JP2002005690A - 角度測定装置 - Google Patents
角度測定装置Info
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- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24457—Failure detection
- G01D5/24461—Failure detection by redundancy or plausibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 完全な動作を監視できる範囲まで改良された
角度測定装置の提供。 【解決手段】 位相が相互に９０度移相されていて、温
度に依存する振幅を有する２つのセンサ信号を供給する
角度センサ（１）により角度を測定する角度測定装置に
おいて、誤り信号が発生され、装置は温度センサ（７）
とマイクロプロセッサ （６）を備え、マイクロプロセ
ッサ（６）は温度センサ（７）により供給された温度値
に依存して予測されるセンサ信号の振幅値を計算し、そ
れらの値をセンサ信号の実際の振幅値と比較して、予測
振幅値と実際の振幅値との間の差が所定の限界値を超え
た時に誤差信号を発生する、角度センサ（１）により角
度を測定する。
角度測定装置の提供。 【解決手段】 位相が相互に９０度移相されていて、温
度に依存する振幅を有する２つのセンサ信号を供給する
角度センサ（１）により角度を測定する角度測定装置に
おいて、誤り信号が発生され、装置は温度センサ（７）
とマイクロプロセッサ （６）を備え、マイクロプロセ
ッサ（６）は温度センサ（７）により供給された温度値
に依存して予測されるセンサ信号の振幅値を計算し、そ
れらの値をセンサ信号の実際の振幅値と比較して、予測
振幅値と実際の振幅値との間の差が所定の限界値を超え
た時に誤差信号を発生する、角度センサ（１）により角
度を測定する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は位相が相互に９０度
移相されていて、温度に依存する振幅を有する２つのセ
ンサ信号を供給する角度センサにより角度を測定する角
度測定装置に関するものである。
移相されていて、温度に依存する振幅を有する２つのセ
ンサ信号を供給する角度センサにより角度を測定する角
度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】そのような装置においては、角度センサ
により供給されるセンサ信号の振幅が温度に極めて依存
するという問題が一般にある。センサ信号の振幅を温度
に依存して修正する、方位角センサを有する装置が米国
特許明細書第４，７３９，５６０号公報から知られてい
る。これは、温度が決定され、この温度の結果として予
測されるセンサ信号の振幅の変化が補償されることを意
味する。
により供給されるセンサ信号の振幅が温度に極めて依存
するという問題が一般にある。センサ信号の振幅を温度
に依存して修正する、方位角センサを有する装置が米国
特許明細書第４，７３９，５６０号公報から知られてい
る。これは、温度が決定され、この温度の結果として予
測されるセンサ信号の振幅の変化が補償されることを意
味する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、最初
の節で述べた種類の角度測定装置の完全な動作を監視で
きる範囲までその角度測定装置を改良することである。
の節で述べた種類の角度測定装置の完全な動作を監視で
きる範囲までその角度測定装置を改良することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的は、角度測定装
置が温度センサとマイクロプロセッサを備え、マイクロ
プロセッサは温度センサにより供給された温度値に依存
して予測されるセンサ信号の振幅値を計算し、それらの
値をセンサ信号の実際の振幅値と比較して、予測振幅値
と実際の振幅値との間の差が所定の限界値を超えた時に
誤差信号を発生することにより達成される。
置が温度センサとマイクロプロセッサを備え、マイクロ
