JP2002098108A - 電動空気圧シリンダ - Google Patents
電動空気圧シリンダInfo
- Publication number
- JP2002098108A JP2002098108A JP2000289709A JP2000289709A JP2002098108A JP 2002098108 A JP2002098108 A JP 2002098108A JP 2000289709 A JP2000289709 A JP 2000289709A JP 2000289709 A JP2000289709 A JP 2000289709A JP 2002098108 A JP2002098108 A JP 2002098108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control valve
- cylinder chamber
- directional control
- pneumatic cylinder
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、電動空気圧シリンダにおいて、ピ
ストン移動後の圧縮空気を保存しておき、その圧縮空気
をピストンの移動に利用することを課題とする。 【解決手段】 方向制御弁11が停止位置, にあると
きに、空気圧シリンダ10のロッド側シリンダ室22・ヘッ
ド側シリンダ室23の一方のシリンダ室に圧縮空気が充
填、保持されているとともに他方のシリンダ室が大気に
連通されている。方向制御弁11が作動位置，に切り
換えられると、双方向形ポンプ12Ａが作動して空気圧シ
リンダ10の一方のシリンダ室の圧縮空気が他方のシリン
ダ室へ移送されて、空気圧シリンダ10のピストン18が移
動され、ピストン18の停止後に他方のシリンダ室に圧縮
空気が充填される。
ストン移動後の圧縮空気を保存しておき、その圧縮空気
をピストンの移動に利用することを課題とする。 【解決手段】 方向制御弁11が停止位置, にあると
きに、空気圧シリンダ10のロッド側シリンダ室22・ヘッ
ド側シリンダ室23の一方のシリンダ室に圧縮空気が充
填、保持されているとともに他方のシリンダ室が大気に
連通されている。方向制御弁11が作動位置，に切り
換えられると、双方向形ポンプ12Ａが作動して空気圧シ
リンダ10の一方のシリンダ室の圧縮空気が他方のシリン
ダ室へ移送されて、空気圧シリンダ10のピストン18が移
動され、ピストン18の停止後に他方のシリンダ室に圧縮
空気が充填される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧シリンダ、
方向制御弁、ポンプ、電動機からなる空気圧シリンダシ
ステムを一体に結合した電動空気圧シリンダに関する。
方向制御弁、ポンプ、電動機からなる空気圧シリンダシ
ステムを一体に結合した電動空気圧シリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】空気圧シリンダシステムにおいては、空
気圧源と複数個の方向制御弁とを配管を介して連通さ
せ、各方向制御弁と各空気圧シリンダとをさらに配管を
介して連通させていた。そのため、配管とそのためのス
ペースを要し、また方向制御弁と空気圧シリンダとの間
の配管中の圧縮空気が完全には利用されず、また空気圧
シリンダの応答が抑制されていた。こうした欠点をなく
すため、空気圧シリンダ・複動形アクチュエータ、ポン
プ、電動機等を一体に結合して電動空気圧シリンダとな
し、電動空気圧シリンダ中の配管・連通路を短くし、電
動空気圧シリンダを電気配線で接続するだけで空気圧シ
リンダを作動させることが考えられた（特開昭５０−６
５７７５号公報、特開昭６３−１３５６０３号公報参
照）。
気圧源と複数個の方向制御弁とを配管を介して連通さ
せ、各方向制御弁と各空気圧シリンダとをさらに配管を
介して連通させていた。そのため、配管とそのためのス
ペースを要し、また方向制御弁と空気圧シリンダとの間
の配管中の圧縮空気が完全には利用されず、また空気圧
シリンダの応答が抑制されていた。こうした欠点をなく
すため、空気圧シリンダ・複動形アクチュエータ、ポン
プ、電動機等を一体に結合して電動空気圧シリンダとな
し、電動空気圧シリンダ中の配管・連通路を短くし、電
動空気圧シリンダを電気配線で接続するだけで空気圧シ
リンダを作動させることが考えられた（特開昭５０−６
５７７５号公報、特開昭６３−１３５６０３号公報参
照）。
【０００３】特開昭５０−６５７７５号公報記載の電動
空気圧シリンダでは、大気から取り入れた空気をポンプ
（圧縮機）で圧縮し、方向制御弁を通して空気圧シリン
ダのヘッド側シリンダ室又はロッド側シリンダ室に流入
させ、ピストンを移動させている。また、特開昭６３−
１３５６０３号公報記載の操作駆動装置では、複動形ア
クチュエータのヘッド側シリンダ室及びロッド側シリン
ダ室がポンプの吸入側及び吐出側にそれぞれ連通され、
ポンプの駆動によりヘッド側シリンダ室とロッド側シリ
ンダ室との間に圧力差が生じて、ロッドが移動する。そ
して、これらの２従来例では、ポンプの停止時には、空
気圧シリンダのヘッド側シリンダ室とロッド側シリンダ
室とが同圧になるように構成されている。
空気圧シリンダでは、大気から取り入れた空気をポンプ
（圧縮機）で圧縮し、方向制御弁を通して空気圧シリン
ダのヘッド側シリンダ室又はロッド側シリンダ室に流入
させ、ピストンを移動させている。また、特開昭６３−
１３５６０３号公報記載の操作駆動装置では、複動形ア
クチュエータのヘッド側シリンダ室及びロッド側シリン
ダ室がポンプの吸入側及び吐出側にそれぞれ連通され、
ポンプの駆動によりヘッド側シリンダ室とロッド側シリ
ンダ室との間に圧力差が生じて、ロッドが移動する。そ
して、これらの２従来例では、ポンプの停止時には、空
気圧シリンダのヘッド側シリンダ室とロッド側シリンダ
室とが同圧になるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来例では、ポン
プの停止時には空気圧シリンダのヘッド側シリンダ室と
ロッド側シリンダ室とが同圧になっており、ピストンを
移動させるには、同圧（例えば大気圧）の状態から所定
の圧力差のある状態にさせる必要があった。そのため、
移送させる空気量が多く、急速移動のためには大型のポ
ンプを必要としていた。本発明は、電動空気圧シリンダ
において、ピストン移動後の圧縮空気を保存しておき、
その圧縮空気をピストンの移動に利用することを課題と
する。
プの停止時には空気圧シリンダのヘッド側シリンダ室と
ロッド側シリンダ室とが同圧になっており、ピストンを
移動させるには、同圧（例えば大気圧）の状態から所定
の圧力差のある状態にさせる必要があった。そのため、
