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JP2002004898A - Internal combustion engine having an electromagnetically driven valve - Google Patents

Internal combustion engine having an electromagnetically driven valve

Info

Publication number
JP2002004898A
JP2002004898A JP2000182131A JP2000182131A JP2002004898A JP 2002004898 A JP2002004898 A JP 2002004898A JP 2000182131 A JP2000182131 A JP 2000182131A JP 2000182131 A JP2000182131 A JP 2000182131A JP 2002004898 A JP2002004898 A JP 2002004898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
intake
cylinder
exhaust
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000182131A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaji Katsumata
正司 勝間田
Isao Matsumoto
功 松本
Kazuhiko Shiratani
和彦 白谷
Keiji Yotsueda
啓二 四重田
Hideyuki Nishida
秀之 西田
Tomoumi Yamada
智海 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2000182131A priority Critical patent/JP2002004898A/en
Publication of JP2002004898A publication Critical patent/JP2002004898A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、電磁力を利用して吸排気弁を開閉
駆動する電磁駆動式動弁機構を備えた内燃機関におい
て、個々の吸排気弁の開閉駆動に要する実際の消費電力
を考慮して作動気筒数の変更や作動弁数の変更を行える
技術を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係る電磁駆動弁を有する内燃機
関は、電磁力により開閉駆動される吸気弁およびまたは
排気弁を備えた内燃機関において、複数の吸排気弁の一
部又は複数の気筒のうちの一部の気筒を休止させる場合
に、休止時における総消費電力が最小となるように、休
止すべき吸排気弁又は気筒を判別し、判別された吸排気
弁又は気筒を休止させることを特徴とする。
(57) Abstract: The present invention relates to an internal combustion engine provided with an electromagnetically driven valve operating mechanism that opens and closes intake and exhaust valves using electromagnetic force. It is an object of the present invention to provide a technology capable of changing the number of operating cylinders and the number of operating valves in consideration of the power consumption of the engine. An internal combustion engine having an electromagnetically driven valve according to the present invention is an internal combustion engine having an intake valve and / or an exhaust valve driven to open and close by an electromagnetic force. When suspending some of the cylinders, it is necessary to determine the intake / exhaust valves or cylinders to be suspended and to suspend the determined intake / exhaust valves or cylinders so that the total power consumption during the suspension is minimized. Features.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁力を利用して
吸気弁およびまたは排気弁を開閉駆動する電磁駆動式動
弁機構を備えた内燃機関に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine having an electromagnetically driven valve operating mechanism for opening and closing an intake valve and / or an exhaust valve using electromagnetic force.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車などに搭載される内燃機関
では、吸排気弁の開閉駆動に起因した機械損失の低減、
吸気のポンピング損失の低減、正味熱効率の向上等を目
的として、吸気弁及び排気弁の開閉タイミングを任意に
変更可能な電磁駆動式動弁機構の開発が進められてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, in internal combustion engines mounted on automobiles and the like, reduction of mechanical loss due to opening and closing of intake and exhaust valves has been reduced.
For the purpose of reducing the intake pumping loss, improving the net thermal efficiency, and the like, the development of an electromagnetically driven valve train that can arbitrarily change the opening and closing timings of the intake valve and the exhaust valve is underway.

【0003】電磁駆動式動弁機構としては、例えば、吸
排気弁と連動して変位可能な可動子と、励磁電流が印加
されたときに前記可動子を閉弁方向へ変位させる電磁力
を発生する閉弁用電磁石と、励磁電流が印加されたとき
に前記可動子を開弁方向へ変位させる電磁力を発生する
開弁用電磁石と、前記可動子を開弁側へ付勢する開弁用
付勢バネと、前記可動子を閉弁側へ付勢する閉弁用付勢
バネと、を備えたものが提案されている。
As an electromagnetically driven valve operating mechanism, for example, a movable element that can be displaced in conjunction with an intake / exhaust valve and an electromagnetic force that displaces the movable element in a valve closing direction when an exciting current is applied are generated. A valve-closing electromagnet, a valve-opening electromagnet that generates an electromagnetic force that displaces the mover in the valve-opening direction when an excitation current is applied, and a valve-opening that urges the mover toward the valve-opening side. There has been proposed a spring including an urging spring and a valve-closing urging spring for urging the mover toward the valve-closing side.

【0004】このような電磁駆動式動弁機構では、閉弁
用電磁石に励磁電流が印加されると、閉弁用電磁石の電
磁力により可動子が閉弁側変位端に保持され、以て吸排
気弁が閉弁状態に保持される。
In such an electromagnetically driven valve operating mechanism, when an exciting current is applied to the valve closing electromagnet, the movable element is held at the valve closing side displacement end by the electromagnetic force of the valve closing electromagnet. The exhaust valve is kept closed.

【0005】前記電磁駆動式動弁機構において、閉弁状
態にある吸排気弁を開弁させる場合は、閉弁用電磁石に
対する励磁電流の印加が停止された後に開弁用電磁石に
励磁電流が印加され、開弁用付勢バネの付勢力と開弁用
電磁石の電磁力とを利用して可動子を開弁側へ変位さ
せ、以て吸排気弁を開弁させる。
In the electromagnetically driven valve operating mechanism, when the intake / exhaust valve in the closed state is opened, the excitation current is applied to the valve opening electromagnet after the application of the excitation current to the valve closing electromagnet is stopped. Then, the movable element is displaced to the valve-opening side by using the urging force of the valve-opening urging spring and the electromagnetic force of the valve-opening electromagnet, thereby opening the intake / exhaust valve.

【0006】前記電磁駆動式動弁機構において、開弁状
態にある吸排気弁を閉弁させる場合には、開弁用電磁石
に対する励磁電流の印加が停止された後に閉弁用電磁石
に励磁電流が印加され、閉弁用付勢バネの付勢力と閉弁
用電磁石の電磁力とを利用して可動子を閉弁側変位端ま
で変位させ、前記可動子を閉弁側変位端に保持する。
In the electromagnetically driven valve operating mechanism, when closing the intake / exhaust valve in the open state, the excitation current is applied to the valve closing electromagnet after the application of the excitation current to the valve opening electromagnet is stopped. The movable element is displaced to the valve-closing-side displacement end by using the biasing force of the valve-closing urging spring and the electromagnetic force of the valve-closing electromagnet, and the movable element is held at the valve-closing-side displacement end.

【0007】上記したような電磁駆動式動弁機構によれ
ば、従来の動弁機構のように機関出力軸(クランクシャ
フト)の回転力を利用して吸排気弁を開閉駆動させる必
要がないため、吸排気弁の駆動に起因した機械損失が低
減されるとともに、吸排気弁の開閉時期や開度を制御す
る場合の自由度が高い等、種々の利点がある。
According to the above-described electromagnetically driven valve train, there is no need to open and close the intake and exhaust valves using the torque of the engine output shaft (crankshaft) unlike the conventional valve train. In addition, there are various advantages such as a reduction in mechanical loss caused by driving of the intake and exhaust valves, and a high degree of freedom in controlling the opening and closing timing and opening of the intake and exhaust valves.

【0008】また、上記したような電磁駆動式動弁機構
では、個々の吸排気弁が独立して開閉駆動されるため、
内燃機関の運転状態に応じて作動気筒数や作動弁数を変
更することも可能である。このような技術としては、例
えば、特開平9−287423号公報に記載されたよう
な電磁駆動式内燃機関が知られている。
In the above-described electromagnetically driven valve operating mechanism, the individual intake and exhaust valves are independently driven to open and close.
It is also possible to change the number of working cylinders and the number of working valves according to the operating state of the internal combustion engine. As such a technique, for example, an electromagnetically driven internal combustion engine as described in JP-A-9-287423 is known.

【0009】前記公報に記載された電磁駆動式内燃機関
は、1気筒当たりに複数設けられた吸気弁と、各吸気弁
を電磁力によって開閉駆動する電磁駆動式動弁機構とを
備え、吸気の充填効率を低減する必要が生じたときに、
各気筒の複数の吸気弁のうち一部の吸気弁の作動を休止
させるべく電磁駆動式動弁機構を制御することにより、
吸気の充填効率の低減と吸気弁の作動にかかる消費電力
の低減とを図ろうとするものである。
The electromagnetically driven internal combustion engine described in the above publication includes a plurality of intake valves provided for each cylinder, and an electromagnetically driven valve mechanism for opening and closing each intake valve by electromagnetic force. When it becomes necessary to reduce the filling efficiency,
By controlling the electromagnetically driven valve operating mechanism to suspend the operation of some of the plurality of intake valves of each cylinder,
It is intended to reduce the charging efficiency of the intake air and the power consumption required to operate the intake valve.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、電磁駆動式
動弁機構を備えた内燃機関では、電磁駆動式動弁機構を
構成する部品の初期公差等に起因して、個々の電磁駆動
式動弁機構毎に発生可能な電磁力やフリクションが異な
る場合があり、そのような場合には、個々の電磁駆動式
動弁機構毎に消費電力が異なることが想定される。
In an internal combustion engine provided with an electromagnetically driven valve train, each of the electromagnetically driven valve trains is caused by an initial tolerance of components constituting the electromagnetically driven valve train. In some cases, the electromagnetic force or friction that can be generated differs for each mechanism, and in such a case, it is assumed that the power consumption differs for each electromagnetically driven valve mechanism.

【0011】しかしながら、上記したような従来の電磁
駆動式内燃機関では、吸排気弁の作動が休止される際
に、電磁駆動式動弁機構毎の消費電力のばらつきが考慮
されていないため、吸排気弁の休止による消費電力の低
減が効率的に行われているとは言いがたい。
However, in the above-described conventional electromagnetically driven internal combustion engine, when the operation of the intake and exhaust valves is stopped, variations in power consumption among the electromagnetically driven valve mechanisms are not taken into account. It cannot be said that power consumption is reduced efficiently by stopping the exhaust valve.

【0012】本発明は、上記したような種々の事情に鑑
みてなされたものであり、電磁力を利用して吸気弁およ
びまたは排気弁を開閉駆動する電磁駆動式動弁機構を備
えた内燃機関において、個々の電磁駆動式動弁機構の実
際の消費電力を考慮して作動気筒数の変更や作動弁数の
変更を行える技術を提供し、電磁駆動式動弁機構の消費
電力を効率的に低減することを目的とする。
The present invention has been made in view of the various circumstances as described above, and has an internal combustion engine having an electromagnetically driven valve operating mechanism for opening and closing an intake valve and / or an exhaust valve using electromagnetic force. Technology that enables the number of working cylinders and the number of operating valves to be changed in consideration of the actual power consumption of each electromagnetically driven valve train, and efficiently reduces the power consumption of the electromagnetically driven valve train. The purpose is to reduce.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した課題
を解決するために以下のような手段を採用した。すなわ
ち、本発明に係る電磁駆動弁を有する内燃機関は、1気
筒当たりに複数設けられ、電磁力により開閉駆動される
吸気弁およびまたは排気弁と、前記した吸気弁およびま
たは排気弁の一部を休止させる際に、休止時の総消費電
力が最小となるように休止すべき吸気弁およびまたは排
気弁を選択する休止弁選択手段と、前記休止弁選択手段
により選択された吸気弁およびまたは排気弁の作動を休
止させる弁休止手段と、を備えることを特徴としてい
る。
The present invention employs the following means to solve the above-mentioned problems. That is, the internal combustion engine having the electromagnetically driven valve according to the present invention includes a plurality of intake valves and / or exhaust valves which are provided for each cylinder and are driven to open and close by an electromagnetic force, and a part of the intake valve and / or exhaust valve. A pause valve selecting means for selecting an intake valve and / or an exhaust valve to be paused so that the total power consumption at the time of the pause is minimized; and an intake valve and / or an exhaust valve selected by the pause valve selecting means. And a valve stop means for stopping the operation of.

【0014】このように構成された電磁駆動弁を有する
内燃機関では、気筒内の一部の吸気弁およびまたは排気
弁を休止させる必要が生じたときに、休止弁選択手段
は、休止時における総消費電力が最も小さくなるよう
に、休止すべき吸気弁およびまたは排気弁を選択する。
In the internal combustion engine having the electromagnetically driven valve configured as described above, when it becomes necessary to deactivate some of the intake valves and / or exhaust valves in the cylinder, the deactivation valve selecting means sets the total deactivation valve during deactivation. The intake valve and / or the exhaust valve to be stopped are selected so that the power consumption is minimized.

