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JP2002078280A - Spindle motor and disk drive having the same - Google Patents

Spindle motor and disk drive having the same

Info

Publication number
JP2002078280A
JP2002078280A JP2000253738A JP2000253738A JP2002078280A JP 2002078280 A JP2002078280 A JP 2002078280A JP 2000253738 A JP2000253738 A JP 2000253738A JP 2000253738 A JP2000253738 A JP 2000253738A JP 2002078280 A JP2002078280 A JP 2002078280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thrust receiver
shaft
thrust
sleeve
spindle motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000253738A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Yoshikawa
昭一 吉川
Takao Yoshitsugu
孝雄 吉嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2000253738A priority Critical patent/JP2002078280A/en
Publication of JP2002078280A publication Critical patent/JP2002078280A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/08Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement primarily for axial load, e.g. for vertically-arranged shafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/10Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for both radial and axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
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    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • F16C33/106Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
    • F16C33/107Grooves for generating pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2370/00Apparatus relating to physics, e.g. instruments
    • F16C2370/12Hard disk drives or the like

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラスト受の高さを一定に保ちながら、定常
的に押圧する力を過大にすることなく、振動環境下でも
スラスト軸受部に離間衝突運動が発生しないスピンドル
モータを得る。そしてそれによって、振動・衝突に起因
するリードライトエラーや、騒音、軸受の寿命の低下な
どのないディスク駆動装置を得る。 【解決手段】 シャフト31と、その外周を囲むスリー
ブ32と、スリーブの一端に配設されシャフトの一端を
支承するスラスト受33とを備え、スリーブ32はスラ
スト受33のシャフト側一端面を軸方向に位置決めする
当接面32bを有し、スラスト受33を、スリーブの当
接面32bに弾性的に押圧保持した。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide a spindle motor in which a thrust bearing does not generate a separate collision motion even in a vibration environment without excessively increasing a pressing force constantly while maintaining a constant height of a thrust receiver. obtain. As a result, a disk drive device free from read / write errors, noise, and reduced bearing life caused by vibration and collision is obtained. SOLUTION: The shaft includes a shaft 31, a sleeve 32 surrounding the outer periphery thereof, and a thrust receiver 33 provided at one end of the sleeve and supporting one end of the shaft. The thrust receiver 33 is elastically pressed and held on the contact surface 32b of the sleeve.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はスピンドルモータ及
びそれを搭載したディスク駆動装置に係り、中でも、そ
のスラスト荷重をシャフト先端で受ける構造のスラスト
軸受に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor and a disk drive equipped with the spindle motor, and more particularly to a thrust bearing having a structure in which a thrust load is received at a tip of a shaft.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータなどに用いられる、HD・
光ディスクなどを媒体とするディスク駆動装置は、ます
ます大容量化が進んでいる。それに伴って記録密度は増
大していくから、そのリードライトヘッドは極めて精密
なトラッキングを要求される。一方でコンピュータは携
帯使用されることが多くなり、筐体を含む全てを薄肉軽
量化せざるを得ない。そうするとディスク駆動装置外部
振動に対して共振を生じやすくなり、リードライト信頼
性が阻害される。このような状況から、ディスク駆動装
置は外部振動に対する対策が重要な課題となっている。
2. Description of the Related Art HD / HD
2. Description of the Related Art Disk drives using an optical disk or the like as a medium are increasing in capacity. As the recording density increases accordingly, the read / write head requires extremely precise tracking. On the other hand, computers are often used in a portable manner, and everything including the housing has to be thinned and lightened. In this case, resonance is likely to occur with respect to external vibrations of the disk drive device, and read / write reliability is impaired. Under such circumstances, countermeasures against external vibrations have become an important issue for disk drive devices.

【0003】ディスク駆動装置においては、ディスクを
搭載し駆動するスピンドルモータもディスク駆動装置の
リードライト信頼性を左右する。そしてそのポイントは
主として軸受にある。近年、NRRO(非繰り返し振
れ)の小さい軸受として動圧流体軸受が用いられるが、
これに組み合わせるスラスト軸受に、シャフト先端とそ
れに対向するスラスト受で構成したものがある。図9に
このような動圧流体軸受機構の一例を示す。図に示すよ
うに、回転するシャフト101をスリーブ102で取り
囲んで支承し、シャフトの一端はスラスト受103で支
持している。
In a disk drive, a spindle motor for mounting and driving a disk also determines read / write reliability of the disk drive. And the point is mainly in bearings. In recent years, hydrodynamic bearings have been used as bearings with small NRRO (non-repetitive runout).
As a thrust bearing combined with this, there is a thrust bearing configured with a shaft tip and a thrust receiver opposed thereto. FIG. 9 shows an example of such a hydrodynamic bearing mechanism. As shown in the figure, a rotating shaft 101 is supported by being surrounded by a sleeve 102, and one end of the shaft is supported by a thrust receiver 103.

【0004】この軸受は構成がシンプルで且つ軸受損失
が小さいからよく用いられる。しかしながらシャフトと
スラスト受が相対する一面だけで支持する構成であるか
ら、その反対方向に力が加わると両者が離間する特性を
もつ。これによる離間衝突運動はロータの固有振動数が
筐体の固有振動数に一致するとき著しい。
This bearing is often used because of its simple structure and small bearing loss. However, since the shaft and the thrust receiver are supported on only one opposing surface, they have a characteristic that they are separated when a force is applied in the opposite direction. The separated collision motion is remarkable when the natural frequency of the rotor matches the natural frequency of the housing.

【0005】そのため一般に、磁気吸引力などを利用し
て両者を定常的に押圧しておくことが行われる。そして
外部振動により強くするには、振動による離間力に対抗
できる大きな力で常に押圧しておかなければならない。
ところが押圧力を大きく設定しすぎると、スラスト軸受
の接触部に発生する面圧が過大になるのみならず、わず
かな不均一によって発生するラジアル方向の分力も大き
くなる。そのため、ラジアル・スラスト両軸受損失が増
加するとか、軸受寿命が低下するなどの問題を招来して
いた。
[0005] Therefore, in general, both are constantly pressed by utilizing a magnetic attraction force or the like. And in order to be stronger against external vibration, it is necessary to always press with a large force that can counter the separation force due to vibration.
However, if the pressing force is set too high, not only the surface pressure generated at the contact portion of the thrust bearing becomes excessive, but also the radial component force generated due to slight unevenness increases. For this reason, there have been problems such as an increase in both radial and thrust bearing loss and a reduction in the bearing life.