移送させる空気量が多く、急速移動のためには大型のポ
ンプを必要としていた。本発明は、電動空気圧シリンダ
において、ピストン移動後の圧縮空気を保存しておき、
その圧縮空気をピストンの移動に利用することを課題と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、空気圧シリン
ダ、方向制御弁、ポンプ、電動機が一体に結合された電
動空気圧シリンダにおいて、空気圧シリンダのロッド側
ポート及びヘッド側ポートが方向制御弁の２つのシリン
ダ側連通ポートにそれぞれ連通され、方向制御弁の２つ
のポンプ側連通ポートが双方向形ポンプの２つの流入流
出孔にそれぞれ連通され、方向制御弁が停止位置にある
ときに、空気圧シリンダのロッド側シリンダ室・ヘッド
側シリンダ室の一方のシリンダ室に圧縮空気が充填、保
持されているとともに他方のシリンダ室が大気に連通さ
れ、方向制御弁が作動位置に切り換えられると、双方向
形ポンプが作動して空気圧シリンダのロッド側シリンダ
室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ室の圧縮空気
が他方のシリンダ室へ移送されて、空気圧シリンダのピ
ストンが移動され、ピストンの停止後に他方のシリンダ
室に圧縮空気が充填されることを第１構成とする。本発
明は、第１構成において、方向制御弁が作動位置にある
ときに、大気中の空気が方向制御弁の空気流入ポートを
通って双方向形ポンプに吸込み可能とされることを第２
構成とする。本発明は、空気圧シリンダ、方向制御弁、
ポンプ、電動機が一体に結合された電動空気圧シリンダ
において、空気圧シリンダのロッド側ポート及びヘッド
側ポートが方向制御弁の２つのシリンダ側連通ポートに
それぞれ連通され、方向制御弁のポンプ吐出側連通ポー
ト及びポンプ吸込側連通ポートが一方向形ポンプの吐出
側孔及び吸込側孔にそれぞれ連通され、方向制御弁が停
止位置にあるときに、空気圧シリンダのロッド側シリン
ダ室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ室に圧縮空
気が充填、保持されているとともに他方のシリンダ室が
大気に連通され、方向制御弁が作動位置に切り換えられ
ると、一方向形ポンプが作動して空気圧シリンダのロッ
ド側シリンダ室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ
室の圧縮空気が他方のシリンダ室へ移送されて、空気圧
シリンダのピストンが移動され、ピストンの停止後に他
方のシリンダ室に圧縮空気が充填されることを第３構成
とする。本発明は、第３構成において、方向制御弁が作
動位置にあるとき、大気中の空気が方向制御弁の空気流
入ポートを通って一方向形ポンプに吸込み可能とされる
ことを第４構成とする。本発明は、第４構成において、
方向制御弁の空気流入ポートとポンプ吸込側連通ポート
との間に逆止弁が連通され、逆止弁が空気流入ポートか
らポンプ吸込側連通ポートへの空気の流れのみを許し、
反対方向への空気の流れを阻止することを第５構成とす
る。本発明は、第１〜第５構成において、他方のシリン
ダ室に圧縮空気が充填され、他方のシリンダ室の圧力が
設定値に達すると、方向制御弁が停止位置に切り換えら
れることを第６構成とする。なお、本発明において、空
気圧シリンダとは、容積式複動アクチュエータを意味
し、複動形空気圧シリンダ、ロータリアクチュエータ等
を包含することと解釈する。
ダ、方向制御弁、ポンプ、電動機が一体に結合された電
動空気圧シリンダにおいて、空気圧シリンダのロッド側
ポート及びヘッド側ポートが方向制御弁の２つのシリン
ダ側連通ポートにそれぞれ連通され、方向制御弁の２つ
のポンプ側連通ポートが双方向形ポンプの２つの流入流
出孔にそれぞれ連通され、方向制御弁が停止位置にある
ときに、空気圧シリンダのロッド側シリンダ室・ヘッド
側シリンダ室の一方のシリンダ室に圧縮空気が充填、保
持されているとともに他方のシリンダ室が大気に連通さ
れ、方向制御弁が作動位置に切り換えられると、双方向
形ポンプが作動して空気圧シリンダのロッド側シリンダ
室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ室の圧縮空気
が他方のシリンダ室へ移送されて、空気圧シリンダのピ
ストンが移動され、ピストンの停止後に他方のシリンダ
室に圧縮空気が充填されることを第１構成とする。本発
明は、第１構成において、方向制御弁が作動位置にある
ときに、大気中の空気が方向制御弁の空気流入ポートを
通って双方向形ポンプに吸込み可能とされることを第２
構成とする。本発明は、空気圧シリンダ、方向制御弁、
ポンプ、電動機が一体に結合された電動空気圧シリンダ
において、空気圧シリンダのロッド側ポート及びヘッド
側ポートが方向制御弁の２つのシリンダ側連通ポートに
それぞれ連通され、方向制御弁のポンプ吐出側連通ポー
ト及びポンプ吸込側連通ポートが一方向形ポンプの吐出
側孔及び吸込側孔にそれぞれ連通され、方向制御弁が停
止位置にあるときに、空気圧シリンダのロッド側シリン
ダ室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ室に圧縮空
気が充填、保持されているとともに他方のシリンダ室が
大気に連通され、方向制御弁が作動位置に切り換えられ
ると、一方向形ポンプが作動して空気圧シリンダのロッ
ド側シリンダ室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ
室の圧縮空気が他方のシリンダ室へ移送されて、空気圧
シリンダのピストンが移動され、ピストンの停止後に他
方のシリンダ室に圧縮空気が充填されることを第３構成
とする。本発明は、第３構成において、方向制御弁が作
動位置にあるとき、大気中の空気が方向制御弁の空気流
入ポートを通って一方向形ポンプに吸込み可能とされる
ことを第４構成とする。本発明は、第４構成において、
方向制御弁の空気流入ポートとポンプ吸込側連通ポート
との間に逆止弁が連通され、逆止弁が空気流入ポートか
らポンプ吸込側連通ポートへの空気の流れのみを許し、
反対方向への空気の流れを阻止することを第５構成とす
る。本発明は、第１〜第５構成において、他方のシリン
ダ室に圧縮空気が充填され、他方のシリンダ室の圧力が
設定値に達すると、方向制御弁が停止位置に切り換えら
れることを第６構成とする。なお、本発明において、空
気圧シリンダとは、容積式複動アクチュエータを意味
し、複動形空気圧シリンダ、ロータリアクチュエータ等
を包含することと解釈する。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の電動空気圧シリン
ダの実施の形態第１の構成を示す。実施の形態第１の電
動空気圧シリンダは、空気圧シリンダ10、方向制御弁1
