔ２６のスイッチング制御とは独立
に行なうことができるから、モータＭＧ１，ＭＧ２を各
々独立に駆動制御することができる。

【００２５】電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中
心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処
理プログラムを記憶したＲＯＭ４４と、一時的にデータ
を記憶するＲＡＭ４６と、入出力ポート（図示せず）と
を備える。この電子制御ユニット４０には、モータＭＧ
１，ＭＧ２の三相コイルのｕｖｗの各相に取り付けられ
た電流センサ５１〜５３，６１〜６３からの各相の電流
やモータＭＧ１の中性点に取り付けられた電流センサ５
４からの中性点電流，モータＭＧ１，ＭＧ２の各々の回
転軸に取り付けられた回転角センサ５６，６６からのモ
ータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転角，コンデンサ３２
に取り付けられた電圧センサ６８からのコンデンサ３２
の端子間電圧Ｖｃ，モータＭＧ１やモータＭＧ２の動作
に関する指令値などが入力ポートを介して入力されてい
る。また、電子制御ユニット４０からは、インバータ回
路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，
Ｔ２１〜Ｔ２６のスイッチング制御を行なうための制御
信号などが出力ポートを介して出力されている。

【００２６】図２は、モータＭＧ１の三相コイルのｕ相
に着目した実施例の動力出力装置２０の一部の回路図で
ある。いま、インバータ回路ＩＮＶ１のｕ相のトランジ
スタＴ１２をオンとした状態を考えると、この状態で
は、図中破線矢印で示す短絡回路が形成され、モータＭ
Ｇ１の三相コイルのｕ相はリアクトルとして機能する。
この状態からトランジスタＴ１２をオフすると、リアク
トルとして機能している三相コイルのｕ相に蓄えられた
エネルギは、図中実線矢印で示す充電回路によりコンデ
ンサ３２に蓄えられる。その際の電圧は、直流電源３０
の供給電圧より高くなる。一方、この回路でコンデンサ
３２の電位を用いて直流電源３０を充電することもでき
る。したがって、この回路は、直流電源３０のエネルギ
をコンデンサ３２に昇圧して蓄えると共にコンデンサ３
２の電位を用いて直流電源３０を充電可能な昇降圧チョ
ッパ回路とみなすことができる。モータＭＧ１の三相コ
イルのｖｗ相も、ｕ相と同様に昇降圧チョッパ回路とみ
なすことができるから、トランジスタＴ１２，Ｔ１４，
Ｔ１６をオンオフすることによりコンデンサ３２を充電
したり、コンデンサ３２の電位を用いて直流電源３０を
充電することができる。

【００２７】こうした充電によりコンデンサ３２の端子
間には電位差が生じるが、その電位差はコンデンサ３２
に蓄えられる電荷の量、即ちリアクトルに流す電流を調
節することにより制御することができる。したがって、
コンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃを直流電源３０の供給
電圧Ｖｂの２倍の値にすることもできる。このように、
コンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃを直流電源３０の供給
電圧Ｖｂの２倍の値にすれば、図１に示す動力出力装置
２０では、正極母線２２と負極母線２４にコンデンサ３
２による直流電源３０の供給電圧Ｖｂの２倍の電圧が作
用する状態となり、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２
のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６をスイ
ッチング制御することによりモータＭＧ１，ＭＧ２を独
立に駆動することができる。

【００２８】ここで、モータＭＧ１を駆動するには、モ
ータＭＧ１の三相コイルにインバータ回路ＩＮＶ１を構
成するトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチング制御
による擬似的な三相交流を供給すればよいから、その三
相交流に直流成分を加えることもできる。即ち擬似的な
三相交流の電位をプラス側またはマイナス側にオフセッ
トするのである。このように直流成分を加えた三相交流
をモータＭＧ１に供給すると、交流成分でモータＭＧ１
は回転駆動し、直流成分で図２を用いて説明したように
コンデンサ３２を充電することができる。即ち、モータ
ＭＧ１を駆動すると同時にコンデンサ３２を充電するこ
とができるのである。このとき、直流成分の大きさを調
節することによりコンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃを制
御することができる。