【0006】シャフトとスラスト受との離間衝突運動を
防ぐには、スラスト受をスリーブに対してクッション材
で浮かせる方法もある。特開平2−273047号公報
に記載されている例を図10に示した。これは、スラス
ト受111とその背後の保持部との間に弾性体ワッシャ
112を挟んでシャフト113の衝突による振動を抑え
たものである。この場合スリーブ114は有底構造であ
ってその中にメタル115を備え、シャフト先端にはボ
ール116を用いている。しかしながらこの構造ではス
ラスト受111の高さが経時変化し易いから精密なディ
スク駆動装置には向かない。近年のディスク駆動装置は
上に述べたように記録容量が増大しており、リードライ
トヘッドとディスクとの隙間は精密に設定されている。
したがってロータ高さの変動は極めて小さく抑えなけれ
ばならないからである。
[0006] In order to prevent the separated collision movement between the shaft and the thrust receiver, there is a method of floating the thrust receiver with respect to the sleeve with a cushion material. FIG. 10 shows an example described in JP-A-2-273047. This is to suppress the vibration caused by the collision of the shaft 113 with the elastic washer 112 interposed between the thrust receiver 111 and the holding portion behind the thrust receiver 111. In this case, the sleeve 114 has a bottomed structure, in which a metal 115 is provided, and a ball 116 is used at the tip of the shaft. However, in this structure, the height of the thrust receiver 111 easily changes with time, so that it is not suitable for a precise disk drive. As described above, the disk drive of recent years has an increased recording capacity, and the gap between the read / write head and the disk is precisely set.
Therefore, the fluctuation of the rotor height must be kept very small.

【0007】共振による離間衝突運動を回避する他の手
段として、ディスク駆動装置の筐体その他の剛性を変更
する手がある。この方法は有効であるが、大容量化・薄
肉軽量化を優先せざるを得ない状況下においてはその変
更の自由度は狭い。
As another means for avoiding the separated collision movement due to resonance, there is a method of changing the rigidity of the housing of the disk drive device and other parts. Although this method is effective, the degree of freedom of the change is small in a situation where priority must be given to an increase in capacity and a reduction in thickness and weight.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、定常
的押圧力を過大にすることなく、スラスト受の高さを一
定に保ちながら、ロータの固有振動数をコントロールで
き、振動環境下でもスラスト軸受部の離間衝突運動を小
さくできるスピンドルモータを得る。そしてそれによっ
て、大容量・薄肉軽量ながらリードライト信頼性が高
く、長寿命低騒音のディスク駆動装置を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is capable of controlling the natural frequency of the rotor while maintaining the height of the thrust receiver constant without excessively increasing the steady pressing force. A spindle motor capable of reducing the separated collision motion of the bearing portion is obtained. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a disk drive device having high read / write reliability while having a large capacity, thin wall, and light weight, and having a long life and low noise.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シャフトと、その外周を囲むスリーブと、
シャフトの一端を支承するスラスト受と、スラスト受の
シャフト側にあってその一端をスリーブに対し軸方向に
位置決めする位置決め部材とを備え、スラスト受を、位
置決め部材に弾性的に押圧保持したスピンドルモータと
したものである。またそれを用いてディスク駆動装置を
構成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a shaft, a sleeve surrounding the outer periphery thereof,
A spindle motor having a thrust receiver for supporting one end of a shaft, and a positioning member on the shaft side of the thrust receiver for positioning one end of the shaft axially with respect to the sleeve, the thrust receiver being elastically pressed and held by the positioning member; It is what it was. Further, a disk drive device is constituted by using it.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、a)シャフトと、その外周を囲むスリーブと、シャ
フトの一端を支承するスラスト受と、スラスト受のシャ
フト側にあってその一端をスリーブに対し軸方向に位置
決めする位置決め部材とを備え、b)スラスト受を、位
置決め部材に弾性的に押圧保持したスピンドルモータで
ある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises: a) a shaft, a sleeve surrounding the outer periphery thereof, a thrust receiver for supporting one end of the shaft, and a thrust receiver on the shaft side of the thrust receiver. A positioning member having one end positioned axially with respect to the sleeve; and b) a spindle motor in which a thrust receiver is elastically pressed and held by the positioning member.

【0011】このように、スラスト受を位置決め部材に
弾性的に押圧保持している。そうすると、第一に、外部
振動が加わってスラスト受に対するシャフトの押圧力が
大きくなったとき、スラスト受が弾性的に移動する。そ
して、移動することによって反力を減少させ、同時に、
移動に伴うヒステリシス損失によって振幅を減衰させる
ことができる。したがって、振動環境下でシャフトとス
ラスト受との離間衝突運動を防ぐことができ、騒音の発
生、スラスト軸受の寿命の低下を防止することができ
る。第二に、スラスト受と位置決め部材との結合部分の
境界条件を、従来の固定支持から自由支持としている。
ゆえにスラスト受が弾性的に移動しない程度の外部振動
が加わったとき、スラスト方向の位置を保ったまま、ス
ラスト受の支持剛性を低下させることができ、これによ
って、ロータの共振点を低下させることができる。以上
二つの作用によって、シャフトとスラスト受との定常押
圧力を過大な値に設定することなく離間衝突運動を防ぐ
ことができ、定常押圧力を低く設定してスラスト・ラジ
アル軸受の寿命を延長することができる。
Thus, the thrust receiver is elastically pressed and held on the positioning member. Then, first, when external vibration is applied and the pressing force of the shaft against the thrust receiver increases, the thrust receiver moves elastically. And by reducing the reaction force by moving, at the same time,
The amplitude can be attenuated by the hysteresis loss accompanying the movement. Therefore, it is possible to prevent a separate collision movement between the shaft and the thrust receiver in a vibration environment, and it is possible to prevent generation of noise and a reduction in the life of the thrust bearing. Second, the boundary condition of the connecting portion between the thrust receiver and the positioning member is changed from the conventional fixed support to the free support.
Therefore, when external vibration is applied to such an extent that the thrust receiver does not elastically move, the support rigidity of the thrust receiver can be reduced while maintaining the position in the thrust direction, thereby lowering the resonance point of the rotor. Can be. By the above two actions, it is possible to prevent the separated collision motion without setting the steady pressing force between the shaft and the thrust receiver to an excessive value, and to extend the life of the thrust radial bearing by setting the steady pressing force low. be able to.

【0012】また、シャフト側にあってその一端を軸方
向に位置決めする位置決め部材を備える。それによっ
て、振動がない通常の環境下においてスラスト受の軸方
向位置を一定に保持できる。同時に、経時変化を生じる
ことなく長期にわたりスラスト受の軸方向位置を一定に
保持できる。したがってディスク高さを常に精度よく保
つことができ、HDD、光ディスクなどの駆動装置でデ
ィスク高さ不良に起因するリードエラーを起こすことが
ない。
In addition, there is provided a positioning member on the shaft side for positioning one end thereof in the axial direction. Thereby, the axial position of the thrust receiver can be kept constant under a normal environment without vibration. At the same time, the axial position of the thrust receiver can be kept constant for a long time without causing a change with time. Therefore, the disk height can always be maintained with high accuracy, and a read error due to a disk height defect does not occur in a drive device such as an HDD or an optical disk.

