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JP2002074810A - ディスク駆動装置 - Google Patents

ディスク駆動装置

Info

Publication number
JP2002074810A
JP2002074810A JP2000269011A JP2000269011A JP2002074810A JP 2002074810 A JP2002074810 A JP 2002074810A JP 2000269011 A JP2000269011 A JP 2000269011A JP 2000269011 A JP2000269011 A JP 2000269011A JP 2002074810 A JP2002074810 A JP 2002074810A
Authority
JP
Japan
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disk drive
disk
spindle motor
drive
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2000269011A
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English (en)
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JP2002074810A5 (ja
Inventor
Munehisa Haitani
宗久 灰谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP2000269011A priority Critical patent/JP2002074810A/ja
Priority to US09/945,223 priority patent/US6738213B2/en
Publication of JP2002074810A publication Critical patent/JP2002074810A/ja
Publication of JP2002074810A5 publication Critical patent/JP2002074810A5/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シークエラーを生じることなく、新たな構成
手段を付加することなしに、ディスク駆動装置の総合電
流値が常時電流制限値を超えないようにしたディスク駆
動装置を提供する。 【解決手段】 情報記録再生が可能なディスクと、ディ
スクを回転させるディスク駆動モータ6と、ディスクに
近接配置される記録再生用ヘッド8と、記録再生用ヘッ
ド8をディスクの半径方向にステップ移行させるヘッド
移行機構と、全体を統括制御する制御部1とを備え、U
SBインターフェイス11を介してホスト制御装置10
に接続されるディスク駆動装置9であり、制御部1は、
ディスク駆動モータ6の起動時にヘッド移行機構を駆動
するステップ信号が出力されたとき、ディスク駆動モー
タ6の動作を直ちに停止し、ヘッド移行機構のステップ
移行のみを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク駆動装置
に係わり、特に、USB(UniversalSeri
al Bus)インターフェイス等のインターフェイス
を介してホスト制御装置に接続され、ディスク駆動装置
に流れる最大電流を抑制して消費電力を低減したディス
ク駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、パーソナルコンピュータ等のホ
スト制御装置に周辺機器を接続して使用する際にUSB
インターフェイスを介した接続が採用されている。この
USBインターフェイスは、パーソナルコンピュータと
キーボード、マウス、モデム、プリンタ等の比較的低速
度の周辺機器との接続を全て同じコネクタとケーブルで
統一するためのインターフェイスで、USBハブ(HU
B)を用いることにより、このUSBハブを介して1台
のパーソナルコンピュータに多くの周辺機器をスター状
に接続することができるものである。そしてUSBハブ
とパーソナルコンピュータとの間及びUSBハブと各周
辺機器との間の接続は、USBコネクタとUSBケーブ
ルが使用される。
【0003】また、このUSBハブには電源を接続する
ことができるもので、この電源の出力はUSBハブ及び
USBケーブルを通して周辺機器に供給される。この電
源から取り出し可能な電流は、USBハブの特性によっ
て制限されており、通常、最大500mA程度である。
