JP2002004090A - 被表面処理物の搬送装置及びその搬送装置を用いた表面処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易な機構により、ワークの搬送及び揺動回
転が可能で、さらに工程のラインタクトの調整を容易に
行うことのできる被表面処理物の搬送装置を提供する。 【解決手段】 ハンガー１２は、一対のラックローラ３
０によって挟持され、任意のタイミング、例えば、処理
槽間を移動している間や処理槽にハンガー１２を投入ま
たは引き上げている間に当該ハンガー１２を揺動回転さ
せる。また、一対のラックローラ３０によってハンガー
１２の揺動軸２６に形成されたスプロケット２８を挟持
しているため、ハンガー１２を処理槽中で開放可能とし
ている。従って、必要に応じて、ハンガー１２のみを処
理槽に残し、他のハンガー１２の搬送に回すことが可能
であるため、ハンガー１２の揺動タイミングや搬送対象
の選択を容易に行うことができ、工程のラインタクトの
調整を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被表面処理物の搬
送装置及びその搬送装置を用いた表面処理方法、特に浸
漬方式の表面処理工程で複数配列された表面処理槽の間
で被表面処理物を搬送する搬送装置及びその搬送装置を
用いた表面処理方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、機械加工部品、例えば電気ト
ランスのハウジング等（以下、ワークという）は、耐腐
食性を向上したり、意匠性を向上させる等の目的で表面
に塗装（電着塗装や焼き付け塗装、その他油性や水性の
塗料等による塗装）が施されている。ワークの塗装を行
う場合、比較的短時間で全体的に均一な塗膜の形成が容
易であるため浸漬方式が一般的に利用されている。この
浸漬方式は、電着塗装等の表面処理液を満たした処理槽
に順次ワークを浸漬することにより行われる。なお、実
際にワークに塗装を施すにあたり、予めワークの機械加
工時等に付着した油成分を洗浄除去したり塗料の塗着を
良好に行うために前処理を施す必要があり、また塗装等
の処理の間には洗浄工程も必要である。従って、前記処
理槽には、塗装用処理槽の他に、水洗槽や脱脂槽や化成
処理槽等が複数配列され、各処理槽間をワークが順次搬
送され、各表面処理が施される。

【０００３】例えば、ワークに電着塗装を施す場合、一
例として、予備水洗、脱脂、第一水洗、表面調整、化成
処理、第二水洗、純水洗、電着塗装、第一濾液洗、第二
濾液洗、純水洗等の順に表面処理が施される。なお、脱
脂は、ワーク表面の油、ゴミ、埃等の除去を行い、表面
調整は、リン酸塩皮膜の緻密化のための処理であり、化
成処理は、耐食性のリン酸塩皮膜を形成させる処理であ
り、各水洗は過剰に塗布された処理液の除去や処理剤の
洗い流し等の目的で行われる。

【０００４】上述したように、複数の処理槽が連続して
配列される場合、ワークは、例えばオーバヘッドコンベ
ア等により吊り下げられ、各処理槽間を移動し、ワーク
が処理槽の上に移動してきた時に、処理槽内に浸漬する
ようになっている。この時、ワークが前述したような電
気トランスのハウジングのように底付き容器形状を呈し
ている場合、ワークの浸漬角度によっては、浸漬時の処
理液抵抗が大きくなったり、処理液を次の処理槽に汲み
出してしまたり、処理液が全く接触しない部分が発生し
たりする。例えば、浸漬時に、ワークを逆さま（容器開
放端を下にした状態）で投入した場合、容器内に空気が
入ったままの状態になり、その空気層部分には処理液が
全く接触しなくなる。逆にワークの開放端を上にしたま
ま処理槽から引き上げた場合、そのまま処理液を処理槽
外に汲み出してしまう。そのため、ワークを処理槽に投
入する時や引き上げる時に回転させてその角度を変化さ
せ、空気層の形成や処理液の汲み出し等を防止するワー
クの搬送方法が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ワークの回転
は、一般的には、ワークを処理槽に浸漬する時や引き上
げる時に行っている。そのため、ワークの回転動作は、
処理槽間のワーク移動が完了した後、及びワーク移動が
開始される前に行われるため、処理工程のラインタクト
の短縮を阻害してしまうという問題がある。また、ワー
クを吊り下げ、さらに回転する必要があるため、その機
構が複雑になる傾向にある。さらに、前述したようにワ
ークの表面処理は様々な工程を通過するため、前記機構
に各種処理液が付着し、駆動不良、特に所望の回転角度
を確保することができなくなってしまう場合がある。そ
のため、回動機構はできるだけシンプルであることが望
ましい。さらに、処理内容によっては、ワークを処理槽
の中に長時間浸けておくことがあるが、ワークの吊り下
げ機構と搬送機構、回動機構が一体化されている場合、
ワークの浸漬中には搬送機構自体を停止する必要があ
り、他の処理工程との処理タクトのバランスを取るのが
困難であるという問題がある。

