JP2002073730A - 建築物の施工状況確認方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工事監理者が建築現場に出向かなくても簡単
かつ迅速に、設計図書通りに工事が行われているかを検
査する検査データを取得できるようにする。 【解決手段】 建築物の進行に応じた撮影時期を設定す
る過程と、各撮影時期に対応して建築物の撮影箇所を設
定する過程と、設定された撮影時期及び撮影箇所毎に建
築物の目視用基準情報を生成する過程と、その建築物に
対応する建築現場の撮影箇所において撮影装置を用いて
実撮影画像を撮影する過程と、その実撮影画像と前記目
視用基準情報とを表示装置４３に並べて表示する過程
と、オペレータが実撮影画像と前記目視用基準情報に基
づいて目視により、当該建築物が設計図書などの仕様通
りに施工されているか否かを確認する過程とを含むこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建築物の施工状況確
認方法に関する。

【０００２】

【従来技術】図２１に示すように、住宅・店舗等の比較
的小規模な建築物を建てようとする施主は、建築請負契
約により、工務店に建築物の施工を依頼する。工務店
は、設計図面、仕様書、工程管理表等に基づいて、必要
な資材の発注を販売店・代納店に依頼する。依頼された
販売店・代納店は、問屋・建材店、商社・大問屋などの
流通業者を介して、建材メーカーの資材を仕入れて工務
店に届ける。また、建築中は、施主の委任を受けた工事
監理者が直接、現場に行って、その工事進捗状況、工事
内容を記録し、建築現場で設計図書通り、工事が行われ
ているかどうかの確認を報告書等で施主又は工事管理事
務所等へ提出する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術であれば下記のような課題がある。 （Ａ）店舗、注文住宅などの工事を請け負う小規模な工
務店は、図２１に示すように、販売店・代納店、問屋・
建材店、商社・大問屋などの流通業者を介して、建材メ
ーカーなどの建築資材供給業者の建材を手に入れる複雑
な流通形態となっているために、工務店が倒産すると、
工務店に入金した建設資金の回収ができない、建設工事
が中断したままになるなどの問題が発生する。

【０００４】（Ｂ）工事監理者が建築物の進行状況に応
じて、建築現場が設計図書通り施工が行われているかど
うかを直接確認し、その結果を記録し発注者に報告する
方法では、工事進捗状況に応じて設計図書の理解できる
工事管理者がその建築現場毎に出向く必要があり、手間
がかかり煩雑であるとともに、このような手間をかける
ことにより建築コストが高くなる問題がある。さらに、
専門的な知識、経験を持った者でなければ工程検査がで
きない問題もある。

【０００５】

【発明の目的】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
であり、本発明の目的は、上記課題を解決できる、建築
物の施工状況確認方法を提供することにある。具体的な
目的の一例を示すと、以下の通りである。 (ａ)前記知識、経験のない者であっても設計図書通りに
工事が行われているか否かの検査データを建築現場で簡
単に取得できるようにする。 (ｂ)工事監理者が建築現場に出向かなくても簡単かつ迅
速に、設計図書通りに工事が行われているかを検査する
検査データを取得できるようにする。 (ｃ)工事管理者などの人の判断によらず、建築現場にお
いて設計図書通りに工事が行われているかを検査できる
ようにする。 (ｄ)建築資材の注文、供給、工事進捗状況、決済の各過
程を一元的に管理機関が管理することにより、工務店の
信用に関わらず、建築物の施工等を保証できるようにす
る。 なお、上記に記載した以外の発明の課題及びその解決手
段は、後述する明細書内の記載において詳しく説明す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明を、例えば、本発
明の実施の形態を示す図１から図２０に基づいて説明す
ると、次のように構成したものである。第１発明は、建
築物の進行に応じた撮影時期を設定する過程と、各撮影
時期に対応して建築物の撮影箇所を設定する過程と、設
定された撮影時期及び撮影箇所毎に建築物の目視用基準
情報を生成する過程と、その建築物に対応する建築現場
の撮影箇所において撮影装置２０を用いて実撮影画像を
撮影する過程と、その実撮影画像と前記目視用基準情報
とを表示装置４３に並べて表示する過程と、オペレータ
が実撮影画像と前記目視用基準情報に基づいて目視によ
り、当該建築物が設計図書などの仕様通りに施工されて
いるか否かを確認する過程とを含むことを特徴とする。

【０００７】第２発明は、建築物の進行に応じた撮影時
期を設定する過程と、各撮影時期に対応して建築物の撮
影箇所を設定する過程と、設定された撮影時期及び撮影
箇所毎に自動照合用の基準特徴抽出データを生成する過
程と、その建築物に対応する建築現場の撮影箇所におい
て撮影装置２０を用いて実撮影画像を撮影する過程と、
実撮影画像の特徴を抽出する過程と、管理コンピュータ
が前記基準特徴抽出データと実画像特徴抽出データとを
自動照合して、当該建築物が設計図書などの仕様通りに
施工されているか否かを判別する過程とを含むことを特
徴とする。第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、設定された撮影箇所を撮影者が正確に撮影できるよ
うに導く教示情報を生成する過程と、撮影装置２０を用
いてその建築物に対応する建築現場の実撮影画像を撮影
する過程において、撮影装置２０の表示手段にその教示
情報を表示するようにしたことを特徴とする。

【０００８】第４発明は、第３発明において、前記教示
情報が、設定された撮影箇所へ撮影者を導く３次元教示
画像を含むことを特徴とする。第５発明は、第３発明に
おいて、撮影装置２０がＧＰＳ装置２２を搭載してお
り、前記教示情報が撮影装置２０が撮影時にいるＧＰＳ
位置データであることを特徴とする。第６発明は、第４
発明において、撮影装置２０の表示手段に、実撮影画像
と３次元教示画像を重ねて表示する過程とを含むことを
特徴とする。

