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JP2002082158A - 調整可能なケーシング用の制御装置 - Google Patents

調整可能なケーシング用の制御装置

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JP2002082158A
JP2002082158A JP2001152670A JP2001152670A JP2002082158A JP 2002082158 A JP2002082158 A JP 2002082158A JP 2001152670 A JP2001152670 A JP 2001152670A JP 2001152670 A JP2001152670 A JP 2001152670A JP 2002082158 A JP2002082158 A JP 2002082158A
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adjustment
casing
adjusting screw
holder
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ケルバー ザビーネ
Bernhard Lucas
ルーカス ベルンハルト
Dirk Langenhan
ランゲンハン ディルク
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 調整可能なケーシング用の制御装置を改良し
て、十分に機能しかつ簡単に調整可能でかつコスト安な
制御装置を提供する。 【解決手段】 保持体２におけるケーシング３ａ，３ｂ
の位置が少なくとも１つの調整ねじ１０によって可変で
あり、前記少なくとも１つの調整ねじ１０が、制御可能
な位置調整駆動装置によって旋回可能であり、調整する
ために制御エレクトロニクスが設けられており、該制御
エレクトロニクスを介して、レーダセンサによって発せ
られる信号が評価されて、各位置調整駆動装置に転送さ
れ、該位置調整駆動装置の位置応答信号が検出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は調整可能なケーシン
グ用の、特に自動車の外側に取り付けられたレーダセン
サ用の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】概してこのような形式のレーダセンサは
保持体で車両の外側にねじ付けられている。このレーダ
センサは例えば間隔警告システムの構成部材であり得
る。この間隔警告システムでは常に別の車両および道路
所与事情に対する本車両の間隔および／または相対速度
についての情報が処理される。この際にレーダセンサを
非常に正確に車両長手方向軸線に対して方向付けること
が必要である。これにより、組付け位置の領域における
部分的に高められた車両誤差に基づき、自動車への組付
けの後にセンサの調整が必要である。
【０００３】例えばまだ開示されていないドイツ連邦共
和国特許出願１９９２４０５５．８号明細書（ＤＥ１９
９２４０５５．８Ａ１）には、レーダセンサを組付け後
に、上方または下方または側方から、変向伝動装置を用
いて２つの調整ねじを手動で旋回させることによって調
整することが記載されている。問題は、一方では十分な
スペースを提供しかつ高周波必要条件を満たし、他方で
は製造プロセスの最後にレーダセンサの簡単な調整ひい
てはコスト安な調整が可能であるようなレーダセンサ用
の組付けスペースを見つけることにある。
【０００４】調整ねじのアプローチは、車両内の非常に
狭いスペース関係に基づきしばしば困難であり、したが
ってジャッキまたはこれに類する補助部材を用いてのみ
調整を行うことができる。アプローチを容易にする、バ
ンパ領域における切欠または貫通部はデザイン的な理由
から大概実現不可能である。
【０００５】さらに例えばドイツ連邦共和国特許第４２
０１２１４号明細書に基づき、レーダセンサの調整過程
を、レーダセンサと共に位置調整プレート上に配置され
た調整投光器によって行うことは公知である。この位置
調整プレートは調整投光器の助成のもと、調整ねじに作
用する位置調整モータによって、レーダセンサをレーダ
目標に正しく方向付けることができるように調整され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
に記載した形式の、調整可能なケーシング用の制御装置
を改良して、十分に機能しかつ簡単に調整可能でかつコ
スト安な制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明の構成では、保持体におけるケーシングの位置
が少なくとも１つの調整ねじによって可変であり、前記
少なくとも１つの調整ねじが、制御可能な位置調整駆動
装置によって旋回可能であり、調整するために制御エレ
クトロニクスが設けられており、該制御エレクトロニク
スを介して、レーダセンサによって発せられる信号が評