【０００６】また、複数の処理槽が連続配置された処理
槽群をワークを搬送する搬送装置が順次移動して、一連
の処理が終了すると、処理工程の先頭に当該搬送装置が
引き返してこなければならない。通常このような搬送装
置の引き返しを行う場合、ラウンド軌道を形成する必要
があるが、この場合、非処理状態で搬送装置が移動する
復路軌道が処理槽群外に必要になるので、処理工程の必
要スペースが増加し、設備構成上好ましくないという問
題がある。

【０００７】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は、容易な機構により、ワークの搬
送及び揺動回転が可能で、さらに工程のラインタクトの
調整を容易に行うことのできる被表面処理物の搬送装置
を提供することにある。また、処理工程の必要スペース
の削減を行うことのできる搬送装置を用いた表面処理方
法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、被表面処理物に対する表面処理を施しな
がら複数配列された表面処理槽の間を移動する被表面処
理物の搬送装置であって、前記表面処理槽の間を自在に
移動可能な搬送フレームと、前記搬送フレーム内に配置
され、前記表面処理槽内に浸漬自在なリフターと、前記
リフターに着脱可能に支持されたハンガーであって、前
記被表面処理物を固定支持すると共に前記搬送フレーム
の移動方向に対して略直交する揺動軸を中心に揺動自在
なハンガーと、前記揺動軸を挟んで配置され、前記揺動
軸を所定角度回転させる一対の揺動手段と、を含むこと
を特徴とする。

【０００９】この構成によれば、ハンガーは、一対の揺
動手段によって挟持されるので、揺動させるための構造
がシンプルであり、スムーズにハンガーの揺動を行うこ
とができる。また、任意のタイミング、例えば、表面処
理槽間を移動している間や表面処理槽にハンガーを浸漬
または引き上げている間にもハンガーを揺動させること
ができる。さらに、一対の揺動手段は揺動軸との噛合を
解くことによって、ハンガーのみを表面処理槽の中に放
置することができるため、必要に応じて、ハンガーのみ
を表面処理槽に残し、揺動手段を含む搬送フレームは他
のハンガーの搬送に携わることが可能である。その結
果、ハンガーの揺動タイミングや搬送対象の選択を容易
に行うことが可能で、工程のラインタクトの調整を容易
に行うことができる。

【００１０】前記目的を達成するために、本発明は、前
記構成において、前記ハンガーの揺動軸は、スプロケッ
トを有し、前記揺動手段は、前記スプロケットに噛合可
能なラックローラで構成されていることを特徴とする。

【００１１】この構成によれば、ハンガーの揺動及び揺
動状態からの開放を容易に行うことができる。

【００１２】前記目的を達成するために、本発明は、前
記構成において、前記揺動手段は、揺動軸に対して互い
に接離可能であることを特徴とする。

【００１３】この構成によれば、ハンガーの揺動状態か
らの開放及び再度揺動可能状態への復帰を容易に行うこ
とができる。

【００１４】前記目的を達成するために、本発明は、前
記構成において、前記ハンガーは揺動時に、前記リフタ
ーに設けられたハンガーフックによって、支持されてい
ることを特徴とする。

【００１５】この構成によれば、ハンガーの揺動を安定
して行うことができる。

【００１６】前記目的を達成するために、本発明は、前
記構成において、前記揺動手段は、ハンガーの揺動角度
を任意の角度に固定可能であることを特徴とする。

【００１７】この構成によれば、被表面処理物の形状や
要求される処理状態に応じて、被表面処理物を最適な姿
勢で表面処理槽への浸漬や引き上げを行うことが可能に
なる。

