JP2002001902A

JP2002001902A - 印刷機

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Publication number: JP2002001902A
Application number: JP2000189213A
Authority: JP
Inventors: Maomi Fujiwara; 真臣藤原; Shuji Fukushima; 修二福嶋
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2000-06-23
Filing date: 2000-06-23
Publication date: 2002-01-08
Anticipated expiration: 2020-06-23
Also published as: JP4582867B2; DE60119624D1; DE60119624T2; ES2264672T3; US6634292B2; EP1167026B1; EP1167026A2; EP1167026A3; ATE326341T1; US20020005127A1

Abstract

(57)【要約】【課題】振りローラの振り動作用モータを用いて、イ
ンカーの単独駆動を行なうことを目的とする。【解決手段】第１回転体２２ａ，２３ａを回転駆動さ
せる第１モータと、前記第１モータにより回転駆動可能
であり、軸方向に移動自在に支持された第２回転体２５
ｅと、前記第２回転体２５ｅを軸方向へ駆動させるとと
もに、前記第２回転体を回転駆動する第２モータ７０
と、前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動を
断接する断接手段１４０と、前記断接手段１２０により
前記第１モータと前記第２回転体２５ｅとが回転駆動可
能に連結しているときには前記第２モータ７０から前記
第２回転体２５ｅへの回転駆動を断ち、前記断接手段１
２０により前記第１モータから前記第２回転体２５ｅへ
の回転駆動が断たれたときには前記第２モータ７０と前
記第２回転体２５ｅとを回転駆動可能に連結させるクラ
ッチ１２０を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機に関する。
例えば、振り駆動モータによりインキ供給装置を単独で
駆動できるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】版胴に装着された版の表面にインキを供
給する印刷機のインキ供給装置は、インキを蓄えるイン
キ壼と、このインキ壺から流出するインキを転移させな
がら各方向へ均一に練るローラ群とを備えており、ロー
ラ群の終端部に転移されたインキはインキ着ローラを経
て版胴へ供給される。

【０００３】このようなインキ供始動作を行うインキ供
給装置（以下、インカーと言う）は、版胴を含みこの版
胴を回転駆動する原動側（本機）に機械的に連結され、
この原動側からの回転力を得て駆動するシステムが一般
である。

【０００４】更に、インカーのメンテナンス、洗浄、印
刷準備等、短時間の運転の為に、インカーと原動側とを
クラッチにより切断し、別個の駆動源（モータ）により
インカーを本機と独立して回転させるシステムが開発さ
れている（特開昭６３−３１５２４４号）。

【０００５】一方、偽造防止のために、レインボー印刷
を行う際には、振りローラの振り状態を調整する振り装
置がインカーに組み込まれている。この振り装置として
は、インキ壺内のインキを振りローラに供給すると共
に、油圧シリンダにより振りローラを軸心方向に沿って
往復移動させ、インキを当該振りローラの軸心方向に引
き延ばしながら版胴側に供給する油圧制御式が知られて
いる（例えば、特開昭６３−２６４３５２号公報、実開
昭６３−１７０１３８号公報等参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した油圧制御式振
り装置は、油圧シリンダの制御機構が複雑であり、振り
幅および振り回数を微妙に調整することが困難であっ
た。そこで、上記油圧シリンダに代えて、振り駆動用モ
ータ及び振り幅調整用モータを使用する２モータ式振り
装置が考えられるが、そのようにすると、インキユニッ
ト１色当たり、同等の仕様をもつモーターを２基設置す
ることが必要になる。