【0013】請求項2に記載の発明は、a)シャフト
と、その外周を囲むスリーブと、スリーブの一端に配設
されシャフトの一端を支承するスラスト受とを備え、
b)スリーブはスラスト受のシャフト側一端面を軸方向
に位置決めする当接面を有し、c)スラスト受を、スリ
ーブの当接面に弾性的に押圧保持したスピンドルモータ
である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a) a shaft, a sleeve surrounding the outer periphery thereof, and a thrust receiver disposed at one end of the sleeve and supporting one end of the shaft,
b) The spindle motor has a contact surface for axially positioning one end surface of the thrust receiver on the shaft side, and c) is a spindle motor in which the thrust receiver is elastically pressed and held on the contact surface of the sleeve.

【0014】このように、スリーブはスラスト受のシャ
フト側一端面を軸方向に位置決めする当接面を有する。
すなわち、ラジアル軸受を構成する一部材であるスリー
ブにシャフト径よりも大きい段部を設けるだけでスラス
ト受位置決め部材とすることができる。したがって、ラ
ジアル軸受部と同時加工でき、精度、スペース、コスト
などの面で有利となって、コンパクト且つ高性能なスピ
ンドルモータを構成することができる。
As described above, the sleeve has the abutment surface for axially positioning one end surface of the thrust receiver on the shaft side.
That is, the thrust receiving / positioning member can be formed only by providing a step portion having a diameter larger than the shaft diameter in the sleeve, which is a member constituting the radial bearing. Therefore, machining can be performed simultaneously with the radial bearing portion, which is advantageous in terms of accuracy, space, cost, and the like, and a compact and high-performance spindle motor can be configured.

【0015】請求項3に記載の発明は、スラスト受を、
回転体の質量をM[kg]とすると、3×9.8M〜1
0×9.8M[N]の力で弾性的に押圧保持した、請求
項1または2のいずれかに記載のスピンドルモータであ
る。すなわち、押圧保持力をある範囲の数値に設定して
いる。この下限値以上の押圧力としたとき、通常運転さ
れる環境下ではロータ高さが変化せず、大きな外部振動
があったときのみ変位して振動減衰作用を発揮させるこ
とができる。したがってロータ高さを一定に保持できて
ディスク高さを常に精度よく保ち、ディスク高さ不良に
起因するリードエラーなどを起こすことがない。またこ
の上限値以下の押圧力としたとき、外部振動に対して確
実に弾性変位して振動減衰作用を発揮し、大振動環境下
で作動しない事態を防ぐことができる。このようにし
て、必要なとき確実に振動減衰作用を発揮させ、通常時
はロータ高さを一定に保持することができる。
According to a third aspect of the present invention, a thrust receiver is provided.
Assuming that the mass of the rotating body is M [kg], 3 × 9.8 M to 1
The spindle motor according to claim 1, wherein the spindle motor is elastically pressed and held by a force of 0 × 9.8 M [N]. That is, the pressing force is set to a numerical value within a certain range. When the pressing force is equal to or more than the lower limit, the rotor height does not change under the environment of normal operation, and is displaced only when there is a large external vibration to exert the vibration damping effect. Therefore, the rotor height can be kept constant, the disk height is always kept with high accuracy, and a read error or the like due to a defective disk height does not occur. Further, when the pressing force is equal to or less than the upper limit value, it is possible to reliably perform elastic displacement with respect to external vibration and exhibit a vibration damping effect, thereby preventing a situation in which the device does not operate in a large vibration environment. In this manner, the vibration damping effect can be reliably exerted when necessary, and the rotor height can be kept constant at normal times.

【0016】請求項4に記載の発明は、スラスト受を弾
性的に押圧する部材は金属製板バネである、請求項1ま
たは2のいずれかに記載のスピンドルモータである。金
属製板バネは小さいスペースで高いばね精度を有する押
圧部材を構成でき、経時変化が小さく、また塵埃発生が
少ない。したがって、コンパクト且つ安定な振動減衰作
用を有するスピンドルモータを構成できる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the spindle motor according to any one of the first and second aspects, wherein the member for elastically pressing the thrust receiver is a metal leaf spring. The metal leaf spring can constitute a pressing member having a high spring accuracy in a small space, has little change over time, and generates little dust. Therefore, a spindle motor having a compact and stable vibration damping action can be configured.

【0017】請求項5に記載の発明は、スラスト受を弾
性的に押圧する部材はゴム状弾性物質である、請求項1
または2のいずれかに記載のスピンドルモータである。
ゴム状弾性物質は振動減衰性が高く、たとえスラスト受
が軸方向に移動しない場合でもスラスト受に密着してそ
の内部に伝播する振動を制動する。またスラスト受に集
中荷重が加わらない。この構造は、特に外部振動が大き
く過酷な環境で使われるスピンドルモータに向く。
According to a fifth aspect of the present invention, the member for elastically pressing the thrust receiver is a rubber-like elastic material.
Or a spindle motor according to any one of (2) and (3).
The rubber-like elastic material has a high vibration damping property, and even if the thrust receiver does not move in the axial direction, the rubber-like elastic substance is in close contact with the thrust receiver and dampens the vibration propagating therein. Also, no concentrated load is applied to the thrust receiver. This structure is particularly suitable for a spindle motor used in a severe environment where external vibration is large.

【0018】請求項6に記載の発明は、スラスト受が軸
方向に弾性的に移動する距離は0.1mm以下とした、
請求項1または2のいずれかに記載のスピンドルモータ
である。これによって、大きな振動や衝撃が加わったと
きロータ高さはこの設定限度以上には変化せず、ディス
クやそれに対向する記録再生ヘッドを破壊から護ること
ができる。なおかつ、想定される外部振動を吸収減衰す
るのに十分な移動範囲を有する。
According to a sixth aspect of the present invention, the distance in which the thrust receiver elastically moves in the axial direction is 0.1 mm or less.
A spindle motor according to claim 1. Thus, when a large vibration or impact is applied, the rotor height does not change more than the set limit, and the disk and the recording / reproducing head opposed thereto can be protected from destruction. In addition, it has a movement range sufficient to absorb and attenuate assumed external vibrations.

【0019】請求項7に記載の発明は、請求項1から6
のいずれかに記載のスピンドルモータを搭載したディス
ク駆動装置である。振動環境下ではスラスト軸受部の離
間衝突運動が減衰され、また共振現象を回避できるか
ら、衝突に起因するリードライトエラーや、騒音、スラ
スト軸受の寿命の低下などがないディスク駆動装置を得
ることができる。また外部振動の小さい通常環境下では
ロータ高さを精度よく保持できるから、ディスク高さを
常に精度よく保ち、HDD、光ディスクなどに好適な駆
動装置を得ることができる。
The invention according to claim 7 is the invention according to claims 1 to 6
A disk drive device equipped with the spindle motor according to any one of the above. In a vibrating environment, the separation collision movement of the thrust bearing part is attenuated, and the resonance phenomenon can be avoided. Therefore, it is possible to obtain a disk drive device that does not have read / write errors, noise, and reduced life of the thrust bearing due to the collision. it can. In a normal environment where external vibrations are small, the height of the rotor can be maintained with high accuracy. Therefore, the height of the disk can always be maintained with high accuracy, and a drive device suitable for HDDs, optical disks, and the like can be obtained.