価されて、各位置調整駆動装置に転送され、該位置調整
駆動装置の位置応答信号が検出されるようにした。
【０００８】さらに前記課題を解決するために本発明の
別の構成では、保持体におけるケーシングの位置が少な
くとも１つの調整ねじによって可変であり、前記少なく
とも１つの調整ねじが、制御可能な位置調整駆動装置に
よって旋回可能であり、調整するために制御エレクトロ
ニクスが設けられており、該制御エレクトロニクスによ
って、メモリに蓄積された調整データが読み出されて、
各位置調整駆動装置に転送され、該位置調整駆動装置の
位置応答信号が検出されるようにした。
【０００９】
【発明の効果】少なくとも１つの調整ねじが、制御可能
な位置調整駆動装置を介して回転可能であることによっ
て、調整ねじの回転を、調整のためにアプローチする必
要のない駆動装置によって行うことができる。調整する
ために有利な形式では制御エレクトロニクスが設けられ
ており、この制御エレクトロニクスを介して、レーダセ
ンサから発せられた信号は評価されて各位置調整駆動装
置に転送され、各位置調整駆動装置の位置応答信号が検
出される。
【００１０】レーダセンサを有する自動車の流れ作業で
は、調整場所での車両の位置決め後、調整は自動的に行
われしたがって時間が節約される。自動的な進行により
調整ミスは著しく排除され、さらに調整不良の検出され
た場合、レーダセンサのセルフアライメントが実施可能
である。
【００１１】本発明によるセンサ装置の択一的な実施例
において、制御エレクトロニクスはメモリに蓄積された
調整データが読み出され、この調整データが各調整駆動
装置に転送され、これらの各調整駆動装置の位置応答信
号が検出されるように構成されている。この制御エレク
トロニクスは第１の構成と同様に、調整命令を駆動装置
に、かつ位置応答信号を制御エレクトロニクスに送信す
るように構成されている。このような形式で調整の自動
的な進行と、後からの調整修正とが可能であり、しかも
このために調整アルゴリズムが制御エレクトロニクスに
メモリされている。
【００１２】保持体に設けられた少なくとも１つの調整
ねじに変向伝動装置が設けられていると、本発明を簡単
な形式で実現することができる。この変向伝動装置を介
して回転スピンドルは保持体の基板プレートで外方に向
かってガイド可能である。調整は、まず少なくとも１つ
の調整ねじのねじ山内を旋回させるように回転スピンド
ルを回転させることによって行うことができる。ここで
は変向伝動装置は複数の傘歯車からなっているか、また
はウォームと平歯車とからなっていてよい。
【００１３】別の実施例では位置調整駆動装置例えばリ
ニア駆動装置を直接またはカップリングを介して調整ね
じに連結することができる。レーダセンサのケーシング
は３つのねじによって保持体に固定可能であり、対角線
状に向かい合う２つのねじがそれぞれ調整ねじとして構
成されている。位置調整駆動装置は有利な形式では通電
してない状態で戻り止めされるステッッピングモータで
あってよい。
【００１４】本発明の有利な改良形態のこれらの特徴お
よび別の特徴は従属請求項を含む請求の範囲以外に、実
施形態の説明および図面からも明らかである。個々の特
徴は、それぞれ単独でも、又は複数の特徴を組み合わせ
た形でも、本発明の実施例及びその他の分野において実
現され、かつ、本発明において保護されるべき有利な構
成を成している。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、自動車に設けられたレーダ
センサのケーシング用の本発明による保持体の実施形態
を図面に記載した実施例に基づき詳説する。
【００１６】斜視図で示した図１からは、レーダセンサ
として構成された距離センサ１を見てとれる。この距離
センサ１は冒頭に記載した従来技術に基づき原理的には
公知である。この距離センサ１は自動車に取り付けるた
めに保持体２を介してコンパクトなケーシング３内に収
容される。ここではこのケーシング３は下方ケーシング
部分３ｂと上方ケーシング部分３ａとから構成されてい
る。
【００１７】これらの両ケーシング部分３ａ，３ｂはこ
のような公知のセンサ１ではクリップ結合部６を介して
互いに結合されている。上方ケーシング部分３ａにはレ
ンズ５が距離センサ１のレーダビームをフォーカシング
するために配置されている。距離センサ１のケーシング
３はねじ９，１０を介して保持体２に固定されている。
しかも別のねじが下方ケーシング部分３ｂによって隠さ
れた、距離センサ１の角部に取り付けられている。この
保持体２は把持部材またはスナップ部材７を有してお
り、これらの把持部材またはスナップ部材７によって、
相応して自動車のシャシに加工成形された収容部に保持
体２を係合させることができる。このために数多くの他
の固定可能性を適用することもできる。
【００１８】ねじ９，１０，１１（図２参照）は保持体
２のねじ込み領域に係合する。これらのねじ９，１０，
１１は球状のねじ頭を有しており、このねじ頭はケーシ
ング３の、相応して加工成形された収容部において支承
されている。これによりケーシング３は保持体２に対し
