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JP2002005850A - Defect inspection method and apparatus, mask manufacturing method - Google Patents

Defect inspection method and apparatus, mask manufacturing method

Info

Publication number
JP2002005850A
JP2002005850A JP2000187863A JP2000187863A JP2002005850A JP 2002005850 A JP2002005850 A JP 2002005850A JP 2000187863 A JP2000187863 A JP 2000187863A JP 2000187863 A JP2000187863 A JP 2000187863A JP 2002005850 A JP2002005850 A JP 2002005850A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
defect
glass substrate
inspected
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000187863A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasunari Takase
康徳 高瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2000187863A priority Critical patent/JP2002005850A/en
Publication of JP2002005850A publication Critical patent/JP2002005850A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Image Analysis (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To extract defects at a higher accuracy, without having to position image data nor to store a plurality of quality image data. SOLUTION: A defect extraction image data are found as the difference between an original defect image data obtained by photographing the side 10a of a glass substrate 10 and a defect shift image data obtained by shifting the original defect image data by pixel units in the direction determined by a pattern formed on the side 10a of the glass substrate 10. A defect part 19 such as a flaw, a ship or a crack, existing on the side 10a of the glass substrate 10, is extracted by searching for luminance in the defect extraction image data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体装置を製造
するときの露光工程に用いるマスクのガラス基板やIC
モールド、ICチップなどの表面の外観検査に適用する
欠陥検査方法及びその装置、マスクの製造方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass substrate or an IC for a mask used in an exposure process when manufacturing a semiconductor device.
The present invention relates to a defect inspection method and an apparatus for inspecting the appearance of a surface of a mold, an IC chip, and the like, and a method of manufacturing a mask.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ICチップやプリント基板など
の被検査体の外観検査方法は、予め良品の被検査体の画
像データを記憶しておき、この画像データとICチップ
やプリント基板を撮像して得た画像データとの差などか
らICチップやプリント基板上の欠陥を抽出している。
例えば、図12はICチップをカメラにより撮像して得
られた画像データの模式図である。このICチップ表面
の外観検査を行うには、例えば検査領域1における図1
3に示すような良品の画像データ2を予め記憶してお
く。この場合、ICチップ表面上の小さな欠陥3を抽出
するためには、画像の解像度を高める必要があり、それ
に伴ってICチップなどを撮像するカメラでの視野が狭
くなる。このため、良品画像データ2は、検査領域1に
限らず、ICチップ表面全体をカバーするように分割し
た複数の良品画像データが予め記憶されている。
2. Description of the Related Art For example, in a method of inspecting the appearance of an object to be inspected such as an IC chip or a printed circuit board, image data of a non-defective object to be inspected is stored in advance, and the image data and the IC chip or the printed circuit board are imaged. A defect on an IC chip or a printed circuit board is extracted from a difference from image data obtained by the method.
For example, FIG. 12 is a schematic diagram of image data obtained by imaging an IC chip with a camera. In order to perform the appearance inspection of the IC chip surface, for example, FIG.
Non-defective image data 2 shown in FIG. 3 is stored in advance. In this case, in order to extract a small defect 3 on the surface of the IC chip, it is necessary to increase the resolution of the image, and accordingly, the field of view of a camera for imaging the IC chip or the like becomes narrow. For this reason, the non-defective image data 2 is stored in advance not only in the inspection area 1 but also a plurality of non-defective image data divided so as to cover the entire surface of the IC chip.

【0003】しかるに、検査領域1に対しては、当該領
域1の良品画像データ2を読み出してカメラの撮像によ
り得られた画像データの検査領域1に対して位置を合わ
せ、ここで検査領域1内の画像データと良品の画像デー
タ2との差を求める。検査領域1内に欠陥3が存在する
と、図14に示すように差画像データにおいてその欠陥
3が抽出される。以下、上記同様に、各検査領域ごと
に、それぞれの検査領域内の画像データと良品の画像デ
ータとの差を求め、欠陥を抽出する。
However, for the inspection area 1, the non-defective image data 2 of the area 1 is read out and aligned with the inspection area 1 of the image data obtained by the image pickup by the camera. And the image data 2 of the non-defective product are obtained. If the defect 3 exists in the inspection area 1, the defect 3 is extracted from the difference image data as shown in FIG. Hereinafter, in the same manner as described above, for each inspection area, a difference between the image data in each inspection area and the non-defective image data is obtained, and defects are extracted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記外
観検査方法では、次のような問題がある。良品画像デー
タ2をカメラの撮像により得られた画像データの検査領
域1に対して高精度に位置合わせないと、例えばエッジ
付近にノイズが発生し、欠陥3を判別できない。又、予
め複数の良品画像データ2を記憶しなければならない。
ICチップ表面の照明状態が変化したり、照明むらがあ
ると、差画像データから欠陥3を正しく判定できない。
さらに、良品画像データ2が多数になると、欠陥を抽出
するのに非常な手間がかかる。
However, the above-mentioned appearance inspection method has the following problems. Unless the non-defective image data 2 is aligned with the inspection area 1 of the image data obtained by the imaging of the camera with high accuracy, for example, noise occurs near the edge and the defect 3 cannot be determined. Further, a plurality of good image data 2 must be stored in advance.
If the illumination state of the IC chip surface changes or if there is uneven illumination, the defect 3 cannot be correctly determined from the difference image data.
Further, when the number of non-defective image data 2 is large, it takes a lot of trouble to extract a defect.

【0005】そこで本発明は、画像データの位置合わせ
をすることなく、かつ複数の良品画像データを記憶する
ことなく、精度高く欠陥を抽出できる欠陥検査方法及び
その装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a defect inspection method and apparatus capable of extracting defects with high accuracy without aligning image data and storing a plurality of non-defective image data. .

【0006】又、本発明は、画像データの位置合わせを
することなく、かつ複数の良品画像データを記憶するこ
となく、精度高い欠陥抽出を行ってマスクを製造できる
マスクの製造方法を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide a mask manufacturing method capable of manufacturing a mask by performing accurate defect extraction without aligning image data and storing a plurality of non-defective image data. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、被検査体を撮
像して得られた画像データとこの画像データを前記被検
査体上に形成された模様で決まる方向に所定領域単位で
ずらした画像データとの差の画像データを求め、この差
画像データにおける輝度を探索することによって前記被
検査体上の欠陥を抽出することを特徴とする欠陥検査方
法である。
According to the present invention, image data obtained by imaging an object to be inspected and this image data are shifted by a predetermined area unit in a direction determined by a pattern formed on the object to be inspected. A defect inspection method characterized by obtaining image data of a difference from image data and extracting a defect on the inspection object by searching for luminance in the difference image data.