【０００９】第７発明は、第１発明〜第６発明のいずれ
か一つに記載の発明において、撮影装置２０が、実撮影
画像をリアルタイムで管理コンピュータの表示装置に送
信する送信装置と、音声と画像の少なくとも一方を用い
て管理コンピュータのオペレータの指示を受信する受信
装置とを備え、オペレータの撮影に関する指示を、撮影
装置２０を持つ撮影者に伝達できるようにしたことを特
徴とする。第８発明は、第１発明と第２発明の構成をと
もに備え、自動照合による照合の確からしさが所定閾値
以上であると判別された場合は、自動照合データをその
まま記憶し、自動照合による照合の確からしさが所定閾
値未満であると判別された場合は、目視による判断モー
ドに移行できるようにしたことを特徴とする。

【００１０】第９発明は、第２発明において、特徴抽出
を複数の方法を用いて行い、設定された撮影時期及び撮
影箇所毎に複数の基準特徴抽出データを生成する過程
と、管理コンピュータが前記複数の基準特徴抽出データ
と実画像特徴抽出データとを自動照合して、各方法毎に
照合データを得て、それら複数の照合データを総合的に
判別して、建築物が設計図書などの仕様通りに施工され
ているか否かを判別する過程とを含むことを特徴とす
る。第１０発明は、第１発明において、目視用基準情報
が目視用３次元画像を含むことを特徴とする。第１１発
明は、第１発明において、目視用基準情報が図面等の参
照用詳細データを含むことを特徴とする。

【００１１】第１２発明は、第１発明〜第１１発明のい
ずれか一つに記載の発明において、管理コンピュータを
備え、工務店が施工する建築物の情報を記憶する建築物
情報記憶手段８と、工務店の管理外におかれ、施主又は
金融機関などからの建築資金を管理する建築資金管理手
段１１と、個別の建築物に必要な資材をその建築物に対
応する建築物情報に基づいて検出する必要資材検出手段
１０とを備え、前記オペレータによる目視の結果と管理
コンピュータによる自動照合の結果の少なくとも一方の
結果に基づいて、建築物が設計図書などの仕様通りに施
工されているか否かを判別し、当該建築物が設計図書な
どの仕様通りに施工されていると判別された場合にの
み、必要資材検出手段１０により個別の建築物に必要と
検出された資材の代金を、建築資金管理手段１１が対応
する建築資金から引き出して決済することを特徴とす
る。

【００１２】第１３発明は、第１発明〜第１１発明のい
ずれか一つに記載の発明において、少なくとも工務店
と、資材供給業者と、管理機関とを含んで構築される建
築物の施工状況確認方法であり、その施工状況確認方法
が適用される管理コンピュータは記憶手段を備えてお
り、管理コンピュータは、管理機関によって運用され、
管理コンピュータの行う処理が、施主又は金融機関等か
らの建築資金に関する情報を建築資金情報記憶手段１２
に記憶する過程と、個別の建築物の情報を建築物情報記
憶手段８に記憶する過程と、通信ネットワーク１６等を
用いて行われる工務店と資材供給業者間の資材の問い合
わせを把握する過程と、前記問い合わせに係る資材供給
業者の資材について、前記建築物情報に基づいて発注許
可を与える過程と、前記オペレータによる目視の結果と
管理コンピュータによる自動照合の結果の少なくとも一
方の結果に基づいて、建築物が設計図書などの仕様通り
に施工されているか否かを判別する過程と、当該建築物
が設計図書などの仕様通りに施工されていると判別され
た場合にのみ、発注許可が出た資材代金の支払い処理を
建築資金に関する情報に基づいて行う過程と、を含むこ
とを特徴とする。

【００１３】上記第１発明〜第１３発明について、さら
に説明する。前記実撮影画像は、静止画、動画も含む。
実撮影画像は、デジタル画像であることが好ましいが、
アナログ画像であってもよい。前記撮影箇所には、緯度
及び経度、建物の階数、撮影装置の位置、撮影装置のレ
ンズ方向、高さ等のいずれか一つを含むことが好まし
い。撮影装置２０は、実質的に建築現場の実撮影画像を
撮れるものであれば限定されない。撮影装置２０として
は、例えば、デジタルカメラ（静止画）、デジタルビデ
オカメラ等が例示できる。第１発明に記載した、実撮影
画像と目視用基準情報とを並べて表示する表示装置は、
単一の表示装置に並べて表示する場合のみならず、オペ
レータの見える範囲で複数の表示装置を並べて表示して
もよい。第３発明及び第６発明に記載した撮影装置２０
の表示手段としては、撮影装置に付設される液晶表示装
置２１などが例示できる。また、図１４に示すように撮
影装置２０の表面に付設された表示手段のみならず、撮
影装置２０のファインダーを通して実撮影画像とともに
見られる表示手段も採用できる。

【００１４】ファインダーを通して見ることのできる表
示手段としては、電子的に実撮影画像に重ねて表示する
構成と、ハーフミラーを使用した光学的な重ね合わせを
行う構成とがある。例えば図１５に示すように、撮影装
置２０は、３次元教示画像を記憶した３次元画教示画像
記憶手段３０と、撮像素子２８からの撮影画像を一時記
憶する撮影画像一時記憶手段２９と、撮影画像と３次元
教示画像との重ね画像を生成する重ね画像生成手段３１
とを備えた構成とすることもできる。