て可動でありひいては調整可能である。ねじ９，１０並
びに図面では見えない他のねじは、これらのＬ字形の配
置に基づき三点支承部を形成する。しかもねじ１０と、
他の見えないねじとがケーシング３の水平方向および鉛
直方向の調整のために２つのルーズ支承部（調整ねじ）
を形成し、ねじ９が固定支承部を形成する。
【００１９】所属のねじ込み領域における例えば調整ね
じ１０のねじ込みまたはねじ外しが、ねじ９と、見えな
い調整ねじ１１との懸架点を通る軸線を中心とした、セ
ンサ１の傾動を生ぜしめる。所属のねじ込み領域におけ
る例えば見えない調整ねじ１１のねじ込みまたはねじ外
しが、ねじ９とねじ１０との懸架点を通る軸線を中心と
した、センサ１の傾動を生ぜしめる。
【００２０】図２には機能を説明するために、保持体１
３に設けられた、手動で調整可能な調整ねじ１１，１２
の装置を示した。この装置１３はまだ開示されていない
ドイツ連邦共和国特許出願ＤＥ１９９２４０５５．８号
明細書に記載されている。このような調整ねじ１１，１
２の構成により、図１により公知であるセンサ１にほぼ
相応した、距離センサの調整が可能である。ここでもこ
れらの調整ねじ１１，１２は自己ねじ立て式のねじ山
で、保持体１３に存在するプラスチックインサート１４
にねじ込まれる。ここでは、手前に位置するねじ頭の回
動を不可能にすることだけが規定されており、これはセ
ンサケーシング被覆によって行うことができる。
【００２１】図２に基づく調整ねじ１１，１２は下方か
ら調整可能であるようにそれぞれ１つの回転スピンドル
１５，１６を介して操作可能である。傘歯車１７，１８
によって、回転スピンドル１５の回転方向が調整ねじ１
１で９０度だけ変向され、かつ傘歯車１９，２０によっ
て回転スピンドル１６の回転方向が調整ねじ１２で９０
度だけ変向される。傘歯車１７，１９は例えば四角形ま
たは他の適した形（例えば半円形）による収縮ばめまた
は摩擦接続によって各回転スピンドル１５，１６に堅固
に結合されている。
【００２２】回転スピンドル１５，１６の支承はここで
は直接、保持体１３によって行われる。しかも回転スピ
ンドル１５，１６の端部には、使用例に合わせて例えば
６角形の形に合わせることができるねじヘッドが存在す
る。傘歯車１８，２０は調整ねじ１１，１２の４角形状
の端部によってこの調整ねじ１１，１２と摩擦接続的に
結合されている。この傘歯車は１８，２０は調整ねじ１
１，１２の軸線に対して平行に所定の限度で可動であ
る。この傘歯車１８，２０を傘歯車１７，１９に押し付
けることはばね、または最適なプラスチック材料の構造
によって行われる。
【００２３】例えば回転スピンドル１５が回転させられ
ると、傘歯車１７，１８と調整ねじ１１とが連行して回
転させられる。調整ねじ１１を保持体１３のプラスチッ
クインサート１４において遊びなくかつ自己ねじ立て式
に支承することによって、調整ねじ１１は保持体１３に
ねじ込まれかつねじ外される。傘歯車１８は調整ねじ１
１の軸線に沿って移動させられる。上記したレーダセン
サを調整するためのねじ移動は、調整ねじ１１，１２の
回転方向に９０度ずらされて導入される。図面では下か
らの調整可能性が示されているが、上からの調整または
左もしくは右の側方からの調整も可能である。このため
には傘歯車の配置を相互に変えるだけでよい。
【００２４】図２に基づいて前記した変向伝動装置の図
示していない変化例では、変向伝動装置をウォームと平
歯車とから構成することができる。これらのウォームお
よび平歯車は回転方向を変向する際に傘歯車と比較可能
な作用形式を有している。
【００２５】図３から調整可能なケーシング用の本発明
による保持体の全体図が見られる。この保持体におい
て、図１または図２の構成部材と一致する構成部材には
同じ部材番号を付与した。両調整ねじ１１，１２は前記
したように自己ねじ立て式のねじ山で保持体２にねじ込
まれている。これらの調整ねじ１１，１２は本発明では
位置調整駆動装置としてのステッピングモータ２３によ
って回転させられる。これらのステッピングモータ２
３，２４は保持体２に堅固に取り付けられている。ステ
ッピングモータ２３，２４は有利な形式において通電し
ていない状態では戻り止めされる。
【００２６】ステッピングモータ２３，２４のための制
御エレクトロニクス２５の駆動回路および作動制御ロジ
ックは保持体２に取り付けられた別個のケーシング内に
収容されている。この制御エレクトロニクス２５は、こ
こでは図示されていない中央センサエレクトロニクスに
接続されている。この中央センサエレクトロニクスを介
してステッピングモータ２３，２４のための電圧供給も
行われる。この制御エレクトロニクス２５は調整命令を
ステッピングモータ２３，２４に転送し、またこれらの
ステッピングモータ２３，２４は位置応答信号を制御エ
レクトロニクス２５に発信する。
【図面の簡単な説明】
【図１】調整可能な保持体を有するレーダセンサの図で
ある。
【図２】変向伝動装置を有する２つの調整ねじを備えた
保持体のベースプレートの図である。
【図３】２つの調整ねじに位置調整駆動装置を備えた本
発明による装置の概略図である。
【符号の説明】