プロセッサは温度センサにより供給された温度値に依存
して予測されるセンサ信号の振幅値を計算し、それらの
値をセンサ信号の実際の振幅値と比較して、予測振幅値
と実際の振幅値との間の差が所定の限界値を超えた時に
誤差信号を発生することにより達成される。
【０００５】センサ信号を評価するマイクロプロセッサ
には温度センサが組合わされている。温度センサは温度
に依存して温度信号を供給する。またこの温度信号に依
存して、マイクロプロセッサは所与の温度でセンサ信号
がどの振幅を持つべきであるか決定できる。その理由は
温度に対するセンサ信号の振幅変動が既知だからであ
る。
には温度センサが組合わされている。温度センサは温度
に依存して温度信号を供給する。またこの温度信号に依
存して、マイクロプロセッサは所与の温度でセンサ信号
がどの振幅を持つべきであるか決定できる。その理由は
温度に対するセンサ信号の振幅変動が既知だからであ
る。
【０００６】したがって、マイクロプロセッサは角度セ
ンサにより供給されるセンサ信号がどの振幅をその所与
の温度で持つべきであるかを前もって決定できる。それ
らの予測される振幅はセンサ信号の実際に決定された振
幅と比較される。それらの信号の間の差が所定の限界値
より先行すると、それは誤った状況が存在することを示
す。この場合には、この角度測定装置は、たとえば、セ
ンサ信号の評価を抑制する以後の回路装置で使用できる
誤り信号を発生する。したがって、角度センサを含んで
いる角度測定装置の誤りなし動作を監視できる。
ンサにより供給されるセンサ信号がどの振幅をその所与
の温度で持つべきであるかを前もって決定できる。それ
らの予測される振幅はセンサ信号の実際に決定された振
幅と比較される。それらの信号の間の差が所定の限界値
より先行すると、それは誤った状況が存在することを示
す。この場合には、この角度測定装置は、たとえば、セ
ンサ信号の評価を抑制する以後の回路装置で使用できる
誤り信号を発生する。したがって、角度センサを含んで
いる角度測定装置の誤りなし動作を監視できる。
【０００７】センサ信号の実際の振幅値と予測された振
幅値との間の比較は、特許請求の範囲２項に記載されて
いる本発明のように、２つの信号の最大振幅を比較する
ことにより最も容易に実現できる。
幅値との間の比較は、特許請求の範囲２項に記載されて
いる本発明のように、２つの信号の最大振幅を比較する
ことにより最も容易に実現できる。
【０００８】特許請求の範囲３項に記載されている本発
明に従って、角度を計算するためにマイクロプロセッサ
はＣＯＲＤＩＣアルゴリズムを用いるようにして形成さ
れ、したがって、実際の振幅値の最大値および現在の振
幅値の最大値を決定するためにＣＯＲＤＩＣアルゴリズ
ムで提供された半径決定部を同時に使用できる。そのよ
うなＣＯＲＤＩＣアルゴリズムは、たとえば、Ｇｅｒｄ
ｓｅｎおよびＫｒｏｇｅｒ著「Ｄｉｇｉｔａｌｅ Ｓｉ
ｇｎａｌｖｅｒａｒｂｅｉｔｕｎｇ ｉｎ ｄｅｒ Ｎ
ａｃｈｒｉｃｈｔｅｎｕｂｅｒｔｒａｇｕｎｇ」１０８
〜１１５ページに開示されている。温度に依存している
予測される振幅値の比較は分析関数により実現される。
明に従って、角度を計算するためにマイクロプロセッサ
はＣＯＲＤＩＣアルゴリズムを用いるようにして形成さ
れ、したがって、実際の振幅値の最大値および現在の振
幅値の最大値を決定するためにＣＯＲＤＩＣアルゴリズ
ムで提供された半径決定部を同時に使用できる。そのよ
うなＣＯＲＤＩＣアルゴリズムは、たとえば、Ｇｅｒｄ
ｓｅｎおよびＫｒｏｇｅｒ著「Ｄｉｇｉｔａｌｅ Ｓｉ
ｇｎａｌｖｅｒａｒｂｅｉｔｕｎｇ ｉｎ ｄｅｒ Ｎ
ａｃｈｒｉｃｈｔｅｎｕｂｅｒｔｒａｇｕｎｇ」１０８
〜１１５ページに開示されている。温度に依存している
予測される振幅値の比較は分析関数により実現される。
【０００９】特許請求の範囲４項に記載されている本発
明におけるように、角度センサにより供給された信号
を、たとえば、差動信号から非対称的な信号に変換され
得るように、変換される。それらの信号はアナログ信号
からデジタル信号へ変換することもできる。更に変換も
可能である。とにかく、温度に依存するセンサ信号の振
幅がマイクロプロセッサの入力信号のために得られる。
