JP2002098225A - 変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速機制御装置の薄形化小形化を促進する。
変速機の変速比を切り換える際に押引き動作されるワイ
ヤの押引量の管理精度を高める。 【解決手段】 ワイヤの押引き動作によって変速比が変
化する変速機と組み合わせて用いる変速機制御装置であ
って、ワイヤを押引動作させるプーリ６にワイヤを連結
し、プーリ６の外周の一部にワイヤ巻付き領域６３を円
弧状に形成し、プーリ６の外周のワイヤ巻付き領域６３
を除く他部に、モータの駆動力を伝達するためのプーリ
側歯車部３９を一体に設ける。プーリ６の位置情報を検
出するモードスイッチを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速機制御装置、
特にワイヤの押引き動作によって変速比が変化する変速
機と組み合わせて用いられる変速機制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１８１６７１号公報に上記
種類の変速機や変速機制御装置についての記載があり、
それによると、バッテリ電源のモータの駆動力が減速ギ
ヤ群を介してワイヤに伝達されること、減速ギヤ群の出
力ギヤの回転量を検出してモータの回転を制御すること
によりワイヤの操作量（押引量）が制御され、ワイヤの
引込み位置によって変速機が所定の変速比位置で停止す
るように制御されること、などが記載されている。

【０００３】ところで、自動変速が可能な自転車やバイ
クなどの自動変速システムでは、それらの実際の車速
（実走速度）を検出し、その実走速度検出信号に基づい
てモータの回転方向や回転量が制御されてワイヤの押引
量が決定され、さらに変速機がワイヤの押引量に見合っ
て実走速度に適合する変速比に切り換えられるという制
御が行われる。

【０００４】このような自動変速システムにおいて、変
速機が現在どの変速比に設定されているかを知らせる手
段の１つに、ワイヤの基端部を連結したワイヤ押引部材
によってワイヤが押引き動作されるように構成し、その
ワイヤ押引部材の位置情報をワイヤの押引量と関連付け
ることによって変速機の現在の変速比を表示するという
手段（変速比表示手段）がある。

【０００５】従来、上記変速比表示手段は次に説明する
構成によって具体化されていた。すなわち、モータの駆
動力をワイヤ押引部材に伝達し、そのワイヤ押引部材の
位置情報を検出するのにマイクロスイッチを用いるとい
う手段である。そして、この手段を採用するに当たって
は、（ａ）モータの駆動力を歯車列を介して回転カムに
伝達し、その回転カムによって上記ワイヤ押引手段を揺
動させるという方法、（ｂ）モータの駆動力を中間歯車
を介してその中間歯車に結合したワイヤ押引部材に伝達
するという方法、（ｃ）ワイヤ押引部材をプーリによっ
て形成すると共に、そのプーリの外周全体に歯車部を形
成し、モータの駆動力をその歯車部を介して上記プーリ
に伝達するという方法、などが用いられていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
段や（ａ）（ｂ）（ｃ）の各方法には次の問題点があっ
た。

【０００７】すなわち、マイクロスイッチは、その構造
上、ＯＮ／ＯＦＦの２状態の出力信号を出力できるだけ
であるため、ワイヤ押引部材の位置情報を、所定の基準
位置からの相対位置としてしか検出することができな
い。そのため、ワイヤ押引き部材の正確な位置情報を容
易に入手することが困難であった。

【０００８】また、上記のようにマイクロスイッチがワ
イヤ押引部材の位置情報を相対位置としてしか検出する
ことができないため、上記（ａ）方法を採用すると、ワ
イヤ押引部材を基準位置に位置させるという初期位置設
定を行った後でなければワイヤ押引部材の位置情報が得
られない。ところが、ワイヤ押引部材の初期位置設定を
行うためには、回転カムを回転させ、その回転カムをワ
イヤ押引部材の基準位置に見合う回転位置で位置決め用
ストッパ（ケースに設けた壁などによって形成される）
に衝突させることによってそのワイヤ押引部材を基準位
置に位置させるという操作が必要である。そして、この
ような初期位置設定の操作を行うと、回転カムとストッ
パとの衝突に伴う高負荷がモータや歯車列に加わるの
で、製品の耐久性を高める上で好ましいことではない。
また、上記のような高負荷から歯車列の破壊を防ぐため
に歯車列の各歯車を厚肉化して歯強度を高めると、その
ことが製品の薄形化や小形化を阻害することになるの
で、そのようにすることは製品の薄形化ないし小形化を
図る上で好ましくない。さらに、ワイヤ押引部材と回転
カムとが必要になって部品点数が多くなり、それだけコ
スト高になる。