【０００７】しかし、上述したように、インカーのメン
テナンス性の向上等を目的として、独立した駆動源を設
けている場合には、インキユニット１色当たり、合計３
個の駆動源が必要となることになる。本発明は、上記従
来技術に鑑みてなされたものであり、振りローラの振り
動作用モータを用いて、インカーの単独駆動を行なうこ
とを目的とする。また、本発明は、設置するモータの削
減により、コストダウンを図り、更には、構成の省スペ
ース化を図ることも目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項１に係る印刷機は、第１回転体と、前記第
１回転体を回転駆動させる第１モータと、前記第１モー
タにより回転駆動可能であり、軸方向に移動自在に支持
された第２回転体と、前記第２回転体を軸方向へ駆動さ
せるとともに、前記第２回転体を回転駆動する第２モー
タと、前記第１モータから前記第２回転体への回転駆動
を断接する断接手段と、前記断接手段により前記第１モ
ータと前記第２回転体とが回転駆動可能に連結している
ときには前記第２モータから前記第２回転体への回転駆
動を断ち、前記断接手段により前記第１モータから前記
第２回転体への回転駆動が断たれたときには前記第２モ
ータと前記第２回転体とを回転駆動可能に連結させるク
ラッチを設けたことを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成する本発明の請求項２に係
る印刷機は、請求項１記載の印刷機において、前記断接
手段は、前記第１回転体を支持する第１フレームと前記
第２回転体を支持する第２フレームとを離間させること
により前記第１モータから前記第２回転体への駆動を断
接するフレーム移動手段であることを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成する本発明の請求項３に係
る印刷機は、請求項１記載の印刷機において、前記第１
回転体側と前記第２回転体側との間に設けられ、前記第
１モータから前記第２回転体への回転駆動を絶つクラッ
チであることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を両面多色オフセット印刷
機に適用した場合の実施の形態を図１〜８を用いて説明
する。図１は、両面多色オフセット印刷機の全体概略構
成図、図２は、インカー部分の抽出拡大図、図３は、振
りローラの振り装置の要部の概略構造を表す側断面図、
図４は、図３の矢線IV方向からみた平面図、図５は、図
４の矢線Ｖ方向からみた正面図、図６は、図３の要部の
横断面展開図、図７は、振り幅制御装置のブロック図、
図８は、振り回数制御装置のブロック図、図９は、振り
幅制御のフロー図、図１０は、振り回数制御のフロー図
である。

【００１２】図１に示すように、給紙部１０には、給紙
台１１が設けられている。給紙部１０には、給紙台１１
上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ
送給するフィーダボード１２が設けられている。フィー
ダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴２１ａに枚
葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。

【００１３】渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケ
ットを装着された圧胴２２ａに渡胴２１ｂ〜２１ｄを介
して対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流
側には、ゴム胴２２ｂが対接している。圧胴２２ａの渡
胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４
本）の版胴２３ａが当該圧胴２２ａの周方向に沿って所
定の間隔をあけてそれぞれ対接している。ゴム胴２２ｂ
の圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態で
は４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿
って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。圧胴２
２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接
している。

【００１４】渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が
対接している。排紙胴３１には、ギア３２が同軸をなし
て設けられている。また、排紙部３０には、ギア３３が
設けられている。これらギア３２，３３間には、排紙チ
ェーン３４が掛け渡されている。排紙チェーン３４に
は、図示しない排紙爪が所定の間隔で複数設けられてい
る。排紙部３０には、印刷された枚葉紙１００を積載さ
れる排紙台３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１５】また、図２に示すように、前記版胴２３ａ
には、インキを供給するインカー２５がそれぞれ設けら
れている。これらインカー２５は、インキを保持するイ
ンキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のインキを送り出す
壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り出されたイン
キを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引き出されたイ
ンキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向に沿って往復
移動することにより軸心方向へインキをならす振りロー
ラ２５ｅと、インキを版胴２３ａに供給する着けローラ
２５ｆと、これらのローラ２５ｂ〜２５ｆ等を連れ回り
させる駆動ローラ２５ｇとを備えてなっている。また、
前記版胴２３ｂにも、上述と同様なインカー２５がそれ
ぞれ設けられている。更に、インカー２５には、図示し
ないフレーム移動手段が設けられている。このフレーム
移動手段は、インカー２５を図１中実線で示す位置から
二点鎖線で示す位置まで移動させるものである。インカ
ー２５が図１中二点鎖線で示す位置に移動すると、圧胴
２２ａ及び版胴２３ａからインカー２５が離間するた
め、本機側とインカー２５側とが、後述するように切り
離された状態となる。

【００１６】また、図３〜６に示すように、印刷部２０
のインカーフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸
端近傍には、支持台４１が取り付けられている。支持台
４１には、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺
動できるように先端側と基端側との間となる曲折中央部
分を支点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対
の揺動レバー４３が設けられている。これら揺動レバー
４３は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一
体的に連結されている。