【0008】又、本発明は、被検査体を撮像して得られ
た画像データに対し、隣り合う2つの小領域をずらしな
がらこれら小領域内の各画像データの一致度又は前記各
小領域の位置ずれのいずれか一方又は両方を求め、これ
ら一致度又は位置ずれのいずれか一方又は両方に基づい
て前記被検査体上の欠陥を識別することを特徴とする欠
陥検査方法である。
Further, according to the present invention, with respect to image data obtained by imaging an object to be inspected, the degree of coincidence of image data in these small areas or the degree of coincidence of each of the small areas is shifted while shifting two adjacent small areas. A defect inspection method characterized by determining one or both of the positional deviations and identifying a defect on the inspection object based on one or both of the degree of coincidence and the positional deviation.

【0009】又、本発明は、被検査体を撮像して得られ
た画像データとこの画像データを前記被検査体上に形成
された模様で決まる方向に所定領域単位でずらした画像
データとの差の画像データを求め、この差画像データに
おける輝度を探索することによって前記被検査体上の欠
陥を抽出し、この後に、前記画像データに対して隣り合
う2つの小領域をずらしながらこれら小領域内の各画像
データの一致度又は前記各小領域の位置ずれのいずれか
一方又は両方を求め、これら一致度又は位置ずれのいず
れか一方又は両方に基づいて前記被検査体上の欠陥を識
別することを特徴とする欠陥検査方法である。
The present invention also relates to a method of combining image data obtained by imaging an object to be inspected and image data obtained by shifting the image data by a predetermined area in a direction determined by a pattern formed on the object to be inspected. The image data of the difference is obtained, and a defect on the object to be inspected is extracted by searching for the luminance in the difference image data. Thereafter, the two small regions adjacent to the image data are shifted while the small regions are shifted. One or both of the degree of coincidence of each image data and the position shift of each of the small areas are determined, and the defect on the inspection object is identified based on one or both of the degree of coincidence and the position shift. This is a defect inspection method characterized by the following.

【0010】又、本発明は、被検査体を撮像手段により
撮像し、この撮像手段の撮像により得られた画像データ
に対して上記本発明の欠陥検査方法を用いて画像処理
し、前記被検査体上の欠陥を検査することを特徴とする
欠陥検査装置である。
Further, according to the present invention, an object to be inspected is imaged by an image pickup means, and image data obtained by the image pickup means is subjected to image processing using the defect inspection method of the present invention. A defect inspection apparatus for inspecting a defect on a body.

【0011】又、本発明は、ガラス基板上に半導体装置
の回路パターンを形成してマスクを製造するマスクの製
造方法において、前記ガラス基板を撮像して得られた画
像データとこの画像データを前記ガラス基板上に形成さ
れた前記回路パターンで決まる方向に所定領域単位でず
らした画像データとの差の画像データを求め、この差画
像データにおける輝度を探索することによって前記ガラ
ス基板上の欠陥を抽出する工程、を有することを特徴と
するマスクの製造方法である。
According to the present invention, there is provided a mask manufacturing method for manufacturing a mask by forming a circuit pattern of a semiconductor device on a glass substrate, wherein image data obtained by imaging the glass substrate and the image data Finding image data of a difference from image data shifted by a predetermined area unit in a direction determined by the circuit pattern formed on the glass substrate, and extracting a defect on the glass substrate by searching for luminance in the difference image data A mask manufacturing method.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】(1)以下、本発明の第1の実施
の形態について図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (1) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0013】図1は欠陥検査装置の構成図である。被検
査体であるガラス基板10は、半導体装置を製造すると
きの露光工程に用いるマスクのガラス基板である。この
マスクは、ガラス基板10上に半導体装置の回路パター
ンを形成して製造される。このようなガラス基板10
は、傷、欠け、クラックなどの欠陥の大きさが所定の大
きさよりも小さいもの、特に板状のガラス基板の側面1
0aに生じる欠陥の大きさが所定の大きさよりも小さい
品質のよいものが要求されている。これら傷、欠け、ク
ラックなどの欠陥は、ガラス基板10を製作する研磨工
程での研磨剤が残ることによって生じる。そして、ガラ
ス基板10の側面10aに生じる傷、欠けなどの欠陥、
また特にクラックは、進行するおそれがあることから所
定の大きさ以上、例えば200〜300ミクロン以上の
大きさであれば、そのガラス基板10を不良品としてい
る。従って、現実には、ガラス基板10に対して50〜
100ミクロンの大きさの欠陥を抽出することが要求さ
れている。なお、このガラス基板10の側面10aのエ
ッジ部分には、面取り10bが施されている。
FIG. 1 is a block diagram of a defect inspection apparatus. The glass substrate 10 to be inspected is a glass substrate of a mask used in an exposure step when manufacturing a semiconductor device. This mask is manufactured by forming a circuit pattern of a semiconductor device on a glass substrate 10. Such a glass substrate 10
Are those in which the size of defects such as scratches, chips, cracks, etc. is smaller than a predetermined size, especially the side surface 1 of a plate-like glass substrate.
There is a demand for a defect having a high quality in which the size of a defect generated in Oa is smaller than a predetermined size. These defects such as scratches, chips, and cracks are caused by remaining abrasive in a polishing process for manufacturing the glass substrate 10. Then, defects such as scratches and chips generated on the side surface 10a of the glass substrate 10,
In particular, since cracks may progress, if the size is not less than a predetermined size, for example, 200 to 300 microns, the glass substrate 10 is regarded as a defective product. Therefore, in reality, 50 to 50
There is a need to extract defects as large as 100 microns. The edge of the side surface 10a of the glass substrate 10 is chamfered 10b.

【0014】このガラス基板10の側面10aに対向位
置には、撮像手段としてのカメラ11が設けられてい
る。このカメラ11は、CCDカメラ又はテレビジョン
カメラであって、ガラス基板10の側面10aを撮像し
てその画像信号を出力するものとなっている。
At a position facing the side surface 10a of the glass substrate 10, a camera 11 is provided as imaging means. The camera 11 is a CCD camera or a television camera, and captures an image of the side surface 10a of the glass substrate 10 and outputs an image signal.

【0015】又、このガラス基板10の側面10aに対
向側には、照明装置12が設けられている。この照明装
置12は、ガラス基板10の側面10aを均一に照明す
るものである。
An illuminating device 12 is provided on a side of the glass substrate 10 opposite to the side surface 10a. The illumination device 12 illuminates the side surface 10a of the glass substrate 10 uniformly.