【0015】例えば、気筒内の1つの吸気弁およびまた
は排気弁を休止させる場合は、休止弁選択手段は、前記
気筒内の複数の吸気弁の中で最も消費電力が大きい吸気
弁、およびまたは、前記気筒内の複数の排気弁の中で最
も消費電力が大きい排気弁を休止弁として選択する。
For example, when one intake valve and / or exhaust valve in a cylinder is to be deactivated, the deactivation valve selecting means includes an intake valve having the largest power consumption among a plurality of intake valves in the cylinder, and / or The exhaust valve having the largest power consumption among the plurality of exhaust valves in the cylinder is selected as the stop valve.

【0016】また、気筒内の吸気弁およびまたは排気弁
が複数の群に分割されており、それら複数の群の中の1
つの群を休止させる場合は、休止弁選択手段は、前記複
数の群の中で最も消費電力が大きい群の吸気弁およびま
たは排気弁を休止弁として選択する。
The intake valves and / or the exhaust valves in the cylinder are divided into a plurality of groups.
When suspending one group, the rest valve selecting means selects the intake valve and / or the exhaust valve of the group having the largest power consumption among the plurality of groups as the rest valve.

【0017】上記したように休止弁選択手段が休止すべ
き吸気弁およびまたは排気弁を選択すると、弁休止手段
は、前記休止弁選択手段によって選択された吸気弁およ
びまたは排気弁の作動を休止させる。
When the pause valve selecting means selects the intake valve and / or the exhaust valve to be paused as described above, the valve pause means suspends the operation of the intake valve and / or the exhaust valve selected by the pause valve selecting means. .

【0018】この場合、気筒内では、休止弁選択手段に
よって選択されなかった吸気弁およびまたは排気弁のみ
が作動することになるが、それらの吸気弁およびまたは
排気弁のそれぞれの消費電力は、休止弁の消費電力に比
して小さくなるため、弁休止時の総消費電力が最小限に
抑えられることになる。
In this case, in the cylinder, only the intake valve and / or the exhaust valve not selected by the pause valve selecting means operate, but the power consumption of each of the intake valve and / or the exhaust valve is reduced. Since the power consumption is smaller than the power consumption of the valve, the total power consumption when the valve is stopped is minimized.

【0019】次に、本発明にかかる電磁駆動弁を有する
内燃機関は、電磁力により開閉駆動される吸気弁および
または排気弁を備えた複数の気筒と、前記複数の気筒の
一部を休止させる際に、休止時の総消費電力が最小とな
るように休止すべき気筒を選択する休止気筒選択手段
と、前記休止気筒選択手段により選択された気筒の吸気
弁およびまたは排気弁の作動を休止させる気筒休止手段
と、を備えるようにしてもよい。
Next, in the internal combustion engine having the electromagnetically driven valve according to the present invention, a plurality of cylinders having an intake valve and / or an exhaust valve driven to be opened and closed by an electromagnetic force, and a part of the plurality of cylinders are stopped. At this time, the deactivated cylinder selecting means for selecting the cylinder to be deactivated to minimize the total power consumption during deactivation, and the operation of the intake valve and / or the exhaust valve of the cylinder selected by the deactivated cylinder selecting means is deactivated. And cylinder stopping means.

【0020】このように構成された電磁駆動弁を有する
内燃機関では、複数の気筒の中で一部の気筒を休止させ
る必要が生じたときに、休止気筒選択手段は、休止時に
おける総消費電力が最も小さくなるように、休止すべき
気筒を選択する。
In the internal combustion engine having the electromagnetically driven valve configured as described above, when it becomes necessary to deactivate some of the plurality of cylinders, the deactivated cylinder selecting means sets the total power consumption during deactivation. Is selected so as to minimize the pressure.

【0021】例えば、複数の気筒の中の1つの気筒を休
止させる場合は、休止気筒選択手段は、吸気弁および排
気弁の総消費電力が最も大きい気筒を休止気筒として選
択する。
For example, when one of a plurality of cylinders is to be deactivated, the deactivated cylinder selecting means selects the cylinder having the largest total power consumption of the intake valve and the exhaust valve as the deactivated cylinder.

【0022】また、複数の気筒が複数の群に分割されて
おり、それら複数の群の中の1つの群を休止させる場合
は、休止気筒選択手段は、前記複数の群の中で最も消費
電力が大きい群の気筒を休止気筒として選択する。
Further, when a plurality of cylinders are divided into a plurality of groups, and one of the plurality of groups is to be deactivated, the deactivated cylinder selecting means includes a power-saving cylinder among the plurality of groups. Are selected as idle cylinders.

【0023】上記したように休止気筒選択手段が休止す
べき気筒を選択すると、気筒休止手段は、前記休止気筒
選択手段によって選択された気筒の吸気弁およびまたは
排気弁の作動を休止させる。
When the deactivated cylinder selecting means selects the cylinder to be deactivated as described above, the cylinder deactivating means deactivates the operation of the intake valve and / or the exhaust valve of the cylinder selected by the deactivated cylinder selecting means.

【0024】この場合、内燃機関では、休止気筒選択手
段によって選択されなかった気筒のみが作動されること
になるが、それらの気筒のそれぞれにおける吸気弁およ
びまたは排気弁の消費電力は、休止気筒における吸気弁
およびまたは排気弁の消費電力に比して小さくなるた
め、気筒休止時の総消費電力が最小限に抑えられる。
In this case, in the internal combustion engine, only the cylinders not selected by the deactivated cylinder selecting means are operated, but the power consumption of the intake valve and / or the exhaust valve in each of those cylinders is reduced by the power consumption of the deactivated cylinder. Since the power consumption is smaller than the power consumption of the intake valve and / or the exhaust valve, the total power consumption when the cylinder is stopped is minimized.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電磁駆動弁を
有する内燃機関の具体的な実施態様について図面に基づ
いて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment of an internal combustion engine having an electromagnetically driven valve according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0026】図1及び図2は、本発明を適用する内燃機
関とその吸排気系の概略構成を示す図である。図1及び
図2に示す内燃機関1は、4つの気筒21を備えた4ス
トローク・サイクルの水冷式ガソリンエンジンである。
FIG. 1 and FIG. 2 are views showing the schematic structure of an internal combustion engine to which the present invention is applied and its intake and exhaust systems. The internal combustion engine 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a four-stroke cycle water-cooled gasoline engine having four cylinders 21.

【0027】内燃機関1は、4つの気筒21及び冷却水
路1cが形成されたシリンダブロック1bと、このシリ
ンダブロック1bの上部に固定されたシリンダヘッド1
aとを備えている。
The internal combustion engine 1 includes a cylinder block 1b in which four cylinders 21 and a cooling water passage 1c are formed, and a cylinder head 1 fixed on an upper portion of the cylinder block 1b.
a.

【0028】前記シリンダブロック1bには、機関出力
軸たるクランクシャフト23が回転自在に支持され、こ
のクランクシャフト23は、各気筒21内に摺動自在に
装填されたピストン22とコネクティングロッド19を
介して連結されている。
A crankshaft 23, which is an engine output shaft, is rotatably supported by the cylinder block 1b. The crankshaft 23 is connected via a connecting rod 19 to a piston 22 slidably mounted in each cylinder 21. Connected.

【0029】前記クランクシャフト23の端部には、そ
の周縁に複数の歯が形成されたタイミングロータ51a
が取り付けられ、タイミングロータ51a近傍のシリン
ダブロック1bには、電磁ピックアップ51bが取り付
けられている。これらタイミングロータ51aと電磁ピ
ックアップ51bは、クランクポジションセンサ51を
構成する。
At the end of the crankshaft 23, a timing rotor 51a having a plurality of teeth formed on the periphery thereof
The electromagnetic pickup 51b is attached to the cylinder block 1b near the timing rotor 51a. The timing rotor 51a and the electromagnetic pickup 51b constitute a crank position sensor 51.

【0030】前記シリンダブロック1bには、前記冷却
水路1c内を流れる冷却水の温度に対応した電気信号を
出力する水温センサ52が取り付けられている。また、
各気筒21のピストン22上方には、ピストン22の頂
面とシリンダヘッド1aの壁面とに囲まれた燃焼室24
が形成されている。前記シリンダヘッド1aには、各気
筒21の燃焼室24に臨むよう点火栓25が取り付けら
れ、この点火栓25には、該点火栓25に駆動電流を印
加するためのイグナイタ25aが電気的に接続されてい
る。
A water temperature sensor 52 for outputting an electric signal corresponding to the temperature of the cooling water flowing in the cooling water passage 1c is attached to the cylinder block 1b. Also,
Above the piston 22 of each cylinder 21, a combustion chamber 24 surrounded by the top surface of the piston 22 and the wall surface of the cylinder head 1a is provided.
Are formed. An ignition plug 25 is attached to the cylinder head 1a so as to face the combustion chamber 24 of each cylinder 21. An igniter 25a for applying a drive current to the ignition plug 25 is electrically connected to the ignition plug 25. Have been.

【0031】前記シリンダヘッド1aにおいて各気筒2
1の燃焼室24に臨む部位には、吸気ポート26の開口
端が2つ形成されるとともに、排気ポート27の開口端
が2つ形成されている。そして、前記シリンダヘッド1
aには、前記吸気ポート26の各開口端を開閉する吸気
弁28と、前記排気ポート27の各開口端を開閉する排
気弁29とが進退自在に設けられている。従って、内燃
機関1の各気筒21には、吸気弁28と排気弁29とが
各々2つずつ設けられている。
In the cylinder head 1a, each cylinder 2
Two open ends of the intake port 26 and two open ends of the exhaust port 27 are formed at a portion facing one combustion chamber 24. And the cylinder head 1
In a, an intake valve 28 for opening and closing each open end of the intake port 26 and an exhaust valve 29 for opening and closing each open end of the exhaust port 27 are provided to be able to move forward and backward. Therefore, each cylinder 21 of the internal combustion engine 1 is provided with two intake valves 28 and two exhaust valves 29.

【0032】前記シリンダヘッド1aには、励磁電流が
印加されたときに発生する電磁力を利用して前記吸気弁
28を進退駆動する電磁駆動機構30(以下、吸気側電
磁駆動機構30と称する)が吸気弁28と同数設けられ
ている。各吸気側電磁駆動機構30には、該吸気側電磁
駆動30に励磁電流を印加するための駆動回路30a
(以下、吸気側駆動回路30aと称する)が電気的に接
続されている。
An electromagnetic drive mechanism 30 for driving the intake valve 28 forward and backward using an electromagnetic force generated when an exciting current is applied to the cylinder head 1a (hereinafter referred to as an intake-side electromagnetic drive mechanism 30). Are provided in the same number as the intake valves 28. Each intake-side electromagnetic drive mechanism 30 has a drive circuit 30 a for applying an exciting current to the intake-side electromagnetic drive 30.
(Hereinafter, referred to as an intake-side drive circuit 30a).

【0033】前記シリンダヘッド1aには、励磁電流が
印加されたときに発生する電磁力を利用して前記排気弁
29を進退駆動する電磁駆動機構31(以下、排気側電
磁駆動機構31と称する)が排気弁29と同数設けられ
ている。各排気側電磁駆動機構31には、該排気側電磁
駆動機構31に励磁電流を印加するための駆動回路31
a(以下、排気側駆動回路31aと称する)が電気的に
接続されている。
An electromagnetic drive mechanism 31 for driving the exhaust valve 29 forward and backward by using an electromagnetic force generated when an excitation current is applied to the cylinder head 1a (hereinafter referred to as an exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31). Are provided in the same number as the exhaust valves 29. Each exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 has a drive circuit 31 for applying an exciting current to the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31.
a (hereinafter, referred to as an exhaust-side drive circuit 31a) is electrically connected.

【0034】ここで、吸気側電磁駆動機構30及び排気
側電磁駆動機構31の具体的な構成について述べる。
尚、吸気側電磁駆動機構30と排気側電磁駆動機構31
とは同様の構成であるため、吸気側電磁駆動機構30の
みを例に挙げて説明する。
Here, a specific configuration of the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 will be described.
The intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31
Since the configuration is the same as that described above, only the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 will be described as an example.

【0035】図3は、吸気側電磁駆動機構30の構成を
示す断面図である。図3において内燃機関1のシリンダ
ヘッド1aは、シリンダブロック1bの上面に固定され
るロアヘッド10と、このロアヘッド10の上部に設け
られたアッパヘッド11とを備えている。
FIG. 3 is a sectional view showing the structure of the intake-side electromagnetic drive mechanism 30. In FIG. 3, the cylinder head 1a of the internal combustion engine 1 includes a lower head 10 fixed to the upper surface of the cylinder block 1b, and an upper head 11 provided on the lower head 10.

【0036】前記ロアヘッド10には、各気筒21毎に
2つの吸気ポート26が形成され、各吸気ポート26の
燃焼室24側の開口端には、吸気弁28の弁体28aが
着座するための弁座12が設けられている。
The lower head 10 is provided with two intake ports 26 for each cylinder 21, and a valve body 28 a of an intake valve 28 is seated at an open end of each intake port 26 on the combustion chamber 24 side. A valve seat 12 is provided.

