JP2002093064A - 磁気記録データの再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ヘッドに対する媒体の相対移動速度のば
らつきや変動に確実に追従して、データを正しく復調で
きるようにする。 【解決手段】 基準周期検出手段２３のビット周期検出
手段２４は、増幅器２２から出力される信号に基づい
て、データ１ビットに相当するビット周期Ｔｂを順次検
出する。平均周期算出手段２５は検出されたビット周期
Ｔｂの移動平均Ｔａを順次求め、変動傾向値算出手段２
６は、検出されたビット周期Ｔｂの偏差の移動平均をビ
ット周期の変動の傾向を表す変動傾向値Ｐとして順次求
める。基準周期算出手段２７は、変動傾向値算出手段２
６によって算出された変動傾向値Ｐに平均周期算出手段
２５が移動平均演算に用いるビット周期の数によって決
まる係数ｋを乗じた結果と、平均周期算出手段２５によ
って算出された平均周期Ｔａとを加算して基準周期Ｔｓ
を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気カード等の媒
体に記録されたデータを磁気ヘッドで読み取って再生す
る再生装置において、磁気ヘッドに対する媒体の相対移
動の速度に対する追従性を向上させるための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気カード等の媒体にデータを書き込む
場合、一般的に、ＭＦＭ方式（またはＦ２Ｆ方式）と呼
ばれる記録方式が用いられる。

【０００３】この記録方式は、図７の（ａ）に示すよう
に、データ「１」の記録信号の周期に対してデータ
「０」の記録信号の周期を２倍にして媒体に書き込むも
のであり、この方式でデータが記録された媒体の磁気記
録面に磁気ヘッドを接触させた状態で媒体を移動させる
と、磁気ヘッドからは、図７の（ｂ）に示すように、デ
ータ「１」の期間で周期Ｔの読取信号が１サイクル出力
され、データ「０」の期間で周期２Ｔの読取信号が半サ
イクル出力される。

【０００４】したがって、磁気ヘッドから出力される読
取信号の周期の違いから媒体に記録されていたデータを
復調できる。

【０００５】ここで、磁気ヘッドから出力される信号の
周期は、磁気ヘッドに対する媒体の相対移動速度に依存
しており、この相対移動速度がデータ記録時とほぼ同一
で且つ既知であれば、その速度に対応する基準周期と磁
気ヘッドから出力される信号の周期とを比較することで
データを正しく復調することができる。

【０００６】ところが、例えば媒体を手動でスライド移
動して磁気データを読み取るように構成された再生装置
では、磁気ヘッドに対する媒体の相対移動速度が大きく
ばらつき、、また移動中の速度変動も大きくなり、上記
のような固定された基準周期では、データを正しく復調
できない。

【０００７】このために、上記のように、磁気ヘッドに
対する媒体の相対移動速度にばらつきや変動が生じる可
能性のある再生装置では、磁気ヘッドから出力される信
号からデータ１ビットに相当するビット周期を求め、そ
のビット周期の移動平均を基準周期として順次求め、求
めた基準周期と磁気ヘッドから出力される信号の周期と
を比較してデータを復調している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにビット周期の移動平均を基準周期としてデータの
復調を行う従来の再生装置では、磁気ヘッドに対する媒
体の相対移動速度がゆるやかに揺らぐ場合にはその速度
変動に基準周期を追従させることができるが、変動の方
向が一様でしかも大きい場合には、速度変動に基準周期
の追従が遅れて、データを正しく復調できなくなる。

【０００９】また、これを解決するためにビット周期に
対する重み付け移動平均演算によって基準周期を算出す
ることも考えられるが、この場合、最新のビット周期に
大きな重み付けをする必要があるため、その最新のビッ
ト周期が異常値であった場合に、速度変動に基準周期が
追従できず、データを正しく復調できなくなる。

