JP2002090374A - 検体前処理装置および検体搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検体の前処理工程を効率良く実施し、検体容
器を分析項目に対応する各種分析装置に送り込むための
検体前処理装置を提供する。 【解決手段】 検体情報認識手段１４０での検体情報の
認識結果に基づいて、遠心分離前処理の不要な検体容器
と遠心分離前処理が必要な検体容器とを含む検体容器用
ラック１００（１０１）は、遠心分離前処理が必要な検
体容器を前処理手段２０１（２０２）で遠心分離処理前
に、遠心分離前処理の不要な検体容器を仕分け手段４０
５で仕分け、前処理を必要としない検体容器のみを収納
保持する検体容器用ラック１００（１０１）は、搬送部
１３０から搬送手段２０に直接移送して対応する分析装
置へ送り込むようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、臨床検査における
生体試料の分析システムにおいて、生体試料を分析に先
立って前処理する検体前処理装置、および前処理装置を
含む分析システムにおける検体搬送方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査分野における生体試料の分析シ
ステムでは、生体試料の種類や分析項目によって、生体
試料を分析に先立って前処理する場合がある。

【０００３】このような前処理を行なうものとして、例
えば特許第２６５６５６７号公報には、複数の検体容器
を保持する検体容器用ラックを遠心分離装置に搬送して
ラック単位で遠心分離処理した後、その遠心分離処理し
た検体容器用ラックを分注装置に搬送して、検体容器内
の血清試料を血清試料容器へ分注し、この血清試料が分
注された血清試料容器を分析装置に搬送するようにした
自動分析システムが開示されている。

【０００４】また、特開平５−１４２２３２号公報に
は、検体容器用ラックに保持された複数の検体容器の各
々を、検査種別に応じた検体振分ラック収納部に自動的
に仕分けるようにした検体振り分けシステムが開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特許第２６５６５６７号公報に開示されている自動分析
システムでは、遠心分離装置でラック単位で遠心分離処
理するため、検体容器用ラックに同一条件で遠心される
検体容器が保持されている必要があり、例えば、１検体
だけ遠心分離処理を必要としない検体容器が保持されて
いたり、あるいは抗凝固剤添加全血を収容する検体容器
と、分離剤入り全血を収容する検体容器とを保持し、遠
心条件（遠心加速度、回転数）を変更して、血漿材料
と、血清材料とを得ようとする場合などには対応できな
いことになる。また、血算（血球カウント）などの目的
のための全血材料の混在を避ける必要もあるため、操作
が非常に煩雑であり、人手を介す必要がある。

【０００６】また、上記の特開平５−１４２２３２号公
報に開示されている検体振り分けシステムでは、検体容
器用ラックに保持された検体容器が、仕分けにより全て
移し変えられるため、一つの検体容器用ラックに保持さ
れた複数の検体容器が同じ属性を持ち、同一分析項目の
実施指示があったとしても、全ての検体収容が移し変え
られることになり、作業および時間が無駄となる。ま
た、装置に投入した検体容器用ラックの数だけ回収装置
に空の検体容器用ラックが溜まるため、人手による空の
検体容器用ラックの回収作業の頻度も高くなる。

【０００７】したがって、かかる点に鑑みてなされた本
発明の目的は、投入する検体容器用ラックに保持する検
体容器内の検体材料を問わず、遠心分離前処理を必要と
しない検体容器を初めに仕分け処理するなどして、検体
の前処理工程を効率良く実施し、検体容器を分析項目に
対応する各種分析装置に送り込むための検体前処理装置
および検体搬送方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に係る検体前処理装置の発明は、複数の検体容器を
収納保持する検体容器用ラックを搬送する搬送部と、上
記検体容器用ラックを複数個セットして上記搬送部に順
次送り出す検体容器用ラック供給部と、上記搬送部によ
り搬送される検体容器用ラックおよび／または検体容器
の検体情報を認識する検体情報認識手段と、上記搬送部
に結合され、該搬送部により搬送される検体容器用ラッ
クを対応する分析装置に選択的に搬送する搬送手段と、
上記搬送部に供給された検体容器用ラックの検体容器に
対して選択的に前処理を行う遠心分離処理部を含む前処
理手段と、上記搬送部に供給された検体容器用ラックの
検体容器を選択的に仕分ける仕分け手段とを有し、上記
検体情報認識手段での検体情報の認識結果に基づいて、
遠心分離前処理の不要な検体容器と遠心分離前処理が必
要な検体容器とを含む検体容器用ラックは、上記遠心分
離前処理が必要な検体容器を上記前処理手段で遠心分離
処理前に、上記遠心分離前処理の不要な検体容器を上記
仕分け手段で仕分け、前処理を必要としない検体容器の
みを収納保持する検体容器用ラックは、上記搬送部から
上記搬送手段に直接移送するよう構成したことを特徴と
するものである。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
検体前処理装置において、上記前処理手段は、上記検体
容器の栓を開栓する開栓処理部および／または上記検体
容器内の検体を子分け分注する子分け分注処理部を含む
ことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の検体前処理装置において、さらにエラー検体収
容部を有し、上記検体情報認識手段で検体情報が認識さ
れなかった検体容器や、検体情報が不適切な前処理実行
情報を与える検体容器等のエラーの検体容器を、上記仕
分け手段により上記エラー検体収容部に仕分けるよう構
成したことを特徴とするものである。