【００２９】次に、こうして構成された実施例の動力出
力装置２０の動作について説明する。図３は実施例の動
力出力装置２０の電子制御ユニット４０によりインバー
タ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２へ出力される制御信号を演算
する際の演算ブロックを例示する説明図である。図示す
るように、演算ブロックは、入力されるモータＭＧ１の
動作指令値に基づいてモータＭＧ１の相電流指令値を設
定するモータＭＧ１相電流指令値設定部Ｍ１と、電流セ
ンサ５１〜５３からのモータＭＧ１の各相電流や電流セ
ンサ５４からの中性点電流とモータＭＧ１の相電流指令
値とに基づいてモータＭＧ１の動作用の相電位指令値
（交流成分の相電位指令値）を演算するモータＭＧ１動
作用相電位指令値演算部Ｍ２と、入力されるモータＭＧ
２の動作指令値に基づいてモータＭＧ２の相電流指令値
を設定するモータＭＧ２相電流指令値設定部Ｎ１と、電
流センサ６１〜６３からのモータＭＧ２の各相電流とモ
ータＭＧ２の相電流指令値とに基づいてモータＭＧ２の
動作用の相電位指令値を演算するモータＭＧ２動作用相
電位指令値演算部Ｎ２と、モータＭＧ２の動作用の相電
位指令値をＰＷＭ信号に変換してインバータ回路ＩＮＶ
２に出力するインバータＩＮＶ２用ＰＷＭ信号変換部Ｎ
６と、回転角センサ５６からの回転角に基づいて得られ
るモータＭＧ１の回転子の回転数とモータＭＧ１および
モータＭＧ２の相電流指令値とに基づいて正極母線２２
と負極母線２４との間の電圧指令値としてのインバータ
入力電圧指令値を演算するインバータ入力電圧指令値演
算部Ｍ３と、電圧センサ６８からのコンデンサ３２の端
子間電圧Ｖｃとインバータ入力電圧指令値とに基づいて
インバータ入力電圧調節用の相電位指令値（直流成分の
相電位指令値）を設定するインバータ入力電圧調整用相
電位指令値演算部Ｍ４と、交流成分としてのモータＭＧ
１の動作用の相電位指令値と直流成分としてのインバー
タ入力電圧調整用相電位指令値とを加算する相電位指令
値加算部Ｍ５と、交流成分と直流成分とが加算された相
電位指令値をＰＷＭ信号に変換してインバータ回路ＩＮ
Ｖ１に出力するインバータＩＮＶ１用ＰＷＭ信号変換部
Ｍ６とから構成されている。こうした演算ブロックによ
り、コンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃを制御すると共に
モータＭＧ１とモータＭＧ２との独立な駆動制御を可能
としている。

【００３０】図４は、実施例の動力出力装置２０を車両
の動力出力装置１０の一部として適用した際の構成の概
略を示す構成図である。この車両用動力出力装置１０
は、内燃機関としてのエンジンＥＧと、エンジンＥＧの
クランクシャフト１１にキャリア接続されたプラネタリ
ギヤＰＧと、プラネタリギヤＰＧのサンギヤに接続され
た回転軸にモータＭＧ２を接続すると共にプラネタリギ
ヤＰＧのリングギヤに接続された駆動軸１２にモータＭ
Ｇ１を接続する実施例の動力出力装置２０と、車両用動
力出力装置１０全体をコントロールする電子制御ユニッ
ト１６とを備える。駆動軸１２はディファレンシャルギ
ヤ１３を介して駆動輪１４，１５に接続されており、駆
動軸１２に出力された動力は最終的には、駆動輪１４，
１５に出力されるようになっている。実施例の動力出力
装置２０は、直流電源３０からの電力を用いてモータＭ
Ｇ２により直接駆動軸１２に出力することもできるが、
プラネタリギヤＰＧとによってエンジンＥＧから出力さ
れる動力をトルク変換して駆動軸１２に出力できる。即
ち、エンジンＥＧを効率の良い運転ポイントで運転し、
その回転数とトルクを駆動軸１２の回転数とトルクとに
変換して駆動軸１２に出力するのである。したがって、
モータＭＧ１，ＭＧ２は、必要に応じて電動機として駆
動したり発電機として駆動する。この際、コンデンサ３
２は発電機として機能するモータによっても充電される
ことになり、その端子間電圧Ｖｃは、コンデンサ３２と
直流電源３０とのエネルギのやり取りにより制御するこ
とができる。こうしたトルク変換の動作に加えて、エン
ジンＥＧからの動力の一部を用いて直流電源３０を充電
したり、エンジンＥＧからの動力のトルク変換と共に直
流電源３０からの電力を用いて駆動軸１２に動力を付加
したりすることもできる。また、駆動輪１４，１５に制
動力を作用させる際には、モータＭＧ１を回生制御して
得られる電力により直流電源３０を充電することもでき
る。