【００１０】本発明は、この問題を解決し、磁気ヘッド
に対する媒体の相対移動速度のばらつきや変動に確実に
追従して、データを正しく復調できる磁気記録データの
再生装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の磁気記録データの再生装置は、
データが磁気記録された媒体の磁気記録面に接触した状
態で前記媒体に対して相対的に移動して、前記磁気記録
面の磁気の変化に対応する信号を出力する磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドから出力される信号を増幅する増幅
器と、前記増幅器から出力される信号に基づいて、デー
タを復調するための基準となる基準周期を順次検出する
基準周期検出手段と、前記基準周期検出手段によって順
次検出される基準周期と前記増幅器から出力される信号
の周期とを比較して前記媒体の磁気記録データを復調す
るデータ復調手段とを備えた磁気記録データの再生装置
において、前記基準周期検出手段は、前記増幅器から出
力される信号に基づいて、データ１ビットに相当するビ
ット周期を順次検出するビット周期検出手段と、前記ビ
ット周期検出手段によって検出されるビット周期の移動
平均を順次求める平均周期算出手段と、前記ビット周期
検出手段によって検出されるビット周期の偏差の移動平
均をビット周期の変動の傾向を表す変動傾向値として順
次求める変動傾向値算出手段と、前記変動傾向値算出手
段によって算出された変動傾向値に前記平均周期算出手
段が移動平均演算に用いるビット周期の数によって決ま
る係数を乗じた結果と、前記平均周期算出手段によって
算出された平均周期とを加算して前記基準周期を求める
基準周期算出手段とによって構成されている。

【００１２】また、本発明の請求項２の磁気記録データ
の再生装置は、データが磁気記録された媒体の磁気記録
面に接触した状態で前記媒体に対して相対的に移動し
て、前記磁気記録面の磁気の変化に対応する信号を出力
する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドから出力される信号
を増幅する増幅器と、前記増幅器から出力される信号に
基づいて、データを復調するための基準となる基準周期
を順次検出する基準周期検出手段と、前記基準周期検出
手段によって順次検出される基準周期と前記増幅器から
出力される信号の周期とを比較して前記媒体の磁気記録
データを復調するデータ復調手段とを備えた磁気記録デ
ータの再生装置において、前記基準周期検出手段は、前
記増幅器から出力される信号に基づいて、データ１ビッ
トに相当するビット周期を順次検出するビット周期検出
手段と、前記ビット周期検出手段によって検出されるビ
ット周期の移動平均を順次求める平均周期算出手段と、
前記ビット周期検出手段によって検出されるビット周期
の比の移動平均をビット周期の変動の傾向を表す変動傾
向値として順次求める変動傾向値算出手段と、前記変動
傾向値算出手段によって算出された変動傾向値を前記平
均周期算出手段が移動平均演算に用いるビット周期の数
によって決まる係数回乗じた結果と、前記平均周期算出
手段によって算出された平均周期とを乗算して前記基準
周期を求める基準周期算出手段とによって構成されてい
る。

【００１３】また、本発明の請求項３の磁気記録データ
の再生装置は、請求項１または請求項２記載の磁気記録
データの再生装置において、前記データ復調手段によっ
て復調されたデータを暗号化して出力する暗号化手段を
有し、前記磁気ヘッドのケース内に、少なくとも前記増
幅器、前記基準周期検出手段、前記データ復調手段およ
び前記暗号化手段が収容され、前記暗号化手段によって
暗号化されたデータを前記ケースの外部へ出力するよう
に構成されている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明を実施した磁気記
録データの再生装置２０の構成を示している。

【００１５】この再生装置２０の磁気ヘッド２１は、磁
気記録媒体１の磁気記録面１ａにヘッド部を接触させ、
磁気ヘッド２１に対して相対移動する磁気記録媒体１の
磁気記録面の磁気の変化に対応する信号を出力する。

【００１６】磁気ヘッド２１から出力された信号は増幅
器２２によって増幅されて、基準周期検出手段２３およ
びデータ復調手段３０に入力される。

【００１７】基準周期検出手段２３は、増幅器２２から
出力される信号に基づいて、データを復調するための基
準となる基準周期Ｔｓを順次検出する。

【００１８】この基準周期検出手段２３は、ビット周期
検出手段２４、平均周期算出手段２５、変動傾向値算出
手段２６および基準周期算出手段２７によって構成され
ている。

【００１９】ビット周期検出手段２４は、増幅器２２か
ら出力される信号に基づいて、データ１ビットに相当す
るビット周期Ｔｂを順次求める。

【００２０】例えば、図２の（ａ）に示すデータが記録
されている媒体１を磁気ヘッド２１によって読み取った
ときに、図２の（ｂ）のような読取信号が得られた場
合、ビット周期検出手段２４は、データ１ビットに相当
するビット周期Ｔｂ（１）、Ｔｂ（２）、…を図２の
（ｃ）のように順次検出する。

【００２１】このビット周期Ｔｂの検出は、例えば増幅
器２２から出力される信号のゼロクロスタイミングを検
出することによって行うが、図２の（ａ）に示したよう
に先頭ビットのデータが「１」で既知の場合には、増幅
器２２から出力される信号の最初の１サイクルの周期
（１回目と３回目のゼロクロスタイミングの差）を検出
して、これをビット周期の初期値Ｔｂ（１）とする。