【００１１】請求項４に係る検体搬送方法の発明は、複
数の検体容器を複数の検体容器用ラックに収納保持して
搬送し、上記ラックまたは検体容器に設けた認識情報に
基づいてラック単位または検体容器単位で前処理が必要
か否かを判定し、その判定結果により前処理が必要な検
体については対応する検体容器のみを前処理装置内部に
搬送すると共に、前処理後の検体容器を仕分け装置へ搬
送し、上記判定結果により前処理が不要な検体について
は対応する検体容器のみを前処理装置を経由することな
く上記仕分け装置へ直接搬送し、上記仕分け装置により
到達する検体容器を上記認識情報に基づいて仕分け先毎
に仕分けて、対応する仕分け先へ選択的に搬送すること
を特徴とするものである。

【００１２】本発明に係る検体前処理装置によると、検
体容器用ラック供給部にセットされた、さまざまな種類
の検体（抗凝固剤添加全血、分離剤添加全血、尿、血
清、血漿、全血など）を任意に収納保持する検体容器用
ラックは、ベルトコンベア等の搬送部により搬送されな
がら、その検体情報（検体のさまざまな前処理の有無判
断や必要な分析項目）が検体情報認識手段により認識さ
れ、その認識された検体情報に基づいて前処理動作が制
御される。

【００１３】すなわち、検体容器用ラックが遠心分離前
処理の不要な検体容器と遠心分離前処理が必要な検体容
器とを収納保持する場合には、遠心分離前処理の不要な
検体容器を仕分け手段で仕分けしてから、遠心分離前処
理の必要な検体容器のみが残った検体容器用ラックが前
処理手段で遠心分離処理される。この遠心分離処理が終
了した検体容器用ラックは、再び搬送部に移動して上記
の検体情報に基づいて、仕分け手段により仕分けられた
り、搬送用ラインコンベア等の搬送手段に移送されて対
応する分析装置に直接搬送されたり、あるいは必要に応
じて開栓、小分け分注等の他の前処理が行なわれてか
ら、上記のように仕分けられたり、対応する分析装置に
直接搬送される。

【００１４】これに対し、検体容器用ラックが遠心、開
栓、子分け分注等の前処理を必要としない検体容器のみ
を収納保持する場合には、検体前処理装置から搬送手段
に移送されて対応する分析装置に直接搬送される。ま
た、前処理工程において、不適切な検体容器は、エラー
検体収容部に仕分けられる。

【００１５】また、本発明に係る検体搬送方法による
と、ラックまたは検体容器に設けた認識情報に基づいて
前処理が必要か否かを判定し、前処理が必要な検体容器
は前処理装置に搬送して前処理した後仕分け装置へ搬送
し、前処理が不要な検体容器は直接仕分け装置へ搬送し
て、仕分け装置において検体容器を上記認識情報に基づ
いて仕分け先毎に仕分けて対応する仕分け先へ選択的に
搬送するので、複数の検体容器を所望の仕分け先へ効率
良く搬送することができ、分析効率を高めることが可能
となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて図１〜図５を参照して説明する。

【００１７】図1は検体前処理装置の要部の構成を示す
平面図であり、図２は図１に示すラック用ハンドリング
ロボットの要部の構成を示す正面図、図３は同じく子分
け分注可能量測定部の要部の構成を示す斜視図、図４は
同じく容器用ハンドリングロボットの要部の構成を示す
正面図、図５は図１に示す検体前処理装置と分析装置と
を接続した分析システムの一例を示す平面図である。

【００１８】図１に示す検体前処理装置１０は、検体容
器用ラック供給部１０００を有している。この検体容器
用ラック供給部１０００には、検体容器用ラック１００
をＹ方向に複数個並べてセットして順次送り出すレーン
と、検体容器用ラック１０１を同様にＹ方向に複数個並
べてセットして順次送り出すレーンとの２列のレーンを
有する検体容器用ラック供給機能が設けられており、予
め設定した運用方法によって制御されるようになってい
る。

【００１９】例えば、順番に１レーンの送り出しが終了
した後、次のレーンの送り出しが開始されるように設定
することで、検体容器用ラック１００，１０１のセット
を容易にしたり、通常のレーンと、緊急・至急検体レー
ンとに使い分けるように設定することで、緊急・至急検
体に対応できるようにしたり、２レーンの検体容器用ラ
ックを交互に送り出すよう設定することで、ウォークア
ウェイ時間を延長できるようにしてある。また、各レー
ンを血清レーンや血漿レーンなどの材料種別により分け
て運用するよう設定することで、より効率的な運用がで
きるようになっている。

【００２０】検体容器用ラック１００，１０１には、そ
れぞれ５個の穴が穿設されており、その各穴に検体容器
１１０，１１１が挿入保持されている。これら検体容器
用ラック１００，１０１は、検体容器配列方向（Ｘ方
向）と直行するＹ方向に往復自在に設けられたプッシャ
１２０，１２１によりベルトコンベア等を有するメイン
搬送部１３０に送られる。

【００２１】メイン搬送部１３０に送られた検体容器用
ラックは、図示しないピッチ送り機構によりＸ方向にピ
ッチ送りされながら、検体容器もしくは検体容器用ラッ
クに貼付されたバーコード（検体情報）がバーコードリ
ーダ１４０で読み取られ、その読み取られた検体情報に
基づいて各検体容器に対して後述するように、遠心、開
栓、子分け分注、仕分けの処理が実行される。