１ 距離センサ、 ２ 保持体、 ３ ケーシング、
３ａ，３ｂ ケーシング部分、 ５ レンズ、 ６ ク
リップ結合部、 ７ スナップ部材、 ９，１０ ね
じ、 １１，１２ 調整ねじ、 １３ 保持体、 １４
プラスチックインサート、 １５，１６ 回転スピン
ドル、 １７，１８，１９，２０ 傘歯車、 ２３，２
４ ステッピングモータ、 ２５ 制御エレクトロニク
ス
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ (72)発明者 ベルンハルト ルーカス ドイツ連邦共和国 ベージヒハイム ツェ ーエンダーシュトラーセ ２ (72)発明者 ディルク ランゲンハン ドイツ連邦共和国 ファーターシュテッテ ン アルテ ポストシュトラーセ 146 Ｆターム(参考） 5J070 AC02 AF03 BF11

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 調整可能なケーシング用の制御装置にお
    いて、 保持体（２；１３）におけるケーシング（３ａ，３ｂ）
    の位置が少なくとも１つの調整ねじ（１０；１１，１
    ２）によって可変であり、 前記少なくとも１つの調整ねじ（１０；１１，１２）
    が、制御可能な位置調整駆動装置（２３，２４）によっ
    て旋回可能であり、 調整するために制御エレクトロニクス（２５）が設けら
    れており、該制御エレクトロニクスを介して、レーダセ
    ンサによって発せられる信号が評価されて、各位置調整
    駆動装置（２３，２４）に転送され、該位置調整駆動装
    置（２３，２４）の位置応答信号が検出されるようにな
    っていることを特徴とする、調整可能なケーシング用の
    制御装置。
  2. 【請求項２】 調整可能なケーシング用の制御装置にお
    いて、 保持体（２；１３）におけるケーシング（３ａ，３ｂ）
    の位置が少なくとも１つの調整ねじ（１０；１１，１
    ２）によって可変であり、 前記少なくとも１つの調整ねじ（１０；１１，１２）
    が、制御可能な位置調整駆動装置（２３，２４）によっ
    て旋回可能であり、 調整するために制御エレクトロニクス（２５）が設けら
    れており、該制御エレクトロニクスによって、メモリに
    蓄積された調整データが読み出されて、各位置調整駆動
    装置（２３，２４）に転送され、該位置調整駆動装置
    （２３，２４）の位置応答信号が検出されるようになっ
    ていることを特徴とする、調整可能なケーシング用の制
    御装置。
  3. 【請求項３】 保持体（２；１３）に装着された少なく
    とも１つの調整ねじ（１１，１２）に、変向駆動装置が
    設けられており、該変向駆動装置によって、回転スピン
    ドル（１５，１６）が保持体（１３）の基板で、外方に
    向かってガイド可能であり、少なくとも１つの調整ねじ
    （１１，１２）のねじ山を旋回させるために前記回転ス
    ピンドル（１５，１６）を回転させることによって調整
    を行うことができるようになっている、請求項１または
    ２記載の制御装置。
  4. 【請求項４】 変向伝動装置が傘歯車（１７，１８，１
    ９，２０）からなっている、請求項３記載の制御装置。
  5. 【請求項５】 変向伝動装置がウォームと平歯車とから
    成る、請求項３記載の制御装置。
  6. 【請求項６】 位置調整駆動装置（２３，２４）が、直
    接またはカップリングを介して調整ねじ（１１，１２）
    に連結されている、請求項１または２記載の制御装置。
  7. 【請求項７】 ケーシングが３つのねじ（１１，１２）
    で保持体（２；１３）に取付け可能であり、対角線状に
    向かい合う２つのねじがそれぞれ調整ねじと（１１，１
    ２）して構成されている、請求項１から６までのいずれ
    か１項記載の制御装置。
  8. 【請求項８】 位置調整駆動装置が、通電されていない
    状態では戻り止めされるステッピングモータ（２３，２
    ４）である、請求項１から７までのいずれか１項記載の
    制御装置。
JP2001152670A 2000-05-23 2001-05-22 調整可能なケーシング用の制御装置 Expired - Fee Related JP5294521B2 (ja)

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DE10025501A DE10025501C2 (de) 2000-05-23 2000-05-23 Steueranordnung für ein justierbares Gehäuse
DE10025501.9 2000-05-23

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DE (1) DE10025501C2 (ja)
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