【０００９】上記（ｂ）方法を採用する場合には、ワイ
ヤ押引部材と中間歯車とが別部品であるために両者を一
体に結合するために圧入などの手法を用いる必要があっ
た。しかし、そのようにすると、ワイヤ押引部材と中間
歯車とでなるワイヤ押引量調整部全体が厚くなるだけで
なく、部品点数が増える分だけ組立公差が大きくなり、
実際のワイヤ押引量がワイヤ押引部材の位置情報に正確
に反映されにくくなる。すなわち、ワイヤ押引量の管理
精度を向上させることが困難になる。

【００１０】上記（ｃ）方法を採用する場合、プーリの
外周に溝形のワイヤ巻付き領域を形成する必要があるた
め、そのプーリの外周全体に形成される歯車部の歯幅を
十分に大きくして歯車部の必要強度を確保すると、プー
リ全体が厚くなって製品の薄肉化が困難になる。また、
製品の薄肉化を可能にするために、歯車部の歯幅を小さ
くすると、その歯車部の必要強度を確保しにくくなる。

【００１１】本発明は以上の問題に鑑みてなされたもの
であり、ワイヤを押引き動作させるための押引き部材と
してプーリを用い、かつ、上記したマイクロスイッチに
代えてモードスイッチを用いることにより、上記プーリ
がどの位置に停止していてもその正確な位置情報を絶対
位置情報として出力することができるようにして、ワイ
ヤ押引き部材の正確な位置情報を容易に入手することが
可能になる変速機制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】また、本発明は、モータの駆動力を上記プ
ーリに一体に連設した歯車部を介してそのプーリに伝達
するという構成を採用しているにもかかわらず、製品と
しての当該変速機制御装置の薄形化や小形化を促進しや
すくなり、また、その耐久性を容易に高めることが可能
であり、さらに、部品点数の増加が抑えられてコストダ
ウンが図りやすくなる変速機制御装置を提供することを
目的とする。

【００１３】また、本発明は、ワイヤ押引量の管理精度
を向上させることが容易に可能な変速機制御装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】図面を参照して本発明の
変速機制御装置を説明する。なお、この欄で図中の符号
を使用したのは、発明の内容の理解を助けるためであっ
て、内容を図例に限定する意図ではない。

【００１５】本発明に係る変速機制御装置は、ワイヤ７
の押引き動作によって変速比が変化する変速機と組み合
わせて用いられる。

【００１６】本発明では、回転によって上記ワイヤ７を
押引動作させるプーリ６に上記ワイヤ７の基端部が連結
され、そのプーリ６の外周の一部に上記ワイヤの巻付き
領域６３が円弧状に形成され、そのプーリ６の外周の上
記巻付き領域６３を除く他部に、モータ２の駆動力を伝
達するためのプーリ側歯車部３９が一体に連設されてい
る。上記モータ２は、車速検出信号に基づいて上記ワイ
ヤ７の適正押引量に見合う角度だけ上記プーリ６を正逆
回転させる機能を備えている。

【００１７】このように構成された変速機制御装置によ
ると、プーリ６の外周がワイヤの巻付き領域６３とプー
リ側歯車部３９の形成領域とに周方向で分かれるので、
プーリ側歯車部３９の歯幅がワイヤの巻付き領域６３の
幅によって制限されなくなる。そのため、プーリ側歯車
部３９の歯幅を十分に大きくしてプーリ側歯車部３９の
必要強度を確保することができるようになると共に、当
該変速機制御装置の薄形化や小形化がプーリ側歯車部３
９の歯幅によって阻害されにくくなるという作用が発揮
される。この作用は、上記プーリ側歯車部３９の歯幅寸
法が上記プーリのワイヤ巻付き領域６３の厚さ寸法より
も小さく定められ、かつ、上記プーリ側歯車部３９を形
成している山部の頂点Ｐ２と上記プーリの中心Ｐ１との
相互間長さＲ１が、円弧状の上記巻付き領域６３の半径
長さと同一又はそれよりも短く定められていることによ
ってさらに顕著に発揮されるようになる。