【0004】最近、ディスク駆動装置、特にフロッピデ
ィスク駆動装置をパーソナルコンピュータに接続する接
続手段として、フロッピディスク駆動装置をUSBイン
ターフェイスを通してパーソナルコンピュータに接続
し、USBハブに接続した電源からフロッピディスク駆
動装置の電源を得るようにしたUSB対応接続手段が利
用されるようになってきた。
【0005】ところで、フロッピディスク駆動装置をU
SB対応接続手段によりパーソナルコンピュータに接続
した場合、前述のようにフロッピディスク駆動装置で利
用可能な最大電流は500mA程度である。この場合、
フロッピディスク駆動装置における主たる電流消費部材
は、フロッピディスクを回転駆動するスピンドルモータ
と、ヘッドを段階的に移行させるように働くステッピン
グモータであって、2つのモータの駆動が時間的にずれ
ている場合、それぞれの駆動電流の最大値が電流制限値
の500mAを超えることはないが、2つのモータの駆
動が時間的に重なり合い、しかも、スピンドルモータに
起動電流が流れる場合、それぞれの電流の総和値が電流
制限値の500mAを大幅に超えてしまうようになる。
【0006】ここで、図4(a)乃至(d)は、既知の
フロッピディスク駆動装置におけるステッピングモータ
及びスピンドルモータの駆動状態の一例を示す波形図で
あって、(a)はステップパルス信号波形、(b)はス
テッピングモータ駆動電流波形、(c)はスピンドルモ
ータ駆動信号波形、(d)はスピンドルモータ駆動電流
波形であり、縦軸は振幅または電流値、横軸は時間であ
る。
【0007】また、図5は、既知のフロッピディスク駆
動装置において、ステッピングモータ及びステッピング
モータ駆動電流が時間的に重なり合った際の一例を示す
波形図であり、縦軸は電流値、横軸は時間である。
【0008】図4(a)、(b)に示されるように、ス
テッピングモータ駆動部(図示なし)に短周期のステッ
プパルス信号が供給されると、ステッピングモータが直
ちに段階的に回転してヘッドをシークさせる。このと
き、ステッピングモータには、前半に小振幅の変動部分
を含んだ駆動電流が流れ、後半に一定の駆動電流が流れ
るが、いずれの駆動電流値も電流制限値の500mAを
超えていない。そして、ステッピングモータ駆動部への
ステップパルス信号の供給が停止されると、ステッピン
グモータの段階的な回転が停止し、その電流値が初期値
に戻る。
【0009】また、図4(c)、(d)に示されるよう
に、スピンドルモータ駆動部(図示なし)にスピンドル
モータ駆動信号が供給されると、スピンドルモータが起
動される。この起動時に、スピンドルモータには比較的
大きいピーク値を持った起動電流が流れ、その後にスピ
ンドルモータが定常回転状態になると、ほぼ一定の定常
駆動電流が流れるが、その起動電流のピーク値であって
も電流制限値の500mAを超えていない。
【0010】また、図5に示されるように、スピンドル
モータに起動電流が流れ始めた時点に、ステッピングモ
ータが回転駆動され、ステッピングモータに駆動電流が
流れると、スピンドルモータの起動電流とステッピング
モータの駆動電流とが重なり合い、総合電流値は、スピ
ンドルモータの起動電流がそのピーク値に近づいたとき
に電流制限値の500mAを超え、以後、そのピーク値
がある値に低下するまで電流制限値の500mAを超え
た状態が続くことになる。
【0011】このように、既知のフロッピディスク駆動
装置においては、ステッピングモータの回転駆動とスピ
ンドルモータの回転駆動とが時間的に重なり合わない場
合、それらの駆動電流が電流制限値の500mAを超え
ることはないが、スピンドルモータの起動電流とステッ
ピングモータの駆動電流とが時間的に重なり合った場
合、ある時間範囲においてその総合電流値が電流制限値
の500mAを超えるようになってしまう。
【0012】既知のフロッピディスク駆動装置に生じる
このような不具合に対し、その不具合を回避するように
したフロッピディスク駆動装置が特開平11−3065
01号によって既に開示されている。
【0013】この特開平11−306501号に開示の
フロッピディスク駆動装置は、ステッピングモータの回
転駆動とスピンドルモータの回転駆動とが時間的に重な
り合った場合、スピンドルモータが起動開始してから一
定の時間、例えばスピンドルモータの起動期間にほぼ等
しい250乃至500msの期間だけステッピングモー
タの回転駆動を停止させ、スピンドルモータの起動電流
とステッピングモータの駆動電流とが時間的に重なり合
わないようにし、総合電流値が電流制限値の500mA
を超える状態の発生を回避しているものである。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平11−30