【0037】前記ロアヘッド10には、各吸気ポート2
6の内壁面から該ロアヘッド10の上面にかけて断面円
形の貫通孔が形成され、その貫通孔には筒状のバルブガ
イド13が挿入されている。前記バルブガイド13の内
孔には、吸気弁28の弁軸28bが貫通し、前記弁軸2
8bが軸方向へ摺動自在となっている。
Each of the lower heads 10 has an intake port 2
A through-hole having a circular cross section is formed from the inner wall surface of 6 to the upper surface of the lower head 10, and a cylindrical valve guide 13 is inserted into the through-hole. A valve shaft 28b of the intake valve 28 penetrates through an inner hole of the valve guide 13, and the valve shaft 2
8b is slidable in the axial direction.

【0038】前記アッパヘッド11において前記バルブ
ガイド13と軸心が同一となる部位には、第1コア30
1及び第2コア302が嵌入される断面円形のコア取付
孔14が設けられている。前記コア取付孔14の下部1
4bは、その上部14aに比して径大に形成されてい
る。以下では、前記コア取付孔14の下部14bを径大
部14bと称し、前記コア取付孔14の上部14aを径
小部14aと称する。
In the upper head 11, a portion where the axis is the same as that of the valve guide 13 is provided with a first core 30.
A core mounting hole 14 having a circular cross section into which the first and second cores 302 are fitted is provided. Lower part 1 of core mounting hole 14
4b is formed larger in diameter than its upper part 14a. Hereinafter, the lower part 14b of the core mounting hole 14 is referred to as a large diameter part 14b, and the upper part 14a of the core mounting hole 14 is referred to as a small diameter part 14a.

【0039】前記径小部14aには、軟磁性体からなる
環状の第1コア301と第2コア302とが所定の間隙
303を介して軸方向に直列に嵌挿されている。これら
の第1コア301の上端と第2コア302の下端には、
それぞれフランジ301aとフランジ302aが形成さ
れており、第1コア301は上方から、また第2コア3
02は下方からそれぞれコア取付孔14に嵌挿され、フ
ランジ301aとフランジ302aがコア取付孔14の
縁部に当接することにより第1コア301と第2コア3
02の位置決めがなされて、前記間隙303が所定の距
離に保持されるようになっている。
An annular first core 301 and a second core 302 made of a soft magnetic material are fitted in the small-diameter portion 14a in series in the axial direction with a predetermined gap 303 therebetween. At the upper end of the first core 301 and the lower end of the second core 302,
A flange 301a and a flange 302a are respectively formed, and the first core 301 is provided from above and the second core 3a.
The first core 301 and the second core 3 are respectively inserted into the core mounting holes 14 from below, and the flanges 301a and 302a abut against the edges of the core mounting holes 14.
02 is positioned, and the gap 303 is maintained at a predetermined distance.

【0040】前記第1コア301の上部には、環状のア
ッパプレート318が配置され、そのアッパプレート3
18の上部には、筒状体の下端に前記アッパプレート3
18と略同径の外径を有するフランジ305aが形成さ
れたアッパキャップ305が配置されている。
An annular upper plate 318 is disposed above the first core 301, and the upper plate 3
18, the upper plate 3 is attached to the lower end of the cylindrical body.
An upper cap 305 provided with a flange 305a having an outer diameter substantially the same as that of the upper cap 18 is arranged.

【0041】前記したアッパキャップ305及びアッパ
プレート318は、アッパキャップ305のフランジ3
05a上面からアッパプレート318を介してアッパヘ
ッド11の内部へ貫通するボルト304によりアッパヘ
ッド11の上面に固定されている。
The upper cap 305 and the upper plate 318 are connected to the flange 3 of the upper cap 305.
It is fixed to the upper surface of the upper head 11 by a bolt 304 that penetrates from the upper surface of the upper head 05a to the inside of the upper head 11 via the upper plate 318.

【0042】この場合、アッパキャップ305及びアッ
パプレート318は、フランジ部305aを含むアッパ
キャップ305の下端がアッパプレート318の上面に
当接すると同時に、アッパプレート318の下面が第1
コア301の上面周縁部に当接した状態でアッパヘッド
11に固定されることになり、その結果、第1コア30
1がアッパヘッド11に固定されることになる。
In this case, the lower end of the upper cap 305 including the flange portion 305a contacts the upper surface of the upper plate 318, and the lower surface of the upper plate 318
The core 301 is fixed to the upper head 11 while being in contact with the peripheral edge of the upper surface. As a result, the first core 30
1 is fixed to the upper head 11.

【0043】前記第2コア302の下部には、コア取付
孔14の径大部14bと略同径の外径を有する環状体か
らなるロアプレート307が設けられている。このロア
プレート307は、該ロアプレート307の下面からア
ッパヘッド11へ貫通するボルト306により、前記径
小部14aと径大部14bの段部における下向きの段差
面に固定されている。この場合、ロアプレート307が
第2コア302の下面周縁部に当接した状態で固定され
ることになり、その結果、第2コア302がアッパヘッ
ド11に固定されることになる。
Below the second core 302, there is provided a lower plate 307 made of an annular body having an outer diameter substantially the same as the large diameter portion 14b of the core mounting hole 14. The lower plate 307 is fixed to a downward step surface in the step portion of the small diameter portion 14a and the large diameter portion 14b by a bolt 306 penetrating from the lower surface of the lower plate 307 to the upper head 11. In this case, the lower plate 307 is fixed while being in contact with the lower peripheral edge of the second core 302, and as a result, the second core 302 is fixed to the upper head 11.

【0044】前記第1コア301の前記間隙303側の
面に形成された溝部には、第1の電磁コイル308が把
持されており、前記第2コア302の間隙303側の面
に形成された溝部には第2の電磁コイル309が把持さ
れている。その際、第1の電磁コイル308と第2の電
磁コイル309とは、前記間隙303を介して向き合う
位置に配置されるものとする。そして、第1及び第2の
電磁コイル308、309は、前述した吸気側駆動回路
30aと電気的に接続されている。
A first electromagnetic coil 308 is held in a groove formed on the surface of the first core 301 on the side of the gap 303, and is formed on a surface of the second core 302 on the side of the gap 303. The second electromagnetic coil 309 is held in the groove. At this time, the first electromagnetic coil 308 and the second electromagnetic coil 309 are arranged at positions facing each other via the gap 303. The first and second electromagnetic coils 308 and 309 are electrically connected to the above-described intake side drive circuit 30a.

【0045】前記間隙303には、該間隙303の内径
より径小な外径を有する環状体からなるアーマチャ31
1が配置されている。このアーマチャ311は、例え
ば、軟磁性体で形成されている。
An armature 31 made of an annular body having an outer diameter smaller than the inner diameter of the gap 303 is provided in the gap 303.
1 is arranged. The armature 311 is formed of, for example, a soft magnetic material.

【0046】前記アーマチャ311の中空部には、前記
第1コア301及び前記第2コア302の中空部より径
小な外径を有する円柱状の非磁性体からなるアーマチャ
シャフト310が前記アーマチャ311の軸心に沿って
上下方向に延出するよう固定されている。
In the hollow portion of the armature 311, an armature shaft 310 made of a columnar non-magnetic material having an outer diameter smaller than the hollow portions of the first core 301 and the second core 302 is provided. It is fixed so as to extend vertically along the axis.

【0047】その際、前記アーマチャシャフト310
は、その上端が前記第1コア301の中空部を通ってそ
の上方のアッパキャップ305内まで至るとともに、そ
の下端が第2コア302の中空部を通ってその下方の径
大部14b内に至るよう形成されるものとする。
At this time, the armature shaft 310
Has its upper end reaching through the hollow portion of the first core 301 into the upper cap 305 above it, and its lower end passing through the hollow portion of the second core 302 into the large diameter portion 14b below it. It is formed as follows.

【0048】これに対応して、前記第1コア301の中
空部の上端と前記第2コア302の中空部の下端との各
々には、前記アーマチャシャフト310の外径と略同径
の内径を有する環状のアッパブッシュ319とロアブッ
シュ320とが設けられ、これらアッパブッシュ319
とロアブッシュ320とにより前記アーマチャシャフト
310が軸方向へ摺動自在に保持されている。
Correspondingly, each of the upper end of the hollow portion of the first core 301 and the lower end of the hollow portion of the second core 302 has an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the armature shaft 310. An annular upper bush 319 and a lower bush 320 are provided.
The armature shaft 310 is slidably held in the axial direction by the lower bush 320 and the armature shaft 310.

【0049】前記アッパキャップ305内に延出したア
ーマチャシャフト310の上端部には、円板状のアッパ
リテーナ312が接合されるとともに、前記アッパキャ
ップ305の上部開口部にはアジャストボルト313が
螺着され、これらアッパリテーナ312とアジャストボ
ルト313との間には、アッパスプリング314が介在
している。また、前記アジャストボルト313と前記ア
ッパスプリング314との当接面には、前記アッパキャ
ップ305の内径と略同径の外径を有するスプリングシ
ート315が介装されている。
A disc-shaped upper retainer 312 is joined to the upper end of the armature shaft 310 extending into the upper cap 305, and an adjust bolt 313 is screwed into the upper opening of the upper cap 305. An upper spring 314 is interposed between the upper retainer 312 and the adjustment bolt 313. A spring seat 315 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the upper cap 305 is interposed on a contact surface between the adjust bolt 313 and the upper spring 314.

【0050】前記径大部14b内に延出したアーマチャ
シャフト310の下端部には、吸気弁28の弁軸28b
の上端部が当接している。前記弁軸28bの上端部の外
周には、円盤状のロアリテーナ28cが接合されてお
り、そのロアリテーナ28cの下面とロアヘッド10の
上面との間には、ロアスプリング316が介在してい
る。
At the lower end of the armature shaft 310 extending into the large-diameter portion 14b, a valve shaft 28b of the intake valve 28 is provided.
Is in contact with the upper end. A disc-shaped lower retainer 28c is joined to the outer periphery of the upper end of the valve shaft 28b. A lower spring 316 is interposed between the lower surface of the lower retainer 28c and the upper surface of the lower head 10.

【0051】このように構成された吸気側電磁駆動機構
30では、吸気側駆動回路30aから第1の電磁コイル
308及び第2の電磁コイル309に対して励磁電流が
印加されていないときは、アッパスプリング314から
アーマチャシャフト310に対して下方向(すなわち、
吸気弁28を開弁させる方向)への付勢力が作用すると
ともに、ロアスプリング316から吸気弁28に対して
上方向(すなわち、吸気弁28を閉弁させる方向)への
付勢力が作用し、その結果、アーマチャシャフト310
及び吸気弁28が互いに当接して所定の位置に弾性支持
された状態、いわゆる中立状態に保持されることにな
る。
In the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 configured as described above, when the excitation current is not applied to the first electromagnetic coil 308 and the second electromagnetic coil 309 from the intake-side drive circuit 30a, the upper Downward from the spring 314 relative to the armature shaft 310 (ie,
An urging force acts on the intake valve 28 (in a direction to open the intake valve 28), and an urging force acts on the intake valve 28 from the lower spring 316 in an upward direction (ie, a direction in which the intake valve 28 closes). As a result, the armature shaft 310
In addition, the state in which the intake valves 28 are in contact with each other and are elastically supported at predetermined positions, that is, a so-called neutral state is maintained.

【0052】尚、アッパスプリング314とロアスプリ
ング316の付勢力は、前記アーマチャ311の中立位
置が前記間隙303において前記第1コア301と前記
第2コア302との中間の位置となるよう設定されてお
り、構成部品の初期公差や経年変化等によってアーマチ
ャ311の中立位置が前記した中間位置からずれた場合
には、アーマチャ311の中立位置が前記した中間位置
と一致するようアジャストボルト313によって調整す
ることが可能になっている。
The biasing force of the upper spring 314 and the lower spring 316 is set so that the neutral position of the armature 311 is located at an intermediate position between the first core 301 and the second core 302 in the gap 303. If the neutral position of the armature 311 is deviated from the above-described intermediate position due to an initial tolerance or a secular change of a component, the neutral position of the armature 311 is adjusted by the adjustment bolt 313 so as to match the above-described intermediate position. Has become possible.