明におけるように、角度センサにより供給された信号
を、たとえば、差動信号から非対称的な信号に変換され
得るように、変換される。それらの信号はアナログ信号
からデジタル信号へ変換することもできる。更に変換も
可能である。とにかく、温度に依存するセンサ信号の振
幅がマイクロプロセッサの入力信号のために得られる。
【００１０】特許請求の範囲５項に記載されているよう
に、その種の温度依存特性をＥＥＰＲＯＭに保存でき、
予測される振幅値を決定するために使用できる。温度セ
ンサがたとえばアナログ信号を供給すると、マイクロプ
ロセッサがその信号を評価できるようにするために、そ
の信号はＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されて
マイクロプロセッサに加えられる。そのような構成で
は、特許請求の範囲７項に記載されているように、マル
チプレクサも設けられる。そうすると、回路装置のアナ
ログ出力信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号へ時間
的に順次再変換し、それをマイクロプロセッサに加える
ことが可能である。これによってアナログ出力信号を制
御できるようにされる。この帰還のために、マイクロプ
ロセッサは出力信号が供給された値に実際に一致するか
どうかを着実に検査できる。これによって更に誤り制御
できる。
に、その種の温度依存特性をＥＥＰＲＯＭに保存でき、
予測される振幅値を決定するために使用できる。温度セ
ンサがたとえばアナログ信号を供給すると、マイクロプ
ロセッサがその信号を評価できるようにするために、そ
の信号はＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換されて
マイクロプロセッサに加えられる。そのような構成で
は、特許請求の範囲７項に記載されているように、マル
チプレクサも設けられる。そうすると、回路装置のアナ
ログ出力信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号へ時間
的に順次再変換し、それをマイクロプロセッサに加える
ことが可能である。これによってアナログ出力信号を制
御できるようにされる。この帰還のために、マイクロプ
ロセッサは出力信号が供給された値に実際に一致するか
どうかを着実に検査できる。これによって更に誤り制御
できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の態様およびその他の態様
は以下に説明する本発明の諸実施例から明らかである
し、それらの実施例を参照して解明されるであろう。
は以下に説明する本発明の諸実施例から明らかである
し、それらの実施例を参照して解明されるであろう。
【００１２】図１は、位相が相互に９０°移相されてい
る２つのセンサ信号を供給する角度センサ１を備えてい
る本発明の角度測定装置のブロック図である。それらの
センサ信号は差動、対称的な形で存在し、変換器２、３
に加えられる。それらの変換器ではそれらの信号は非対
称的な信号に変換される。非対称的な信号に変換された
後で、それらの信号は依然としてアナログ形式で存在
し、Ａ／Ｄ変換器４、５によりデジタル信号にそれぞれ
変換される。それらのデジタル信号はマイクロプロセッ
サ６に加えられる。マイクロプロセッサ６は、たとえ
ば、ＣＯＲＤＩＣアルゴリズムにより、位相が９０°移
相されている２つのセンサ信号から既知のやり方で角度
を計算できる。マイクロプロセッサ６は対応する角度信
号を供給する。その角度信号はＤ／Ａ変換器１０により
アナログ信号に変換される。出力増幅器１１が設けられ
ている。この出力増幅器はアナログ角度信号を以後の回
路装置に供給する。
る２つのセンサ信号を供給する角度センサ１を備えてい
る本発明の角度測定装置のブロック図である。それらの
センサ信号は差動、対称的な形で存在し、変換器２、３
に加えられる。それらの変換器ではそれらの信号は非対
称的な信号に変換される。非対称的な信号に変換された
後で、それらの信号は依然としてアナログ形式で存在
し、Ａ／Ｄ変換器４、５によりデジタル信号にそれぞれ