【0020】[0020]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】(実施例1)図1は本発明の実施例に係る
ディスク駆動装置の構造を示す側面断面図、図2はその
スピンドルモータの部分拡大断面図、図3はその軸受機
構の部分拡大断面図、図4はそのスラスト受の背後に配
置する板バネの形状図で(a)は平面図、(b)は側面
断面図である。図5は共振周波数データであり、(a)
(b)は従来例の機器のもの、(c)(d)は本実施例
の機器のものである。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a side sectional view showing a structure of a disk drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of a spindle motor thereof, and FIG. 4A and 4B are sectional views, and FIG. 4A is a plan view of a leaf spring disposed behind the thrust receiver, and FIG. FIG. 5 shows resonance frequency data, and (a)
(B) is for the device of the conventional example, and (c) and (d) are for the device of the present embodiment.

【0022】図1のディスク駆動装置はHDDである。
筐体11の中央部付近には、筐体と一体構造のスピンド
ルモータ20が形成されている。スピンドルモータはイ
ンハブタイプといわれる構造であり、ハブ21の内部に
モータをビルトインしてある。そのハブ21には2枚の
ディスク12が搭載されている。2枚のディスクはリン
グ状のディスクスペーサ13で隔てられ、全体をディス
ククランプ14を用いてハブに固定されている。その固
定には一本の雄ねじ15が使われ、ハブ中央に設けられ
た雌ねじ(図示せず)と螺合している。筐体11はディ
スク12を囲い収容する側壁11aをもち、筐体の上面
にはカバー16を置いている。そしてディスク12を清
浄な環境に保っている。
The disk drive shown in FIG. 1 is an HDD.
A spindle motor 20 integrally formed with the housing is formed near the center of the housing 11. The spindle motor has a structure called an in-hub type, and the motor is built in the hub 21. The hub 21 has two disks 12 mounted thereon. The two disks are separated by a ring-shaped disk spacer 13, and the whole is fixed to a hub using a disk clamp 14. One male screw 15 is used for fixing, and is screwed with a female screw (not shown) provided at the center of the hub. The housing 11 has a side wall 11a surrounding and housing the disk 12, and a cover 16 is placed on the upper surface of the housing. The disk 12 is kept in a clean environment.

【0023】図示しないが、それぞれのディスク12の
両面にはリードライトヘッドが近接配置されている。そ
してサーボアクチュエータによってディスク面上を精密
にトラッキングさせ、リードライトを行う。このように
してディスクに大量の情報を蓄積している。
Although not shown, read / write heads are arranged close to both sides of each disk 12. Then, the servo actuator precisely tracks the surface of the disk, and performs read / write. Thus, a large amount of information is stored on the disk.

【0024】図2はスピンドルモータ20の構造を示す
部分拡大断面図である。筐体11の底面から円筒状のス
テータ保持部11bが筐体内部へ向かって突出してお
り、ステータ保持部11bの外面にはステータ組立22
が取り付けられている。そしてステータ保持部11bの
内面には軸受組立30を固定してある。一方ロータは、
ディスクを搭載するカップ状のハブ21と、ハブの内面
に固定されたマグネット23とをもっている。そしてハ
ブ21は、回転可能なシャフト31に固着されている。
このマグネット23は先程説明したステータ組立22の
外周面に対向しており、ステータ組立22を励磁するこ
とにより回転力を与えられる。そしてハブ21及びディ
スク12を回転駆動する。
FIG. 2 is a partially enlarged sectional view showing the structure of the spindle motor 20. A cylindrical stator holding portion 11b projects from the bottom surface of the housing 11 toward the inside of the housing, and a stator assembly 22 is provided on an outer surface of the stator holding portion 11b.
Is attached. The bearing assembly 30 is fixed to the inner surface of the stator holding portion 11b. On the other hand, the rotor
It has a cup-shaped hub 21 on which a disk is mounted, and a magnet 23 fixed to the inner surface of the hub. The hub 21 is fixed to a rotatable shaft 31.
The magnet 23 faces the outer peripheral surface of the stator assembly 22 described above, and is provided with a rotational force by exciting the stator assembly 22. Then, the hub 21 and the disk 12 are rotationally driven.

【0025】軸受機構30は図でわかるように、固定さ
れたスリーブ32と回転するシャフト31とで構成され
る動圧流体軸受機構を、ラジアル軸受として採用してい
る。一方スラスト軸受はシャフトとそれに対向するスラ
スト受33とで構成されるピボット構造を採用してい
る。このスラスト軸受は負荷損失が小さく且つスラスト
方向の高さ変動が小さい。しかし、荷重支持能力は一方
向にしか発揮されないから、外部からの力によってシャ
フト31とスラスト受33とが離間しないよう、常に押
圧しておく必要がある。そのためにこのモータは、マグ
ネット23とステータ組立22とを互いにスラスト方向
にずらして磁気吸引力を発生させている。さらに、筐体
11の、マグネット23の端面に近接対向する位置にリ
ング状の磁性板24を置き、ここでも磁気吸引力を発生
させている。
As can be seen from the drawing, the bearing mechanism 30 employs a hydrodynamic bearing mechanism comprising a fixed sleeve 32 and a rotating shaft 31 as a radial bearing. On the other hand, the thrust bearing adopts a pivot structure composed of a shaft and a thrust receiver 33 facing the shaft. This thrust bearing has a small load loss and a small height variation in the thrust direction. However, since the load supporting ability is exerted only in one direction, it is necessary to always press the shaft 31 and the thrust receiver 33 so as not to be separated from each other by an external force. Therefore, in this motor, the magnet 23 and the stator assembly 22 are shifted from each other in the thrust direction to generate a magnetic attractive force. Further, a ring-shaped magnetic plate 24 is placed on the housing 11 at a position close to and opposed to the end face of the magnet 23, and also generates a magnetic attractive force.

【0026】さらに軸受機構30の詳細を説明する。図
3に軸受機構の部分拡大断面図を示した。図においてラ
ジアル軸受機構は、前述のようにスリーブの内周面32
aとシャフトの外周面31bとで構成され、いずれかに
ヘリンボーングルーブが形成されている。そしてスラス
ト軸受は、シャフト先端の球面31aとそれに対向する
スラスト受33とで構成されるが、スラスト受33の背
後には皿バネ34が配置され、さらにそれを底面板35
が支えている。いわば3段構造となっている。皿バネ3
4は図4に描いたように円錐状に形成した円板に半径方
向のスリットを設けたものである。
Further, details of the bearing mechanism 30 will be described. FIG. 3 shows a partially enlarged sectional view of the bearing mechanism. In the figure, the radial bearing mechanism is, as described above, the inner peripheral surface 32 of the sleeve.
a and the outer peripheral surface 31b of the shaft, and a herringbone groove is formed on either of them. The thrust bearing is composed of a spherical surface 31a at the tip of the shaft and a thrust receiver 33 opposed thereto, and a disc spring 34 is disposed behind the thrust receiver 33.
Is supporting. It has a three-stage structure. Disc spring 3
Numeral 4 denotes a circular plate formed in a conical shape as shown in FIG. 4 and provided with radial slits.

