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JP2002095655A - Ｃｔ装置 - Google Patents

Ｃｔ装置

Info

Publication number
JP2002095655A
JP2002095655A JP2000291666A JP2000291666A JP2002095655A JP 2002095655 A JP2002095655 A JP 2002095655A JP 2000291666 A JP2000291666 A JP 2000291666A JP 2000291666 A JP2000291666 A JP 2000291666A JP 2002095655 A JP2002095655 A JP 2002095655A
Authority
JP
Japan
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spiral
scan
ray
scanning
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000291666A
Other languages
English (en)
Inventor
Shiro Oikawa
四郎 及川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP2000291666A priority Critical patent/JP2002095655A/ja
Priority to US09/946,606 priority patent/US6430253B1/en
Priority to CNB011418117A priority patent/CN1159574C/zh
Publication of JP2002095655A publication Critical patent/JP2002095655A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
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  • Biophysics (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Veterinary Medicine (AREA)
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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＣＴ画像に発生する偽像を抑制するＣＴ装置を
提供する。 【解決手段】この発明のＣＴ装置、例えば、Ｘ線ＣＴ装
置では、複数走査実行部によって順番に実行される第
１，第２の螺旋走査の間にＸ線管とＸ線検出器が進む各
螺旋軌道ＳＰ１，ＳＰ２とが１８０°の位相差（２等分
割位相差）の関係にあり、撮影対象領域の各点について
対抗する方向のＣＴ画像作成用データが収集される。つ
まり、全体として３６０°に相当する走査範囲のＣＴ画
像作成用データが得られる。そして、画像再構成部によ
って全螺旋走査で収集された３６０°の走査範囲のＣＴ
画像作成用データに基づいて画像再構成処理が的確に行
われる。その結果、最終的に得られるＣＴ画像上に偽像
が発生するのを抑制することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コーン状の電磁
波を照射する電磁波照射器と面状検出器を被検体のまわ
りで螺旋走査させる方式のＣＴ装置に係り、特に、ＣＴ
画像上（コンピュータ断層画像）に発生する偽像を抑制
するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】コーン状の電磁波を照射し、透過した電
磁波を面状の検出器で検出するＣＴ装置として、例え
ば、Ｘ線ＣＴ装置などが挙げられる。以下、Ｘ線ＣＴ装
置を例に採って説明する。最近、Ｘ線ＣＴ装置として
は、図１２に示すように、被検体Ｍを挟んで対向配置さ
れたコーン状Ｘ線ビームＣＢを照射するＸ線管５１と２
次元に広がる透過Ｘ線検出面５２ａを有するパネル型Ｘ
線検出器５２とを備えている。そして、Ｘ線管５１およ
びパネル型Ｘ線検出器５２が、図１３に示すように、被
検体Ｍのまわりを相対的に移動する。つまり、螺旋軌道
ＳＰに沿って体軸Ｚの方向に進む螺旋走査が行われるよ
うになっている。そして、Ｘ線管５１とパネル型Ｘ線検
出器５２の螺旋走査の間にＸ線管５１によって行われる
コーン状Ｘ線ビームＣＢの照射に伴いＣＴ画像作成用デ