変換される。それらのデジタル信号はマイクロプロセッ
サ６に加えられる。マイクロプロセッサ６は、たとえ
ば、ＣＯＲＤＩＣアルゴリズムにより、位相が９０°移
相されている２つのセンサ信号から既知のやり方で角度
を計算できる。マイクロプロセッサ６は対応する角度信
号を供給する。その角度信号はＤ／Ａ変換器１０により
アナログ信号に変換される。出力増幅器１１が設けられ
ている。この出力増幅器はアナログ角度信号を以後の回
路装置に供給する。
【００１３】しかしながら、センサ信号の振幅は明らか
な温度依存性を示す。本発明の回路装置においては、こ
のセンサ信号の温度依存性は回路装置の完全な動作の検
査に用いられる。
な温度依存性を示す。本発明の回路装置においては、こ
のセンサ信号の温度依存性は回路装置の完全な動作の検
査に用いられる。
【００１４】そのために、温度センサ７が設けられてい
る。この温度センサのアナログ出力信号がマルチプレク
サ８を介してＡ／Ｄ変換器９に加えられる。このＡ／Ｄ
変換器９の出力信号はマイクロプロセッサ６に送出され
る。したがって、マイクロプロセッサ６は現在の温度に
ついての情報を供給する信号を受ける。
る。この温度センサのアナログ出力信号がマルチプレク
サ８を介してＡ／Ｄ変換器９に加えられる。このＡ／Ｄ
変換器９の出力信号はマイクロプロセッサ６に送出され
る。したがって、マイクロプロセッサ６は現在の温度に
ついての情報を供給する信号を受ける。
【００１５】更に、ＥＥＰＲＯＭ１２が設けられてい
る。このＥＥＰＲＯＭでは温度とセンサ信号の振幅との
間の依存特性が保存される。
る。このＥＥＰＲＯＭでは温度とセンサ信号の振幅との
間の依存特性が保存される。
【００１６】マイクロプロセッサ６は、実際の温度か
ら、現在の温度で予測されるべきセンサ信号の振幅値を
決定する。信号の位相位置を考慮に入れて、信号の瞬時
振幅を比較できる。しかし、機能に関する制約なしに、
信号の最大値を比較することは本質的には一層容易であ
る。
ら、現在の温度で予測されるべきセンサ信号の振幅値を
決定する。信号の位相位置を考慮に入れて、信号の瞬時
振幅を比較できる。しかし、機能に関する制約なしに、
信号の最大値を比較することは本質的には一層容易であ
る。
【００１７】この実施例の構成では、マイクロプロセッ
サは角度信号をＣＯＲＤＩＣアルゴリズムにより計算す
る。２つのセンサ信号の半径の計算がともかくＣＯＲＤ
ＩＣアルゴリズムにより行われるので、実際のセンサ信
号の最大値を利用もできる。マイクロプロセッサ６はこ
れをセンサ信号の予測される振幅値の最大値と比較され
る。それらはプロセッサに加えられる温度信号に依存し
て計算される。この簡単な比較では、実際の振幅値の最
大値と予測される振幅値との間の違いを見出すことがで
きる。この違いが所定の限界値を超えると、センサ信号
の実際の振幅値の最大値が予測される振幅値の最大値か
ら比較的強くずれ、誤った状況が存在する、すなわち、
少なくとも１つの信号が乱されたり、妨げられたり等、
と仮定できる。この場合には、マイクロプロセッサ６
は、たとえば、おそらく以後の回路装置（図示せず）に
おける誤った状況を知らせる誤り信号を供給する。
サは角度信号をＣＯＲＤＩＣアルゴリズムにより計算す
る。２つのセンサ信号の半径の計算がともかくＣＯＲＤ
ＩＣアルゴリズムにより行われるので、実際のセンサ信
号の最大値を利用もできる。マイクロプロセッサ６はこ
れをセンサ信号の予測される振幅値の最大値と比較され
る。それらはプロセッサに加えられる温度信号に依存し
て計算される。この簡単な比較では、実際の振幅値の最
大値と予測される振幅値との間の違いを見出すことがで
きる。この違いが所定の限界値を超えると、センサ信号
の実際の振幅値の最大値が予測される振幅値の最大値か
ら比較的強くずれ、誤った状況が存在する、すなわち、
少なくとも１つの信号が乱されたり、妨げられたり等、
と仮定できる。この場合には、マイクロプロセッサ６
は、たとえば、おそらく以後の回路装置（図示せず）に
おける誤った状況を知らせる誤り信号を供給する。
【００１８】本発明の図１に示されている実施例は別の
誤り制御装置も含む。その誤り制御装置は少数の構成部
品で可能である。その理由は、温度センサ７のアナログ