【００１８】本発明の変速機制御装置は、上記プーリ６
の位置情報を検出するモードスイッチ５を備えている。
このモードスイッチ５は、ロータ５１と、そのロータ５
１に設けられた電極５２と、上記ロータ５１の回転位置
に応じて上記電極５２が離接される電極パターン５３を
備えた配線基板５４とを有する。この種のモードスイッ
チ５は、ロータ５１がどの回転位置で停止していても、
そのロータ５１の位置情報を絶対位置情報として出力す
る機能を備える。そのため、ロータ５１の回転位置を上
記プーリ６の回転位置に関連付けしておくことにより、
ロータ５１の絶対位置情報をプーリ６の絶対位置情報と
して出力させることが可能になる。

【００１９】本発明では、上記配線基板５４が、上記電
極パターン５３と共に上記モータ２の制御用信号を入力
するための配線パターンを備えていることが望ましく、
これによると、モードスイッチ５の電極パターン５３と
モータ２の制御用信号を入力するための配線パターンと
が１枚の配線基板に形成されることになるので、それら
の各パターンを形成した別々の２枚の配線基板を重ね合
わせて配置する場合に比べて当該変速機制御装置の薄形
化を図りやすくなる。

【００２０】また、本発明では、上記モータ２の駆動力
によって回転する２段歯車を有し、この２段歯車の一方
側歯車３６が上記プーリ側歯車部３９に噛み合い、上記
２段歯車の他方側歯車３７が上記ロータ５１の外周に一
体に連設されたロータ側歯車部３８に噛み合っていると
いう構成を採用することが可能であり、これによると、
モータ２の駆動力をプーリ側歯車部３９とロータ側歯車
部３８とに伝達する歯車を別々に形成してそれらを横に
並べて配置した場合に比べ、歯車の平面的設置スペース
が大幅に狭くなり、それだけ当該変速機制御装置の小型
化を図りやすくなる。

【００２１】これに対し、上記モータ２の駆動力によっ
て回転する中間歯車を有し、この中間歯車の同心位置に
上記ロータ５１が重なり状に結合されているという構成
を採用することも可能である。この構成は、当該変速機
制御装置の薄形化を犠牲にして顕著な小形化を図る上で
有益である。

【００２２】本発明では、上記プーリ６の回転速度ＶＰ
と上記ロータ５１の回転速度ＶｍとがＶＰ ＜Ｖｍ の
関係を有し、かつ、上記モードスイッチ５が、上記ロー
タ５１が１周するまでに上記変速機のすべての変速比に
対応する位置情報信号を出力する機能を有していること
が望ましく、この構成を採用することによって、ワイヤ
押引量の管理精度を向上させやすくなる。すなわち、Ｖ
Ｐ ＜Ｖｍ の関係が保たれていると、モードスイッチ５
によって出力される信号パターンに、プーリ６の実際の
位置情報からのずれが存在しているとしても、そのずれ
の大きさがそのままプーリ６の位置に影響を及ぼすので
はなく、ＶＰ ／Ｖｍ 倍で作用するためである。このた
め、プーリの回転位置の微調整も比較的容易に行うこと
ができるようになる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１及び図２に本発明の実施形態
に係る変速機制御装置の構造を概略で示してある。この
変速機制御装置では、略矩形の外ケース１に中ケース１
２が取り付けられるようになっている。そして、図１に
中ケース１２が取り付けられた変速機制御装置の内部構
造を平面図で示してあり、図２に中ケース１２を取り外
した変速機制御装置の内部構造を平面図で示してある。

