JP2002098034A - 油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大形化やコストの増加を回避しつつ潤滑不足
を防止する。 【解決手段】 油圧モータのエンドプレート１２には第
一入口ポート３１、第二入口ポート３２、出口ポート３
３を備えた低圧優先弁３０が設けられ、第一入口ポート
３１が第一給排路１３に、第二入口ポート３２が第二給
排路１４に、出口ポート３３が導入路２６に接続されて
いる。油圧モータの正転時には作動油が潤滑油４０とし
て、第二給排路１４、第二入口ポート３２、出口ポート
３３を経由して導入路２６に導入されて、油圧モータの
シリンダブロックの回転摺動面に供給され、潤滑後の作
動油はドレン路２５からタンク４１に戻される。 【効果】 シリンダブロックの駆動に用いられた後の作
動油が潤滑油としてシリンダブロックの回転摺動面に供
給されるため、潤滑油専用の油圧ポンプを設けたり、駆
動用ポンプの出力の一部を潤滑油として使用したりする
必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧モータに関
し、特に、回転摺動部の潤滑および冷却技術並びに摩耗
防止技術に係り、例えば、トラッククレーンのウインチ
に使用される油圧モータに利用して有効なものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トラッククレーンのウインチに使用され
る油圧モータとしては、斜板式アキシャルプランジャ形
油圧モータが広く採用されている。すなわち、この斜板
式アキシャルプランジャ形油圧モータは略円筒形状に形
成されたハウジングを備えており、ハウジングの内部に
は略円柱形状に形成されたシリンダブロックが同心に配
されて回転軸に一体に形成されて回転するように支承さ
れている。シリンダブロックの回転軸周りに形成された
複数本のシリンダ室には各ピストンが往復摺動自在にそ
れぞれ嵌入されており、各ピストンの一端面がハウジン
グの内部に配置された斜板の上をローラベアリングを介
して回転するスラストプレートに突合している。そし
て、各ピストンは軸心と平行方向に往復摺動するととも
に、軸心の周りを円運動するようになっている。そし
て、ハウジングの斜板と反対側のエンドプレートには第
一給排路、第二給排路、第一給排ポートおよび第二給排
ポートが開設されており、エンドプレートの端面に当接
されたバルブプレートにはシリンダブロックの端面が摺
動自在に突合されている。

【０００３】最近、トラッククレーンにおいては、作業
能率の向上の観点や騒音対策の観点等からウインチのワ
イヤの繰り出しおよび巻き上げ速度を高めるために、ウ
インチを駆動する油圧モータの回転速度を高めることが
要求されている。

【０００４】ところが、従来の斜板式アキシャルプラン
ジャ形油圧モータにおいて、回転速度を高めると、遠心
力が大きくなるため、シリンダブロックの回転摺動面で
ある端面の周辺部において潤滑油の供給が不足し、潤滑
不足や冷却不足が発生するという問題点がある。

【０００５】そこで、この潤滑油不足を解決する手段と
して、潤滑油供給専用の油圧ポンプを付帯設備して潤滑
油を強制的に供給する方法および油圧モータ駆動用の油
圧ポンプの吐出油の一部を潤滑油として強制的に供給す
る方法が考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
専用油圧ポンプを付帯して潤滑油を強制的に供給する方
法においては、専用の油圧ポンプの分だけ油圧ポンプが
大形になるばかりでなく、イニシャルコストやランニン
グコストが増加してしまう。

【０００７】後者の駆動用油圧ポンプを潤滑油の強制供
給に兼用する方法においては、駆動用ポンプの出力の一
部が潤滑油の供給に使用されることになるため、その
分、駆動用ポンプの定格を高める必要があり、結局、大
形化やコスト増加を招くことになる。