【００２２】さらに、検体容器用ラックには、それに保
持する検体容器の種別、すなわち通常検体、標準検体、
緊急検体を識別するために、例えば磁石の配置位置の組
み合わせよりなる検体容器種別識別手段（図示せず）が
設けられており、その検体容器種別識別手段を検体容器
用ラック供給部１０００に設けた図示しない検体容器用
ラック種別センサーで読み取るようになっている（特開
昭５９−１６０４６号公報、特開平１−２６１５９号公
報参照）。上記のバーコードリーダ１４０および検体容
器用ラック識別センサーで読み取られた各情報は、付属
のＣＰＵにより一元管理されるようになっている。

【００２３】メイン搬送部１３０の近傍には、搬送方向
に沿って２つの遠心分離処理部２０１，２０２が配置さ
れており、上記のバーコードリーダ１４０で読み取られ
た検体情報に基づいて、検体容器用ラックに保持された
検体容器が必要に応じてどちら側の遠心分離処理部にセ
ットされて遠心分離されるようになっている。また、必
要に応じて遠心条件（遠心加速度、回転数）をそれぞれ
個々に設定することにより、尿、血清、血漿の材料（検
液）を効率よく得ることができるようになっている。

【００２４】遠心分離処理部２０１，２０２の上部に
は、Ｘ軸３００，Ｙ軸３１０およびＺ軸３２０を有する
ラック用ハンドリングロボット３０５が配置されてい
る。このラック用ハンドリングロボット３０５は、図２
に要部の構成を示すように、Ｚ軸３２０に取り付けら
れ、図示しないモータまたはエアーを動力とし検体容器
用ラックに対して開閉自在なチャックハンド３２１を有
している。また、Ｚ軸３２０の上部にはＺ方向に延在し
て軸３２４が接合されており、軸３２４の上部にはスト
ッパ３２５が設けられている。軸３２４は、ハウジング
３２９に対して、Ｚ方向にスライド自在になっており、
ハウジング３２９は、図示しない動力によりＹ軸３１０
に対してＺ方向に移動可能なスライダー３２８に取り付
けられている。

【００２５】また、ハウジング３２９には、ステー３２
６が取り付けられており、このステー３２６の下端部に
挿入検知センサー３２２が取り付けられていると共に、
挿入検知センサー３２２の上方側に衝突検知センサー３
２３が取り付けられている。これら各センサーは光電セ
ンサー等により構成されている。

【００２６】このラック用ハンドリングロボット３０５
により、チャックハンド３２１で掴んだ検体容器用ラッ
クをメイン搬送部１３０から遠心分離処理部内のバケッ
ト２１１または２１２に移動させる場合、あるいは上記
バケットからメイン搬送部１３０に戻す場合には、Ｘ軸
３００およびＹ軸３１０により検体容器用ラックを所望
のバケットあるいはメイン搬送部１３０上に位置決めし
た後、Ｚ軸３２０をスライダー３２８により下降させ
る。

【００２７】この下降により検体容器用ラックがバケッ
トの底面あるいはメイン搬送部１３０の底面に接触し、
さらにＺ軸３２０を下降させると、Ｚ軸３２０とハウジ
ング３２９との間の軸３２４に巻装したバネ３３０が縮
み、Ｚ軸３２０に設けたドック３２７が挿入検知センサ
ー３２２を遮光し、これにより検体容器用ラックがバケ
ット底面あるいはメイン搬送部底面に着地したことが検
出される。

【００２８】また、何らかの障害物があったり、バケッ
トの位置がずれていた場合などには、Ｚ軸３２０が規定
量下降しようとすると、バケット底面やメイン搬送部底
面よりも高い位置で検体容器用ラック底面が障害物に接
触し、ドック３２７は挿入検知センサー３２２を通り越
して、衝突検知センサー３２３を遮光することになる。
これにより、検体容器の破損等の大きな事故が生じる前
に、衝突検知センサー３２３からの信号により装置を停
止させる等の処理を行なうことができる。

【００２９】一方、開栓や子分け分注の必要な検体容器
を保持する検体容器用ラックは、Ｙ方向に往復移動可能
な受渡器１３１によりメイン搬送部１３０からベルトコ
ンベア等を有する第１のサブ搬送部１３６に受け渡さ
れ、ここでメイン搬送部１３０での搬送方向とは逆のＸ
方向に搬送された後、さらにＹ方向に往復移動可能な受
渡器１３２によりベルトコンベア等を有する第２のサブ
搬送部１３４に受け渡され、ここでメイン搬送部１３０
での搬送方向と同じＸ方向にピッチ送りされながら、開
栓処理部１６０により開栓を必要とする検体容器上部の
栓が開栓される。

【００３０】第２のサブ搬送部１３４で開栓処理が終了
した検体容器用ラックは、Ｙ方向に往復移動自在なプッ
シャ１３７によってベルトコンベア等を有する第３のサ
ブ搬送部１３５に移され、ここでメイン搬送部１３０で
の搬送方向と同じＸ方向にピッチ送りされながら、子分
け分注可能量測定部７０５で子分け分注可能量が測定さ
れる。

【００３１】子分け分注可能量測定部７０５は、図３に
示すように、ＣＣＤカメラ７００と、第３のサブ搬送部
１３５によりピッチ送りされる検体容器用ラックの検体
容器を1本づつ持ち上げて回転させる上下回転機構７１
０とを有している。上下回転機構７１０は、検体容器を
掴むチャックハンド７１６と、その駆動部７１１と、こ
れらチャックハンド７１６および駆動部７１１を上下方
向に移動させるスライダー７１７と、チャックハンド７
１６に結合して駆動部７１１の上部に配設したプーリ７
１２と、チャックハンド７１６を回転させるためのモー
タ７１５と、このモータ７１５の出力軸に結合したプー
リ７１３と、プーリ７１２および７１３間に掛け渡した
ベルト７１４とを有している。ＣＣＤカメラ７００は、
上下回転機構７１０により検体容器用ラックから持ち上
げられた検体容器を撮像し、その撮像データに基づいて
検体容器の直径および検液レベルが測定され、子分け分
注可能量が演算される。