【００２４】図２のように、外ケース１にモータ２やそ
のモータ２の駆動力を伝達するための歯車列３、モード
スイッチ５などが取り付けられている。

【００２５】モータ２は、自転車やバイクの実走速度を
検出することによって得られる実走速度検出信号に基づ
いてその回転方向や回転量が制御される。モータ２の電
源は電池である。歯車列には、図２に示されている歯車
群、すなわち、モータ２の回転軸に固着された小径歯車
３１、この径小歯車３１に噛み合う大径歯車３２、この
大径歯車３２と同心に配備された小径歯車３３、この小
径歯車３３に噛み合う大径歯車３４、この大径歯車３４
と同心に配備された小径歯車３５、この小径歯車３５に
噛み合う小径歯車３６、この小径歯車３６と同心に配備
された大径歯車３７、後述するモードスイッチ５のロー
タ５１の外周全体に設けられたロータ側歯車部３８が含
まれるほか、図１に示されているプーリ６の外周に設け
られたプーリ側歯車部３９が含まれる。また、上記した
歯車列３を形成している各歯車において、大径歯車３２
と小径歯車３３、大径歯車３４と小径歯車３５、小径歯
車３６と大径歯車３７は、それぞれ、合成樹脂で一体成
形された２段歯車になっている。このように大径と小径
の１つずつの歯車を一体成形された２段歯車としてそれ
らを組み合わせるようにすると、歯車列３を外ケース１
内の狭いスペースに無理なく配置することができるよう
になって、外ケース１の小形化を達成しやすくなる。

【００２６】図３〜図５にプーリ６やそのプーリ６に連
結されるワイヤ７を示してある。プーリ６は、図１のよ
うに中ケース１２に設けられた支軸１３に正逆回転可能
に取り付けられていて、その外周近傍の１箇所に設けら
れた凹部６１に、ワイヤ７の基端部に取り付けられた係
止具７１が離脱しないように嵌め込まれている。また、
プーリ６は、凹部６１から延び出た溝部６２や、その溝
部６２につながってプーリ６の外周の一部に円弧状に区
画形成されたワイヤ巻付き領域６３を有していて、ワイ
ヤ７の基端部近傍箇所が上記溝部６２に嵌合されている
と共に、プーリ６の正逆回転（図５の矢印ａ）によって
上記ワイヤ巻付き領域６３にワイヤ７が巻き付いたり上
記ワイヤ巻付き領域６３からワイヤ７が繰り出されたり
するようになっている。なお、ワイヤ巻付き領域６で
は、ワイヤ７がプーリ６の外周に形成された溝部６４に
嵌まってプーリ６から離脱しないようになっている。さ
らに、プーリ６の外周の他部、すなわち上記プーリ巻付
き領域６３を除く外周の他部にプーリ側歯車部３９が設
けられている。このように、プーリ６の外周をワイヤ巻
付き領域６３とプーリ側歯車部３９の形成領域とに周方
向で分けておくと、プーリ側歯車部３９の歯幅がワイヤ
巻付き領域６３の幅によって制限されなくなるので、プ
ーリ側歯車部３９の歯幅寸法をプーリ６のワイヤ巻付き
領域６３の厚さ寸法と同等にすることができ、そうする
ことによってプーリ側歯車部６３の必要強度を無理なく
確保することが可能になり、このことが当該変速機制御
装置の薄形化や小形化を図りつつその耐久性を改善する
ことに役立つ。なお、プーリ側歯車部６３の必要強度を
確保することができるのであれば、そのプーリ側歯車部
の歯幅寸法を、ワイヤ巻付き領域６３の厚さ寸法より薄
くしておいてもよい。

【００２７】上記プーリ側歯車部３９は、合成樹脂でプ
ーリ６に一体成形されることによってそのプーリ６に連
設されている。このため、プーリ６を回転させるための
別の歯車が不要になってそれだけ部品点数が削減され
る。このプーリ側歯車部３９には、図１のように、上記
した歯車列３に含まれる小径歯車３６が噛み合ってい
る。

【００２８】この実施形態では、図５に示したように、
プーリ側歯車部３９を形成している山部の頂点Ｐ２と上
記プーリ６の中心Ｐ１との相互間長さＲ１が、円弧状の
プーリ巻付き領域６３の半径長さと同一に定められてい
る。言い換えると、図３に破線ｍで示したプーリ巻付き
領域６３の外周延長線（円弧状である）が、プーリ側歯
車部３９を形成している山部の頂点Ｐ２を通る形状にプ
ーリ側歯車部３９を形成してある。こうしておくと、プ
ーリ側歯車部３９がプーリ６の外側へ出っ張ることがな
いので、当該変速機制御装置の小形化を図ることに役立
つ。なお、プーリ側歯車部３９の必要長さが確保できる
のであれば、プーリ側歯車部３９を形成している山部の
頂点Ｐ２と上記プーリ６の中心Ｐ１との相互間長さＲ１
を円弧状のプーリ巻付き領域６３の半径長さよりも短く
しておいてもよい。

