JP2002002024A

JP2002002024A - コード印字方法、コード印字装置、及び記録媒体

Info

Publication number: JP2002002024A
Application number: JP2000191475A
Authority: JP
Inventors: Gakuji Uejima; 岳二上島
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2002-01-08

Abstract

(57)【要約】【課題】音声データ等のデータを光学的に読み取り可能
なコードとしてプリンタを用いて紙等の印字媒体上に印
字した際、読取装置によってその印字されたコードから
元の音声等のデータを正しく再生出力できるようにする
こと。【解決手段】複数の印字素子を主走査方向に配してなる
印字ヘッド１０３Ｂを主走査方向に移動させつつ、印字
媒体を副走査方向に移動させながら、読み取り単位を規
定するためのブロックを一又は複数個含んで構成されて
いるコードを印字媒体上に印字する際、一つのブロック
内に、第１の印字素子（Ｎｏ．Ｎ印字素子又はＮｏ．Ｍ
印字素子）が受け持つ第１の印字領域と、該第１の印字
素子とは隣り合わない位置に配された第２の印字素子
（Ｎｏ．１印字素子）が受け持つ第２の印字領域との間
に印字境界１０が生じるとき、上記印字境界１０が上記
ブロックの上記副走査方向における位置の略中央位置と
なるようにコードを印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声データ等のデ
ータを、符号化処理して得られる光学的に読み取り可能
なコードとして、紙等の印字媒体上に印字するためのコ
ード印字方法及びコード印字装置、並びにそのようなコ
ード印字装置の動作をコンピュータに実行させる命令を
含むプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能
な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、文字、記号、図形、絵柄、写真画
像、又はコンピュータグラフィック画像等の人間が目視
にて直接読み取ることができる可読画像と、音声データ
等のデータを符号化処理して得られる１次元や２次元の
バーコード等を含む光学的に読み取り可能なコードと
を、紙やフィルム等のシート状の印字媒体上に印字する
ための画像記録方法乃至画像記録装置は種々提案されて
いる。

【０００３】例えば、特開昭６０−２４４１４６号公
報、特開平６−２３１４６６号公報、同７−１８１６０
６号公報、及び同１０−５１６４５号公報等である。

【０００４】これらの公報に開示されているものによれ
ば、紙面上に音声等を印字することができるため、その
紙面において画像情報と音声情報との一体化が実現で
き、専用の読取装置でそのコードを読み取ることによっ
て、可読画像を見ながらその場で簡単に音声を聞くこと
ができる。

【０００５】中でも、本出願人による上記特開平６−２
３１４６６号公報や同７−１８１６０６号公報、及び同
１０−５１６４５号公報においては、音声等のデータ
を、手動走査によって簡単に光学的に読み取ることがで
きるようにしたコードとしてのドットコードに変換処理
して、これを可読画像と共に紙等のシート状の印字媒体
上に印字することが開示されている。

【０００６】以下、そのドットコードの物理フォーマッ
ト構成を、図８を参照して説明する。

【０００７】即ち、ドットコード１は、複数個のブロッ
ク２が２次元に隣接配列されて構成されるものである。

【０００８】そして、その各ブロック２は、記録すべき
音声などのデータの各ブロックごとに分割されたデータ
がその値である「１」又は「０」に対応した黒ドット又
は白ドット（実際には印字媒体の地色である白色がその
まま使用される。）のドットイメージとして所定の２次
元配列にて存在するデータドットパターン部３と、その
データドットパターン部３内のドット（データドット
４）を読み取るための基準点を見つけるために使用され
る各ブロックの四隅に配置された一定の黒ドットの連続
数を有するマーカ５と、上記複数の異なるブロックを読
み取り時に識別できるようにマーカ５間に配置されたエ
ラー検出又はエラー訂正符号を含むブロックアドレスパ
ターン６と、から構成されている。

【０００９】これらデータドットパターン部３に配され
るデータドット４及びブロックアドレスパターン部６の
ドットは、同じ大きさのドットで構成される。例えば、
データドット４は４０〜８０μｍの大きさのドットとし
て記録される。また、マーカ５は、これらのドットに比
較して大きな面積のドットとして構成され、例えば、デ
ータドット４の５倍の直径を有する円形ドットとして印
字媒体上に記録される。

【００１０】而して、このドットコード１によれば、全
体の大きさが読取装置の撮像視野７より大きくても、換
言すれば、当該ドットコード１を読取装置によってワン
ショットにて撮像することができなくても、上記の各ブ
ロック２に付与された各アドレスをブロック内に含まれ
るデータドット４と共にブロック単位で検出さえできれ
ば、各ブロックに含まれるデータから元の全体のデータ
を再構築することが可能となる。

【００１１】従って、紙面に対する音声などのデータ記
録が現実的に可能になると共に、手動走査でも簡便に読
み取れるようになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ドットコードを実際に紙面等に印字するにあたっては、
高精細の印字が可能なインクジェット方式、サーマルプ
リント方式などの印字ヘッドを持ったプリンタを用いて
印字することが考えられる。