【００３２】なお、上下回転機構７１０は、ＣＣＤカメ
ラ７００による検体容器の撮像の際に、検体容器に貼付
されたバーコードラベル１１２がカメラ撮像面側に位置
して検液面を撮像できない場合には、ＣＣＤカメラ７０
０での撮像データから得られる検液の有無に基づいてモ
ータ７１５を駆動し、これによりプーリ７１３、ベルト
７１４およびプーリ７１２を介してチャックハンド７１
６とともに検体容器を回転させて、バーコードラベル１
１２の隙間がカメラ撮像面側に位置させるようになって
いる。

【００３３】子分け分注可能量測定部７０５で計測の終
わった検体容器は、もとの穴に戻され、その後、検体容
器用ラックがピッチ送りされて次の検体容器に対して同
様の処理が実行される。

【００３４】また、検体前処理装置１０には、空容器収
容ケースセット部５０５が設けられており、ここに複数
の空の子検体容器５１０をマトリックス状に配列して収
容する空容器収容ケース５００が着脱自在にセットさ
れ、図示しない駆動機構によりＹ方向に移動されるよう
になっている。この空容器収容ケースセット部５０５に
は、Ｘ軸駆動系５２０およびＺ軸駆動系５３０が設けら
れており、これらの駆動系を動作させることにより、空
の子検体容器５１０を1本ずつバーコードプリンタ５６
０の挿入孔５６１に移送するようになっている。

【００３５】バーコードプリンタ５６０では、上記ＣＰ
Ｕの制御のもとに指示された番号を印刷したバーコード
ラベルを作成して、挿入孔５６１に移送された子検体容
器５１０に貼付する。このバーコードラベルが貼付され
た子検体容器５１０は、Ｘ軸駆動系５２０とＺ軸駆動系
５３０により、回転盤５４０の挿入位置５４１に搬送さ
れて、回転盤５４０に挿入保持される。

【００３６】回転盤５４０には、子検体容器を収納保持
する複数個の保持穴が同一円周上に等間隔に形成されて
おり、その内側にはチップ円盤５５０が設けられ、この
チップ円盤５５０に複数個のデイスポチップ５５１が求
心方向および円周方向に等間隔にセットされている。な
お、回転盤５４０とチップ円盤５５０とは、独立して回
転することができるようになっている。回転盤５４０に
挿入保持された空の子検体容器５１０は、回転盤５４０
が反時計方向に回転することにより、子分け分注処理部
５５５による分注位置５４２に移送される。

【００３７】子分け分注処理部５５５は、分注ノズル５
８１と、この分注ノズル５８１を支持してＺ方向に駆動
するＺ軸駆動機構５８０と、このＺ軸駆動機構５８０を
Ｙ方向に駆動するＹ軸駆動機構５７０とを有している。
分注ノズル５８１は、先ず、チップ円盤５５０上のチッ
プ装着位置５５２に移動して、その先端にデイスポチッ
プ５５１を装着し、その後、第３のサブ搬送部１３５上
の吸引位置５４４へ移動して、そこに位置する親検体の
検体容器から検液を吸引し、その吸引した検液を回転盤
５４０上の分注位置５４２に位置する空の子検体容器５
１０に分注する。なお、種まき分注を実施する場合に
は、回転盤５４０を1ピッチ分回転させて、次の空の子
検体容器に検液を吐出する。検液の分注が終了したら、
分注ノズル５８１をチップ廃棄位置５９１へ移動させ
て、使用済みのデイスポチップを廃棄箱５９０に廃棄す
る。

【００３８】上記の分注動作は、第３のサブ搬送部１３
５上でピッチ送りされる検体容器用ラックの各検体容器
に対して行なわれ、その全ての検体容器に対する分注動
作が終了すると、その検体容器用ラックはＹ方向に往復
移動可能な移送器１３３により第３のサブ搬送部１３５
から仕分け位置１５１へ移送される。また、回転盤５４
０に保持された子検体容器５１０は、検液の分注が終了
すると、回転盤５４０の回転により仕分け位置５４３に
移送される。

【００３９】さらに、検体前処理装置１０には、仕分け
部８０００、エラー検体収容部７０００および回収部６
０００が設けられていると共に、仕分け部８０００およ
びエラー検体収容部７０００に移動可能に、容器用ハン
ドリングロボット４０５が設けられている。仕分け部８
０００には、仕分け用の空の検体容器用ラック６００，
６１０をそれぞれＹ方向に複数個並べてセットできるよ
うになっていると共に、エラー検体収容部７０００にも
エラー検体容器を収容するための空の検体容器用ラック
６２０がＹ方向に複数個並べてセットできるようになっ
ている。なお、検体容器用ラック６００，６１０，６２
０は、上記の検体用ラック１００，１０１と同様に構成
されている。