【００１７】これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折
中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成
されている。これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃ
には、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付
けられている。これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側
にそれぞれ支持されている。このピン４５には、スライ
ドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の
一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。つ
まり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプ
レート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近
離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レ
バー４３に支持されているのである。

【００１８】第一リンクプレート４６の他端側には、先
端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介し
て揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピ
ン４９を介して回動可能に連結されている。揺動プレー
ト４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられ
ている。このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５
ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれて
いる。なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往
復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支
持されている。

【００１９】一方、前記支持台４１には、正逆回転可能
なブレーキ付きの振り幅調整用モータ５２を内蔵したケ
ーシング５１が取り付けられている。前記モータ５２の
駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなし
て取り付けられている。この駆動ギア５４は、上記ケー
シング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合
している。伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケ
ット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の
一端側が同軸をなして連結されている。

【００２０】駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸
をなして取り付けられている。ウォームギア５７には、
上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイー
ル５８が噛合している。ウォームホイール５８には、上
記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端
側が同軸をなして連結されている。伝動軸５９には、第
二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。
第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバ
ー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結され
ている。

【００２１】つまり、前記モータ５２を駆動させると、
駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギ
ア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リン
クプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４
が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５
およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプ
レート４６の揺動中心となる当該ピン４５を揺動レバー
４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反さ
せて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することがで
きるようになっているのである。

【００２２】前記ケーシング５１の内部には、ポテンシ
ョメータ６２が設けられている。ポテンショメータ６２
の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられて
おり、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。

【００２３】つまり、前記モータ５２が駆動すると、前
記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショ
メータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピ
ン４２，４５間の距離を検出することができるようにな
っているのである。

【００２４】また、インカーフレーム２０ａの前記支持
台４１の近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に
沿って軸心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片
持支持されている。支持軸６４のインカーフレーム２０
ａ寄りには、伝動ギア６５が同軸をなして取り付けられ
ている。支持軸６４の先端側には、回転ドラム６６が同
軸をなして取り付けられている。

【００２５】回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサ
ルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対
してオフセットして取り付けられている。ユニバーサル
ジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結され
ている。シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３
の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結さ
れている。また、上記伝動ギア６５は、図１２に示すよ
うに、ギア列１００を介して振り機構駆動用モータ７０
の駆動ギヤ７１と噛合している。

【００２６】即ち、振り機構駆動用モータ７０は、前記
インカーフレーム２０ａに固定支持されると共にその駆
動ギア７１が中間ギア１０１に噛合し、この中間ギア１
０１と同軸一体の中間ギア１０２が中間ギア１０３と噛
合し、更に、この中間ギア１０３と同軸一体の中間ギア
１０４と伝動ギア６５とが中間ギア１０５を介して噛合
している。

【００２７】つまり、前記振り機構駆動用モータ７０を
作動して駆動ギア７１を回転させると、中間ギア１０１
〜１０５、伝動ギア６５および支持軸６４を介して回転
ドラム６６が回転し、当該回転ドラム６６の回転に伴っ
てユニバーサルジョイント６７が公転し、当該ユニバー
サルジョイント６７の公転に伴ってシャフト６８が軸心
方向に沿って往復運動することにより、ユニバーサルジ
ョイント６９および揺動レバー４３の基端側を介して支
点ピン４２を中心に揺動レバー４３の先端側を揺動させ
ることができるようになっているのである。

【００２８】更に、図１２に示すように、上記中間ギア
１０３と上記練りローラ２５ｄとの間にはギア列１１０
及び電磁クラッチ（tooth Clutch）１２０が介装されて
いる。即ち、練りローラ２５ｄは、振りローラ２５ｅと
同様にインカーフレーム２０ａに回転自在に支持される
と共にその一端側には伝動ギア１１１が取り付けられ、
この伝動ギア１１１は中間ギア１１２を介して電磁クラ
ッチ１２０の一方の連結ギア１１３と噛合している。電
磁クラッチ１２０は連結ギア１１３の他にこの連結ギア
１１３と同軸の連結ギア１１４を有しており、この連結
ギア１１４は中間ギア１０３に噛合している。