【００２９】図６はモードスイッチ５概略平面図、図７
は図６のＩＩＶ−ＩＩＶ線に沿う拡大概略断面図であ
る。このモードスイッチ５は、ロータ５１と、そのロー
タ５１の下面側に保持されているブラシ電極などの摺動
式電極５２と、ロータ５１の回転位置に応じて電極５２
が離接される電極パターン５３を備えた配線基板５４と
を有している。上記ロータ５１は、その外周全体に一体
に連設されたロータ側歯車部３８を有し、このロータ側
歯車部３８に図２のように２段歯車の大径歯車３７が噛
み合っている。また、このロータ５１は、図７のように
配線基板５４に固定されたロータ保持枠５５によって回
転自在に保持されている。また、上記電極パターン５３
は、変速機によって設定され得る変速比の数に見合う欠
円形状の銅箔によって形成される。すなわち、上記した
ワイヤ７（図５参照）の押引き動作によって制御される
変速機の変速比が、１速、２速、３速の３段階になって
いる場合には、上記電極パターン５３が同心配列された
３つの欠円形状の銅箔によって形成され、それらの３つ
の銅箔のどれにロータ５１側の電極５２が接触している
かによってロータ５１の位置情報、ひいては上記プーリ
６の位置情報が検出されるようになっている。なお、こ
の点については、さらに具体例を掲げて後述する。

【００３０】図６のモードスイッチ５では、そのモード
スイッチ５に専用の配線基板５４を有している。そのた
め、図２に示したモータ２の制御用信号を入力するため
の配線パターンを備えた配線基板（不図示）に、モード
スイッチ５の配線基板５４を重ねて配備する必要があ
る。このようにモードスイッチ５の配線基板５４をモー
タ制御用信号を入力するための配線基板に重ね合わせる
と、両者の重なり部分によってそれだけ当該変速機制御
装置の薄形化が阻害されるおそれが生じる。この点を解
決して当該変速機制御装置の薄形化を図りやすくするた
めには、１枚の配線基板に、ロータ５１の電極５２が離
接される電極パターン５３と共に、モータ制御用信号を
入力するための配線パターンを形成しておけばよく、そ
のようにしておけば、２枚の配線基板を重ねて配備する
必要がなくなるので、それだけ当該変速機制御装置の薄
形化を図りやすくなる。

【００３１】図１及び図２で説明した歯車列３は、モー
タ２の回転を減速してプーリ６やモードスイッチ６のロ
ータ５１に伝達する機能を有している。また、この歯車
列３によって、プーリ６の回転速度ＶＰ とロータ５１
の回転速度Ｖｍ とがＶＰ ＜Ｖｍの関係を有するように
定められている。このため、モードスイッチ５によって
出力される信号パターンに、プーリ６の実際の位置情報
からのずれが存在しているとしても、そのずれの大きさ
のＶＰ ／Ｖｍ 倍が実際のずれ量になる。そのため、モ
ードスイッチ５によって出力される信号パターンに基づ
いて変速機の現在の変速比をディスプレイなどで表示さ
せる場合には、プーリ６の実際の位置情報が正確にディ
スプレイに反映されるようになる。したがって、プーリ
６の正逆回転によって押引き動作されるワイヤ７の押引
量の管理精度が向上し、プーリ６の回転位置の微調整も
比較的容易に行うことができるようになる。この作用
は、ＶＰ とＶｍ の差が大きいほど顕著に発揮される。
なお、モードスイッチ５の配線基板５４に設けられてい
る電極パターン５３と電極５２との離接によって出力さ
れる信号パターンは、ロータ５１が１周することによっ
て元のパターンに戻るので、ＶＰ ＜Ｖｍ の関係が保た
れるようにしてワイヤ７の押引量の管理精度を向上させ
るという意図を達成するためには、ロータ５１が１周す
るまでに変速機のすべての変速比に対応する位置情報信
号を出力する機能をモードスイッチ５が有している必要
がある。

【００３２】この実施形態において、自転車やバイクな
どの実走速度検出信号に基づいてモータ２が正方向又は
逆方向に所定角度だけ回転すると、その駆動力が、歯車
列３を経てプーリ６やモードスイッチ５のロータ５１に
伝達される。そして、プーリ６が正方向又は逆方向に回
転してワイヤ７を引き込んだり押し出したりすると、そ
のワイヤ７の押引量に見合って、変速機が実走速度に適
合する変速比に切り換わる。また、モードスイッチ５の
ロータ５１が、プーリ６の位置に見合う位置にまで回転
して変速機の現在の変速比に対応した所定の信号パター
ンを出力する。