【0016】パーソナルコンピュータ13は、画像入力
ボード14を通してカメラ11から出力された画像信号
を入力し、その画像データとして内部の画像メモリに記
憶し、かつこの画像データを画像処理してガラス基板1
0の側面10aに存在する欠陥を抽出する機能を有して
いる。
The personal computer 13 inputs an image signal output from the camera 11 through the image input board 14, stores the image signal in an internal image memory as image data, and processes the image data to perform image processing.
It has a function of extracting a defect existing on the 0 side surface 10a.

【0017】このパーソナルコンピュータ13は、ガラ
ス基板10の側面10aに存在する傷、欠け、クラック
などの欠陥を抽出するために画像ずらし手段15、差画
像演算手段16及び欠陥抽出手段17の各機能を有して
いる。
The personal computer 13 has the functions of an image shifter 15, a difference image calculator 16 and a defect extractor 17 for extracting defects such as scratches, chips, cracks, etc., present on the side surface 10a of the glass substrate 10. Have.

【0018】画像ずらし手段15は、カメラ11の撮像
により得られた画像データをガラス基板10の側面10
a上に形成された模様で決まる方向、ここでは無地に面
取り10bが施されているので、この面取り10bの方
向に対して垂直に交わる方向に画像データを所定領域単
位、具体的には画素単位でずらす、例えば5画素ほどず
らす機能を有している。なお、所定領域単位としては、
サブが画素単位でずらすことも可能であり、処理時間が
長くなるが高精度な欠陥検出が行える。
The image shifting means 15 converts the image data obtained by the image pickup by the camera 11 into the side surface 10 of the glass substrate 10.
Since the chamfer 10b is applied in a direction determined by the pattern formed on the a, here, the chamfer 10b is plain, the image data is divided into a predetermined area unit, specifically a pixel unit, in a direction perpendicular to the direction of the chamfer 10b. , For example, by about five pixels. In addition, as a predetermined area unit,
The sub-pixels can be shifted in pixel units, and the processing time becomes long, but highly accurate defect detection can be performed.

【0019】差画像演算手段16は、画像ずらし手段1
5によりずらす前の画像データ(以下、欠陥元画像デー
タと称する)とずらした後の画像データ(以下、欠陥ず
らし画像データと称する)との差の画像データ(以下、
欠陥抽出画像データと称する)を求める機能を有してい
る。
The difference image calculating means 16 is provided with the image shifting means 1.
5, the image data (hereinafter, referred to as defect original image data) which is different from the image data before being shifted (hereinafter, referred to as defect original image data) and the image data after being shifted (hereinafter, referred to as defect shifted image data).
(Referred to as defect extraction image data).

【0020】欠陥抽出手段17は、差画像演算手段16
により求められた欠陥抽出画像データにおける輝度を探
索してガラス基板10の側面10a上に存在する傷、欠
け、クラックなどの欠陥を抽出する機能を有している。
The defect extracting means 17 includes a difference image calculating means 16
Has a function of searching for the luminance in the defect extraction image data obtained by the above and extracting defects such as scratches, chips, cracks, etc., present on the side surface 10a of the glass substrate 10.

【0021】又、パーソナルコンピュータ13は、画像
メモリに記憶された欠陥元画像データ、画像ずらし手段
15によりずらされた欠陥ずらし画像データ、又は差画
像演算手段16により得られた欠陥抽出画像データをモ
ニタ18に表示する機能を有している。
The personal computer 13 monitors the original defect image data stored in the image memory, the defect shifted image data shifted by the image shifting means 15, or the defect extracted image data obtained by the difference image calculating means 16. 18 is provided.

【0022】次に、上記の如く構成された装置の作用に
ついて説明する。
Next, the operation of the device configured as described above will be described.

【0023】ガラス基板10の側面10aは、照明装置
12からの照明光が照射されて均一に照明されている。
The side surface 10a of the glass substrate 10 is illuminated with illumination light from the illumination device 12 to be uniformly illuminated.

【0024】カメラ11は、均一に照明されているガラ
ス基板10の側面10aを撮像してその画像信号を出力
する。
The camera 11 images the side surface 10a of the glass substrate 10 which is uniformly illuminated, and outputs an image signal.

【0025】パーソナルコンピュータ13は、画像入力
ボード14を通してカメラ11から出力された画像信号
を入力し、欠陥元画像データとして内部の画像メモリに
記憶する。
The personal computer 13 inputs an image signal output from the camera 11 through the image input board 14, and stores the image signal in the internal image memory as defect original image data.

【0026】図2は欠陥元画像データの摸式図である。
ガラス基板10では、表面に模様、パターンがなく、
傷、欠け、クラックなどの欠陥が存在しなければ、欠陥
元画像データは、均一な明るさの状態となっている。欠
陥が存在すると、その欠陥部分の明るさがその周囲と比
較して均一でなくなり、欠陥として観察される。上記図
2に示す欠陥元画像データでは、ガラス基板10の面取
り10bが映っていると共に、傷欠陥部分(欠陥部分)
19が映っている。
FIG. 2 is a schematic diagram of defect original image data.
In the glass substrate 10, there is no pattern or pattern on the surface,
If there is no defect such as a scratch, chip, or crack, the defect original image data has a uniform brightness. When a defect is present, the brightness of the defective portion is not uniform as compared with its surroundings, and is observed as a defect. In the defect original image data shown in FIG. 2, the chamfer 10b of the glass substrate 10 is shown, and a scratch defect portion (defect portion)
19 is shown.

【0027】このような欠陥部分19を抽出するため
に、画像ずらし手段15は、画像メモリの記憶した欠陥
元画像データをガラス基板10の側面10a上に形成さ
れた模様で決まる方向、ここでは無地に面取り10bが
施されているので、この面取り10bの方向に対して垂
直に交わる方向(X方向)に例えば5画素ほどずらす。
図3は欠陥元画像データを5画素ほどX方向にずらした
後の欠陥ずらし画像データの模式図である。
In order to extract such a defective portion 19, the image shifting means 15 converts the original image data stored in the image memory into a direction determined by the pattern formed on the side surface 10 a of the glass substrate 10, in this case, a plain image. Is chamfered 10b, and is shifted, for example, by about 5 pixels in a direction (X direction) perpendicular to the direction of the chamfer 10b.
FIG. 3 is a schematic diagram of the defect shifted image data after the defect original image data is shifted by about 5 pixels in the X direction.