【００１５】前述の管理コンピュータと第２発明などに
使用される自動照合装置はともに、通信ネットワークに
つながる各種サーバー内に設けても良いし、小型化でき
れば携帯端末に設けても良い。第９発明等に使用される
自動照合装置は、図２０に例示するように、予め特徴抽
出を複数の方法を用いて行うことにより設定された撮影
時期及び撮影箇所毎に複数の基準特徴抽出データを生成
しておき、その基準特徴抽出データを記憶した基準特徴
抽出データ記憶手段３６と、前記複数の方法によって実
撮影画像から特徴を抽出する実画像特徴抽出手段３９
と、基準特徴抽出データと実画像特徴抽出データとを自
動照合する照合手段４０と、照合手段４０の結果に基づ
いて建築物情報内の設計図書等の仕様通りに施工されて
いるか否かを判別する判別手段４１を含む構成を採用す
ることができる。

【００１６】上記第１２発明、第１３発明の各発明にお
ける、管理機関は工務店に比べて信用力を有する組織体
で構成されることが好ましく、株式会社・金融機関・公
社などの形態を取ることができる。また、「建築資金」
とは、施主が入金した資金や、住宅金融公庫等の金融機
関からの融資金又はそれらの融資金の実行までの他の金
融機関からの繋ぎ融資金などを含む建築用の資金を言
う。

【００１７】

【作用及び効果】第１発明であれば、設定された撮影時
期及び撮影箇所毎に建築物の目視用基準情報を生成して
いるので、オペレータが実撮影画像と前記目視用基準情
報に基づいて目視により判断する場合に、当該建築物が
設計図書などの仕様通りに施工されているか否かの判断
が簡単かつ的確に行える。第２発明であれば、管理コン
ピュータが前記基準特徴抽出データと実画像特徴抽出デ
ータとを自動照合して、当該建築物が設計図書などの仕
様通りに施工されているか否かを判別するので、工事管
理者などの人の判断によらず、建築現場において設計図
書通りに工事が行われているかを自動的に検査できる。

【００１８】第３発明であれば、撮影装置の表示手段に
教示情報を表示するようにしたので例えば、設計図書が
理解できない撮影者であっても、簡単に設定された撮影
箇所で正確な実撮影画像を撮ることができる。第４発明
であれば、教示情報を３次元教示画像としたことによ
り、撮影位置が感覚的に分かりやすいという利点があ
る。第５発明であれば、現実の撮影装置のいるＧＰＳ位
置データを表示できるようにすることで、撮影箇所に対
して、現在の位置を正確に把握することができ、正確な
実撮影画像の撮影が可能になる。

【００１９】第６発明であれば、撮影装置の表示手段
に、実撮影画像と３次元教示画像を重ねて表示するの
で、現在の撮影装置のいる位置が撮影箇所からどれくら
いずれているか感覚的に分かりやすい形で把握すること
ができる。第７発明であれば、管理コンピュータのオペ
レータは撮影者が撮影した実撮影画像をリアルタイムで
見ることができるので、例えば、「もう少し対象に対し
て接近してください。」、「下から見上げるように撮影
してください。」というな指示を音声又は画像で出すこ
とができ、的確な撮影が簡単に行えるようになる。ま
た、このように構成することで、建築現場に工事管理者
が行かなくても、撮影者が持つ撮影装置を工事監督者の
目とすることができ、建築物の施工状況を遠隔地から即
座に確認することが可能になる。

【００２０】第８発明であれば、自動照合による照合の
確からしさが所定閾値未満であると判別された場合は、
第１発明による目視による判断モードに移行できるよう
にしたので、自動照合の精度が低い場合は、必ずオペレ
ータによる目視確認をいれることができ、不完全な施工
が行われているのに、設計図書通りに施工されていると
判断されることを抑制することができる。第９発明であ
れば、複数の照合データを総合的に判別して、建築物が
設計図書などの仕様通りに施工されているか否かを判別
するので、判別の正確さを向上させることができる。第
１０発明であれば、目視用基準情報が目視用３次元画像
を含むので、オペレータが理解しやすい状態で建築物が
設計図書などの仕様通りに施工されているか否かを簡単
に判別できる。

【００２１】第１１発明であれば、目視用基準情報が図
面等の参照用詳細データを含むので正確に実撮影画像と
比較できる。第１２発明であれば、オペレータによる目
視の結果と管理コンピュータによる自動照合の結果の少
なくとも一方の結果に基づいて、建築物が設計図書など
の仕様通りに施工されているか否かを判別し、当該建築
物が設計図書などの仕様通りに施工されていると判別さ
れた場合にのみ、必要資材検出手段により個別の建築物
に必要と検出された資材の代金を、建築資金管理手段が
対応する建築資金から引き出して決済するので、工務店
の建築状況がしっかりと行われているときのみに、資材
の代金を決済することができる。したがって、建築資材
の注文、供給、工事進捗状況、決済の各過程を一元的に
管理機関が管理することができ、工務店の信用に関わら
ず、建築物の施工等を保証できる。

【００２２】第１３発明であればオペレータによる目視
の結果と管理コンピュータによる自動照合の結果の少な
くとも一方の結果に基づいて、建築物が設計図書などの
仕様通りに施工されているか否かを判別する過程と、当
該建築物が設計図書などの仕様通りに施工されていると
判別された場合にのみ、発注許可が出た資材代金の支払
い処理を建築資金に関する情報に基づいて行う過程とを
含むので、工務店の建築状況がしっかりと行われている
ときのみに、資材の代金を決済することができる。した
がって、建築資材の注文、供給、工事進捗状況、決済の
各過程を一元的に管理機関が管理することができ、工務
店の信用に関わらず、建築物の施工等を保証できる。

【００２３】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
き説明する。まず、工務店の資材供給とその資材供給の
代金の決済処理に関する工務店管理方法について説明す
る。この工務店管理方法は、上記第１２発明又は第１３
発明の一実施形態に相当し、前記第１発明〜第１１発明
の方法が好適に適用される例となる。この工務店管理方
法は、例えば、金融機関からの施主への住宅ローン等の
融資金又はそれらの融資金の実行までのつなぎ融資金を
管理機関に直接入金したり、又はその管理機関の管理下
に置くことにより、施主又は工務店の目的外の使用を防
止するためになされるものである。