【００１８】前記目的を達成するために、本発明は、前
記構成の搬送装置を用いた表面処理方法であって、複数
配列された表面処理槽で形成される処理槽群の下流側の
所定表面処理槽まで表面処理を施しつつ被表面処理物を
搬送し、当該所定表面処理槽で前記リフターからハンガ
ーを解放し、被表面処理物をハンガーと共に当該所定表
面処理槽内に浸漬放置するステップと、ハンガーを解放
した搬送装置を処理槽群の上流側に返送し、後続の被表
面処理物を載置したハンガーを引き上げ表面処理を施し
つつ下流側に搬送するステップと、前記所定表面処理槽
内に浸漬放置された被表面処理物を載置したハンガーを
処理槽群の下流側から返送されたハンガーを解放した異
なる搬送装置で引き上げて、下流側の所定表面処理槽ま
で被表面処理物に表面処理を施しつつ搬送するステップ
と、を含み、所定処理槽間を順次異なる搬送装置でハン
ガーの受け渡しを行いながら被表面処理物を処理槽群の
上流側から下流側へ搬送しながら表面処理を施すことを
特徴とする。

【００１９】この構成によれば、搬送装置は、所定の区
間を往復移動しながら被表面処理物を搭載するハンガー
を順次受け渡ししながら搬送するので、処理槽群外に搬
送装置用の復路用軌道を設けることなく、１本ラインで
処理工程を構築することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）を図面に基づき説明する。図
１には本実施形態の搬送装置１０の全体構成図が示され
ている。また、図２には、被表面処理物（以下、ワーク
Ｗという）を載置するハンガー１２（例えば金属鋼材で
形成された枠型構造）を残して、他の多くの機構部品を
取り外した状態が示されている。本実施形態において、
ワークＷは、例えば、電気トランスのハウジングであり
（図４参照）であり、その表面に電着塗装を施すため
に、例えば、予備水洗、脱脂、第一水洗、表面調整、化
成処理、第二水洗、純水洗、電着塗装、第一濾液洗、第
二濾液洗、純水洗等の順に表面処理が施される。搬送装
置１０は、前述した各処理を行うために、処理を行う処
理液が満たされた表面処理槽（以下、単に処理槽とい
う）間を順次移動する。この搬送装置１０は、図２に示
すように、例えば、金属製の角形鋼材１４ａからなる搬
送フレーム（以下、単にフレームという）１４で構成さ
れている。フレーム１４は、その底部に車輪１６を有
し、フレーム１４内に載置された車輪駆動装置１８によ
って、自走可能となっている。前記車輪駆動装置１８
は、例えば、モータ１８ａ、ギアボックス１８ｂ、チェ
ーン１８ｃ等で構成され、車輪１６を所定のスピードで
所定の回転方向に駆動する。図３に示すように複数の処
理槽Ａ〜Ｋ（本実施形態では、１１槽を示すが、処理工
程に応じて、適宜処理槽の数は増減される）の上面に
は、レール２０が配置され、フレーム１４からなる搬送
装置１０を処理槽間で移動することができる。なお、図
２においては、車輪駆動装置１８を１セット準備し、そ
の動力を車軸１６ａに伝達して片側駆動（前輪駆動）形
式を示しているが、車輪駆動装置１８を２セット準備し
て前後輪駆動としてもよいし、各車輪１６が車輪駆動装
置１８を有してもよい。

【００２１】本実施形態の特徴的事項は、搬送装置１０
がレール２０に沿って移動しながら所定の処理槽にワー
クＷを載置したハンガー１２を浸漬し、また引き上げる
時に、ハンガー１２を所定角度揺動させることにより、
最適の姿勢を確保したり、また、処理液への浸漬や処理
液の液切れをスムーズに行うために、ハンガー１２を揺
動させるところであり、かつそれらの揺動を任意のタイ
ミングで行うことにより、処理工程のラインタクト調整
を実現したり、処理方法のバリエーションを適宜変更可
能にしているところである。