【００１３】上記プリンタには、通常、印字ヘッドとし
て複数の印字素子が配されており、この印字ヘッドの主
走査方向の移動（用紙水平方向）及び副走査方向（用紙
垂直方向）の紙送りにより用紙全面の印字を行ってい
る。

【００１４】上記したプリンタで上記コードの印字を行
う際、図９に示すコード１Ａのように、副走査方向（用
紙８の垂直方向）のコード印字幅が印字ヘッド９に配さ
れた印字素子数で印字可能な印字幅より短い場合、印字
ヘッド９の主走査方向の移動のみの制御により印字を行
うことができる。この場合、各印字素子により印字され
る各印字ドットの垂直方向に隣接している印字ドット
は、それぞれ印字ヘッド９内で隣り合う印字素子により
印字された印字ドットとなる（以下、印字ドットは、印
字ヘッド９に配されている各印字素子により１回の走査
で印字されるドットを指しており、コード内における各
データドット４の構成単位と同じものとして、説明を行
う。なお、コード内における各データドット４の構成
は、複数の印字ドットにより構成しても良い）。

【００１５】また、図９に示すコード１Ｂのように、副
走査方向（用紙の垂直方向）のコード印字幅が、印字ヘ
ッド９に配された印字素子数で印字可能な印字幅（合計
長）より長い場合は、印字ヘッド９の主走査方向の移動
及び、副走査方向に印字ヘッド９の印字素子数分の紙送
りを複数回行い、コードの印字を行う。この場合、副走
査方向に印字ヘッド９の印字素子数分の紙送りによる印
字に伴い、印字されたコードの数箇所に印字ヘッド上端
に配されているＮｏ．１の印字素子で印字されたドット
と、下端に配されているＮｏ．ｎの印字素子（印字ヘッ
ド９の印字素子数がｎ個の場合）で印字されたドットと
が隣接した印字境界１０ができる。この印字境界１０に
おけるドットは、印字ヘッド９のキャリッジへの取り付
け角度及び紙送りの精度により、図１０の（Ａ）に示す
ような印字ヘッド９の傾き及び紙送りの誤差が無い場合
に比べ、図１０の（Ｂ）に示すような印字ドット１１の
位置ずれ（ピッチずれ）が生じる。また、この印字ドッ
ト１１の位置ずれは、印字ヘッド９上でお互いに離れて
いる印字素子を使用して印字された印字境界１０ほど大
きくなってしまう。通常、印字ドット１１の位置ずれ量
はごくわずかなもので、数十μｍ程度であり、文字等の
印字であればそれほど問題とはならない。

【００１６】ところが、上記ドットコード１のように微
細なドットを印字する場合には、上記印字境界１０にお
ける印字ドット１１の位置ずれは、データドット４の読
み取り時に大きな影響を与えることとなり、データドッ
ト有無の読み間違い（本来、黒ドットであるところを白
ドットと判断してしまう場合や、逆に、白ドットである
ところを黒ドットと判断してしまう場合がある）を起こ
してしまう。

【００１７】例えば、図１１に示すように、実際のコー
ドの１コード読み取り単位であるブロック２に、前記の
印字境界１０がある場合、データドット４Ａとデータド
ット４Ｂは、同一垂直座標上にあるデータドットではあ
るが、印字ドット１１の位置ずれのために、隣の垂直座
標上にあるデータドットとして間違えてしまう可能性が
ある。

【００１８】通常、ドット位置ずれの数が少なければエ
ラー訂正処理により元のデータの復元には問題ないが、
ドット位置ずれの数がエラー訂正処理での対応範囲を超
えてしまうほど多い場合には、元の音声などの情報を再
生できなくなることがある。

【００１９】このような問題に対処すべきものとして、
本出願人による特開平１０−３５０９号公報において
は、印字するコードを印字ヘッドが１回の主走査方向の
移動のみで印字できる単位に分割し、コードが印字境界
線上に印字されないようにする方法、又は、印字境界と
なるコード内の位置にダミーブロックを挿入する方法が
開示されている。

【００２０】しかしながら、上記方法では、コンピュー
タなどの画面上でレイアウトをしたコードとは異なった
印字結果となってしまい、同一紙面上でコード以外のイ
メージや文字などをレイアウトした印字を行う場合な
ど、コードとそのイメージや文字等との位置関係などに
不都合が生じる事となってしまう。