【００２９】電磁クラッチ１２０に通電すると連結ギア
１１３と連結ギア１１４が電磁的に吸引されて一体とな
り、通電しない場合は、連結ギア１１３と連結ギア１１
４とは自由に回転することができる。従って、電磁クラ
ッチ１２０に通電した状態で、振り機構駆動用モータ７
０を作動させると、その回転は上記ギア列１００，１１
０を介して、練りローラ２５ｄに伝達されることにな
る。尚、この電磁クラッチ１２０は、インカー２５を単
独駆動する場合のみ接続した状態となり、通常印刷時に
は切り離された状態となるよう、制御装置により制御さ
れる。

【００３０】また、図１２に示すように、複数の振りロ
ーラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄの他端側は、ギア列１
３０にて相互に連動するように構成されると共に本機側
のクラッチ１４０に連結している（尚、図中において
は、煩雑となるので一部省略した）。このクラッチ１４
０は、色数が少ない印刷時にのみ切り離される以外は、
常時接続されている。従って、クラッチ１４０及びギア
列１３０を介して、本機側の駆動力が振りローラ２５
ｅ、２５ｄに伝達され、これらローラ２５ｅ，２５ｄが
回転することになる。一方、インカー２５をフレーム移
動手段により図１中二点鎖線で示す位置まで離間させる
と、図１２に示すように、練りローラ２５ｄ及び振りロ
ーラ２５ｅを支持するインカーフレーム２０ａと、圧胴
２２ａ及び版胴２３ａを支持する本機フレーム２０ｂと
が離間することとなり、インカー２５側のギア列１３０
と本機側のクラッチ１４０とが切り離され、本機側とイ
ンカー２５側とは独立して駆動し得る状態となる。尚、
インカー２５を移動させるフレーム移動手段は、インカ
ー２５を単独で駆動する場合にのみ、図１中二点鎖線で
示す位置まで移動させ、また、通常印刷時においては、
図１中に実線で示すように版胴２３ａに対して着けロー
ラ２５ｆが接する状態へと移動させるように、図示しな
い制御装置により制御されている。また、フレーム移動
手段は、本機側とインカー２５側とを断接する断接手段
であるため、そのような機能を発揮できれば、必ずしも
インカーフレーム２０ａを移動させるのではなく、本機
フレーム２０ｂを移動させることにより、その機能を発
揮させるものでも良い。

【００３１】また、図７に示すように、前記振り幅調整
用モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテ
ンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５
２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接
続されている。振り幅制御装置８０には、前記振りロー
ラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅設定
器８１が接続されている。

【００３２】一方、図８に示すように、前記振り機構駆
動用モータ７０および当該振り機構駆動用モータ７０に
接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエ
ンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の
回転数を確認しながら制御する振り回数制御装置９０に
それぞれ接続されている。振り回数制御装置９０には、
前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３
ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７３と、版胴
２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅ
の振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９
１とがそれぞれ接続されている。

【００３３】つまり、振り回数制御装置９０は、振りロ
ーラ２５ｅの振り回数が振り回数設定器９１から入力指
定された値となるように、前記ロータリエンコーダ７３
からの信号に基づいて、前記ロータリエンコーダ７２か
らの信号を確認しながら前記振り機構駆動用モータ７０
を制御するようになっているのである。

【００３４】また、図７，８に示すように、振り幅制御
装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続され
ており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置
９０を介して、振り機構駆動用モータ７０の駆動を確認
してから前記振り幅調整用モータ５２を駆動させるよう
になっている。

【００３５】なお、本実施の形態では、支持軸６４、伝
動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント
６７，シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９など
によりクランク機構を構成し、当該クランク機構、支持
台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバ
ー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン
４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０
などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５
４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウ
ォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート
６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅
調整機構を構成し、ギア５３，６３、ポテンショメータ
６２、振り幅制御装置８０、振り幅設定器８１などによ
り振り幅制御手段を構成し、ロータリエンコーダ７２，
７３、振り回数制御装置９０、振り回数設定器９１など
により振り回数制御手段を構成している。