【００２２】まず、ワークＷを載置するハンガー１２の
構成について説明する。図２に示すように、フレーム１
４は、その上部梁にハンガー昇降ホイスト２２を有して
いる。このハンガー昇降ホイスト２２は、ハンガーフッ
ク２４を有し、その先端には、図４に示すようにフック
２４ａを有している。このフック２４ａは、ハンガー１
２の揺動中心となる揺動軸２６（ハンガー１２の両脇に
突出形成されている）を開放自在に支持可能である。従
って、ハンガー１２を搬送したり、ハンガー１２を揺動
させたりする場合は、フック２４ａが揺動軸２６を支持
する。また、ワークＷを処理槽内に放置する場合やワー
クＷの積み替え等を行う場合は、フック２４ａは揺動軸
２６を解放し、ハンガー１２を搬送装置１０から分離す
る。なお、ワークＷに電着塗装を行う場合に必要な電力
を供給する場合、ハンガーフック２４及びフック２４ａ
を介して揺動軸２６に電力を供給し更に、揺動軸２６及
びハンガー１２を介してワークＷに電力が供給される。
また、ワークＷは、ハンガー１２に対して、直接ボル
ト、ナット等の締結部材等で固定してもよいし、ワーク
Ｗを一度、処理工程外搬送用のパレットに締結部材で固
定して、更にそのパレットをハンガー１２に固定するよ
うにしてもよい。また、ハンガー１２に載置するワーク
Ｗの数は、任意であり、１個でも複数個でもよい。

【００２３】また、図４に示すように揺動軸２６はスプ
ロケット２８を有し、そのスプロケット２８は、複数の
ローラ３０ａを外周面に有する無端形状の一対のラック
ローラ（揺動手段）３０によって挟持されている（図４
において、ラックローラ３０は図示を簡略化してい
る）。このラックローラ３０は、略楕円形状のサイドア
ーム３２によって形状維持されている。そしてラックロ
ーラ３０は、モータ３４ａ、ギアボックス３４ｂ、チェ
ーン３４ｃ等で構成されるラック駆動装置３４によっ
て、サイドアーム３２の外周上を正転及び逆転可能に支
持されている。この一対のラックローラ３０を互いに相
反する方向に回転させることにより、スプロケット２
８、つまり揺動軸２６を上下移動させることなく所定の
位置で所定方向に回動させることが可能になり、その結
果、ハンガー１２を所定量揺動させることが可能にな
る。なお、ラック駆動装置３４は図１に示すようにラッ
ク駆動軸３４ｄにより、ハンガー１２の左右のスプロケ
ット２８の一方側に配置されたラックローラ３０が同時
に駆動できるようになっているが（他方側のラックロー
ラ３０を駆動するラック駆動装置３４は図１において図
示を省略している）、個々のラックローラ３０がラック
駆動装置３４を有する構成としてもよい。

【００２４】また、図１に示すように、前記ラックロー
ラ３０を支持するサイドアーム３２は、金属鋼材で形成
されたサイドアームリフター３６上で、前記スプロケッ
ト２８に対して接離する方向（フレーム１４の移動方
向）に移動可能なように支持されている。つまり、サイ
ドアーム３２は、サイドアームリフター３６上でスライ
ド移動自在に支持され、そのスライド移動は、例えばシ
リンダ３８のロッドの進退動作によって行われる。例え
ば、シリンダ３８のロッドが伸長動作を行えば、サイド
アーム３２、つまり一対のラックローラ３０が互いに離
反して、スプロケット２８から離れる。その結果、ラッ
クローラ３０からスプロケット２８への回動力が遮断さ
れると共に、スプロケット２８、つまりハンガー１２を
解放し、前述したように、搬送装置１０からハンガー１
２を解放することを可能にする。なお、この時前記フッ
ク２４ａを揺動軸２６から外す必要がある。逆に、シリ
ンダ３８のロッドが圧縮動作を行う時には、サイドアー
ム３２、つまり一対のラックローラ３０が互いに接近し
てスプロケット２８、つまりハンガー１２を挟持する。
その結果、ラックローラ３０の回動力がスプロケット２
８を介して揺動軸２６に伝達されると共に、ハンガー１
２を揺動したり、所望の揺動位置でハンガー１２の揺動
角度を固定したりすることができる。なお、この場合
は、フック２４ａにより揺動軸２６を支持することが望
ましい。その結果、ハンガー１２の揺動を安定して行う
ことができる。なお、本実施形態の場合、一対のサイド
アーム３２は２本のシリンダ３８で接離動作する例で示
されているが、スムーズな接離動作を行えればその数は
任意である。