【0028】次に、差画像演算手段16は、画像ずらし
手段15によりずらす前の欠陥元画像データ(図2)と
ずらした後の欠陥ずらし画像データ(図3)との差であ
る欠陥抽出画像データを求める。図4は欠陥抽出画像デ
ータの模式図を示す。
Next, the difference image calculating means 16 is a defect extraction image which is a difference between the defect original image data (FIG. 2) before shifting by the image shifting means 15 and the defect shifted image data (FIG. 3) after shifting. Ask for data. FIG. 4 shows a schematic diagram of the defect extraction image data.

【0029】次に、欠陥抽出手段17は、差画像演算手
段16により求められた欠陥抽出画像データにおける輝
度を探索してガラス基板10の側面10a上に存在する
欠陥部分19を抽出する。又、欠陥抽出手段17は、欠
陥抽出画像データを二値化処理して欠陥部分19の位
置、大きさなどを特定する。
Next, the defect extracting means 17 searches the luminance in the defect extracted image data obtained by the difference image calculating means 16 and extracts a defective portion 19 present on the side surface 10a of the glass substrate 10. Further, the defect extracting means 17 specifies the position and size of the defective portion 19 by binarizing the defect extracted image data.

【0030】この後、良品のガラス基板10は、その表
面に半導体装置の回路パターンが形成され、半導体装置
を製造するときの露光工程に用いるマスクが製造され
る。
Thereafter, the circuit pattern of the semiconductor device is formed on the surface of the non-defective glass substrate 10, and a mask used in an exposure process when the semiconductor device is manufactured is manufactured.

【0031】このように上記第1の実施の形態において
は、ガラス基板10の側面10aを撮像して得られた欠
陥元画像データとこの欠陥元画像データをガラス基板1
0の側面10a上に形成された模様で決まる方向に画素
単位でずらした欠陥ずらし画像データとの差である欠陥
抽出画像データを求め、この欠陥抽出画像データにおけ
る輝度を探索することによってガラス基板10の側面1
0a上に存在する傷欠陥部分19を抽出するので、画像
データの位置合わせをすることなく、かつ複数の良品画
像データを記憶することなく、精度高く欠陥部分19を
抽出できる。そして、良品と判定されたガラス基板10
については、半導体装置を製造するときの露光工程に用
いるマスクとして製造できる。
As described above, in the first embodiment, the original defect image data obtained by imaging the side surface 10a of the glass substrate 10 and the original defect image data
The defect extraction image data, which is a difference from the defect-shifted image data shifted in units of pixels in the direction determined by the pattern formed on the side surface 10a, is obtained, and the luminance in the defect-extracted image data is searched for. Side 1 of
Since the flaw defect portion 19 existing on 0a is extracted, the defect portion 19 can be extracted with high accuracy without aligning the image data and storing a plurality of non-defective image data. Then, the glass substrate 10 determined to be non-defective
Can be manufactured as a mask used in an exposure process when manufacturing a semiconductor device.

【0032】又、欠陥ずらし画像データを求めるときの
欠陥元画像データのずらし画素数を欠陥部分19の大き
さに応じて変えれば、小さい傷欠陥部分19、例えば5
0〜100ミクロンの大きさの欠陥部分19を抽出する
ことができる。
If the number of shifted pixels of the original defect image data at the time of obtaining the defective shifted image data is changed according to the size of the defective portion 19, a small scratch defect portion 19, for example, 5
The defective portion 19 having a size of 0 to 100 microns can be extracted.

【0033】なお、図4に示す欠陥抽出画像データで
は、ガラス基板のエッジ部分の面取り10bも抽出部分
10cとして抽出されるが、これら面取り10bの座標
位置は予め分かっているので、これら抽出部分10cは
欠陥でないと識別できる。
In the defect extraction image data shown in FIG. 4, the chamfer 10b at the edge of the glass substrate is also extracted as the extraction portion 10c. However, since the coordinate positions of these chamfers 10b are known in advance, these extraction portions 10c Can be identified as not a defect.

【0034】(2)次に、本発明の第2の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。なお、図1と同一部分
には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。
(2) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

【0035】図5は欠陥検査装置の構成図である。パー
ソナルコンピュータ13は、ガラス基板10の側面10
aに存在する傷、欠け、クラックなどの欠陥を抽出する
ために小領域演算手段20及び欠陥識別手段21の各機
能を有している。
FIG. 5 is a block diagram of the defect inspection apparatus. The personal computer 13 is provided on the side surface 10 of the glass substrate 10.
In order to extract a defect such as a scratch, a chip, or a crack existing in a, a function of the small area calculating means 20 and a function of the defect identifying means 21 are provided.

【0036】小領域演算手段20は、カメラ11の撮像
により得られた欠陥元画像データに対し、図6に示すよ
うに隣り合う2つの小領域A,Bをずらしながらこれら
小領域A,B内の各画像データのパターンマッチングを
行って各小領域A,Bの一致度又はこれら小領域A,B
の位置ずれのいずれか一方又は両方を求める機能を有し
ている。なお、各小領域A,Bの一致度は、例えば正規
化相関を行うことにより算出している。
As shown in FIG. 6, the small area calculating means 20 shifts two adjacent small areas A and B from the defect The pattern matching of each of the image data is performed to determine the degree of coincidence between the small areas A and B or the small areas A and B.
Has a function of obtaining one or both of the positional deviations. Note that the degree of coincidence between the small areas A and B is calculated, for example, by performing normalized correlation.

【0037】欠陥識別手段21は、小領域演算手段20
により求められた一致度又は位置ずれのいずれか一方又
は両方に基づいてガラス基板10の側面10aに存在す
る傷欠陥部分19を識別する機能を有している。
The defect discriminating means 21 comprises a small area calculating means 20
Has a function of identifying the flaw / defect portion 19 present on the side surface 10a of the glass substrate 10 based on one or both of the degree of coincidence and the positional deviation obtained by the above.

【0038】次に、上記の如く構成された装置の作用に
ついて説明する。
Next, the operation of the device configured as described above will be described.

【0039】ガラス基板10の側面10aは、照明装置
12からの照明光が照射されて均一に照明されている。
The side surface 10a of the glass substrate 10 is illuminated with illumination light from the illumination device 12 to be uniformly illuminated.

【0040】カメラ11は、均一に照明されているガラ
ス基板10の側面10aを撮像してその画像信号を出力
する。
The camera 11 captures an image of the side surface 10a of the glass substrate 10 that is uniformly illuminated, and outputs an image signal.

【0041】パーソナルコンピュータ13は、画像入力
ボード14を通してカメラ11から出力された画像信号
を入力し、図2に示す欠陥元画像データとして内部の画
像メモリに記憶する。
The personal computer 13 inputs an image signal output from the camera 11 through the image input board 14, and stores the image signal in the internal image memory as defect original image data shown in FIG.