【００３６】このような振りローラ２５ｅの振り装置を
備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１
０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング
装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、
枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の圧
胴２２ａに受け渡され、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂ
との間を通過する。

【００３７】このとき、前記インカー２５からのインキ
が各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給され、版胴
２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２ａの外周
面のブランケットに供給されると共に、版胴２３ｂの絵
柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面のブランケ
ットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴２２ａ，
２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が枚葉紙１
の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚葉紙１の
他方面に転写される。

【００３８】両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４
を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３３の排紙
爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで
搬送されて排紙される。

【００３９】このようにしてインカー２５から版胴２３
ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振りローラ
２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにして調整
される。

【００４０】［振り幅調整］振りローラ２５ｅの振り幅
を振り幅設定器８１に入力すると、図９に示すように、
振り幅制御装置８０は、まず、振り回数制御装置９０か
らの信号に基づいて、振り機構駆動用モータ７０の作動
の有無を確認する（Ｓａ１）。振り機構駆動用モータ７
０が停止している場合には、振り機構駆動用モータ７０
が作動するまで次のステップに進まず、振り機構駆動用
モータ７０が作動している場合には、次のステップに進
む。なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５
ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてし
まうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう
虞があるからである。

【００４１】次に、振り幅制御装置８０は、振り幅設定
器８１から入力された振り幅をリードし（Ｓａ２）、振
りローラ２５ｅの振り幅（前記ピン４２，４５間の距
離）とポテンショメータ６２の値との相関関係を定めた
変換テーブルに基づいて、入力された振り幅に対応する
ポテンショメータ６２の値を求め（Ｓａ３）、当該ポテ
ンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ４）、こ
のリードしたポテンショメータ６２の値と上記ステップ
Ｓａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ
５）。これら値が一致する場合には、上記ステップＳａ
２に戻り（現状維持）、これら値が一致しない場合に
は、次のステップに進む。

【００４２】上記値が一致しない場合には、振り幅調整
用モータ５２を作動して（Ｓａ６）、ポテンショメータ
６２の現在の値をリードし（Ｓａ７）、このリードした
ポテンショメータ６２の値と前記ステップＳａ３で求め
た値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ８）。これら
値が一致しない場合には、当該値が一致するまで上記ス
テップＳａ６〜８を繰り返し、当該値が一致した場合に
は、次のステップへ進む。

【００４３】上記値が一致したら、振り幅調整用モータ
５２の作動を停止し（Ｓａ９）、前記振り機構駆動用モ
ータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１０）。当該モ
ータ７０が作動中の場合には、前記ステップＳａ２に戻
り、当該モータ７０が停止した場合には、制御を終了す
る。これにより、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸
５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動
軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライド
レバー４４を介して、前記ピン４２，４５間の距離が設
定される。

【００４４】［振り回数調整］振りローラ２５ｅの振り
回数を振り回数設定器９１から入力（振りローラ２５ｅ
の１往復移動に対する版胴２３ａ，２３ｂの回転数）す
ると、図１０に示すように、振り回数制御装置９０は、
まず、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づい
て、渡胴２１ａの回転の有無、すなわち、印刷機の作動
の有無を確認する（Ｓｂ１）。印刷機が作動していない
場合には、印刷機が作動するまで次のステップに進ま
ず、印刷機が作動している場合には、次のステップに進
む。なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５
ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてし
まうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう
虞があるからである。

【００４５】次に、振り回数制御装置９０は、振り回数
設定器９１から入力された振り回数をリードし（Ｓｂ
２）、上記ロータリエンコーダ７３から渡胴２１ａの回
転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数をリード
し（Ｓｂ３）、版胴２３ａ，２３ｂの回転数と振り機構
駆動用モータ７０の電圧値との相関関係を定めた変換テ
ーブルに基づいて、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対応
する振り機構駆動用モータ７０の電圧値を求めた後（Ｓ
ｂ４）、入力された振り回数で当該電圧値を割ることに
より、当該振り回数に応じた振り機構駆動用モータ７０
の電圧値を算出し（Ｓｂ５）、当該電圧値で当該モータ
７０を駆動させるように制御する（Ｓｂ６）。