【００２５】前記サイドアームリフター３６は、モータ
４０ａ、ギアボックス４０ｂ、チェーン４０ｃ等で構成
されるリフター駆動装置４０によってフレーム１４に対
して昇降可能になっている。本実施形態の場合、サイド
アームリフター３６はリフター駆動装置４０によって駆
動するギア４０ｄによって連動動作する４本のチェーン
４２で水平に昇降するようなっている。なお、サイドア
ームリフター３６の昇降をスムーズに行うと共にリフタ
ー駆動装置４０の負荷を軽減するために各チェーン４２
の一端にはカウンターウエイト４４が接続されている。
なお、前記ラックローラ３０がスプロケット２８を挟持
した状態で、サイドアームリフター３６を昇降させる
と、ハンガー１２も連動して昇降することになる。その
ため、リフター駆動装置４０の駆動と連動して、ハンガ
ーフック２４を昇降させるハンガー昇降ホイスト２２も
動作させる機構としている。

【００２６】なお、図１においては、ハンガー１２の両
サイドにスプロケット２８が形成され、各スプロケット
２８に対して、ラックローラ３０が一対配置されてい
る。また、サイドアームリフター３６上には、各ラック
ローラ３０を駆動するラック駆動装置３４が配置されて
いる。

【００２７】上述のように構成される搬送装置１０のハ
ンガー１２の昇降動作イメージを図５に基づき説明す
る。なお、図５の場合、構造の細部に関しては省略して
いる。図５（ａ）は、搬送装置１０がハンガー１２上に
図示しないワークＷを載置して複数の処理槽間を移動し
ている状態を示している。前述したように、処理槽に沿
ってレール２０が配置され、そのレール２０に沿って搬
送装置１０が移動する、なお、図５（ａ）は紙面鉛直方
向に搬送装置１０が移動する。図５（ａ）の移動状態に
おいて、ハンガー１２はフレーム１４内部に引き上げら
れた状態である。従って、サイドアームリフター３６も
引き上げられた状態になっている。この状態において
も、必要に応じて、ラックローラ３０を回転させること
によりハンガー１２の姿勢を任意の傾きに固定したり、
ハンガー１２の揺動動作を行ったりすることができる。
ハンガー１２の姿勢や揺動動作については後述する。

【００２８】図５（ｂ）には、搬送装置１０が所定の処
理槽の上に到達し、ハンガー１２を処理槽内に投入した
状態が示されている。なお、図５（ｂ）の場合、搬送装
置１０の移動方向は紙面左右方向である。図５（ｂ）の
場合、リフター駆動装置４０及びハンガー昇降ホイスト
２２を動作させて、サイドアームリフター３６及びハン
ガーフック２４を降下させることにより、ハンガー１２
を処理液中に浸漬させる。この状態においてもラックロ
ーラ３０を回転させることによりハンガー１２の姿勢を
任意の傾きに固定したり、ハンガー１２の揺動動作を行
ったりすることができる。なお、ハンガー１２の昇降動
作及び揺動動作を安定して行うために、図５（ｃ）に示
すように、フレーム１４には、上下方向に延設されるハ
ンガーガイド４６ａが形成され、各処理槽側にも上下方
向に延設されたハンガーガイド４６ｂが形成されてい
る。各ハンガーガイド４６ａ，４６ｂは、ハンガー１２
の揺動軸２６を挟むように対向配置されたプレート部材
（図４にはハンガーガイド４６ｂの片側のみ図示してい
る）であり、ハンガーガイド４６ａとハンガーガイド４
６ｂの接続部は、互いに広がり揺動軸２６の受け渡しが
スムーズに行えるように配慮されている。