【００２４】この実施形態においては、住宅・店舗等の
比較的小規模な注文建築物を建てようとする施主と、そ
の施主に住宅ローンなどの住宅等を建てる資金を融資す
る住宅金融公庫、各種銀行などの金融機関と、施主が建
築を依頼する工務店と、工務店に必要な資材を供給する
住宅資材メーカー等の資材供給業者と、商取引において
信用がある管理機関とを含んで構成される。管理機関の
形態は、通常、株式会社形態の管理会社（図１参照）と
されるが、他の形態であってもかまわない。また、上記
金融機関には銀行等の融資金が実行されるまでのつなぎ
の融資金を与える金融機関も含まれる。さらに、管理機
関は前記金融機関、工務店の組合・団体等、資材供給業
者の組合・団体等であっても良い。

【００２５】図１において実線は契約を示し、破線は情
報の流れ、一点鎖線は資材の流れを示している。図１に
基づいて、この工務店管理方法の考え方を説明する。ま
ず、施主は工務店を選んで、住宅建築を依頼し、建築請
負契約を結ぶ。依頼の内容は、新築、増改築、修理等が
ある。工務店は施主の依頼により所定期間で建築物を完
成させる。

【００２６】施主は金融機関へ住宅ローンなどの融資の
申し込みを行い、金融機関は契約にしたがって融資金を
決定する。管理会社は、資材供給業者と工務店の間に行
われる資材の流れ等の情報の把握・管理を行う。また、
管理会社は、施主が申し込んだ金融機関からの融資金を
管理会社の管理下に置く。施主と管理会社との関係にお
いては、必要により建築物の完成保証などを各種の保証
契約により行う。なお、その保証契約には、後述するよ
うに、建築中において設計図書通りに工事が進んでいる
かを監視することによる建築物の品質保証、瑕疵保証
（建築後の１０年保証を含む）等を含めても良い。

【００２７】資材供給業者と工務店は直接に資材に関す
る問い合わせを相互に行い、資材の値引き交渉等を個別
に行う。また、資材供給業者は資材を建築物現場へ直送
するか（図１において一点鎖線で示す）又は工務店へ資
材を配送しても良い。図２は上記工務店管理方法（建築
物の資材供給等保証方法とも言える）を実行するコンピ
ュータシステムの一構成例である。このコンピュータシ
ステムは、通信ネットワーク１６に上記管理コンピュー
タの一例としての管理サーバー１と、管理会社端末２
と、複数の工務店端末３と、複数の資材供給業者端末４
と、この方法が関係する少なくとも一つの金融機関端末
５と、デジタルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮
影装置２０、携帯電話などの携帯端末６が接続してあ
る。

【００２８】管理会社端末２、工務店端末３、資材供給
業者端末４、金融機関端末５の各端末はコンピュータで
構成される情報処理装置と、記憶装置と、通信装置と、
キーボード・マウス等の入力装置と、ＣＲＴ等の表示装
置とを含んで構成してある。通信ネットワーク１６は、
電話回線などの通信回線、無線通信、インターネットな
どのネットワークで構成されている。

【００２９】次に、管理コンピュータとしての管理サー
バーの構成について説明する。管理サーバー１には、通
信制御部７と、建築物情報を記憶する建築物情報記憶部
８と、資材供給業者からの問い合わせ情報を格納する問
合せ情報格納部９と、建築物情報と問合せ情報に基づい
て、必要な資材を検出する必要資材検出部１０と、所定
条件下で建築資金情報に基づいて必要とする資材代金の
支払い等の処理を行う建築資金管理部１１を備えてい
る。建築資金管理部１１は、施主又は金融機関からの建
築資金に関する情報を記憶する建築資金情報記憶部１２
を少なくとも含んで構成してある。必要により、支払い
の等の処理を行う支払い等処理部１３を含めても良い。
なお、支払い等処理部１３は、金融機関が代行しても良
い。便宜上、本実施形態では管理コンピュータを管理サ
ーバー１で説明するが、管理コンピュータを管理会社、
工務店、資材供給業者にそれそれ配置された通信可能な
分散型のコンピュータ、通信サーバー、データベースサ
ーバー、携帯端末内のコンピュータ、又はネットワーク
内に存在するプログラムなどで構成しても良い。

【００３０】次に、建築物情報について説明する。図４
は建築物情報の一実施例を示す図であり、個別の建築物
を特定する建築物Ｎｏ毎に、施主名、現場住所、施工す
る工務店コードＮｏ、仕様書データファイルＮｏ、設計
図面データファルＮｏ、工程管理データファイルＮｏな
どの情報で構成してある。図５は仕様書データファイル
に記憶されているデータの一例を示したもので、その建
築物Ｎｏ毎に、使用される資材の製品番号、部品名、使
用する個数、その部品を製造している資材供給業者コー
ドなどが記載してある。図６は設計図面データファイル
に記憶されているデータの一例であり、各階の平面図等
がＣＡＤデータとして記憶してある。なお、必要に応じ
てそれらのＣＡＤデータは３次元映像に変換できるよう
に構成してある。

【００３１】工程管理データファイルに記憶されている
データは、横軸に時間を取り、各作業工程が表として記
憶してある。なお、この工程管理データファイルには計
画時の作業日程と、実際の工事進捗状況データも記憶で
きるように構成してある。図７は、建築資金情報の一例
を示す図である。建築資金情報は、管理Ｎｏと、その管
理Ｎｏに対応する施主名、施工する工務店コードＮｏ、
融資する金融機関コードＮｏ、融資金の金額等が記憶し
てある。なお、施主が建築資金の全額を入金する場合
も、管理できるように施主入金比率が設けてある。全建
築資金が５０００万円の場合、融資金が２５００万円、
施主の自己資金が２５００万円の場合、施主入金比率は
５０％となる。