【００３３】次に、変速機の変速比が１速、２速、３速
の３段階になっている場合についてのプーリ６やモード
スイッチ５の動作を具体的に説明する。

【００３４】図８〜図１０は変速機の変速比が１速、２
速、３速に設定されたときのプーリ６やワイヤ７の状態
を示した説明図、図１１はプーリ６やモードスイッチ５
のロータ５１の回転角度とワイヤ押引量との関係を示し
た説明図、図１２はモードスイッチ５により出力される
信号パターンを示した説明図、図１３は変速機の状態を
示した説明図である。なお、図１２において、Ｃ−１，
Ｃ−２，Ｃ−３は、モードスイッチ５の電極パターン５
３を形成している３つの電極を示している。モードスイ
ッチ５によって出力される信号パターンは、同心の３つ
の銅箔のそれぞれによってＯＮ〔１〕，ＯＦＦ

〔０〕の
信号が出力されるものとする。

【００３５】図１３で判るように、変速機は、１速と２
速の間、２速と３速の各相互間に不定段を有している。
そして、図９に示したプーリ６の中立位置ではワイヤ巻
付き領域６３にワイヤ７が少し巻き付くように引き込ま
れており、そのときに、変速機が２速に設定されてい
る。このときには、図１１のようにワイヤ引込み量や押
出し量が０ｍｍであり、モードスイッチ５のロータ５１
の回転角度が０度であり、モードスイッチ５によって
〔１，１，０〕の信号が出力される。

【００３６】図８に示したようにプーリ６が中立位置か
ら少し逆方向に回転した状態では、ワイヤ巻付き領域６
３からワイヤ７が押し出されて変速機が１速に設定され
る。このときには、図１１のようにワイヤ引込み量が−
７ｍｍ、プーリ６の回転角度が−４０度、ロータ５１の
回転角度が−２００度であり、モードスイッチ５によっ
て〔１，０，１〕の信号が出力される。

【００３７】図１０に示したようにプーリ６が中立位置
から少し正方向に回転した状態では、ワイヤ巻付き領域
６３に引き込まれて変速機が３速に設定される。このと
きには、図１１のようにワイヤ引込み量が５ｍｍ、プー
リ６の回転角度が３０度、ロータ５１の回転角度が１５
０度であり、モードスイッチ５によって〔０，１，１〕
の信号が出力される。

【００３８】また、図１３で判るように、変速機が１速
と２速の間の不定段に設定されているときには、モード
スイッチ５が〔０，１，０〕の信号を出力し、変速機が
２速と３速の間の不定段に設定されているときには、モ
ードスイッチ５が〔０，１，１〕の信号を出力する。

【００３９】以上説明した実施形態では、モータ２の駆
動力がモードスイッチ５のロータ５１の外周の歯車３８
を経てそのロータ５１に伝達されるようになっているけ
れども、この点は、ロータ５１の外周の歯車３８を省略
し、歯車列３中の２段歯車にロータ５１を同心状に結合
するという構成を採用することも可能である。この事例
を図１４及び図１５に示してある。

【００４０】この事例では、図１４のようにロータ５１
の中央部と偏心部とにボス部５６と突起５７とを設けて
おき、そのロータ５１の上に、小径歯車３６を配置して
ボス部５６を小径歯車３６に設けたベース部３６ａの中
央部の凹所４１に嵌合し、かつ、突起５７をベース部３
６ａの偏心部の孔部４２に嵌合して両者を結合してお
く。こうしておくと、小径歯車３６とロータ５１とが一
体となって同一方向に回転するので、図１２で説明した
ものに準じた信号をモードスイッチ５によって出力させ
ることが可能になる。この事例で説明した構成は、図１
や図２で説明した外ケース１が小さくてその中にモード
スイッチ５単独の設置スペースを確保しにくい場合に有
益である。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、プーリ
がどの位置に停止していてもその正確な位置情報を絶対
位置情報として出力することができるようになるので、
ワイヤ押引き部材の正確な位置情報を容易に入手するこ
とが可能になる。また、製品としての当該変速機制御装
置の薄形化や小形化を促進しやすくなり、また、その耐
久性を容易に高めることが可能であり、さらに、部品点
数の増加が抑えられてコストダウンを図りやすい変速機
制御装置を提供することが可能になる。さらに、ワイヤ
押引量の管理精度を向上させることが容易に可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る変速機制御装置の中ケースを取り
付けた状態での概略平面図である。