【００３１】以上説明した実施例の動力出力装置２０に
よれば、インバータ回路ＩＮＶ１のトランジスタＴ１１
〜Ｔ１６をスイッチング制御することにより、コンデン
サ３２の端子間電圧Ｖｃを制御すると共にモータＭＧ１
を駆動制御することができる。また、インバータ回路Ｉ
ＮＶ２のトランジスタＴ２１〜Ｔ２６をスイッチング制
御することによりモータＭＧ２をモータＭＧ１と独立に
駆動制御することができる。しかも、インバータ回路Ｉ
ＮＶ１，ＩＮＶ２の正極母線２２と負極母線２４とに接
続されたコンデンサ３２を直流電源３０のエネルギを用
いて昇圧して充電するから、直流電源３０の供給電圧Ｖ
ｂをモータ２２の駆動に必要な電圧より低くすることが
できる。コンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃは制御可能だ
から、モータＭＧ１やモータＭＧ２の駆動に応じてより
適切な値とすることができる。この結果、装置のエネル
ギ効率を向上させることができる。

【００３２】実施例の動力出力装置２０では、インバー
タ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の負極母線２４とモータＭＧ
１の中性点とに直流電源３０を接続したが、図５に例示
する変形例の動力出力装置２０Ｂに示すように、インバ
ータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の正極母線２２とモータＭ
Ｇ１の中性点とに直流電源３０Ｂを接続するものとして
もよい。この変形例の動力出力装置２０Ｂでもトランジ
スタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチング制御により、コンデ
ンサ３２Ｂの端子間電圧Ｖｃを制御すると共にモータＭ
Ｇ１を駆動制御することができる。

【００３３】実施例の動力出力装置２０では、インバー
タ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の負極母線２４とモータＭＧ
１の中性点とに直流電源３０を接続したが、図６に例示
する変形例の動力出力装置２０Ｃに示すように、実施例
の動力出力装置２０の構成に加えてインバータ回路ＩＮ
Ｖ１，ＩＮＶ２の負極母線２４とモータＭＧ２の中性点
とに直流電源７０を接続するものとしてもよい。この変
形例の動力出力装置２０Ｃでは、インバータ回路ＩＮＶ
２のトランジスタＴ２１〜Ｔ２６のスイッチング制御に
より、コンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃを制御すると共
にモータＭＧ２を駆動制御することができる。即ち、変
形例の動力出力装置２０Ｃでは、インバータ回路ＩＮＶ
１のトランジスタＴ１１〜Ｔ１６によるスイッチング制
御とインバータ回路ＩＮＶ２のトランジスタＴ２１〜Ｔ
２６によるスイッチング制御との双方によってコンデン
サ３２を充電することができる。なお、図５に例示する
変形例の動力出力装置２０Ｂで説明したように、直流電
源３０を正極母線２２とモータＭＧ１の中性点とを接続
するよう取り付けてもよいから、直流電源３０と直流電
源７０のいずれか一方または双方を正極母線２２と対応
するモータの中性点とを接続するよう取り付けてもよ
い。

【００３４】次に、本発明の第２の実施例としての動力
出力装置１２０について説明する。図７は、第２実施例
の動力出力装置１２０の構成の概略を示す構成図であ
る。第２実施例の動力出力装置１２０は、図示するよう
に、コンデンサ１３２の配置が異なる点を除いて第１実
施例の動力出力装置２０と同一の構成をしている。した
がって、第２実施例の動力出力装置１２０の構成のうち
第１実施例の動力出力装置２０の構成と同一の構成につ
いては同一の符号を付し、その説明は省略する。第２実
施例の動力出力装置１２０では、コンデンサ１３２はイ
ンバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の正極母線２２とモー
タＭＧ１の中性点とを接続するよう取り付けられてい
る。