【0053】前記アーマチャシャフト310及び前記弁
軸28bの軸方向の長さは、前記アーマチャ311が前
記間隙303の中間位置に位置するときに前記弁体28
aが開弁側変位端と閉弁側変位端との中間の位置(以
下、中開位置と称する)となり、且つ、前記アーマチャ
311が第1コア301に当接したときに前記弁体28
aが弁座12に着座するように設定されている。
The length of the armature shaft 310 and the valve shaft 28b in the axial direction is such that when the armature 311 is located at an intermediate position of the gap 303,
a becomes a middle position between the valve-opening-side displacement end and the valve-closing-side displacement end (hereinafter, referred to as a middle-open position), and when the armature 311 contacts the first core 301, the valve body 28
a is set to be seated on the valve seat 12.

【0054】前記した吸気側電磁駆動機構30では、吸
気側駆動回路30aから第1の電磁コイル308に対し
て励磁電流が印加されている時は、第1コア301と第
1の電磁コイル308とアーマチャ311との間に、ア
ーマチャ311を第1コア301側へ変位させる方向の
電磁力が発生するため、アーマチャ311がアッパスプ
リング314の付勢力に抗して第1コア301に当接し
た状態となる。
In the above-described intake-side electromagnetic drive mechanism 30, when an excitation current is applied to the first electromagnetic coil 308 from the intake-side drive circuit 30a, the first core 301 and the first electromagnetic coil 308 are connected to each other. Since an electromagnetic force is generated between the armature 311 and the armature 311 to displace the armature 311 toward the first core 301, the armature 311 contacts the first core 301 against the urging force of the upper spring 314. Become.

【0055】アーマチャ311が第1コア301に当接
した状態にあると、吸気弁28は、ロアスプリング31
6の付勢力を受けて退行し、該吸気弁28の弁体28a
が弁座12に着座した状態、すなわち全閉状態となる。
When the armature 311 is in contact with the first core 301, the intake valve 28
6. The valve body 28a of the intake valve 28 retreats under the biasing force of
Is seated on the valve seat 12, that is, a fully closed state.

【0056】また、前記した吸気側電磁駆動機構30で
は、吸気側駆動回路30aから第2の電磁コイル309
に対して励磁電流が印加されている時は、第2コア30
2と第2の電磁コイル309とアーマチャ311との間
に、アーマチャ311を第2コア302側へ変位させる
方向の電磁力が発生するため、アーマチャ311がロア
スプリング316の付勢力に抗して第2コア302に当
接した状態となる。
In the intake side electromagnetic drive mechanism 30, the second electromagnetic coil 309 is provided from the intake side drive circuit 30a.
When the exciting current is applied to the second core 30
Since an electromagnetic force is generated between the second and second electromagnetic coils 309 and the armature 311 in the direction of displacing the armature 311 toward the second core 302, the armature 311 resists the urging force of the lower spring 316. The two cores 302 come into contact with each other.

【0057】アーマチャ311が第2コア302に当接
した状態にあると、アーマチャシャフト310がロアス
プリング316の付勢力に抗して弁軸28bを開弁方向
へ押圧することになり、その押圧力によって吸気弁28
が全開状態に保持される。
When the armature 311 is in contact with the second core 302, the armature shaft 310 presses the valve shaft 28b in the valve opening direction against the urging force of the lower spring 316, and the pressing force is applied. By the intake valve 28
Is held in the fully open state.

【0058】また、上記した吸気側電磁駆動機構30で
は、全閉状態にある吸気弁28を開弁させる場合は、先
ず吸気側駆動回路30aが第1の電磁コイル308に対
する励磁電流の印加を停止する。
In the above-described intake-side electromagnetic drive mechanism 30, when the intake valve 28 in the fully closed state is opened, first, the intake-side drive circuit 30a stops applying the exciting current to the first electromagnetic coil 308. I do.

【0059】このとき、第1コア301と第1の電磁コ
イル308とアーマチャシャフト310との間でアーマ
チャ311を第1コア301に引き付ける電磁力が消滅
するため、アーマチャ311及び吸気弁28がアッパス
プリング314の付勢力を受けて開弁方向へ変位する。
At this time, since the electromagnetic force for attracting the armature 311 to the first core 301 between the first core 301, the first electromagnetic coil 308, and the armature shaft 310 disappears, the armature 311 and the intake valve 28 are connected to the upper spring. The valve 314 is displaced in the valve opening direction by receiving the urging force of 314.

【0060】吸気側駆動回路30aは、アーマチャ31
1がアッパスプリング314の付勢力を受けて第2コア
302の近傍まで変位した時点で、第2の電磁コイル3
09に対して励磁電流を印加することにより、第2コア
302と第2の電磁コイル309とアーマチャ311と
の間にアーマチャ311を第2コア302に引き付ける
電磁力を発生させる。この電磁力によりアーマチャ31
1が第2コア302と当接する位置(開弁側変位端)ま
で変位し、その結果、吸気弁28が全開状態となる。
The intake side drive circuit 30a includes an armature 31
When the first electromagnetic coil 3 is displaced to the vicinity of the second core 302 by receiving the urging force of the upper spring 314, the second electromagnetic coil 3
By applying an exciting current to the second coil 302, an electromagnetic force that attracts the armature 311 to the second core 302 is generated between the second core 302, the second electromagnetic coil 309, and the armature 311. Armature 31 by this electromagnetic force
1 is displaced to a position where it comes into contact with the second core 302 (valve opening side displacement end), and as a result, the intake valve 28 is fully opened.

【0061】一方、上記した吸気側電磁駆動機構30で
は、全開状態にある吸気弁28を閉弁させる場合は、先
ず吸気側駆動回路30aが第2の電磁コイル309に対
する励磁電流の印加を停止する。
On the other hand, in the above-mentioned intake side electromagnetic drive mechanism 30, when closing the intake valve 28 in the fully open state, the intake side drive circuit 30a first stops applying the exciting current to the second electromagnetic coil 309. .

【0062】このとき、第2コア302と第2の電磁コ
イル309とアーマチャシャフト310との間でアーマ
チャ311を第2コア302に引き付ける電磁力が消滅
するため、アーマチャ311及び吸気弁28がロアスプ
リング316の付勢力を受けて閉弁方向へ変位する。
At this time, since the electromagnetic force for attracting the armature 311 to the second core 302 between the second core 302, the second electromagnetic coil 309, and the armature shaft 310 disappears, the armature 311 and the intake valve 28 become lower spring. It is displaced in the valve closing direction by receiving the urging force of 316.

【0063】吸気側駆動回路30aは、アーマチャ31
1がロアスプリング316の付勢力を受けて第1コア3
01の近傍まで変位した時点で、第1の電磁コイル30
8に対して励磁電流を印加することにより、第1コア3
01と第1の電磁コイル308とアーマチャ311との
間に、アーマチャ311を第1コア301へ引き付ける
電磁力を発生させる。この電磁力によりアーマチャ31
1が第1コア301と当接する位置(閉弁側変位端)ま
で変位し、その結果、吸気弁28の弁体28aが弁座1
2に着座する。
The intake side drive circuit 30a includes an armature 31
The first core 3 receives the urging force of the lower spring 316
01, the first electromagnetic coil 30
8 by applying an exciting current to the first core 3.
01, the first electromagnetic coil 308, and the armature 311, an electromagnetic force for attracting the armature 311 to the first core 301 is generated. Armature 31 by this electromagnetic force
1 is displaced to a position where it comes into contact with the first core 301 (displacement end on the valve closing side). As a result, the valve body 28a of the intake valve 28 is
Sit on 2.

【0064】このように吸気側駆動回路30aが第1の
電磁コイル308と第2の電磁コイル309とに対して
所定のタイミングで交互に励磁電流を印加することによ
り、アーマチャ311が閉弁側変位端と開弁側変位端と
の間で進退動作し、それに伴って弁軸28bが進退駆動
されると同時に弁体28aが開閉駆動されることにな
る。
As described above, the intake side drive circuit 30a alternately applies the exciting current to the first electromagnetic coil 308 and the second electromagnetic coil 309 at a predetermined timing, whereby the armature 311 is displaced to the valve closing side. The valve body 28a is moved forward and backward between the end and the valve-opening-side displacement end, whereby the valve shaft 28b is driven to move forward and backward, and the valve body 28a is driven to open and close.

【0065】従って、吸気側駆動回路30aが第1の電
磁コイル308及び第2の電磁コイル309に対する励
磁電流の印加タイミングを変更することにより、吸気弁
28の開閉タイミングを任意に制御することが可能とな
る。
Therefore, the opening / closing timing of the intake valve 28 can be arbitrarily controlled by changing the timing of applying the exciting current to the first electromagnetic coil 308 and the second electromagnetic coil 309 by the intake driving circuit 30a. Becomes

【0066】また、上記した吸気側電磁駆動機構30に
は、吸気弁28の変位を検出するバルブリフトセンサ3
17が取り付けられている。このバルブリフトセンサ3
17は、アッパリテーナ312の上面に取り付けられた
円板状のターゲット317aと、アジャストボルト31
3における前記アッパリテーナ312と対向する部位に
取り付けられたギャップセンサ317bとから構成され
ている。
The intake side electromagnetic drive mechanism 30 has a valve lift sensor 3 for detecting a displacement of the intake valve 28.
17 are attached. This valve lift sensor 3
Reference numeral 17 denotes a disk-shaped target 317a attached to the upper surface of the applicator 312, and an adjustment bolt 31
3 and a gap sensor 317b attached to a portion facing the above-mentioned retainer 312.

【0067】このように構成されたバルブリフトセンサ
317では、前記ターゲット317aが前記吸気側電磁
駆動機構30のアーマチャ311と一体的に変位し、前
記ギャップセンサ317bが該ギャップセンサ317b
と前記ターゲット317aとの距離に対応した電気信号
を出力することになる。
In the valve lift sensor 317 thus configured, the target 317a is displaced integrally with the armature 311 of the intake electromagnetic drive mechanism 30, and the gap sensor 317b is replaced by the gap sensor 317b.
An electrical signal corresponding to the distance between the target and the target 317a is output.

【0068】その際、アーマチャ311が中立状態にあ
るときのギャップセンサ317bの出力信号値を予め求
めておき、その出力信号値と現時点におけるギャップセ
ンサ317bの出力信号値との偏差を算出することによ
り、アーマチャ311及び吸気弁28の変位を特定する
ことが可能となる。
At this time, the output signal value of the gap sensor 317b when the armature 311 is in the neutral state is obtained in advance, and the deviation between the output signal value and the current output signal value of the gap sensor 317b is calculated. , The displacement of the armature 311 and the intake valve 28 can be specified.

【0069】ここで図1及び図2に戻り、内燃機関1の
シリンダヘッド1aには、4つの枝管からなる吸気枝管
33が接続され、前記吸気枝管33の各枝管は、各気筒
21の吸気ポート26と連通している。
Returning to FIGS. 1 and 2, an intake branch pipe 33 composed of four branch pipes is connected to the cylinder head 1a of the internal combustion engine 1. Each branch pipe of the intake branch pipe 33 is connected to each cylinder. 21 and an intake port 26.

【0070】前記シリンダヘッド1aにおける前記吸気
枝管33との接続部位の近傍には、その噴孔が吸気ポー
ト26内に臨むよう燃料噴射弁32が取り付けられてい
る。前記吸気枝管33は、吸気の脈動を抑制するための
サージタンク34に接続されている。前記サージタンク
34には、吸気管35が接続され、吸気管35は、吸気
中の塵や埃等を取り除くためのエアクリーナボックス3
6と接続されている。
A fuel injection valve 32 is mounted in the cylinder head 1a near the connection portion with the intake branch pipe 33 so that the injection hole faces the intake port 26. The intake branch pipe 33 is connected to a surge tank 34 for suppressing pulsation of intake air. An intake pipe 35 is connected to the surge tank 34. The intake pipe 35 is provided with an air cleaner box 3 for removing dust and dirt during intake.
6 is connected.

【0071】前記吸気管35には、該吸気管35内を流
れる空気の質量(吸入空気質量)に対応した電気信号を
出力するエアフローメータ44が取り付けられている。
前記吸気管35において前記エアフローメータ44より
下流の部位には、該吸気管35内を流れる吸気の流量を
調整するスロットル弁39が設けられている。
The intake pipe 35 is provided with an air flow meter 44 for outputting an electric signal corresponding to the mass of the air flowing through the intake pipe 35 (mass of the intake air).
A throttle valve 39 for adjusting the flow rate of intake air flowing through the intake pipe 35 is provided at a position downstream of the air flow meter 44 in the intake pipe 35.

【0072】前記スロットル弁39には、ステッパモー
タ等からなり印加電力の大きさに応じて前記スロットル
弁39を開閉駆動するスロットル用アクチュエータ40
と、前記スロットル弁39の開度に対応した電気信号を
出力するスロットルポジションセンサ41とが取り付け
られている。
The throttle valve 39 includes a stepper motor or the like, and a throttle actuator 40 for opening and closing the throttle valve 39 according to the magnitude of the applied power.
And a throttle position sensor 41 for outputting an electric signal corresponding to the opening of the throttle valve 39.