【００４６】続いて、印刷機の作動の有無を確認し（Ｓ
ｂ７）、印刷機が作動中の場合には、前記ステップＳｂ
２へ戻り、印刷機が停止した場合には、制御を終了す
る。これにより、駆動ギア７１、伝動ギア６５、支持軸
６４、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７、
シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９、揺動レバ
ー４３を介して支点ピン４２を中心にピン４５が版胴２
３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で往復移動
して、第一リンクプレート４６および支点ピン４７を介
してピン４９を中心に揺動プレート４８が版胴２３ａ，
２３ｂの回転周期に常に対応した周期で揺動し、溝車２
５ｅａ内に差し込まれたカムフォロア５０を通じて、振
りローラ２５ｅが版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に
対応した振り回数で往復移動するようになる。

【００４７】このため、このような振り装置において
は、振り幅調整用モータ５２の回転量を制御すること
により振りローラ２５ｅの振り幅を調整し、振り機構駆
動用モータ７０の回転速度を制御することにより振りロ
ーラ２５ｅの振り回数を調整するようにしたので、振り
ローラ２５ｅの制御機構を簡単にすることができると共
に、前記モータ５２，７０により振りローラ２５ｅの
振り状態を制御するようにしたので、振りローラ２５ｅ
を応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラ
２５ｅの微妙な振りを簡単に調整することができる。

【００４８】したがって、このような振り装置によれ
ば、簡単な機構で振りローラ２５ｅの振り状態を応答性
よく調整することができる。

【００４９】なお、インダクションモータを前記振り幅
調整用モータ５２に適用した場合には、図７に示したよ
うに、当該モータ５２のドライバを振り幅制御装置８０
に設ける必要はないが、図１１に示すように、通常のサ
ーボモータを適用した振り幅調整用モータ５２’に適用
した場合には、当該モータ５２’用のドライバを設けた
振り幅制御装置８０’を適用すればよい。

【００５０】［インカーの単独駆動］このように構成さ
れた印刷機は、洗浄作業時又はメンテナンス時等におい
て、振り機構駆動用モータ７０を利用して、インカー２
５を単独駆動することが可能である。即ち、図１に示す
二点鎖線で示すように、インカー２５を本機に対して離
間した状態とする一方、電磁クラッチ１２０に通電し
て、振り機構駆動用モータ７０とりローラ２５ｄ、振り
ローラ２５ｅとをギア列１１０にて機械的に接続した状
態とする。

【００５１】その後、振り機構駆動用モータ７０を作動
させて、その回転をギア列１００、シャフト６８、揺動
プレート４８等を介して振りローラ２５ｅへ伝達して往
復駆動すると同時に、ギア列１００，１１０を介してそ
の回転を練りローラ２５ｄへ伝達し、更にギア列１３０
を介して、他の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅ
に伝達させることにより、複数の練りローラ２５ｄ及び
振りローラ２５ｅを駆動回転させる。

【００５２】このように複数の練りローラ２５ｄ及び振
りローラ２５ｅを駆動回転させた状態で、インカー２５
における洗浄作業又はメンテナンス作業を行うことがで
き、また、インカー２５を本機に対して離間した状態と
するので、インカー２５のメンテナンス作業と同時に本
機側においても版胴２３ａに対する版替え作業等のメン
テナンス作業を行うことができる。また、インカー２５
を本機に対して離間した状態とするので、ゴム胴２２ｂ
間に作業員が入れ、ゴム胴２２ｂに対してブランケット
交換等のメンテナンスが行える。つまり、本実施例にお
いては、印刷部とインカー２５とで個別のメンテナンス
が可能となるのである。なお、上述した電磁クラッチ１
２０及びインカー２５のフレーム移動手段は同時に入切
するように制御装置より自動的に操作するように制御し
ても良いし、フレーム移動手段によりインカー２５が本
機から切り離された場合に、電磁クラッチ１２０が自動
的に接続状態となるように制御しても良い。

【００５３】逆に、通常印刷時、つまり、フレーム移動
手段により、インカー２５が本機に連結された状態で
は、電磁クラッチ１２０が自動的に切り離し状態となる
ように制御しても良い。また、インカー２５を移動させ
るフレーム移動手段に代えて、クラッチ１４０が電磁ク
ラッチ１２０と連動して、本機側とインカー側とを接続
・切り離しを行うようにしても良い。