【００３５】図８は、モータＭＧ１の三相コイルのｕ相
に着目した第２実施例の動力出力装置１２０の一部の回
路図である。いま、インバータ回路ＩＮＶ１のｕ相のト
ランジスタＴ１２をオンとした状態を考えると、この状
態では、図中破線矢印で示す短絡回路が形成され、モー
タＭＧ１の三相コイルのｕ相はリアクトルとして機能す
る。この状態からトランジスタＴ１２をオフすると、リ
アクトルとして機能している三相コイルのｕ相に蓄えら
れたエネルギは、図中実線矢印で示す充電回路によりコ
ンデンサ１３２に蓄えられる。一方、この回路でトラン
ジスタＴ１１をオンとした状態からオフとすることによ
り同様にコンデンサ１３２の電位を用いて直流電源１３
０を充電することもできる。この回路は、直流電源１３
０のエネルギをコンデンサ１３２に蓄えると共にコンデ
ンサ１３２の電位を用いて直流電源１３０を充電可能な
チョッパ回路とみなすことができる。モータＭＧ１の三
相コイルのｖｗ相も、ｕ相と同様にチョッパ回路とみな
すことができるから、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６をオ
ンオフすることにより、コンデンサ１３２を充電した
り、コンデンサ１３２の電位を用いて直流電源１３０を
充電することができる。

【００３６】こうした充電によりコンデンサ１３２の端
子間には電位差が生じるが、その電位差はコンデンサ１
３２に蓄えられる電荷の量、即ちリアクトルに流す電流
を調節することにより制御することができる。したがっ
て、コンデンサ１３２の端子間電圧Ｖｃを直流電源１３
０の供給電圧Ｖｂにすることもできる。このように、コ
ンデンサ３２の端子間電圧Ｖｃを直流電源１３０の供給
電圧Ｖｂにすれば、図７に示す動力出力装置１２０で
は、正極母線２２と負極母線２４に直流電源１３０とコ
ンデンサ１３２とからなる直流電源１３０の供給電圧Ｖ
ｂの２倍の電圧の直流電源が接続された状態となり、イ
ンバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のトランジスタＴ１１
〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６をスイッチング制御すること
によりモータＭＧ１，ＭＧ２を独立に駆動することがで
きる。

【００３７】こうした第２実施例の動力出力装置１２０
におけるモータＭＧ１の駆動制御とコンデンサ１３２の
充電制御は、第１実施例の動力出力装置２０と同様に、
インバータ回路ＩＮＶ１を構成するトランジスタＴ１１
〜Ｔ１６のスイッチング制御による擬似的な三相交流を
直流成分が加えられたものとすればよいから、擬似的な
三相交流の電位をプラス側またはマイナス側にオフセッ
トすればよい。したがって、第２実施例の動力出力装置
１２０でも、図３に例示した演算ブロックを用いてイン
バータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のトランジスタＴ１１〜
Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６のスイッチング制御を行なうこ
とができる。

【００３８】以上説明した第２実施例の動力出力装置１
２０によれば、第１実施例の動力出力装置２０が奏する
効果と同一の効果、即ちインバータ回路ＩＮＶ１のスイ
ッチング制御によりコンデンサ１３２の端子間電圧Ｖｃ
の制御とモータＭＧ１を駆動制御とを同時に行なうこと
ができる効果やインバータ回路ＩＮＶ２のスイッチング
制御によりモータＭＧ２をモータＭＧ１と独立に駆動制
御することができる効果などを奏することができる。し
かも、第２実施例の動力出力装置１２０では、正極母線
２２と負極母線２４とをコンデンサ１３２と直流電源１
３０とからなる直流電源により接続した状態とするか
ら、コンデンサ１３２の耐圧を第１実施例のコンデンサ
３２の耐圧より小さくすることができる。この結果、装
置の小型化や低コスト化，耐久性，安定性を向上させる
ことができる。なお、こうした第２実施例の動力出力装
置１２０も第１実施例の動力出力装置２０と同様に図４
に例示する車両用動力出力装置１０の一部として適用す
ることができる。

【００３９】第２実施例の動力出力装置１２０では、コ
ンデンサ１３２により正極母線２２とモータＭＧ１の中
性点とを接続すると共に直流電源１３０により負極母線
２４とモータＭＧ１の中性点とを接続するよう構成した
が、図９の変形例の動力出力装置１２０Ｂに示すよう
に、直流電源１３０Ｂにより正極母線２２とモータＭＧ
１の中性点とを接続すると共にコンデンサ１３２Ｂによ
り負極母線２４とモータＭＧ１の中性点とを接続するよ
う構成してもよい。この変形例の動力出力装置１２０Ｂ
でもトランジスタＴ１１〜Ｔ１６のスイッチング制御に
より、コンデンサ１３２Ｂの端子間電圧Ｖｃを制御する
と共にモータＭＧ１を駆動制御することができる。