【０００８】本発明の目的は、大形化やコストの増加を
回避しつつ潤滑不足や部品の摩耗を防止することができ
る油圧モータを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
油圧モータは、ハウジング（１）と、このハウジング
（１）内に回転自在に軸架された回転体（３）と、この
回転体（３）を回転させるための圧油を供給する第一の
給排路（１３）と、前記回転体（３）を逆転させるため
の第二の給排路（１４）とを備えている油圧モータにお
いて、前記ハウジング（１）の内部を潤滑する油を前記
第一の給排路（１３）または第二の給排路（１４）のう
ちの圧力の低い方の給排路から導入する導入路（２６）
と、この導入路（２６）から導入された油を排出するド
レン路（２５）とを備えていることを特徴とする。

【００１０】前記した手段において、回転体（３）の回
転摺動面である端面の周辺部には油圧モータの回転駆動
に用いられた作動油が潤滑油（４０）として導入路（２
６）から導入されるため、回転体（３）の回転摺動面の
周辺部はその潤滑油（４０）によって潤滑されかつ冷却
される。そして、回転体（３）の回転摺動面の周辺部を
潤滑しかつ冷却した潤滑油（４０）はドレン路（２５）
に排出される。したがって、前記した手段によれば、潤
滑油専用の油圧ポンプを設けたり、駆動用ポンプの出力
の一部を潤滑油として使用したりする必要がなく、油圧
ポンプの大形化やコストの増加を回避しつつ潤滑不足を
防止することができる。

【００１１】本発明の請求項２に係る油圧モータは、前
記ハウジング（１）の内部を潤滑する油を導入する導入
路（２６）と、この導入路（２６）から導入された油を
排出するドレン路（２５）とがハウジング（１）のエン
ドプレート（１２）に設けられていることを特徴とす
る。

【００１２】前記した手段によれば、導入路（２６）と
ドレン路（２５）とをハウジング（１）のエンドプレー
ト（１２）に設けたので、潤滑装置をコンパクトに形成
することができる。

【００１３】本発明の請求項３に係る油圧モータは、前
記給排路（１３、１４）と前記導入路（２６）との間に
低圧優先弁（３０）が介設されており、この低圧優先弁
（３０）の一方の入口ポート（３１）は正転時に入口側
となる第一給排ポート（１５）に接続され、その他方の
入口ポート（３２）は正転時に出口側となる第二給排ポ
ート（１６）に接続され、出口ポート（３３）は導入路
（２６）に接続されていることを特徴とする。

【００１４】潤滑油の導入路（２６）に低圧優先弁（３
０）を設けることにより、油圧モータの正転時および逆
転時のいずれにおいても回転体（３）の回転摺動面に排
出側の低圧の潤滑油（４０）を供給して潤滑しかつ冷却
することができる。

【００１５】本発明の請求項４に係る油圧モータは、前
記エンドプレート（１２）の端面に前記導入路（２６）
に連通するエンドプレート側環状溝（２２）が形成され
ており、前記エンドプレート（１２）に対向する前記回
転体（３）の端面に前記エンドプレート側環状溝（２
２）に対応するシリンダブロック側環状溝（２０）が形
成されており、さらに、このシリンダブロック側環状溝
（２０）には回転体（３）の外周辺に向けて放射状に複
数の導出溝（２１）が形成されていることを特徴とす
る。

【００１６】エンドプレート（１２）の端面に設けたエ
ンドプレート側環状溝（２２）と回転体（３）の端面に
設けたシリンダブロック側環状溝（２０）とが一つの油
通路を形成し、導入路（２６）から導入された油はこの
通路を通って円周方向に流れるとともに、放射状に設け
た導出溝（２１）から遠心力により回転体（３）の外部
に放出される。この放出された油はドレン穴部（２
４）、ドレン路（２５）を通ってタンク（４１）に戻さ
れる。

【００１７】本発明の請求項５に係る油圧モータは、前
記エンドプレート（１２）の端面と前記回転体（３）の
端面との間にバルブプレート（１８）が介装されてお
り、前記エンドプレート（１２）に設けたエンドプレー
ト側環状溝（２２）と前記回転体（３）に設けたシリン
ダブロック側環状溝（２０）とを連通する連通孔（２
３）が開設されていることを特徴とする。