ータをパネル型Ｘ線検出器５２から収集する。この装置
の場合、パネル型Ｘ線検出器５２では多数のＸ線検出素
子が縦・横に配列されており、被検体の体軸方向に沿っ
て続く多数の検出ラインで透過Ｘ線ビームの検出が行わ
れる構成となっている。その結果、撮影対象領域Ｍａに
おける多数のスライス面を一度に撮影できるので、撮影
時間の短縮を図れるようになっている。
【０００３】さらに、このＸ線ＣＴ装置において、撮影
対象領域Ｍａの各点について１８０°の走査範囲のＣＴ
画像作成用データをパネル型Ｘ線検出器５２から収集す
る構成の装置が提案されている（M.Defrise et al. "A
solution to the long-object problem in helical con
e-beam tomography"Phys.Med.Biol.45(2000)623-64
3）。この構成の装置は、パイライン（PI-line)検出領
域方式とも称され、図１４に示すように、Ｘ線管５１の
螺旋軌道ＳＰを含む円筒面ＳＱを検出領域として見た場
合、投影データ収集領域をＸ線管５１から見て螺旋軌道
ＳＰの１ピッチ以下の螺旋状の曲線（弧ｕｕ’およびｄ
ｄ’）で囲まれた領域としていている。この場合、逆投
影時の場所依存重み関数が簡略化されるので、画像再構
成処理の高速化が図れる。
【０００４】さらに上記内容を補足すると、コーン状Ｘ
線ビームＣＢを使う場合、３次元ＣＴ方式となり、通常
の２次元ＣＴ方式の場合と異なって、撮影対象領域の各
点とＸ線検出素子の対応関係が複雑化してしまい、逆投
影時の場所依存重み関数も複雑となってしまう。しか
し、図１４に示すように、撮影対象領域の各点Ｐについ
て走査位置ｘｓから走査位置ｘｏを経て走査位置ｘｅま
での撮影、つまり１８０°の走査範囲のＣＴ画像作成用
データをパネル型Ｘ線検出器５２から収集する場合、撮
影対象領域Ｍａの各点とＸ線検出素子の対応関係が比較
的単純になり、逆投影時の場所依存重み関数が簡略とな
る利点がある。なお、点Ｐにつていは、説明の便宜上、
図１４において体軸Ｚの上に表示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のパイライン検出領域方式のＸ線ＣＴ装置の場合、最
終的に得られるＣＴ画像上に偽像（アーティファクト）
が発生し易いという問題がある。
【０００６】すなわち、パイライン検出領域方式の場
合、図１６に示すように、被検体Ｍにおける撮影対象領
域の各点について、１８０°の走査範囲の両端の走査位
置ｘｓ，ｘｅを結ぶ線分の方向に偽像が生じるのであ
る。撮影対象領域における点Ｐに対向する方向からコー
ン状Ｘ線ビームＣＢを照射して得られたそれぞれのデー
タは、原理的には同じはずであるが、実際の両データ
は、コーン状Ｘ線ビームＣＢのビームエレメントの不平
行性や、Ｘ線の多色性により必ずしも同一とならない。
その結果、ＣＴ画像再構成において、偽像が生じてしま
うのである。
【０００７】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、最終的に得られるＣＴ画像上に発生する
偽像を抑制することができるパイライン検出領域方式の
Ｘ線ＣＴ装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係るＣＴ装置は、コーン状の電磁
波を照射する電磁波照射手段と２次元に広がる電磁波を
検出する面状検出手段とを被検体を挟んで対向配置し、
前記電磁波照射手段と面状検出手段を被検体のまわりの
螺旋軌道に沿って進む螺旋走査が行われるように相対的
な移動を行わせるとともに、螺旋走査の間に行われる電
磁波の照射に伴い、撮影対象領域の各点について１８０
°の走査範囲のＣＴ画像作成用データを面状検出手段か
ら収集するよう構成されたＣＴ装置において、（ａ）前
記電磁波照射手段および面状検出手段の螺旋軌道のそれ
ぞれが等分割位相差の関係にある複数の螺旋走査を順番
に実行する複数走査実行手段と、（ｂ）前記複数の螺旋
走査で収集されたＣＴ画像作成用データに基づいて画像
再構成処理を行う画像再構成手段とを備えている。
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
のＣＴ装置において、（ｃ）前記複数走査実行手段は、
螺旋走査の走査方向および旋回方向を走査ごとに交互に
逆転させながら往復螺旋走査を実行するように構成され
ている。
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１に記載
のＣＴ装置において、（ｄ）前記複数走査実行手段は、