1、双方向形ポンプ12、可逆回転形電動機13からなる空
気圧シリンダシステムを一体に結合したものである。図
１では、空気圧シリンダ10と一点鎖線内の各機器を配管
で連通させた状態が示されているが、ブロックに形成し
た通路によって各機器を連通させてもよい。
ダの実施の形態第１の構成を示す。実施の形態第１の電
動空気圧シリンダは、空気圧シリンダ10、方向制御弁1
1、双方向形ポンプ12、可逆回転形電動機13からなる空
気圧シリンダシステムを一体に結合したものである。図
１では、空気圧シリンダ10と一点鎖線内の各機器を配管
で連通させた状態が示されているが、ブロックに形成し
た通路によって各機器を連通させてもよい。
【０００７】方向制御弁11は、４位置５ポート方向制御
弁であり、シリンダ側連通ポート２，４、ポンプ側連通
ポート１，３、空気流入ポート５を有する。方向制御弁
11の機能は、図１の記号に示す通りであり、位置（右
端位置）及び位置（左端位置）が作動位置であり、位
置（右から２番目の位置）及び位置（左から２番目
の位置）が停止位置である。作動位置では圧縮空気を空
気圧シリンダ10へ流してピストン18を移動させ、停止位
置ではピストン18を停止させる。
弁であり、シリンダ側連通ポート２，４、ポンプ側連通
ポート１，３、空気流入ポート５を有する。方向制御弁
11の機能は、図１の記号に示す通りであり、位置（右
端位置）及び位置（左端位置）が作動位置であり、位
置（右から２番目の位置）及び位置（左から２番目
の位置）が停止位置である。作動位置では圧縮空気を空
気圧シリンダ10へ流してピストン18を移動させ、停止位
置ではピストン18を停止させる。
【０００８】位置では、ポート１と２とが連通され、
かつポート３と４とが連通され、ポート５は逆止弁を介
してポート３と４との連通路に連通され、この逆止弁は
空気流入ポート５からポート３への空気の流れのみを許
し、反対方向への空気の流れを阻止する。位置では、
ポート２が閉鎖され、ポート１，３，４，５は相互に連
通されている。
かつポート３と４とが連通され、ポート５は逆止弁を介
してポート３と４との連通路に連通され、この逆止弁は
空気流入ポート５からポート３への空気の流れのみを許
し、反対方向への空気の流れを阻止する。位置では、
ポート２が閉鎖され、ポート１，３，４，５は相互に連
通されている。
【０００９】位置では、ポート３と４とが連通され、
かつポート１と２とが連通され、ポート５は逆止弁を介
してポート１と２との連通路に連通され、この逆止弁は
空気流入ポート５からポート１への空気の流れのみを許
し、反対方向への空気の流れを阻止する。位置では、
ポート４が閉鎖され、ポート１，２，３，５は相互に連
通されている。方向制御弁11は位置決め装置16により位
置決めされ、位置決め装置16はコントローラ（＋ドライ
バ）17からの出力信号により制御される。なお、図１で
はコントローラ17と各機器とを接続する配線は、原則と
して省略されている。
かつポート１と２とが連通され、ポート５は逆止弁を介
してポート１と２との連通路に連通され、この逆止弁は
空気流入ポート５からポート１への空気の流れのみを許
し、反対方向への空気の流れを阻止する。位置では、
ポート４が閉鎖され、ポート１，２，３，５は相互に連
通されている。方向制御弁11は位置決め装置16により位
置決めされ、位置決め装置16はコントローラ（＋ドライ
バ）17からの出力信号により制御される。なお、図１で
はコントローラ17と各機器とを接続する配線は、原則と
して省略されている。
【００１０】空気圧シリンダ10のシリンダ孔内にはピス
トン18が摺動自在に嵌合され、ピストン18にはピストン
ロッド19が連結されている。空気圧シリンダ10には、ロ
ッド側シリンダ室22に連通されるロッド側ポート20、及
びヘッド側シリンダ室23に連通されるヘッド側ポート21
がそれぞれ形成されている。空気圧シリンダ10のロッド
側ポート20及びヘッド側ポート21は、方向制御弁11のシ
リンダ側連通ポート２，４に通路38，39によってそれぞ
れ連通されている。通路38，39には圧力センサ44，45が
配設され、圧力センサ44，45の出力信号はコントローラ
17に入力されるように接続されている。
トン18が摺動自在に嵌合され、ピストン18にはピストン
ロッド19が連結されている。空気圧シリンダ10には、ロ
ッド側シリンダ室22に連通されるロッド側ポート20、及
びヘッド側シリンダ室23に連通されるヘッド側ポート21
がそれぞれ形成されている。空気圧シリンダ10のロッド
側ポート20及びヘッド側ポート21は、方向制御弁11のシ
リンダ側連通ポート２，４に通路38，39によってそれぞ
れ連通されている。通路38，39には圧力センサ44，45が
配設され、圧力センサ44，45の出力信号はコントローラ
17に入力されるように接続されている。
【００１１】双方向形ポンプ12は可逆回転形電動機13に
より駆動され、可逆回転形電動機13の駆動はコントロー
ラ17からの出力信号により制御される。双方向形ポンプ
12には流入流出孔25，26が形成され、流入流出孔25，26
は通路40，41によって方向制御弁11のポンプ側連通ポー
ト１，３にそれぞれ連通されている。なお、可逆回転形
電動機13を右回転させると双方向形ポンプが右回転し、
流入流出孔26から吸い込んだ流体が流入流出孔25から吐
出され、その逆回転のときは逆方向に流体が流れるよう
にされている。
より駆動され、可逆回転形電動機13の駆動はコントロー
ラ17からの出力信号により制御される。双方向形ポンプ
12には流入流出孔25，26が形成され、流入流出孔25，26
は通路40，41によって方向制御弁11のポンプ側連通ポー
ト１，３にそれぞれ連通されている。なお、可逆回転形
電動機13を右回転させると双方向形ポンプが右回転し、
流入流出孔26から吸い込んだ流体が流入流出孔25から吐
出され、その逆回転のときは逆方向に流体が流れるよう
にされている。
【００１２】図１，図３を参照して、本発明の実施の形
態第１の作動について説明する。長時間休止後の初期状
態（方向制御弁11は位置にある）において、空気圧シ
リンダ10のロッド側シリンダ室22及びヘッド側シリンダ
室23の圧力はともに大気圧である。初期充填をするた
め、時点Ｔ1 において、コントローラ17からの制御信号
により、方向制御弁11が位置に切り換えられ、同時に
可逆回転形電動機13が右回転駆動させられる。
態第１の作動について説明する。長時間休止後の初期状
態（方向制御弁11は位置にある）において、空気圧シ
リンダ10のロッド側シリンダ室22及びヘッド側シリンダ
室23の圧力はともに大気圧である。初期充填をするた
め、時点Ｔ1 において、コントローラ17からの制御信号
により、方向制御弁11が位置に切り換えられ、同時に