6501号に開示のフロッピディスク駆動装置は、スピ
ンドルモータに起動電流が流れるとき、ステッピングモ
ータの回転駆動を停止させ、スピンドルモータの起動電
流とステッピングモータの駆動電流とが時間的に重なり
合わないようにして、総合電流値が電流制限値の500
mAを超える状態にならないようにしているものである
が、ステッピングモータの回転駆動を停止させる際に、
ステップパルス信号が供給されても、そのステップパル
ス信号の供給を無視することによって行っているため、
ステッピングモータの回転駆動の停止期間が経過し、ス
テッピングモータの回転駆動が再開されたとき、無視し
たステップパルス信号分だけステッピングモータの回転
位置に差があり、ヘッドを規定位置まで正確にシークさ
せることができない、いわゆるシークエラーを生じるこ
とがある。一方、そのようなシークエラーの発生を回避
するためには、無視したステップパルス信号を何等かの
手段によって再生する必要があり、このようなステップ
パルス信号の再生手段を設ければ、その分、構成が複雑
になり、かつ、コストアップを招くことになる。
【0015】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、シークエラーを生じるこ
となく、しかも、新たな構成手段を付加することなし
に、ディスク駆動装置の総合電流値が常時電流制限値を
超えないようにしたディスク駆動装置を提供することに
ある。
【0016】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のディスク駆動装置は、情報記録再生が可能
なディスクと、ディスクを回転させるディスク駆動モー
タと、ディスクに近接配置される記録再生用ヘッドと、
記録再生用ヘッドをディスクの半径方向にステップ移行
させるヘッド移行機構と、全体を統括制御する制御部と
を備えたホスト制御装置に接続されるものであって、制
御部は、ディスク駆動モータの起動時にヘッド移行機構
を駆動するステップ信号が出力されたとき、ディスク駆
動モータの動作を直ちに停止し、ヘッド移行機構のステ
ップ移行のみを実行する手段を具備する。
【0017】前記手段によれば、ディスク駆動モータ
(スピンドルモータ)が起動され、ディスク駆動モータ
に起動電流が流れ始めたときまたは起動電流が流れてい
るときに、ヘッド移行機構を駆動するステップ信号が出
力された場合、ディスク駆動モータの回転駆動を直ちに
停止し、ヘッド移行機構をステップ移行させるステッピ
ングモータだけを回転駆動するようにしているので、デ
ィスク駆動装置の総合電流値が常時電流制限値を超えな
いようにすることができるとともに、供給されるステッ
プ信号の一部または全部が無効になるないことから、シ
ークエラーを生じることがなく、ステップ信号の再生手
段を設けたりする必要がない。
【0018】また、前記手段において、制御部は、ヘッ
ド移行機構を駆動するステップ信号の出力が停止したと
き、ディスク駆動モータの起動を再開させる付加手段を
具備することが好適である。
【0019】このような付加手段によれば、一旦回転駆
動を停止させたディスク駆動モータを、ステッピングモ
ータが回転駆動を停止するのに伴って再び実行させるこ
とができる。そして、ディスク駆動モータを回転駆動さ
せるモータ駆動信号の印加期間はステップ信号の印加期
間に比べて長いので、新たにモータ駆動信号を印加する
ことなく、ディスク駆動モータを回転駆動させることが
できる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、本発明による実施の形態を
図面を参照して説明する。
【0021】図1は、本発明によるディスク駆動装置の
一つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表わす
ブロック図である。
【0022】図1に示されるように、この実施の形態に
よるディスク駆動装置(FDD)9は、装置全体の制御
動作を統括する制御部1と、クロック信号を発生するク
ロック信号発生部2と、フロッピディスク(図示なし)
に対して情報の読み出しまたは書き込みを指示するリー
ド・ライト部3と、後述するスピンドルモータ6を駆動
するスピンドルモータ駆動部4と、後述するステッピン
グモータ7を駆動するステッピングモータ駆動部5と、
フロッピディスクを回転駆動するスピンドルモータ(デ
ィスク駆動モータ)6と、段階的に回転してフロッピデ
ィスク上の所定位置にヘッド8を移行させるステッピン
グモータ7と、フロッピディスクの記録情報を読み出
し、かつ、フロッピディスクに情報を書き込むヘッド8
とを内蔵している。この場合、制御部1、クロック信号
発生部2、リード・ライト部3、ステッピングモータ駆