【0027】そしてスリーブ32にはスラスト受33の
シャフト側一端面33aを軸方向に位置決めする当接面
32bが形成されている。スラスト受33はシャフト外
径よりも大きくこの当接面32bに適合するだけの大き
な外径に作られている。このスラスト受33を、背後に
配置した皿バネ34によってスリーブの当接面32bに
弾性的に押圧保持している。したがって軸方向に変位可
能である。
The sleeve 32 has a contact surface 32b for axially positioning one end surface 33a of the thrust receiver 33 on the shaft side. The thrust bearing 33 is formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft and large enough to fit the contact surface 32b. The thrust receiver 33 is elastically pressed and held on the contact surface 32b of the sleeve by a disc spring 34 disposed at the back. Therefore, it can be displaced in the axial direction.

【0028】ここでスラスト受33は、非弾性部材で構
成されており、実質的に剛体である。具体的には、セラ
ミック材、超硬合金などの硬質部材を用い、表面を平滑
に研磨している。それによって良好な耐摩耗性を備え、
同時に、定常的に加わるスラスト荷重に対しロータのス
ラスト方向高さを高い精密さで一定に保っている。
Here, the thrust receiver 33 is formed of an inelastic member and is substantially rigid. Specifically, the surface is polished smoothly using a hard member such as a ceramic material or a cemented carbide. It has good wear resistance,
At the same time, the height in the thrust direction of the rotor is kept constant with high precision against the thrust load constantly applied.

【0029】また皿バネ34(弾性押圧手段)は、スラ
スト受の、シャフトとは反対側の面33bを一定の力で
押圧すべく設けられているが、そのために、皿バネ34
は底面板35(保持部材)によってスリーブ32に対し
スラスト方向に固定されている。なお、底面板はスリー
ブと一体でもよく、筐体と一体でもよい。
The disc spring 34 (elastic pressing means) is provided to press the surface 33b of the thrust receiver on the side opposite to the shaft with a constant force.
Is fixed to the sleeve 32 in the thrust direction by a bottom plate 35 (holding member). The bottom plate may be integrated with the sleeve or with the housing.

【0030】これらを取り囲むスリーブ32は、その当
接面32b(位置決め部材)でスラスト受33を軸方向
に位置決めすると同時に、その当接面でスラスト受をシ
ャフトに対し垂直に位置決めしている。なおかつ当接面
のさらに外周には、スラスト受の半径方向移動を制限す
る壁32cがある。さらにスリーブ32は、皿バネを支
える底面板35を保持する。そのために、スリーブの端
部32dをかしめて底面板35を固定している。なお、
本実施例ではスリーブに設けた当接面を位置決め部材と
したが、スリーブとは別体としてもよい。また当接面は
スラスト受の外周側のごく一部となるようにしてもよ
い。
The sleeve 32 surrounding these positions the thrust bearing 33 in the axial direction on its contact surface 32b (positioning member), and at the same time positions the thrust receiver on the contact surface perpendicular to the shaft. Further, on the outer periphery of the contact surface, there is a wall 32c for restricting the radial movement of the thrust receiver. Further, the sleeve 32 holds a bottom plate 35 that supports the disc spring. For this purpose, the bottom plate 35 is fixed by caulking the end 32d of the sleeve. In addition,
In this embodiment, the contact surface provided on the sleeve is used as the positioning member, but may be provided separately from the sleeve. Further, the contact surface may be a very small part on the outer peripheral side of the thrust receiver.

【0031】このように本実施例においては、スラスト
受33を、スリーブに設けた当接面32b(位置決め部
材)に弾性的に押圧して保持している。したがって振動
環境下において、第一に、外部振動が加わってスラスト
受33に対するシャフト31の押圧力が大きくなったと
き、スラスト受が弾性的に逃げ、移動する。そして移動
することによって反力を減少させ、同時に、移動に伴う
ヒステリシス損失によって振幅を減衰させる。またこの
移動現象は離間衝突運動の時間間隔を延長させることに
もなる。これはロータの共振周波数が低下することを意
味する。
As described above, in the present embodiment, the thrust receiver 33 is elastically pressed and held on the contact surface 32b (positioning member) provided on the sleeve. Therefore, in a vibration environment, first, when external vibration is applied and the pressing force of the shaft 31 against the thrust receiver 33 increases, the thrust receiver elastically escapes and moves. Then, the reaction force is reduced by moving, and at the same time, the amplitude is attenuated by the hysteresis loss accompanying the movement. This movement phenomenon also extends the time interval of the separated collision movement. This means that the resonance frequency of the rotor decreases.

【0032】第二に、スラスト受33と当接面32b
(位置決め部材)との結合部分の境界条件を、従来の固
定支持から自由支持としている。ゆえにスラスト受33
が弾性的に移動しない程度の外部振動が加わったとき、
スラスト方向の位置を保ったまま、スラスト受33の支
持剛性を低下させることができ、これによって、ロータ
の共振点を低下させる。
Second, the thrust receiver 33 and the contact surface 32b
The boundary condition of the coupling portion with the (positioning member) is changed from conventional fixed support to free support. Therefore thrust receiver 33
When external vibrations that do not move elastically are applied,
While maintaining the position in the thrust direction, the support rigidity of the thrust receiver 33 can be reduced, thereby lowering the resonance point of the rotor.

【0033】このような作用によって、振動環境下でシ
ャフト31とスラスト受33との離間衝突運動を防ぐこ
とができ、またロータの共振周波数を低下させることが
できる。騒音の発生、スラスト軸受の寿命の低下を防止
する。また、シャフト31とスラスト受33との定常押
圧力を過大な値に設定することなく離間衝突運動を防ぐ
ことができる。ゆえに定常押圧力を低く設定できるこ
と、離間衝突運動がないことにより、スラスト軸受の寿
命を延長できる。
By such an action, it is possible to prevent a separate collision movement between the shaft 31 and the thrust receiver 33 in a vibration environment, and to lower the resonance frequency of the rotor. Prevents generation of noise and shortening of the life of the thrust bearing. Further, it is possible to prevent the separated collision motion without setting the steady pressing force between the shaft 31 and the thrust receiver 33 to an excessive value. Therefore, the life of the thrust bearing can be prolonged because the steady pressing force can be set low and there is no separated collision motion.