可逆回転形電動機13が右回転駆動させられる。
【００１３】双方向形ポンプが右回転し、流入流出孔26
から吸い込んだ空気を流入流出孔25から吐出しようとす
るので、空気圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室23の空
気はヘッド側ポート21、通路39、方向制御弁11のポート
４・連通路・ポート３、通路41を通ってポンプ12の流入
流出孔26から吸い込まれる。ヘッド側シリンダ室23の空
気が大気圧未満になると、空気が方向制御弁11の空気流
入ポート５・逆止弁・連通路・ポート３、通路41を通っ
て流入流出孔26から吸い込まれる。
から吸い込んだ空気を流入流出孔25から吐出しようとす
るので、空気圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室23の空
気はヘッド側ポート21、通路39、方向制御弁11のポート
４・連通路・ポート３、通路41を通ってポンプ12の流入
流出孔26から吸い込まれる。ヘッド側シリンダ室23の空
気が大気圧未満になると、空気が方向制御弁11の空気流
入ポート５・逆止弁・連通路・ポート３、通路41を通っ
て流入流出孔26から吸い込まれる。
【００１４】ポンプ12の流入流出孔25から吐出される圧
縮空気は、通路40、方向制御弁11のポート１・連通路・
ポート２、通路38、ロッド側ポート20を通って空気圧シ
リンダ10のロッド側シリンダ室22に流入、充填される。
空気圧シリンダ10のピストン18は左ストローク端（後退
位置）に位置し、ロッド側シリンダ室22の圧力は、図３
に示されているように、大気圧から徐々に上昇し、時点
Ｔ2 においてＰ1 （設定値）になる。このとき、ロッド
側シリンダ室22の圧力Ｐ1 が圧力センサ44により検出さ
れ、圧力センサ44からの圧力Ｐ1 値の出力信号がコント
ローラ17に入力される。
縮空気は、通路40、方向制御弁11のポート１・連通路・
ポート２、通路38、ロッド側ポート20を通って空気圧シ
リンダ10のロッド側シリンダ室22に流入、充填される。
空気圧シリンダ10のピストン18は左ストローク端（後退
位置）に位置し、ロッド側シリンダ室22の圧力は、図３
に示されているように、大気圧から徐々に上昇し、時点
Ｔ2 においてＰ1 （設定値）になる。このとき、ロッド
側シリンダ室22の圧力Ｐ1 が圧力センサ44により検出さ
れ、圧力センサ44からの圧力Ｐ1 値の出力信号がコント
ローラ17に入力される。
【００１５】圧力Ｐ1 の入力信号に応答して、コントロ
ーラ17から、電動機13の制御部に停止信号が出力される
と同時に、方向制御弁11の位置決め装置16に位置への
切換信号が出力される。電動機13・ポンプ12が直ちに停
止し、方向制御弁11が位置から位置に切り換えられ
る。位置において、方向制御弁11のシリンダ側連通ポ
ート２はブロックされているので、ロッド側シリンダ室
22及び通路38の圧力がＰ1 に保持されている。また、方
向制御弁11のポート１，３，４，５が相互に連通されて
いるので、空気圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室23等
の圧力が大気圧となる。初期充填（時間Ｔ2 −Ｔ1 ）
は、ピストン18の停止時に行われるので、相当長くする
ことが可能であり、小形ポンプを用いてゆっくり初期充
填を行うことができる。なお、後述の補給充填も、ピス
トン18の停止時に行われるので、長い時間をかけること
が可能である。
ーラ17から、電動機13の制御部に停止信号が出力される
と同時に、方向制御弁11の位置決め装置16に位置への
切換信号が出力される。電動機13・ポンプ12が直ちに停
止し、方向制御弁11が位置から位置に切り換えられ
る。位置において、方向制御弁11のシリンダ側連通ポ
ート２はブロックされているので、ロッド側シリンダ室
22及び通路38の圧力がＰ1 に保持されている。また、方
向制御弁11のポート１，３，４，５が相互に連通されて
いるので、空気圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室23等
の圧力が大気圧となる。初期充填（時間Ｔ2 −Ｔ1 ）
は、ピストン18の停止時に行われるので、相当長くする
ことが可能であり、小形ポンプを用いてゆっくり初期充
填を行うことができる。なお、後述の補給充填も、ピス
トン18の停止時に行われるので、長い時間をかけること
が可能である。
【００１６】ピストン18を前進（押出駆動）させたいと
きは、時点Ｔ3 で、コントローラ17からの出力信号によ
り、電動機13を左回転駆動させ、同時に方向制御弁11を
位置から位置へ切り換える。双方向形ポンプ12が左
回転し、流入流出孔25から吸い込んだ空気を流入流出孔
26から吐出しようとし、また空気圧シリンダ10のロッド
側シリンダ室22とヘッド側シリンダ室23との間に圧力差
ΔＰが存在し、圧力差ΔＰによって空気が移動しようと
する。
きは、時点Ｔ3 で、コントローラ17からの出力信号によ
り、電動機13を左回転駆動させ、同時に方向制御弁11を
位置から位置へ切り換える。双方向形ポンプ12が左
回転し、流入流出孔25から吸い込んだ空気を流入流出孔
26から吐出しようとし、また空気圧シリンダ10のロッド
側シリンダ室22とヘッド側シリンダ室23との間に圧力差
ΔＰが存在し、圧力差ΔＰによって空気が移動しようと
する。
【００１７】空気圧シリンダ10のロッド側シリンダ室22
の空気は、ロッド側ポート20、通路38、方向制御弁11の
ポート２・連通路・ポート１、通路40、ポンプ12の流入
流出孔25・26、通路41、方向制御弁11のポート３・連通
路・ポート４、通路39、ヘッド側ポート21を通って空気
圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室23へ還流する。この
還流により、ピストンロッド19は前進を開始する。還流
は、主としてロッド側シリンダ室22とヘッド側シリンダ
室23との間に圧力差ΔＰに起因するものであり、ポンプ
12の圧縮力は殆ど受けないので、空気は殆ど加熱されな
い。
の空気は、ロッド側ポート20、通路38、方向制御弁11の
ポート２・連通路・ポート１、通路40、ポンプ12の流入
流出孔25・26、通路41、方向制御弁11のポート３・連通
路・ポート４、通路39、ヘッド側ポート21を通って空気
圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室23へ還流する。この
還流により、ピストンロッド19は前進を開始する。還流
は、主としてロッド側シリンダ室22とヘッド側シリンダ
室23との間に圧力差ΔＰに起因するものであり、ポンプ
12の圧縮力は殆ど受けないので、空気は殆ど加熱されな