【００２９】図５（ｂ）において、必要に応じて、ハン
ガー１２のみを処理槽内に放置することができる。つま
り、ハンガー１２が処理槽の中に着地した後、シリンダ
３８を伸長動作させることにより、一対のラックローラ
３０によるスプロケット２８の挟持を解放すると共に、
ハンガー昇降ホイスト２２のハンガーフック２４降下動
作を継続して行い、フック２４ａによる揺動軸２６の支
持を解放する。続いて、フレーム１４を僅かにフック２
４ａの非開放端側（図４において、左方向）に移動させ
る。その結果、ハンガー１２は、完全に搬送装置１０か
ら解放され、処理槽中に残留することが可能になる。な
お、表面処理の開始前及び終了後に搬送装置１０に対し
てワークＷを着脱する場合も必要に応じて、ハンガー１
２を搬送装置１０から外すことにより、ワークＷの着脱
作業を容易に行うことができる。なお、ハンガー１２を
処理槽中に残留させる場合、一対のラックローラ３０を
離反状態にしたまま、サイドアームリフター３６及びハ
ンガーフック２４を上昇させればよい。また、再度ハン
ガー１２を吊り上げ搬送する場合は、一対のラックロー
ラ３０を離反状態にしたままハンガー１２の上空まで移
動し、サイドアームリフター３６及びハンガーフック２
４を降下させた後、シリンダ３８を圧縮動作させ、一対
のラックローラ３０を互いに接近させてスプロケット２
８を挟持すればよい。

【００３０】図５（ｃ）には、ハンガー１２が上昇して
いる状態、つまり図５（ａ）と同じ状態の側面方向（図
５（ｂ）と同じ方向）から見た様子が示されている。当
然、図５（ｃ）の状態においてもラックローラ３０を回
転させることによりハンガー１２の姿勢を任意の角度に
固定したり、ハンガー１２の揺動動作を行ったりするこ
とができる。

【００３１】図６には、ハンガー１２の揺動パターンの
一例が示されている。符号Ａは、搬送装置１０が処理槽
間を移動する時に単一の姿勢で水平移動を行っている状
態を示し、符号Ｂは、搬送装置１０が所定の処理槽上空
に到達後、単一姿勢で昇降をしている（ハンガー１２が
水平状態）状態を示している。また、符号Ｃは、搬送装
置１０が処理槽間を移動する時に揺動し水平状態から９
０°傾く状態を示している。更に符号Ｄでは、ハンガー
１２が揺動し水平状態から９０°傾いた状態で搬送装置
１０が所定の処理槽に到達し、単一姿勢（９０°傾いた
状態）で昇降をしている状態を示している。符号Ｅは、
ハンガー１２が更に９０°以上の揺動を行いながら処理
槽間を移動している状態を示している。また、符号Ｆ
は、搬送装置１０が所定の処理槽に到達後、ハンガー１
２が揺動を行いながら処理槽への投入及び引き上げが行
われている状態を示している。符号Ｇは、符号Ａと同様
に搬送装置１０が処理槽間を移動する時に単一の姿勢
（符号Ａの状態に対して１８０°反転した状態）で移動
を行っている状態を示している。さらに、符号Ｈ，Ｉ
は、ハンガー１２が処理槽内で揺動している状態が示さ
れ、符号Ｊは、ハンガー１２が処理槽上空で揺動してい
る状態が示されている。