【0034】また、シャフト側にあってその一端を軸方
向に位置決めする位置決め部材を備える。したがって振
動がない通常の環境下において、経時変化を生じること
なく長期にわたり、スラスト受33の軸方向位置を一定
に保持でき、ロータ高さを一定に保持できる。これによ
ってディスク高さを常に精度よく保ち、HDD、光ディ
スクなどの駆動装置でディスク高さ不良に起因するリー
ドエラーなどを起こすことがない。
Further, there is provided a positioning member on the shaft side for positioning one end thereof in the axial direction. Therefore, in a normal environment without vibration, the axial position of the thrust receiver 33 can be kept constant and the rotor height can be kept constant for a long time without a change over time. As a result, the disk height is always maintained with high accuracy, and a read error or the like due to a disk height defect in a drive device such as an HDD or an optical disk does not occur.

【0035】また本実施例においては、スリーブ32
に、スラスト受のシャフト側一端面を軸方向に位置決め
する当接面32bを設けている。スリーブにシャフト径
よりも大きい段部を設けるだけでスラスト受位置決め部
材を形成している。ラジアル軸受部と同時加工でき、精
度、スペース、コストなどの面で有利である。したがっ
てコンパクト且つ高性能なスピンドルモータ及びディス
ク駆動装置を構成できる。
In this embodiment, the sleeve 32
A contact surface 32b for axially positioning one end surface of the thrust receiver on the shaft side is provided. The thrust receiving and positioning member is formed only by providing a step portion larger than the shaft diameter on the sleeve. It can be machined simultaneously with the radial bearing, which is advantageous in terms of accuracy, space and cost. Therefore, a compact and high-performance spindle motor and disk drive can be configured.

【0036】また本実施例においては、スラスト受を弾
性的に押圧する部材を金属製板バネ(皿バネ34)で形
成している。金属製板バネは小さいスペースで高いばね
精度を有する押圧部材を構成でき、経時変化がなく、ま
た塵埃発生が少ない。したがってコンパクト且つ安定な
制動作用を有するスピンドルモータ及びディスク駆動装
置を構成できる。
In this embodiment, the member for elastically pressing the thrust receiver is formed of a metal leaf spring (disc spring 34). The metal leaf spring can constitute a pressing member having high spring accuracy in a small space, does not change with time, and generates less dust. Therefore, a spindle motor and a disk drive having a compact and stable braking action can be constructed.

【0037】また本実施例においては、皿バネ34のス
トロークを選定することにより、スラスト受が軸方向に
弾性的に移動する距離を0.1mm以下としている。こ
れにより、大きな振動や衝撃が加わったときロータ高さ
はこの設定限度以上には変化せず、ディスクやそれに対
向する記録再生ヘッドを破壊から護ることができる。な
おかつ、想定される外部振動を吸収減衰するに十分な移
動範囲を有する。
Further, in this embodiment, by selecting the stroke of the disc spring 34, the distance in which the thrust receiver elastically moves in the axial direction is set to 0.1 mm or less. Thus, when a large vibration or impact is applied, the rotor height does not change beyond the set limit, and the disk and the recording / reproducing head opposed thereto can be protected from destruction. In addition, it has a movement range sufficient to absorb and attenuate assumed external vibrations.

【0038】また本実施例においては、スラスト受33
を、回転体の質量をM[kg]とすると、3×9.8M
〜10×9.8M[N]の力で弾性的に押圧保持してい
る。機器がリードライトする環境は、通常の使用状態で
は3G以下が大半でありそれをこえる事は少ない。また
通常の使用状態の中でも特にきびしい条件であったとし
ても10Gに耐えれば特に問題は無いと言われている。
したがってこの下限値以上の押圧力としておけば、通常
運転される環境下ではロータ高さが変化せず、大きな外
部振動があったときのみ変位して振動減衰作用を発揮さ
せることができる。そしてロータ高さを一定に保持でき
てディスク高さを常に精度よく保ち、HDD、光ディス
クなどの駆動装置でディスク高さ不良に起因するリード
エラーなどを起こすことがない。一方上限値に記した数
値は比較的大きな値であって機器がリードライトする環
境ではスラスト受は変位しない。しかしながらこの高い
押圧力であっても、結合部分の境界条件が従来の固定支
持から自由支持に変わることにより剛性が低下し共振点
を変化させる作用をもたらす。より低い、たとえば6G
相当以下の押圧力とすると、外部振動による瞬間的な大
圧力に対しより確実に変位して振動減衰作用を発揮す
る。このようにして、必要なとき確実に振動減衰作用を
発揮させ、あるいは共振点を変化させるとともに、通常
時はロータ高さを一定に保持することができる。
In this embodiment, the thrust receiver 33 is used.
Is 3 × 9.8 M, where M is the mass of the rotating body.
It is elastically pressed and held with a force of 〜1010 × 9.8 M [N]. The environment in which the device reads and writes is mostly 3G or less in a normal use state, and rarely exceeds that. Further, it is said that there is no particular problem as long as it withstands 10 G even under particularly severe conditions in a normal use state.
Therefore, if the pressing force is set to the lower limit or more, the rotor height does not change under the environment of normal operation, and the displacement can be exerted only when there is a large external vibration to exert the vibration damping effect. The height of the rotor can be kept constant, and the height of the disk can always be maintained with high accuracy, so that a drive error such as an HDD or an optical disk does not cause a read error due to a defective disk height. On the other hand, the numerical value described in the upper limit value is a relatively large value, and the thrust receiver does not displace in an environment where the device reads and writes. However, even with this high pressing force, the boundary condition of the coupling portion is changed from the conventional fixed support to the free support, whereby the rigidity is reduced and the resonance point is changed. Lower, eg 6G
If the pressing force is not more than equivalent, the displacement is more reliably caused by the instantaneous large pressure due to the external vibration to exert the vibration damping action. In this way, the vibration damping effect can be reliably exerted when necessary, or the resonance point can be changed, and the rotor height can be kept constant during normal times.

【0039】ここで、本実施例において機器の共振現象
がどのように低減でき、騒音がどのように低下したかを
説明する。図5は機器のロータ部の共振周波数データで
あり、(a)は従来例の位相図、(b)はその振幅図、
(c)は本実施例の位相図、(d)はその振幅図であ
る。
Here, how the resonance phenomenon of the device can be reduced in this embodiment and how the noise has been reduced will be described. 5A and 5B show resonance frequency data of the rotor portion of the device, FIG. 5A is a phase diagram of a conventional example, FIG.
(C) is a phase diagram of this embodiment, and (d) is its amplitude diagram.

【0040】従来の機器と本実施例の機器との差異は、
図8と図3との差異、すなわちスラスト受周辺のみであ
る。従来例のロータの共振周波数は図5(a)、図5
(b)に示されている如く920Hzに共振点がある
が、本実施例では図5(c)、図5(d)でわかるよう
に620Hzにシフトしている。これにより機器の騒音
は、従来は筐体の共振周波数(約900Hz)に近いた
めこの周波数をピークに40dB(A)に達していたも
のが、本実施例では23dB(A)に低下した。なおこ
のときの背景雑音は21〜22dB(A)であった。
The difference between the conventional device and the device of the present embodiment is as follows.
8 and FIG. 3, that is, only the vicinity of the thrust receiver. The resonance frequency of the conventional rotor is shown in FIGS.
As shown in FIG. 5B, the resonance point is at 920 Hz, but in this embodiment, the resonance point is shifted to 620 Hz as can be seen from FIGS. 5C and 5D. As a result, the noise of the device has reached 40 dB (A) with its peak being close to the resonance frequency (about 900 Hz) of the housing in the past, but has been reduced to 23 dB (A) in the present embodiment. The background noise at this time was 21 to 22 dB (A).