電磁照射手段と面状検出手段を往復走査させるととも
に、常に同一旋回方向となるように構成されている
【００１１】また、請求項４の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載のＣＴ装置において、（ｅ）前記複
数走査実行手段は、螺旋走査の両端のそれぞれにおいて
π〜２πの範囲の非螺旋式の単純回転走査を行うように
構成されている。
【００１２】〔作用〕次に、この発明のＸ線ＣＴ装置の
作用を説明する。請求項１のＣＴ装置による断層撮影で
は、複数走査実行手段によって被検体に対して複数回の
螺旋走査が順番に実行される。この時、各螺旋走査の間
に行われるコーン状の電磁波（Ｘ線など）の照射に伴
い、撮影対象領域の各点について１８０°の走査範囲の
ＣＴ画像作成用データが収集される。つまり、請求項１
のＣＴ装置はパイライン検出領域方式の装置であり、撮
影対象領域の各点と面状検出手段の検出素子の対応関係
が比較的単純になり、逆投影時の場所依存重み関数が簡
略化される。
【００１３】さらに、請求項１のＣＴ装置は、各螺旋走
査の螺旋軌道が等分割位相差の関係にあるので、全螺旋
走査によって撮影対象領域の各点について複数の方向か
らのＣＴ画像作成用データも収集される。つまり、最終
的に３６０°分に相当する走査範囲のＣＴ画像作成用デ
ータが得られる。得られたＣＴ画像作成用データは、画
像再構成手段に送られ、全螺旋走査で収集された３６０
°分のＣＴ画像作成用データに従って画像再構成処理が
行われる。つまり、撮影対象領域の各点について複数の
方向からのＣＴ画像作成用データを用いることにより、
ビームエレメントの不平行性やビームの多色性による不
整合が解消され、画像再構成が的確に行われる。その結
果、最終的に得られるＣＴ画像上に発生する偽像が抑制
される。
【００１４】また、請求項２の発明のＣＴ装置では、螺
旋走査実行手段が、走査方向および旋回方向を走査ごと
に交互に逆転させながら往復螺旋走査を実行させる。つ
まり、撮影対象領域の基端側から終端側に向かう螺旋走
査が終了すると、次に、終端側から基端側へ向けて反転
するとともに、旋回方向も逆旋回に切り換えられて螺旋
走査が実行される。
【００１５】また、請求項３の発明のＣＴ装置では、撮
影対象領域における走査の旋回方向が、常に一定であ
る。つまり、旋回方向が同一である往復螺旋走査による
連続撮影、または旋回方向が同一である戻り走査を含む
撮影のいずれかが螺旋走査実行手段によって実行され
る。したがって、各螺旋走査ごとに旋回方向を切り換え
ずにすむ。
【００１６】また、請求項４の発明のＣＴ装置では、螺
旋走査実行手段は、螺旋走査の両端のそれぞれにおいて
π〜２πの範囲の非螺旋式の単純回転走査が行われる。
したがって、データの不足しがちな螺旋走査の両端でも
十分なＣＴ画像作成用データが収集される。
【００１７】
【発明の実施の形態】〈第１実施例〉この発明の一実施
例を図面を参照しながら説明する。図１は第１実施例に
係るコーンビーム照射型Ｘ線ＣＴ装置（以下、適宜「Ｘ
線ＣＴ装置」という）の全体構成を示すブロック図であ
る。
【００１８】図１の第１実施例に係るＸ線ＣＴ装置は、
図２に示すように、コーン状Ｘ線ビームＣＢを天板３上
の被検体Ｍに向けて照射するＸ線管１と、２次元に広が
る透過Ｘ線検出面２ａを有するパネル型Ｘ線検出器２
（以下、適宜「Ｘ線検出器」という）とが対向配置され
ている。そして、Ｘ線管１とパネル型Ｘ線検出器２は、
図３に示すように、被検体Ｍのまわりを螺旋軌道ＳＰに
沿って体軸Ｚの方向へ進む螺旋走査が行われるようなっ
ている。このとき、Ｘ線管１とＸ線検出器２とは、被検
体Ｍを挟んで相対的な移動を行いながら、コーン状Ｘ線
ビームＣＢを被検体Ｍに向けて照射するとともに、Ｘ線
検出器２からＣＴ画像作成用データを収集するようにな
っている。そして、収集されたＣＴ画像作成用データに
基づいて画像再構成処理が行われるよう構成されてい
る。なお、この実施例のＸ線管１は、この発明の電磁波
照射手段に、パネル型Ｘ線検出器２は面状検出手段のそ
れぞれに相当する。以下、第１実施例装置の各部の構成
を具体的に説明する。
【００１９】第１実施例のＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｍを
挟んでＸ線管１とＸ線検出器２を対向した状態で被検体
Ｍのまわりを回転させる撮像系回転機構４と、被検体Ｍ
を載置したままで天板３を被検体Ｍの体軸Ｚの方向へ往
復移動させる天板駆動部５とを備えている。そして、回
転機構４によりＸ線管１とＸ線検出器２を被検体Ｍの体
軸Ｚまわりに回転させると同時に、天板３を被検体Ｍの
体軸Ｚの方向へ移動させることにより螺旋走査を実行す