い。
【００１８】図３に示すように、還流により時点Ｔ3 か
らヘッド側シリンダ室23の圧力（破線）が急上昇し、ロ
ッド側シリンダ室22の圧力（実線）は少々下降し、時点
Ｔ3＋ａで〔ヘッド側シリンダ室23の圧力〕−〔ロッド
側シリンダ室22の圧力〕＝ΔＰとなり、ピストン18・ピ
ストンロッド19が前進し、押出駆動される。この状態が
継続し、やがてピストン18が右ストローク端に到達して
停止し、この時点をＴ3＋ｂとする。前進は時点Ｔ3 か
ら時点Ｔ3 ＋ｂにかけて行われる。
らヘッド側シリンダ室23の圧力（破線）が急上昇し、ロ
ッド側シリンダ室22の圧力（実線）は少々下降し、時点
Ｔ3＋ａで〔ヘッド側シリンダ室23の圧力〕−〔ロッド
側シリンダ室22の圧力〕＝ΔＰとなり、ピストン18・ピ
ストンロッド19が前進し、押出駆動される。この状態が
継続し、やがてピストン18が右ストローク端に到達して
停止し、この時点をＴ3＋ｂとする。前進は時点Ｔ3 か
ら時点Ｔ3 ＋ｂにかけて行われる。
【００１９】ピストン18の停止後もポンプ12は回転を継
続して、ロッド側シリンダ室22の空気がポンプ12の圧縮
作用によりヘッド側シリンダ室23に補給充填され、ヘッ
ド側シリンダ室23の圧力が更に上昇し始める。そして、
ロッド側シリンダ室22の断面積はヘッド側シリンダ室23
の断面積よりもピストンロッド19の断面積だけ小さいの
で、ヘッド側シリンダ室23の圧力がＰ1 に達する前（時
点Ｔ3 ＋ｃ）に、ロッド側シリンダ室22の圧力は大気圧
未満となる。
続して、ロッド側シリンダ室22の空気がポンプ12の圧縮
作用によりヘッド側シリンダ室23に補給充填され、ヘッ
ド側シリンダ室23の圧力が更に上昇し始める。そして、
ロッド側シリンダ室22の断面積はヘッド側シリンダ室23
の断面積よりもピストンロッド19の断面積だけ小さいの
で、ヘッド側シリンダ室23の圧力がＰ1 に達する前（時
点Ｔ3 ＋ｃ）に、ロッド側シリンダ室22の圧力は大気圧
未満となる。
【００２０】ロッド側シリンダ室22の圧力が大気圧未満
となると、大気中の空気が方向制御弁11の空気流入ポー
ト５・逆止弁・連通路・ポート１、通路40を通って流入
流出孔25からポンプ12に吸い込まれ、ポンプ12からの吐
出空気はヘッド側シリンダ室23に補給充填される。ヘッ
ド側シリンダ室23の圧力は上昇を続け、時点Ｔ4 におい
てＰ1 になる。補給充填は、時点Ｔ3 ＋ｂから時点Ｔ4
にかけて行われたこととなる。ヘッド側シリンダ室23の
圧力Ｐ1 が圧力センサ45により検出され、圧力センサ45
からの圧力Ｐ1 値の出力信号がコントローラ17に入力さ
れる。
となると、大気中の空気が方向制御弁11の空気流入ポー
ト５・逆止弁・連通路・ポート１、通路40を通って流入
流出孔25からポンプ12に吸い込まれ、ポンプ12からの吐
出空気はヘッド側シリンダ室23に補給充填される。ヘッ
ド側シリンダ室23の圧力は上昇を続け、時点Ｔ4 におい
てＰ1 になる。補給充填は、時点Ｔ3 ＋ｂから時点Ｔ4
にかけて行われたこととなる。ヘッド側シリンダ室23の
圧力Ｐ1 が圧力センサ45により検出され、圧力センサ45
からの圧力Ｐ1 値の出力信号がコントローラ17に入力さ
れる。
【００２１】圧力Ｐ1 の入力信号に応答して、コントロ
ーラ17から、電動機13の制御部に停止信号が出力される
と同時に、方向制御弁11の位置決め装置16に位置への
切換信号が出力される。電動機13・ポンプ12が直ちに停
止し、方向制御弁11が位置から位置に切り換えられ
る。方向制御弁11のポート１，２，３，５が相互に連通
されているので、空気圧シリンダ10のロッド側シリンダ
室22等の圧力が大気圧となる。方向制御弁11のシリンダ
側連通ポート４はブロックされているので、ヘッド側シ
リンダ室23及び通路39の圧力がＰ1 に保持され、ピスト
ンロッド19にＳ（ピストン18のヘッド側受圧面積）×圧
力Ｐ1 の加圧力が発生する。
ーラ17から、電動機13の制御部に停止信号が出力される
と同時に、方向制御弁11の位置決め装置16に位置への
切換信号が出力される。電動機13・ポンプ12が直ちに停
止し、方向制御弁11が位置から位置に切り換えられ
る。方向制御弁11のポート１，２，３，５が相互に連通
されているので、空気圧シリンダ10のロッド側シリンダ
室22等の圧力が大気圧となる。方向制御弁11のシリンダ
側連通ポート４はブロックされているので、ヘッド側シ
リンダ室23及び通路39の圧力がＰ1 に保持され、ピスト
ンロッド19にＳ（ピストン18のヘッド側受圧面積）×圧
力Ｐ1 の加圧力が発生する。
【００２２】ピストンロッド19を後退させたいときは、
時点Ｔ5 で、コントローラ17からの出力信号により、電
動機13を右回転駆動させ、方向制御弁11を位置から位
置へ切り換える。双方向形ポンプ12が右回転し、流入
流出孔26から吸い込んだ空気を流入流出孔25から吐出し
ようとし、また空気圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室
23とロッド側シリンダ室22との間に圧力差ΔＰが存在
し、圧力差ΔＰによって空気が移動しようとする。
時点Ｔ5 で、コントローラ17からの出力信号により、電
動機13を右回転駆動させ、方向制御弁11を位置から位
置へ切り換える。双方向形ポンプ12が右回転し、流入
流出孔26から吸い込んだ空気を流入流出孔25から吐出し
ようとし、また空気圧シリンダ10のヘッド側シリンダ室
23とロッド側シリンダ室22との間に圧力差ΔＰが存在
し、圧力差ΔＰによって空気が移動しようとする。
【００２３】ヘッド側シリンダ室23の圧縮空気が方向制
御弁11、ポンプ12、方向制御弁11を通ってロッド側シリ
ンダ室22へ還流してピストンロッド19が後退し、時点Ｔ
5 ＋ｄでロッド側シリンダ室22とヘッド側シリンダ室23
との間に所定の圧力差が生じ、ピストンロッド19が後退
を続ける。時点Ｔ5 ＋ｅでピストン18が左ストローク端
に達し、補給充填が行われ、時点Ｔ6 でロッド側シリン
ダ室22の圧力がＰ1 となり、方向制御弁11が位置に切
り換えられ、電動機13・ポンプ12が停止する。ヘッド側
シリンダ室23の圧力は、方向制御弁11が位置に切り換
えられた後に、大気圧になる。
御弁11、ポンプ12、方向制御弁11を通ってロッド側シリ
ンダ室22へ還流してピストンロッド19が後退し、時点Ｔ
5 ＋ｄでロッド側シリンダ室22とヘッド側シリンダ室23
との間に所定の圧力差が生じ、ピストンロッド19が後退
を続ける。時点Ｔ5 ＋ｅでピストン18が左ストローク端
に達し、補給充填が行われ、時点Ｔ6 でロッド側シリン
ダ室22の圧力がＰ1 となり、方向制御弁11が位置に切
り換えられ、電動機13・ポンプ12が停止する。ヘッド側
シリンダ室23の圧力は、方向制御弁11が位置に切り換