【0041】(実施例2)つぎに本発明の第二の実施例
を説明する。図6はその軸受機構の部分拡大断面図であ
る。図において、シャフト31、スラスト受33、底面
板35は第一の実施例と同じものを描いている。スリー
ブ42もほとんど同一であるが、スラスト受と底面板と
のスラスト方向隙間はそこに挟む弾性部材44に合わせ
て変更する。
(Embodiment 2) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a partially enlarged sectional view of the bearing mechanism. In the figure, a shaft 31, a thrust receiver 33, and a bottom plate 35 are the same as those in the first embodiment. The sleeve 42 is almost the same, but the thrust direction gap between the thrust receiver and the bottom plate is changed according to the elastic member 44 sandwiched therebetween.

【0042】そして第一の実施例と大きく異なるのは、
弾性押圧手段として合成ゴムシート44を用いたことで
ある。合成ゴムシートなどのゴム状弾性物質は振動減衰
性が高く、たとえスラスト受33が軸方向に移動しない
場合でもスラスト受に密着してその内部に伝播する振動
を制動する。またスラスト受33に集中荷重が加わらな
い。そのため破壊に強く、特に外部振動が大きく過酷な
環境で使われるスピンドルモータに向く。
The major difference from the first embodiment is that
That is, the synthetic rubber sheet 44 is used as the elastic pressing means. A rubber-like elastic material such as a synthetic rubber sheet has a high vibration damping property. Even when the thrust receiver 33 does not move in the axial direction, the rubber-like elastic substance is in close contact with the thrust receiver and dampens the vibration propagating therein. Also, no concentrated load is applied to the thrust receiver 33. Therefore, it is resistant to destruction, and is particularly suitable for spindle motors used in severe environments with large external vibration.

【0043】(実施例3)さらに本発明の第三の実施例
を図7を用いて説明する。図はその軸受機構の部分拡大
断面図である。図でわかるように底面板55が弾性押圧
機能を兼ね備え、その中央部がスラスト受33の中央部
をシャフト31側に押圧している。
(Embodiment 3) A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The figure is a partially enlarged sectional view of the bearing mechanism. As can be seen from the figure, the bottom plate 55 also has an elastic pressing function, and the center thereof presses the center of the thrust receiver 33 toward the shaft 31.

【0044】このような構造であるから、機器を落下さ
せるなどシャフト先端の球面部31aが極めて大きな力
でスラスト受33を押圧したとき、その荷重を底面板5
5が常に直下で支える。そしてスラスト受33には大き
な曲げ応力は発生しない。したがってスラスト受33に
セラミック材など脆い材質を選んでも破壊されない。さ
らにもちろん、通常の作動状態では本発明の作用効果で
ある振動騒音低減効果を有する。
With such a structure, when the spherical portion 31a at the tip of the shaft presses the thrust receiver 33 with an extremely large force, such as when the device is dropped, the load is reduced by the bottom plate 5
5 always supports directly below. No large bending stress is generated in the thrust receiver 33. Therefore, even if a brittle material such as a ceramic material is selected for the thrust receiver 33, it is not broken. Further, of course, in a normal operating state, the present invention has a vibration noise reduction effect which is the operation effect of the present invention.

【0045】(実施例4)図8は本発明の第四の実施例
に係る軸受機構の部分拡大断面図である。この例におい
て、シャフト31とスラスト受31は他の実施例と同一
であるが、弾性押圧手段とそれを保持する構造が異な
る。
(Embodiment 4) FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of a bearing mechanism according to a fourth embodiment of the present invention. In this example, the shaft 31 and the thrust receiver 31 are the same as those of the other embodiments, but the elastic pressing means and the structure for holding it are different.

【0046】本実施例において弾性押圧材は、合成ゴム
よりなるOリング64を用いている。このOリングは、
スリーブ62の端部(かしめ固定部)によって、スリー
ブの当接面に押圧されると同時にスリーブの内壁面にも
押圧されている。したがってスラスト受を弾性的に押圧
したことによる作用効果とともに、軸受部の潤滑剤がこ
の隙間から漏れることを防止する機能をも発揮する。な
お、このOリングに代えて接着剤を充填してもよい。
In this embodiment, an O-ring 64 made of synthetic rubber is used as the elastic pressing member. This O-ring
The sleeve 62 is pressed against the contact surface of the sleeve and at the same time against the inner wall surface of the sleeve by the end portion (the caulking fixing portion) of the sleeve 62. Therefore, the function of preventing the lubricant of the bearing portion from leaking from the gap is exhibited, in addition to the function and effect of the elastically pressing the thrust receiver. Note that an adhesive may be filled instead of the O-ring.

【0047】以上本発明の実施例をいくつか説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の主旨の範囲で様々に応用展開が可能である。実施
例ではシャフト回転型の軸受機構で説明したが、シャフ
ト固定型の軸受機構にも適用でき、同様の効果を奏す
る。また弾性押圧力として磁気力を用いてもよい。それ
には、スラスト受にシャフト側への吸引力を印加するか
その反対方向から反発力を与えることになる。
Although several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various applications and developments are possible within the scope of the present invention. In the embodiment, the description has been made of the shaft rotation type bearing mechanism. However, the present invention can be applied to a shaft fixed type bearing mechanism, and the same effects can be obtained. Magnetic force may be used as the elastic pressing force. For this purpose, a suction force to the shaft side is applied to the thrust receiver or a repulsive force is applied from the opposite direction.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ラスト受の高さを一定に保ちながら、定常的押圧力を過
大にすることなく、振動環境下でもスラスト軸受部の離
間衝突運動が小さいスピンドルモータを得ることができ
る。そしてそれによって、振動・衝突に起因するリード
ライトエラーや、騒音、軸受の寿命の低下などのないデ
ィスク駆動装置を得ることができるものである。
As described above, according to the present invention, while the height of the thrust receiver is kept constant, the constant impact force is not excessively increased, and the separating collision motion of the thrust bearing portion can be achieved even in a vibration environment. A small spindle motor can be obtained. As a result, it is possible to obtain a disk drive device free from read / write errors, noise, and reduced bearing life caused by vibration and collision.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係るディスク駆動装置の構造
を示す側面断面図
FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of a disk drive device according to an embodiment of the present invention.

【図2】そのスピンドルモータの部分拡大断面図FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the spindle motor.

【図3】その軸受機構の部分拡大断面図FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of the bearing mechanism.