【００１８】導入路（２６）から導入された油はバルブ
プレート（１８）と、前記エンドプレート（１２）に設
けたエンドプレート側環状溝（２２）とで形成された油
通路に導かれ、さらに、この油はバルブプレート（１
８）に適正に穿設された連通孔（２３）を通して回転体
（３）に設けたシリンダブロック側環状溝（２０）に略
均等に供給される。このシリンダブロック側環状溝（２
０）には放射状に形成された複数の導出溝（２１）が形
成されているので、油圧モータ作動中は断えずバルブプ
レート（１８）と回転体（３）の回転摺動面に円周上万
遍なく排出側の潤滑油（４０）を供給して潤滑し、か
つ、冷却することができる。また、エンドプレート（１
２）がアルミニウム材のような軟質の金属の場合にはバ
ルブプレート（１８）を介装することにより磨耗を防止
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に即して説明する。

【００２０】本実施の形態において、図１に示されてい
るように、本発明に係る油圧モータは斜板式アキシャル
プランジャ形油圧モータ（以下、油圧モータという。）
として構成されており、略円筒形状に形成されたハウジ
ング１を備えている。さらに、このハウジング１は有底
円筒部１Ａとエンドプレート１２とから構成されてい
る。ハウジング１の内部の軸心上には回転軸２が架設さ
れており、回転軸２は両端部が有底円筒部１Ａおよびエ
ンドプレート１２に設置された一対の軸受２Ａ、２Ｂに
よって回転自在に支承されている。ハウジング１の内部
には略円柱形状に形成された回転体であるシリンダブロ
ック３が同心に配されて収容されており、シリンダブロ
ック３は回転軸２にスプライン４を介して一体に形成さ
れ回転するようになっている。

【００２１】シリンダブロック３の回転軸２の周りには
七本のシリンダ室５が同一半径上において周方向に等間
隔に配されて軸心と平行方向に穿設されており、各シリ
ンダ室５は一端面が閉塞し他端面が開口した円柱穴形状
にそれぞれ形成されている。図２（ａ）に示されている
ように、各シリンダ室５の閉塞端面壁における略中央位
置には各連通路６がシリンダブロック３と同心の円弧形
状の長孔に形成されてそれぞれ穿設されており、連通路
６はシリンダ室５の内外を連通させるようになってい
る。各シリンダ室５には各ピストン７が往復摺動自在に
開口端からそれぞれ嵌入されている。

【００２２】ハウジング１の内部におけるシリンダ室５
の閉塞端側には斜板８が、回転軸２に対して所定の角度
傾斜するように配されて固定されており、斜板８の斜面
にはスラストプレート９が斜板側スラストプレート９Ａ
およびローラベアリング９Ｂを介して当接されて回転自
在に支承されている。各ピストン７は軸心と平行方向に
往復摺動するとともに各ピストン７の一端面がスラスト
プレート９上を円周方向に回転自在にかつ摺動可能に突
合されており、各ピストン７はシリンダ室５内に収納さ
れたボール１０およびスプリング１１によってスラスト
プレート９に常時押接されている。これにより、各ピス
トン７はシリンダブロック３が回転すると、斜板８の斜
面に対応して各シリンダ室５に対してそれぞれ往復動す
るようになっている。

【００２３】図１に示されているように、ハウジング１
の斜板８と反対側にはエンドプレート１２が、有底円筒
部１Ａの端面開口を閉塞するように当接されている。図
３に示されているように、エンドプレート１２には第一
給排路１３および第二給排路１４がそれぞれ開設されて
おり、エンドプレート１２の斜板８側の端面（以下、内
側端面という。）には第一給排ポート１５および第二給
排ポート１６が、第一給排路１３および第二給排路１４
にそれぞれ連通するように没設されている。第一給排ポ
ート１５および第二給排ポート１６は略半円形の円弧形
状に形成されており、エンドプレート１２の同心円上に
おいて左右対称形に配置されている。また、第一給排ポ
ート１５および第二給排ポート１６はシリンダブロック
３に開設された連通路６群と、後記するバルブプレート
１８を挟んで対向された状態になっている。