【００２２】そして、それ以後は、増幅器２２から出力
される信号の半サイクル周期（隣合うゼロクロスタイミ
ングの差）を順次検出し、検出した半サイクル周期とそ
の前に求めたビット周期Ｔｂとを比較し、検出した半サ
イクル周期がビット周期Ｔｂの１／２にほぼ等しいとき
（即ち、データが「１」のとき）には、この半サイクル
周期とその次に検出される半サイクル周期との和を次の
ビット周期とし、検出した半サイクル周期がビット周期
Ｔｂにほぼ等しいとき（即ち、データが「０」のとき）
には、この半サイクル周期を次のビット周期とする。

【００２３】平均周期算出手段２５は、ビット周期検出
手段２４によってビット周期が検出される毎に、Ｎ個に
ついての移動平均Ｔａを次のように順次求める。ただ
し、ビット周期の検出数がＮ未満の場合には検出された
全てのビット周期の平均を求める。

【００２４】 Ｔａ（１）＝Ｔｂ（１） Ｔａ（２）＝［Ｔｂ（１）＋Ｔｂ（２）］／２ Ｔａ（３）＝［Ｔｂ（１）＋Ｔｂ（２）＋Ｔｂ（３）］／３ ……… Ｔａ（Ｎ）＝［Ｔｂ（１）＋Ｔｂ（２）＋…＋Ｔｂ（Ｎ）］／Ｎ Ｔａ（Ｎ＋１）＝［Ｔｂ（２）＋Ｔｂ（３）＋…＋Ｔｂ（Ｎ＋１）］／Ｎ Ｔａ（Ｎ＋２）＝［Ｔｂ（３）＋Ｔｂ（４）＋…＋Ｔｂ（Ｎ＋２）］／Ｎ ………

【００２５】また、変動傾向値算出手段２６は、ビット
周期検出手段２４によって検出されるビット周期の偏差
のＭ個についての移動平均を、ビット周期の変動傾向を
表す変動傾向値として順次求める。ここで、ビット周期
の変動は、磁気ヘッド２１に対する媒体１の相対移動速
度の変動に依存しているので、この変動傾向値は相対移
動速度の変動傾向を表している。ただし、ビット周期と
相対移動速度とは反比例の関係がある。

【００２６】変動傾向値算出手段２６は、ビット周期検
出手段２４によってビット周期が検出される毎に、 ΔＴ（１）＝Ｔｂ（２）−Ｔｂ（１） ΔＴ（２）＝Ｔｂ（３）−Ｔｂ（２） ΔＴ（３）＝Ｔｂ（４）−Ｔｂ（３） ……… の演算を行い、ビット周期の偏差ΔＴ（１）、ΔＴ
（２）、…を順次求める。

【００２７】また、変動傾向値算出手段２６は、算出し
た偏差を用いて、次の移動平均演算を行い、変動傾向値
Ｐを順次求める。ただし、偏差の算出数がＭ未満のとき
には算出した全ての偏差についての平均を求める。

【００２８】 Ｐ（１）＝ΔＴ（１） Ｐ（２）＝［ΔＴ（１）＋ΔＴ（２）］／２ Ｐ（３）＝［ΔＴ（１）＋ΔＴ（２）＋ΔＴ（３）］／３ ……… Ｐ（Ｍ）＝［ΔＴ（１）＋ΔＴ（２）＋…＋ΔＴ（Ｍ）］／Ｍ Ｐ（Ｍ＋１）＝［ΔＴ（２）＋ΔＴ（３）＋…＋ΔＴ（Ｍ＋１）］／Ｍ Ｐ（Ｍ＋２）＝［ΔＴ（３）＋ΔＴ（４）＋…＋ΔＴ（Ｍ＋２）］／Ｍ ………

【００２９】基準周期算出手段２７は、ビット周期検出
手段２４によってビット周期が検出される毎に、平均周
期算出手段２５によって算出された平均周期Ｔａと変動
傾向値算出手段２６によって算出された変動傾向値Ｐと
に基づいてデータの再生に必要な基準周期Ｔｓを算出す
る。