【0042】小領域演算手段20は、カメラ11の撮像
により得られた欠陥元画像データにおける例えば面取り
10bにあたる画像部分に対し、図6に示すように隣り
合う2つの小領域A,Bを設定し、これら小領域A,B
を面取り10bの形成されている方向(Y方向)にずら
す。
The small area calculating means 20 sets two adjacent small areas A and B as shown in FIG. 6 for the image portion corresponding to, for example, the chamfer 10b in the defect original image data obtained by the imaging by the camera 11. , These small areas A and B
Is shifted in the direction in which the chamfer 10b is formed (Y direction).

【0043】これと共に、小領域演算手段20は、各小
領域A,Bをずらしながら、これら小領域A,B内の各
画像データのパターンマッチングを行って各小領域A,
Bの一致度又はこれら小領域A,Bの位置ずれのいずれ
か一方又は両方を求める。
At the same time, the small area calculating means 20 performs pattern matching of each image data in the small areas A and B while shifting the small areas A and B, and
Either one or both of the degree of coincidence of B and the displacement of these small areas A and B are obtained.

【0044】このように各小領域A,Bの一致度又は位
置ずれのいずれか一方又は両方を求めると、これら小領
域A,Bにおける各パターン模様が一致していれば、各
小領域A,Bの一致度は高く一定の値を示し、かつ各小
領域A,Bの位置ずれも生じない。
As described above, when one or both of the degree of coincidence and the displacement of each of the small areas A and B are obtained, if the pattern patterns in these small areas A and B are coincident, each of the small areas A and B is obtained. The degree of coincidence of B is high and shows a constant value, and no displacement occurs between the small areas A and B.

【0045】ところが、図6に示すように面取り10b
上に欠陥部分22が存在すると、例えば一方の小領域A
では欠陥のない面取り10bの模様であるのに対し、他
方の小領域Bでは欠陥部分19の存在する模様となり、
この結果として各小領域A,Bの一致度が低下する。
However, as shown in FIG.
If the defective portion 22 exists above, for example, one of the small areas A
Is a pattern of the chamfer 10b having no defect, whereas the other small area B has a pattern in which the defective portion 19 is present.
As a result, the degree of coincidence between the small areas A and B is reduced.

【0046】さらに、一方の小領域Aで欠陥のない面取
り10bの模様であるのに対し、他方の小領域Bで欠陥
部分19の存在する模様となるので、これら小領域A,
B間でパターンマッチングを行うことにより、他方の小
領域Bの位置がX方向にずれる。これにより、各小領域
A,B間で位置ずれが生じる。
Further, while the pattern of the chamfer 10b having no defect in one of the small areas A is a pattern having the defective portion 19 in the other small area B, these small areas A,
By performing pattern matching between B, the position of the other small area B is shifted in the X direction. As a result, a displacement occurs between the small areas A and B.

【0047】従って、欠陥識別手段21は、小領域演算
手段20により求められた各小領域A,B間の一致度又
は位置ずれのいずれか一方又は両方に基づいてガラス基
板10の側面10aに存在する傷、欠け、クラックなど
の欠陥部分19を識別する。
Therefore, the defect identification means 21 is located on the side surface 10 a of the glass substrate 10 based on one or both of the degree of coincidence and the positional shift between the small areas A and B obtained by the small area calculation means 20. Defective portions 19 such as scratches, chips, and cracks are identified.

【0048】このように上記第2の実施の形態において
は、ガラス基板10の側面10aを撮像して得られた欠
陥元画像データに対し、隣り合う2つの小領域A,Bを
ずらしながらこれら小領域A,B内の各画像データの一
致度又は位置ずれのいずれか一方又は両方を求め、これ
ら一致度又は位置ずれのいずれか一方又は両方に基づい
てガラス基板10の側面10aの欠陥部分19を識別す
るようにしたので、上記第1の実施の形態と同様に、画
像データの位置合わせをすることなく、かつ複数の良品
画像データを記憶することなく、ガラス基板10のエッ
ジ部分に存在する欠陥部分19を精度高く抽出できる。
さらに、隣り合う2つの小領域A,B間を比較するの
で、照明むらによる影響が少ない。そして、良品と判定
されたガラス基板10については、半導体装置を製造す
るときの露光工程に用いるマスクとして製造できる。
As described above, in the second embodiment, two small areas A and B adjacent to each other are shifted with respect to the original defect image data obtained by imaging the side surface 10a of the glass substrate 10. Either or both of the coincidence and the displacement of each image data in the regions A and B are obtained, and the defective portion 19 on the side surface 10a of the glass substrate 10 is determined based on either or both of the coincidence and the displacement. As described above, the defect existing in the edge portion of the glass substrate 10 without aligning the image data and storing a plurality of non-defective image data as in the first embodiment. The portion 19 can be extracted with high accuracy.
Further, since the comparison is made between two adjacent small areas A and B, the influence of uneven illumination is small. Then, the glass substrate 10 determined to be non-defective can be manufactured as a mask used in an exposure step when manufacturing a semiconductor device.

【0049】又、ガラス基板10のエッジ部分に欠陥部
分19が存在する場合には、このエッジ部分においてノ
イズが多いために、上記第1の実施の形態で欠陥抽出し
ても欠陥部分19とノイズとの識別がつきにくいことが
ある。
When a defect 19 is present at the edge of the glass substrate 10, since there is a lot of noise at the edge, even if the defect is extracted in the first embodiment, the defect 19 and the noise remain. May not be easily identified.

【0050】例えば、図7はエッジ部分(面取り10
b)に欠陥部分19が存在する欠陥元画像データの模式
図である。この欠陥元画像データに対し、上記第1の実
施の形態の欠陥抽出方法を用いて所定の画素数分だけ欠
陥元画像データをずらし、この欠陥ずらし画像データと
欠陥元画像データとの差の欠陥抽出画像データを求めて
も、図8に示すかかる欠陥抽出画像データのように傷欠
陥部分19を抽出できるものの、このエッジ部分にはノ
イズが発生している。
For example, FIG. 7 shows an edge portion (chamfer 10
FIG. 4B is a schematic diagram of defect original image data in which a defective portion 19 exists in FIG. The defect original image data is shifted by a predetermined number of pixels with respect to the defect original image data by using the defect extraction method of the first embodiment, and the difference between the defect shifted image data and the defect original image data is determined. Even when the extracted image data is obtained, the flaw / defect portion 19 can be extracted as in the case of the defect extracted image data shown in FIG. 8, but noise occurs at the edge portion.