【００２１】本発明は、上記した事情に鑑みなされたも
のであって、音声データ等のデータを光学的に読み取り
可能なコードとしてプリンタを用いて紙等の印字媒体上
に印字した際、読取装置によってその印字されたコード
から元の音声等のデータを正しく再生出力できるように
したコード印字方法及びコード印字装置、並びにそのよ
うな印字装置の動作をコンピュータに実行させる命令を
含むプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能
な記録媒体を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるコード印字方法は、複数の印字素子を
所定の方向に配してなる印字ヘッドを前記所定の方向と
直交する主走査方向に移動させつつ、印字媒体を前記所
定の方向に沿った副走査方向に移動させながら、データ
を光学的に読み取り可能なコードとして前記印字媒体上
に印字するコード印字方法であって、前記コードは、当
該コードの読み取り単位を規定するための読み取り単位
コードを一又は複数個含んで構成されており、一つの前
記読み取り単位コード内に、前記複数の印字素子のうち
の第１の印字素子が受け持つ第１の印字領域と、前記複
数の印字素子のうちの前記第１の印字素子とは異なる印
字素子であって前記第１の印字素子とは隣り合わない位
置に配された第２の印字素子が受け持つ第２の印字領域
との境が生じるとき、前記境が前記読み取り単位コード
の前記副走査方向における位置の略中央位置となるよう
に前記コードを印字することを特徴とする。

【００２３】即ち、このコード印字方法によれば、光学
的に読み取り可能なコード内に、隣り合わない２つの印
字素子が受け持つ印字領域の境が生じるとき、この境を
読み取り単位コードの副走査方向における略中央位置と
なるようにしているため、この境により生じるコード読
み取りエラーを最小限にすることができ、コードのレイ
アウトを変えることなくコード印字を行うことができ
る。

【００２４】また、上記の目的を達成するため、本発明
によるコード印字装置は、複数の印字素子を所定の方向
に配してなる印字ヘッドを具備し、該印字ヘッドを前記
所定の方向と直交する主走査方向に移動させつつ、印字
媒体を前記所定の方向に沿った副走査方向に移動させな
がら、データを光学的に読み取り可能なコードとして前
記印字媒体上に印字するコード印字装置であって、前記
コードは、当該コードの読み取り単位を規定するための
読み取り単位コードを一又は複数個含んで構成されてお
り、一つの前記読み取り単位コード内に、前記複数の印
字素子のうちの第１の印字素子が受け持つ第１の印字領
域と、前記複数の印字素子のうちの前記第１の印字素子
とは異なる印字素子であって前記第１の印字素子とは隣
り合わない位置に配された第２の印字素子が受け持つ第
２の印字領域との境が生じるとき、前記境が前記読み取
り単位コードの前記副走査方向における位置の略中央位
置となるように前記コード印字を制御する印字制御手段
を具備することを特徴とする。

【００２５】即ち、このコード印字装置によれば、光学
的に読み取り可能なコード内に、隣り合わない２つの印
字素子が受け持つ印字領域の境が生じるとき、この境を
読み取り単位コードの副走査方向における略中央位置と
なるようにしているため、この境により生じるコード読
み取りエラーを最小限にすることができ、コードのレイ
アウトを変えることなくコード印字を行うことができ
る。

【００２６】また、上記の目的を達成するために、本発
明によるコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、複
数の印字素子を所定の方向に配してなる印字ヘッドを前
記所定の方向と直交する主走査方向に移動させつつ、印
字媒体を前記所定の方向に沿った副走査方向に移動させ
ながら、データを光学的に読み取り可能なコードとして
前記印字媒体上に印字する際に、前記コードは、当該コ
ードの読み取り単位を規定するための読み取り単位コー
ドを一又は複数個含んで構成されており、一つの前記読
み取り単位コード内に、前記複数の印字素子のうちの第
１の印字素子が受け持つ第１の印字領域と、前記複数の
印字素子のうちの前記第１の印字素子とは異なる印字素
子であって前記第１の印字素子とは隣り合わない位置に
配された第２の印字素子が受け持つ第２の印字領域との
境が生じるとき、前記境が前記読み取り単位コードの前
記副走査方向における位置の略中央位置となるように前
記コードを印字する処理を、コンピュータに実行させる
命令を含むプログラムを格納している。

【００２７】即ち、このコンピュータが読み取り可能な
記録媒体によれば、光学的に読み取り可能なコード内
に、隣り合わない２つの印字素子が受け持つ印字領域の
境が生じるとき、この境を読み取り単位コードの副走査
方向における略中央位置となるようにしているため、こ
の境により生じるコード読み取りエラーを最小限にする
ことができ、コードのレイアウトを変えることなくコー
ド印字を行うことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を詳細に説明
する前に、本発明の理解を助けるために、まず、本発明
の原理を説明する。

【００２９】はじめに、図８における各ブロック２のデ
ータドット４の読み取り方法について、図２の（Ａ）を
用いて説明する。最初に、ブロック２を構成する４隅の
マーカ５を探し、その各４隅のマーカ５の中心５Ａを求
める。その後、図２の（Ａ）の様に各マーカ５の中心５
Ａを仮想の線１２で結び、次に４辺の仮想線１２をデー
タドット４の配置間隔より予め決められている数で等分
に分割する。次に、対面の仮想線毎に等分割された間隔
でマトリクス上に更に仮想線を引く。そして、そのマト
リクス状に引かれた仮想線の交点をデータドット読み取
り点１３としてデータドット４の読み取りが行われ、読
み取り点１３にデータドット４がある場合は「１」、無
い場合は「０」として、元の音声等のデータの構築を行
っている。