動部5は、1つの制御集積回路(IC)によって構成さ
れ、スピンドルモータ駆動部4は、駆動集積回路(I
C)によって構成される。
【0023】また、ディスク駆動装置9の外部には、こ
のディスク駆動装置9を制御するパーソナルコンピュー
タ等のホスト制御装置10と、ディスク駆動装置9(制
御部1)とホスト制御装置10とを接続するUSBバス
(USBインターフェイス)11と、ディスク駆動装置
9(制御部1)とUSBバス11とを接続するUSBケ
ーブル12と、ホスト制御装置10とUSBバス11と
を接続するUSBケーブル13と、USBバス11に接
続された電源14とを有している。なお、USBケーブ
ル12と制御部1との接続部、USBケーブル12とU
SBバス11との接続部、USBケーブル13とホスト
制御装置10との接続部、USBケーブル13とUSB
バス11との接続部には、それぞれコネクタ15を用い
ている。
【0024】そして、ディスク駆動装置において、制御
部1は、クロック信号発生部2、リード・ライト部3、
スピンドルモータ駆動部4、ステッピングモータ駆動部
5にそれぞれ接続され、リード・ライト部3は、ヘッド
8に接続されている。スピンドルモータ駆動部4は、ス
ピンドルモータ6に接続され、ステッピングモータ駆動
部5は、ステッピングモータ7に接続される。また、ス
テッピングモータ7は、ヘッド8に接続されている。
【0025】また、図2(a)乃至(d)は、図1に図
示のフロッピディスク駆動装置におけるステッピングモ
ータ7及びスピンドルモータ6の駆動状態の一例を示す
波形図であって、(a)はステップパルス信号波形、
(b)はステッピングモータ駆動電流波形、(c)はス
ピンドルモータ駆動信号波形、(d)はスピンドルモー
タ駆動電流波形であり、縦軸は振幅または電流値、横軸
は時間である。
【0026】前記構成によるこの実施の形態によるディ
スク駆動装置9の動作を、図1及び図2(a)乃至
(d)を用いて説明する。
【0027】制御部1は、ホスト制御装置10からの制
御に基づいて、スピンドルモータ6を回転制御するタイ
ミングになると、図2(c)に示されるように、その時
点に立ち下がるパルス形状のスピンドルモータ駆動信号
をスピンドルモータ駆動部4に供給し、また、ステッピ
ングモータ7を段階的に回転制御するタイミングになる
と、図2(a)に示されるように、その時点にクロック
信号の周期に対応した短周期の繰り返しパルスからなる
ステップパルス信号をステッピングモータ駆動部5に供
給する。スピンドルモータ駆動部4は、スピンドルモー
タ駆動信号を受けると、スピンドルモータ6を回転させ
る回転駆動電圧をスピンドルモータ6に供給し、スピン
ドルモータ6の回転によりフロッピディスクを回転させ
る。一方、ステッピングモータ駆動部5は、ステップパ
ルス信号を受けると、1つのパルス信号を受ける度にス
テッピングモータ7を1段階回転させる回転駆動電圧を
ステッピングモータ7に供給し、ステッピングモータ7
の段階的な回転駆動によりヘッド移送機構(図示なし)
の動作を通してヘッド8をフロッピディスクの半径方向
に移行させ、ヘッド8のシーク動作が行われる。そし
て、フロッピディスクの記録情報の読み取りを行う時に
は、ヘッド8がフロッピディスク上の決められた位置ま
で移動したとき、リード・ライト部3の制御により、フ
ロッピディスクの記録情報をヘッド8によって読み出
し、読み出した情報をリード・ライト部3を通して制御
部1に供給する。一方、フロッピディスクに情報の書き
込みを行う時には、同じくヘッド8がフロッピディスク
上の決められた位置まで移動したとき、制御部1から出
力された情報がリード・ライト部3を通してヘッド8に
供給され、ヘッド8を通してフロッピディスクに情報を
書き込む。
【0028】ここで、図1に図示のディスク駆動装置9
が動作しているとき、図2(c)に示されるように、ス
ピンドルモータ駆動信号の印加タイミングの到来に引き
続いて、図2(a)に示されるようにステップ信号の印
加タイミングの到来したときの動作について説明する。
【0029】始めに、図2(c)に示されるように、制
御部1からスピンドルモータ駆動信号がスピンドルモー
タ駆動部4に供給されると、スピンドルモータ駆動部4
は、スピンドルモータ駆動信号を受けることにより直ち
にスピンドルモータ6に回転駆動電圧を供給し、図2
(d)に示されるように、スピンドルモータ6に急激に
立ち上がる起動電流が流れる。ところが、その起動電流
が立ち上がる途上で、図2(a)に示されるように、制
御部1からステップパルス信号がステッピングモータ駆
動部5に供給されると、ステッピングモータ駆動部5
は、ステップパルス信号を受けたことにより、直ちに1
つのパルス信号を受ける度にステッピングモータ7を1