る構成となっている。
【００２０】撮像系回転機構４は、モータ６の回転力が
プーリ７およびベルト８を介して伝達されるのに伴って
回転する回転リング９を備えている。また、この回転リ
ング９には、Ｘ線管１とＸ線検出器２が固定配備されて
いる。つまり、モータ６の正転または逆転により回転リ
ング９が連動して回転するのに従い、Ｘ線管１とＸ線検
出器２が被検体Ｍのまわりを対向配置状態を保ったまま
矢印ＲＡ、または矢印ＲＢの示す方向に一体的に回転す
る構成となっている。
【００２１】なお、螺旋走査は、上記のようにＸ線管１
およびＸ線検出器２と天板３が移動する形態ではなく、
天板３は全く移動せず被検体Ｍが固定された状態で、Ｘ
線管１およびＸ線検出器２が回転すると同時に被検体Ｍ
の体軸Ｚの方向へ移動する形態であってもよい。
【００２２】一方、第１実施例のＸ線ＣＴ装置では、高
電圧発生器などを含む照射制御部１０のコントロールに
より、管電圧・管電流などの設定照射条件に従ってＸ線
管１がコーン状Ｘ線ビームＣＢを照射する構成となって
いる。他方、Ｘ線検出器２では多数のＸ線検出素子２
Ａ，・・・，２Ａが縦・横に配列されており、被検体Ｍ
の体軸Ｚ方向に沿って続く多数の検出ラインで透過Ｘ線
ビームの検出が行われる。結果、撮影対象領域Ｍａにお
ける多数のスライス面が一度に撮影される構成となって
いる。なお、この実施例装置では、図２に示すように、
Ｘ線検出器２が円筒面状の曲面に整形されているが、完
全に平らな平面に整形されたＸ線検出器であってもよ
い。
【００２３】また、この実施例のＸ線ＣＴ装置は、螺旋
走査の間に行われるコーン状Ｘ線ビームＣＢの照射に伴
って、撮影対象領域Ｍａの各点について１８０°の走査
範囲のＣＴ画像作成用データがＸ線検出器２を介してデ
ータ収集部（ＤＡＳ）１１によって収集されるパイライ
ン検出領域方式の装置である。パイライン検出領域方式
の構成をとる第１実施例装置の場合、図１４に示すよう
に、Ｘ線管の螺旋軌道ＳＰを含む円筒面ＳＱを検出領域
として見た場合、投影データ収集領域をＸ線管から見て
螺旋軌道ＳＰの１ピッチ以下の螺旋状の曲線（弧ｕｕ’
およびｄｄ’）で囲まれた領域としていてる。つまり、
撮影対象領域Ｍａの各点とＸ線検出素子の対応関係が比
較的単純となり、逆投影時の場所依存重み関数が簡略化
されるので、画像再構成処理が高速で行える。
【００２４】なお、撮像系回転機構４や天板駆動部５、
照射制御部１０、或いは、データ収集部（ＤＡＳ）１１
のコントロールは、撮影条件に応じて操作卓１２から入
力される設定条件に基づいて、撮影制御部１３から適時
に送出される指令信号に従って行われる。また、移動中
のＸ線管１への高圧供給やＸ線検出器２からのデータの
取り出しは、ガントリ（図示しない）に実装されたケー
ブルで行う構成となっている。なお、Ｘ線検出器２から
のデータの取り出しは、ケーブルに限られるものではな
く、スリップリングや光アイソレーションなどで行う構
成としてもよい。
【００２５】そして、第１実施例のＸ線ＣＴ装置の特徴
的な構成として、Ｘ線管１およびＸ線検出器２が進む螺
旋軌道が等分割位相差の関係にある複数の螺旋走査を順
番に実行する複数走査実行部１４と、複数の螺旋走査で
収集されたＣＴ画像作成用データに基づいて画像再構成
処理を行う画像再構成部１５とを備えている。なお、こ
の実施例の複数走査実行部１４は、この発明の複数走査
実行手段に、画像再構成部１５は画像再構成手段のそれ
ぞれに相当する。以下、この特徴的な構成の作用につい
て詳述する。
【００２６】複数走査実行部１４により実行される複数
走査では、図４（ａ）に示すように、Ｘ線管１が螺旋軌
道ＳＰ１を進む第１螺旋走査と、図４（ｂ）に示すよう
に、Ｘ線管１が螺旋軌道ＳＰ２を進む第２螺旋走査が順
番に行われる。この時、螺旋軌道ＳＰ１と螺旋軌道ＳＰ
２が１８０°の位相差（２等分割位相差）の関係にある
構成となっている。つまり、螺旋軌道ＳＰ１と螺旋軌道
ＳＰ２は同一形状であって、撮影対象領域Ｍａの基端側
の端点ＳＰ１ａとＳＰ２ａ、並びに撮影対象領域Ｍａの
終端側の端点ＳＰ１ｂとＳＰ２ｂの位置が互いに１８０
°ズレた関係となり、第１螺旋走査と第２螺旋走査とが
なす走査範囲は２πに相当することになる。勿論、複数
走査実行部１４は第１および第２螺旋走査が行われるよ
うに、撮像系回転機構４および天板駆動部５のそれぞれ
を制御している。
【００２７】なお、上記の図４と後記の図９，１０，１
１では、説明の便宜上、Ｘ線管１の螺旋軌道しか示さな
いが、Ｘ線検出器２がＸ線管１に対向して同じ走査・旋
回方向を保った状態で相対的に移動している。また、被
検体Ｍの体軸Ｚを上向きにして示している。