【0051】従って、ガラス基板10のエッジ部分に対
しては、本第2の実施の形態を用いて隣り合う2つの小
領域A,B内の各画像データの一致度又は位置ずれを求
めれば、ノイズが発生しているエッジ部分の欠陥部分を
確実に識別できる。
Therefore, with respect to the edge portion of the glass substrate 10, if the degree of coincidence or displacement of each image data in two adjacent small areas A and B is obtained by using the second embodiment, It is possible to reliably identify a defective portion at an edge portion where noise occurs.

【0052】してみれば、上記第1の実施の形態と上記
第2の実施の形態とを組み合わせて、ガラス基板10の
側面10aを撮像して得られた欠陥元画像データとこの
欠陥元画像データをガラス基板10の側面10a上に形
成された模様で決まる方向に画素単位でずらした欠陥ず
らし画像データとの差である欠陥抽出画像データを求
め、この欠陥抽出画像データにおける輝度を探索するこ
とによってガラス基板10の側面10a上に存在する
傷、欠け、クラックなどの欠陥部分19を抽出し、かつ
ガラス基板10の側面10aを撮像して得られた欠陥元
画像データに対し、隣り合う2つの小領域A,Bをずら
しながらこれら小領域A,B内の各画像データの一致度
又は位置ずれのいずれか一方又は両方を求め、これら一
致度又は位置ずれのいずれか一方又は両方に基づいてガ
ラス基板10の側面10aの欠陥部分19を識別するよ
うにすれば、ガラス基板10の側面10aに対して精度
高く傷、欠け、クラックなどの欠陥部分19を抽出で
き、かつノイズが発生しているエッジ部分の欠陥部分を
確実に識別できる。
In other words, by combining the first embodiment and the second embodiment, the defect original image data obtained by imaging the side surface 10a of the glass substrate 10 and the defect original image Defect extraction image data which is a difference from the defect shifted image data in which the data is shifted pixel by pixel in a direction determined by the pattern formed on the side surface 10a of the glass substrate 10 is searched for, and the luminance in the defect extraction image data is searched. A defect portion 19 such as a scratch, a chip, or a crack existing on the side surface 10a of the glass substrate 10 is extracted, and two adjacent neighboring defect original image data obtained by imaging the side surface 10a of the glass substrate 10 are extracted. While shifting the small areas A and B, one or both of the coincidence and the displacement of each image data in the small areas A and B are obtained. If the defective portion 19 on the side surface 10a of the glass substrate 10 is identified based on one or both of them, the defective portion 19 such as a scratch, chip, or crack can be extracted with high precision with respect to the side surface 10a of the glass substrate 10. In addition, it is possible to reliably identify a defective portion at an edge portion where noise occurs.

【0053】なお、本発明は、上記第1及び第2の実施
の形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨
を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
The present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and can be variously modified in the implementation stage without departing from the gist of the invention.

【0054】さらに、上記実施形態には、種々の段階の
発明が含まれており、開示されている複数の構成要件に
おける適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出でき
る。例えば、実施形態に示されている全構成要件から幾
つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとす
る課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で
述べられている効果が得られる場合には、この構成要件
が削除された構成が発明として抽出できる。
Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the problem described in the column of the effect of the invention can be solved. In the case where a certain effect can be obtained, a configuration from which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

【0055】例えば、上記第1及び第2の実施の形態
は、次の通り変形してもよい。
For example, the first and second embodiments may be modified as follows.

【0056】上記第1の実施の形態では、マスクを製造
するための模様が無地のガラス基板10の側面10aの
外観検査に適用した場合について説明したが、ガラス基
板10の平面の外観検査に適用してもよいし、均一な模
様が形成されている被検査体の外観検査に適用してもよ
い。
In the first embodiment, the case where the pattern for manufacturing the mask is applied to the appearance inspection of the side surface 10a of the plain glass substrate 10 has been described. Alternatively, the present invention may be applied to a visual inspection of a test object on which a uniform pattern is formed.

【0057】このような均一な模様が形成された被検査
体としては、例えば、図9に示すようなX方向に所定間
隔で複数のライン22が形成されたもの、図10に示す
ように所定ピッチp1,p2毎にXY(縦横)方向に複
数のマーク22が形成されたもの、図11に示すように
複数のライン24が互いに交わるものがある。
As an object to be inspected having such a uniform pattern formed thereon, for example, one having a plurality of lines 22 formed at predetermined intervals in the X direction as shown in FIG. A plurality of marks 22 are formed in the XY (vertical and horizontal) directions for each of the pitches p1 and p2, and a plurality of lines 24 intersect each other as shown in FIG.

【0058】図9に示す被検査体に対しては、この被検
査体を撮像して得られた欠陥元画像データをY方向に画
素単位でずらした欠陥ずらし画像データを求め、これら
欠陥元画像データと欠陥ずらし画像データとの差である
欠陥抽出画像データにおける輝度を探索することによっ
て被検査体上に存在する傷、欠け、クラックなどの欠陥
部分を抽出するものとなる。
For the inspected object shown in FIG. 9, defect original image data obtained by imaging the inspected object is shifted in units of pixels in the Y direction to obtain defect shifted image data. By searching for the luminance in the defect extraction image data, which is the difference between the data and the defect shifted image data, a defect portion such as a scratch, a chip, or a crack existing on the inspection object is extracted.

【0059】図10に示す被検査体に対しては、この被
検査体を撮像して得られた欠陥元画像データをX方向に
p1ピッチ又はY方向にp2ピッチずらした欠陥ずらし
画像データを求め、これら欠陥元画像データと欠陥ずら
し画像データとの差である欠陥抽出画像データにおける
輝度を探索することによって被検査体上に存在する傷、
欠け、クラックなどの欠陥部分を抽出するものとなる。
For the inspection object shown in FIG. 10, defect-shifted image data is obtained by shifting the defect original image data obtained by imaging this inspection object by p1 pitch in the X direction or p2 pitch in the Y direction. By searching for the luminance in the defect extracted image data which is the difference between the defect original image data and the defect shifted image data,
A defective portion such as a chip or a crack is extracted.

【0060】図11に示す被検査体に対しては、この被
検査体を撮像して得られた欠陥元画像データをX方向に
n1ピッチ又はY方向にn2ピッチずらした欠陥ずらし
画像データを求め、これら欠陥元画像データと欠陥ずら
し画像データとの差である欠陥抽出画像データにおける
輝度を探索することによって被検査体上に存在する傷、
欠け、クラックなどの欠陥部分を抽出するものとなる。
For the inspection object shown in FIG. 11, defect-shifted image data is obtained by shifting the defect original image data obtained by imaging the inspection object by n1 pitches in the X direction or n2 pitches in the Y direction. By searching for the luminance in the defect extracted image data which is the difference between the defect original image data and the defect shifted image data,
A defective portion such as a chip or a crack is extracted.