【００２４】図１に示されているように、エンドプレー
ト１２の内側端面には薄い鋼板が使用されて外径がシリ
ンダブロック３の外径と等しい円板形状に形成されたバ
ルブプレート１８が当接されており、バルブプレート１
８のエンドプレート１２との当接面と反対側の端面（以
下、シリンダブロック側端面という。）にはシリンダブ
ロック３の連通路６側の端面（以下、バルブプレート側
端面という。）が、シリンダブロック３と回転軸２との
間に蓄力状態で介設された圧縮スプリング１７の付勢下
において摺動自在に押接されている。

【００２５】図２（ｂ）に示されているように、バルブ
プレート１８には円弧形状に形成された六個の連通孔１
９ａおよび１９ｂが同心円上において左右対称形に配列
されて開設されており、一方の片側の三個の連通孔１９
ａは図３に示されているエンドプレート１２の第一給排
ポート１５に対向され、他方の片側の三個の連通孔１９
ｂは第二給排ポート１６に対向されている。

【００２６】本実施の形態はシリンダブロック３が鋳鉄
製でエンドプレート１２がアルミ材で形成されている場
合である。このような場合には、シリンダブロック３と
エンドプレート１２とが直接接触するように構成する
と、エンドプレート１２が摩耗する。このため、バルブ
プレート１８を介装することによってエンドプレート１
２の摩耗を防止している。バルブプレート１８にはエン
ドプレート１２に固定するための固定穴１８Ａが２個設
けられている。一方、エンドプレート１２の端面にはバ
ルブプレート１８の固定穴１８Ａに対応した位置に固定
用突起１２Ａが設けられており、バルブプレート１８を
固定するようになっており、シリンダブロック３の回転
によってバルブプレート１８が回転するのを防止してい
る。

【００２７】なお、エンドプレート１２が鋳鉄によって
形成されている場合には、バルブプレート１８の介装は
省略することができる。

【００２８】図２（ａ）に示されているように、シリン
ダブロック３のバルブプレート側端面における連通路６
群の外側には環状溝２０が同心円に没設されており、そ
の環状溝２０の外側には複数条の導出溝２１が放射状に
没設されている。各導出溝２１は内側端が環状溝２０に
開口されており、外側端がシリンダブロック３の外周に
開口されている。したがって、各導出溝２１は環状溝２
０の内部空間をシリンダブロック３の外方空間にそれぞ
れ連通させた状態になっている。

【００２９】他方、図３に示されているように、エンド
プレート１２の内側端面における第一給排ポート１５お
よび第二給排ポート１６の外側の位置には、環状溝２２
が同心円に没設されており、このエンドプレート１２の
環状溝（以下、エンドプレート側環状溝という。）２２
の半径とシリンダブロック３の環状溝（以下、シリンダ
ブロック側環状溝という。）２０の半径とは同一に設定
されている。したがって、エンドプレート側環状溝２２
とシリンダブロック側環状溝２０とはバルブプレート１
８を挟んで対向した状態になっている。図２（ｂ）に示
されているように、バルブプレート１８にはシリンダブ
ロック側環状溝２０およびエンドプレート側環状溝２２
と対応した位置に四個の連通孔２３が周方向に等間隔で
開設されており、これら連通孔２３はシリンダブロック
側環状溝２０の内部空間とエンドプレート側環状溝２２
の内部空間とを連通させている。四個の連通孔２３を等
間隔に配置することにより、エンドプレート側環状溝２
２に導入された油をシリンダブロック側環状溝２０に略
均等に供給することができる。なお、連通孔２３は四個
に限定されるものではなく、油圧モータの使用条件によ
り適宜増減することができる。また、連通孔２３の配置
も必ずしも等間隔である必要はなく、シリンダブロック
側環状溝２０に略均等に油を供給できるものであれば、
どのような配置でもよい。