えられた後に、大気圧になる。
【００２４】図２は本発明の電動空気圧シリンダの実施
の形態第２の構成を示す。実施の形態第２の説明におい
て、実施の形態第１と同じ部材には同一の符号を付す。
実施の形態第２では、一方向回転形電動機13Ａ、一方向
形ポンプ12Ａを用い、それに応じて方向制御弁11Ａの機
能を変更したものであり、空気圧シリンダ10等の構成及
び空気圧シリンダ10の作動は実施の形態第１と同じであ
る。
の形態第２の構成を示す。実施の形態第２の説明におい
て、実施の形態第１と同じ部材には同一の符号を付す。
実施の形態第２では、一方向回転形電動機13Ａ、一方向
形ポンプ12Ａを用い、それに応じて方向制御弁11Ａの機
能を変更したものであり、空気圧シリンダ10等の構成及
び空気圧シリンダ10の作動は実施の形態第１と同じであ
る。
【００２５】実施の形態第２の方向制御弁11Ａは、ポー
ト１〜５、位置，，の機能が実施の形態第１の方
向制御弁11と同じであり（ただしポート１はポンプ吐出
側連通ポートと称し、ポート３はポンプ吸込側連通ポー
トと称する）、位置の機能のみが方向制御弁11と異な
る。位置では、ポート１と４とが連通され、かつポー
ト２と３とが連通され、ポート５は逆止弁を介してポー
ト２と３との連通路に連通され、この逆止弁は空気流入
ポート５からポート３への空気の流れのみを許し、反対
方向への空気の流れを阻止する。そして、一方向回転形
電動機13Ａは右回転駆動のみを行い、従って一方向形ポ
ンプ12Ａは右方向回転のみを行い、常に空気を吸込孔26
Ａから吸い込み、吐出孔28から吐出する。実施の形態第
１のその他の構成は、実施の形態第１の構成と同様であ
る。
ト１〜５、位置，，の機能が実施の形態第１の方
向制御弁11と同じであり（ただしポート１はポンプ吐出
側連通ポートと称し、ポート３はポンプ吸込側連通ポー
トと称する）、位置の機能のみが方向制御弁11と異な
る。位置では、ポート１と４とが連通され、かつポー
ト２と３とが連通され、ポート５は逆止弁を介してポー
ト２と３との連通路に連通され、この逆止弁は空気流入
ポート５からポート３への空気の流れのみを許し、反対
方向への空気の流れを阻止する。そして、一方向回転形
電動機13Ａは右回転駆動のみを行い、従って一方向形ポ
ンプ12Ａは右方向回転のみを行い、常に空気を吸込孔26
Ａから吸い込み、吐出孔28から吐出する。実施の形態第
１のその他の構成は、実施の形態第１の構成と同様であ
る。
【００２６】図２，図３を参照して、本発明の実施の形
態第２の作動について説明する。実施の形態第２の空気
圧シリンダ10の動きは、図３に示す通り、実施の形態第
１と同様である。そして、実施の形態第２の空気の流れ
は、時点Ｔ1 から時点Ｔ3 まで及び時点Ｔ4 から時点Ｔ
6 までは実施の形態第１と同様であり、時点Ｔ3 から時
点Ｔ4 までの押出駆動及び補給充填のみが実施の形態第
１と異なる。
態第２の作動について説明する。実施の形態第２の空気
圧シリンダ10の動きは、図３に示す通り、実施の形態第
１と同様である。そして、実施の形態第２の空気の流れ
は、時点Ｔ1 から時点Ｔ3 まで及び時点Ｔ4 から時点Ｔ
6 までは実施の形態第１と同様であり、時点Ｔ3 から時
点Ｔ4 までの押出駆動及び補給充填のみが実施の形態第
１と異なる。
【００２７】ピストン18を前進（押出駆動）させたいと
きは、時点Ｔ3 で、電動機13Ａを右回転駆動させ、同時
に方向制御弁11Ａを位置から位置へ切り換える。一
方向形ポンプ12Ａが右回転し、吸込孔26Ａから吸い込ん
だ空気を吐出孔25Ａから吐出しようとし、また空気圧シ
リンダ10のロッド側シリンダ室22とヘッド側シリンダ室
23との間に圧力差ΔＰが存在し、圧力差ΔＰによって空
気が移動しようとする。
きは、時点Ｔ3 で、電動機13Ａを右回転駆動させ、同時
に方向制御弁11Ａを位置から位置へ切り換える。一
方向形ポンプ12Ａが右回転し、吸込孔26Ａから吸い込ん
だ空気を吐出孔25Ａから吐出しようとし、また空気圧シ
リンダ10のロッド側シリンダ室22とヘッド側シリンダ室
23との間に圧力差ΔＰが存在し、圧力差ΔＰによって空
気が移動しようとする。
【００２８】空気圧シリンダ10のロッド側シリンダ室22
の空気は、通路38、方向制御弁11のポート２・連通路・
ポート３、通路41、ポンプ12Ａの吸込孔26Ａ・吐出孔25
Ａ、通路40、方向制御弁11のポート１・連通路・ポート
４、通路39を通って空気圧シリンダ10のヘッド側シリン
ダ室23へ還流し始める。このとき、ピストンロッド19は
前進を開始する。
の空気は、通路38、方向制御弁11のポート２・連通路・
ポート３、通路41、ポンプ12Ａの吸込孔26Ａ・吐出孔25
Ａ、通路40、方向制御弁11のポート１・連通路・ポート
４、通路39を通って空気圧シリンダ10のヘッド側シリン
ダ室23へ還流し始める。このとき、ピストンロッド19は
前進を開始する。
【００２９】時点Ｔ3 ＋ａでヘッド側シリンダ室23の圧
力とロッド側シリンダ室22の圧力との差がΔＰとなり、
この圧力差ΔＰによりピストン18・ピストンロッド19が
前進し、押出駆動される。時点Ｔ3 ＋ｂでピストン18が
右ストローク端に到達して停止し、ピストンロッド19の
停止後もポンプ12Ａは回転を継続する。ロッド側シリン
ダ室22の空気がポンプ12Ａの圧縮作用によりヘッド側シ
リンダ室23に補給充填され、ヘッド側シリンダ室23の圧
力が更に上昇し始める。
力とロッド側シリンダ室22の圧力との差がΔＰとなり、
この圧力差ΔＰによりピストン18・ピストンロッド19が
前進し、押出駆動される。時点Ｔ3 ＋ｂでピストン18が
右ストローク端に到達して停止し、ピストンロッド19の
停止後もポンプ12Ａは回転を継続する。ロッド側シリン
ダ室22の空気がポンプ12Ａの圧縮作用によりヘッド側シ
リンダ室23に補給充填され、ヘッド側シリンダ室23の圧
力が更に上昇し始める。
【００３０】ヘッド側シリンダ室23の圧力がＰ1 に達す
る前（時間Ｔ3 ＋ｃ）に、ロッド側シリンダ室22の圧力
は大気圧未満となる。そして、空気が方向制御弁11の空
気流入ポート５・逆止弁・連通路・ポート３、通路41を
通って吸込孔26Ａからポンプ12Ａに吸い込まれ、ポンプ
12Ａの吐出孔25Ａからの吐出空気はヘッド側シリンダ室
23に補給充填する。ヘッド側シリンダ室23の圧力は上昇
を続け、時点Ｔ4 においてＰ1 になる。実施の形態第２
のその他の作動は、実施の形態第１と同様である。
る前（時間Ｔ3 ＋ｃ）に、ロッド側シリンダ室22の圧力
は大気圧未満となる。そして、空気が方向制御弁11の空
気流入ポート５・逆止弁・連通路・ポート３、通路41を
通って吸込孔26Ａからポンプ12Ａに吸い込まれ、ポンプ
12Ａの吐出孔25Ａからの吐出空気はヘッド側シリンダ室
23に補給充填する。ヘッド側シリンダ室23の圧力は上昇