段階回転させる回転駆動電圧をステッピングモータ7に
供給し、図2(b)に示されるように、ステッピングモ
ータ7を順次段階的に回転させる駆動電流を通流させ、
ヘッド移送機構を動作させる。このとき、制御部1は、
ステップパルス信号をステッピングモータ駆動部5に供
給すると同時に、スピンドルモータ駆動部4に動作中断
指令を供給し、この動作中断指令を受けたスピンドルモ
ータ駆動部4は、即座にスピンドルモータ6への駆動を
停止させる。このスピンドルモータ6の駆動停止によ
り、図2(d)に示されるように、それまでスピンドル
モータ6に流れていた起動電流が即座に流れなくなる。
【0030】その後、図2(a)に示されるように、制
御部1からステッピングモータ駆動部5へのステップパ
ルス信号の供給が終了すると、制御部1はスピンドルモ
ータ駆動部4に動作中断解除指令を供給し、この動作中
断解除指令を受けたスピンドルモータ駆動部4は、図2
(c)に示されるように、依然として制御部1から供給
され続けているスピンドルモータ駆動信号に基づいて、
スピンドルモータ6に回転駆動電圧を供給する。このと
き、スピンドルモータ6には、図2(d)に示されるよ
うに、急激に立ち上がる起動電流が流れ、それに引き続
いて一定の回転駆動電流が流れるようになる。
【0031】このように、このディスク駆動装置9によ
れば、スピンドルモータ6に起動電流が流れ始めたと
き、ステッピングモータ7が段階的に回転駆動され、そ
の駆動電流が流れるようになると、スピンドルモータ6
の起動電流の流れが直ちに停止するので、スピンドルモ
ータ6の起動電流とステッピングモータ7の駆動電流と
が時間的に重なり合うことがなく、ディスク駆動装置9
で消費される電流が電流制限値の500mAを超えるこ
とがない。そして、ステップパルス信号の供給時には、
そのパルスが供給される度にヘッド移送機構を動作させ
るので、シークエラーが生じることがなく、無効になっ
たステップパルス信号を再生するステップパルス信号再
生手段を設ける必要がないものである。
【0032】次いで、図3は、図1に図示のフロッピデ
ィスク駆動装置におけるステッピングモータ及びスピン
ドルモータの駆動状態の他の例を示す波形図であって、
(a)はステップパルス信号波形、(b)はステッピン
グモータ駆動電流波形、(c)はスピンドルモータ駆動
信号波形、(d)はスピンドルモータ駆動電流波形であ
り、縦軸は振幅または電流値、横軸は時間である。
【0033】図2に図示の動作例は、制御部1からスピ
ンドルモータ駆動部4にスピンドルモータ駆動信号が供
給された直後に、制御部1からステッピングモータ駆動
部5にステップパルス信号が供給された例を示すもので
あるが、図3に図示の動作例は、制御部1からステッピ
ングモータ駆動部5にステップパルス信号が供給されて
いる途中で、制御部1からスピンドルモータ駆動部4に
スピンドルモータ駆動信号が供給された例を示すもので
ある。
【0034】この図3に図示の動作例においては、始め
に、図3(a)に示されるように、ステップパルス信号
が供給され、それによりステッピングモータ7が段階的
に回転駆動されるので、図3(b)に示されるように、
ステッピングモータ7に駆動電流が流れ、その駆動電流
の通流はステップパルス信号の供給が停止するまで続行
する。そして、図3(c)に示されるように、ステップ
パルス信号の供給途上で、制御部1からスピンドルモー
タ駆動部4にスピンドルモータ駆動信号が供給されて
も、制御部1から引き続いて動作中断指令がスピンドル
モータ駆動部4にされるので、スピンドルモータ駆動部
4はスピンドルモータ駆動信号に応答することがなく、
スピンドルモータ6に回転駆動電圧を供給しない。この
ため、図3(d)に示されるように、本来、点線の位置
で発生する起動電流が生じない。
【0035】その後、図3(a)に示されるように、制
御部1からステッピングモータ駆動部5へのステップパ
ルス信号の供給が終了すると、制御部1はスピンドルモ
ータ駆動部4に動作中断解除指令を供給し、この動作中
断解除指令を受けたスピンドルモータ駆動部4は、図3
(c)に示されるように、依然として制御部1から供給
され続けているスピンドルモータ駆動信号に基づき、ス
ピンドルモータ6に回転駆動電圧を供給する。このと
き、スピンドルモータ6には、図3(d)に示されるよ
うに、急激に立ち上がる起動電流が流れ、それに引き続
いて一定の回転駆動電流が流れるようになる。
【0036】図3(a)乃至(d)に示された動作例に
おいても、スピンドルモータ6の起動電流とステッピン
グモータ7の駆動電流とが時間的に重なり合うことがな
く、ディスク駆動装置9で消費される電流が電流制限値
の500mAを超えることがない。そして、ステップパ