【0073】前記スロットル弁39には、該スロットル
弁39と独立に回動自在であり、且つアクセルペダル4
2に連動して回動する図示しないアクセルレバーが取り
付けられ、そのアクセルレバーには、該アクセルレバー
の回動量に対応した電気信号を出力するアクセルポジシ
ョンセンサ43が取り付けられている。
The throttle valve 39 is rotatable independently of the throttle valve 39 and the accelerator pedal 4
An accelerator lever (not shown) that rotates in conjunction with 2 is attached to the accelerator lever, and an accelerator position sensor 43 that outputs an electric signal corresponding to the amount of rotation of the accelerator lever is attached to the accelerator lever.

【0074】一方、前記内燃機関1のシリンダヘッド1
aには、4本の枝管が内燃機関1の直下流において1本
の集合管に合流するよう形成された排気枝管45が接続
され、前記排気枝管45の各枝管が各気筒21の排気ポ
ート27と連通している。
On the other hand, the cylinder head 1 of the internal combustion engine 1
An exhaust branch pipe 45 formed so that four branch pipes merge into one collecting pipe immediately downstream of the internal combustion engine 1 is connected to a, and each branch pipe of the exhaust branch pipe 45 is connected to each cylinder 21. The exhaust port 27 communicates with the exhaust port 27.

【0075】前記排気枝管45は、排気浄化触媒46を
介して排気管47に接続され、排気管47は、下流にて
図示しないマフラーと接続されている。前記排気枝管4
5には、該排気枝管45内を流れる排気、言い換えれ
ば、排気浄化触媒46に流入する排気の空燃比に対応し
た電気信号を出力する空燃比センサ48が取り付けられ
ている。
The exhaust branch pipe 45 is connected to an exhaust pipe 47 via an exhaust purification catalyst 46, and the exhaust pipe 47 is connected downstream to a muffler (not shown). The exhaust branch pipe 4
5 is provided with an air-fuel ratio sensor 48 that outputs an electric signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust flowing in the exhaust branch pipe 45, in other words, the exhaust flowing into the exhaust purification catalyst 46.

【0076】上記したように構成された内燃機関1に
は、該内燃機関1の運転状態を制御するための電子制御
ユニット(Electronic Control Unit:ECU)20が
併設されている。
The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an electronic control unit (ECU) 20 for controlling the operating state of the internal combustion engine 1.

【0077】前記ECU20には、スロットルポジショ
ンセンサ41、アクセルポジションセンサ43、エアフ
ローメータ44、空燃比センサ48、クランクポジショ
ンセンサ51、水温センサ52、バルブリフトセンサ3
17等の各種センサが電気配線を介して接続され、各セ
ンサの出力信号がECU20に入力されるようになって
いる。
The ECU 20 includes a throttle position sensor 41, an accelerator position sensor 43, an air flow meter 44, an air-fuel ratio sensor 48, a crank position sensor 51, a water temperature sensor 52, and a valve lift sensor 3.
Various sensors such as 17 are connected via electric wiring, and output signals of each sensor are input to the ECU 20.

【0078】前記ECU20には、イグナイタ25a、
吸気側駆動回路30a、排気側駆動回路31a、燃料噴
射弁32、スロットル用アクチュエータ40等が電気配
線を介して接続され、ECU20は、上記した各種セン
サの出力信号値をパラメータとして、イグナイタ25
a、吸気側駆動回路30a、排気側駆動回路31a、燃
料噴射弁32、或いはスロットル用アクチュエータ40
を制御することが可能になっている。
The ECU 20 includes an igniter 25a,
The intake-side drive circuit 30a, the exhaust-side drive circuit 31a, the fuel injection valve 32, the throttle actuator 40, and the like are connected via electric wiring, and the ECU 20 sets the igniter 25
a, the intake side drive circuit 30a, the exhaust side drive circuit 31a, the fuel injection valve 32, or the throttle actuator 40
Can be controlled.

【0079】ここで、ECU20は、図4に示すよう
に、双方向性バス400によって相互に接続されたCP
U401とROM402とRAM403とバックアップ
RAM404と入力ポート405と出力ポート406と
を備えるとともに、前記入力ポート405に接続された
A/Dコンバータ(A/D)407を備えている。
Here, as shown in FIG. 4, the ECU 20 controls the CPs connected to each other by a bidirectional bus 400.
It has a U 401, a ROM 402, a RAM 403, a backup RAM 404, an input port 405 and an output port 406, and has an A / D converter (A / D) 407 connected to the input port 405.

【0080】前記A/D407は、スロットルポジショ
ンセンサ41、アクセルポジションセンサ43、エアフ
ローメータ44、空燃比センサ48、水温センサ52、
バルブリフトセンサ317等のようにアナログ信号形式
の信号を出力するセンサと電気配線を介して接続されて
いる。このA/D407は、上記した各センサの出力信
号をアナログ信号形式からデジタル信号形式に変換した
後に前記入力ポート405へ送信する。
The A / D 407 includes a throttle position sensor 41, an accelerator position sensor 43, an air flow meter 44, an air-fuel ratio sensor 48, a water temperature sensor 52,
A sensor such as a valve lift sensor 317 that outputs a signal in an analog signal format is connected via electric wiring. The A / D 407 converts the output signal of each sensor from an analog signal format to a digital signal format, and then transmits the converted signal to the input port 405.

【0081】前記入力ポート405は、前述したスロッ
トルポジションセンサ41、アクセルポジションセンサ
43、エアフローメータ44、空燃比センサ48、水温
センサ52、バルブリフトセンサ317等のようにアナ
ログ信号形式の信号を出力するセンサと前記A/D40
7を介して接続されるとともに、クランクポジションセ
ンサ51のようにデジタル信号形式の信号を出力するセ
ンサと接続されている。
The input port 405 outputs an analog signal format signal such as the above-described throttle position sensor 41, accelerator position sensor 43, air flow meter 44, air-fuel ratio sensor 48, water temperature sensor 52, valve lift sensor 317, and the like. Sensor and A / D40
7 and is connected to a sensor that outputs a signal in digital signal format, such as a crank position sensor 51.

【0082】前記入力ポート405は、各種センサの出
力信号を直接又はA/D407を介して入力し、それら
の出力信号を双方向性バス400を介してCPU401
やRAM403へ送信する。
The input port 405 inputs the output signals of various sensors directly or via the A / D 407, and outputs those output signals via the bidirectional bus 400 to the CPU 401.
Or to the RAM 403.

【0083】前記出力ポート406は、イグナイタ25
a、吸気側駆動回路30a、排気側駆動回路31a、燃
料噴射弁32、スロットル用アクチュエータ40等と電
気配線を介して接続されている。前記出力ポート406
は、CPU401から出力された制御信号を双方向性バ
ス400を介して入力し、その制御信号をイグナイタ2
5a、吸気側駆動回路30a、排気側駆動回路31a、
燃料噴射弁32、又はスロットル用アクチュエータ40
へ送信する。
The output port 406 is connected to the igniter 25
a, the intake-side drive circuit 30a, the exhaust-side drive circuit 31a, the fuel injection valve 32, the throttle actuator 40, and the like are connected via electric wiring. The output port 406
Receives a control signal output from the CPU 401 via the bidirectional bus 400 and transmits the control signal to the igniter 2.
5a, an intake side drive circuit 30a, an exhaust side drive circuit 31a,
Fuel injection valve 32 or throttle actuator 40
Send to

【0084】前記ROM402は、燃料噴射量を決定す
るための燃料噴射量制御ルーチン、燃料噴射時期を決定
するための燃料噴射時期制御ルーチン、吸気弁28の開
閉タイミングを決定するための吸気弁開閉タイミング制
御ルーチン、排気弁29の開閉タイミングを決定するた
めの排気弁開閉タイミング制御ルーチン、吸気側電磁駆
動機構30に印加すべき励磁電流量を決定するための吸
気側励磁電流制御ルーチン、排気側電磁駆動機構31に
印加すべき励磁電流量を決定するための排気側励磁電流
量制御ルーチン、各気筒21の点火栓25の点火時期を
決定するための点火時期制御ルーチン、スロットル弁3
9の開度を決定するためのスロットル開度制御ルーチン
等のアプリケーションプログラムに加え、各気筒21に
おいて吸気弁28およびまたは排気弁29の一部の作動
を休止させるための弁休止制御ルーチンを記憶してい
る。
The ROM 402 includes a fuel injection amount control routine for determining the fuel injection amount, a fuel injection timing control routine for determining the fuel injection timing, and an intake valve opening / closing timing for determining the opening / closing timing of the intake valve 28. A control routine, an exhaust valve opening / closing timing control routine for determining the opening / closing timing of the exhaust valve 29, an intake side exciting current control routine for determining an exciting current amount to be applied to the intake side electromagnetic drive mechanism 30, and an exhaust side electromagnetic drive Exhaust-side excitation current amount control routine for determining the amount of excitation current to be applied to the mechanism 31; ignition timing control routine for determining the ignition timing of the spark plug 25 of each cylinder 21;
In addition to an application program such as a throttle opening control routine for determining the opening of the valve 9, a valve stop control routine for stopping the operation of a part of the intake valve 28 and / or the exhaust valve 29 in each cylinder 21 is stored. ing.

【0085】前記ROM402は、前記したアプリケー
ションプログラムに加え、各種の制御マップを記憶して
いる。前記した制御マップは、例えば、内燃機関1の運
転状態と燃料噴射量との関係を示す燃料噴射量制御マッ
プ、内燃機関1の運転状態と燃料噴射時期との関係を示
す燃料噴射時期制御マップ、内燃機関1の運転状態と吸
気弁28の開閉タイミングとの関係を示す吸気弁開閉タ
イミング制御マップ、内燃機関1の運転状態と排気弁2
9の開閉タイミングとの関係を示す排気弁開閉タイミン
グ制御マップ、内燃機関1の運転状態と吸気側電磁駆動
機構30に印加すべき励磁電流量との関係を示す吸気側
励磁電流量制御マップ、内燃機関1の運転状態と排気側
電磁駆動機構31に印加すべき励磁電流量との関係を示
す排気側励磁電流量制御マップ、内燃機関1の運転状態
と各点火栓25の点火時期との関係を示す点火時期制御
マップ、内燃機関1の運転状態とスロットル弁39の開
度との関係を示すスロットル開度制御マップ等である。
The ROM 402 stores various control maps in addition to the application programs. The control map includes, for example, a fuel injection amount control map indicating a relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the fuel injection amount, a fuel injection timing control map indicating a relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the fuel injection timing, An intake valve opening / closing timing control map showing the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the opening / closing timing of the intake valve 28, the operating state of the internal combustion engine 1 and the exhaust valve 2
Exhaust valve opening / closing timing control map showing the relationship between the opening / closing timing of FIG. 9 and the intake side exciting current amount control map showing the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the amount of exciting current to be applied to the intake side electromagnetic drive mechanism 30 An exhaust-side exciting current control map showing the relationship between the operating state of the engine 1 and the amount of exciting current to be applied to the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31, and the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the ignition timing of each spark plug 25. And a throttle opening control map indicating the relationship between the operating state of the internal combustion engine 1 and the opening of the throttle valve 39.

【0086】前記RAM403は、各センサの出力信号
やCPU401の演算結果等を記憶する。前記演算結果
は、例えば、クランクポジションセンサ51の出力信号
に基づいて算出される機関回転数等である。前記RAM
403に記憶される各種のデータは、クランクポジショ
ンセンサ51が信号を出力する度に最新のデータに書き
換えられる。
The RAM 403 stores an output signal of each sensor, a calculation result of the CPU 401, and the like. The calculation result is, for example, an engine speed calculated based on an output signal of the crank position sensor 51. The RAM
The various data stored in 403 is rewritten to the latest data every time the crank position sensor 51 outputs a signal.

【0087】前記バックアップRAM404は、内燃機
関1の運転停止後もデータを保持する不揮発性のメモリ
であり、各種制御に係る学習値や、異常を発生した箇所
を特定する情報等を記憶する。
The backup RAM 404 is a non-volatile memory that retains data even after the operation of the internal combustion engine 1 is stopped, and stores learning values relating to various controls, information for specifying a location where an abnormality has occurred, and the like.

【0088】前記CPU401は、前記ROM402に
記憶されたアプリケーションプログラムに従って動作
し、燃料噴射制御、点火制御、吸気弁開閉制御、排気弁
開閉制御、スロットル制御等の周知の制御に加え、本発
明の要旨となる弁休止制御を実行する。
The CPU 401 operates in accordance with the application program stored in the ROM 402, and includes, in addition to well-known controls such as fuel injection control, ignition control, intake valve opening / closing control, exhaust valve opening / closing control, throttle control, etc., the gist of the present invention. Valve stop control is performed.