を続け、時点Ｔ4 においてＰ1 になる。実施の形態第２
のその他の作動は、実施の形態第１と同様である。
【００３１】
【発明の効果】請求項１，３の電動空気圧シリンダは、
ピストンの停止後にロッド側シリンダ室・ヘッド側シリ
ンダ室の他方のシリンダ室に圧縮空気が充填され、空気
圧シリンダのピストン停止時に一方のシリンダ室に圧縮
空気が充填されており、方向制御弁を作動位置に切り換
えたとき、ピストンは充填された圧縮空気を循環させて
駆動される。このように、ピストン移動後の圧縮空気を
保存しておき、その圧縮空気をピストンの移動に利用さ
れる。圧縮空気を循環させて利用するので、圧縮空気の
消費が節減され、また空気の加熱が少なくなる。また、
圧縮空気の充填はピストンの停止時に行われるので、相
当長い時間をかけて充填すればよく、ポンプ及び電動機
の小形化、従って電動空気圧シリンダの小形化が実現
し、コストが低減する。請求項２，４，５の電動空気圧
シリンダは、方向制御弁が作動位置にあるときに、大気
中の空気を吸い込むことができるので、圧縮空気の充填
を円滑に行うことができる。
ピストンの停止後にロッド側シリンダ室・ヘッド側シリ
ンダ室の他方のシリンダ室に圧縮空気が充填され、空気
圧シリンダのピストン停止時に一方のシリンダ室に圧縮
空気が充填されており、方向制御弁を作動位置に切り換
えたとき、ピストンは充填された圧縮空気を循環させて
駆動される。このように、ピストン移動後の圧縮空気を
保存しておき、その圧縮空気をピストンの移動に利用さ
れる。圧縮空気を循環させて利用するので、圧縮空気の
消費が節減され、また空気の加熱が少なくなる。また、
圧縮空気の充填はピストンの停止時に行われるので、相
当長い時間をかけて充填すればよく、ポンプ及び電動機
の小形化、従って電動空気圧シリンダの小形化が実現
し、コストが低減する。請求項２，４，５の電動空気圧
シリンダは、方向制御弁が作動位置にあるときに、大気
中の空気を吸い込むことができるので、圧縮空気の充填
を円滑に行うことができる。
【図１】本発明の電動空気圧シリンダの実施の形態第１
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図２】本発明の電動空気圧シリンダの実施の形態第２
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図３】本発明の電動空気圧シリンダの実施の形態第
１，第２のシリンダ内圧と時間との関係を示す図であ
る。
１，第２のシリンダ内圧と時間との関係を示す図であ
る。
10 空気圧シリンダ 11 方向制御弁 12 双方向形ポンプ 13 可逆回転形電動機 20 ロッド側ポート 21 ヘッド側ポート 22 ロッド側シリンダ 23 ヘッド側シリンダ 25 流入流出孔 26 流入流出孔
フロントページの続き (72)発明者 小根山 尚武 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3H089 BB01 CC01 DA02 DA14 DB33 DB47 DB50 FF07 GG03 HH29 JJ20
Claims (6)
- 【請求項１】 空気圧シリンダ、方向制御弁、ポンプ、
電動機が一体に結合された電動空気圧シリンダにおい
て、空気圧シリンダのロッド側ポート及びヘッド側ポー
トが方向制御弁の２つのシリンダ側連通ポートにそれぞ
れ連通され、方向制御弁の２つのポンプ側連通ポートが
双方向形ポンプの２つの流入流出孔にそれぞれ連通さ
れ、方向制御弁が停止位置にあるときに、空気圧シリン
ダのロッド側シリンダ室・ヘッド側シリンダ室の一方の
シリンダ室に圧縮空気が充填、保持されているとともに
他方のシリンダ室が大気に連通され、方向制御弁が作動
位置に切り換えられると、双方向形ポンプが作動して空
気圧シリンダのロッド側シリンダ室・ヘッド側シリンダ
室の一方のシリンダ室の圧縮空気が他方のシリンダ室へ
移送されて、空気圧シリンダのピストンが移動され、ピ
ストンの停止後に他方のシリンダ室に圧縮空気が充填さ
れることを特徴とする電動空気圧シリンダ。 - 【請求項２】 方向制御弁が作動位置にあるときに、大
気中の空気が方向制御弁の空気流入ポートを通って双方
向形ポンプに吸込み可能とされる請求項１の電動空気圧
シリンダ。 - 【請求項３】 空気圧シリンダ、方向制御弁、ポンプ、
電動機が一体に結合された電動空気圧シリンダにおい
て、空気圧シリンダのロッド側ポート及びヘッド側ポー
トが方向制御弁の２つのシリンダ側連通ポートにそれぞ
れ連通され、方向制御弁のポンプ吐出側連通ポート及び
ポンプ吸込側連通ポートが一方向形ポンプの吐出側孔及
び吸込側孔にそれぞれ連通され、方向制御弁が停止位置
にあるときに、空気圧シリンダのロッド側シリンダ室・
ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ室に圧縮空気が充
填、保持されているとともに他方のシリンダ室が大気に
連通され、方向制御弁が作動位置に切り換えられると、
一方向形ポンプが作動して空気圧シリンダのロッド側シ
リンダ室・ヘッド側シリンダ室の一方のシリンダ室の圧
縮空気が他方のシリンダ室へ移送されて、空気圧シリン
ダのピストンが移動され、ピストンの停止後に他方のシ
リンダ室に圧縮空気が充填されることを特徴とする電動
空気圧シリンダ。 - 【請求項４】 方向制御弁が作動位置にあるとき、大気
中の空気が方向制御弁の空気流入ポートを通って一方向
形ポンプに吸込み可能とされる請求項３の電動空気圧シ
リンダ。 - 【請求項５】 方向制御弁の空気流入ポートとポンプ吸
込側連通ポートとの間に逆止弁が連通され、逆止弁が空
気流入ポートからポンプ吸込側連通ポートへの空気の流
れのみを許し、反対方向への空気の流れを阻止する請求
項４の電動空気圧シリンダ。 - 【請求項６】 他方のシリンダ室に圧縮空気が充填さ
れ、他方のシリンダ室の圧力が設定値に達すると、方向
制御弁が停止位置に切り換えられる請求項１〜５のいず
れかひとつの電動空気圧シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289709A JP3569669B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 電動空気圧シリンダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000289709A JP3569669B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 電動空気圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002098108A true JP2002098108A (ja) | 2002-04-05 |