【００３０】しかしながら、通常、印字ヘッド９には傾
きがある場合があり、第１の印字素子と隣り合わない第
２の印字素子が受け持つ印字境界にはデータドットの位
置ずれが生じることは上述した通りである。例えば、図
９の縦コード１Ｂを印字したときに生じる印字境界近傍
部１４Ａ及び１４Ｂを拡大した図が図３の（Ａ）及び
（Ｂ）である。

【００３１】図３の（Ａ）及び（Ｂ）を見てわかる通
り、図３の（Ｂ）の印字境界１０がブロック２の中央に
ある場合、図３の（Ａ）の印字境界１０がマーカ５近く
にある場合に比べ、データドット読み取り用仮想線１５
におけるデータドット読み取り基準点１３からデータド
ット４が外れている領域（読み取りエラーが発生する領
域１６）が狭くなっていることがわかる。

【００３２】これは、印字境界１０による印字ドットの
位置ずれがある状態で、印字境界１０がブロック中央に
なることで、データドット読み取り点１３と印字された
データドット４との位置的な誤差が平均化され（データ
ドット読み取り点１３から大きく外れるデータドット４
の数が少なくなる）、読み取りエラーが発生するデータ
ドット４の数は少なくなり、読み取りエラーが発生する
領域１６も狭くなるということである。

【００３３】印字境界１０の位置によるデータドット４
の読み取りエラー率を表したのが図４の（Ａ）に示すグ
ラフであり、ブロックの中央ほどデータドット読み取り
エラー率が低くなり、両端のマーカ５に近づくほどデー
タドット読み取りエラー率は高くなる。

【００３４】また、副走査方向の紙送りピッチにずれが
ある場合においても、同様の理由により、印字境界１０
をブロック２の中央位置にすることでデータドット４の
読み取りエラーを最小限にすることができる。

【００３５】従って、本発明は、その印字境界１０をブ
ロック２の略中央位置になるようにコードを印字するも
のである。

【００３６】以下、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。

【００３７】［第１の実施の形態］図２の（Ｂ）は、本
発明の第１の実施の形態に係るコード印字装置の構成を
示す図であり、ＣＰＵ１００に対して、ＲＯＭ１０１、
ＲＡＭ１０２、及びプリンタエンジン１０３がバスライ
ン１０４を介して接続されて構成されている。

【００３８】ここで、ＣＰＵ１００は、本コード印字装
置全体の制御を司るものであり、ＲＯＭ１０１は、この
ＣＰＵ１００が実行するためのプログラムを格納してい
るメモリである。ＲＡＭ１０２は、上記ＣＰＵ１００の
実行に伴うデータの格納に使用されるメモリであり、ま
た、印字するコードイメージデータの格納用のコードイ
メージデータメモリ１０２Ａとして使用される。

【００３９】プリンタエンジン１０３は、制御部１０３
Ａと印字ヘッド１０３Ｂとからなる。制御部１０３Ａ
は、印字ヘッド１０３Ｂの主走査方向の駆動制御及び紙
送り制御を行うものである。また、印字ヘッド１０３Ｂ
は、複数の印字素子が所定方向に配されており、各印字
素子により文字や画像及び図８に示す如きコードを、印
字媒体としての紙などに記録するものである。

【００４０】図１の（Ａ）は、上記ＣＰＵ１００で実行
される動作フローチャートを示している。

【００４１】即ち、まず、コードの印字開始位置まで用
紙を紙送りする（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ１０
０内部に構成した或いはＲＡＭ１０２上に構成したコー
ドイメージデータのリードポインタを「０」にリセット
する（ステップＳ２）。

【００４２】その後、印字するコードの垂直方向（副走
査方向）におけるドット数を設定する（ステップＳ
３）。これは、図１の（Ｂ）に示すようなコード上端の
領域１０５Ａに印字（最初の印字）を行う場合には、印
字終端がコード内ブロックの中央になるようドット数を
設定する（Ｎドット）。また、コード上端とコード下端
の間の領域１０５Ｂに対する印字の場合には、各印字の
終端がコード内ブロックの中央になるようドット数を設
定する（Ｍドット）。この場合、設定するドット数は、
１ブロックのドットサイズを整数倍した値を指定するこ
とにより、各印字の終端はブロック２の中央位置とな
る。そして、コード下端の領域１０５Ｃの印字の場合に
は、該領域１０５Ｃの印字開始位置よりコードの終端位
置までのドット数を設定する（Ｌドット）。