【００３２】このように、本実施形態においては、ハン
ガー１２の処理槽間の搬送途中及び処理槽に対する昇降
途中において、ハンガー１２の姿勢を任意の角度で固定
したり、ハンガー１２の連続的な揺動動作を行うことが
可能である。その結果、処理槽間の搬送途中において
は、ワークＷを処理槽投入する場合の処理液の投入抵抗
を最小にする姿勢やワークＷの内部空間に空気層が残留
しない姿勢、例えば、ワークＷの開口を斜め上方に向け
た姿勢で投入することができる。そして、その姿勢を処
理槽間の搬送途中で完了することが可能になるため、処
理槽上空にワークＷが到達したらすぐにワークＷの降下
動作を行うことが可能になり、処理ラインタクトの短縮
や調整を容易に行うことができる。また、ワークＷを処
理槽から引き上げる時に処理液を汲み出さない姿勢、例
えば、ワークＷの開口を斜め下方に向けた姿勢で引き上
げることが容易に行うことができる。この姿勢に関して
もワークＷの引き上げ動作中に完了することができる。
更に、ワークＷに処理液を塗装する場合、その後の処理
液の残留具合（処理液の濡れ具合）は、塗装ムラを防止
するためにワークＷの種類ごとに指定されている、つま
り、液切り具合がワークＷ毎に選択できることが好まし
い。本実施形態においては、ワークＷの引き上げ動作中
に所望の姿勢にハンガー１２を変化させたり、処理槽間
の移動時に揺動させたりすることが可能なので、処理タ
クトに応じて、処理液の液切り具合を調整することが可
能になる。また、ワークＷの形状が複雑で、処理液の浸
漬に時間がかかる場合でもハンガー１２を処理槽の中で
揺動させることにより良好な浸漬を迅速に行うことがで
きる。またこの時、処理液の攪拌も合わせて行えるの
で、処理効率を向上することができる。なお、ハンガー
１２の姿勢や揺動は処理工程の内容によって適宜選択ま
たは組み合わせすることが可能である。

【００３３】ところで、搬送装置１０は、処理槽群を順
次移動して、一連の処理を完了した後には、処理工程の
先頭に引き返してこなければならない。通常このような
搬送装置１０の引き返しを行う場合、ラウンド軌道を形
成する必要があるが、この場合、非処理状態で搬送装置
１０が移動する復路軌道が処理槽群外に必要になるの
で、処理工程の必要スペースが増加し、設備構成上好ま
しくない。本実施形態においては、前述したように、ハ
ンガー１２を処理槽中に放置残留することができる。従
って、図３に示すように、搬送装置１０（Ｍ1）が処理
槽Ａ〜ＤまでワークＷの表面処理を行いながら搬送した
後、ワークＷをハンガー１２に搭載したまま、処理槽Ｄ
の中に放置して、先頭の処理槽Ａ側に戻る。戻った搬送
装置１０（Ｍ1）は、新たなワークＷを搭載した別のハ
ンガー１２を吊り上げ、処理槽Ａ〜Ｄの区間Ｐの搬送を
行い、順次、新たなワークＷを処理槽群に浸漬するため
に往復移動を繰り返す。一方、処理槽Ｄの中に放置され
た先のワークＷは、区間Ｑを往復する搬送装置１０（Ｍ
2）によって、引き上げられ処理槽Ｄ〜Ｇの区間Ｑを移
動しながら処理を施され、処理槽Ｇで再び放置される。
以後、同様に順次区間Ｒ及び区間Ｓを往復する搬送装置
１０（Ｍ3及びＭ4）によって、引き上げられ処理槽Ｇ〜
Ｉ及びＪ〜Ｋを移動する。その結果、ワークＷの移動が
妨げられることなく、かつ処理槽群外に搬送装置１０用
の復路用軌道を設けることなく、１本ラインで処理工程
を構築することができる。なお、ハンガー１２を引き渡
す処理槽として、比較的長い処理時間を要する槽を選択
すれば、全体のラインバランスを崩さずにハンガー１２
の引継を行うことが可能になる。さらに、ハンガー１２
の揺動や引き継ぎ等ハンガー１２の搬送のバリエーショ
ンを豊富に選択することができるので、処理槽間で処理
速度が異なる場合でも、搬送のバリエーションの組み合
わせで容易に全体のラインバランス調整を行うことが可
能になる。

【００３４】なお、本実施形態で示したライン構成や表
面処理内容は一例であり、連続した処理槽をワークＷが
順次移動するものであれば、ワークの形態や表面処理目
的に応じて任意に選択可能であり、他のライン構成でも
同様な効果を得ることができる。また、図１等で示す搬
送装置１０の構成に関しても、ハンガー１２の揺動軸２
８を挟持する一対の回動駆動機構を有し、ハンガー１２
の揺動を許容しつつハンガー１２の挟持、解放が可能な
構成であれば、駆動形態や構造の細部を変更しても同様
な効果を得ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の搬送機構
によれば、ハンガーは、一対の揺動手段によって挟持さ
れるので、揺動させるための構造がシンプルであり、ス
ムーズにハンガーの揺動を行うことができる。また、任
意のタイミング、例えば、表面処理槽間を移動している
間や表面処理槽にハンガーを浸漬または引き上げている
間にもハンガーを回転させることができる。また、接離
自在な一対の揺動手段によって挟持されるので、ハンガ
ーを表面処理槽の中で開放でき、必要に応じて、ワーク
を搭載したハンガーのみを表面処理槽に残し、搬送装置
を他のハンガーの搬送に回すことが可能である。その結
果、ハンガーの揺動タイミングや搬送対象の選択を容易
に行うことが可能で、工程のラインタクトの調整を容易
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る実施形態の搬送装置の全体構成
を説明する斜視図である。