| JP3569669B2 JP3569669B2 (ja) | 2004-09-22 |
Family
ID=18773055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000289709A Expired - Fee Related JP3569669B2 (ja) | 2000-09-25 | 2000-09-25 | 電動空気圧シリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3569669B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008291865A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Yuken Kogyo Co Ltd | シリンダ駆動装置 |
| JP2015209935A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 横河電機株式会社 | バルブ遠隔操作装置 |
| WO2016120987A1 (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
-
2000
- 2000-09-25 JP JP2000289709A patent/JP3569669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008291865A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Yuken Kogyo Co Ltd | シリンダ駆動装置 |
| JP2015209935A (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-24 | 横河電機株式会社 | バルブ遠隔操作装置 |
| WO2016120987A1 (ja) * | 2015-01-27 | 2016-08-04 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
| JPWO2016120987A1 (ja) * | 2015-01-27 | 2017-11-02 | 株式会社ユニバンス | 無段変速機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3569669B2 (ja) | 2004-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5522212A (en) | Rod equal displacement cylinder in a rapid transfer and feed system | |
| CN102439306B (zh) | 具有由电动液压阀联接于分开的外部端口的气缸的流体工作机 | |
| US7104057B2 (en) | Concrete-mortar transfer system of concrete pump car | |
| WO2015081774A1 (zh) | 油缸控制系统、控制方法及泵送机械 | |
| US11186967B2 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| JP2007530865A5 (ja) | ||
| EP3309407A1 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| CN110758951B (zh) | 液压控制系统和具有其的垃圾车 | |
| JP3569669B2 (ja) | 電動空気圧シリンダ | |
| CN111852972B (zh) | 集成式砂浆泵控制阀 | |
| JP3143772B2 (ja) | コンクリートポンプの制御装置 | |
| CN102092126A (zh) | 用于控制压铸机的双作用液压活塞的装置 | |
| WO2004085855A1 (ja) | 液圧装置 | |
| JP2008298226A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP2008291865A (ja) | シリンダ駆動装置 | |
| JP2004514847A (ja) | 傾動装置及びこれを備えた車両 | |
| JP2002081402A (ja) | 流体圧シリンダ装置 | |
| JPS59208177A (ja) | 流動体圧送用ピストンポンプの作動制御方法 | |
| CN102937074B (zh) | 连续供料系统及其控制方法、登高平台消防车 | |
| JP2001208004A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JP2013228036A (ja) | 流体圧アクチュエータ | |
| CN106104013A (zh) | 流体压系统、蓄能器的蓄能方法以及流体压致动器的工作方法 | |
| JPH0435630B2 (ja) | ||
| JPH1182411A (ja) | 液圧シリンダ制御回路及び液圧アクチュエータ | |
| JP2004011802A (ja) | 電動ショベルに於ける油圧シリンダ制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040520 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040615 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040621 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080625 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090625 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100625 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110625 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120625 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130625 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |