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JP2002093061A - Disk drive - Google Patents

Disk drive

Info

Publication number
JP2002093061A
JP2002093061A JP2000274044A JP2000274044A JP2002093061A JP 2002093061 A JP2002093061 A JP 2002093061A JP 2000274044 A JP2000274044 A JP 2000274044A JP 2000274044 A JP2000274044 A JP 2000274044A JP 2002093061 A JP2002093061 A JP 2002093061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
optical pickup
frequency
output
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000274044A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Reiichi Sato
礼一 佐藤
Kunihiro Shioura
邦浩 塩浦
Shinji Katsuki
信二 勝木
Yuichi Kuroda
裕一 黒田
Satoshi Yamori
智 矢守
Kiyoshi Takeuchi
浄 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2000274044A priority Critical patent/JP2002093061A/en
Publication of JP2002093061A publication Critical patent/JP2002093061A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク駆動装置でディスク回転を起動させ
て記録や再生を行う際に、目標とするトラックへのアク
セスが迅速に行えるようにする。 【解決手段】 再生データを蓄積するメモリの記憶残量
に応じて、光学ピックアップでのディスクからの読出し
信号の出力を間欠的に実行させ、その間欠的な読出しの
開始時のディスクの回転起動時に、ディスクからの読出
し信号に含まれるクロック成分を抽出するPLL回路の
発振周波数を、そのときの光学ピックアップの半径位置
とディスクの回転速度に応じて設定される所定の周波数
に強制的に設定させる制御を行うようにして、ディスク
の回転起動時に、迅速にPLL回路を読出し信号にロッ
クさせて、ディスク回転起動時のアクセス時間を短縮す
る。また、光学ピックアップの出力を処理するバンドパ
スフィルタやピークホールド手段の特性についても、デ
ィスクの回転速度に応じて可変設定する。
(57) [Problem] To enable quick access to a target track when recording and reproduction are performed by activating disk rotation in a disk drive device. SOLUTION: In accordance with the remaining storage capacity of a memory for accumulating reproduction data, an optical pickup outputs a read signal from a disk intermittently, and when the disk starts rotating at the start of the intermittent read operation. Control for forcibly setting an oscillation frequency of a PLL circuit for extracting a clock component included in a read signal from a disk to a predetermined frequency set according to a radial position of the optical pickup and a rotation speed of the disk at that time. Is performed, the PLL circuit is quickly locked to the read signal when the disk is started to rotate, thereby shortening the access time at the time of starting the disk rotation. Also, the characteristics of the band-pass filter and the peak holding means for processing the output of the optical pickup are variably set according to the rotation speed of the disk.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
や光磁気ディスクの記録又は再生を行うディスク駆動装
置に関し、特に光学ピックアップからのレーザ光をディ
スクに形成されたトラックに追随させるトラッキング制
御を行うときの技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive for recording or reproducing data on, for example, an optical disk or a magneto-optical disk. Related to the technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD(Compact Disc)、MD(Mini Dis
c )、DVD(Digital Video Disc又はDigital Versat
ile Disc)などの光ディスクや光磁気ディスクに、記録
又は再生を行うディスク駆動装置においては、ディスク
にレーザ光を照射する光学ピックアップで、ディスク上
のトラックに追随させるトラッキング制御が必要であ
る。
2. Description of the Related Art CD (Compact Disc), MD (Mini Dis
c), DVD (Digital Video Disc or Digital Versat
2. Description of the Related Art In a disk drive device that performs recording or reproduction on an optical disk such as an ile disc) or a magneto-optical disk, an optical pickup that irradiates the disk with laser light requires tracking control to follow a track on the disk.

【0003】即ち、ディスクにレーザ光を照射する光学
ピックアップは、そのピックアップ全体をディスクの半
径方向に移動させるスレッド送りと、光学ピックアップ
内のレンズなどのレーザ光を照射する光学部品だけを数
mm程度の範囲(トラック数で例えば数百トラック程度の
範囲)でディスクの半径方向に移動させるトラッキング
調整機構によるトラッキング制御により、ディスク上の
目標とするトラック位置となるようにしてある。ここ
で、例えばディスク上に螺旋状に形成されたトラックに
連続して記録や再生を行う際には、スレッド送りによる
光学ピックアップ全体の移動と、トラッキング調整機構
によるトラッキング制御とを組み合わせて実行して、連
続してトラックに追随するようにしてある。
That is, an optical pickup for irradiating a laser beam to a disk requires a sled feed for moving the entire pickup in the radial direction of the disk and only a few optical components for irradiating a laser beam such as a lens in the optical pickup.
The target track position on the disk is set by tracking control by a tracking adjustment mechanism that moves the disk in the radial direction within a range of approximately mm (for example, a range of approximately several hundred tracks in the number of tracks). Here, for example, when performing recording or reproduction continuously on a spirally formed track on a disk, a combination of movement of the entire optical pickup by thread feed and tracking control by a tracking adjustment mechanism is executed. , So as to follow the track continuously.

【0004】トラッキング調整機構によるトラッキング
制御を行うためには、光学ピックアップでディスクに照
射したレーザ光の戻り光を複数に分割して検出し、その
複数の分割検出信号の差などから、トラックに対するレ
ーザ光のずれを示すトラッキングエラー信号を生成さ
せ、そのトラッキングエラー信号の電圧に基づいてトラ
ッキング補正用のコイルに印加する電圧を設定して、目
標とするトラックのセンタにレーザ光が照射されるよう
なジャストトラック状態とするようにしてある。ここ
で、トラッキングエラー信号を生成させる際には、様々
な処理を施して良好な特性のトラッキングエラー信号と
なるようにしてある。例えば、光学ピックアップ内での
レーザ光の視野のずれ(レーザ光の照射位置の偏移量)
に対応した視野信号を検出させて、その視野信号でトラ
ッキングエラー信号を補正するようなことが従来行われ
ている。
In order to perform tracking control by the tracking adjustment mechanism, the return light of the laser beam irradiated on the disk by the optical pickup is divided into a plurality of parts and detected. A tracking error signal indicating a light shift is generated, and a voltage to be applied to a tracking correction coil is set based on the voltage of the tracking error signal so that a laser beam is applied to the center of a target track. It is set to the just track state. Here, when the tracking error signal is generated, various processes are performed to obtain a tracking error signal having good characteristics. For example, deviation of the visual field of the laser light in the optical pickup (deviation of the irradiation position of the laser light)
Conventionally, a field-of-view signal corresponding to the above is detected, and the tracking error signal is corrected with the field-of-view signal.

【0005】この視野信号を生成させる際には、光学ピ
ックアップの検出出力をバンドパスフィルタで所定の周
波数成分を抽出させたり、ピークホールド手段でピーク
値をホールドさせる処理が必要である。
In order to generate this visual field signal, it is necessary to extract a predetermined frequency component from the detection output of the optical pickup with a band-pass filter or hold the peak value with peak holding means.

【0006】ところで、近年ディスク駆動装置は、高速
でデータの記録や再生が行えるようにすることが要請さ
れている。例えばオーディオデータなどを連続的に再生
する場合には、その再生速度を規定されたとおりの線速
度で連続して再生させるいわゆる1倍速再生を行えば、
基本的にはディスクに記録されたオーディオデータの連
続的な再生が行える。これに対して、例えば2倍速再生
或いは4倍速再生のような高速再生を行って、高速でデ
ータを読み出し、ある程度の量のデータをバッファメモ
リに短時間で蓄積させて、その蓄積されたデータを使用
して連続的にオーディオを出力させ、バッファメモリの
データ残量が少なくなった時点で再度ディスクからのデ
ータ再生を行うような間欠的なデータ読み出しを行う処
理を行えば、ディスクを回転駆動させる時間を短くする
ことができ、消費電力を低減させることができる。ま
た、そのときのバッファメモリのデータ残量などに応じ
て、再生速度を連続的に変化させる(例えば4倍速再生
から1倍速再生の範囲で連続的に再生速度を可変させ
る)ことで、より効果的に消費電力を低減させることも
できる。
In recent years, it has been demanded that a disk drive be capable of recording and reproducing data at high speed. For example, in the case of continuously reproducing audio data or the like, a so-called 1 × speed reproduction in which the reproduction speed is continuously reproduced at a specified linear speed is performed.
Basically, continuous reproduction of audio data recorded on a disc can be performed. On the other hand, high-speed reproduction such as double-speed reproduction or quadruple-speed reproduction is performed, data is read at high speed, a certain amount of data is stored in a buffer memory in a short time, and the stored data is stored in the buffer memory. If audio is output continuously and the process of performing intermittent data reading such that data is reproduced from the disk again when the remaining amount of data in the buffer memory becomes low, the disk is driven to rotate. Time can be shortened, and power consumption can be reduced. Further, by changing the reproduction speed continuously according to the remaining amount of data in the buffer memory at that time (for example, continuously changing the reproduction speed in a range from 4 × speed reproduction to 1 × speed reproduction), more effect is obtained. It is also possible to reduce power consumption.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、再生速度が
上述したように4倍速再生から1倍速再生の範囲で可変
設定されるような場合には、光学ピックアップの出力か
らトラッキングエラー信号を生成させる処理や、光学ピ
ックアップの出力から再生データを検出する処理を行う
際に、それぞれの処理状態を再生速度(ディスク回転速
度)に応じて適切に設定する必要があるが、従来のディ
スク駆動装置では必ずしも最適な状態に設定されている
とは言えず、処理状態が安定するまでに時間を要して、
ディスク回転の起動時のアクセスなどに時間がかかるこ
とがあった。
In the case where the reproduction speed is variably set in the range from 4 × speed reproduction to 1 × speed reproduction as described above, a process for generating a tracking error signal from the output of the optical pickup. Also, when performing processing for detecting reproduction data from the output of an optical pickup, it is necessary to appropriately set each processing state in accordance with the reproduction speed (disk rotation speed). It can not be said that it is set to a state that it is, it takes time for the processing state to stabilize,
In some cases, it took a long time to access the disk at startup.

【0008】具体的には、例えば上述したようなバッフ
ァメモリを使用した間欠再生を行う場合には、再生が間
欠的であるために、ディスク回転の起動を頻繁に行う必
要があるが、その起動を行う毎に、目標とするトラック
にアクセスしてそのトラックに記録されたデータが読み
だせるようになるまでに長い時間が必要であると、それ
だけ効率の悪い動作状態になってしまう。
Specifically, for example, in the case of performing intermittent reproduction using a buffer memory as described above, it is necessary to frequently start the disk rotation because the reproduction is intermittent. Each time is performed, if a long time is required until a target track is accessed and data recorded on the track can be read, the operation state becomes inefficient.

【0009】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、この種のディスク駆動装置でディスク回転
を起動させて記録や再生を行う際に、目標とするトラッ
クへのアクセスが迅速に行えるようにすることを目的と
する。
The present invention has been made in view of such circumstances, and when starting or rotating a disk in this type of disk drive to perform recording or reproduction, access to a target track is quickly performed. The purpose is to be able to do it.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、再生データを蓄積するメモリの記憶残量に
応じて、光学ピックアップでのディスクからの読出し信
号の出力を間欠的に実行させ、その間欠的な読出しの開
始時のディスクの回転起動時に、ディスクからの読出し
信号に含まれるクロック成分を抽出するPLL回路の発
振周波数を、そのときの光学ピックアップの半径位置と
ディスクの回転速度に応じて設定される所定の周波数に
強制的に設定させる制御を行うようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention intermittently executes output of a read signal from a disk by an optical pickup in accordance with the remaining capacity of a memory for storing reproduction data. When the disk starts rotating at the start of the intermittent reading, the oscillation frequency of the PLL circuit for extracting the clock component included in the read signal from the disk is determined by the radial position of the optical pickup and the rotating speed of the disk at that time. Control for forcibly setting a predetermined frequency which is set in accordance with.

【0011】本発明によると、ディスクの回転起動時の
PLL回路の発振周波数を、そのときの光学ピックアッ
プの半径位置と回転速度に応じて設定される所定の周波
数に強制的に設定させることで、ディスクから読出され
た信号のクロック成分の周波数にほぼ近い周波数で発振
させて、迅速にPLL回路を読出し信号にロックさせる
ことが可能になる。
According to the present invention, the oscillation frequency of the PLL circuit at the time of starting the rotation of the disk is forcibly set to a predetermined frequency set according to the radial position and the rotation speed of the optical pickup at that time. By oscillating at a frequency substantially close to the frequency of the clock component of the signal read from the disk, the PLL circuit can be quickly locked to the read signal.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照して説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the accompanying drawings.

【0013】図1は本例のディスク駆動装置の構成の一
例を示したブロック図である。本例においては、MD
(Mini Disc )と称される光ディスク又は光磁気ディス
クの記録及び/又は再生を行うディスク駆動装置の適用
した例としてあり、図1はそのディスクから読出された
データを復調するまでの処理構成と、トラッキング制御
に関係した構成の一例を示した図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the disk drive of this embodiment. In this example, MD
FIG. 1 shows an example in which a disk drive device that performs recording and / or reproduction of an optical disk or a magneto-optical disk called (Mini Disc) is applied. FIG. 1 shows a processing configuration up to demodulating data read from the disk, FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration related to tracking control.

【0014】なお、MDのフォーマットでは、ディスク
に形成されるトラックは、螺旋状に形成されて、通常の
再生時には最内周のトラックをリードインエリアとし
て、その内周のトラックから順に読出される。但し、デ
ータが連続的に記録されているとは限らない。また、M
Dのフォーマットでは、信号の記録が可能な光磁気ディ
スクの場合には、ディスクに形成されたトラックが所定
の周波数で微小に予め蛇行(ウォブリング)させてあ
り、そのウォブリング周波数でトラックアドレス(セク
タアドレス)のデータを変調させて記録させてあり、オ
ーディオデータなどが未記録のディスクの場合でも、ト
ラックアドレスが読出せるようにしてある。予めオーデ
ィオデータなとが記録された再生専用のディスクである
光ディスクの場合には、ピットでトラックアドレスが記
録させてある。
In the MD format, the tracks formed on the disk are formed in a spiral shape, and during normal reproduction, the innermost track is used as a lead-in area and is sequentially read from the innermost track. . However, data is not always recorded continuously. Also, M
In the format of D, in the case of a magneto-optical disk capable of recording a signal, tracks formed on the disk are slightly meandered (wobbled) at a predetermined frequency in advance, and the track address (sector address) is determined at the wobbling frequency. ) Is modulated and recorded, so that the track address can be read out even on a disc on which audio data and the like are not recorded. In the case of an optical disk which is a read-only disk in which audio data is recorded in advance, track addresses are recorded in pits.

【0015】また本例のディスク駆動装置の場合には、
ディスクからの再生速度として、規定された速度(線速
度)で再生させる処理を1倍速再生とすると、1倍速再
生から4倍速再生までの範囲で再生速度を可変できる構
成としてある。
In the case of the disk drive of this embodiment,
Assuming that the process of reproducing at a specified speed (linear speed) as the reproduction speed from the disc is 1 × speed reproduction, the reproduction speed can be varied in a range from 1 × speed reproduction to 4 × speed reproduction.

【0016】図1に示す本例のディスク駆動装置は、樹
脂で成形されたカートリッジ2に装填されたディスク1
(光磁気ディスク又は光ディスク)が装着できるディス
ク装着部を備えて、この装着部に装着されたカートリッ
ジ2内のディスク1が、スピンドルモータ3により回転
駆動される。そして、このディスク装着部に装着された
ディスク1の信号記録面には、光学ピックアップ11か
らのレーザ光を照射できる構成としてある。光学ピック
アップ11は図示しないスレッド送り機構によりディス
クの半径方向に移動できる構成としてあり、所定の半径
位置のトラックに光学ピックアップからレーザ光を照射
して、そのディスクに形成されたトラックへのデータの
記録や、トラックに記録されたデータの再生が行える。
なお、光磁気ディスクへの記録時には磁界変調コイル1
2も使用する。
The disk drive of this embodiment shown in FIG. 1 has a disk 1 loaded in a cartridge 2 made of resin.
The disk 1 in the cartridge 2 mounted on the mounting portion is provided with a disk mounting portion on which a magneto-optical disk or an optical disk can be mounted. The signal recording surface of the disk 1 mounted on the disk mounting portion can be irradiated with laser light from the optical pickup 11. The optical pickup 11 is configured to be able to move in the radial direction of the disk by a thread feed mechanism (not shown). The optical pickup 11 irradiates a laser beam from the optical pickup to a track at a predetermined radial position, and records data on a track formed on the disk. Also, data recorded on a track can be reproduced.
When recording on the magneto-optical disk, the magnetic field modulation coil 1
Also use 2.

【0017】光学ピックアップ11内では、ディスクの
信号記録面に照射したレーザ光の戻り光を、4分割され
た検出部(フォトディテクタ)で検出し、その戻り光の
検出レベルに比例した電圧信号を各検出部が出力する。
この4分割された検出部としては、例えば図2に示すよ
うに、ディスクに形成されたトラックTの長手方向の中
心を基準とすると、その基準となるラインから一方に大
きくずれた位置で戻り光を検出する検出部Daと、一方
に小さくずれた位置で戻り光を検出する検出部Dbと、
他方に小さくずれた位置で戻り光を検出する検出部Dc
と、他方に大きくずれた位置で戻り光を検出する検出部
Ddとしてある。破線で示すスポットSPは、例えばジ
ャストトラック状態のときの戻り光のスポット位置を示
したものである。ここでは各検出部Da,Db,Dc,
Ddの出力を、信号Sa,Sb,Sc,Sdと称する。
In the optical pickup 11, the return light of the laser light applied to the signal recording surface of the disk is detected by a four-divided detection unit (photodetector), and a voltage signal proportional to the detection level of the return light is detected. The detection unit outputs.
As shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. 2, the detector divided into four parts returns light at a position largely deviated to one side from the reference line with respect to the center of the track T formed on the disk in the longitudinal direction. A detecting unit Da for detecting return light, a detecting unit Db for detecting return light at a position slightly shifted to one side,
Detector Dc for detecting return light at a position slightly shifted to the other
And a detection unit Dd for detecting the return light at a position largely deviated from the other. The spot SP indicated by a broken line indicates the spot position of the return light in the just track state, for example. Here, the detection units Da, Db, Dc,
The outputs of Dd are referred to as signals Sa, Sb, Sc, and Sd.

【0018】図1の説明に戻ると、光学ピックアップ1
1からディスク1に照射するレーザ光のトラッキング位
置は、トラッキングコイル13に供給されるドライブ電
圧により設定されて、所定のトラックに追随するように
してある。トラッキングコイル13へのドライブ電圧の
印加は、トラッキングコイルドライブ回路29により行
われる。
Returning to the description of FIG.
The tracking position of the laser light applied from 1 to the disk 1 is set by the drive voltage supplied to the tracking coil 13 so as to follow a predetermined track. The application of the drive voltage to the tracking coil 13 is performed by a tracking coil drive circuit 29.

【0019】そして、光学ピックアップ11から出力さ
れる各信号Sa,Sb,Sc,Sdは、RF回路(高周
波回路)10に供給されて、その出力から各信号成分が
検出される。具体的には、信号Saと信号Sbは、加算
器14により加算する。また、信号Scと信号Sdは、
加算器15により加算し、さらに加算器14の出力と加
算器15の出力とを加算器16で加算して、再生データ
を得るためのRF信号を得る。
The signals Sa, Sb, Sc, and Sd output from the optical pickup 11 are supplied to an RF circuit (high-frequency circuit) 10, and each signal component is detected from the output. Specifically, the signal Sa and the signal Sb are added by the adder 14. The signal Sc and the signal Sd are
The addition is performed by the adder 15, and the output of the adder 14 and the output of the adder 15 are added by the adder 16 to obtain an RF signal for obtaining reproduction data.

【0020】このRF信号は、DSP(デジタルシグナ
ルプロセッサ)30に供給して、EFM変調(8−14
変換)されてディスクに記録されたデータ(オーディオ
データなど)をEFMデコーダ31に供給してデコード
させる。このとき、RF信号に含まれるクロック成分を
PLL回路(フェーズ・ロックド・ループ回路)40で
検出させて、その検出されたクロックに同期したデコー
ダ31でのデコード処理を行う。そして、デコードされ
た再生データを、バッファメモリ32に蓄積させる。再
生データがオーディオデータである場合には、再生中に
はバッファメモリ32から一定のレートで蓄積されたデ
ータを出力させ、後段のオーディオデータ処理回路(図
示せず)に供給する。
This RF signal is supplied to a DSP (Digital Signal Processor) 30 for EFM modulation (8-14).
The converted (converted) data recorded on the disk (such as audio data) is supplied to the EFM decoder 31 for decoding. At this time, a clock component included in the RF signal is detected by a PLL circuit (phase locked loop circuit) 40, and a decoding process is performed by a decoder 31 synchronized with the detected clock. Then, the decoded reproduction data is stored in the buffer memory 32. If the reproduction data is audio data, the data stored at a constant rate is output from the buffer memory 32 during reproduction, and supplied to an audio data processing circuit (not shown) at the subsequent stage.

【0021】RF回路10の構成の説明に戻ると、加算
器14の出力と加算器15の出力とを減算器17に供給
して、加算器14の出力と加算器15の出力との差信号
を得る。この減算器17で検出される差信号は、追随中
のトラックが検出部のセンタから左右のいずれに偏移し
ているかを示すトラッキングエラー信号成分となり、こ
のトラッキングエラー信号成分を使用して、トラッキン
グコイルドライブ回路29がトラッキングコイル13に
印加するドライブ電圧を生成させる。但し、減算器17
が出力するトラッキングエラー信号成分には、トラッキ
ング制御をする上で不要な成分が含まれ、その不要成分
を除去した上で、RF回路10が出力するトラッキング
エラー信号TEとするようにしてある。
Returning to the description of the configuration of the RF circuit 10, the output of the adder 14 and the output of the adder 15 are supplied to the subtractor 17, and the difference signal between the output of the adder 14 and the output of the adder 15 is supplied. Get. The difference signal detected by the subtracter 17 becomes a tracking error signal component indicating whether the following track is shifted to the left or right from the center of the detection unit, and the tracking error signal component is used for tracking. The coil drive circuit 29 generates a drive voltage applied to the tracking coil 13. However, the subtractor 17
The tracking error signal component output by the control circuit includes components unnecessary for performing tracking control. After removing the unnecessary component, the tracking error signal TE output from the RF circuit 10 is obtained.

【0022】このトラッキングエラー信号TEを生成さ
せる上で必要な不要成分の除去構成としては、ここでは
トラッキングオン時に視野のシフト成分を除去させる構
成と、トラックの蛇行成分を除去させる構成とを有す
る。
The configuration for removing unnecessary components necessary for generating the tracking error signal TE includes a configuration for removing a shift component of a visual field when tracking is turned on, and a configuration for removing a meandering component of a track.

【0023】トラッキングオン時に視野のシフト成分を
除去させる構成としては、光学ピックアップ11が出力
する信号Sa及びSbを、それぞれ別のピークホールド
回路18,19に供給し、各信号のピーク値を所定の時
定数でホールドさせる。このとき、各ピークホールド回
路18,19でピーク値をホールドする時定数は、この
ディスク駆動装置のトラックアクセスを制御する中央制
御ユニット(CPU)60の制御で可変設定される構成
としてある。
As a configuration for removing the shift component of the visual field when tracking is turned on, the signals Sa and Sb output from the optical pickup 11 are supplied to separate peak hold circuits 18 and 19, respectively, and the peak value of each signal is set to a predetermined value. Hold by time constant. At this time, the time constant for holding the peak value in each of the peak hold circuits 18 and 19 is variably set under the control of a central control unit (CPU) 60 for controlling track access of the disk drive.

【0024】そして、それぞれのピークホールド回路1
8,19でホールドされた値を、平均回路20に供給
し、両ホールド値の平均値を算出する。この平均回路2
0で平均値を求めることで、トラックに照射したレーザ
光の、トラックセンタからのずれが検出される。ここで
は、このような信号を視野信号と称する。
Then, each peak hold circuit 1
The values held in steps 8 and 19 are supplied to an averaging circuit 20, and the average value of both hold values is calculated. This averaging circuit 2
By calculating the average value at 0, the deviation of the laser beam irradiated on the track from the track center is detected. Here, such a signal is referred to as a visual field signal.

【0025】この平均回路20で得られた視野信号は減
算器21に供給し、減算器17が出力するトラッキング
エラー信号成分から視野信号を減算して、視野信号成分
が除去された信号とする。但し本例の場合には、減算器
21での視野信号の除去は、トラッキング制御を行わな
いトラッキングオフ状態から、トラッキング制御を行う
トラッキングオン状態への変化があったときにだけ行う
ようにしてあり、トラッキング制御が安定した状態で
は、減算器21では減算器17側から供給されるトラッ
キングエラー信号成分を、そのまま出力させる。
The visual field signal obtained by the averaging circuit 20 is supplied to a subtracter 21, and the visual field signal is subtracted from the tracking error signal component output from the subtracter 17, to obtain a signal from which the visual field signal component has been removed. However, in the case of this example, the removal of the visual field signal by the subtractor 21 is performed only when there is a change from the tracking off state in which the tracking control is not performed to the tracking on state in which the tracking control is performed. In a state where the tracking control is stable, the tracking error signal component supplied from the subtractor 17 is output as it is in the subtractor 21.

【0026】減算器21の出力は、さらに減算器28に
供給されて、ウォブルプッシュプル信号Wppと称され
る視野信号の除去処理が行われる。既に述べたように、
光磁気ディスクを走査する際には、そのディスクに形成
されたトラックにウォブリングと称される所定の周波数
成分での蛇行があり、そのウォブリングによる影響を、
トラッキングエラー信号成分から除去するものである。
なお、再生するディスクが光ディスクの場合には、この
ようなウォブリング成分は存在しないが、ピックアップ
内でのレーザ光の視野のシフトが発生する場合があり、
そのシフトによる視野信号を、トラッキングエラー信号
成分から除去する処理が同じ回路を使用して行われる。
The output of the subtractor 21 is further supplied to a subtractor 28, where a field signal called a wobble push-pull signal Wpp is removed. As already mentioned,
When scanning a magneto-optical disk, a track formed on the disk has meandering at a predetermined frequency component called wobbling.
This is to remove it from the tracking error signal component.
When the disc to be reproduced is an optical disc, such a wobbling component does not exist, but a shift in the field of view of the laser light in the pickup may occur.
The process of removing the visual field signal due to the shift from the tracking error signal component is performed using the same circuit.

【0027】このウォブルプッシュプル信号Wppの検
出構成としては、光学ピックアップ11から出力される
信号Saを、切換スイッチ23aを介してバンドパスフ
ィルタ23に供給して、信号Saからウォブリング周波
数成分Awを抽出させる。また、光学ピックアップ11
から出力される信号Sdを、切換スイッチ24aを介し
てバンドパスフィルタ24に供給して、信号Sdからウ
ォブリング周波数成分Dwを抽出させる。バンドパスフ
ィルタ23,24は、通過中心周波数f0 をトラックの
ウォブリング周波数に一致させる必要があり、CPU6
0の制御で通過中心周波数f0 が可変設定される。
As a configuration for detecting the wobble push-pull signal Wpp, the signal Sa output from the optical pickup 11 is supplied to the band-pass filter 23 via the changeover switch 23a, and the wobbling frequency component Aw is extracted from the signal Sa. Let it. Also, the optical pickup 11
Is supplied to the bandpass filter 24 via the changeover switch 24a to extract the wobbling frequency component Dw from the signal Sd. The band pass filters 23 and 24 need to match the pass center frequency f 0 with the wobbling frequency of the track.
With the control of 0, the passing center frequency f 0 is variably set.

【0028】各バンドパスフィルタ23,24の出力A
w,Dwは、それぞれピークホールド回路25,26に
供給してピーク値が所定の時定数でホールドされた値と
し、それぞれのピークホールド回路25,26でピーク
ホールドされた値を、減算器27に供給して、両信号の
差を検出させる。減算器27で検出される差信号が、光
学ピックアップ内でのレーザ光の視野のずれを示すウォ
ブルプッシュプル信号Wpp(視野信号)となる。各ピ
ークホールド回路25,26でピーク値をホールドする
時定数は、CPU60の制御で可変設定される構成とし
てある。
Output A of each bandpass filter 23, 24
w and Dw are supplied to the peak hold circuits 25 and 26, respectively, so that the peak values are held at a predetermined time constant, and the values held by the respective peak hold circuits 25 and 26 are sent to the subtracter 27. To detect the difference between the two signals. The difference signal detected by the subtractor 27 becomes a wobble push-pull signal Wpp (field signal) indicating a deviation of the field of view of the laser light in the optical pickup. The time constant for holding the peak value in each of the peak hold circuits 25 and 26 is variably set under the control of the CPU 60.

【0029】なお、再生するディスクが光ディスクの場
合には、トラックにウォブリング成分がないので、切換
スイッチ23a,24aを切換えて、各バンドパスフィ
ルタ23,24を通過させないで、信号Sa,Sdを直
接各ピークホールド回路25,26に供給させて、減算
器27で視野信号を検出させる。この切換スイッチ23
a,24aの切換えは、例えばCPU60でのディスク
種類の判別により制御される。
When the disk to be reproduced is an optical disk, since there is no wobbling component in the track, the switches Sa and S are switched so that the signals Sa and Sd are directly passed without passing through the band-pass filters 23 and. The signals are supplied to the peak hold circuits 25 and 26, and the field signal is detected by the subtracter 27. This changeover switch 23
Switching between a and 24a is controlled by, for example, discrimination of the disc type by the CPU 60.

【0030】そして、減算器27で得られたウォブルプ
ッシュプル信号Wpp(視野信号)を、減算器28に供
給して、減算器21が出力するトラッキングエラー信号
成分からウォブルプッシュプル信号Wppを減算して、
視野のシフトによる成分が除去されたトラッキングエラ
ー信号TEとし、そのトラッキングエラー信号TEを、
DSP30内の位相補償回路34で位相補償した後、ト
ラッキングコイルドライブ回路29に供給する。トラッ
キングコイルドライブ回路29では、トラッキングエラ
ー信号TEが一定電圧(例えば0V)となるようなトラ
ッキングコイル13へのドライブ電圧の印加を行う。
Then, the wobble push-pull signal Wpp (field-of-view signal) obtained by the subtractor 27 is supplied to a subtractor 28, and the wobble push-pull signal Wpp is subtracted from the tracking error signal component output by the subtracter 21. hand,
The tracking error signal TE from which the component due to the shift of the field of view has been removed, and the tracking error signal TE,
After the phase is compensated by the phase compensation circuit 34 in the DSP 30, it is supplied to the tracking coil drive circuit 29. The tracking coil drive circuit 29 applies a drive voltage to the tracking coil 13 so that the tracking error signal TE becomes a constant voltage (for example, 0 V).

【0031】また、減算器17が出力するトラッキング
エラー信号成分(視野信号成分除去前の信号)を、バン
ドパスフィルタ22に供給し、このバンドパスフィルタ
22でトラックのウォブリング周波数の成分だけを抽出
させる。このバンドパスフィルタ22の通過中心周波数
0 についても、CPU60の制御で可変設定される。
バンドパスフィルタ22で抽出されたウォブリング周波
数成分には、トラックにウォブリング周波数成分で記録
されたアドレスデータ成分ADIPが含まれることにな
り、バンドパスフィルタ22の出力を、DSP30内の
アドレスデコーダ33に供給することで、そのときに光
学ピックアップ11が走査しているトラックのアドレス
(セクタアドレス)がデコードされる。このデコードさ
れたトラックアドレスは、ディスク駆動に関する制御を
行う中央制御ユニット(CPU)60などに供給して判
断させる。
The tracking error signal component (the signal before removing the visual field signal component) output from the subtractor 17 is supplied to a band-pass filter 22, and the band-pass filter 22 extracts only the wobbling frequency component of the track. . The pass center frequency f 0 of the band pass filter 22 is also variably set under the control of the CPU 60.
The wobbling frequency component extracted by the band-pass filter 22 includes the address data component ADIP recorded in the track as the wobbling frequency component, and supplies the output of the band-pass filter 22 to the address decoder 33 in the DSP 30. By doing so, the address (sector address) of the track being scanned by the optical pickup 11 at that time is decoded. The decoded track address is supplied to, for example, a central control unit (CPU) 60 that performs control related to disk drive, and is determined.

【0032】DSP30内のアドレスデコーダ33で
は、ADIP信号に含まれるクロック成分をPLL回路
50で検出させて、その検出されたクロックに同期した
デコーダ33でのデコード処理を行う。
In the address decoder 33 in the DSP 30, the clock component included in the ADIP signal is detected by the PLL circuit 50, and the decoding process is performed by the decoder 33 in synchronization with the detected clock.

【0033】なお、DSP30はデジタル処理を行う回
路であり、実際にはRF回路10が出力する各信号は、
アナログ/デジタル変換器(図示せず)でデジタル変換
された後、DSP30に供給される。
The DSP 30 is a circuit for performing digital processing. In practice, each signal output from the RF circuit 10 is
After being digitally converted by an analog / digital converter (not shown), it is supplied to the DSP 30.

【0034】次に、DSP30が備えるEFMデコーダ
31でのデコード用のクロックを生成させるPLL回路
40の構成を、図3を参照して説明する。本例のPLL
回路40は、DSP30に供給されるEFMデータ(R
F信号)が端子41からデジタルPLL回路42に供給
されて、そのデジタルPLL回路42内で、電圧制御発
振器46の発振器の発振出力との比較で、EFMデータ
に含まれるクロック成分を抽出して出力させる。なお本
例の場合には、ディスクから再生されるEFMデータ
は、再生速度が1倍速から4倍速の範囲で変化するデー
タとしてあり、その再生速度の変化に対応してEFMデ
ータの周波数も変化するようにしてあり、デジタルPL
L回路42は、その周波数変化に対応できる構成として
ある。
Next, the configuration of the PLL circuit 40 for generating a clock for decoding in the EFM decoder 31 provided in the DSP 30 will be described with reference to FIG. PLL of this example
The circuit 40 supplies the EFM data (R
F signal) is supplied from a terminal 41 to a digital PLL circuit 42, and in the digital PLL circuit 42, a clock component included in the EFM data is extracted and output by comparison with an oscillation output of an oscillator of a voltage controlled oscillator 46. Let it. In the case of this example, the EFM data reproduced from the disc is data whose reproduction speed changes in the range of 1 × to 4 × speed, and the frequency of the EFM data changes corresponding to the change of the reproduction speed. Digital PL
The L circuit 42 has a configuration capable of coping with the frequency change.

【0035】そして、デジタルPLL回路42が出力す
るクロック成分は、切換スイッチ43の一方の固定接点
43aに供給する。この切換スイッチ43の可動接点4
3mが一方の固定接点43aに接続されているときに
は、位相比較器44の一方の入力にデジタルPLL回路
42が出力するクロック成分が供給され、分周器47の
出力との位相差が検出されて、その位相誤差出力が、ロ
ーパスフィルタ45で直流化された後、電圧制御発振器
46に供給されて、電圧制御発振器46が対応した周波
数で発振するようになる。そして、電圧制御発振器46
の発振出力をデジタルPLL回路42と分周器47に供
給する。
The clock component output from the digital PLL circuit 42 is supplied to one fixed contact 43a of the changeover switch 43. The movable contact 4 of the changeover switch 43
When 3m is connected to one fixed contact 43a, the clock component output from the digital PLL circuit 42 is supplied to one input of the phase comparator 44, and the phase difference from the output of the frequency divider 47 is detected. After the phase error output is converted to a direct current by the low-pass filter 45, it is supplied to the voltage-controlled oscillator 46 so that the voltage-controlled oscillator 46 oscillates at a corresponding frequency. And the voltage controlled oscillator 46
Is supplied to the digital PLL circuit 42 and the frequency divider 47.

【0036】また本例のPLL回路40は、このデジタ
ル駆動装置が内蔵する基準クロック発生手段(図示せ
ず)からの基準クロックMCKが端子48に供給される
構成としてあり、この端子48に得られる基準クロック
を分周器49に供給して、所定の周波数信号を生成させ
るようにしてある。この場合、分周器49の分周比は、
CPU60により制御されて、分周器49の出力周波数
が対応して制御されるようにしてある。具体的には、1
倍速再生時にPLL回路40がロックする周波数に相当
する周波数、2倍速再生時にPLL回路40がロックす
る周波数に相当する周波数、3倍速再生時にPLL回路
40がロックする周波数に相当する周波数、4倍速再生
時にPLL回路40がロックする周波数に相当する周波
数の4つの周波数信号が分周器49が出力できるように
してある。
The PLL circuit 40 of this embodiment has a configuration in which a reference clock MCK from a reference clock generating means (not shown) built in the digital driving device is supplied to a terminal 48, and is obtained at the terminal 48. The reference clock is supplied to the frequency divider 49 to generate a predetermined frequency signal. In this case, the frequency division ratio of the frequency divider 49 is
Under the control of the CPU 60, the output frequency of the frequency divider 49 is correspondingly controlled. Specifically, 1
A frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 40 locks during double-speed playback, a frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 40 locks during double-speed playback, a frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 40 locks during triple-speed playback, and quadruple-speed playback Sometimes, the frequency divider 49 can output four frequency signals having a frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 40 locks.

【0037】この分周器49の出力は、切換スイッチ4
3の他方の固定接点43bに供給する。そして、切換ス
イッチ43の可動接点43mが他方の固定接点43bに
接続されているとき、位相比較器44の一方の入力に分
周器49の出力が供給される。なお、切換スイッチ43
の切換えは、CPU60により制御される。その切換制
御としては、本例の場合にはCPU60がディスク1を
スピンドルモータ3で回転駆動させた起動時に、再生デ
ータをデコードさせる際には、可動接点43mを他方の
固定接点43bに接続させて、電圧制御発振器46をそ
のとき供給される信号に対応した周波数で発振させ、そ
の直後に可動接点43mを一方の固定接点43aに接続
させる制御が行われる。
The output of the frequency divider 49 is supplied to the changeover switch 4
3 to the other fixed contact 43b. When the movable contact 43m of the changeover switch 43 is connected to the other fixed contact 43b, the output of the frequency divider 49 is supplied to one input of the phase comparator 44. The changeover switch 43
Is controlled by the CPU 60. In the case of this example, the switching control is performed by connecting the movable contact 43m to the other fixed contact 43b when the CPU 60 starts rotating the disk 1 by the spindle motor 3 and starts decoding the reproduced data. Then, the voltage-controlled oscillator 46 is oscillated at a frequency corresponding to the signal supplied at that time, and immediately thereafter, the control for connecting the movable contact 43m to the one fixed contact 43a is performed.

【0038】次に、DSP30が備えるアドレスデコー
ダ33でのデコード用のクロックを生成させるPLL回
路50の構成を、図4を参照して説明する。本例のPL
L回路50は、DSP30に供給されるADIP信号が
端子51からクロック抽出回路52に供給されて、その
クロック抽出回路52内で、クロック成分が抽出され
る。
Next, the configuration of the PLL circuit 50 for generating a clock for decoding in the address decoder 33 provided in the DSP 30 will be described with reference to FIG. PL of this example
In the L circuit 50, the ADIP signal supplied to the DSP 30 is supplied from a terminal 51 to a clock extraction circuit 52, and a clock component is extracted in the clock extraction circuit 52.

【0039】そして、クロック抽出回路52が出力する
クロック成分は、切換スイッチ53の一方の固定接点5
3aに供給する。この切換スイッチ53の可動接点53
mが一方の固定接点53aに接続されているときには、
位相比較器54の一方の入力にクロック抽出回路52が
出力するクロック成分が供給され、分周器57の出力と
の位相差が検出されて、その位相誤差出力が、ローパス
フィルタ55で直流化された後、電圧制御発振器56に
供給されて、電圧制御発振器56が対応した周波数で発
振するようになる。そして、電圧制御発振器56の発振
出力を分周器57に供給する。
The clock component output from the clock extraction circuit 52 is connected to one fixed contact 5 of the changeover switch 53.
3a. The movable contact 53 of the changeover switch 53
When m is connected to one fixed contact 53a,
The clock component output from the clock extraction circuit 52 is supplied to one input of the phase comparator 54, the phase difference from the output of the frequency divider 57 is detected, and the phase error output is converted to DC by the low-pass filter 55. After that, the voltage is supplied to the voltage controlled oscillator 56 so that the voltage controlled oscillator 56 oscillates at the corresponding frequency. Then, the oscillation output of the voltage controlled oscillator 56 is supplied to the frequency divider 57.

【0040】また本例のPLL回路50は、このデジタ
ル駆動装置が内蔵する基準クロック発生手段(図示せ
ず)からの基準クロックMCKが端子58に供給される
構成としてあり、この端子58に得られる基準クロック
を分周器59に供給して、所定の周波数信号を生成させ
るようにしてある。この場合、分周器59の分周比は、
CPU60により制御されて、分周器59の出力周波数
が対応して制御されるようにしてある。具体的には、1
倍速再生時にPLL回路50がロックする周波数に相当
する周波数、2倍速再生時にPLL回路50がロックす
る周波数に相当する周波数、3倍速再生時にPLL回路
50がロックする周波数に相当する周波数、4倍速再生
時にPLL回路50がロックする周波数に相当する周波
数の4つの周波数信号が分周器59が出力できるように
してある。
The PLL circuit 50 of this embodiment has a configuration in which a reference clock MCK from a reference clock generating means (not shown) built in the digital driving device is supplied to a terminal 58, and is obtained at the terminal 58. The reference clock is supplied to the frequency divider 59 to generate a predetermined frequency signal. In this case, the frequency division ratio of the frequency divider 59 is
Under the control of the CPU 60, the output frequency of the frequency divider 59 is correspondingly controlled. Specifically, 1
A frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 50 locks during double-speed playback, a frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 50 locks during double-speed playback, a frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 50 locks during triple-speed playback, and quadruple-speed playback Sometimes, the frequency divider 59 can output four frequency signals having a frequency corresponding to the frequency at which the PLL circuit 50 locks.

【0041】この分周器59の出力は、切換スイッチ5
3の他方の固定接点53bに供給する。そして、切換ス
イッチ53の可動接点53mが他方の固定接点53bに
接続されているとき、位相比較器54の一方の入力に分
周器59の出力が供給される。なお、切換スイッチ53
の切換えは、CPU60により制御される。その切換制
御としては、本例の場合にはCPU60がディスク1を
スピンドルモータ3で回転駆動させた起動時に、再生デ
ータをデコードさせる際には、可動接点53mを他方の
固定接点53bに接続させて、一旦電圧制御発振器56
をそのとき供給される信号に対応した周波数で発振さ
せ、その直後に可動接点53mを一方の固定接点53a
に接続させる制御が行われる。
The output of the frequency divider 59 is supplied to the changeover switch 5
3 to the other fixed contact 53b. When the movable contact 53m of the changeover switch 53 is connected to the other fixed contact 53b, the output of the frequency divider 59 is supplied to one input of the phase comparator 54. The changeover switch 53
Is controlled by the CPU 60. In this example, the switching control is performed by connecting the movable contact 53m to the other fixed contact 53b when decoding the reproduced data when the CPU 60 starts the rotation of the disk 1 by the spindle motor 3 in the present embodiment. , Once the voltage controlled oscillator 56
Is oscillated at a frequency corresponding to the signal supplied at that time, and immediately thereafter, the movable contact 53m is connected to one of the fixed contacts 53a.
Is controlled to be connected.

【0042】次に、本例のディスク駆動装置でディスク
1に記録されたデータ(オーディオデータなど)を再生
する処理について説明する。本例の場合には、DSP3
0に内蔵されたバッファメモリ32を使用して、そのメ
モリ32のデータ記憶残量に基づいた間欠再生を行う。
この間欠再生はCPU60の制御により実行され、図5
のフローチャートに示した制御処理が行われる。即ち、
再生中にはCPU60はメモリ残量が閾値Bth以下か否
か判断し(ステップ101)、閾値Bth以下でないとき
そのままで待機する。
Next, a description will be given of a process of reproducing data (such as audio data) recorded on the disk 1 by the disk drive device of this embodiment. In the case of this example, DSP3
0, the intermittent reproduction is performed based on the remaining amount of data stored in the memory 32.
This intermittent reproduction is executed under the control of the CPU 60, and FIG.
The control processing shown in the flowchart of FIG. That is,
During reproduction, the CPU 60 determines whether or not the remaining memory is equal to or smaller than the threshold Bth (step 101).

【0043】メモリ残量が閾値Bth以下であることが検
出されたときには、スリープ状態をオフとして、ディス
クのデータを再生するトラック(メモリ32に蓄積され
た最後のデータに続くデータが記録されたトラック)に
光学ピックアップをアクセスさせる(ステップ10
2)。このアクセス開始時には、ディスクのスピンドル
モータによる回転駆動が行われてないとき、スピンドル
モータを起動させて、ディスクを回転させる。そして、
このトラックへのアクセスが終了したか否か判断し(ス
テップ103)、アクセスが終了したとき、アクセスさ
せたトラック以降のトラックから読出されたデータをデ
コードしてメモリ32に溜める処理を開始させる(ステ
ップ104)。
When it is detected that the remaining memory capacity is equal to or less than the threshold value Bth, the sleep state is turned off and the track for reproducing the data of the disk (the track on which the data following the last data stored in the memory 32 is recorded) is recorded. ) To access the optical pickup (step 10).
2). At the start of the access, if the disk is not driven to rotate by the spindle motor, the spindle motor is started to rotate the disk. And
It is determined whether or not the access to the track has been completed (step 103). When the access has been completed, a process of decoding the data read from the tracks subsequent to the accessed track and storing the data in the memory 32 is started (step 103). 104).

【0044】このメモリ32への溜め込みで、メモリ3
2のデータ蓄積残量が最大蓄積量Bmax になったか否か
判断し(ステップ105)、最大蓄積量Bmax になった
と判断したとき、トラックからの読出しを停止させて、
スリープ状態を設定し(ステップ106)、ステップ1
01の判断に戻る。なお、スリープ状態では、スピンド
ルモータによるディスクの回転を停止させる。ステップ
106でスリープ状態を設定してから、ステップ102
でアクセスが開始されるまでの時間は、バッファメモリ
32の記憶容量に依存するが、例えば数十秒程度の時間
が想定される。このように数十秒程度のスリープ状態が
続くと、その間にディスクの回転は完全に停止する。
By storing in the memory 32, the memory 3
It is determined whether the remaining amount of data stored in the second storage device has reached the maximum storage amount Bmax (step 105). When it is determined that the maximum storage amount Bmax has been reached, reading from the track is stopped.
A sleep state is set (step 106), and step 1 is performed.
Return to the judgment of 01. In the sleep state, the rotation of the disk by the spindle motor is stopped. After setting the sleep state in step 106, step 102
Although the time until the access is started depends on the storage capacity of the buffer memory 32, for example, a time of about several tens of seconds is assumed. When the sleep state continues for about several tens of seconds, the rotation of the disk is completely stopped during that time.

【0045】図6は、このように間欠再生が行われる動
作状態の例を示した図である。スリープ状態にあるとき
には、メモリ残量が最大蓄積量Bmax から減少し、メモ
リ残量が閾値Bth以下になると、トラックへのアクセス
が開始されて、そのトラックへのアクセスが完了する
と、データの読出しが行われて、再びメモリ残量が最大
蓄積量Bmax になり、以下再生が続く限りこの処理が繰
り返される。アクセスに要する時間(アクセス時間)
は、出来るだけ短時間であることが好ましい。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an operation state in which the intermittent reproduction is performed as described above. When in the sleep state, the remaining memory capacity decreases from the maximum storage capacity Bmax, and when the remaining memory capacity becomes equal to or less than the threshold value Bth, access to the track is started. When the access to the track is completed, data reading is started. Then, the remaining amount of memory becomes the maximum storage amount Bmax again, and this process is repeated as long as the reproduction continues. Time required for access (access time)
Is preferably as short as possible.

【0046】ここで本例の場合には、このアクセス時間
を短縮するために、再生データのデコードに必要なPL
L回路40,50を、アクセス時に短時間でロックさせ
るような処理を行い、そのPLL回路40,50がロッ
クした時点で、ディスクの回転速度がそのときの再生速
度(線速度)に安定する前から、ディスクから読出した
データのデコードを行って、メモリ32に蓄積させるよ
うにしてある。
Here, in the case of this example, in order to reduce the access time, the PL required for decoding the reproduced data is
The L circuits 40 and 50 are locked in a short period of time at the time of access. When the PLL circuits 40 and 50 are locked, before the rotation speed of the disk stabilizes at the reproduction speed (linear speed) at that time. Then, the data read from the disk is decoded and stored in the memory 32.

【0047】図7は、このメモリ残量が閾値Bth以下に
なったときの状態の詳細と、ディスク回転速度に比例し
たスピンドルモータの回転周波数との関係を示した図で
ある。メモリ残量が閾値Bth以下になって、アクセスが
開始されると、スピンドルモータが起動されて、一定の
時間t2 が経過すると、そのときに要求されている再生
線速度に対応した周波数で回転するようになる。従来の
間欠再生の場合には、このモータの回転周波数が安定し
た時点で、ディスクからのデータ読出しが再開されて、
図7に破線で示すメモリ残量M2のように変化してい
た。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the details of the state when the remaining memory capacity becomes equal to or less than the threshold value Bth and the rotational frequency of the spindle motor proportional to the disk rotational speed. Is remaining memory below the threshold Bth, the access is started, the spindle motor is started, when a predetermined time t 2 has elapsed, rotating at a frequency corresponding to the reproducing linear velocity that is required at that time I will be. In the case of the conventional intermittent reproduction, when the rotation frequency of the motor becomes stable, data reading from the disk is resumed,
It changed like the remaining memory capacity M2 indicated by the broken line in FIG.

【0048】これに対して本例の場合には、アクセス開
始から高速でPLL回路40,50をロックさせる処理
が行われて、モータの回転周波数が安定するまでの時間
1でPLL回路40,50が再生データにロックし
て、そのロックした時点から再生データをデコードし
て、デコードされたデータをメモリ32に蓄積させる処
理が行われ、図7に実線で示すメモリ残量M1の変化特
性となる。本例のメモリ残量M1の変化特性の場合に
は、モータ周波数が安定する前から読出されて蓄積され
るので、モータ周波数が安定するまではメモリ残量M1
の変化が直線的ではない。
On the other hand, in the case of the present embodiment, the processing for locking the PLL circuits 40 and 50 at a high speed from the start of access is performed, and the PLL circuits 40 and 50 are locked at time t 1 until the rotation frequency of the motor is stabilized. 50 locks the reproduced data, decodes the reproduced data from the locked point, and stores the decoded data in the memory 32. The change characteristic of the memory remaining amount M1 indicated by the solid line in FIG. Become. In the case of the change characteristic of the memory remaining amount M1 in this example, since the data is read out and accumulated before the motor frequency is stabilized, the memory remaining amount M1 is maintained until the motor frequency is stabilized.
Is not linear.

【0049】次に、このようなPLL回路40,50を
アクセス時に高速でロックさせる処理の詳細を、図8の
フローチャートを参照して説明する。この高速でロック
させる処理は、CPU60の制御で実行されるものであ
り、まずアクセス開始直後に、そのときのスピンドルモ
ータの回転速度が10Hz未満か否か判断する(ステッ
プ111)。ここで、10Hz未満でないと判断したと
き、両PLL回路40,50の分周器49,59の出力
周波数を、4倍速再生時にロックする周波数(XTAL
PLL4)に設定させて、各PLL回路40,50の
切換スイッチ43,53の可動接点43m,53mを他
方の固定接点43b,53b側に接続させて、その周波
数で電圧制御発振器46,56を強制的に発振させる
(ステップ112)。
Next, details of the processing for locking the PLL circuits 40 and 50 at a high speed at the time of access will be described with reference to the flowchart of FIG. This high-speed locking process is performed under the control of the CPU 60. First, immediately after the start of access, it is determined whether or not the rotation speed of the spindle motor at that time is lower than 10 Hz (step 111). Here, when it is determined that the frequency is not less than 10 Hz, the output frequencies of the frequency dividers 49 and 59 of both the PLL circuits 40 and 50 are locked (XTAL) at the time of the quadruple speed reproduction.
PLL 4), the movable contacts 43m, 53m of the changeover switches 43, 53 of the PLL circuits 40, 50 are connected to the other fixed contacts 43b, 53b, and the voltage-controlled oscillators 46, 56 are forcibly driven at that frequency. Oscillation (step 112).

【0050】また、ステップ111でスピンドルモータ
の回転速度が10Hz未満であると判断したときには、
最後にディスクから読出したデータのトラックアドレス
が、一定の光学ピックアップの半径位置にあるときのア
ドレスを越えるか否か判断する(ステップ113)。こ
こでは例えば500クラスタを越えていたか否かが判断
される。この判断で、500クラスタを越えていたと判
断されたときには、両PLL回路40,50の分周器4
9,59の出力周波数を、2倍速再生時にロックする周
波数(XTAL PLL2)に設定させて、各PLL回
路40,50の切換スイッチ43,53の可動接点43
m,53mを他方の固定接点43b,53b側に接続さ
せて、その周波数で電圧制御発振器46,56を強制的
に発振させる(ステップ114)。
When it is determined in step 111 that the rotation speed of the spindle motor is lower than 10 Hz,
Finally, it is determined whether or not the track address of the data read from the disk exceeds the address at the radius position of the optical pickup (step 113). Here, for example, it is determined whether or not the number has exceeded 500 clusters. When it is determined in this determination that the number of clusters exceeds 500 clusters, the frequency divider 4 of both PLL circuits 40 and 50
The output frequencies 9 and 59 are set to a frequency (XTAL PLL2) to be locked at the time of double speed reproduction, and the movable contacts 43 of the changeover switches 43 and 53 of the PLL circuits 40 and 50 are set.
m and 53m are connected to the other fixed contacts 43b and 53b, and the voltage controlled oscillators 46 and 56 are forcibly oscillated at the frequencies (step 114).

【0051】また、ステップ113で500クラスタを
越えてないと判断されたときには、両PLL回路40,
50の分周器49,59の出力周波数を、1倍速再生時
にロックする周波数(XTAL PLL1)に設定させ
て、各PLL回路40,50の切換スイッチ43,53
の可動接点43m,53mを他方の固定接点43b,5
3b側に接続させて、その周波数で電圧制御発振器4
6,56を強制的に発振させる(ステップ115)。
If it is determined in step 113 that the number of clusters does not exceed 500 clusters, both PLL circuits 40,
The output frequencies of the 50 frequency dividers 49 and 59 are set to a frequency (XTAL PLL1) to be locked at 1 × speed reproduction, and the changeover switches 43 and 53 of the PLL circuits 40 and 50 are set.
The movable contacts 43m and 53m of the other fixed contacts 43b and 5
3b, and the voltage-controlled oscillator 4
6, 56 are forcibly oscillated (step 115).

【0052】そして、ステップ114又はステップ11
5の発振を開始させたときには、スピンドルモータを起
動させた後(ステップ116)、光学ピックアップ11
でディスク上のトラックへのフォーカス制御をオンさ
せ、そのトラックへのトラッキング制御をオンさせ、P
LL回路40,50をオンさせる(ステップ117)。
また、ステップ112で発振させたときには、ディスク
が既に回転駆動されている状態であり、直接ステップ1
17に移る。
Then, step 114 or step 11
When the oscillation of the optical pickup 11 starts, the spindle motor is started (step 116).
To turn on the focus control for the track on the disk, turn on the tracking control for that track,
The LL circuits 40 and 50 are turned on (step 117).
When the disk is oscillated in step 112, the disk has already been driven to rotate, and
Move to 17.

【0053】そして、ステップ117の処理が行われた
後に、PLL回路40,50でディスクから読出された
データにロックしたか否か判断し(ステップ118)、
ロックするまで待機する。ステップ118でPLL回路
40,50がロックしたと判断したときには、アドレス
デコーダ33でのアドレスデコードと、EFMデコーダ
31でのデータデコードとを開始させて、デコードされ
たデータをメモリ32に蓄積させる(ステップ11
9)。
After the processing in step 117 is performed, it is determined whether or not the PLL circuits 40 and 50 have locked the data read from the disk (step 118).
Wait for lock. When it is determined in step 118 that the PLL circuits 40 and 50 are locked, the address decoding by the address decoder 33 and the data decoding by the EFM decoder 31 are started, and the decoded data is stored in the memory 32 (step 118). 11
9).

【0054】ここで、図8のフローチャートに示すよう
に制御を行うことで、各PLL回路40,50が高速で
ロックすることについて説明すると、モータ起動時の光
学ピックアップの半径位置と線速度との関係を示すと、
図9に示すようになる。この図9では、線速度を1倍
速,2倍速などの倍速を基準に示してあり、横軸を起動
開始からの時間(秒)の経過で示してある。図9では、
ディスクの内周側のトラックの走査時の特性(内周とし
て示す線)と、ディスクのほぼ中間の半径位置のトラッ
クの走査時の特性(中周として示す線)と、ディスクの
外周側のトラックの走査時の特性(外周として示す線)
を示してあり、それぞれの位置で、スピンドルモータが
ロックする速度と、PLL回路がオンする時点の速度は
異なる。PLL回路がオンする時間は、ピックアップの
半径位置には依存せずにほぼ一定である。
Here, a description will be given of how each of the PLL circuits 40 and 50 is locked at a high speed by performing control as shown in the flowchart of FIG. 8. The relationship between the radial position of the optical pickup and the linear velocity when the motor is started will be described. To show the relationship,
As shown in FIG. In FIG. 9, the linear velocity is shown on the basis of double speed such as 1 × speed, 2 × speed, etc., and the horizontal axis is shown with the lapse of time (second) from the start of activation. In FIG.
Scanning characteristics of the track on the inner circumference side of the disk (line shown as the inner circumference), scanning characteristics of the track at a substantially intermediate radius position on the disk (line shown as the middle circumference), and the track on the outer circumference side of the disk Scanning characteristics (line shown as outer circumference)
At each position, the speed at which the spindle motor locks and the speed at which the PLL circuit is turned on are different. The time during which the PLL circuit is turned on is substantially constant without depending on the radial position of the pickup.

【0055】図10は、この図9に示した特性を、PL
L回路がオンするときの線速度で示した図であり、クラ
スタ0が最内周側である。図10に示すように、PLL
回路がオンするときの線速度は、外周側にピックアップ
位置が変化するに従って早い速度になる。
FIG. 10 shows the characteristic shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a linear velocity when an L circuit is turned on, and a cluster 0 is an innermost circumference side. As shown in FIG.
The linear velocity when the circuit is turned on increases as the pickup position changes toward the outer periphery.

【0056】従って、図8のフローチャートに示すよう
に、アクセス開始時のディスクの回転状態と、そのとき
のピックアップ位置に応じて、3段階でPLL回路4
0,50のオン時の発振周波数を変化させることで、い
ずれの状態であっても、PLL回路40,50がディス
クから読出したデータに高速でロックするようになる。
Accordingly, as shown in the flow chart of FIG. 8, the PLL circuit 4 has three stages according to the rotation state of the disk at the start of access and the pickup position at that time.
By changing the on / off oscillation frequency of 0, 50, the PLL circuits 40, 50 can quickly lock to the data read from the disk in any state.

【0057】図11は、本例の処理を行って内周側のト
ラックへのアクセスを行ったときの、トラッキングエラ
ー信号の波形(図11A)と、PLL回路40内の位相
比較器44の比較電圧の変化(図11B)を示したもの
である。また、図12は、本例の処理を行ってほぼ中間
位置のトラック(中周)へのアクセスを行ったときの、
トラッキングエラー信号の波形(図12A)と、PLL
回路40内の位相比較器44の比較電圧の変化(図12
B)を示したものである。また、図13は、本例の処理
を行って外周側のトラックへのアクセスを行ったとき
の、トラッキングエラー信号の波形(図13A)と、P
LL回路40内の位相比較器44の比較電圧の変化(図
13B)を示したものである。いずれの場合でも、PL
LオンからPLLロックまでの引き込み時間が短時間で
あり、従来の場合に比べて数分の1の時間になってい
る。
FIG. 11 shows a comparison between the waveform of the tracking error signal (FIG. 11A) and the phase comparator 44 in the PLL circuit 40 when accessing the inner track by performing the processing of this embodiment. FIG. 11 shows a change in voltage (FIG. 11B). FIG. 12 shows a case where the process of this example is performed to access a track (middle circumference) substantially at an intermediate position.
Tracking error signal waveform (FIG. 12A) and PLL
The change of the comparison voltage of the phase comparator 44 in the circuit 40 (FIG. 12)
B). FIG. 13 shows the waveform of the tracking error signal (FIG. 13A) when the process of the present example is performed to access the outer track, and FIG.
FIG. 13B shows a change in the comparison voltage of the phase comparator 44 in the LL circuit 40 (FIG. 13B). In any case, PL
The pull-in time from L on to PLL lock is short, which is a fraction of the time in the conventional case.

【0058】また本例の場合には、そのときのディスク
回転速度に応じて、RF回路10が備える各バンドパス
フィルタ22,23,24の通過中心周波数f0 と、ピ
ークホールド回路18,19,25,26のピーク値を
保持する時定数とを、CPU60が制御するようにした
ので、アクセス時に目標とするトラックへのトラッキン
グ制御が高速で行えると共に、アドレスデコーダ33で
のトラックアドレスの検出が高速で行え、この点からも
アクセス時間の短縮に貢献している。
In the case of this embodiment, the pass center frequency f 0 of each of the band-pass filters 22, 23, and 24 included in the RF circuit 10 and the peak hold circuits 18, 19, Since the CPU 60 controls the time constant for holding the peak values of 25 and 26, the tracking control to the target track can be performed at high speed at the time of access, and the detection of the track address by the address decoder 33 can be performed at high speed. This also contributes to shortening the access time.

【0059】図14は、各バンドパスフィルタの通過中
心周波数f0 の最適値と、ディスク回転速度(周波数)
と周波数f0 の最適値との変化特性との関係を示した図
である。各バンドパスフィルタ22,23,24は、デ
ィスクに形成されたトラックのウォブリング成分を抽出
するフィルタであり、最大値の特性F1、ほぼ中間の値
の特性F2、最小値の特性F3の3つを示してある。こ
の特性に基づいてバンドパスフィルタの通過中心周波数
0 を設定すれば良いが、本例の場合には、図15に示
すように、各特性F1,F2,F3を2直線で近似させ
た特性F1′,F2′,F3′を得て、その特性に基づ
いて各バンドパスフィルタの通過中心周波数f0 を設定
するようにしてある。
FIG. 14 shows the optimum value of the pass center frequency f 0 of each band-pass filter and the disk rotation speed (frequency).
FIG. 7 is a diagram showing a relationship between the characteristic and a change characteristic of an optimum value of the frequency f 0 . Each of the band-pass filters 22, 23, and 24 is a filter for extracting a wobbling component of a track formed on the disk. The band-pass filters 22, 23, and 24 have a maximum value characteristic F1, a substantially intermediate value characteristic F2, and a minimum value characteristic F3. Is shown. The pass center frequency f 0 of the bandpass filter may be set based on this characteristic. In the case of this example, as shown in FIG. 15, the characteristic obtained by approximating each characteristic F1, F2, F3 with two straight lines. F1 ', F2', to obtain F3 ', is to be set central pass frequency f 0 of the bandpass filter based on its characteristics.

【0060】ここで、この2直線近似を行う処理を説明
すると、まずこのディスク駆動装置は、製造時の調整工
程で、既知の線速度(n adj[倍速] )で周波数f0 の最
適化調整(f0 adj )を行う。
The process of performing the two-linear approximation will now be described. First, in the adjustment process at the time of manufacture, this disk drive device performs optimization adjustment of the frequency f 0 at a known linear speed (n adj [double speed]). (F 0 adj).

【0061】そして、その周波数f0 の調整値(f0 ad
j )と、RF回路の標準特性(f0typ,傾き低域側:k1
typ,傾き高域側:k2 typ)から、周波数f0 設定値1
6を境界とした2直線の傾き(低域側:k1,高域側:k
2)を次式から求める。 k1=k1 typ*(1-CONST*( f0 adj-f0 typ)) k2=k2 typ*(1-CONST*( f0 adj-f0 typ)) ここで、CONST は固定値である。
Then, the adjustment value of the frequency f 0 (f 0 ad
j) and the standard characteristics of the RF circuit (f 0 typ, low slope side: k1
typ, high slope side: k2 typ), frequency f 0 set value 1
Slope of two straight lines with 6 as the boundary (low-frequency side: k1, high-frequency side: k1
2) is obtained from the following equation. k1 = k1 typ * (1- CONST * (f 0 adj-f 0 typ)) k2 = k2 typ * (1-CONST * (f 0 adj-f 0 typ)) where, CONST is a fixed value.

【0062】また、周波数f0 設定値16での線速度n
16〔倍速〕を次式から求める。 n 16=n adj-k2*(f0 adj-16) [f0 adj ≧16] n 16=n adj-k1*(f0 adj-16) [f0 adj <16] この式の値は、調整時の線速度に依存する。
The linear velocity n at the frequency f 0 set value 16
16 [double speed] is obtained from the following equation. n 16 = n adj-k2 * (f 0 adj-16) [f 0 adj ≧ 16] n 16 = n adj-k1 * (f 0 adj-16) [f 0 adj <16] The value of this equation is It depends on the linear velocity at the time of adjustment.

【0063】そして、現在の再生線速度(n〔倍速〕)
に対する、周波数f0 の最適値(f 0 )を、次式から求
め、2直線近似した値を得る。 f0 =(n-n 16)/k2+16 [n ≧n 16] f0 =(n-n 16)/k1+16 [n <n 16]
Then, the current reproduction linear velocity (n [double speed])
For the frequency f0Optimal value (f 0) Is calculated from the following equation.
Thus, a value obtained by approximating the two straight lines is obtained. f0= (N-n16) / k2 + 16 [n ≧ n16] f0= (N-n 16) / k1 + 16 [n <n 16]

【0064】このように2直線近似した値で、バンドパ
スフィルタの周波数を設定することで、簡単な演算処理
で最適な通過周波数を設定させて、トラッキング制御や
アドレス成分の検出などを迅速に行うことが可能にな
る。なお、ここでは2直線に近似させたが、他の直線に
近似させても良い。例えば、1直線に近似させることが
可能な特性の場合には、1直線で近似させれば良く、ま
た3直線以上の直線近似させた方が良い場合には、その
ような近似計算を行えば良い。
By setting the frequency of the band-pass filter with the value obtained by approximating the two straight lines, the optimum pass frequency can be set by a simple calculation process, and the tracking control and the detection of the address component can be performed quickly. It becomes possible. Here, two straight lines are approximated, but another straight line may be approximated. For example, in the case of a characteristic that can be approximated by one straight line, it is sufficient to approximate by one straight line, and when it is better to approximate three or more straight lines, by performing such an approximate calculation good.

【0065】また、本例の場合には、RF回路10が備
える各ピークホールド回路18,19,25,26の時
定数についても、そのときの再生線速度に対応して最適
化するようにしてある。図16は、ピークホールド回路
18,19でのピークホールド時定数を小さくした場合
に、減算器21で減算処理を行って得られるトラッキン
グエラー信号の例を示したものであり、図16Aに細い
実線で示したのが、減算器17側から供給されるトラッ
キングエラー信号成分であり、図16Aに太い実線で示
したのが、平均回路20で検出される視野信号であり、
図16Bに示したのが、減算器21で減算処理を行って
得られるトラッキングエラー信号である。
In the case of this example, the time constants of the peak hold circuits 18, 19, 25, and 26 included in the RF circuit 10 are also optimized in accordance with the reproduction linear velocity at that time. is there. FIG. 16 shows an example of a tracking error signal obtained by performing a subtraction process in the subtractor 21 when the peak hold time constants in the peak hold circuits 18 and 19 are reduced, and FIG. 16A shows a thin solid line. Is a tracking error signal component supplied from the subtractor 17 side, and a thick solid line in FIG. 16A is a visual field signal detected by the averaging circuit 20,
FIG. 16B shows a tracking error signal obtained by performing the subtraction processing in the subtracter 21.

【0066】図17は、ピークホールド回路18,19
でのピークホールド時定数を大きくした場合に、減算器
21で減算処理を行って得られるトラッキングエラー信
号の例を示したものであり、図17Aに細い実線で示し
たのが、減算器17側から供給されるトラッキングエラ
ー信号成分であり、図17Aに太い実線で示したのが、
平均回路20で検出される視野信号であり、図17Bに
示したのが、減算器21で減算処理を行って得られるト
ラッキングエラー信号である。
FIG. 17 shows the peak hold circuits 18 and 19
FIG. 17A shows an example of a tracking error signal obtained by performing a subtraction process in the subtractor 21 when the peak hold time constant is increased, and the thin solid line in FIG. 17A is a tracking error signal component, which is indicated by a thick solid line in FIG. 17A.
FIG. 17B shows a tracking error signal obtained by performing a subtraction process in the subtractor 21.

【0067】この図16,図17に示すように、時定数
が小さすぎると、視野信号としての追従性を欠き、大き
すぎる場合にはゲイン減少となるため、線速度に依存す
るトラバース周波数に対して常に最適化するのが好まし
く、このように最適化することで、最適なトラッキング
エラー信号が得られる。なお、RF回路10内のピーク
ホールド回路25,26についても、同様に線速度に依
存して常に最適化することで、良好なトラッキングエラ
ー信号が得られるようになる。
As shown in FIGS. 16 and 17, if the time constant is too small, the tracking performance as a visual field signal is lost, and if the time constant is too large, the gain decreases. It is preferable to always optimize the tracking error signal, so that an optimum tracking error signal can be obtained. Similarly, the peak hold circuits 25 and 26 in the RF circuit 10 are also always optimized similarly depending on the linear velocity, so that a good tracking error signal can be obtained.

【0068】なお、上述した実施の形態では、視野信号
(ウォブルプッシュプル信号)を検出するために、図2
に示したように、トラックの長手方向と直交する方向に
4分割された検出部でディスクからのレーザ光の戻り光
を検出し、その内の最も一方に偏移した成分の信号Sa
と、最も他方に偏移した成分の信号Sdとを、バンドパ
スフィルタ23,24とピークホールド回路25,26
に供給して、視野信号を検出するようにしたが、別の検
出部の構成から、視野信号を検出するようにしても良
い。
In the above-described embodiment, in order to detect a visual field signal (wobble push-pull signal), the signal shown in FIG.
As shown in the figure, the detection unit divided into four in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the track detects the return light of the laser light from the disk, and the signal Sa of the component shifted to the most one of them is detected.
And the signal Sd of the component shifted to the other side are converted to bandpass filters 23 and 24 and peak hold circuits 25 and 26.
And the visual field signal is detected, but the visual field signal may be detected from another configuration of the detection unit.

【0069】また、上述した実施の形態では、MD(ミ
ニディスク)と称される光磁気ディスク又は光ディスク
の記録又は再生を行うディスク駆動装置の調整に適用し
た例について説明したが、その他の同様のトラッキング
サーボ制御が必要なディスク駆動装置に内蔵されたバン
ドパスフィルタの周波数調整にも使用できることは勿論
である。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the present invention is applied to the adjustment of a disk drive device for recording or reproducing a magneto-optical disk or an optical disk called an MD (mini-disk). Of course, it can be used also for frequency adjustment of a band-pass filter built in a disk drive that requires tracking servo control.

【0070】[0070]

【発明の効果】本発明によると、ディスクの回転起動時
のPLL回路の発振周波数を、そのときの光学ピックア
ップの半径位置と回転速度に応じて設定される所定の周
波数に強制的に設定させることで、ディスクから読出さ
れた信号のクロック成分の周波数にほぼ近い周波数で発
振させて、迅速にPLL回路を読出し信号にロックさせ
ることが可能になり、ディスクの回転起動時のアクセス
時間を短縮できる。このため、例えば高速再生を行うよ
うに設定した場合であっても、ディスク回転起動時でそ
の高速のディスク回転速度に安定する以前に、PLL回
路をロックさせて、ディスクから読出したデータの迅速
なデコードなどが可能になり、効率の良いディスクのア
クセスができるようになる。
According to the present invention, the oscillation frequency of the PLL circuit at the time of starting the rotation of the disk is forcibly set to a predetermined frequency set according to the radial position and the rotation speed of the optical pickup at that time. Thus, oscillation can be performed at a frequency substantially close to the frequency of the clock component of the signal read from the disk, and the PLL circuit can be quickly locked to the read signal, thereby shortening the access time when the disk starts rotating. For this reason, for example, even if the setting is made to perform high-speed reproduction, the PLL circuit is locked before the disk rotation is stabilized at the high-speed disk rotation when the disk rotation is started, so that the data read from the disk can be quickly read. Decoding can be performed, and efficient disk access can be performed.

【0071】この場合、光学ピックアップの出力から所
定成分を検出するバンドパスフィルタを備えて、そのバ
ンドパスフィルタの通過中心周波数を、スピンドルモー
タによるディスクの回転速度に対応して可変設定するこ
とで、バンドパスフィルタの出力から、視野信号やトラ
ックアドレスの検出などを行う際に、それぞれの検出
が、ディスクの回転速度がいずれの場合でも良好に行
え、この点からもディスクへのアクセスが迅速にできる
ようになる。
In this case, a band pass filter for detecting a predetermined component from the output of the optical pickup is provided, and the center frequency of the band pass filter is variably set in accordance with the rotation speed of the disk by the spindle motor. When detecting a field-of-view signal or a track address from the output of the band-pass filter, the detection can be performed satisfactorily regardless of the rotational speed of the disk, and the disk can be accessed quickly from this point. Become like

【0072】また、このバンドパスフィルタの通過中心
周波数を可変設定する際に、バンドパスフィルタの通過
中心周波数とディスクの回転速度との対応は、通過中心
周波数とディスクの回転速度との関係から求まる曲線
を、1又は複数の直線で近似した線で設定するようにし
たことで、簡単かつ良好にフィルタの通過中心周波数を
可変設定できるようになる。
When the pass center frequency of the band-pass filter is variably set, the correspondence between the pass center frequency of the band-pass filter and the rotational speed of the disk is obtained from the relationship between the pass center frequency and the rotational speed of the disk. By setting the curve with a line approximated by one or a plurality of straight lines, the center frequency of the filter passing can be variably set easily and satisfactorily.

【0073】また、ピークホールド手段の時定数を、ス
ピンドルモータによるディスクの回転速度に対応して可
変設定することで、そのピークホールド手段の出力から
トラッキング制御などのために必要な信号などを検出す
ることが、ディスクの回転速度がいずれの場合でも良好
に行え、この点からもディスクへのアクセスが迅速にで
きるようになる。
Further, by setting the time constant of the peak hold means variably in accordance with the rotation speed of the disk by the spindle motor, a signal necessary for tracking control or the like is detected from the output of the peak hold means. This can be performed satisfactorily regardless of the rotational speed of the disk, and the disk can be quickly accessed from this point.

【0074】また、ピークホールド手段の出力に基づい
て、光学ピックアップ内でのレーザ光の照射位置の偏移
量を示す視野信号を生成させるようにしたことで、視野
信号を良好なレベルに設定して、良好なトラッキング制
御が可能になる。
Further, a visual field signal indicating the shift amount of the irradiation position of the laser light in the optical pickup is generated based on the output of the peak hold means, so that the visual field signal is set to a good level. Thus, good tracking control becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態によるディスク駆動装置
の構成の例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図2】一実施の形態による光学ピックアップ内での戻
り光の検出構成例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a configuration for detecting return light in an optical pickup according to an embodiment;

【図3】本発明の一実施の形態によるEFMデコード用
PLL回路の構成例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of an EFM decoding PLL circuit according to an embodiment of the present invention;

【図4】本発明の一実施の形態によるアドレスデコード
用PLL回路の構成例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of an address decoding PLL circuit according to an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態による間欠再生処理例を
示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of an intermittent reproduction process according to an embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態による間欠再生動作の例
を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an intermittent reproduction operation according to an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態による間欠再生動作のデ
ィスク起動時のスピンドルモータ周波数とメモリ残量と
の関係を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between a spindle motor frequency and a memory remaining amount at the time of starting a disc in an intermittent reproduction operation according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施の形態によるスピンドルモータ
を駆動させてない状態からのアクセス処理例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of an access process from a state where the spindle motor is not driven according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施の形態によるスピンドルモータ
起動時のピックアップ位置による線速度の関係を示す特
性図である。
FIG. 9 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a linear velocity and a pickup position when a spindle motor is started according to the embodiment of the present invention.