【００４０】第２実施例の動力出力装置１２０では、イ
ンバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の正極母線２２と負極
母線２４をコンデンサ１３２と直流電源１３０とにより
直列に接続したが、図１０の変形例の動力出力装置１２
０Ｃに示すように、正極母線２６と負極母線２８とを接
続するコンデンサ１７０を設けるものとしてもよい。こ
うすれば、インバータ回路ＩＮＶ１のトランジスタＴ１
１〜Ｔ１６やインバータ回路ＩＮＶ２のトランジスタＴ
２１〜Ｔ２６へのサージ吸収を迅速に行なうことができ
る。なお、このコンデンサ１７０をトランジスタＴ１１
〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６のサージ吸収用とすれば、そ
の容量は非常に小さなものでよいが、コンデンサ１３２
と同様にエネルギを蓄えるものとすれば、その容量は大
きくなる。

【００４１】第２実施例の動力出力装置１２０では、イ
ンバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の負極母線２４とモー
タＭＧ１の中性点とに直流電源１３０を接続すると共に
正極母線２２とモータＭＧ１の中性点とにコンデンサ１
３２を接続したが、図１１に例示する変形例の動力出力
装置１２０Ｄに示すように、第２実施例の動力出力装置
１２０の構成に加えてインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ
２の負極母線２４とモータＭＧ２の中性点とに直流電源
１４０を接続するものとしてもよい。この変形例の動力
出力装置１２０Ｄでは、インバータ回路ＩＮＶ２のトラ
ンジスタＴ２１〜Ｔ２６のスイッチング制御により、コ
ンデンサ１３２の端子間電圧Ｖｃを制御すると共にモー
タＭＧ２を駆動制御することができる。即ち、変形例の
動力出力装置１２０Ｄでは、インバータ回路ＩＮＶ１の
トランジスタＴ１１〜Ｔ１６によるスイッチング制御と
インバータ回路ＩＮＶ２のトランジスタＴ２１〜Ｔ２６
によるスイッチング制御との双方によってコンデンサ１
３２を充電することができる。なお、図９に例示する変
形例の動力出力装置１２０Ｂで説明したように、直流電
源１３０を正極母線２２とモータＭＧ１の中性点とを接
続するよう取り付けてもよいから、図９の変形例の動力
出力装置１２０Ｂの構成に加えて負極母線２４とモータ
ＭＧ２の中性点とに直流電源１４０を接続するものとし
てもよい。また、第２実施例の動力出力装置１２０の構
成や図１０の変形例の動力出力装置１２０Ｃの構成に加
えて正極母線２２とモータＭＧ２の中性点とに直流電源
１４０を接続するものとしてもよい。さらに、図１２に
例示する変形例の動力出力装置１２０Ｅに示すように、
コンデンサ１４２を正極母線２２とモータＭＧ２の中性
点とに接続するものとしてもよい。

【００４２】以上説明した第１実施例の動力出力装置２
０や第２実施例の動力出力装置１２０およびその変形例
では車両用動力出力装置１０の一部として適用できるこ
とを示したが、車両以外の船舶や航空機などの移動体あ
るいは据え置き型の機器の動力出力装置または動力出力
装置の一部として適用することができる。

【００４３】次に、本発明の第３実施例の動力出力装置
２２０について説明する。図１３は、第３実施例の動力
出力装置２２０の構成の概略を示す構成図である。第３
実施例の動力出力装置２２０は、図示するように、６個
のトランジスタをスイッチング操作することにより直流
電源２３０からの直流電力を第１のキャリア周波数によ
り搬送される三相交流と第１のキャリア周波数とは異な
る第２のキャリア周波数により搬送される三相交流とを
混合してなる混合三相交流電力に変換するインバータ回
路２３２と、混合三相交流電力から第１のキャリア周波
数成分を取り出してモータ２３６に供給するバンドパス
フィルタ２３４と、混合三相交流電力から第２のキャリ
ア周波数成分を取り出してモータ２４６に供給するバン
ドパスフィルタ２４４と、装置全体をコントロールする
電子制御ユニット２５０とを備える。