【００４０】容器用ハンドリングロボット４０５は、上
述した検体容器用ラックのラック用ハンドリングロボッ
ト３０５と同様に構成されている。すなわち、この容器
用ハンドリングロボット４０５は、図４に要部の構成を
示すように、Ｘ軸４００，Ｙ軸４１０およびＺ軸４２０
と、開閉自在なチャックハンド４２１と、Ｚ軸３２０の
上部にＺ方向に延在して接合した軸４２４と、軸４２４
の上部に設けたストッパ４２５と、軸４２４にスライド
自在に係合させたハウジング４２９と、ハウジング４２
９を支持し、Ｙ軸４１０に対してＺ方向に移動可能に設
けられたスライダー４２８と、ハウジング４２９に設け
たステー４２６およびドック４２７と、ステー４２６に
取り付けた挿入検知センサー４２２および衝突検知セン
サー４２３と、Ｚ軸４２０とハウジング４２９との間の
軸４２４に巻装したバネ４３０とを有している。

【００４１】この容器用ハンドリングロボット４０５に
より、仕分け位置１５１に移送された検体容器用ラック
の各検体容器、仕分け位置５４３に移送された子検体容
器、および後述する仕分け位置１３８に移送された検体
容器が、仕分け部８０００あるいはエラー検体収容部７
０００にセットされた検体容器用ラック６００，６１０
あるいは６２０に仕分けられる。なお、検体容器または
子検体容器を検体容器用ラック６００，６１０，６２０
へ挿入する際の容器用ハンドリングロボット４０５の動
作は、上記のラック用ハンドリングロボット３０５と同
様である。すなわち、検体容器や子検体容器の底面が検
体容器用ラック底面に接触した後も下降を続け、挿入検
知センサー４２２がドック４２７で遮光された時点で、
挿入動作が終了したのを検知して次の動作に移行する。
また、挿入位置の位置ずれ等の何らかの障害が発生し
て、衝突検知センサー４２３がドック４２７により遮光
された場合にはチャックハンド４２１の移動動作を停止
させる。

【００４２】仕分け位置１５１において仕分けの終了し
た検体容器用ラックは、プッシャ１３３によりメイン搬
送部１３０に移動されて搬送され、回収部６０００の対
向位置に往復移動可能に設けられたプッシャ６３２また
は６４２により回収部６０００に送り込まれて回収され
る。なお、検体容器用ラックを回収部６０００へ移送す
る際、当該検体容器用ラックに貼付されているバーコー
ドがバーコードリーダ６０２または６１２で読み取ら
れ、これにより当該検体容器用ラックを回収部６０００
へ確実に送り込んだことがＣＰＵを介して後工程である
分析装置で認識させるようになっている。

【００４３】また、仕分け部８０００では、メイン搬送
部１３０側の最先頭の検体容器用ラック６００または６
１０から仕分けられた検体容器あるいは子検体容器が挿
入され、最先頭の検体容器用ラックに対する仕分けが終
了すると、当該検体容器用ラックは往復移動可能なプッ
シャ６０３，６１３によりメイン搬送部１３０上に押し
出されて搬送され、その後、メイン搬送部１３０に連結
されたコンベア等を有する搬送装置２０を介して、検体
前処理装置１０から必要な分析項目を自動分析する対応
する分析装置へ送られる。

【００４４】また、上記の処理の中で、例えば検体容器
用ラックもしくは検体容器のバーコードが読み取れなか
ったり、開栓動作に失敗したり、検体液量が少なかった
り何らかの障害によりあらかじめ決められた所定の子分
け分注動作を遂行できなかった検体容器は、ＣＰＵによ
り管理され、エラー検体収容部７０００に仕分けられ
る。なお、本実施の形態による検体前処理装置１０で
は、エラーの内容（例えば、子分け分注のための液量不
足や、検体情報の認識失敗など）に応じて、予め仕分け
する位置をＣＰＵに認識させておくことも可能であると
共に、必要に応じて、エラーを起こした検体容器をエラ
ー検体収容部７０００に仕分けることなく、検体容器用
ラック内に挿入した状態で回収部６０００に回収するこ
とも可能となっている。このように、エラーを起こした
検体容器の回収先を選択的に使い分けることにより、再
検処理等を円滑に行うことが可能となる。

【００４５】図５は、図１に示した検体前処理装置１０
と分析装置とを結合した分析システムの一例を示すもの
である。この分析システムは、検体前処理装置１０のメ
イン搬送部１３０から送り出される検体容器用ラックに
保持された各検体容器内の検液のテスト項目を、当該検
体容器用ラックの検体情報からＣＰＵで管理して、異な
る種類の分析装置５０および／または５１（例えば生化
学分析装置および／または電気泳動装置）に選択的に搬
送して処理し、処理が終了した検体容器を検体容器用ラ
ックに挿入した状態で回収装置４０に搬送して回収する
ようにしたものである。

【００４６】このため、検体前処理装置１０のメイン搬
送部１３０に結合した搬送装置２０の出口と、分析装置
５０の検体容器用ラック供給口とを、検体容器用ラック
の向きを選択的に９０度回転させる回転装置３０を介し
て結合すると共に、分析装置５０の検体容器用ラックの
排出口と、コンベアベルト等を有する搬送装置２１と
を、同様に検体容器用ラックの向きを選択的に９０度回
転させる回転装置３１を介して結合する。このようにし
て、搬送装置２０により搬送されてくる検体容器用ラッ
クのうち、分析装置５０で分析を行なう検体容器用ラッ
クについては、その向きを回転装置３０により９０度回
転させて分析装置５０に搬入するようにし、分析装置５
０で分析を終えて排出される検体容器用ラックについて
は、検体容器を収容した状態で、その向きを回転装置３
１により９０度回転させて搬送装置２１に移送する。な
お、搬送装置２０により搬送される検体容器用ラックの
うち、分析装置５０で分析を行なわない検体容器用ラッ
クについては、回転装置３０，３１を通過させて搬送装
置２１に移送する。