出力信号のＡ／Ｄ変換のためにＡ／Ｄ変換器９が設けら
れているからである。実際に、マルチプレクサ８によ
り、増幅器１１のアナログ出力信号がマルチプレクサ８
とＡ／Ｄ変換器９を介してマイクロプロセッサ６へ時間
的に順次再び帰還される。この信号は、マイクロプロセ
ッサ６によりＤ／Ａ変換器１０に角度信号として供給さ
れる信号にほぼ一致すべきである。それら２つの信号を
比較することにより、マイクロプロセッサ６は、Ｄ／Ａ
変換器１０と増幅器１１とによりとくに構成されている
出力段に誤りが存在するかどうかを認識できる。またこ
の場合には、誤り信号を以後の回路装置（図示せず）に
加えることができる。
誤り制御装置も含む。その誤り制御装置は少数の構成部
品で可能である。その理由は、温度センサ７のアナログ
出力信号のＡ／Ｄ変換のためにＡ／Ｄ変換器９が設けら
れているからである。実際に、マルチプレクサ８によ
り、増幅器１１のアナログ出力信号がマルチプレクサ８
とＡ／Ｄ変換器９を介してマイクロプロセッサ６へ時間
的に順次再び帰還される。この信号は、マイクロプロセ
ッサ６によりＤ／Ａ変換器１０に角度信号として供給さ
れる信号にほぼ一致すべきである。それら２つの信号を
比較することにより、マイクロプロセッサ６は、Ｄ／Ａ
変換器１０と増幅器１１とによりとくに構成されている
出力段に誤りが存在するかどうかを認識できる。またこ
の場合には、誤り信号を以後の回路装置（図示せず）に
加えることができる。
【００１９】したがって、温度依存特性も考慮に入れる
ことができる限りでは、本発明の回路装置はセンサ信号
の振幅を連続して調べることができる。誤り状況はこの
ようにして直ちに検出される。
ことができる限りでは、本発明の回路装置はセンサ信号
の振幅を連続して調べることができる。誤り状況はこの
ようにして直ちに検出される。
【００２０】図２は２つのセンサ信号ｘとｙを示す。そ
れらの信号は、相互に位相が９０度異なる正弦信号と余
弦信号である。図２（ａ）はそれら２つの信号を２πに
わたって示している。それらの信号がｘとｙの座標系に
おいて０と２πの間のあらゆる可能な角度について写像
されると、図２（ｂ）に示されている円が得られる。２
つの信号の最大振幅Ａがこの簡単な変換と、角度信号に
関連する角度とから既に得られている。これによりセン
サ信号の振幅値を決定できる可能性が得られ、しかもこ
の方法では、連続して利用できる最大振幅値が両方のセ
ンサ信号について決定される。
れらの信号は、相互に位相が９０度異なる正弦信号と余
弦信号である。図２（ａ）はそれら２つの信号を２πに
わたって示している。それらの信号がｘとｙの座標系に
おいて０と２πの間のあらゆる可能な角度について写像
されると、図２（ｂ）に示されている円が得られる。２
つの信号の最大振幅Ａがこの簡単な変換と、角度信号に
関連する角度とから既に得られている。これによりセン
サ信号の振幅値を決定できる可能性が得られ、しかもこ
の方法では、連続して利用できる最大振幅値が両方のセ
ンサ信号について決定される。
【００２１】図３は実際のセンサ信号についてこのよう
にして得られるこの最大振幅値Ａをｘ、ｙ座標系での予
測振幅値とどのようにして比較され得るかを示す図であ
る。最大振幅値Ａｅｘｐが予測されたセンサ信号につい
て対応するやり方で計算されると、それは値Ａの周囲の
範囲＋ΔＲ、−ΔＲになければならない。これは上で述
べた所定の限界値であり、それは値ＡとＡｅｘｐの間の
差が超えてはならない。この差を超えると、少なくとも
１つのセンサ信号が乱されたり、妨げられたりする誤り
状況が存在する可能性が非常にある。このとき、マイク
ロプロセッサは図１に示されている装置で誤り信号を供
給する。
にして得られるこの最大振幅値Ａをｘ、ｙ座標系での予
測振幅値とどのようにして比較され得るかを示す図であ
る。最大振幅値Ａｅｘｐが予測されたセンサ信号につい
て対応するやり方で計算されると、それは値Ａの周囲の
範囲＋ΔＲ、−ΔＲになければならない。これは上で述
べた所定の限界値であり、それは値ＡとＡｅｘｐの間の
差が超えてはならない。この差を超えると、少なくとも
１つのセンサ信号が乱されたり、妨げられたりする誤り