【００４３】次に、コードイメージデータのリードポイ
ンタに従って、上記ステップＳ３で設定された印字垂直
ドット数分のデータをコードイメージデータメモリ１０
２Ａから取得して、プリンタエンジン１０３にそのデー
タを出力する（ステップＳ４）。そして、印字ヘッド１
０３Ｂを主走査方向に１回駆動することにより、上記ス
テップＳ４にてプリンタエンジン１０３に出力したコー
ドイメージデータの印字を行う（ステップＳ５）。

【００４４】このステップＳ５による印字が終了後、上
記ステップＳ３で設定された印字垂直ドット数分の紙送
りを行う（ステップＳ６）。この動作により、印字ヘッ
ドのＮｏ．１印字素子の垂直位置が次に印字するコード
領域の先頭位置となる。

【００４５】そして、コードイメージデータのリードポ
インタを次のデータ取得位置に更新する（ステップＳ
７）。これは、カレントのリードポインタに印字垂直ド
ット数分のコードイメージデータ数を加算した値に更新
するものである。そして、当該コード全体を印字したか
どうか判別し（ステップＳ８）、全て印字した場合には
印字を終了し、まだコードの印字途中の場合には上記ス
テップＳ３に戻り同様の処理を行う。

【００４６】以上のコード印字の動作により、図１の
（Ｂ）に示すように、第１の印字素子（Ｎｏ．Ｎ印字素
子又はＮｏ．Ｍ印字素子）と、第１の印字素子と隣り合
わない第２の印字素子（Ｎｏ．１印字素子）により生じ
る印字境界１０は、すべてコード内のブロックの略中央
に制御することができる。

【００４７】なお、本実施の形態における印字素子は、
インクジェット方式のプリンタの場合、インクの液滴を
噴射する各インクノズルが対応し、またサーマルプリン
ト方式のプリンタでは、インク・フィルムを熱で溶かし
紙面上に転写するための各発熱体が対応し、それぞれ、
印字を行う上での最小印字単位となっている。

【００４８】［第２の実施の形態］次に、本発明の第２
の実施の形態を説明する。

【００４９】印字ヘッド１０３Ｂに配されている印字素
子の間隔（印字素子のピッチ解像度）と、印字する垂直
ドットの印字解像度とが異なる場合がある。

【００５０】例えば、図４の（Ｂ）に示すように、印字
ヘッド１０３Ｂに配されている印字素子の間隔が、実際
に印字するコードの垂直方向の印字ドットの間隔に比べ
広くなっている場合である。即ち、同図では、印字素子
の間隔は印字する垂直方向の印字ドット４個分に相当し
ている例を示している。従って、この様な垂直方向に連
続した印字ドットを印字する場合、印字ヘッド１０３Ｂ
の主走査方向の１回の移動ではすべてを印字することが
できないため、複数回（４回）、１ドット分の副走査方
向の紙送りを行い、印字を行うことになる。

【００５１】即ち、上記のような印字ヘッド１０３Ｂに
よりコードを印字する場合、図５に示すように、１ドッ
トづつの紙送りを印字素子の配置間隔に対する印字ドッ
ト数分行う動作と、（（使用する印字素子数−１）＊印
字素子の配置間隔に対する印字ドット数）ドット数分の
紙送りを交互に行い、コードの印字を行うことになる。

【００５２】図６は、そのような印字動作を行うための
ＣＰＵ１００の動作フローチャートである。

【００５３】即ち、まず、コードの印字開始位置まで紙
送りする（ステップＳ１１）。そして、コードイメージ
データのリードポインタを「０」にリセットする（ステ
ップＳ１２）。

【００５４】その後、印字素子の印字ピッチ数を算出す
る（ステップＳ１３）。即ち、この印字ピッチ数は、
（印字素子の解像度／コード印字の解像度）により求め
ることができる。

【００５５】そして、印字するコードの垂直方向（副走
査方向）におけるドット数を設定する（ステップＳ１
４）。ここで、コード上端の領域１０５Ａの印字（最初
の印字）を行う場合は、印字終端がコード内ブロックの
中央になるようドット数を設定する。また、コード上端
とコード下端の間の領域１０５Ｂの印字の場合は、各印
字の終端がコード内ブロックの中央になるようドット数
を設定する。この場合、設定するドット数は１ブロック
のドットサイズを整数倍した値を指定することにより、
各印字の終端はブロックの中央位置となる。そして、コ
ード下端の領域１０５Ｃの印字の場合は、該領域１０５
Ｃの印字開始位置よりコードの終端位置までのドット数
を設定する。

【００５６】次に、印字素子が印字ピッチ数分の印字を
行うためのＣＰＵ１００内部に設けた又はＲＡＭ１０２
上に設けたカウンタｉを「０」にリセットする（ステッ
プＳ１５）。