【００４７】また、搬送装置２１の出口、分析装置５１
の検体容器用ラックの供給口、およびコンベアベルト等
を有する搬送装置２２を、検体容器用ラックの向きを選
択的に９０度回転させる回転装置３２を介して結合する
と共に、分析装置５１の検体容器用ラックの排出口、搬
送装置２２の出口、および回収装置４０の入口を、同様
に検体容器用ラックの向きを選択的に９０度回転させる
回転装置３３を介して結合する。このようにして、搬送
装置２１により搬送されてくる検体容器用ラックのう
ち、分析装置５１で分析を行なう検体容器用ラックにつ
いては、その向きを回転装置３２により９０度回転させ
て分析装置５１に搬入するようにし、分析装置５１で分
析を終えて排出される検体容器用ラックについては、検
体容器を収容した状態でその向きを回転装置３３により
９０度回転させて回収装置４０に移送して回収する。な
お、搬送装置２１により搬送される検体容器用ラックの
うち、分析装置５１で分析を行なわない検体容器用ラッ
クについては、回転装置３２を通過させて搬送装置２２
に移送し、さらに回転装置３３を通過させて回収装置４
０に移送して回収する。

【００４８】次に、本実施の形態による検体前処理装置
１０の作用について説明する。上述した検体前処理装置
１０では、検体容器用ラック内の検体容器すべてが、前
処理（遠心、開栓、子分け分注、仕分け）を必要としな
いことが、検体情報より読み取れた場合には、その検体
容器用ラックは、メイン搬送部１３０から搬送装置２０
に直接移送されて、対応する分析装置等に送り込まれ
る。

【００４９】これに対し、検体容器用ラック内の検体容
器のうちの一部が、遠心等の前処理を必要とすることが
検体情報より読み取れた場合には、その検体容器用ラッ
クは、メイン搬送部１３０により遠心分離処理部２０２
の下流側位置に移送されて、プッシャ１３３により仕分
け位置１３８に送られる。ここで、遠心、開栓、子分け
分注等の処理の必要のない検体容器は、容器用ハンドリ
ングロボット４０５により仕分け部８０００にセットさ
れた空の検体容器用ラックに仕分けられる。

【００５０】一般に、このような検体の前処理工程にお
いては、遠心分離処理を必要としない検体は、開栓、子
分け分注を必要としない。血算等、血液学検査を実施す
る全血検体がこれにあたるが、前述の血算等、血液学検
査に用いる自動分析機は、開栓をしないまま、を検体容
器に差し込んで吸引するピアッシング分注機能を備えた
ものが一般的であるからである。また、生化学検査を行
う尿検体もこれに該当するが、一般に、尿検体の入った
検体容器は、栓をしていなく子分け分注も必要としな
い。

【００５１】また、遠心分離処理を必要とする検体容器
は、仕分け位置１３８からラック用ハンドリングロボッ
ト３０５によりバケット２１１または２１２にラック毎
運ばれて遠心分離処理が行なわれ、遠心分離処理の終了
後は、ラック用ハンドリングロボット３０５によりバケ
ット２１１または２１２から取り出されて、受渡器１３
１で挟まれたセット位置１５０に運ばれる。

【００５２】一般に、このように遠心分離処理をされる
検体は、各種、生化学、電気泳動、薬物検査、ホルモ
ン、マーカ等の検査に使用される血清、血漿検体、尿ち
んさ検査に用いられる尿検体、血液凝集反応等に用いら
れる（血漿＋血球）検体である。これらは、第１，第
２，第３のサブ搬送部１３６，１３４，１３５を経て必
要に応じて、開栓、子分け分注が行なわれ、プッシャ１
３３によって仕分け位置１５１に送られ、ここで必要に
応じて容器用ハンドリングロボット４０５により仕分け
部８０００にセットされた空の検体容器用ラックに仕分
けられる。その後、再びプッシャ１３３によりメイン搬
送部１３０に送られて、搬送装置２０により分析装置等
に送り込まれるか、もしくは回収部６０００で回収され
る。

【００５３】前述したように、検体の前処理工程におい
ては、一般に遠心分離処理を必要としない検体は、開
栓、子分け分注を必要としないが、もし、遠心分離処理
は必要なくても、開栓、子分け分注が必要な検体は、最
初の遠心分離処理を実施することなく、上述の仕分け位
置１５１で仕分け後、再びプッシャ１３３で仕分け位置
１３８に移送して、遠心分離処理のみを必要とする検体
容器が残った検体容器用ラックをラック用ハンドリング
ロボット３０５によりバケット２１１または２１２に運
んで遠心分離処理を行う。遠心分離処理が終了したら、
再び、ラック用ハンドリングロボット３０５で仕分け位
置１３８に移送し、必要に応じて仕分けを行なった後、
プッシャ１４０でメイン搬送部１３０に送り込む。

【００５４】一方、検体容器用ラック内の検体容器の全
てが、遠心分離処理を必要としないことが、検体情報よ
り読み取れた場合は、その検体容器用ラックは、検体容
器用ラック供給部１０００より押出されてメイン搬送部
１３０により移送され、予めメイン搬送部１３０上に移
動していた受渡器１３１に保持されて、第１のサブ搬送
部１３６に受け渡され、上述したと同様に必要に応じて
開栓、子分け分注、仕分け等の処理が行なわれる。