【００５４】このように説明したように、本実施例に係
る印刷機は、振り機構駆動用モータ７０を有するインカ
ー２５において、振り機構駆動用モータ７０の回転を練
りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅへの連結・切り離
しを行う電磁クラッチ１２０を設けると共に、インカー
２５と本機側との連結・切り離しを行うクラッチ１４０
を設けたため、通常印刷時には、振り機構駆動用モータ
７０により振りローラ２５ｅを軸方向に往復駆動でき、
洗浄作業時又はメンテナンス時等には、振りローラ２５
ｅを往復駆動させると同時に振りローラ２５ｅ及び練り
ローラ２５ｄを回転駆動させることができる。そのた
め、インカー単独駆動用のモータを設置する必要がなく
なり、その結果、インキユニット１色当たりのモータ設
置数が減少し、コストダウン、コンパクト化が図れる。

【００５５】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明によれば、第１、第２モータと第１、
２回転体とを断接手段及びクラッチにより、通常印刷時
以外に適宜接続・切り離すことができるため、モータの
数を減少させて、コストダウンに寄与するものができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振りローラの振り装置を両面多色
オフセット印刷機のインキ供給装置の振りローラに適用
した場合の実施の形態の全体概略構成図である。

【図２】インキ供給装置部分の抽出拡大図である。

【図３】振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す
側断面図である。

【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。

【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。

【図６】図３の要部の横断面展開図である。

【図７】振り幅制御装置のブロック図である。

【図８】振り回数制御装置のブロック図である。

【図９】振り幅制御のフロー図である。

【図１０】振り回数制御のフロー図である。

【図１１】振り幅制御装置の他の例のブロック図であ
る。

【図１２】インカーの駆動力伝達機構の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

２５ｅ振りローラ２５ｅａ溝車４１支持台４１ａブラケット４２支点ピン４３揺動レバー４３ａボルト４３ｂプレート４３ｃスライド溝４３ｄコマ４４スライドレバー４５ピン４６第一リンクプレート４７支点ピン４８揺動プレート４９ピン５０カムフォロア５１ケーシング５２，５２’ 振り幅調整用モータ５３ギア５４駆動ギア５５伝動ギア５６駆動軸５７ウォームギア５８ウォームホイール５９伝動軸６０第二リンクプレート６１軸６２ポテンショメータ６３ギア６４支持軸６５伝動ギア６６回転ドラム６７ユニバーサルジョイント６８シャフト６９ユニバーサルジョイント７０振り機構駆動用モータ７１駆動ギア７２ロータリエンコーダ７３ロータリエンコーダ８０，８０’ 振り幅制御装置８１振り幅設定器９０振り回数制御装置９１振り回数設定器１００，１１０，１３０ギヤ列１２０電磁クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ４１Ｆ 33/00 Ｂ４１Ｆ 31/14 Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１回転体と、前記第１回転体を回転駆
動させる第１モータと、前記第１モータにより回転駆動
可能であり、軸方向に移動自在に支持された第２回転体
と、前記第２回転体を軸方向へ駆動させるとともに、前
記第２回転体を回転駆動する第２モータと、前記第１モ
ータから前記第２回転体への回転駆動を断接する断接手
段と、前記断接手段により前記第１モータと前記第２回
転体とが回転駆動可能に連結しているときには前記第２
モータから前記第２回転体への回転駆動を断ち、前記断
接手段により前記第１モータから前記第２回転体への回
転駆動が断たれたときには前記第２モータと前記第２回
転体とを回転駆動可能に連結させるクラッチを設けたこ
とを特徴とする印刷機。
【請求項２】前記断接手段は、前記第１回転体を支持
する第１フレームと前記第２回転体を支持する第２フレ
ームとを離間させることにより前記第１モータから前記
第２回転体への駆動を断接するフレーム移動手段である
ことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】前記断接手段は、前記第１回転体側と前
記第２回転体側との間に設けられ、前記第１モータから
前記第２回転体への回転駆動を絶つクラッチであること
を特徴とする請求項１記載の印刷機。