【００５７】そして、コードイメージデータの（リード
ポインタ＋コードイメージのｉドット行目の先頭）位置
より印字素子の印字ピッチ数行毎に、ステップＳ１４で
設定された印字垂直ドット数分のデータをコードイメー
ジデータメモリ１０２Ａから取得して、プリンタエンジ
ン１０３にそのデータを出力する（ステップＳ１６）。
ここで、印字素子の間隔は実際に印字する垂直方向の印
字ドットより間隔が広いため、印字素子の間隔にあわせ
コードイメージのデータを取得する必要がある。そのた
め、例えばコードの上端部の領域１０５Ａを印字する場
合、図７に示すように、印字ピッチ数のカウンタｉの値
に応じて、コードイメージをドット行単位に間引きなが
ら取得することになる。

【００５８】そして、印字ヘッド１０３Ｂを主走査方向
に１回駆動することにより上記ステップＳ１６にてプリ
ンタエンジン１０３に出力したコードイメージデータの
印字を行う（ステップＳ１７）。

【００５９】その後、印字するコードの垂直方向の印字
解像度で１ドット分、紙送りを行い（ステップＳ１
８）、印字ピッチ数分の印字をカウントしているカウン
タｉに「１」を加算する（ステップＳ１９）。そして、
該カウンタｉの値が印字ピッチ数より小さいか否かを判
別し（ステップＳ２０）、小さい場合には上記ステップ
Ｓ１６に戻る。

【００６０】而して、印字ピッチ数分の印字をカウント
しているカウンタｉの値が印字ピッチ数と等しいか又は
大きくなったならば、次に、上記ステップＳ１４で設定
されている垂直印字ドット数から印字ピッチ数分を引い
た値のドット数分、紙送りを行う（ステップＳ２１）。
この段階で、印字境界１０がブロック２の中央になる。

【００６１】その後、コードイメージデータのリードポ
インタを次のデータ取得位置に更新する（ステップＳ２
２）。これは、カレントのリードポインタに印字垂直ド
ット数分のコードイメージデータ数を加算することによ
り行なわれる。そして、当該コード全体を印字したかど
うか判別し（ステップＳ２３）、全て印字した場合には
印字を終了し、まだコードの印字途中の場合には上記ス
テップＳ１４に戻り同様の処理を行う。

【００６２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれらに限定されることなく、その主旨
を逸脱しない範囲で種々の改良、変更が可能である。

【００６３】例えば、前述した実施の形態の機能を実現
するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒
体を、システム或いは装置に供給し、当該システム或い
は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒
体に格納されたプログラムコードを読み出し実行するこ
とによっても、達成されることは勿論である。

【００６４】そして、この場合には、記録媒体から読み
出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の
機能を実現することになり、そのプログラムコードを記
録した記録媒体は本発明を構成することになる。なお、
上記プログラムコードを供給するための記録媒体として
は、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光デ
ィスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁
気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを採用
することができる。

【００６５】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施の形態の
機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの
指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーションシステム）などが実際の処理の一部又は全
部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能
が実現される場合も含まれることは勿論である。

【００６６】さらに、記録媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、そ
の処理によって前述した実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは勿論である。

【００６７】また、前述の実施の形態においては、ドッ
ト形状で構成されたコードについて述べているが、バー
コードを平面的に構成した２次元バーコードの様なコー
ドに対しても応用することが可能である。

【００６８】ここで、本発明の要旨をまとめると以下の
ようになる。

【００６９】（１）複数の印字素子を所定の方向に配
してなる印字ヘッドを前記所定の方向と直交する主走査
方向に移動させつつ、印字媒体を前記所定の方向に沿っ
た副走査方向に移動させながら、データを光学的に読み
取り可能なコードとして前記印字媒体上に印字するコー
ド印字方法であって、前記コードは、当該コードの読み
取り単位を規定するための読み取り単位コードを一又は
複数個含んで構成されており、一つの前記読み取り単位
コード内に、前記複数の印字素子のうちの第１の印字素
子が受け持つ第１の印字領域と、前記複数の印字素子の
うちの前記第１の印字素子とは異なる印字素子であって
前記第１の印字素子とは隣り合わない位置に配された第
２の印字素子が受け持つ第２の印字領域との境が生じる
とき、前記境が前記読み取り単位コードの前記副走査方
向における位置の略中央位置となるように前記コードを
印字することを特徴とするコード印字方法。

【００７０】即ち、この構成によれば、コードの読み取
りエラーを最小限にすることができるため、コードのレ
イアウト上の変更を行う必要がなく、コード印字に伴う
編集作業を向上することができる。

【００７１】（２）前記所定の方向に配された前記複
数の印字素子の合計長は、印字される前記コードの前記
副走査方向における長さよりも短いことを特徴とする
（１）に記載のコード印字方法。

【００７２】即ち、この構成によれば、コードの読み取
りエラーを最小限にすることができるため、コードのレ
イアウト上の変更を行う必要がなく、コード印字に伴う
編集作業を向上することができ、多様なコードレイアウ
トが可能となる。