【００５５】また、上述の検体容器用ラック内の検体容
器に、仕分けのみの指示がある場合には、検体容器用ラ
ックは、最初に仕分け位置１３８に移動し、ここで仕分
けのみの指示がある検体容器の仕分けが行なわれた後、
ラック用ハンドリングロボット３０５により受渡器１３
１で挟まれたセット位置１５０に運ばれる。その後は、
上述したと同様に、必要に応じて開栓、子分け分注、仕
分け等の処理が行なわれる。

【００５６】本実施の形態による検体前処理装置１０に
よると、投入する検体容器用ラックに保持する検体材料
を問わず、遠心分離前処理を必要としない検体容器を初
めに仕分け処理をするなどして、検体の前処理工程を効
率良く実施し、分析項目に対応する各種分析装置に搬送
ラインを介して送り込むなどの処理を、確実に実施する
ことができる。また、メイン搬送部１３０の搬送ライン
を分析装置等に連結するようなベルトコンベア等の搬送
装置により直線状に構成することで、前処理が必要の無
い検体をより迅速に分析装置５０または５１へ移送でき
るので、分析効率を高めることができる。さらに、同一
の容器用ハンドリングロボット４０５を用いて、遠心分
離処理前の仕分けと、遠心分離処理後の仕分けとを行な
うようにしたので、装置全体を比較的安価に、また小型
に構成することができる。

【００５７】なお、本発明は上記実施の形態にのみ限定
されるものではなく、幾多の変形または変更が可能であ
る。例えば、上記実施の形態では、バーコードリーダ１
４０により検体情報を認識するようにしたが、ＣＣＤカ
メラ等で検体容器を撮像して、検体容器の形状や栓形状
から検体情報を認識するようにすることもできるし、Ｃ
ＣＤカメラ等の代わりにラインセンサを用いて、同様に
検体情報を認識するよう構成することもできる。

【００５８】また、上記実施の形態では、２つの遠心分
離処理部２１１，２１２を設け、予め読み取った検体情
報に基づいて、遠心条件（遠心加速度、回転数）に合致
した側の遠心分離処理部を選択して使用するようにした
が、遠心分離処理部を１つとし、その遠心条件を、読み
取った検体情報に基づいて変更して遠心分離処理するよ
う構成することもできる。

【００５９】さらに、上記実施の形態では、仕分け部８
０００に仕分け用の空の検体容器用ラックを２列セット
できるようにして、メイン搬送部１３０側のラック（最
前列）から仕分けを実施してメイン搬送部１３０に送り
出すようにしたが、その内の１列を搬送装置に連接して
いない分析装置のための仕分けポジションとして、メイ
ン搬送部１３０に送り出すことなく後ろのラックまで仕
分けを行ない、その後、人手により対応する分析装置に
運ぶようにすることもできる。

【００６０】付記項１．請求項１に記載の検体前処理装
置において、上記検体容器用ラック供給部は、ほぼ並行
に配置され、それぞれ検体容器用ラックを複数個並べて
セットして順次送り出し可能な少なくとも２つのレーン
を有し、これらレーンからの検体容器用ラックの送り出
しを、予め設定した運用方法によって制御するよう構成
したことを特徴とする検体前処理装置。

【００６１】このように構成すると、例えば、あるレー
ンからの送り出しが終了した後、次のレーンからの送り
出しを開始させるように設定することにより、検体容器
用ラックのセットが容易になる。また、通常のレーン
と、緊急・至急検体レーンとに分けて設定して使い分け
ることにより、緊急・至急検体に容易に対応することが
できる。さらに、例えば２つのレーン間で交互に送り出
しを行うことにより、ウォークアウェイ時間を延長する
ことができる。また、複数のレーンを、血清レーン、血
漿レーンなど材料種別により分けることにより、効率的
な運用が可能となる。