【0089】以下、本実施の形態にかかる弁休止制御に
ついて述べる。ここでは、内燃機関1の運転状態が低負
荷運転領域にあるときのように、内燃機関1の吸入空気
量が少ないとき、言い換えれば、各気筒21の吸気の充
填効率が低いときに、1気筒当たり吸気弁28と排気弁
29とを各々1弁ずつ休止させる例について述べる。
Hereinafter, the valve stop control according to the present embodiment will be described. Here, when the operation state of the internal combustion engine 1 is in the low load operation range, when the intake air amount of the internal combustion engine 1 is small, in other words, when the charging efficiency of the intake air of each cylinder 21 is low, one cylinder An example in which the hit intake valve 28 and the exhaust valve 29 are stopped one by one will be described.

【0090】CPU401は、弁休止制御を実行するに
あたり、図5に示すような弁休止制御ルーチンを実行す
る。この弁休止制御ルーチンは、予めROM402に記
憶されているルーチンであり、CPU401によって所
定時間毎(例えば、クランクポジションセンサ51がパ
ルス信号を出力する度)に繰り返し実行されるルーチン
である。
In executing the valve stop control, the CPU 401 executes a valve stop control routine as shown in FIG. This valve rest control routine is a routine stored in the ROM 402 in advance, and is a routine that is repeatedly executed by the CPU 401 at predetermined time intervals (for example, every time the crank position sensor 51 outputs a pulse signal).

【0091】弁休止制御ルーチンでは、CPU401
は、先ずS501において、RAM403へアクセス
し、機関回転数やアクセルポジションセンサ43の出力
信号値(アクセル開度)等を読み出し、それらの値に基
づいて内燃機関1の運転状態を判定する。
In the valve stop control routine, the CPU 401
First, in S501, the RAM 403 is accessed to read the engine speed, the output signal value (accelerator opening) of the accelerator position sensor 43, and the like, and determine the operating state of the internal combustion engine 1 based on these values.

【0092】S502では、CPU401は、前記S5
01において判定された機関運転状態が弁休止運転領域
にあるか否かを判別する。その際、CPU401は、例
えば、機関運転状態が低負荷運転領域にあると、機関運
転状態が弁休止運転領域にあると判定し、機関運転状態
が中負荷運転領域もしくは高負荷運転領域にあると、機
関運転状態が弁休止運転領域にないと判定するようにし
てもよい。
In S502, the CPU 401 executes the processing in S5.
It is determined whether or not the engine operating state determined in 01 is in the valve stop operation region. At that time, for example, when the engine operating state is in the low load operating area, the CPU 401 determines that the engine operating state is in the valve stop operating area, and determines that the engine operating state is in the medium load operating area or the high load operating area. Alternatively, it may be determined that the engine operation state is not in the valve stop operation region.

【0093】前記S502において機関運転状態が弁休
止運転領域にあると判定した場合は、CPU401は、
S503へ進み、RAM403の所定領域に設定されて
いる弁休止制御フラグ記憶領域へアクセスし、該弁休止
制御フラグ記憶領域に“0”が記憶されているか否かを
判別する。
If it is determined in S502 that the engine operation state is in the valve stop operation region, the CPU 401
Proceeding to S503, access is made to the valve stop control flag storage area set in a predetermined area of the RAM 403, and it is determined whether or not "0" is stored in the valve stop control flag storage area.

【0094】前記弁休止制御フラグ記憶領域は、内燃機
関1の運転状態が全ての吸排気弁28、29を作動させ
る運転状態(以下、全弁作動運転状態と称する)から弁
休止運転状態へ切り換えられる時に“1”がセットさ
れ、内燃機関1の運転状態が弁休止運転状態から全弁作
動運転状態へ切り換えられる時に“0”がリセットされ
る領域である。
In the valve rest control flag storage area, the operating state of the internal combustion engine 1 is switched from an operating state in which all the intake and exhaust valves 28 and 29 are operated (hereinafter referred to as an all valve operating state) to a valve rest operating state. This is a region in which “1” is set when the internal combustion engine 1 is set, and “0” is reset when the operating state of the internal combustion engine 1 is switched from the valve rest operating state to the all-valve operating state.

【0095】前記S503において前記弁休止制御フラ
グ記憶領域に“0”が記憶されていないと判定した場
合、すなわち前記弁休止制御フラグ記憶領域に“1”が
記憶されていると判定した場合は、CPU401は、内
燃機関1が既に弁休止運転状態にあるとみなし、本ルー
チンの実行を一旦終了する。
If it is determined in step S503 that "0" is not stored in the valve stop control flag storage area, that is, if it is determined that "1" is stored in the valve stop control flag storage area, The CPU 401 determines that the internal combustion engine 1 is already in the valve stop operation state, and once ends the execution of this routine.

【0096】前記S503において前記弁休止制御フラ
グ記憶領域に“0”が記憶されていると判定した場合
は、CPU401は、内燃機関1が全弁作動運転状態に
あるとみなし、内燃機関1の運転状態を全弁作動運転状
態から弁休止運転状態へ切り換えるべくS504〜S5
07の弁休止処理を実行する。
If it is determined in step S503 that "0" is stored in the valve rest control flag storage area, the CPU 401 determines that the internal combustion engine 1 is in the all-valve operating state and operates the internal combustion engine 1 S504 to S5 to switch the state from the all-valve operating state to the valve inactive state
07 valve stop processing is executed.

【0097】弁休止処理では、CPU401は、先ずS
504において、RAM403の弁休止制御フラグ記憶
領域へアクセスし、該弁休止制御フラグ記憶領域に記憶
されている数値を“0”から“1”へ書き換える。
In the valve stop processing, the CPU 401 first executes S
In step 504, the valve stop control flag storage area of the RAM 403 is accessed, and the numerical value stored in the valve stop control flag storage area is rewritten from “0” to “1”.

【0098】S505では、CPU401は、全ての気
筒21の全ての吸排気弁28、29について、吸気側電
磁駆動機構30の消費電力および排気側電磁駆動機構3
1の消費電力を算出する。
In step S505, the CPU 401 determines the power consumption of the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 3 for all the intake and exhaust valves 28 and 29 of all the cylinders 21.
1 is calculated.

【0099】ここで、吸気側電磁駆動機構30及び排気
側電磁駆動機構31の消費電力を算出する方法として
は、吸気側駆動回路30a及び排気側駆動回路31aか
ら吸気側電磁駆動機構30及び排気側電磁駆動機構31
へ印加される励磁電流量を求め、その励磁電流量と電圧
とを積算して消費電力を算出する方法を例示することが
できる。
Here, as a method of calculating the power consumption of the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31, there is a method of calculating the power consumption of the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31a. Electromagnetic drive mechanism 31
A method of calculating the power consumption by calculating the amount of excitation current applied to the motor and integrating the amount of excitation current and the voltage can be exemplified.

【0100】吸気側駆動回路30a及び排気側駆動回路
31aから吸気側電磁駆動機構30及び排気側電磁駆動
機構31へ印加される励磁電流量を求める方法として
は、例えば、吸気側駆動回路30a及び排気側駆動回路
31a内に電流計を設け、その電流計の計測値をECU
20に入力させる方法、或いは、CPU401から吸気
側駆動回路30a及び排気側駆動回路31aに対して指
示される励磁電流量を利用する方法等を例示することが
できる。
As a method of obtaining the amount of excitation current applied from the intake side drive circuit 30a and the exhaust side drive circuit 31a to the intake side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust side electromagnetic drive mechanism 31, for example, the intake side drive circuit 30a and the exhaust An ammeter is provided in the side drive circuit 31a, and the measured value of the ammeter is calculated by the ECU.
20 or a method using the amount of excitation current instructed by the CPU 401 to the intake-side drive circuit 30a and the exhaust-side drive circuit 31a.

【0101】尚、上記した消費電力の算出に用いられる
励磁電流量は、吸排気弁28、29の開閉駆動に要する
励磁電流量、すなわち、閉弁状態にある吸排気弁28、
29を開弁させた後に再び閉弁させるのに要した励磁電
流量を用いることが好ましい。
The amount of excitation current used for calculating the power consumption is the amount of excitation current required for opening and closing the intake and exhaust valves 28 and 29, that is, the amount of excitation and exhaust valves 28 and 29 in the closed state.
It is preferable to use the amount of excitation current required to open the valve 29 and close it again.

【0102】S506では、CPU401は、前記S5
05で算出された消費電力を利用して、各気筒21の2
つの吸気側電磁駆動機構30のうち消費電力が大きい方
の吸気側電磁駆動機構30を判別するとともに、各気筒
21の2つの排気側電磁駆動機構31のうち消費電力が
大きい方の排気側電磁駆動機構31を判別する。
In S506, the CPU 401 executes the processing in S5.
Using the power consumption calculated in 05, two cylinders 21
Among the two intake-side electromagnetic drive mechanisms 30, the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 with the larger power consumption is determined, and the exhaust-side electromagnetic drive with the larger power consumption among the two exhaust-side electromagnetic drive mechanisms 31 of each cylinder 21 is determined. The mechanism 31 is determined.

【0103】尚、ここでは、個々の吸気側電磁駆動機構
30及び排気側電磁駆動機構31の消費電力を算出した
上で、消費電力の大きい吸気側電磁駆動機構30及び排
気側電磁駆動機構31を判別する例について述べたが、
印加される励磁電流量が多い吸気側電磁駆動機構30及
び排気側電磁駆動機構31を消費電力の大きい吸気側電
磁駆動機構30及び排気側電磁駆動機構31と推定する
ようにしてもよい。
Here, the power consumption of each of the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 is calculated, and then the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 that consume a large amount of power are determined. Although the example of determining is described,
The intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 with a large amount of applied excitation current may be estimated as the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 with a large power consumption.

【0104】また、吸気側電磁駆動機構30及び排気側
電磁駆動機構31に印加すべき励磁電流量がバルブリフ
トセンサ317の出力信号値に基づいてフィードバック
制御される場合、言い換えれば、吸気側励磁電流量制御
マップ及び排気側励磁電流量制御マップに従って決定さ
れた励磁電流量を吸気弁28及び排気弁29の実際の変
位量又は変位速度に基づいてフィードバック制御する場
合には、そのフィードバック制御による補正量が多い吸
気側電磁駆動機構30及び排気側電磁駆動機構31を消
費電力の大きい吸気側電磁駆動機構30及び排気側電磁
駆動機構31と推定するようにしてもよい。
When the amount of excitation current to be applied to the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 is feedback-controlled based on the output signal value of the valve lift sensor 317, in other words, the intake-side excitation current When feedback control is performed based on the actual displacement amount or displacement speed of the intake valve 28 and the exhaust valve 29 based on the actual amount of displacement of the intake valve 28 and the exhaust valve 29, the amount of correction by the feedback control is performed. The intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 that have a lot of power may be estimated as the intake-side electromagnetic drive mechanism 30 and the exhaust-side electromagnetic drive mechanism 31 that consume a large amount of power.

【0105】S507では、CPU401は、前記S5
06で判別された吸排気弁28、29の作動を休止す
る。具体的には、CPU401は、前記S506で判別
された吸排気弁28、29を閉弁状態に保持すべく吸気
側駆動回路30a及び排気側駆動回路31aを制御す
る。
In S507, the CPU 401 executes the processing in S5.
The operation of the intake / exhaust valves 28 and 29 determined at 06 is stopped. Specifically, the CPU 401 controls the intake-side drive circuit 30a and the exhaust-side drive circuit 31a to keep the intake and exhaust valves 28 and 29 determined in S506 in the closed state.

【0106】この場合、内燃機関1の各気筒21では、
2つの吸気弁28のうち消費電力の小さい吸気弁28の
みが作動するとともに、2つの排気弁29のうち消費電
力の小さい排気弁29のみが作動することになる。この
結果、吸排気弁28、29の開閉駆動に要する消費電力
が最小限に抑制されることになる。
In this case, in each cylinder 21 of the internal combustion engine 1,
Only the intake valve 28 with low power consumption among the two intake valves 28 operates, and only the exhaust valve 29 with low power consumption among the two exhaust valves 29 operates. As a result, power consumption required for opening and closing the intake and exhaust valves 28 and 29 is minimized.

【0107】一方、前記S502において機関運転状態
が弁休止運転領域にないと判定した場合は、CPU40
1は、S508へ進み、RAM403の弁休止制御フラ
グ記憶領域に“1”が記憶されているか否かを判別す
る。
On the other hand, if it is determined in S502 that the engine operation state is not in the valve stop operation region, the CPU 40
In step S508, the CPU determines whether "1" is stored in the valve stop control flag storage area of the RAM 403.