【００７３】（３）前記コードは、少なくとも前記副
走査方向において複数個の前記読み取り単位コードを含
むことを特徴とする（１）又は（２）に記載のコード印
字方法。

【００７４】即ち、この構成によれば、コードの読み取
りエラーを最小限にすることができるため、コードのレ
イアウト上の変更を行う必要がなく、コード印字に伴う
編集作業を向上することができ、多様なコードレイアウ
トが可能となる。

【００７５】（４）前記読み取り単位コードは、所定
の読み取り位置におけるドットの有無によって２値デー
タの「１」及び「０」を表すように構成されたことを特
徴とする（１）乃至（３）の何れかに記載のコード印字
方法。

【００７６】即ち、この構成によれば、コードの読み取
りエラーを最小限にすることができるため、コードのレ
イアウト上の変更を行う必要がなく、コード印字に伴う
編集作業を向上することができ、本発明におけるコード
印字方法を実施する上で最適といえる。

【００７７】（５）複数の印字素子を所定の方向に配
してなる印字ヘッドを具備し、該印字ヘッドを前記所定
の方向と直交する主走査方向に移動させつつ、印字媒体
を前記所定の方向に沿った副走査方向に移動させなが
ら、データを光学的に読み取り可能なコードとして前記
印字媒体上に印字するコード印字装置であって、前記コ
ードは、当該コードの読み取り単位を規定するための読
み取り単位コードを一又は複数個含んで構成されてお
り、一つの前記読み取り単位コード内に、前記複数の印
字素子のうちの第１の印字素子が受け持つ第１の印字領
域と、前記複数の印字素子のうちの前記第１の印字素子
とは異なる印字素子であって前記第１の印字素子とは隣
り合わない位置に配された第２の印字素子が受け持つ第
２の印字領域との境が生じるとき、前記境が前記読み取
り単位コードの前記副走査方向における位置の略中央位
置となるように前記コード印字を制御する印字制御手段
を具備することを特徴とするコード印字装置。

【００７８】即ち、この構成によれば、コードの読み取
りエラーを最小限にすることができるため、コードのレ
イアウト上の変更を行う必要がなく、コード印字に伴う
編集作業を向上することができる。

【００７９】（６）複数の印字素子を所定の方向に配
してなる印字ヘッドを前記所定の方向と直交する主走査
方向に移動させつつ、印字媒体を前記所定の方向に沿っ
た副走査方向に移動させながら、データを光学的に読み
取り可能なコードとして前記印字媒体上に印字する際
に、前記コードは、当該コードの読み取り単位を規定す
るための読み取り単位コードを一又は複数個含んで構成
されており、一つの前記読み取り単位コード内に、前記
複数の印字素子のうちの第１の印字素子が受け持つ第１
の印字領域と、前記複数の印字素子のうちの前記第１の
印字素子とは異なる印字素子であって前記第１の印字素
子とは隣り合わない位置に配された第２の印字素子が受
け持つ第２の印字領域との境が生じるとき、前記境が前
記読み取り単位コードの前記副走査方向における位置の
略中央位置となるように前記コードを印字する処理を、
コンピュータに実行させる命令を含むプログラムを格納
した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。

【００８０】即ち、この構成によれば、コードの読み取
りエラーを最小限にすることができるため、コードのレ
イアウト上の変更を行う必要がなく、コード印字に伴う
編集作業を向上することができる。

【００８１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
音声データ等のデータを光学的に読み取り可能なコード
としてプリンタを用いて紙等の印字媒体上に印字した
際、読取装置によってその印字されたコードから元の音
声等のデータを正しく再生出力できるようにしたコード
印字方法及びコード印字装置、並びにそのような印字装
置の動作をコンピュータに実行させる命令を含むプログ
ラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記録媒体
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の第１の実施の形態に係るコー
ド印字装置のＣＰＵの動作フローチャートであり、
（Ｂ）は第１の実施の形態によるコード印字の方法を示
した図である。

【図２】（Ａ）は各ブロックのデータドットの読み取り
方法を説明するための図であり、（Ｂ）は第１の実施の
形態に係るコード印字装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】（Ａ）は印字境界がマーカ近傍の場合に読み取
りエラーが発生する領域を説明するための図であり、
（Ｂ）は印字境界がブロック中央の場合に読み取りエラ
ーが発生する領域を説明するための図である。

【図４】（Ａ）は印字境界の位置によるデータドットの
読み取りエラー率を表したグラフを示す図であり、
（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態に係るコード印字装
置における、実際に印字するコードの垂直方向の印字ド
ットの間隔に比べ広い印字素子の間隔を持つ印字ヘッド
を説明するための図である。