【0061】次に、本発明の他の特徴とするところにつ
いて説明する。
Next, another feature of the present invention will be described.

【0062】本発明は、被検査体を撮像する撮像手段
(11)と、この撮像手段の撮像により得られた画像デ
ータを前記被検査体上に形成された模様で決まる方向に
画素単位でずらす画像ずらし手段(15)と、この画像
ずらし手段によりずらす前の前記画像データとずらした
後の前記画像データとの差の画像データを求める差画像
演算手段(16)と、この差画像演算手段により求めら
れた前記差画像データにおける輝度を探索して前記被検
査体上の欠陥を抽出する欠陥抽出手段(17)と、を具
備したことを特徴とする欠陥検査装置である。
According to the present invention, an image pickup means (11) for picking up an image of an object to be inspected and image data obtained by the image pickup means are shifted by a pixel unit in a direction determined by a pattern formed on the object to be inspected. An image shifting unit (15); a difference image calculating unit (16) for obtaining image data of a difference between the image data before shifting by the image shifting unit and the image data after shifting; A defect extracting means (17) for searching for a luminance in the obtained difference image data to extract a defect on the inspection object.

【0063】本発明は、被検査体を撮像する撮像手段
(11)と、この撮像手段の撮像により得られた画像デ
ータに対し、隣り合う2つの小領域をずらしながらこれ
ら小領域内の各画像データの一致度又は前記各小領域の
位置ずれのいずれか一方又は両方を求める小領域演算手
段(20)と、この小領域演算手段により求められた前
記一致度又は前記位置ずれのいずれか一方又は両方に基
づいて前記被検査体上の欠陥を識別する欠陥識別手段
(21)と、を具備したことを特徴とする欠陥検査装置
である。
According to the present invention, an image pickup means (11) for picking up an image of an object to be inspected, and image data obtained by image pickup by the image pickup means, each image in each of these small areas being shifted by shifting two adjacent small areas. A small area calculating means (20) for obtaining one or both of the degree of coincidence of the data and the positional deviation of each of the small areas; and either one of the degree of coincidence or the positional deviation obtained by the small area calculating means or A defect identification unit (21) for identifying a defect on the inspection object based on both of them.

【0064】本発明は、被検査体を撮像する撮像手段
(11)と、この撮像手段の撮像により得られた画像デ
ータを前記被検査体上に形成された模様で決まる方向に
画素単位でずらす画像ずらし手段(15)と、この画像
ずらし手段によりずらす前の前記画像データとずらした
後の前記画像データとの差の画像データを求める差画像
演算手段(16)と、この差画像演算手段により求めら
れた前記差画像データにおける輝度を探索して前記被検
査体上の欠陥を抽出する欠陥抽出手段(17)と、前記
撮像手段の撮像により得られた画像データに対し、隣り
合う2つの小領域をずらしながらこれら小領域内の各画
像データの一致度又は前記各小領域の位置ずれのいずれ
か一方又は両方を求める小領域演算手段(20)と、こ
の小領域演算手段により求められた前記一致度又は前記
位置ずれのいずれか一方又は両方に基づいて前記被検査
体上の欠陥を識別する欠陥識別手段(21)と、を具備
したことを特徴とする欠陥検査装置である。
According to the present invention, an image pickup means (11) for picking up an image of an object to be inspected and image data obtained by the image pickup by the image pickup means are shifted in pixel units in a direction determined by a pattern formed on the object to be inspected. An image shifting unit (15); a difference image calculating unit (16) for obtaining image data of a difference between the image data before shifting by the image shifting unit and the image data after shifting; A defect extracting means (17) for searching for the luminance in the obtained difference image data to extract a defect on the object to be inspected, and two adjacent small pixels for image data obtained by imaging by the imaging means. A small area calculating means (20) for determining one or both of the degree of coincidence of each image data in these small areas and the positional shift of each small area while shifting the area; A defect identification unit (21) for identifying a defect on the object to be inspected based on one or both of the determined degree of coincidence and the position shift. is there.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、画
像データの位置合わせをすることなく、かつ複数の良品
画像データを記憶することなく、精度高く欠陥を抽出で
きる欠陥検査方法及びその装置を提供できる。
As described above in detail, according to the present invention, a defect inspection method and a defect inspection method capable of extracting defects with high accuracy without aligning image data and storing a plurality of non-defective image data. Equipment can be provided.

【0066】又、本発明によれば、画像データの位置合
わせをすることなく、かつ複数の良品画像データを記憶
することなく、精度高い欠陥抽出を行ってマスクを製造
できるマスクの製造方法を提供できる。
Further, according to the present invention, there is provided a mask manufacturing method capable of manufacturing a mask by performing accurate defect extraction without aligning image data and storing a plurality of non-defective image data. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる欠陥検査装置の第1の実施の形
態を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of a defect inspection apparatus according to the present invention.

【図2】本発明に係わる欠陥検査装置の第1の実施の形
態における欠陥元画像データの摸式図。
FIG. 2 is a schematic diagram of defect original image data in the defect inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明に係わる欠陥検査装置の第1の実施の形
態における欠陥ずらし画像データの模式図。
FIG. 3 is a schematic diagram of defect-shifted image data in the defect inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明に係わる欠陥検査装置の第1の実施の形
態における欠陥抽出画像データの模式図。
FIG. 4 is a schematic diagram of defect extraction image data in the defect inspection device according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明に係わる欠陥検査装置の第2の実施の形
態を示す構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a second embodiment of the defect inspection apparatus according to the present invention.

【図6】本発明に係わる欠陥検査装置の第2の実施の形
態における小領域演算手段の作用を説明するための模式
図。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the small area calculation means in the second embodiment of the defect inspection apparatus according to the present invention.

【図7】ガラス基板のエッジ部分に欠陥部分が存在する
欠陥元画像データの模式図。
FIG. 7 is a schematic diagram of defect original image data in which a defect portion exists at an edge portion of a glass substrate.

【図8】ガラス基板のエッジ部分に欠陥部分が存在する
欠陥抽出画像データの模式図。
FIG. 8 is a schematic diagram of defect extraction image data in which a defect portion exists at an edge portion of a glass substrate.

【図9】本発明に係わる欠陥検査装置により検査する他
の模様の被検査体に対する欠陥検査作用を説明するため
の図。
FIG. 9 is a view for explaining a defect inspection operation for an object to be inspected having another pattern to be inspected by the defect inspection apparatus according to the present invention.

【図10】本発明に係わる欠陥検査装置により検査する
他の模様の被検査体に対する欠陥検査作用を説明するた
めの図。
FIG. 10 is a diagram for explaining a defect inspection operation for an inspected object having another pattern to be inspected by the defect inspection apparatus according to the present invention.

【図11】本発明に係わる欠陥検査装置により検査する
他の模様の被検査体に対する欠陥検査作用を説明するた
めの図。
FIG. 11 is a view for explaining a defect inspection operation for an inspected object having another pattern to be inspected by the defect inspection apparatus according to the present invention.

【図12】従来の外観検査方法を説明するためのICチ
ップをカメラにより撮像して得られた画像データの模式
図。
FIG. 12 is a schematic diagram of image data obtained by imaging an IC chip with a camera for explaining a conventional appearance inspection method.

【図13】従来の外観検査方法における良品画像データ
の模式図。
FIG. 13 is a schematic diagram of non-defective image data in a conventional appearance inspection method.

【図14】従来の外観検査方法における差画像データの
模式図。
FIG. 14 is a schematic diagram of difference image data in a conventional appearance inspection method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:ガラス基板 10a:ガラス基板の側面 10b:ガラス基板の面取り 11:カメラ 12:照明装置 13:パーソナルコンピュータ 14:画像入力ボード 15:画像ずらし手段 16:差画像演算手段 17:欠陥抽出手段 18:モニタ 19:欠陥部分 20:小領域演算手段 21:欠陥識別手段 10: Glass substrate 10a: Side surface of glass substrate 10b: Chamfer of glass substrate 11: Camera 12: Illumination device 13: Personal computer 14: Image input board 15: Image shifting means 16: Difference image calculation means 17: Defect extraction means 18: Monitor 19: Defect part 20: Small area calculation means 21: Defect identification means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01L 21/027 H01L 21/30 502V Fターム(参考) 2F065 AA49 AA56 BB02 CC18 DD03 DD04 FF42 GG01 HH02 JJ03 JJ26 QQ04 QQ13 QQ21 QQ24 QQ37 QQ38 RR02 2G051 AA56 AB07 CA03 CA04 EA11 EA14 EC06 ED07 ED12 ED30 2H095 BD04 BD17 BD19 BD23 BD24 5B057 AA03 DA03 DB02 DC22 DC32 DC34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) H01L 21/027 H01L 21/30 502V F-term (Reference) 2F065 AA49 AA56 BB02 CC18 DD03 DD04 FF42 GG01 HH02 JJ03 JJ26 QQ04 QQ13 QQ21 QQ24 QQ37 QQ38 RR02 2G051 AA56 AB07 CA03 CA04 EA11 EA14 EC06 ED07 ED12 ED30 2H095 BD04 BD17 BD19 BD23 BD24 5B057 AA03 DA03 DB02 DC22 DC32 DC34

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検査体を撮像して得られた画像データ
とこの画像データを前記被検査体上に形成された模様で
決まる方向に所定領域単位でずらした画像データとの差
の画像データを求め、この差画像データにおける輝度を
探索することによって前記被検査体上の欠陥を抽出する
ことを特徴とする欠陥検査方法。
An image data of a difference between image data obtained by imaging an object to be inspected and image data obtained by shifting the image data by a predetermined area in a direction determined by a pattern formed on the object to be inspected. A defect on the object to be inspected by searching for luminance in the difference image data.
【請求項2】 被検査体を撮像して得られた画像データ
に対し、隣り合う2つの小領域をずらしながらこれら小
領域内の各画像データの一致度又は前記各小領域の位置
ずれのいずれか一方又は両方を求め、これら一致度又は
位置ずれのいずれか一方又は両方に基づいて前記被検査
体上の欠陥を識別することを特徴とする欠陥検査方法。
2. An image data obtained by imaging an object to be inspected, wherein two adjacent small areas are shifted and any one of a matching degree of each image data in the small areas or a positional shift of each of the small areas is determined. A defect inspection method characterized by determining one or both of them, and identifying a defect on the inspection object based on one or both of the degree of coincidence and the displacement.
【請求項3】 被検査体を撮像して得られた画像データ
とこの画像データを前記被検査体上に形成された模様で
決まる方向に所定領域単位でずらした画像データとの差
の画像データを求め、この差画像データにおける輝度を
探索することによって前記被検査体上の欠陥を抽出し、
この後に、前記画像データに対して隣り合う2つの小領
域をずらしながらこれら小領域内の各画像データの一致
度又は前記各小領域の位置ずれのいずれか一方又は両方
を求め、これら一致度又は位置ずれのいずれか一方又は
両方に基づいて前記被検査体上の欠陥を識別することを
特徴とする欠陥検査方法。
3. An image data of a difference between image data obtained by imaging an object to be inspected and image data obtained by shifting the image data by a predetermined area in a direction determined by a pattern formed on the object to be inspected. And extract the defect on the inspection object by searching for the luminance in the difference image data,
Thereafter, while shifting two adjacent small areas with respect to the image data, one or both of the coincidence of each image data in these small areas and the positional deviation of each of the small areas are obtained. A defect inspection method comprising: identifying a defect on the inspection object based on one or both of the positional shifts.
【請求項4】 被検査体を撮像手段により撮像し、この
撮像手段の撮像により得られた画像データに対して上記
請求項1、2又は3記載の欠陥検査方法を用いて画像処
理し、前記被検査体上の欠陥を検査することを特徴とす
る欠陥検査装置。
4. An object to be inspected is imaged by an image pickup means, and image processing is performed on the image data obtained by the image pickup means using the defect inspection method according to claim 1, 2 or 3, and A defect inspection device for inspecting a defect on an inspection object.
【請求項5】 ガラス基板上に半導体装置の回路パター
ンを形成してマスクを製造するマスクの製造方法におい
て、 前記ガラス基板を撮像して得られた画像データとこの画
像データを前記ガラス基板上に形成された前記回路パタ
ーンで決まる方向に所定領域単位でずらした画像データ
との差の画像データを求め、この差画像データにおける
輝度を探索することによって前記ガラス基板上の欠陥を
抽出する工程、を有することを特徴とするマスクの製造
方法。
5. A mask manufacturing method for manufacturing a mask by forming a circuit pattern of a semiconductor device on a glass substrate, wherein image data obtained by imaging the glass substrate and the image data are stored on the glass substrate. Extracting image data of a difference from image data shifted by a predetermined area unit in a direction determined by the formed circuit pattern, and extracting a defect on the glass substrate by searching for luminance in the difference image data. A method for manufacturing a mask, comprising:
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