【００３０】ここで、前記したように、変動傾向値Ｐが
ビット周期の偏差の移動平均によって算出されている場
合、基準周期算出手段２７は、次式のように、変動傾向
値Ｐに所定の係数ｋを乗じた結果と、平均周期算出手段
２５によって算出された平均周期Ｔａとを加算し、その
加算結果を基準周期Ｔｓとして出力する。

【００３１】 Ｔｓ（ｎ）＝Ｔａ（ｎ）＋ｋ・Ｐ（ｎ−１） ただし、Ｐ（０）＝０

【００３２】この係数ｋは、平均周期算出手段２５が平
均演算に用いたビット周期の数Ｑ（＝１〜Ｎ）によって
決まる値であり、平均周期算出手段２５が平均演算に用
いたビット周期の数Ｑに対して（Ｑ＋１）／２に等しい
か近い値を用いる。

【００３３】なお、平均周期算出手段２５が移動平均演
算に用いるビット周期の数Ｎおよび変動傾向値算出手段
２６が移動平均演算に用いる偏差の数Ｍは、ビット周期
の変動の傾向が大きく変わらない範囲内で決定する。

【００３４】例えば、２．５４センチ（１インチ）当た
り約２００ビットの密度でデータが記録されている磁気
カードのような媒体１を磁気ヘッド２１に対してスライ
ド移動して磁気記録データを読み出す場合、２０ビット
程度の範囲では移動速度の変動傾向がほぼ一定とみなす
ことができる。

【００３５】したがって、上記のように手動によるスラ
イド移動で磁気記録データを読み出す場合には、移動平
均化数Ｎ、Ｍを２０以内に設定することが望ましい。

【００３６】また、ビット周期の偏差の移動平均化数Ｍ
がビット周期の移動平均化数Ｎに対して少な過ぎると過
剰制御となり、多過ぎると応答遅れが生じるため、移動
平均化数ＭをＮ以上で３Ｎ以下に設定することが望まし
い。

【００３７】データ復調手段３０は、基準周期検出手段
２３によって順次検出された基準周期Ｔｓと増幅器２２
から出力される信号の周期とを比較して、データを復調
する。

【００３８】このデータ復調手段３０のデータ復調処理
には、周期を直接比較して復調する処理と周期を間接的
に比較して復調する処理とがあり、そのいずれを採用す
ることもできる。

【００３９】周期を直接比較して復調する処理の場合に
は、前記したビット周期検出手段２４と同様に、増幅器
２２から出力される信号のゼロクロスタイミングを検出
し、そのタイミング差から信号の半サイクル周期を順次
求め、求めた半サイクル周期と基準周期検出手段２３に
よって検出された基準周期Ｔｓとを比較し、半サイクル
周期が基準周期Ｔｓとほぼ等しい場合にはデータ「０」
を復調データとして出力し、半サイクル周期が基準周期
Ｔｓのほぼ１／２に等しい場合には、データ「１」を復
調データとして出力するように構成する。なお、検出し
た半サイクル周期が基準周期Ｔｓのほぼ１／２に等しい
場合（復調したデータが「１」の場合）には、次に検出
される半サイクル周期を無視し、さらにその次に検出さ
れる半サイクル周期と基準周期Ｔｓとの比較を行う。

【００４０】また、周期を間接的に比較して復調する処
理の場合には、例えば、増幅器２２から基準周期Ｔｓ内
に出力される信号の正負のピークの数を計数し、その計
数値が１の場合にはデータ「０」を復調データとして出
力し、計数値が２の場合にはデータ「１」を復調データ
として出力する。

【００４１】次に、上記のように構成された再生装置２
０の動作について説明する。例えば、図３に示すよう
に、磁気カード等の媒体１が磁気ヘッド２１に対して、
その移動速度が徐々に増加するようにスライド移動され
た場合、ビット周期検出手段２４によって検出されるビ
ット周期Ｔｂは、図４に示すように、徐々に減少してい
く。

【００４２】このビット周期に対して基準周期検出手段
２３は、基準周期Ｔｓを以下のように順次算出する。た
だし、ここでは、平均周期算出手段２４が移動平均演算
に用いるビット周期の数Ｎを５、変動傾向値算出手段２
５が移動平均演算に用いるビット周期の偏差の数Ｍを１
０とし、係数ｋは平均周期算出手段２４の平均化数Ｑ
（＝１〜Ｎ）に対して（Ｑ＋１）／２に等しい値とす
る。