【図５】図４の（Ｂ）のような印字ヘッドによりコード
を印字する場合の印字度方法を説明するための図であ
る。

【図６】第２の実施の形態に係るコード印字装置のＣＰ
Ｕの動作フローチャートである。

【図７】コードイメージをドット行単位に間引きながら
取得する動作を説明するための図である。

【図８】ドットコードの物理フォーマット構成を示す図
である。

【図９】コードの印字方向とプリンタの印字ヘッドの移
動方向との関係を示す図である。

【図１０】（Ａ）は印字ヘッドの傾き及び紙送りの誤差
が無い場合の印字ドットの位置ずれを示す図であり、
（Ｂ）は誤差が有る場合の印字ドットの位置ずれを示す
図である。

【図１１】印字ドットの位置ずれによる読み取りエラー
を説明するための図である。

【符号の説明】

１ドットコード１Ａ，１Ｂコード２ブロック３データドットパターン部４，４Ａ，４Ｂデータドット５マーカ５Ａ中心６ブロックアドレスパターン７撮像視野８用紙９印字ヘッド１０印字境界１１印字ドット１２仮想線１３データドット読み取り点１４Ａ,１４Ｂ印字境界近傍部１５データドット読み取り用仮想線１６読み取りエラーが発生する領域１００ＣＰＵ１０１ＲＯＭ１０２ＲＡＭ１０２Ａコードイメージデータメモリ１０３プリンタエンジン１０３Ａ制御部１０３Ｂ印字ヘッド１０４バスライン１０５Ａ，１０５Ｂ，１０５Ｃ領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の印字素子を所定の方向に配してな
る印字ヘッドを前記所定の方向と直交する主走査方向に
移動させつつ、印字媒体を前記所定の方向に沿った副走
査方向に移動させながら、データを光学的に読み取り可
能なコードとして前記印字媒体上に印字するコード印字
方法であって、前記コードは、当該コードの読み取り単位を規定するた
めの読み取り単位コードを一又は複数個含んで構成され
ており、一つの前記読み取り単位コード内に、前記複数の印字素
子のうちの第１の印字素子が受け持つ第１の印字領域
と、前記複数の印字素子のうちの前記第１の印字素子と
は異なる印字素子であって前記第１の印字素子とは隣り
合わない位置に配された第２の印字素子が受け持つ第２
の印字領域との境が生じるとき、前記境が前記読み取り
単位コードの前記副走査方向における位置の略中央位置
となるように前記コードを印字することを特徴とするコ
ード印字方法。
【請求項２】前記所定の方向に配された前記複数の印
字素子の合計長は、印字される前記コードの前記副走査
方向における長さよりも短いことを特徴とする請求項１
に記載のコード印字方法。
【請求項３】前記コードは、少なくとも前記副走査方
向において複数個の前記読み取り単位コードを含むこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のコード印字方法。
【請求項４】前記読み取り単位コードは、所定の読み
取り位置におけるドットの有無によって２値データの
「１」及び「０」を表すように構成されたことを特徴と
する請求項１乃至３の何れかに記載のコード印字方法。
【請求項５】複数の印字素子を所定の方向に配してな
る印字ヘッドを具備し、該印字ヘッドを前記所定の方向
と直交する主走査方向に移動させつつ、印字媒体を前記
所定の方向に沿った副走査方向に移動させながら、デー
タを光学的に読み取り可能なコードとして前記印字媒体
上に印字するコード印字装置であって、前記コードは、当該コードの読み取り単位を規定するた
めの読み取り単位コードを一又は複数個含んで構成され
ており、一つの前記読み取り単位コード内に、前記複数の印字素
子のうちの第１の印字素子が受け持つ第１の印字領域
と、前記複数の印字素子のうちの前記第１の印字素子と
は異なる印字素子であって前記第１の印字素子とは隣り
合わない位置に配された第２の印字素子が受け持つ第２
の印字領域との境が生じるとき、前記境が前記読み取り
単位コードの前記副走査方向における位置の略中央位置
となるように前記コードの印字を制御する印字制御手段
を具備することを特徴とするコード印字装置。
【請求項６】複数の印字素子を所定の方向に配してな
る印字ヘッドを前記所定の方向と直交する主走査方向に
移動させつつ、印字媒体を前記所定の方向に沿った副走
査方向に移動させながら、データを光学的に読み取り可
能なコードとして前記印字媒体上に印字する際に、前記コードは、当該コードの読み取り単位を規定するた
めの読み取り単位コードを一又は複数個含んで構成され
ており、一つの前記読み取り単位コード内に、前記複数の印字素
子のうちの第１の印字素子が受け持つ第１の印字領域
と、前記複数の印字素子のうちの前記第１の印字素子と
は異なる印字素子であって前記第１の印字素子とは隣り
合わない位置に配された第２の印字素子が受け持つ第２
の印字領域との境が生じるとき、前記境が前記読み取り
単位コードの前記副走査方向における位置の略中央位置
となるように前記コードを印字する処理を、コンピュータに実行させる命令を含むプログラムを格納
した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体。