ルス信号の供給時には、そのパルスが供給される度にヘ
ッド移送機構を動作させるので、シークエラーが生じる
ことがなく、無効になったステップパルス信号を再生す
るステップパルス信号再生手段を設ける必要がないもの
である。
【0037】なお、前記実施の形態においては、ディス
ク駆動装置9がフロッピディスク駆動装置である例を挙
げて説明したが、本発明によるディスク駆動装置9はフ
ロッピディスク駆動装置である例に限られるものではな
く、ディスクに情報の記録再生を行うことが可能なディ
スクであれば、フロッピディスク駆動装置以外のディス
ク駆動装置であってもよい。
【0038】また、前記実施の形態においては、ディス
ク駆動装置9で消費される最高電流である電流制限値が
500mAである例を挙げて説明したが、本発明による
ディスク駆動装置9の電流制限値は500mAである例
に限られるものではなく、500mAを若干超えた値で
あってもよい。
【0039】さらに、前記実施の形態においては、ディ
スク駆動装置9とホスト制御装置10がUSBインター
フェイス11を介して接続される例を挙げて説明した
が、本発明においてディスク駆動装置9とホスト制御装
置10とを接続するインターフェイスはUSBインター
フェイス11に限られるものではなく、USBインター
フェイス11以外の他のインターフェイスであってもよ
い。
【0040】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ディス
ク駆動モータ(スピンドルモータ)が起動され、ディス
ク駆動モータに起動電流が流れ始めたときまたは起動電
流が流れているときに、ヘッド移行機構を駆動するステ
ップ信号が出力された場合、ディスク駆動モータの回転
駆動を直ちに停止し、ヘッド移行機構をステップ移行さ
せるステッピングモータだけを回転駆動するようにして
いるので、ディスク駆動装置の総合電流値が常時電流制
限値を超えないようにすることができるとともに、供給
されるステップ信号の一部または全部が無効になるない
ことから、シークエラーを生じることがなく、ステップ
信号の再生手段を設けたりする必要がないという効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるディスク駆動装置の一つの実施の
形態を示すもので、その要部構成を表わすブロック図で
ある。
【図2】図1に図示のフロッピディスク駆動装置におけ
るステッピングモータ及びスピンドルモータの駆動状態
の一例を示す波形図である。
【図3】図1に図示のフロッピディスク駆動装置におけ
るステッピングモータ及びスピンドルモータの駆動状態
の他の例を示す波形図である。
【図4】既知のフロッピディスク駆動装置におけるステ
ッピングモータ及びスピンドルモータの駆動状態の一例
を示す波形図である。
【図5】既知のフロッピディスク駆動装置において、ス
テッピングモータ及びステッピングモータ駆動電流が時
間的に重なり合った際の一例を示す波形図である。
【符号の説明】
1 制御部 2 クロック信号発生部 3 リード・ライト部 4 スピンドルモータ駆動部 5 ステッピングモータ駆動部 6 スピンドルモータ(ディスク駆動モータ) 7 ステッピングモータ 8 ヘッド 9 フロッピディスク駆動装置 10 ホスト制御装置(パーソナルコンピュータ) 11 USBバス 12、13 USBケーブル 14 電源 15 コネクタ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 情報記録再生が可能なディスクと、前記
    ディスクを回転させるディスク駆動モータと、前記ディ
    スクに近接配置される記録再生用ヘッドと、前記記録再
    生用ヘッドを前記ディスクの半径方向にステップ移行さ
    せるヘッド移行機構と、全体を統括制御する制御部とを
    備えたディスク駆動装置であって、前記制御部は、前記
    ディスク駆動モータの起動時に前記ヘッド移行機構を駆
    動するステップ信号が出力されたとき、前記ディスク駆
    動モータの動作を直ちに停止し、前記ヘッド移行機構の
    ステップ移行のみを実行することを特徴とするディスク
    駆動装置。
  2. 【請求項2】 前記制御部は、前記ヘッド移行機構を駆
    動するステップ信号の出力が停止したとき、前記ディス
    ク駆動モータの起動を再開させることを特徴とする請求
    項1に記載のディスク駆動装置。
  3. 【請求項3】 USBインターフェイスを介してホスト
    制御装置に接続されることを特徴とする請求項1に記載
    のディスク駆動装置。
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