【0108】前記S508において前記弁休止制御フラ
グ記憶領域に“1”が記憶されていないと判定した場
合、すなわち前記弁休止制御フラグ記憶領域に“0”が
記憶されていると判定した場合は、CPU401は、内
燃機関1が全弁作動運転状態にあるとみなし、本ルーチ
ンの実行を一旦終了する。
If it is determined in step S508 that "1" is not stored in the valve stop control flag storage area, that is, if it is determined that "0" is stored in the valve stop control flag storage area, The CPU 401 regards the internal combustion engine 1 as being in the all-valve operating state, and ends the execution of this routine once.

【0109】前記S508において前記弁休止制御フラ
グ記憶領域に“1”が記憶されていると判定した場合
は、CPU401は、内燃機関1が弁休止運転状態にあ
るとみなし、S509へ進む。
If it is determined in step S508 that "1" is stored in the valve stop control flag storage area, the CPU 401 determines that the internal combustion engine 1 is in the valve stop operation state, and proceeds to step S509.

【0110】S509では、CPU401は、RAM4
03の弁休止制御フラグ記憶領域へアクセスし、該弁休
止制御フラグ記憶領域に記憶されている数値を“1”か
ら“0”へ書き換える。
[0110] In S509, the CPU 401
Access the valve rest control flag storage area of No. 03, and rewrite the numerical value stored in the valve rest control flag storage area from “1” to “0”.

【0111】S510では、CPU401は、各気筒2
1で休止状態にある1つの吸気弁28と1つの排気弁2
9を作動させるべく吸気側駆動回路30a及び排気側駆
動回路31aを制御し、内燃機関1の全ての吸排気弁2
8、29を作動させる。
In S510, the CPU 401 determines that each cylinder 2
One intake valve 28 and one exhaust valve 2 at rest at 1
9, the intake-side drive circuit 30a and the exhaust-side drive circuit 31a are controlled to operate all the intake and exhaust valves 2 of the internal combustion engine 1.
Activate 8, 29.

【0112】このようにCPU401が弁休止制御ルー
チンを実行することにより、本発明にかかる休止弁選択
手段と弁休止手段とが実現されることになる。従って、
本実施の形態に係る電磁駆動弁を有する内燃機関によれ
ば、内燃機関1の各気筒21において複数の吸排気弁2
8、29のうちの一部の吸排気弁28、29を休止させ
る場合に、各気筒21において消費電力が最大となる吸
排気弁28、29を休止させることにより、弁休止運転
時の消費電力が最小限に抑えられるため、内燃機関1全
体における吸排気弁28、29の開閉駆動に要する消費
電力を低減することが可能となる。
As described above, when the CPU 401 executes the valve stop control routine, the stop valve selecting means and the valve stop means according to the present invention are realized. Therefore,
According to the internal combustion engine having the electromagnetically driven valve according to the present embodiment, a plurality of intake / exhaust valves 2
When a part of the intake and exhaust valves 28 and 29 of the cylinders 8 and 29 are deactivated, the intake and exhaust valves 28 and 29 having the maximum power consumption in each cylinder 21 are deactivated. Is minimized, it is possible to reduce the power consumption required for opening and closing the intake and exhaust valves 28 and 29 in the entire internal combustion engine 1.

【0113】<他の実施の形態>前述した実施の形態で
は、各気筒21の吸気弁28およびまたは排気弁29の
一部を休止させる弁休止制御に本発明を適用する例につ
いて述べたが、本実施の形態では、内燃機関1の4つの
気筒21のうちの一部の気筒21を休止させる気筒休止
制御に本発明を適用する例について述べる。
<Other Embodiments> In the above-described embodiment, an example has been described in which the present invention is applied to valve stop control for stopping a part of the intake valve 28 and / or the exhaust valve 29 of each cylinder 21. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to cylinder deactivation control for deactivating some of the four cylinders 21 of the internal combustion engine 1 will be described.

【0114】気筒休止制御では、CPU401は、内燃
機関1の運転状態に応じて作動気筒数を変更する。例え
ば、CPU401は、内燃機関1の運転状態が低負荷運
転領域にあるときは一部の気筒21を休止させて内燃機
関1を減筒運転させ、内燃機関の運転状態が中高負荷運
転領域にあるときは全ての気筒21を作動させて内燃機
関1を全筒運転させる。
In the cylinder deactivation control, the CPU 401 changes the number of working cylinders according to the operating state of the internal combustion engine 1. For example, when the operation state of the internal combustion engine 1 is in the low-load operation range, the CPU 401 suspends some of the cylinders 21 to perform the reduced-cylinder operation of the internal combustion engine 1, and the operation state of the internal combustion engine is in the medium-high load operation range. At this time, all the cylinders 21 are operated to operate the internal combustion engine 1 in all cylinders.

【0115】ここで、内燃機関の一部の気筒の作動を休
止させる場合は、休止時における作動気筒の燃焼間隔が
等間隔となるように休止気筒を選択することが好まし
い。例えば、内燃機関1が1番気筒、3番気筒、4番気
筒、2番気筒の順で燃焼行程を迎える4ストローク・サ
イクル内燃機関である場合は、CPU401は、1番気
筒及び4番気筒からなる気筒群と、3番気筒及び2番気
筒からなる気筒群との何れか一方の気筒群を休止させ、
休止時における作動気筒の燃焼間隔を1気筒置きにす
る。
Here, when suspending the operation of some of the cylinders of the internal combustion engine, it is preferable to select the deactivated cylinders so that the combustion intervals of the activated cylinders during deactivation are equal. For example, when the internal combustion engine 1 is a four-stroke cycle internal combustion engine that reaches the combustion stroke in the order of the first cylinder, the third cylinder, the fourth cylinder, and the second cylinder, the CPU 401 starts from the first cylinder and the fourth cylinder. Cylinder group and one of the cylinder group consisting of the third cylinder and the second cylinder are stopped.
The combustion intervals of the working cylinders at rest are set every other cylinder.

【0116】更に、本実施の形態では、CPU401
は、1番気筒及び4番気筒からなる気筒群と、3番気筒
及び2番気筒からなる気筒群とのうち、吸排気弁28、
29の開閉駆動に要する消費電力の総和が大きい方の気
筒群を休止させる。
Further, in the present embodiment, the CPU 401
Of the cylinder group consisting of the first and fourth cylinders and the cylinder group consisting of the third and second cylinders,
The cylinder group having the larger total power consumption required for the opening and closing drive of the cylinder 29 is stopped.

【0117】この場合、気筒休止運転時における吸排気
弁28、29の開閉駆動にかかる消費電力が最小限に抑
えられることとなり、その結果、内燃機関1全体におい
て吸排気弁28、29の開閉駆動に係る消費電力が低減
されることになる。
In this case, the power consumption for opening and closing the intake and exhaust valves 28 and 29 during the cylinder deactivated operation is minimized. As a result, the opening and closing of the intake and exhaust valves 28 and 29 in the entire internal combustion engine 1 is performed. Will be reduced.

【0118】以下、本実施の形態にかかる気筒休止制御
について具体的に述べる。CPU401は、気筒休止制
御を実行するにあたり、図6に示すような気筒休止制御
ルーチンを実行する。この気筒休止制御ルーチンは、予
めROM402に記憶されているルーチンであり、CP
U401によって所定時間毎(例えば、クランクポジシ
ョンセンサ51がパルス信号を出力する度)に繰り返し
実行されるルーチンである。
Hereinafter, the cylinder deactivation control according to the present embodiment will be specifically described. In performing the cylinder deactivation control, the CPU 401 executes a cylinder deactivation control routine as shown in FIG. This cylinder deactivation control routine is a routine that is stored in the ROM 402 in advance.
This routine is repeatedly executed by U401 at predetermined time intervals (for example, every time the crank position sensor 51 outputs a pulse signal).

【0119】休止気筒制御ルーチンでは、CPU401
は、先ずS601において、RAM403へアクセス
し、機関回転数やアクセルポジションセンサ43の出力
信号値(アクセル開度)等を読み出し、それらの値に基
づいて内燃機関1の運転状態を判定する。
In the idle cylinder control routine, the CPU 401
First, in S601, the RAM 403 is accessed to read the engine speed, the output signal value (accelerator opening) of the accelerator position sensor 43, and the like, and determine the operating state of the internal combustion engine 1 based on these values.

【0120】S602では、CPU401は、前記S6
01において判定された機関運転状態が気筒休止運転領
域にあるか否かを判別する。その際、CPU401は、
例えば、機関運転状態が低負荷運転領域にあると、機関
運転状態が気筒休止運転領域にあると判定し、機関運転
状態が中負荷運転領域もしくは高負荷運転領域にある
と、機関運転状態が気筒休止運転領域にないと判定する
ようにしてもよい。
In S602, the CPU 401 executes the processing in S6.
It is determined whether or not the engine operation state determined in 01 is in the cylinder deactivated operation region. At that time, the CPU 401
For example, when the engine operation state is in the low load operation area, it is determined that the engine operation state is in the cylinder stop operation area, and when the engine operation state is in the medium load operation area or the high load operation area, the engine operation state is the cylinder It may be determined that the vehicle is not in the pause operation region.

【0121】前記S602において機関運転状態が気筒
休止運転領域にあると判定した場合は、CPU401
は、S603へ進み、RAM403の所定領域に設定さ
れている気筒休止制御フラグ記憶領域へアクセスし、該
気筒休止制御フラグ記憶領域に“0”が記憶されている
か否かを判別する。
If it is determined in step S602 that the engine operation state is in the cylinder deactivated operation region, the CPU 401
Proceeds to S603, accesses the cylinder deactivation control flag storage area set in a predetermined area of the RAM 403, and determines whether "0" is stored in the cylinder deactivation control flag storage area.

【0122】前記気筒休止制御フラグ記憶領域は、内燃
機関1の運転状態が全ての気筒を作動させる運転状態
(以下、全気筒作動運転状態と称する)から気筒休止運
転状態へ切り換えられる時に“1”がセットされ、内燃
機関1の運転状態が気筒休止運転状態から全気筒作動運
転状態へ切り換えられる時に“0”がリセットされる領
域である。
The cylinder deactivation control flag storage area is set to "1" when the operation state of the internal combustion engine 1 is switched from an operation state in which all cylinders are operated (hereinafter, referred to as an all cylinder operation operation state) to a cylinder deactivated operation state. Is set, and “0” is reset when the operation state of the internal combustion engine 1 is switched from the cylinder deactivated operation state to the all-cylinder operation operation state.

【0123】前記S603において前記気筒休止制御フ
ラグ記憶領域に“0”が記憶されていないと判定した場
合、すなわち前記気筒休止制御フラグ記憶領域に“1”
が記憶されていると判定した場合は、CPU401は、
内燃機関1が既に気筒休止運転状態にあるとみなし、本
ルーチンの実行を一旦終了する。
If it is determined in step S603 that "0" is not stored in the cylinder deactivation control flag storage area, that is, "1" is stored in the cylinder deactivation control flag storage area.
Is stored, the CPU 401 determines
It is considered that the internal combustion engine 1 is already in the cylinder deactivated operation state, and the execution of this routine is temporarily ended.

【0124】前記S603において前記気筒休止制御フ
ラグ記憶領域に“0”が記憶されていると判定した場合
は、CPU401は、内燃機関1が全気筒作動運転状態
にあるとみなし、内燃機関1の運転状態を全気筒作動運
転状態から気筒休止運転状態へ切り換えるべくS604
〜S607の気筒休止処理を実行する。
If it is determined in step S603 that "0" is stored in the cylinder deactivation control flag storage area, the CPU 401 determines that the internal combustion engine 1 is in the all-cylinder operating state and operates the internal combustion engine 1. S604 to switch the state from the all-cylinder operating state to the cylinder deactivated operation state
休止 S607 are executed.

【0125】気筒休止処理では、CPU401は、先ず
S604において、RAM403の気筒休止制御フラグ
記憶領域へアクセスし、該気筒休止制御フラグ記憶領域
に記憶されている数値を“0”から“1”へ書き換え
る。
In the cylinder deactivation process, the CPU 401 first accesses the cylinder deactivation control flag storage area of the RAM 403 in S604, and rewrites the numerical value stored in the cylinder deactivation control flag storage area from "0" to "1". .

【0126】S605では、CPU401は、1番気筒
及び4番気筒からなる気筒群の全ての吸排気弁28、2
9の開閉駆動に係る消費電力の総和を算出するととも
に、2番気筒及び3番気筒からなる気筒群の全ての吸排
気弁28、29の開閉駆動に係る消費電力の総和を算出
する。
In step S605, the CPU 401 determines that all the intake / exhaust valves 28, 2 in the cylinder group consisting of the first cylinder and the fourth cylinder are present.
In addition to calculating the sum of the power consumptions related to the opening / closing drive of No. 9 and the sum of the power consumption related to the opening / closing drive of all the intake / exhaust valves 28 and 29 of the cylinder group including the second cylinder and the third cylinder.