【００２８】また、複数走査実行部１４は、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、螺旋走査の基端側と終端
側において、２π（３６０°）の非螺旋式の単純回転走
査ＳＣ１，ＳＣ２のそれぞれを行う構成となっている。
また、この単純回転走査ＳＣ１，ＳＣ２のそれぞれを行
う前に、走査の安定性を図るため、撮影を行わない前走
査と、撮影終了後の走査の急停止による装置への負荷を
軽減するための後走査とを行う構成となっている。つま
り、図４（ａ），（ｂ）に示すように、点Ａから第１螺
旋走査の開始位置ＳＰ１ａまでの角度β間を前走査さ
せ、継続して単純回転走査ＳＣ１および第１螺旋走査を
実行する。
【００２９】第１螺旋走査が終了して終端側にＸ線管１
が到達すると、第２螺旋走査の開始位置ＳＰ２ｂ側に移
動する。このとき、さらに第２螺旋走査の開始位置ＳＰ
２ｂと、単純回転走査ＳＣ２を開始するのに必要な前走
査分を見込んで、角度β分だけ余分に移動し、点Ｂまで
行く。つまり、この角度βが後走査にも相当することと
なる。なお、角度βは撮影条件などにより適宜決められ
る。
【００３０】次いで、第２螺旋走査を開始するとき、前
走査および単純回転走査ＳＣ２は、図４（ｂ）に示すよ
うに、基端側で行われた単純回転走査ＳＣ１とは走査方
向が逆転して実行され、そのまま継続して第２螺旋走査
が実行される。そして、基端側に戻ったＸ線管１は、先
の終端側と同様の動作を行う。
【００３１】すなわち、この実施例装置では、第１螺旋
走査の終了後、戻り走査は行わずに、走査方向および旋
回方向を逆転させて連続状態で第２螺旋走査を行う構成
となっている。
【００３２】したがって、第１実施例の装置の場合、撮
影対象領域Ｍａの各点Ｐ（図４では便宜上、体軸Ｚ上に
表示している）について見れば、図５に示すように、第
１螺旋走査により１８０°の走査範囲ＳａのＣＴ画像作
成用データが収集され、続く第２螺旋走査により残りの
１８０°の走査範囲ＳｂのＣＴ画像作成用データが収集
される。その結果、図６に示すように、撮影対象領域の
各点について対抗する方向のＣＴ画像作成用データが収
集されたこととなり、最終的に３６０°の走査範囲のＣ
Ｔ画像作成用データが得られる。加えて、単純回転走査
ＳＣ１，ＳＣ２によってデータの不足しがちな螺旋走査
の両端でも十分なＣＴ画像作成用データが収集される。
【００３３】さらに画像再構成部１５では、第１および
第２螺旋走査で収集された３６０°のＣＴ画像作成用デ
ータおよび単純回転走査ＳＣ１，ＳＣ２で収集されたＣ
Ｔ画像作成用データに基づいて画像再構成処理がを行わ
れる。この画像再構成処理では撮影対象領域Ｍａの各点
について対抗する２方向のＣＴ画像作成用データに従っ
てビームエレメントの不平行性やビームの多色性による
不整合が解消され、画像再構成が的確に行われる。すな
わち、最終的なＸ線ＣＴ画像上に偽像が発生することが
抑制される。
【００３４】なお、この実施例の複数走査実行部１４で
は、単純回転走査（３６０°）ＳＣ１，ＳＣ２の代わり
に、螺旋走査の両端側のそれぞれにおいてπ（１８０
°）の非螺旋式の単純回転走査を行いデータの不足しが
ちな螺旋走査の両端でＣＴ画像作成用データを余分に収
集する構成としてもよい。また、この単純走査π（１８
０°）の場合は、図１５に示すように、照射されるコー
ン状Ｘ線ビームの中心点が常に点Ｐを通るようにして走
査されるので、実際には単純走査πにコーン状Ｘ線ビー
ムＣＢの開き角（＋）αを加えた１８０°＋α分に相当
する領域のＣＴ画像作成用データが収集される。
【００３５】続いて、以上に述べた構成を有する第１実
施例のＸ線ＣＴ装置によるＸ線断層撮影の進行プロセス
を、図面を参照しながら説明する。図７は第１実施例装
置によるＸ線断層撮影の進行状況を示すフローチャート
である。以下、被検体Ｍは天板３に載置された後、天板
３を移動させて被検体Ｍを撮影開始位置へセットして撮
影準備が完了した段階から説明する。
【００３６】〔ステップＳ１〕 操作卓１２から撮影条
件を術者が設定入力し、Ｘ線断層撮影を開始する。
【００３７】〔ステップＳ２〕 先ず、螺旋走査の基端
側において、撮影を行わない前走査が実行される。次い
で、２πの非螺旋式の単純回転走査ＳＣ１が実行され、
Ｘ線管１からコーン状Ｘ線ビームＣＢが被検体Ｍに向け
て照射されるとともに、Ｘ線検出器２からＣＴ画像作成
用データが収集される。
【００３８】〔ステップＳ３〕 Ｘ線管１およびＸ線検
出器２が螺旋軌道ＳＰ１を進む第１螺旋走査が実行さ
れ、コーン状Ｘ線ビームＣＢが照射されるとともに、Ｃ
Ｔ画像作成用データが収集される。第１螺旋走査が終了
後、Ｘ線管１およびＸ線検出器２は後走査を行うととも