【００６２】付記項２．請求項１に記載の検体前処理装
置において、上記検体情報認識手段は、ＣＣＤカメラ等
の撮像カメラまたはラインセンサを有し、上記検体容器
の形状または栓形状から検体情報を認識するよう構成し
たことを特徴とする検体前処理装置。 付記項３．請求項１に記載の検体前処理装置において、
上記仕分け手段は、遠心分離処理前の検体容器と、遠心
分離処理後の検体容器との双方の仕分けを行なうよう構
成されていることを特徴とする検体前処理装置。 付記項４．請求項１に記載の検体前処理装置において、
上記仕分け手段は、上記検体容器を着脱自在に挟持する
チャックハンドと、このチャックハンドを昇降方向にス
ライド可能に支持し、該チャックハンドを昇降させる昇
降部材と、上記チャックハンドと昇降部材との間に配置
した弾性部材とを有し、上記チャックハンドと昇降部材
との相対位置に基づいて、上記チャッックハンドに挟持
された検体容器の下降動作を制御するよう構成したこと
を特徴とする検体前処理装置。 付記項５．請求項１に記載の検体前処理装置において、
上記前処理手段は少なくとも２つの遠心分離処理部を有
し、上記検体情報認識手段で認識した検体情報に基づい
て、当該検体容器用ラックを遠心条件（遠心加速度、回
転数）に合致した側の遠心分離処理部で遠心分離処理す
るよう構成したことを特徴とする検体前処理装置。 付記項６．請求項１に記載の検体前処理装置において、
上記遠心分離処理部の遠心条件（遠心加速度、回転数）
を、上記検体情報認識手段で認識した検体情報に基づい
て変更するよう構成したことを特徴とする検体前処理装
置。 付記項７．請求項２に記載の検体前処理装置において、
上記子分け分注処理部は、検体容器を選択的に挟持して
昇降させると共に、検体容器を上昇させた状態で選択的
に回転させる上下回転機能と、上昇状態にある検体容器
を撮像してその液面を検知する撮像機能とを有すること
を特徴とする検体前処理装置。 付記項８．請求項３に記載の検体前処理装置において、
上記エラーの検体容器を、エラーの内容に応じて、上記
仕分け手段により上記エラー検体収容部に仕分けて収容
するよう構成したことを特徴とする検体前処理装置。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、人手に
よる検体容器の検体容器用ラックへの挿入には、全く気
配りする必要なく、検体容器用ラックに収納保持された
複数の検体容器のうち、遠心分離等の前処理を必要とし
ない検体容器は初めに仕分け処理をするなどして、検体
の前処理工程を効率良く実施できると共に、分析項目に
対応する各種分析装置に搬送手段を介して送り込むなど
の処理を確実に実施することができ、省力化を図ること
ができる。また、メイン搬送部と分析装置等に連接する
ベルトコンベア等より成る搬送手段とを結合することに
より、前処理等の必要の無い検体をそのまま分析装置に
送り込むことができるので、検査の迅速性に貢献するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による検体前処理装置の一実施の形態
の要部の構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示すラック用ハンドリングロボットの
要部の構成を示す正面図である。

【図３】 同じく、子分け分注可能量測定部の要部の構
成を示す斜視図である。

【図４】 同じく、容器用ハンドリングロボットの要部
の構成を示す正面図である。

【図５】 図１に示す検体前処理装置と分析装置とを接
続した分析システムの一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０ 検体前処理装置 ２０，２１，２２ 搬送装置 ３０，３１，３２，３３ 回転装置 ４０ 回収装置 ５０，５１ 分析装置 １００，１０１ 検体容器用ラック １１０，１１１ 検体容器 １３０ メイン搬送部 １３８，１５１，５４３ 仕分け位置 １４０ バーコードリーダ １６０ 開栓処理部 ２０１，２０２ 遠心分離処理部 ３０５ ラック用ハンドリングロボット ４０５ 容器用ハンドリングロボット ５００ 空容器収容ケース ５０５ 空容器収容ケースセット部 ５１０ 子検体容器 ５５５ 子分け分注処理部 ６００，６１０，６２０ 検体容器用ラック ７０５ 子分け分注可能量測定部 １０００ 検体容器用ラック供給部 ６０００ 回収部 ７０００ エラー検体収容部 ８０００ 仕分け部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の検体容器を収納保持する検体容器
   用ラックを搬送する搬送部と、 上記検体容器用ラックを複数個セットして上記搬送部に
   順次送り出す検体容器用ラック供給部と、 上記搬送部により搬送される検体容器用ラックおよび／
   または検体容器の検体情報を認識する検体情報認識手段
   と、 上記搬送部に結合され、該搬送部により搬送される検体
   容器用ラックを対応する分析装置に選択的に搬送する搬
   送手段と、 上記搬送部に供給された検体容器用ラックの検体容器に
   対して選択的に前処理を行う遠心分離処理部を含む前処
   理手段と、 上記搬送部に供給された検体容器用ラックの検体容器を
   選択的に仕分ける仕分け手段とを有し、 上記検体情報認識手段での検体情報の認識結果に基づい
   て、遠心分離前処理の不要な検体容器と遠心分離前処理
   が必要な検体容器とを含む検体容器用ラックは、上記遠
   心分離前処理が必要な検体容器を上記前処理手段で遠心
   分離処理前に、上記遠心分離前処理の不要な検体容器を
   上記仕分け手段で仕分け、前処理を必要としない検体容
   器のみを収納保持する検体容器用ラックは、上記搬送部
   から上記搬送手段に直接移送するよう構成したことを特
   徴とする検体前処理装置。
2. 【請求項２】 上記前処理手段は、上記検体容器の栓を
   開栓する開栓処理部および／または上記検体容器内の検
   体を子分け分注する子分け分注処理部を含むことを特徴
   とする請求項１に記載の検体前処理装置。
3. 【請求項３】 さらにエラー検体収容部を有し、上記検
   体情報認識手段で検体情報が認識されなかった検体容器
   や、検体情報が不適切な前処理実行情報を与える検体容
   器等のエラーの検体容器を、上記仕分け手段により上記
   エラー検体収容部に仕分けるよう構成したことを特徴と
   する請求項１または２に記載の検体前処理装置。
4. 【請求項４】 複数の検体容器を複数の検体容器用ラッ
   クに収納保持して搬送し、上記ラックまたは検体容器に
   設けた認識情報に基づいてラック単位または検体容器単
   位で前処理が必要か否かを判定し、その判定結果により
   前処理が必要な検体については対応する検体容器のみを
   前処理装置内部に搬送すると共に、前処理後の検体容器
   を仕分け装置へ搬送し、上記判定結果により前処理が不
   要な検体については対応する検体容器のみを前処理装置
   を経由することなく上記仕分け装置へ直接搬送し、上記
   仕分け装置により到達する検体容器を上記認識情報に基
   づいて仕分け先毎に仕分けて、対応する仕分け先へ選択
   的に搬送することを特徴とする検体搬送方法。