【図4】(a)そのスラスト受の背後に配置する板バネ
の平面図 (b)同側面断面図
FIG. 4A is a plan view of a leaf spring disposed behind the thrust receiver, and FIG.

【図5】(a)機器のロータ部の共振周波数データの従
来例の位相図 (b)同振幅図 (c)機器のロータ部の共振周波数データの本実施例の
位相図 (d)同振幅図
5A is a phase diagram of a conventional example of resonance frequency data of a rotor portion of a device. FIG. 5B is a phase diagram of the present embodiment of resonance frequency data of a rotor portion of a device. FIG. Figure

【図6】第二の実施例に係る軸受機構の部分拡大断面図FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of a bearing mechanism according to a second embodiment.

【図7】第三の実施例に係る軸受機構の部分拡大断面図FIG. 7 is a partially enlarged cross-sectional view of a bearing mechanism according to a third embodiment.

【図8】第四の実施例に係る軸受機構の部分拡大断面図FIG. 8 is a partially enlarged sectional view of a bearing mechanism according to a fourth embodiment.

【図9】従来例の動圧流体軸受機構を示す部分拡大断面
FIG. 9 is a partially enlarged sectional view showing a conventional hydrodynamic bearing mechanism.

【図10】他の従来例のスラスト軸受機構を示す断面図FIG. 10 is a sectional view showing another conventional thrust bearing mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 筐体 11b ステータ保持部 12 ディスク 20 スピンドルモータ 21 ハブ 22 ステータ組立 23 マグネット 24 リング状の磁性板 30 軸受組立 31 シャフト 31a シャフト先端の球面 31b シャフトの外周面 32、42、52、62 スリーブ 32a スリーブの内周面 32b スリーブのスラスト受当接面(位置決め部材) 32c スラスト受の半径方向移動を制限する壁 32d スリーブの端部(かしめ固定部) 33 スラスト受 33a スラスト受のシャフト側一端面 33b スラスト受のシャフトとは反対側の面 34 皿バネ、金属製板バネ(弾性押圧手段) 44 合成ゴムシート(弾性押圧手段) 35、55 底面板 64 Oリング(弾性押圧手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Housing 11b Stator holding part 12 Disk 20 Spindle motor 21 Hub 22 Stator assembly 23 Magnet 24 Ring-shaped magnetic plate 30 Bearing assembly 31 Shaft 31a Shaft tip 31b Spherical surface 31b Outer peripheral surface of shaft 32, 42, 52, 62 Sleeve 32a Sleeve 32c Thrust receiving contact surface of sleeve (positioning member) 32c Wall restricting radial movement of thrust receiver 32d Sleeve end (caulking fixed portion) 33 Thrust receiver 33a Shaft-side end face of thrust receiver 33b Thrust Surface opposite to the receiving shaft 34 Disc spring, metal leaf spring (elastic pressing means) 44 Synthetic rubber sheet (elastic pressing means) 35, 55 Bottom plate 64 O-ring (elastic pressing means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H02K 5/24 H02K 5/24 B 7/08 7/08 A Fターム(参考) 3J011 AA03 AA20 BA02 BA08 CA02 KA02 KA03 LA05 3J012 AB02 AB07 BB02 CB03 DB08 DB09 DB14 FB01 HB04 5D109 BB05 BB12 BB18 BB21 BB23 BB27 5H605 AA04 AA05 BB05 BB10 BB19 CC04 EB03 EB06 EB19 FF08 GG03 GG21 5H607 AA04 BB09 BB17 CC01 GG01 GG03 GG12 JJ03 JJ08 KK08 KK10 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H02K 5/24 H02K 5/24 B 7/08 7/08 A F-term (Reference) 3J011 AA03 AA20 BA02 BA08 CA02 KA02 KA03 LA05 3J012 AB02 AB07 BB02 CB03 DB08 DB09 DB14 FB01 HB04 5D109 BB05 BB12 BB18 BB21 BB23 BB27 5H605 AA04 AA05 BB05 BB10 BB19 CC04 EB03 EB06 EB19 FF08 GG03 GG01 GG21 GG21 5H607 A03

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シャフトと、その外周を囲むスリーブ
と、前記シャフトの一端を支承するスラスト受と、前記
スラスト受の前記シャフト側にあってその一端を前記ス
リーブに対し軸方向に位置決めする位置決め部材とを備
え、前記スラスト受を、前記位置決め部材に弾性的に押
圧保持したスピンドルモータ。
1. A shaft, a sleeve surrounding the outer periphery thereof, a thrust receiver for supporting one end of the shaft, and a positioning member which is located on the shaft side of the thrust receiver and axially positions one end of the thrust receiver with respect to the sleeve. A spindle motor having the thrust receiver elastically pressed and held by the positioning member.
【請求項2】 シャフトと、その外周を囲むスリーブ
と、前記スリーブの一端に配設され前記シャフトの一端
を支承するスラスト受とを備え、前記スリーブは前記ス
ラスト受のシャフト側一端面を軸方向に位置決めする当
接面を有し、前記スラスト受を、前記スリーブの当接面
に弾性的に押圧保持したスピンドルモータ。
2. A shaft, a sleeve surrounding the outer periphery thereof, and a thrust receiver provided at one end of the sleeve and supporting one end of the shaft, wherein the sleeve is arranged so that one end surface on the shaft side of the thrust receiver in an axial direction. A spindle motor having a contact surface for positioning the thrust receiver on the contact surface of the sleeve elastically.
【請求項3】 スラスト受を、回転体の質量をM[k
g]とすると、3×9.8M〜10×9.8M[N]の
力で弾性的に押圧保持した、請求項1または2のいずれ
かに記載のスピンドルモータ。
3. The thrust receiver is provided with a mass of the rotating body as M [k
g], the spindle motor according to claim 1, wherein the spindle motor is elastically pressed and held by a force of 3 × 9.8 M to 10 × 9.8 M [N].
【請求項4】 スラスト受を弾性的に押圧する部材は金
属製板バネである、請求項1または2のいずれかに記載
のスピンドルモータ。
4. The spindle motor according to claim 1, wherein the member that elastically presses the thrust receiver is a metal leaf spring.
【請求項5】 スラスト受を弾性的に押圧する部材はゴ
ム状弾性物質である、請求項1または2のいずれかに記
載のスピンドルモータ。
5. The spindle motor according to claim 1, wherein the member that elastically presses the thrust receiver is a rubber-like elastic material.
【請求項6】 スラスト受が軸方向に弾性的に移動する
距離は0.1mm以下とした、請求項1または2のいず
れかに記載のスピンドルモータ。
6. The spindle motor according to claim 1, wherein a distance by which the thrust receiver elastically moves in the axial direction is 0.1 mm or less.
【請求項7】 請求項1から6のいずれかに記載のスピ
ンドルモータを搭載したディスク駆動装置。
7. A disk drive on which the spindle motor according to claim 1 is mounted.
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