【００３２】図８は自動照合用情報の一例を示す図であ
る。この自動照合用情報は、建築物情報を参照しつつ工
事監理用データとして作成される。この照合用情報は、
建築物Ｎｏ毎に、以下のようなデータが記録される。 （１）当該建築物において、複数回撮影される場合に何
回目の撮影であるかの情報：例えば、第１回撮影、第２
回撮影というように記憶される。 （２）撮影期間：例えば、２０００年４月１０日から２
０００年４月１５日までに撮影を行う必要があるという
ような情報。この情報は適宜、施工する工務店の進捗状
況により変化させても良い。 （３）撮影箇所データ：建築工事において、設計図書通
りに施工されているか否かを確認する建築物の場所を指
定するデータである。経度・緯度及び各建築物の階数で
指定することも可能である。また、この撮影箇所データ
には、撮影装置の位置、高さ、レンズ方向のデータも含
まれる。

【００３３】（４）実撮影画像：撮影された実際の画像
である。静止画である場合と動画である場合とがある。 （５）３次元教示画像：後述するように撮影装置で撮影
する場合に、撮影箇所データとほぼ一致する画像を予め
生成した画像（例えば図１６参照） （６）目視用３次元画像：目視により施工状況の確認を
行う場合に使用する画像 （７）参照用詳細データ：適宜、建築物情報にリンクを
張り、撮影箇所に対応する図面等を見れるようにした情
報 （８）基準特徴抽出データ：コンピュータによる自動照
合を行う場合の基準となる特徴を抽出したデータ

【００３４】なお、図４〜図８に示した建築物情報、建
築資金情報等のデータの取り方は、建築物件毎に建築物
件に関わる情報を検索、抽出できるようにデータ構成が
作成してあれば、特にそのデータ構造、情報処理の仕方
等は限定されない。図３は、工務店管理方法の基本的な
処理を示すフローチャートである。図３に示すように、
この工務店管理方法は、少なくとも工務店と、管理機関
を含んで構築されるものであり、管理機関が、工務店が
建設する建築物に関する建築物情報を把握する過程と、
その建築物について、施主又は金融機関等からの建築資
金に関する情報を把握する過程と、その建築資金に関し
て、少なくとも資材の代金を含む出金情報を把握する過
程とを含み、管理機関が、建築物情報、建築資金情報、
及び出金情報を管理することにより、工務店を管理機関
の管理下に置くことを特徴としている。

【００３５】図９は本実施形態が行う処理を一覧にして
示したフロー図であり、このフロー図に基づいて本実施
形態の方法の作用、機能について説明する。まず、図９
において示すフロー図以前に行われる作業について説明
する。作業１において、施主は建築物の内容を工務店に
相談し、作業２において、工務店は施主の依頼に基づい
て建築物の仕様、要する費用等を決定して、建築請負契
約を交わす。また、作業３において、施主は金融機関に
住宅ローンなどの融資金の申し込みを行い、作業４にお
いて、金融機関は融資の申し込みを審査して条件を満足
すれば融資を決定し、管理会社へその融資等の情報を提
供する。

【００３６】次に図２に示す管理サーバーに関する処理
について、主に図２、図９を参照しつつ説明する。ま
ず、図９に示すように、ステップＳＰ１において、管理
サーバー１（図２参照）は、建築資金管理部１１によ
り、建築資金を管理サーバー１の管理下に置く。具体的
には、前記金融機関から入力された建築資金情報を管理
サーバー内の建築資金情報記憶部１２にその建築物に対
応する管理Ｎｏに応じた各データを記憶する。例えば、
管理Ｎｏ１には、施主が山本太郎と言う人が、住宅金融
公庫から５０００万円、所定融資条件で建築資金の融資
を受けているデータなどが記憶される。建築資金情報記
憶部１１に建築資金情報が記憶されることにより、管理
サーバー１以外の者、例えば工務店、施主は建築資金を
自由に引き出したりすることはできなくなる。建築資金
情報記憶部１２にその建築物に対応する管理Ｎｏに応じ
た各データを記憶することは、必ずしも建築資金を管理
サーバー１が保有することを意味しているのではなく、
その建築資金の出入を管理できるようにすることを意味
する。

【００３７】建築資金を管理サーバー１の管理下に置く
形態としては、建築物件毎又は施主毎の銀行口座を新た
に設け、融資金などの建築資金をその銀行口座に入金し
て、管理サーバー１が金融機関を介して出金を管理する
方法などがある。次いで、図９に示すステップＳＰ２に
おいて、工務店は、工務店端末３（図２参照）からその
施主の建築物の建築物情報を入力する。入力する形態
は、キーボード、スキャナ等が使用される。ステップＳ
Ｐ３において、管理サーバー１は、工務店端末から入力
された建築物情報を管理サーバー１の建築物情報記憶部
８に記憶する。これにより、管理サーバー１は、入力し
た工務店が施主と建築物情報で決定される建築物の施工
をすることを把握する。例えば、図４に示す建築物情報
において、建築物Ｎｏ００００１に、施主、山本太郎
が、鈴木工務店により、建築物住所：大阪市中央区○○
町１丁目３番１６号に、仕様書データファイル００００
０１、設計図面データファイル０００００１、工程管理
データファイル０００００１、等に基づいて建築物を建
築するというような情報が記憶される。

【００３８】ステップＳＰ４において、工務店は、工務
店端末３を用いて、建築物情報の仕様書データファイ
ル、工程管理データファイルなどに基づいて、必要とす
る建築用の資材を資材供給業者に出荷するように問い合
わせる。この建築用の資材には当該工務店の下請け業者
が使用する資材も含まれる。また、この問い合わせは建
築物に必要な部材を製造する資材供給業者の全てについ
て行う。ステップＳＰ５において工務店からの問い合わ
せを受けた資材供給業者は資材供給業者端末４から、ス
テップＳＰ６において管理サーバー１へその資材を工務
店に出荷してよいか否かを問い合わせる。問合せ情報
は、例えば、建築物Ｎｏ、その資材供給業者コード、必
要とする製品番号、個数などを含んで行う。ステップＳ
Ｐ７において資材供給業者から問い合わせを受信した管
理サーバー１は、ステップＳＰ８において建築物Ｎｏに
基づいて、施主毎、現場毎などに管理されている対応す
る建築物情報と照合し、必要とする製品番号が仕様書デ
ータファイル内の製品番号、個数と一致するかを確認し
て、ステップＳＰ９においてその問い合わせに対する許
可・不許可の送信を資材供給業者、工務店に行う。

【００３９】ステップＳＰ１０において管理サーバー１
からの許可・不許可の情報を資材供給業者が受信し、ス
テップＳＰ１０ａにおいて管理サーバー１からの許可・
不許可の情報を工務店が受信する。資材供給業者は、ス
テップＳＰ１１において、出荷してもよい製品を運送業
者を用いて、工務店が施工している建築現場へ直接出荷
し、その出荷日時等の出荷済データを管理サーバー１へ
送信する。ステップＳＰ１２において管理サーバー１が
その出荷済データを受信する。次いでステップＳＰ１３
において、管理サーバー１は管理下に置いた対応する建
築資金情報について、資材代金の支払い処理をして、そ
の資材の代金を資材供給業者の銀行口座へ入金する。ス
テップＳＰ１４において、資材供給業者は管理サーバー
からの入金を確認する。このようにして、一連の処理を
終了する。

【００４０】この実施形態によれば、工務店は資材の供
給に関する資金の立替、手形の決済等の負担から開放さ
れるとともに、施主は工務店が倒産しても建築資金は管
理サーバーが管理しているので、工務店の倒産による影
響はなくなる。また、金融機関は、融資金が施主又は工
務店により他の用途に流用されることを心配して、分割
して、工務店等に融資する必要がなくなる。管理サーバ
ーが仕様書、工程管理、建築資金等を管理することによ
り、工務店が倒産等でその工事を完成できなくなった場
合に、管理会社は、必要とする仕様書、図面、工程管理
等の情報を他の工務店に即座に提供できるため、引き継
ぐ工務店も仕事がやりやすく、工務店の体力に基づかな
い建築物の完成保証も簡単に行うことができる。

【００４１】また、施主への融資金又はそれらの融資金
の実行までの繋ぎ資金を資材供給前に実行できる仕組み
を構築できることになり、工務店の信用に基づかない資
材供給、工務店の経営に関係なく当該建築物の完成保証
を可能にできる。さらに、対象工務店を管理下に置くこ
とで、住宅・資材の開発や、資材供給体制の改善が可能
となり、住宅の質の向上と価格低下を実現できる。ここ
で、図９に示す処理において、管理サーバーがステップ
ＳＰ１２の資材供給業者からの出荷済データを受信した
後に、通常は、設計図書の通りに建築物の工事が行われ
ているか否かを確認して、設計図書通りに、発注した資
材の施工が行われている場合にのみ、ステップＳＰ１３
の資材代金の支払いを行うようにする。以下、第２実施
形態〜第３実施形態において説明する前記第１発明〜第
１１発明は、そのような確認処理をする方法を提供する
ものである。

【００４２】

【第２実施形態】図１０〜図１２はそれぞれ本発明に係
る建築物の施工状況確認方法の第２実施形態を示すフロ
ーチャートである。この第２実施形態は、建築物の施工
状況を確認するに際して、実撮影画像と目視用基準情報
とを並べて表示して、目視により建築物が仕様通りに施
工されているか否かの確認を行うものである。まず、目
視確認用データを作成する手順について説明する。図１
０に示すように、ステップＳＰ１０１において管理サー
バー１（図２参照）の建築物情報記憶部８から対応する
建築物情報を指定し、ステップＳＰ１０２において工事
の区切りとなる検査対応時期を設定し、ステップＳＰ１
０３においてその建築現場での検査対象となる建築現場
での撮影箇所（撮影装置の位置、高さ、レンズ方向）を
設定し、ステップＳＰ１０４においてその撮影箇所に対
応する建築物の３次元教示画像を生成し、ステップＳＰ
１０５において前記位置、高さ、レンズ方向から見た目
視用３次元画像を生成し、ステップＳＰ１０６におい
て、その撮影箇所において工事監視をする場合に参照す
るべき、設計図面、請求書、建築資材の詳細データをリ
ンクを付けて整理し、ステップＳＰ１０７において３次
元教示画像、目視用３次元画像、参照用詳細データを、
図２０に示すように管理サーバー１の３次元教示画像記
憶部（図２０において図示せず）、目視用３次元画像記
憶部４５、参照用詳細データ記憶部４４に記憶して一連
の処理を終了する。