【００３０】図１、図３および図４に示されているよう
に、エンドプレート１２の内側端面における外周辺の一
部（以下、上部とする。）にはドレン穴部２４が没設さ
れており、ドレン穴部２４にはエンドプレート１２に形
成されたドレン路２５の一端部が接続されている。図１
に示されているように、エンドプレート１２の下部には
潤滑油として作動油を導入するための導入路２６が開設
されており、図１および図３に示されているように、導
入路２６の一端はエンドプレート側環状溝２２の下端部
に接続されている。

【００３１】図１に示されているように、エンドプレー
ト１２には導入路２６に接続された低圧優先弁３０が設
けられている。図５に示されているように、低圧優先弁
３０は３ポート・２位置・パイロット操作式スライドス
プール形切換弁として構成されており、第一入口ポート
３１、第二入口ポート３２および出口ポート３３を備え
ている。第一入口ポート３１は第一給排路１３に、第二
入口ポート３２は第二給排路１４に、出口ポート３３は
導入路２６にそれぞれ接続されている。弁箱３４には弁
体３５が摺動自在に収納されており、弁体３５は弁箱３
４の両端部に介装された第一スプリング３６および第二
スプリング３７によって均衡されている。弁箱３４の弁
体３５の一端には図５（ｂ）に示されているように、第
一給排路１３の圧油がパイロット通路１３Ａを介してパ
イロット圧として印加されており、他端には第二給排路
１４の圧油がパイロット通路１４Ａを介してパイロット
圧として印加されている。なお、図５（ａ）は第一給排
路１３の方の圧力が第二給排路１４よりも高いので、弁
体３５が図の左側に押され、このため、第二給排路１４
の圧油が出口ポート３３を通って導入路２６に流れる様
子を示したものである。

【００３２】次に、前記構成にかかる油圧モータの作用
を説明する。

【００３３】回転軸２が正回転される場合において、ピ
ストン７が上死点から下死点に移行する間にシリンダ室
５が連通路６を介して第一給排ポート１５と連通するよ
うに、斜板８、シリンダブロック３およびバルブプレー
ト１８等の相対的な位置関係が設定されていると、高圧
の作動油は第一給排路１３、第一給排ポート１５、連通
孔１９ａおよび連絡路６を通じてシリンダ室５に流入す
ることになる。

【００３４】この高圧の作動油のシリンダ室５への流入
によりピストン７は押圧されるため、ピストン７はスラ
ストプレート９を介して斜板８を押圧することになる。
この押圧力の周方向についての分力により、ピストン７
を支持しているシリンダブロック３を回転させるトルク
が発生する。このシリンダブロック３を回転させるトル
クはスプライン４を介して回転軸２に伝達されるため、
回転軸２は正方向に回転駆動されることになる。

【００３５】そして、シリンダブロック３の回転に伴っ
て、ピストン７が下死点から上死点に移行する間に、シ
リンダ室５が第二給排ポート１６と連通する状態にな
る。このとき、ピストン７は斜板８により押し戻される
ため、シリンダ室５の作動油をシリンダ室５から第二給
排路１４に連絡路６、連通孔１９ｂおよび第二給排ポー
ト１６を通じて排出させることになる。

【００３６】以上の作動油のシリンダ室５への流入およ
びシリンダ室５からの排出が繰り返されるモータ作用の
正転時には、図示しない油圧ポンプから第一給排路１３
に圧油が供給され、第二給排路１４から排出される。こ
のとき、低圧優先弁３０は図５（ｂ）に示された回路図
の状態になるため、第二給排路１４の作動油すなわち油
圧モータの回転駆動に用いられた後の作動油が潤滑油４
０として、第二入口ポート３２および出口ポート３３を
経由して導入路２６に導入される。