【００４４】モータ２３６，２４６は、第１実施例のモ
ータＭＧ１，ＭＧ２と同様に同期発電電動機として構成
されている。インバータ回路２３２は、電子制御ユニッ
ト２５０からの制御信号に基づいて、モータ２３６を駆
動する際の第１のキャリア周波数により搬送される三相
交流とモータ２４６を駆動する第２のキャリア周波数に
より搬送される三相交流とを混合した混合三相交流とな
るよう６個のトランジスタをスイッチングする。

【００４５】電子制御ユニット２５０は、ＣＰＵ２５２
を中心とするマイクロプロセッサとして構成されてお
り、処理プログラムを記憶したＲＯＭ２５４と、一時的
にデータを記憶するＲＡＭ２５６と、入出力ポート（図
示せず）とを備える。この電子制御ユニット２５０に
は、モータ２３６，２４６の三相コイルに取り付けられ
た電流センサ２３８，２４８からのモータ電流やモータ
２３６，２４６の動作指令値などが入力ポートを介して
入力されている。また、電子制御ユニット２５０から
は、インバータ回路２３２への制御信号などが出力ポー
トを介して出力されている。電子制御ユニット２５０で
は、モータ２３６，２４６の動作指令値やモータ電流に
基づいて第１のキャリア周波数により搬送されモータ２
３６に印加すべき三相交流と第２のキャリア周波数によ
り搬送されモータ２４６に印加すべき三相交流とを混合
してなる混合三相交流を形成するスイッチングを演算し
て制御信号としてインバータ回路２３２に出力する。イ
ンバータ回路２３２はこの制御信号を受けて６個のトラ
ンジスタをスイッチングする。

【００４６】以上説明した第３実施例の動力出力装置２
２０によれば、一つのインバータ回路でモータ２３６と
モータ２４６とを駆動制御することができる。したがっ
て、装置の小型化や低コスト化を図ることができる。

【００４７】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置２０の
構成の概略を示す構成図である。

【図２】 モータＭＧ１の三相コイルのｕ相に着目した
実施例の動力出力装置２０の一部の回路図である。

【図３】 実施例の動力出力装置２０の電子制御ユニッ
ト４０によりインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２へ出力
される制御信号を演算する際の演算ブロックを例示する
説明図である。

【図４】 実施例の動力出力装置２０を車両の動力出力
装置に適用した際の構成の概略を示す構成図である。

【図５】 変形例の動力出力装置２０Ｂの構成の概略を
示す構成図である。

【図６】 変形例の動力出力装置２０Ｃの構成の概略を
示す構成図である。

【図７】 第２実施例の動力出力装置１２０の構成の概
略を示す構成図である。

【図８】 モータＭＧ１の三相コイルのｕ相に着目した
第２実施例の動力出力装置１２０の一部の回路図であ
る。

【図９】 変形例の動力出力装置１２０Ｂの構成の概略
を示す構成図である。

【図１０】 変形例の動力出力装置１２０Ｃの構成の概
略を示す構成図である。

【図１１】 変形例の動力出力装置１２０Ｄの構成の概
略を示す構成図である。

【図１２】 変形例の動力出力装置１２０Ｅの構成の概
略を示す構成図である。

【図１３】 第３実施例の動力出力装置２２０の構成の
概略を示す構成図である。

【符号の説明】

１０ 車両用動力出力装置、１１ クランクシャフト、
１２ 駆動軸、１３ディファレンシャルギヤ、１４，１
５ 駆動輪、１６ 電子制御ユニット、２０，２０Ｂ，
２０Ｃ，１２０，１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２０Ｄ，１２
０Ｅ，２２０動力出力装置、２２ 正極母線、２４ 負
極母線、３０，３０Ｂ，７０，１３０，１３０Ｂ，１４
０ 直流電源、３２，１３２，１３２Ｂ，１４２ コン
デンサ、４０，２５０ 電子制御ユニット、４２，２５
２ ＣＰＵ、４４，２５４ＲＯＭ、４６，２５６ ＲＡ
Ｍ、５１〜５４，６１〜６４ 電流センサ、５６，６６
回転角センサ、６８ 電圧センサ、１７０ コンデン
サ、２３０ 直流電源、２３２ インバータ回路、２３
４，２４４ バンドパスフィルタ、２３６，２４６ モ
ータ、ＩＮＶ１，ＩＮＶ２ インバータ回路、ＭＧ１，
ＭＧ２ モータ、Ｔ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６ ト
ランジスタ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６ ダイオ
ード、ＥＧ エンジン、ＰＧ プラネタリギヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 社本 純和 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 小松 雅行 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 守屋 一成 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 大谷 裕樹 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 稲熊 幸雄 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 Ｆターム(参考） 5H115 PA11 PC06 PG04 PI16 PI21 PU10 PU24 PU25 PV03 PV09 PV23 QI04 QN03 QN05 QN09 RB11 RB22 SE04 TO13 TR14 TU04 5H572 AA02 BB02 CC01 DD05 EE10 GG04 GG05 HA10 HB09 HC07 JJ03 JJ17 JJ26 LL22 LL24 LL32

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多相交流により回転駆動する第１の電動
   機と、 複数のスイッチング素子のスイッチング操作により多相
   交流電力を前記第１の電動機に供給可能な第１のインバ
   ータ回路と、 該第１のインバータ回路の正極母線および負極母線のう
   ちのいずれか一方の母線と前記第１の電動機の中性点と
   に接続された第１の電力供給手段と、 多相交流により回転駆動する第２の電動機と、 前記第１のインバータ回路の正極母線および負極母線に
   正極母線および負極母線が接続され、複数のスイッチン
   グ素子のスイッチング操作により多相交流電力を前記第
   ２の電動機に供給可能な第２のインバータ回路と、 前記第１のインバータ回路の正極母線と負極母線とに接
   続された充放電可能な蓄電手段とを備える動力出力装
   置。
2. 【請求項２】 前記第１の電動機を駆動制御すると共に
   前記蓄電手段の蓄電状態を制御する第１の駆動蓄電制御
   手段を備える請求項１記載の動力出力装置。
3. 【請求項３】 前記第１の駆動蓄電制御手段は、前記第
   １の電動機に印加する前記多相交流を調整すると共に前
   記蓄電手段の充放電を調整するよう前記第１のインバー
   タ回路の前記複数のスイッチング素子のスイッチングを
   制御する手段である請求項２記載の動力出力装置。
4. 【請求項４】 前記第１の駆動蓄電制御手段は、前記第
   １の電動機から目標動力の出力が可能な多相交流が該第
   １の電動機に印加されると共に前記蓄電手段の端子間電
   圧が目標電圧となるよう前記第１のインバータ回路の前
   記複数のスイッチング素子のスイッチングを制御する手
   段である請求項２または３記載の動力出力装置。
5. 【請求項５】 前記第２のインバータ回路の正極母線お
   よび負極母線のうちのいずれか一方の母線と前記第２の
   電動機の中性点とに接続された第２の電力供給手段を備
   える請求項１ないし４いずれか記載の動力出力装置。
6. 【請求項６】 前記第２の電動機を駆動制御すると共に
   前記蓄電手段の蓄電状態を制御する第２の駆動蓄電制御
   手段を備える請求項５記載の動力出力装置。
7. 【請求項７】 前記第２の駆動蓄電制御手段は、前記第
   ２の電動機に印加する前記多相交流を調整すると共に前
   記蓄電手段の充放電を調整するよう前記第２のインバー
   タ回路の前記複数のスイッチング素子のスイッチングを
   制御する手段である請求項６記載の動力出力装置。
8. 【請求項８】 前記第２の駆動蓄電制御手段は、前記第
   ２の電動機から目標動力の出力が可能な多相交流が該第
   ２の電動機に印加されると共に前記蓄電手段の端子間電
   圧が目標電圧となるよう前記第２のインバータ回路の前
   記複数のスイッチング素子のスイッチングを制御する手
   段である請求項６または７記載の動力出力装置。
9. 【請求項９】 多相交流により回転駆動する第１の電動
   機と、 複数のスイッチング素子のスイッチング操作により多相
   交流電力を前記第１の電動機に供給可能な第１のインバ
   ータ回路と、 該第１のインバータ回路の正極母線および負極母線のう
   ちのいずれか一方の母線と前記第１の電動機の中性点と
   に接続された第１の電力供給手段と、 多相交流により回転駆動する第２の電動機と、 前記第１のインバータ回路の正極母線および負極母線に
   正極母線および負極母線が接続され、複数のスイッチン
   グ素子のスイッチング操作により多相交流電力を前記第
   ２の電動機に供給可能な第２のインバータ回路と、 前記第１のインバータ回路の正極母線および負極母線の
   うちの前記第１の電力供給手段が接続されなかった他方
   の母線と前記第１の電動機の中性点とに接続された充放
   電可能な第１の蓄電手段とを備える動力出力装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の電動機を駆動制御すると共