【００４３】図１１は検査員が撮影装置を用いて、実際
の建築現場で撮影する場合の処理を示すフローチャート
である。図１１に示すように、ステップＳＰ２０１にお
いて、撮影装置の液晶表示装置などの表示画面に、図１
０のステップＳＰ１０３において指定した建築現場にお
ける撮影装置の撮影箇所（撮影装置の位置、高さ、レン
ズ方向）を表示し、ステップＳＰ２０２において対応す
る撮影箇所へ撮影者が移動して撮影装置の位置、高さ等
を調整し、ステップＳＰ２０３において３次元教示画像
を液晶表示装置又は撮影装置の表示画面に表示し、ステ
ップＳＰ２０４において検査員が撮影教示画像に合うよ
うに撮影装置による画像取り込みを行い、ステップＳＰ
２０５において液晶表示装置に取り込んだ画像と教示画
像とを重ね合わせて表示し、ステップＳＰ２０６におい
て、教示画像と取り込み画像との一致度を撮影者又は通
信により管理サーバー側の管理者が判別して、良いと判
断した場合は、ステップＳＰ２０７においてその位置、
高さ、レンズ方向で撮影装置の撮影を行って撮影装置の
決定画像画像記憶部に記憶する。一方、ステップＳＰ２
０６において、取り込み画像が教示画像と一致していな
いと判断した場合は、ステップＳＰ２０２に戻り、撮影
装置の位置、高さ、レンズ方向を調整して、一連の処理
を続ける。

【００４４】そして、ステップＳＰ２０８において撮影
者が建築現場の撮影箇所の全ての画像を撮り終えていな
い場合は、次の撮影箇所の位置、方向、レンズ方向を撮
影装置の記憶部又は管理サーバーから読み出して、ステ
ップＳＰ２０１の処理を続行し、ステップＳＰ２０８に
おいて撮影箇所の全ての画像を撮り終えた場合は画像撮
影処理を終了する。

【００４５】図１２は管理サーバーを用いて、オペレー
タが実際の撮影画像と目視用３次元画像、参照用詳細デ
ータに基づいて、建築現場の建築物が設計図書の通りに
施工されているか否かの判断処理を示すフローチャート
である。図１２に示すように、ステップＳＰ３０１にお
いて対応する建築現場を指定することにより実撮影画像
と目視用３次元画像、参照用詳細データと、必要により
３次元教示画像を指定し、ステップＳＰ３０２において
管理サーバー又は所定工事管理者のコンピュータの画像
表示装置に、実撮影画像と目視用３次元画像、参照用詳
細データを並べて参照できるように表示し、ステップＳ
Ｐ３０３において、表示された画面に基づいてオペレー
タが各撮影箇所毎に設計図書毎に工事が行われているか
否かの判別結果及びコメントを入力し、ステップＳＰ３
０４において施工している工務店の端末にインターネッ
トなどの通信ネットワークを用いて工程検査の結果を送
信し、必要であれば、施主の端末にも工程検査の結果を
送信し、ステップＳＰ３０５において建築進行状況と工
程検査の結果を管理サーバーの工程管理データに追加し
て一連の処理を終了する。

【００４６】この目視による施工状況確認方法につい
て、図１３〜図１７を参照しつつ、さらに説明する。図
１３（Ａ）はある工務店が施主から建築を請け負った一
戸建て住宅の１階の平面図、図１３（Ｂ）は２階の平面
図である。このような住宅基本設計データとその住宅に
使用する壁板、材木などの建築資材が建築物情報に記憶
されているので、建築物を特定して、工程検査時期を設
定する。例えば、基礎工事の時に第１回検査、棟上げ時
に第２回検査、……というように複数回（例えば、３回
〜１０回程度）検査を行う。この検査に際しての撮影箇
所は、予め設計図書により、手抜き工事等が行われやす
く、かつ建築において重要な部分が選ばれる。

【００４７】次いで、設定された撮影箇所に基づいてデ
ジタルカメラ、デジタルビデオで撮影する位置、高さ、
レンズ方向を決定する。例えば、図１３（Ａ）に示すよ
うに、外観撮影位置Ｘ、トイレ撮影位置Ｙ、ダイニング
キッチン撮影位置Ｚなどの例えば、５〜２０撮影箇所を
決定して、その位置での３次元教示画像、目視用３次元
画像を生成するとともに参照用詳細データを整理する。

【００４８】３次元教示画像は、撮影装置の液晶表示画
面等に表示されるもので、基礎工事ついて一例をあげれ
ば、図１６に示すような線画で生成される。このような
３次元教示画像は、建築現場の撮影箇所毎及び建築進行
に応じて、重要検査箇所毎に作成されている。例えば、
そのような重要検査個所としては、敷地内の各種資材の
位置取り、基礎下のグリ石施設状況、鉄筋の配筋状況、
各部位の寸法精度、表面の平滑度等がある。

【００４９】目視用３次元画像は、目視により実撮影画
像と比較するために生成されるものである。参照用詳細
データは、検査箇所において撮影された実画像のより、
設計図書通りに施工が行われているか否かを判別する設
計図書データであり、前記重要検査個所の図面を含む。
図１４は本実施形態で使用される撮影装置２０の一実施
例であり、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラなど
に適用され、撮影画像及び３次元教示画像を表示する液
晶表示装置２１Ａと、衛星４６及び必要によりＧＰＳの
精度を向上させる位置補正装置（図示せず）を用いてＧ
ＰＳによるカメラ位置を決定するＧＰＳ装置２２と、カ
メラ位置を表示する液晶表示装置２１Ｂと、遠隔地にい
る工程管理者との間の音声のやりとりを行うイヤホン２
３と、撮影された画像等を管理サーバーに送信する送信
装置２４とを備えている。なお、図１４において、符号
４７は撮影装置のレンズ、符号４８は撮影装置のファイ
ンダーを示す。

【００５０】この撮影装置２０によれば、液晶表示装置
２１Ａに図１６に示すような線画で示された３次元教示
画像２５を表示するとともに、撮影された実撮影画像２
６を重ねて表示することになる。このように３次元教示
画像と一致するように撮影装置２０の位置を移動させて
実画像を撮影することにより、撮影すべき位置にカメラ
等を正確に移動させることができ、質の高い撮影画像を
誰でも簡単に撮ることができる。また、後述する第３実
施形態におけるコンピュータによる自動照合処理の精度
を高めることができる。