に、次の第２螺旋走査の開始位置に移動する。
【００３９】〔ステップＳ４〕 螺旋走査の終端側にお
いて、先の基端側の走査とは逆方向である前走査および
２πの非螺旋式の単純回転走査ＳＣ２が実行され、同様
にＣＴ画像作成用データが収集される。
【００４０】〔ステップＳ５〕 Ｘ線管１およびＸ線検
出器２が螺旋軌道ＳＰ２を進む第２螺旋走査が実行さ
れ、同様にＣＴ画像作成用データが収集さる。次いで、
後走査が実行される。この第２螺旋走査では、先の第１
螺旋走査に対して走査方向および旋回方向を逆転させ
る。
【００４１】〔ステップＳ６〕 画像再構成部１５が第
１および第２螺旋走査と、単純回転走査ＳＣ１およびＳ
Ｃ２で収集された３６０°分に相当するＣＴ画像作成用
データのそれぞれに基づいて画像再構成処理を実行す
る。
【００４２】〔ステップＳ７〕 再構成された結果に基
づき、術者によって指定された断面のＸ線ＣＴ画像が作
成され、モニタ１６の画面に表示される。
【００４３】以上に述べた実施例のＸ線ＣＴ装置はパイ
ライン検出領域方式の装置であるので、Ｘ線検出器から
収集されたデータについて、撮影対象領域の各点とＸ線
検出素子の対応関係が比較的単純になり、かつ、投影撮
影の場所依存重み関数が簡略化される構成となってい
る。そして、等分割位相差（２等分）にある２方向から
１８０°の走査範囲の螺旋走査を実行することにより、
３６０°分に相当するＣＴ画像作成用データが収集され
る。つまり、均等方向から収集されたデータに基づいて
画像再構成処理を行うことにより、ビームエレメントの
不平行性や、Ｘ線の多色性により発生する偽像が打ち消
し合わされるように補正される。結果、モニタ１６上に
は、偽像が抑制されて鮮明となった断層画像が表示され
る。
【００４４】〈第２実施例〉第２実施例のＸ線ＣＴ装置
を図面を参照しながら説明する。なお、第２実施例の装
置では、先の第１実施例の装置と異なる点のみを説明
し、共通する点については説明を省略する。
【００４５】第２実施例の装置の場合、撮影対象領域の
基端側から終端側に、次いで終端側から基端側に往復走
査させる際に、旋回方向が、常に一定方向を保ってい
る。すなわち、図８（ａ）に示すように第１螺旋走査を
実行した後、図８（ｂ）に示すように、先の第１螺旋走
査と同じ旋回方向で撮影を行わない戻り走査ＳＢ１を行
い、撮影対象領域Ｍａの基端側における第２螺旋走査の
端点ＳＰ２ａまでＸ線管１を戻らせる。次に、図８
（ｃ）に示すように、第２螺旋走査を第１螺旋走査の時
と同じ走査方向および旋回方向で実行する。
【００４６】したがって、第２実施例の装置の場合、第
１螺旋走査と第２螺旋走査とで走査方向および旋回方向
を切り換えなくて済む。その結果、マルチスライスＣＴ
の場合と同様に、Ｘ線管１と高電圧発生器の接続をスリ
ッピング技術により達成することが可能となる。
【００４７】〈第３実施例〉第３実施例のＸ線ＣＴ装置
を図面を参照しながら説明する。なお、第３実施例の装
置では、先の第２実施例の装置と異なる点のみを説明
し、共通する点については説明を省略する。
【００４８】すなわち、第３実施例の装置の場合、図９
（ａ）〜（ｄ）に示す第１〜第４の４つの螺旋走査を順
番に行う。この時、第１〜第４の螺旋走査は、螺旋軌道
ＳＰＡ〜ＳＰＤが９０°の位相差（４等分割位相差）の
関係にある構成となっている。また、第１〜第４の螺旋
走査の間には、図９（ａ）〜（ｃ）の鎖線に示すよう
に、撮影を行わない戻り走査ＳＢＡ〜ＳＢＣを第１〜第
４の螺旋走査と同じ旋回方向で走査され、撮影対象領域
Ｍａの基端側における次の螺旋走査を開始する端点まで
戻らせる。次の端点まで戻ったＸ線管１は、先の螺旋走
査と同じ走査方向および旋回方向で螺旋走査を実行す
る。
【００４９】したがって、第３実施例のＸ線ＣＴ装置で
は、第１〜第４の各螺旋走査の走査方向および旋回方向
が同じであるので切り換える必要がなく、さらに、４回
の螺旋走査を行うことにより、前記各実施例の場合の倍
の密度で３６０°分のＣＴ画像作成用データを得ること
ができる。その結果、最終的に得られるＸ線ＣＴ画像の
画質を向上させることができる。また、マルチスライス
ＣＴの場合と同様に、Ｘ線管１と高電圧発生器の接続
を、スリッピング技術により達成することが可能とな
る。
【００５０】〈第４実施例〉第４実施例のＸ線ＣＴ装置
を図面を参照しながら説明する。なお、第４実施例の装
置では、先の第２実施例の装置と異なる点のみを説明
し、共通する点については説明を省略する。
【００５１】すなわち、第４実施例の装置の場合、図１
０（ａ）で示すように、被検体Ｍのまわりを２回巡る螺
旋軌道ＳＰａに従って４πの範囲を走査する第１螺旋走
査を実行した後、図１０（ｂ）に示すように、戻り走査
ＳＢａを行って撮影対象領域Ｍａの基端側における第２
螺旋走査の端点まで戻らせる。次に、図１０（ｃ）に示
すように、被検体Ｍのまわりを２回巡る螺旋軌道ＳＰｂ
に従って４πの範囲を走査する第２螺旋走査を第１螺旋
走査の時と同じ走査方向および旋回方向で実行する。勿
論、第１螺旋走査の螺旋軌道ＳＰａと第２螺旋走査の螺
旋軌道ＳＰｂは、１８０°の位相差（２等分割位相差）
の関係にある。
【００５２】したがって、第４実施例の装置の場合も、
第１螺旋走査と第２螺旋走査とで走査方向および旋回方
向を切り換えなくて済む上に、螺旋走査の範囲が、第２
実施例の場合の倍の４πとなっており、広い撮影対象領
域を撮影することができる。
【００５３】この発明は、上記実施の形態に限られるこ
とはなく、下記のように変形実施することができる。 （１）上記実施例の場合、Ｘ線検出器がパネル型Ｘ線検
出器であったが、この発明の装置におけるＸ線検出器は
パネル型Ｘ線検出器に限らず、例えばイメージインテン
シファイアであってもよい。
【００５４】（２）上記実施例の場合、実行される複数
の螺旋走査が偶数個となるように等分割位相差の設定が
なされていたが、この発明の装置の場合、実行される複
数の螺旋走査が奇数個となるように等分割位相差の設定
がなされてもよい。例えば、１２０°の位相差の３回の
螺旋走査となる３等分割位相差の設定がなされる構成で
あってもよい。
【００５５】（３）また、この発明の装置における螺旋
走査は、Ｘ線管１とＸ線検出器２が完全に固定されお
り、被検体Ｍが回転すると同時に体軸Ｚの方向に移動さ
せられる構成の螺旋走査であってもよい。例えば、図１
１に示すように、被検体Ｍが回転可能なプレートＰＡに
載置され、さらに、このプレートＰＡが被検体Ｍごと上
下方向（被検体Ｍの体軸Ｚ方向）に移動可能な昇降プレ
ートＰＢに載置され、プレートＰＡの回転速度と昇降プ
レートＰＢの昇降速度が適切に制御されるような構成で
あってもよい。
【００５６】（４）上記実施例では、コーン状Ｘ線ビー
ムを照射するＸ線管が用いられる構成であったが、Ｘ線
管の代わりに放射性同位元素やライナックその他、可視
からγ線に至る波長領域の電磁波源を用いたり、コーン
状Ｘ線ビームの代わりに、コーン状可視光ビームやコー
ン状γ線ビームを用いたりすることができる。
【００５７】（５）上記実施例では、螺旋走査の両端で
π〜２πの単純回転走査も行う構成であったが、螺旋走
査のみで単純回転走査は行わない構成であってもよい。
【００５８】（６）上記実施例では、装置の安定性およ
び保護のために、有効な走査の開始前の前走査と、有効
走査終了後の後走査を行っていたが、前走査と後走査を
行わない構成であってもよい。
【００５９】（７）この発明の装置は、医療用診断装置
に用いる他、工業用非破壊検査装置などに用いることが
できる。
【００６０】
【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１の発明
のＣＴ装置によれば、複数走査実行手段によって順番に
実行される複数回の螺旋走査の間では各螺旋軌道が等分
割位相差の関係にある。そのため、撮影対象領域の各点
について複数の方向からＣＴ画像作成用データが収集さ
れ、３６０°分に相当する走査範囲のＣＴ画像作成用デ
ータが得られる。そして、画像再構成手段によって全螺
旋走査で収集された３６０°の走査範囲のＣＴ画像作成
用データに基づいて画像再構成処理が的確に行われるの
で、最終的に得られるＣＴ画像上に偽像が発生するのを
抑制することができる。
【００６１】また、順番に実行される複数回の各螺旋走
査においては、螺旋走査の間に行われるコーン状電磁波
ビームの照射に伴い撮影対象領域の各点について１８０
°の走査範囲のＣＴ画像作成用データが収集される。そ
の結果、撮影対象領域の各点と電磁波検出素子の対応関
係が比較的単純になり、逆投影時の場所依存重み関数が
簡略化され、画像再構成処理を高速で行うことができ
る。
【００６２】また、請求項２の発明のＣＴ装置によれ
ば、複数の螺旋走査の走査方向および旋回方向を走査ご
とに交互に逆転させながら実行する構成であるので、各
螺旋走査の間に戻り走査を行う必要がない。すなわち、
短時間で撮影を行うことができる。
【００６３】また、請求項３の発明のＣＴ装置によれ
ば、旋回方向が同一である往復螺旋走査による連続撮
影、または旋回方向が同一である戻り走査を含む撮影の
いずれかを螺旋走査実行手段によって実行することがで
きる。その結果、各螺旋走査ごとに走査方向および旋回
方向を切り換える必要がない。
【００６４】また、請求項４の発明のＣＴ装置によれ
ば、螺旋走査の両端おいてπ〜２πの範囲の非螺旋式の