状況が存在する可能性が非常にある。このとき、マイク
ロプロセッサは図１に示されている装置で誤り信号を供
給する。
【図１】本発明による角度測定装置の構成を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】図１の角度センサにより供給されるセンサ信号
を示す図。
を示す図。
【図３】角度センサの予測振幅値と実際の振幅値との間
の比較を示す図。
の比較を示す図。
１ 角度センサ ２、３ 変換器 ４、５、９ Ａ／Ｄ変換器 ６ マイクロプロセッサ ７ 温度センサ ８ マルチプレクサ １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 出力増幅器 １２ ＥＥＰＲＯＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590000248 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １, 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ Ｆターム(参考） 2F069 AA71 GG11 GG63 NN00 NN08 NN09 NN16 2F077 AA02 AA07 CC02 CC09 QQ05 TT31 TT58 TT66
Claims (7)
- 【請求項１】相互に位相が９０度移相されていて、温度
に依存する振幅を有する２つのセンサ信号を供給する角
度センサにより角度を測定する角度測定装置において、
角度測定装置は温度センサとマイクロプロセッサとを備
え、マイクロプロセッサは温度センサにより供給された
温度値に依存して予測されるセンサ信号の振幅値を計算
し、それらの値をセンサ信号の実際の振幅値と比較し
て、予測振幅値と実際の振幅値との間の差が所定の限界
値を超えた時に誤差信号を発生することを特徴とする角
度測定装置。 - 【請求項２】マイクロプロセッサはセンサ信号の実際の
振幅値の最大値を計算してそれらを実際の振幅値の最大
値と比較することを特徴とする請求項１記載の角度測定
装置。 - 【請求項３】センサ信号から角度を計算するために、マ
イクロプロセッサはＣＯＲＤＩＣアルゴリズムを用い、
かつ計算された振幅値の最大値を決定するためにもＣＯ
ＲＤＩＣアルゴリズムで提供される半径決定部を用いる
ことを特徴とする請求項１および２記載の角度測定装
置。 - 【請求項４】角度センサは２つの対称的な差動信号を供
給し、それらの差動信号は、非対称的な信号に変換され
た後で、第１のＡ／Ｄ変換器と第２のＡ／Ｄ変換器に供
給され、それらのＡ／Ｄ変換器の出力信号がマイクロプ
ロセッサに送出されることを特徴とする請求項１または
２記載の角度測定装置。 - 【請求項５】センサ信号の温度依存性の値はＥＥＰＲＯ
Ｍに保存され、センサ信号の予測された振幅を計算する
ために前記ＥＥＰＲＯＭはマイクロプロセッサによりア
クセスされることを特徴とする請求項１または２記載の
角度測定装置。 - 【請求項６】温度センサはアナログ信号を供給し、この
アナログ信号は第３のＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号
に変換されてマイクロプロセッサに結合されることを特
徴とする請求項１または２記載の角度測定装置。 - 【請求項７】マイクロプロセッサは計算された角度を示
す角度信号を供給し、この角度信号はＤ／Ａ変換器によ
りアナログ角度信号に変換され、マルチプレクサが設け
られ、このマルチプレクサの第１の入力端子がアナログ
角度信号を受け、第２の入力端子が温度センサの出力信
号を受け、温度センサの後に第３のＡ／Ｄ変換器が続
き、この第３のＡ／Ｄ変換器の出力信号がマイクロプロ
セッサに送出され、マイクロプロセッサは、センサ信号
の予測された振幅値を決定するためにマルチプレクサの
第２の入力端子に接続され、かつ計算された角度を示す
出力信号を検査するためにマルチプレクサの第１の入力
端子に接続されることを特徴とする請求項１または２記
載の角度測定装置。
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