【0127】S606では、CPU401は、前記S6
05で算出された消費電力に基づいて、2つの気筒群の
うち総消費電力が大きい方の気筒群を判別する。S60
7では、CPU401は、前記S606で判別された気
筒群について、燃料噴射弁32、点火栓25、及び吸排
気弁28、29の作動を休止させる。
In S606, the CPU 401 executes the processing in S6.
Based on the power consumption calculated in 05, the cylinder group having the larger total power consumption among the two cylinder groups is determined. S60
In step 7, the CPU 401 suspends the operation of the fuel injection valve 32, the spark plug 25, and the intake and exhaust valves 28 and 29 for the cylinder group determined in S606.

【0128】この場合、内燃機関1では、2つの気筒群
のうち総消費電力が小さい気筒群のみが作動されること
になるため、作動気筒の吸排気弁28、29の開閉駆動
に要する消費電力が最小限に抑制されることになる。
In this case, in the internal combustion engine 1, since only the cylinder group having the smaller total power consumption of the two cylinder groups is operated, the power consumption required for opening and closing the intake and exhaust valves 28 and 29 of the working cylinders Is minimized.

【0129】一方、前記S602において機関運転状態
が気筒休止運転領域にないと判定した場合は、CPU4
01は、S608へ進み、RAM403の気筒休止制御
フラグ記憶領域に“1”が記憶されているか否かを判別
する。
On the other hand, if it is determined in S602 that the engine operation state is not in the cylinder deactivated operation range, the CPU 4
In step S608, it is determined whether "1" is stored in the cylinder deactivation control flag storage area of the RAM 403.

【0130】前記S608において前記気筒休止制御フ
ラグ記憶領域に“1”が記憶されていないと判定した場
合、すなわち前記気筒休止制御フラグ記憶領域に“0”
が記憶されていると判定した場合は、CPU401は、
内燃機関1が全気筒作動運転状態にあるとみなし、本ル
ーチンの実行を一旦終了する。
If it is determined in S608 that "1" is not stored in the cylinder deactivation control flag storage area, that is, "0" is stored in the cylinder deactivation control flag storage area.
Is stored, the CPU 401 determines
Assuming that the internal combustion engine 1 is in the all-cylinder operating state, the execution of this routine is temporarily terminated.

【0131】前記S608において前記気筒休止制御フ
ラグ記憶領域に“1”が記憶されていると判定した場合
は、CPU401は、内燃機関1が気筒休止運転状態に
あるとみなし、S609へ進む。
When it is determined in step S608 that "1" is stored in the cylinder deactivation control flag storage area, the CPU 401 determines that the internal combustion engine 1 is in the cylinder deactivated operation state, and proceeds to step S609.

【0132】S609では、CPU401は、RAM4
03の気筒休止制御フラグ記憶領域へアクセスし、該気
筒休止制御フラグ記憶領域に記憶されている数値を
“1”から“0”へ書き換える。
In step S609, the CPU 401 sets the RAM 4
Access the cylinder deactivation control flag storage area of No. 03 and rewrite the numerical value stored in the cylinder deactivation control flag storage area from “1” to “0”.

【0133】S610では、CPU401は、休止状態
にある気筒群について、燃料噴射弁32、点火栓25、
及び吸排気弁28、29を作動させるべく、燃料噴射弁
32、イグナイタ25a、吸気側駆動回路30a、及び
排気側駆動回路31aを制御し、内燃機関1の運転状態
を気筒休止運転状態から全気筒作動運転状態へ切り換え
る。
In S610, the CPU 401 determines the fuel injection valve 32, the spark plug 25,
In order to operate the intake and exhaust valves 28 and 29, the fuel injection valve 32, the igniter 25a, the intake side drive circuit 30a, and the exhaust side drive circuit 31a are controlled to change the operation state of the internal combustion engine 1 from the cylinder deactivated operation state to all the cylinders. Switch to operating mode.

【0134】このようにCPU401が気筒休止制御ル
ーチンを実行することにより、本発明にかかる休止気筒
選択手段と気筒休止手段とが実現されることになる。従
って、本実施の形態に係る電磁駆動弁を有する内燃機関
によれば、複数の気筒21を有する内燃機関1において
一部の気筒群の作動を休止させる場合に、吸排気弁2
8、29の開閉駆動にかかる消費電力が最大となる気筒
群の作動を休止させることにより、気筒休止運転時にお
ける吸排気弁28、29の開閉駆動に要する消費電力が
最小限に抑えられることになり、以て内燃機関1全体に
おける吸排気弁28、29の開閉駆動に要する消費電力
を低減することが可能となる。
As described above, when the CPU 401 executes the cylinder deactivation control routine, the deactivated cylinder selecting means and the cylinder deactivating means according to the present invention are realized. Therefore, according to the internal combustion engine having the electromagnetically driven valve according to the present embodiment, when the operation of some of the cylinder groups is stopped in the internal combustion engine 1 having the plurality of cylinders 21, the intake and exhaust valves 2
By suspending the operation of the cylinder group that maximizes the power consumption of the opening and closing drive of the cylinders 8 and 29, the power consumption required for the opening and closing of the intake and exhaust valves 28 and 29 during the cylinder suspension operation can be minimized. Thus, it is possible to reduce the power consumption required for opening and closing the intake and exhaust valves 28 and 29 in the entire internal combustion engine 1.

【0135】尚、以上述べた実施の形態では、1気筒当
たりに吸気弁及び排気弁を2つずつ備えた4気筒の内燃
機関を例に挙げたが、これに限られるものではないこと
は勿論である。
In the above-described embodiment, a four-cylinder internal combustion engine having two intake valves and two exhaust valves per cylinder has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. It is.

【0136】また、上記した実施の形態では、吸排気弁
28、29の開閉駆動に要する消費電力のみを考慮して
休止すべき吸排気弁28、29又は気筒群を判別する例
について述べたが、吸排気弁28、29の開閉駆動に要
する消費電力に加えて、吸排気弁28、29の閉弁保持
に要する消費電力を考慮して休止すべき吸排気弁28、
29又は気筒群を判別するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the intake / exhaust valves 28, 29 or the cylinder group to be stopped is determined in consideration of only the power consumption required for opening and closing the intake / exhaust valves 28, 29. In addition to the power consumption required for opening and closing the intake / exhaust valves 28 and 29, the intake / exhaust valves 28 to be stopped in consideration of the power consumption required to hold the intake / exhaust valves 28 and 29 closed.
29 or a group of cylinders may be determined.

【0137】その場合、CPU401は、休止される吸
排気弁28、29を閉弁保持するための消費電力と、作
動される吸排気弁28、29の開閉駆動に要する消費電
力とを加算した消費電力が最小となるように、休止すべ
き吸排気弁28、29又は気筒群を判別するものとす
る。
In this case, the CPU 401 adds the power consumption for closing and holding the stopped intake and exhaust valves 28 and 29 and the power required for opening and closing the operated intake and exhaust valves 28 and 29. It is assumed that the intake / exhaust valves 28 and 29 or the cylinder group to be stopped are determined so as to minimize the electric power.

【0138】[0138]

【発明の効果】本発明に係る電磁駆動弁を有する内燃機
関によれば、電磁力を利用して吸排気弁を開閉駆動する
電磁駆動式動弁機構を備えた内燃機関において、個々の
電磁駆動式動弁機構の実際の消費電力を考慮して休止す
べき吸気弁およびまたは排気弁、あるいは気筒が選択さ
れるため、弁休止時或いは気筒休止時における電磁駆動
式動弁機構の消費電力を最小限に抑えることが可能とな
る。
According to the internal combustion engine having an electromagnetically driven valve according to the present invention, in an internal combustion engine having an electromagnetically driven valve mechanism for opening and closing an intake / exhaust valve using an electromagnetic force, individual electromagnetically driven Since the intake valve and / or exhaust valve or cylinder to be deactivated is selected in consideration of the actual power consumption of the valve operating mechanism, the power consumption of the electromagnetically driven valve operating mechanism during valve deactivation or cylinder deactivation is minimized. It is possible to keep it to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る内燃機関の概略構成を示す平面
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】 本発明に係る内燃機関の概略構成を示す断面
FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of an internal combustion engine according to the present invention.

【図3】 吸気側電磁駆動機構の内部構成を示す図FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of an intake-side electromagnetic drive mechanism.

【図4】 ECUの内部構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of an ECU.

【図5】 弁休止制御ルーチンを示すフローチャート図FIG. 5 is a flowchart showing a valve stop control routine.

【図6】 気筒休止制御ルーチンを示すフローチャート
FIG. 6 is a flowchart showing a cylinder deactivation control routine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・内燃機関 20・・・ECU 25・・・点火栓 26・・・吸気ポート 27・・・排気ポート 28・・・吸気弁 29・・・排気弁 30・・・吸気側電磁駆動機構 30a・・吸気側駆動回路 31・・・排気側電磁駆動機構 31a・・排気側駆動回路 32・・・燃料噴射弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 20 ... ECU 25 ... Spark plug 26 ... Intake port 27 ... Exhaust port 28 ... Intake valve 29 ... Exhaust valve 30 ... Intake side electromagnetic drive Mechanism 30a ··· Intake side drive circuit 31 ··· Exhaust side electromagnetic drive mechanism 31a ···· Exhaust side drive circuit 32 ··· Fuel injection valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白谷 和彦 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 四重田 啓二 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 西田 秀之 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山田 智海 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3G018 AA06 AB09 BA38 CA12 DA26 DA34 EA13 FA11 FA12 GA37 3G092 AA01 AA11 AA14 CA04 CB02 DA01 DA02 DA07 DA11 DA14 DC03 DG02 DG08 DG09 EA11 FA24 GA14 HA01Z HA06X HA06Z HA13X HA13Z HD05Z HE03Z HE08Z HF08Z  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (72) Inventor Kazuhiko Shiratani 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Keiji Yoeda 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Hideyuki Nishida 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Tomomi Yamada 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation F-term (reference) 3G018 AA06 AB09 BA38 CA12 DA26 DA34 EA13 FA11 FA12 GA37 3G092 AA01 AA11 AA14 CA04 CB02 DA01 DA02 DA07 DA11 DA14 DC03 DG02 DG08 DG09 EA11 FA24 GA14 HA01Z HA06X HA06Z HA13X HA13Z HD05Z HE03Z HE08Z HF08Z

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1気筒当たりに複数設けられ、電磁力に
より開閉駆動される吸気弁およびまたは排気弁と、 前記した吸気弁およびまたは排気弁の一部を休止させる
際に、休止時の総消費電力が最小となるように休止すべ
き吸気弁およびまたは排気弁を選択する休止弁選択手段
と、 前記休止弁選択手段により選択された吸気弁およびまた
は排気弁の作動を休止させる弁休止手段と、を備えるこ
とを特徴とする電磁駆動弁を有する内燃機関。
1. A plurality of intake valves and / or exhaust valves provided for each cylinder and driven to open and close by an electromagnetic force, and a total consumption at the time of deactivation when a part of the intake valves and / or exhaust valves are deactivated. A pause valve selecting means for selecting an intake valve and / or an exhaust valve to be paused so that the electric power is minimized; a valve pause means for suspending the operation of the intake valve and / or the exhaust valve selected by the pause valve selecting means; An internal combustion engine having an electromagnetically driven valve, comprising:
【請求項2】 電磁力により開閉駆動される吸気弁およ
びまたは排気弁を備えた複数の気筒と、 前記複数の気筒の一部を休止させる際に、休止時の総消
費電力が最小となるように休止すべき気筒を選択する休
止気筒選択手段と、 前記休止気筒選択手段により選択された気筒の吸気弁お
よびまたは排気弁の作動を休止させる気筒休止手段と、
を備えることを特徴とする電磁駆動弁を有する内燃機
関。
2. A plurality of cylinders each having an intake valve and / or an exhaust valve driven to open and close by an electromagnetic force, and when a part of the plurality of cylinders is stopped, a total power consumption during the stop is minimized. Deactivated cylinder selection means for selecting a cylinder to be deactivated, cylinder deactivation means for deactivating the operation of the intake valve and / or exhaust valve of the cylinder selected by the deactivated cylinder selection means,
An internal combustion engine having an electromagnetically driven valve, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2432017A (en) * 2005-11-02 2007-05-09 Bosch Gmbh Robert Method of and control means for controlling switching of valves in a multi cylinder ic engine

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