【図２】上記中ケースを取り外した状態での同概略平面
図である。

【図３】プーリ６の平面図である。

【図４】ワイヤの部分図である。

【図５】ワイヤを連結したプーリの平面図である。

【図６】モードスイッチの概略平面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う拡大概略断面図
である。

【図８】変速機が１速に設定されているときのプーリな
どの状態を示した説明図である。

【図９】変速機が２速に設定されているときのプーリな
どの状態を示した説明図である。

【図１０】変速機が３速に設定されているときのプーリ
などの状態を示した説明図である。

【図１１】プーリやロータの回転角度とワイヤ押引量と
の関係を示した説明図である。

【図１２】モードスイッチにより出力される信号パター
ンを示した説明図である。

【図１３】変速機の状態を示した説明図である。

【図１４】変形例によるモードスイッチの概略平面図で
ある。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線に沿う拡大概略断面図
である。

【符号の説明】

２ モータ ５ モードスイッチ ６ プーリ ７ ワイヤ ３６ 小径歯車（２段歯車の一方側歯車） ３７ 大径歯車（２段歯車の他方側歯車） ３８ ロータ側歯車 ３９ プーリ側歯車部 ５１ ロータ ５２ 電極 ５３ 電極パターン ５４ 配線基板 ６３ ワイヤ巻付き領域 Ｒ１ プーリ側歯車部の山部の頂点とプーリの中心との
相互間長さ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤの押引き動作によって変速比が変
   化する変速機と組み合わせて用いられる変速機制御装置
   であって、 回転によって上記ワイヤを押引動作させるプーリに上記
   ワイヤの基端部が連結され、そのプーリの外周の一部に
   上記ワイヤの巻付き領域が円弧状に形成され、そのプー
   リの外周の上記巻付き領域を除く他部に、モータの駆動
   力を伝達するためのプーリ側歯車部が一体に連設されて
   いると共に、上記プーリの位置情報を検出するモードス
   イッチを備えていることを特徴とする変速機制御装置。
2. 【請求項２】 上記モータは、実走速度検出信号に基づ
   いて上記ワイヤの適正押引量に見合う角度だけ上記プー
   リを正逆回転させる機能を備えている請求項１に記載し
   た変速機制御装置。
3. 【請求項３】 上記プーリ側歯車部の歯幅寸法が上記プ
   ーリのワイヤ巻付き領域の厚さ寸法よりも小さく定めら
   れ、かつ、上記プーリ側歯車部を形成している山部の頂
   点と上記プーリの中心との相互間長さが、円弧状の上記
   巻付き領域の半径長さと同一又はそれよりも短く定めら
   れている請求項１又は請求項２に記載した変速機制御装
   置。
4. 【請求項４】 上記モードスイッチは、ロータと、その
   ロータに設けられた電極と、上記ロータの回転位置に応
   じて上記電極が離接される電極パターンを備えた配線基
   板とを有する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
   した変速機制御装置。
5. 【請求項５】 上記配線基板が、上記電極パターンと共
   に上記モータの制御用信号を入力するための配線パター
   ンを備えている請求項６に記載した変速機制御装置。
6. 【請求項６】 上記モータの駆動力によって回転する２
   段歯車を有し、この２段歯車の一方側歯車が上記プーリ
   側歯車部に噛み合い、上記２段歯車の他方側歯車が上記
   ロータの外周に一体に連設されたロータ側歯車部に噛み
   合っている請求項４又は請求項５に記載した変速機制御
   装置。
7. 【請求項７】 上記モータの駆動力によって回転する中
   間歯車を有し、この中間歯車の同心位置に上記ロータが
   重なり状に結合されている請求項４又は請求項５に記載
   した変速機制御装置。
8. 【請求項８】 上記プーリの回転速度ＶＰ と上記ロー
   タの回転速度Ｖｍ とがＶＰ ＜Ｖｍ の関係を有し、か
   つ、上記モードスイッチが、上記ロータが１周するまで
   に上記変速機のすべての変速比に対応する位置情報信号
   を出力する機能を有している請求項１ないし請求項７の
   いずれかに記載した変速機制御装置。