【００４３】基準周期算出手段２７は、ビット周期検出
手段２４によって最初のビット周期Ｔｂ（１）が検出さ
れると、 から最初の基準周期Ｔｓ（１）を求める。

【００４４】そして、この基準周期Ｔｓ（１）によって
データの復調がなされるとともに、次のビット周期Ｔｂ
（２）が検出される。

【００４５】このビット周期Ｔｂ（２）について、基準
周期検出手段２３は、 の演算によって次の基準周期Ｔｓ（２）を求めてデータ
復調手段３０へ出力する。

【００４６】この基準周期Ｔｓ（２）は、ビット周期Ｔ
ｂ（１）、Ｔｂ（２）の平均値にそのビット周期の偏差
ΔＴ（１）の１．５倍を変動傾向値として加えた値であ
るから、ビット周期Ｔｂ（２）よりほぼΔＴ（１）の絶
対値分小さい値となる。つまり、この基準周期Ｔｓ
（２）は、変動傾向から求めた次のビット周期Ｔｂ
（３）の予測値となる。

【００４７】このように算出された基準周期Ｔｓ（２）
によって次のデータの復調がなされるとともに、次のビ
ット周期Ｔｂ（３）が検出される。

【００４８】このビット周期Ｔｂ（３）について、基準
周期検出手段２３は、 Ｔｓ（３）＝Ｔａ（３）＋ｋ・Ｐ（３） ＝｛［Ｔｂ（１）＋…＋Ｔｂ（３）］／３｝ ＋（４／２）・［ΔＴ（１）＋ΔＴ（２）］／２ ＝｛［Ｔｂ（１）＋…＋Ｔｂ（３）］／３｝ ＋ΔＴ（１）＋ΔＴ（２） の演算を行い、基準周期Ｔｓ（３）を求める。

【００４９】この基準周期Ｔｓ（３）は、ビット周期Ｔ
ｂ（１）〜Ｔｂ（３）の平均値に偏差ΔＴ（１）、ΔＴ
（２）の和を加えた値であり、ビット周期Ｔｂ（１）〜
Ｔｂ（３）の平均値はビット周期Ｔｂ（２）にほぼ等し
いから、このビット周期Ｔｂ（２）よりΔＴ（１）とΔ
Ｔ（２）の和の絶対値分小さい値となり、次のビット周
期Ｔｂ（４）の予測値となる。

【００５０】以下、１０個目のビット周期Ｔｂ（１０）
が検出されて９個目の基準周期Ｔｓ（９）が算出される
まで上記同様の処理（初期追従処理）が行われ、算出さ
れた基準周期Ｔｓによってデータが復調される。

【００５１】そして、１１個目のビット周期Ｔｂ（１
１）が検出されたときから、平均周期算出手段２５およ
び変動傾向値算出手段２６の平均化数がともに一定値
（Ｎ＝５、Ｍ＝１０）となり、定常追従処理となる。

【００５２】例えば、１１個目のビット周期Ｔｂ（１
１）に対して、 Ｔｓ（１１）＝Ｔａ（１１）＋ｋ・Ｐ（１０） ＝｛［Ｔｂ（７）＋…＋Ｔｂ（１１）］／５｝ ＋３・［ΔＴ（１）＋…＋ΔＴ（１０）］／１０ の演算によって、次の基準周期Ｔｓ（１１）が算出され
る。

【００５３】この基準周期Ｔｓ（１１）は、最新の５個
のビット周期Ｔｂ（７）〜Ｔｂ（１１）の平均値に、最
新の１０個の偏差ΔＴ（１）〜ΔＴ（１０）の平均値を
３倍した値を加えたものであるから、例えば、１０個の
偏差ΔＴ（１）〜ΔＴ（１０）が全て等しい（変動傾向
が一様）とすれば、基準周期Ｔｓ（１１）は、最新のビ
ット周期Ｔｂ（１１）よりその偏差分だけ小さい値、即
ち、この変動傾向が続いたときに次に検出されるビット
周期Ｔｂ（１２）の予測値となる。

【００５４】以下同様に、新たなビット周期が検出され
る毎に、そのビット周期を含む最新の５個のビット周期
の平均値と、最新の１０個のビット周期の偏差の平均値
に係数ｋ＝３を乗じた結果とが加算されて、次のビット
周期を予測した基準周期Ｔｓが算出され、この算出され
た基準周期Ｔｓによってデータが復調されることにな
る。

【００５５】したがって、この基準周期検出手段２３に
よって検出される基準周期Ｔｓは、ビット周期の変動、
即ち、磁気ヘッド２１に対する媒体１の相対移動速度の
変動に正確に追従するため、その媒体１の磁気記録デー
タを正確に復調できる。

【００５６】また、このように最新の複数のビット周期
の平均値に、１ビット当たりの変動傾向値に係数ｋを乗
じた結果を加算するようにしているので、たとえ、ビッ
ト周期の一つに異常値が含まれていても、平均演算によ
ってその異常値による基準周期への影響が圧縮され、デ
ータの復調に支障きたすことがない。

【００５７】なお、ここでは、平均周期算出手段２５が
移動平均演算に用いるビット周期の数Ｎを５、変動傾向
値算出手段２６が移動平均演算に用いるビット周期の偏
差の数Ｍを１０にしていたが、これらの値は本発明を限
定するものでなく、前記したように、変動傾向が大きく
変化しない範囲内で任意に設定することができる。

【００５８】また、ここでは変動傾向値Ｐに乗じる係数
ｋを（Ｎ＋１）／２に等しい値３にしていたが、係数ｋ
を（Ｎ＋１）／２に近い値で且つ２のべき乗で表される
数（例えば２、４、８）等に設定すると、変動傾向値Ｐ
に対する係数ｋの乗算演算を変動傾向値Ｐのビットシフ
ト処理だけで行え、その処理時間を短縮できる。

【００５９】なお、磁気カードの手動によるスライド移
動で読み取りテストを行った結果、前記した再生装置２
０（ただし、ｋ＝２）の読取エラーの回数が、従来の移
動平均のみで基準周期を検出する装置の１／２になるこ
とが確認されている。

【００６０】また、前記した再生装置２０では、基準周
期検出手段２３の変動傾向値算出手段２６が、ビット周
期検出手段２４によって検出されたビット周期の偏差の
移動平均を１ビット当たりの変動傾向値Ｐとして求め、
基準周期算出手段２７が、その変動傾向値Ｐに係数ｋを
乗算した結果と、ビット周期の移動平均とを加算して次
の基準周期を求めていたが、図５に示す再生装置４０の
ように、変動傾向値算出手段２６が、ビット周期検出手
段２４によって検出されたビット周期の比の移動平均を
１ビット当たりの変動傾向値Ｐとして求め、基準周期算
出手段２７が、その変動傾向値Ｐを係数ｋ回乗算した結
果と、ビット周期の移動平均とを乗算して次の基準周期
を求めるようにしてもよい。

【００６１】この場合、変動傾向値算出手段２６は、ビ
ット周期検出手段２４によって検出されるビット周期Ｔ
ｂ（１）、Ｔｂ（２）、…に対して、次のようにその比
を算出する。

【００６２】 Ｄ（１）＝Ｔｂ（２）／Ｔｂ（１） Ｄ（２）＝Ｔｂ（３）／Ｔｂ（２） Ｄ（３）＝Ｔｂ（４）／Ｔｂ（３） ………

【００６３】そして、算出した比Ｄ（１）、Ｄ（２）、
…について、 Ｐ（１）＝Ｄ（１） Ｐ（２）＝［Ｄ（１）＋Ｄ（２）］／２ Ｐ（３）＝［Ｄ（１）＋…＋Ｄ（３）］／３ Ｐ（４）＝［Ｄ（１）＋…＋Ｄ（４）］／４ ……… Ｐ（Ｍ）＝［Ｄ（１）＋…＋Ｄ（Ｍ）］／Ｍ Ｐ（Ｍ＋１）＝［Ｄ（２）＋…＋Ｄ（Ｍ＋１）］／Ｍ Ｐ（Ｍ＋２）＝［Ｄ（３）＋…＋Ｄ（Ｍ＋２）］／Ｍ ……… の演算を行い、変動傾向値Ｐ（１）、Ｐ（２）、…を順
次算出する。

【００６４】また、基準周期算出手段２７は、次式のよ
うに、平均周期算出手段２５によって算出される平均周
期Ｔａに変動傾向値算出手段２６によって算出される変
動傾向値Ｐを係数ｋ回乗じた結果を基準周期Ｔｓとして
求める。

【００６５】Ｔｓ（ｎ）＝Ｔａ（ｎ）・Ｐ（ｎ−１）^ｋ ただし、Ｐ（０）＝１

【００６６】このように基準周期を算出する場合でも、
前記同様に、係数ｋを平均周期算出手段２５が平均演算
に用いるビット周期の数Ｑに対して（Ｑ＋１）／２に等
しいか近い値を設定することで、ビット周期の変動に基
準周期を正確に追従させることができ、データを正しく
復調することができる。

【００６７】なお、上記のように媒体１に記録されたデ
ータを再生する再生装置において、再生したデータが不
正に抽出されることを防止する必要がある場合には、例
えば図６に示す再生装置５０のように、データ復調手段
３０で復調されたデータを暗号化して出力する暗号化手
段３１を設けるとともに、増幅器２２、基準周期検出手
段２３、データ復調手段３０および暗号化手段３１を、
磁気ヘッド２１のケース２１ａ内に収容して、この暗号
化手段３１によって暗号化されたデータだけが出力され
るように構成してもよい。この場合、ケース２１ａ内の
隙間にエポキシ系の樹脂を充填し、暗号化する前のデー
タや磁気ヘッド２１および増幅器２２の出力信号をケー
ス２１ａの外部から抽出できないようにする。

【００６８】また、増幅器２２、基準周期検出手段２
３、データ復調手段３０および暗号化手段３１を含む回
路を１チップ化された集積回路で構成すれば、従来の磁
気ヘッドと同等の外形寸法のケース２１ａ内に収容する
ことができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の磁気記録データの再生装置では、データが磁気記録さ
れた媒体の磁気記録面に接触した状態で前記媒体に対し
て相対的に移動して、前記磁気記録面の磁気の変化に対
応する信号を出力する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドか
ら出力される信号を増幅する増幅器と、前記増幅器から
出力される信号に基づいて、データを復調するための基
準となる基準周期を順次検出する基準周期検出手段と、
前記基準周期検出手段によって順次検出される基準周期
と前記増幅器から出力される信号の周期とを比較して前
記媒体の磁気記録データを復調するデータ復調手段とを
備えた磁気記録データの再生装置において、前記基準周
期検出手段は、前記増幅器から出力される信号に基づい
て、データ１ビットに相当するビット周期を順次検出す
るビット周期検出手段と、前記ビット周期検出手段によ
って検出されるビット周期の移動平均を順次求める平均
周期算出手段と、前記ビット周期検出手段によって検出
されるビット周期の偏差の移動平均をビット周期の変動
の傾向を表す変動傾向値として順次求める変動傾向値算
出手段と、前記変動傾向値算出手段によって算出された
変動傾向値に前記平均周期算出手段が移動平均演算に用
いるビット周期の数によって決まる係数を乗じた結果
と、前記平均周期算出手段によって算出された平均周期
とを加算して前記基準周期を求める基準周期算出手段と
によって構成されている。

【００７０】また、本発明の請求項２の磁気記録データ
の再生装置では、データが磁気記録された媒体の磁気記
録面に接触した状態で前記媒体に対して相対的に移動し
て、前記磁気記録面の磁気の変化に対応する信号を出力
する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドから出力される信号
を増幅する増幅器と、前記増幅器から出力される信号に
基づいて、データを復調するための基準となる基準周期
を順次検出する基準周期検出手段と、前記基準周期検出
手段によって順次検出される基準周期と前記増幅器から
出力される信号の周期とを比較して前記媒体の磁気記録
データを復調するデータ復調手段とを備えた磁気記録デ
ータの再生装置において、前記基準周期検出手段は、前
記増幅器から出力される信号に基づいて、データ１ビッ
トに相当するビット周期を順次検出するビット周期検出
手段と、前記ビット周期検出手段によって検出されるビ
ット周期の移動平均を順次求める平均周期算出手段と、
前記ビット周期検出手段によって検出されるビット周期
の比の移動平均をビット周期の変動の傾向を表す変動傾
向値として順次求める変動傾向値算出手段と、前記変動
傾向値算出手段によって算出された変動傾向値を前記平
均周期算出手段が移動平均演算に用いるビット周期の数
によって決まる係数回乗じた結果と、前記平均周期算出
手段によって算出された平均周期とを乗算して前記基準
周期を求める基準周期算出手段とによって構成されてい
る。

【００７１】このため、磁気ヘッドに対する媒体の相対
移動速度のばらつきや変動が大きい場合でも、その速度
の変動に基準周期を正しく追従させることができ、媒体
の磁気記録データを正しく復調できる。

【００７２】また、本発明の請求項３の磁気記録データ
の再生装置は、請求項１または請求項２記載の磁気記録
データの再生装置において、前記データ復調手段によっ
て復調されたデータを暗号化して出力する暗号化手段を
有し、前記磁気ヘッドのケース内に、少なくとも前記増
幅器、前記基準周期検出手段、前記データ復調手段およ
び前記暗号化手段が収容され、前記暗号化手段によって
暗号化されたデータを前記ケースの外部へ出力するよう
に構成されている。

【００７３】このため、媒体に記録されたデータが不正
に利用される恐れがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図

【図２】実施の形態の動作を説明するための図

【図３】磁気ヘッドに対する媒体の相対移動速度の変動
例を示す図

【図４】媒体の相対速度の変動に対する実施形態の動作
を説明するための図

【図５】本発明の他の実施の形態の構成を示すブロック
図

【図６】本発明の他の実施の形態の構成を示すブロック
図

【図７】データの磁気記録方式を説明するための図

【符号の説明】

１ 媒体 ２０、４０、５０ 再生装置 ２１ 磁気ヘッド ２１ａ ケース ２２ 増幅器 ２３ 基準周期検出手段 ２４ ビット周期検出手段 ２５ 平均周期算出手段 ２６ 変動傾向値算出手段 ２７ 基準周期算出手段 ３０ データ復調手段 ３１ 暗号化手段

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/10 ３２１ Ｇ１１Ｂ 20/10 ３２１Ａ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データが磁気記録された媒体の磁気記録面
   に接触した状態で前記媒体に対して相対的に移動して、
   前記磁気記録面の磁気の変化に対応する信号を出力する
   磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドから出力される信号を増幅する増幅器
   と、 前記増幅器から出力される信号に基づいて、データを復
   調するための基準となる基準周期を順次検出する基準周
   期検出手段と、 前記基準周期検出手段によって順次検出される基準周期
   と前記増幅器から出力される信号の周期とを比較して前
   記媒体の磁気記録データを復調するデータ復調手段とを
   備えた磁気記録データの再生装置において、 前記基準周期検出手段は、 前記増幅器から出力される信号に基づいて、データ１ビ
   ットに相当するビット周期を順次検出するビット周期検
   出手段と、 前記ビット周期検出手段によって検出されるビット周期
   の移動平均を順次求める平均周期算出手段と、 前記ビット周期検出手段によって検出されるビット周期
   の偏差の移動平均をビット周期の変動の傾向を表す変動
   傾向値として順次求める変動傾向値算出手段と、 前記変動傾向値算出手段によって算出された変動傾向値
   に前記平均周期算出手段が移動平均演算に用いるビット
   周期の数によって決まる係数を乗じた結果と、前記平均
   周期算出手段によって算出された平均周期とを加算して
   前記基準周期を求める基準周期算出手段とによって構成
   されていることを特徴とする磁気記録データの再生装
   置。
2. 【請求項２】データが磁気記録された媒体の磁気記録面
   に接触した状態で前記媒体に対して相対的に移動して、
   前記磁気記録面の磁気の変化に対応する信号を出力する
   磁気ヘッドと、 前記磁気ヘッドから出力される信号を増幅する増幅器
   と、 前記増幅器から出力される信号に基づいて、データを復
   調するための基準となる基準周期を順次検出する基準周
   期検出手段と、 前記基準周期検出手段によって順次検出される基準周期
   と前記増幅器から出力される信号の周期とを比較して前
   記媒体の磁気記録データを復調するデータ復調手段とを
   備えた磁気記録データの再生装置において、 前記基準周期検出手段は、 前記増幅器から出力される信号に基づいて、データ１ビ
   ットに相当するビット周期を順次検出するビット周期検
   出手段と、 前記ビット周期検出手段によって検出されるビット周期
   の移動平均を順次求める平均周期算出手段と、 前記ビット周期検出手段によって検出されるビット周期
   の比の移動平均をビット周期の変動の傾向を表す変動傾
   向値として順次求める変動傾向値算出手段と、 前記変動傾向値算出手段によって算出された変動傾向値
   を前記平均周期算出手段が移動平均演算に用いるビット
   周期の数によって決まる係数回乗じた結果と、前記平均
   周期算出手段によって算出された平均周期とを乗算して
   前記基準周期を求める基準周期算出手段とによって構成
   されていることを特徴とする磁気記録データの再生装
   置。
3. 【請求項３】前記データ復調手段によって復調されたデ
   ータを暗号化して出力する暗号化手段を有し、 前記磁気ヘッドのケース内に、少なくとも前記増幅器、
   前記基準周期検出手段、前記データ復調手段および前記
   暗号化手段が収容され、 前記暗号化手段によって暗号化されたデータを前記ケー
   スの外部へ出力するように構成されていることを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の磁気記録データの再
   生装置。