【図10】図9に示す特性を、PLLオン時の線速度で
示した特性図である。
FIG. 10 is a characteristic diagram showing the characteristic shown in FIG. 9 in terms of the linear velocity when the PLL is on.

【図11】本発明の一実施の形態によるピックアップ内
周時のPLL引き込み例を示した波形図である。
FIG. 11 is a waveform diagram showing an example of pulling in a PLL at the time of inner circumference of the pickup according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施の形態によるピックアップ中
周時のPLL引き込み例を示した波形図である。
FIG. 12 is a waveform chart showing an example of PLL pull-in at the time of the middle circumference of the pickup according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施の形態によるピックアップ外
周時のPLL引き込み例を示した波形図である。
FIG. 13 is a waveform diagram showing an example of PLL pull-in at the time of pickup outer circumference according to an embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施の形態によるバンドパスフィ
ルタの通過中心周波数の最適値の例を示した特性図であ
る。
FIG. 14 is a characteristic diagram showing an example of an optimum value of a pass center frequency of the bandpass filter according to one embodiment of the present invention.

【図15】本発明の一実施の形態によるバンドパスフィ
ルタの通過中心周波数の最適値を2直線近似した例を示
した特性図である。
FIG. 15 is a characteristic diagram showing an example in which the optimum value of the pass center frequency of the bandpass filter according to the embodiment of the present invention is approximated by two straight lines.

【図16】本発明の一実施の形態によるピークホールド
の時定数が小さい場合のトラッキングエラー信号の例を
示す波形図である。
FIG. 16 is a waveform chart showing an example of a tracking error signal when the time constant of the peak hold is small according to the embodiment of the present invention.

【図17】本発明の一実施の形態によるピークホールド
の時定数が大きい場合のトラッキングエラー信号の例を
示す波形図である。
FIG. 17 is a waveform chart showing an example of a tracking error signal when the time constant of the peak hold is large according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスク、2…カートリッジ、10…RF回路、1
1…光学ピックアップ、13…トラッキングコイル、1
4,16…加算器、17…減算器、18,19…ピーク
ホールド回路、20…平均回路、21…減算器、22,
23,24…バンドパスフィルタ、23a,24a…切
換スイッチ、25,26…ピークホールド回路、27,
28…減算器、29…トラッキングコイルドライブ回
路、30…DSP(デジタルシグナルプロセッサ)、3
1…EFMデコーダ、32…バッファメモリ、33…ア
ドレスデコーダ、34…位相補償回路、40…EFMデ
コード用PLL回路、41…EFMデータ入力端子、4
2…デジタルPLL回路、43…切換スイッチ、44…
位相比較器、45…ローパスフィルタ、46…電圧制御
発振器、47…分周器、48…基準クロック入力端子、
49…分周器、50…アドレスデコード用PLL回路、
51…ADIPデータ入力端子、52…ADIPクロッ
ク抽出回路、53…切換スイッチ、54…位相比較器、
55…ローパスフィルタ、56…電圧制御発振器、57
…分周器、58…基準クロック入力端子、59…分周
器、60…中央制御ユニット(CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc, 2 ... Cartridge, 10 ... RF circuit, 1
1: optical pickup, 13: tracking coil, 1
4, 16 adder, 17 subtractor, 18, 19 peak hold circuit, 20 averaging circuit, 21 subtractor, 22,
23, 24: band pass filter, 23a, 24a: changeover switch, 25, 26: peak hold circuit, 27,
28: subtractor, 29: tracking coil drive circuit, 30: DSP (digital signal processor), 3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... EFM decoder, 32 ... buffer memory, 33 ... address decoder, 34 ... phase compensation circuit, 40 ... PLL circuit for EFM decoding, 41 ... EFM data input terminal, 4
2: Digital PLL circuit, 43: Changeover switch, 44:
Phase comparator, 45 low-pass filter, 46 voltage-controlled oscillator, 47 frequency divider, 48 reference clock input terminal,
49: frequency divider, 50: PLL circuit for address decoding,
51: ADIP data input terminal, 52: ADIP clock extraction circuit, 53: changeover switch, 54: phase comparator,
55: low-pass filter, 56: voltage-controlled oscillator, 57
... frequency divider, 58 ... reference clock input terminal, 59 ... frequency divider, 60 ... central control unit (CPU)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G11B 19/28 G11B 19/28 B (72)発明者 勝木 信二 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 黒田 裕一 神奈川県横浜市保土ヶ谷区神戸町134番地 ソニー・エルエスアイ・デザイン株式会 社内 (72)発明者 矢守 智 神奈川県横浜市保土ヶ谷区神戸町134番地 ソニー・エルエスアイ・デザイン株式会 社内 (72)発明者 竹内 浄 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 5D044 BC06 CC06 GM02 GM12 GM14 GM32 5D090 AA01 BB05 CC04 FF02 FF05 GG02 5D109 KA12 KB05 KB12 KB23 KD09 KD34 KD35 KD38 KD46 KD49 5D118 AA08 AA11 BA04 BC08 CA14 CB01 CD03 CD11 CD17 CF05──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification FI FI Theme Court ゛ (Reference) G11B 19/28 G11B 19/28 B (72) Inventor Shinji Katsuki 7-35 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo No. Sony Corporation (72) Inventor Yuichi Kuroda, 134 Kobe-cho, Hodogaya-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture In-house Sony Corporation (72) Inventor Satoshi Yamori 134, Kobe-cho, Hodogaya-ku, Yokohama, Kanagawa Sony・ SSI Design Co., Ltd. In-house (72) Inventor Joh Takeuchi 6-7-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Sony Corporation F-term (reference) 5D044 BC06 CC06 GM02 GM12 GM14 GM32 5D090 AA01 BB05 CC04 FF02 FF05 GG02 5D109 KA12 KB05 KB12 KB23 KD09 KD34 KD35 KD38 KD46 KD49 5D118 AA08 AA11 BA04 BC08 CA14 CB01 CD03 CD11 CD17 CF05

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスク装着部と、 上記ディスク装着部に装着されたディスクを回転駆動さ
せるスピンドルモータと、 上記スピンドルモータで回転駆動された状態で、上記デ
ィスク装着部に装着されたディスクに形成されたトラッ
クにレーザ光を照射し、その戻り光を分割して検出し、
その検出信号をディスクからの読出し信号として出力す
る光学ピックアップと、 上記光学ピックアップの出力に同期したクロック信号を
生成させるフェーズ・ロックド・ループ回路と、 上記フェーズ・ロックド・ループ回路で生成されたクロ
ック信号を使用して、上記光学ピックアップで検出され
た戻り光による出力から、上記トラックに記録されたデ
ータを復調するデコーダと、 上記デコーダで復調されたデータを蓄積するメモリと、 上記メモリの記憶残量に応じて、上記光学ピックアップ
でのディスクからの読出し信号の出力を間欠的に実行さ
せ、その間欠的な読出しの開始時の上記スピンドルモー
タによるディスクの回転起動時に、上記フェーズ・ロッ
クド・ループ回路の発振周波数を、そのときの光学ピッ
クアップの半径位置と上記ディスクの回転速度に応じて
設定される所定の周波数に強制的に設定させる制御手段
とを備えたディスク駆動装置。
A disk mounting portion; a spindle motor for driving a disk mounted on the disk mounting portion to rotate; and a disk mounted on the disk mounting portion while being rotationally driven by the spindle motor. Irradiates the track with laser light, splits the return light and detects it,
An optical pickup that outputs the detection signal as a read signal from a disk, a phase locked loop circuit that generates a clock signal synchronized with the output of the optical pickup, and a clock signal generated by the phase locked loop circuit A decoder for demodulating data recorded on the track from an output by the return light detected by the optical pickup, a memory for storing data demodulated by the decoder, and a storage capacity of the memory In response to the above, the output of the read signal from the disc by the optical pickup is intermittently executed, and when the disc is started to rotate by the spindle motor at the start of the intermittent read, the phase locked loop circuit Set the oscillation frequency to the radius position of the optical pickup at that Control means for forcibly setting a predetermined frequency set according to the rotation speed of the disk.
【請求項2】 請求項1記載のディスク駆動装置におい
て、 上記光学ピックアップの出力が供給されて、上記トラッ
クに記録された所定成分を検出するバンドパスフィルタ
を備え、 上記制御手段は、上記バンドパスフィルタの通過中心周
波数を、上記スピンドルモータによるディスクの回転速
度に対応して可変設定するディスク駆動装置。
2. The disk drive according to claim 1, further comprising: a band-pass filter to which an output of the optical pickup is supplied to detect a predetermined component recorded on the track, wherein the control unit controls the band-pass. A disk drive device that variably sets a center frequency of a passage of a filter in accordance with a rotation speed of a disk by the spindle motor.
【請求項3】 請求項2記載のディスク駆動装置におい
て、 上記バンドパスフィルタの通過中心周波数とディスクの
回転速度との対応は、通過中心周波数とディスクの回転
速度との関係から求まる曲線を、1又は複数の直線で近
似した線で設定するようにしたディスク駆動装置。
3. The disk drive according to claim 2, wherein the correspondence between the pass center frequency of the bandpass filter and the rotational speed of the disk is determined by calculating a curve obtained from the relationship between the pass center frequency and the rotational speed of the disk. Alternatively, a disk drive device set by a line approximated by a plurality of straight lines.
【請求項4】 請求項1記載のディスク駆動装置におい
て、 上記光学ピックアップの出力のピーク値、又は上記光学
ピックアップの出力から所定の周波数成分を抽出した信
号のピーク値を、所定の時定数でホールドするピークホ
ールド手段を備え、 上記制御手段は、上記ピークホールド手段の時定数を、
上記スピンドルモータによるディスクの回転速度に対応
して可変設定するディスク駆動装置。
4. The disk drive according to claim 1, wherein a peak value of the output of the optical pickup or a peak value of a signal obtained by extracting a predetermined frequency component from the output of the optical pickup is held at a predetermined time constant. Wherein the control means sets a time constant of the peak hold means,
A disk drive device variably set in accordance with the rotation speed of the disk by the spindle motor.
【請求項5】 請求項4記載のディスク駆動装置におい
て、 上記ピークホールド手段の出力に基づいて、上記光学ピ
ックアップ内でのレーザ光の照射位置の偏移量を示す視
野信号を生成させるようにしたディスク駆動装置。
5. The disk drive according to claim 4, wherein a visual field signal indicating a shift amount of a laser light irradiation position in the optical pickup is generated based on an output of the peak hold means. Disk drive.
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