単純回転走査がそれぞれ行われる構成であるので、デー
タの不足しがちな螺旋走査の両端でも十分なＣＴ画像作
成用データが収集される。その結果、画像再構成処理を
より的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
【図２】第１実施例のＸ線ＣＴ装置の撮像系の概略構成
を示す斜視図である。
【図３】第１実施例装置の螺旋走査における螺旋軌道を
示す正面図である。
【図４】第１実施例のＸ線ＣＴ装置による走査形態を説
明する模式図である。（ａ）は第１螺旋走査の軌道を示
す。（ｂ）は第２螺旋走査の軌道を示す。
【図５】第１実施例装置の第１および第２螺旋走査によ
るＣＴ画像作成用データの収集状況を示す模式図である
【図６】第１実施例装置における対向する２方向からの
撮影状況を説明する模式図である。
【図７】第１実施例のＸ線ＣＴ装置による断層撮影の進
行状況を示すフローチャートである。
【図８】第２実施例のＸ線ＣＴ装置による走査形態を説
明する模式図である。（ａ）は第１螺旋走査の軌道を示
す。（ｂ）は戻り走査の軌道を示す。（ｃ）は第２螺旋
走査の軌道を示す。
【図９】第３実施例のＸ線ＣＴ装置による走査形態を説
明する模式図である。（ａ）は第１螺旋走査の軌道を示
す。（ｂ）は戻り走査および第２螺旋走査の軌道を示
す。（ｃ）は戻り走査および第３螺旋走査の軌道を示
す。（ｄ）は第４螺旋走査の軌道を示す。
【図１０】第４実施例のＸ線ＣＴ装置による走査形態を
説明する模式図である。（ａ）は第１螺旋走査の軌道を
示す。（ｂ）は戻り走査の軌道を示す。（ｃ）は第２螺
旋走査の軌道を示す。
【図１１】変形例の装置の要部構成を示す模式的な斜視
図である。
【図１２】従来のＸ線ＣＴ装置の撮像系の要部構成を示
す概略図である。
【図１３】従来のＸ線ＣＴ装置の螺旋走査における螺旋
軌道を示す正面図である。
【図１４】従来のＸ線ＣＴ装置のＸ線ビーム検出状況を
説明する模式図である。
【図１５】２次元ＣＴ方式におけるＸ線ビーム検出状況
を示す模式図である。
【図１６】従来のＸ線ＣＴ装置での偽像発生状況を説明
するための模式図である。
【符号の説明】
１ … Ｘ線管 ２ … パネル型Ｘ線検出器 ２ａ … 透過Ｘ線検出面 ３ … 天板 ４ … 撮像系回転機構 ５ … 天板駆動部 １４ … 複数走査実行部 １５ … 画像再構成部 ＣＢ … コーン状Ｘ線ビーム Ｍ … 被検体 Ｍａ … 撮影対象領域 ＳＰ，ＳＰ１，ＳＰ２ … 螺旋軌道 ＳＰＡ〜ＳＰＤ … 螺旋軌道 ＳＰａ〜ＳＰｂ … 螺旋軌道 ＳＣ１〜ＳＣ２ … 単純回転走査

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 コーン状の電磁波を照射する電磁波照射
    手段と２次元に広がる電磁波を検出する面状検出手段と
    を被検体を挟んで対向配置し、前記電磁波照射手段と面
    状検出手段を被検体のまわりの螺旋軌道に沿って進む螺
    旋走査が行われるように相対的な移動を行わせるととも
    に、螺旋走査の間に行われる電磁波の照射に伴い、撮影
    対象領域の各点について１８０°の走査範囲のＣＴ画像
    作成用データを面状検出手段から収集するよう構成され
    たＣＴ装置において、（ａ）前記電磁波照射手段および
    面状検出手段の螺旋軌道のそれぞれが等分割位相差の関
    係にある複数の螺旋走査を順番に実行する複数走査実行
    手段と、（ｂ）前記複数の螺旋走査で収集されたＣＴ画
    像作成用データに基づいて画像再構成処理を行う画像再
    構成手段とを備えてたことを特徴とするＣＴ装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載のＣＴ装置において、
    （ｃ）前記複数走査実行手段は、螺旋走査の走査方向お
    よび旋回方向を走査ごとに交互に逆転させながら往復螺
    旋走査を実行するように構成されたＣＴ装置。
  3. 【請求項３】請求項１に記載のＣＴ装置において、
    （ｄ）前記複数走査実行手段は、電磁波照射手段と面状
    検出手段を往復走査させるとともに、常に同一旋回方向
    となるように構成されたＣＴ装置。
  4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のＣＴ
    装置において、（ｅ）前記複数走査実行手段は、螺旋走
    査の両端のそれぞれにおいてπ〜２πの範囲の非螺旋式
    の単純回転走査を行うように構成されたＣＴ装置。
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