【図２】 本発明に係る実施形態の搬送装置のフレーム
及びハンガー部分を説明する部分構成斜視図である。

【図３】 本発明に係る実施形態の搬送装置が複数配列
された処理槽間を移動する様子を説明する説明図であ
る。

【図４】 本発明に係る実施形態の搬送装置のラックロ
ーラ部分を説明する部分構成説明図である。

【図５】 本発明に係る実施形態の搬送装置のハンガー
昇降動作を説明する説明図である。

【図６】 本発明に係る実施形態の搬送装置のハンガー
揺動動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置、１２ ハンガー、１４ フレーム、１
６ 車輪、１８ 車輪駆動装置、２０ レール、２２
ハンガー昇降ホイスト、２４ ハンガーフック、２６
揺動軸、２８ スプロケット、３０ ラックローラ、３
２ サイドアーム、３４ ラック駆動装置、３６ サイ
ドアームリフター、３８ シリンダ、４０ リフター駆
動装置、４２ チェーン、４４ カウンターウエイト。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被表面処理物に対する表面処理を施しな
   がら複数配列された表面処理槽の間を移動する被表面処
   理物の搬送装置であって、 前記表面処理槽の間を自在に移動可能な搬送フレーム
   と、 前記搬送フレーム内に配置され、前記表面処理槽内に浸
   漬自在なリフターと、 前記リフターに着脱可能に支持されたハンガーであっ
   て、前記被表面処理物を固定支持すると共に前記搬送フ
   レームの移動方向に対して略直交する揺動軸を中心に揺
   動自在なハンガーと、 前記揺動軸を挟んで配置され、前記揺動軸を所定角度回
   転させる一対の揺動手段と、 を含むことを特徴とする被表面処理物の搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送装置において、 前記ハンガーの揺動軸は、スプロケットを有し、 前記揺動手段は、前記スプロケットに噛合可能なラック
   ローラで構成されていることを特徴とする被表面処理物
   の搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の搬送装置
   において、 前記揺動手段は、揺動軸に対して互いに接離可能である
   ことを特徴とする被表面処理物の搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の搬送装置において、 前記ハンガーは揺動時に、前記リフターに設けられたハ
   ンガーフックによって、支持されていることを特徴とす
   る被表面処理物の搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の搬送装置において、 前記揺動手段は、ハンガーの揺動角度を任意の角度に固
   定可能であることを特徴とする被表面処理物の搬送装
   置。
6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれかに記載
   の搬送装置を用いた表面処理方法であって、 複数配列された表面処理槽で形成される処理槽群の下流
   側の所定表面処理槽まで表面処理を施しつつ被表面処理
   物を搬送し、当該所定表面処理槽で前記リフターからハ
   ンガーを解放し、被表面処理物をハンガーと共に当該所
   定表面処理槽内に浸漬放置するステップと、 ハンガーを解放した搬送装置を処理槽群の上流側に返送
   し、後続の被表面処理物を載置したハンガーを引き上げ
   表面処理を施しつつ下流側に搬送するステップと、 前記所定表面処理槽内に浸漬放置された被表面処理物を
   載置したハンガーを処理槽群の下流側から返送されたハ
   ンガーを解放した異なる搬送装置で引き上げて、下流側
   の所定表面処理槽まで被表面処理物に表面処理を施しつ
   つ搬送するステップと、 を含み、所定処理槽間を順次異なる搬送装置でハンガー
   の受け渡しを行いながら被表面処理物を処理槽群の上流
   側から下流側へ搬送しながら表面処理を施すことを特徴
   とする搬送装置を用いた表面処理方法。