【００３７】図３に矢印で示されているように、導入路
２６に導入された潤滑油４０はエンドプレート側環状溝
２２に導入され、エンドプレート側環状溝２２を左右に
分かれて上部へと流れて行く。エンドプレート側環状溝
２２を流通する途中において潤滑油４０はバルブプレー
ト１８の四個の連通孔２３を通ってシリンダブロック側
環状溝２０に流れ込む。図２（ａ）に矢印で示されてい
るように、シリンダブロック側環状溝２０に流れ込んだ
潤滑油４０はシリンダブロック側環状溝２０を環状に流
れる間に放射状に敷設された各導出溝２１を径方向外向
きに流れてシリンダブロック３の外側にそれぞれ流出す
る。

【００３８】図２（ａ）に示されているように、シリン
ダブロック３の外周部に放射状に敷設された各導出溝２
１を放射状に潤滑油４０がそれぞれ流出して行く際に、
シリンダブロック３はバルブプレート１８のシリンダブ
ロック側端面を摺動しながら回転しているため、各導出
溝２１を放射状に流出して行く潤滑油４０はシリンダブ
ロック３とバルブプレート１８との摺動面を万遍なく潤
滑、かつ冷却する状態になる。そして、シリンダブロッ
ク３とバルブプレート１８との摺動面を効果的に潤滑し
かつ冷却して、シリンダブロック３の外側に流出した潤
滑油４０はドレン穴部２４からドレン路２５を経由して
タンク４１にドレンされる。

【００３９】油圧モータの逆転時には、図示しない油圧
ポンプから第二給排路１４に圧油が供給され、第一給排
路１３から排出される。このとき、低圧優先弁３０の弁
体３５は図５（ｂ）に示された状態から反対側に切り換
えられる。すなわち、油圧モータの回転駆動に用いられ
た作動油が流れる第一給排路１３側の第一入口ポート３
１が出口ポート３３に接続された状態となり、油圧モー
タの回転駆動に用いられた作動油が潤滑油として第一入
口ポート３１および出口ポート３３を介して導入路２６
に導入されることになる。

【００４０】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、シリンダブロック３の回転摺動面には油圧モータ
の回転駆動に用いられた作動油が潤滑油として供給さ
れ、周辺部を潤滑しかつ冷却した潤滑油はドレン路から
排出されるので、潤滑油専用の油圧ポンプを設けたり、
駆動用ポンプの出力の一部を潤滑油として使用したりす
る必要がなく、大形化やコストの増加を回避しつつ潤滑
不足を防止することができる。

【００４１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４２】例えば、油圧モータは斜板式アキシャルプ
ランジャ形油圧モータに限らず、その他の回転形油圧モ
ータ全般に適用することができる。

【００４３】また、前記実施の形態においては、導入路
２６およびドレン路２５をエンドプレート１２に設けた
例について説明したが、導入路２６およびドレン路２５
はエンドプレート１２に設けた場合に限定されるもので
はなく、ハウジング１のいずれの場所に取り付けてもよ
い。

【００４４】さらに、シリンダブロック３の端面に設け
た導出溝２１については、放射状に設けた例について説
明したが、導出溝２１の形状は図２（ａ）に示すような
半径方向に放射状に配置されている場合に限定されるも
のではなく、シリンダブロック側環状溝２０に導入され
た油を外部に放出するものであれば、どのような形状の
溝でもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
大形化やコストの増加を回避しつつ回転摺動面の潤滑不
足を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である斜板式アキシャル
プランジャ形油圧モータを示す縦断面図である。

【図２】（ａ）は図１のａ−ａ矢視図に相当するシリン
ダブロックのバルブプレート側端面を示す側面図、
（ｂ）は図１のｂ−ｂ矢視図に相当するバルブプレート
を示す側面図である。