    に前記第１の蓄電手段の蓄電状態を制御する第１の駆動
    蓄電制御手段を備える請求項９記載の動力出力装置。
11. 【請求項１１】 前記第１の駆動蓄電制御手段は、前記
    第１の電動機に印加する前記多相交流を調整すると共に
    前記第１の蓄電手段の充放電を調整するよう前記第１の
    インバータ回路の前記複数のスイッチング素子のスイッ
    チングを制御する手段である請求項１０記載の動力出力
    装置。
12. 【請求項１２】 前記第１の駆動蓄電制御手段は、前記
    第１の電動機から目標動力の出力が可能な多相交流が該
    第１の電動機に印加されると共に前記第１の蓄電手段の
    端子間電圧が目標電圧となるよう前記第１のインバータ
    回路の前記複数のスイッチング素子のスイッチングを制
    御する手段である請求項１０または１１記載の動力出力
    装置。
13. 【請求項１３】 請求項９ないし１２いずれか記載の動
    力出力装置であって、 前記第２のインバータ回路の正極母線および負極母線の
    うちのいずれか一方の母線と前記第２の電動機の中性点
    とに接続された第２の電力供給手段と、 前記第２のインバータ回路の正極母線および負極母線の
    うちの前記第２の電力供給手段が接続されなかった他方
    の母線と前記第２の電動機の中性点とに接続された充放
    電可能な第２の蓄電手段とを備える動力出力装置。
14. 【請求項１４】 前記第２の電動機を駆動制御すると共
    に前記第２の蓄電手段の蓄電状態を制御する第２の駆動
    蓄電制御手段を備える請求項１３記載の動力出力装置。
15. 【請求項１５】 前記第２の駆動蓄電制御手段は、前記
    第２の電動機に印加する前記多相交流を調整すると共に
    前記第２の蓄電手段の充放電を調整するよう前記第２の
    インバータ回路の前記複数のスイッチング素子のスイッ
    チングを制御する手段である請求項１４記載の動力出力
    装置。
16. 【請求項１６】 前記第２の駆動蓄電制御手段は、前記
    第２の電動機から目標動力の出力が可能な多相交流が該
    第２の電動機に印加されると共に前記第２の蓄電手段の
    端子間電圧が目標電圧となるよう前記第２のインバータ
    回路の前記複数のスイッチング素子のスイッチングを制
    御する手段である請求項１４または１５記載の動力出力
    装置。
17. 【請求項１７】 前記第１のインバータ回路の正極母線
    と負極母線とに接続された充放電可能な第３の蓄電手段
    を備える請求項９ないし１６いずれか記載の動力出力装
    置。
18. 【請求項１８】 請求項１ないし１７いずれか記載の動
    力出力装置であって、 前記第１の電動機および／または前記第２の電動機は、
    動力の入力により発電可能な発電電動機であり、 前記第１の電力供給手段は、充放電可能な手段であり、 前記第１の電動機および／または前記第２の電動機を発
    電機として駆動すると共に該発電機として駆動した電動
    機により発電される電力を用いて前記第１の電力供給手
    段を充電するよう前記第１のインバータ回路および／ま
    たは前記第２のインバータ回路のスイッチング素子のス
    イッチングを制御する第１の充電制御手段を備える動力
    出力装置。
19. 【請求項１９】 請求項５ないし８または請求項１３な
    いし１６に係る請求項１８記載の動力出力装置であっ
    て、 前記第２の電力供給手段は、充放電可能な手段であり、 前記第１の電動機および／または前記第２の電動機を発
    電機として駆動すると共に該発電機として駆動した電動
    機により発電される電力を用いて前記第２の電力供給手
    段を充電するよう前記第１のインバータ回路および／ま
    たは前記第２のインバータ回路のスイッチング素子のス
    イッチングを制御する第２の充電制御手段を備える動力
    出力装置。