【図３】図１のｃ−ｃ矢視図に相当するエンドプレート
の内側端面を示す側面図である。

【図４】図１のｄ−ｄ矢視図に相当する側面図である。

【図５】（ａ）は低圧優先弁を示す平面断面図、（ｂ）
は低圧優先弁の接続を示す回路図である。

【符号の説明】

１…ハウジング、１Ａ…有底円筒部、２…回転軸、２
Ａ、２Ｂ…軸受、３…シリンダブロック（回転体）、４
…スプライン、５…シリンダ室、６…連絡路、７…ピス
トン、８…斜板、９…スラストプレート、９Ａ…斜板側
スラストプレート、９Ｂ…ローラベアリング、１０…ボ
ール、１１…スプリング、１２…エンドプレート、１２
Ａ…固定用突起、１３…第一給排路、１３Ａ…第一パイ
ロット通路、１４…第二給排路、１４Ａ…第二パイロッ
ト通路、１５…第一給排ポート、１６…第二給排ポー
ト、１７…圧縮スプリング、１８…バルブプレート、１
８Ａ…固定用穴、１９ａ、１９ｂ…連通孔、２０…シリ
ンダブロック側環状溝、２１…導出溝、２２…エンドプ
レート側環状溝、２３…連通孔、２４…ドレン穴部、２
５…ドレン路、２６…導入路、３０…低圧優先弁、３１
…第一入口ポート、３２…第二入口ポート、３３…出口
ポート、３４…弁箱、３５…弁体、３６、３７…スプリ
ング、４０…潤滑油（作動油）、４１…タンク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング（１）と、このハウジング
   （１）内に回転自在に軸架された回転体（３）と、この
   回転体（３）を回転させるための圧油を供給する第一の
   給排路（１３）と、前記回転体（３）を逆転させるため
   の第二の給排路（１４）とを備えている油圧モータにお
   いて、前記ハウジング（１）の内部を潤滑する油を前記
   第一の給排路（１３）または第二の給排路（１４）のう
   ちの圧力の低い方の給排路から導入する導入路（２６）
   と、この導入路（２６）から導入された油を排出するド
   レン路（２５）とを備えていることを特徴とする油圧モ
   ータ。
2. 【請求項２】 前記ハウジング（１）の内部を潤滑する
   油を導入する前記導入路（２６）と、この導入路（２
   ６）から導入された油を排出する前記ドレン路（２５）
   とが前記ハウジング（１）のエンドプレート（１２）に
   設けられていることを特徴とする請求項１に記載の油圧
   モータ。
3. 【請求項３】 前記給排路（１３、１４）と前記導入路
   （２６）との間に低圧優先弁（３０）が介設されてお
   り、この低圧優先弁（３０）の一方の入口ポート（３
   １）は正転時に入口側となる第一給排ポート（１５）に
   接続され、その他方の入口ポート（３２）は正転時に出
   口側となる第二給排ポート（１６）に接続されており、
   出口ポート（３３）は導入路（２６）に接続されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧
   モータ。
4. 【請求項４】 前記エンドプレート（１２）の端面に前
   記導入路（２６）に連通するエンドプレート側環状溝
   （２２）が形成されており、前記エンドプレート（１
   ２）に対向する前記回転体（３）の端面にもエンドプレ
   ート側環状溝（２２）に対応するシリンダブロック側環
   状溝（２０）が形成されており、さらに、このシリンダ
   ブロック側環状溝（２０）には回転体（３）の外周辺に
   向けて放射状に複数の導出溝（２１）が形成されている
   ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の油圧モ
   ータ。
5. 【請求項５】 前記エンドプレート（１２）の端面と前
   記回転体（３）の端面との間にバルブプレート（１８）
   が介装されており、このバルブプレート（１８）には前
   記エンドプレート（１２）に設けられたエンドプレート
   側環状溝（２２）と前記回転体（３）に設けられたシリ
   ンダブロック側環状溝（２０）とを連通する連通孔（２
   ３）が開設されていることを特徴とする請求項４に記載
   の油圧モータ。