【００５１】なお、この実施形態では、デジタルカメ
ラ、デジタルビデオのファインダー４８から見れる現場
の画像をリアルタイムで管理サーバーに転送する手段を
備えており、現場の静止画又は動画を管理サーバー１又
は通信ネットワーク１６上（図２参照）の表示装置４３
上（図１７参照）に表示できるようにするとともに、音
声による工程管理者の音声をイヤホン２３によりデジタ
ルカメラ、デジタルビデオを介して撮影者に伝えるよう
にして、撮影を工程管理者の指示により行えるように構
成してある。

【００５２】図１５は撮影装置の概略的な構成を示すブ
ロック図であり、撮影する実画像はデジタルカメラ又は
デジタルビデオカメラの光学系２７を経て、２次元の撮
像素子２８上に結像され、フレームメモリ等の撮影画像
一時記憶部２９に記憶される。一方、３次元教示画像記
憶部３０には、予めその建築現場の撮影箇所の３次元教
示画像が記憶されており、液晶表示装置２１Ａに撮影さ
れた実画像と３次元教示画像を重ねて表示させる重ね画
像生成部３１を備えている。そして、撮影者の画像決定
スイッチ（図示せず）を押したことに応答して、撮影画
像一時記憶部２９の実画像が検査画像として決定撮影画
像記憶部３２に記憶される。この決定された実撮影画像
は例えば、送信装置２４により、管理コンピュータに送
信され、所定期間内（例えば、数日）又は即座に照合処
理が行われる。

【００５３】図１７は目視により工程管理者が判断する
処理を説明するための図であり、現場で撮影された実撮
影画像と、目視用３次元画像、参照用詳細データを、工
程管理者がいる通信ネットワーク上の表示装置４３上に
表示した画面を示す図である。工程管理者は、前記参照
用詳細データの一つとしての対応図面表示３３や、目視
用３次元画像３４を参照しつつ、この基礎工事部分が、
設計図書に合致しているかを判別する。なお、対応図面
表示３３等で判別できない場合、さらに詳しく判断した
いときは、前記参照用詳細データの一つとしての基礎工
事設計書などを見れば良い。例えば、この図１７では、
実撮影画像において、実際に施工された基礎コンクリー
トの一部の長さＬ１が対応図面表示の長さＬ２よりも短
くなっており、一部設計と相違していることが判別でき
る。

【００５４】

【第３実施形態】以下、建築物の工程管理において、管
理コンピュータが自動的に設計図書通りに工事されてい
るか否かを検出する施工状況確認方法について説明す
る。図１８はこの実施形態における目視用照合データ及
び自動照合用データを作る処理を示すフローチャートで
ある。このフローチャートにおいて目視用照合データを
作る処理(ステップＳＰ４０１〜ステップＳＰ４０６ま
での処理)は前記した図１０と同じである。この実施形
態では、ステップＳＰ４０７において自動照合用の基準
特徴抽出データを生成して、ステップＳＰ４０８におい
てその自動照合用の基準特徴抽出データを記憶するとこ
ろが異なる処理である。なお、検査員が撮影装置を用い
て、実際の建築現場で撮影する場合の処理は、図１１の
前記第１実施形態に示す処理と同様であるので説明は省
略する。

【００５５】図１９は実撮影画像において目視による確
認とコンピュータによる自動照合を組み合わせた処理の
一例を示すフローチャートである。図１９に示すよう
に、ステップＳＰ５０１において建築物情報から照合す
る建築現場と、撮影記録データを指定し、ステップＳＰ
５０２において自動判別モードと目視判別モードのどち
らを選択するかを管理コンピュータの表示装置に表示し
てオペレータの選択入力を待ち、ステップＳＰ５０２に
おいてオペレータが目視判別モードを選択した場合は、
ステップＳＰ５０３において目視モードである旨を表示
装置に表示し、ステップＳＰ５０４において図１２に示
した目視確認処理を実行して、一連の処理を終了する。

【００５６】一方、ステップＳＰ５０２においてオペレ
ータが自動判別モードを選択した場合は、ステップＳＰ
５０５において、自動照合プログラムを起動させて、実
撮影画像から抽出した特徴抽出データと基準特徴抽出デ
ータとの照合処理を行い、ステップＳＰ５０６において
その画像中に含まれる照合内容において、照合の確から
しさが所定閾値以上か否かをコンピュータが判別し、所
定閾値以上であると判別された場合材は、ステップＳＰ
５０７においてその自動照合データを、管理コンピュー
タ（図２０では管理サーバー１）の自動照合データ記憶
部４２内に記憶して一連の処理を終了する。一方、ステ
ップＳＰ５０６において、所定閾値未満であると判別さ
れた場合は、ステップＳＰ５０８においてその画像全体
又は建設資材が所定閾値未満である旨を表示して、その
画像については、オペレータによる目視による処理（ス
テップＳＰ５０３）へ移行する。

【００５７】以下、実撮影画像を使用してコンピュータ
による自動照合を行い、工務店が施工する建築物の工程
管理を行う方法について説明する。特徴抽出データは、
コンピュータが自動的に照合するために作られるもの
で、例えば、前記した基礎コンクリート画像で説明すれ
ば、基礎コンクリートの輪郭の長さ、コンクリート表面
の色、縦と横の長さ、線分と線分のなす角度等の特徴が
抽出されたデータとして記憶されており、実画像との照
合により仕様通りに施工されているかを自動的に判別す
ることができる。したがって、人間が見ることのできる
データとして記憶されていなくても良い。

【００５８】このような特徴抽出データの取り方として
は、画像認識で従来から研究されており、下記のような
特徴抽出認識を単独又は組み合わせて採用できる。 （１）対象とする実撮影画像から抽出される線分の接続
関係とその傾き及びその位置 （２）対象とする実撮影画像から抽出される面の面積比
とその配置位置 （３）対象とする実撮影画像の部分における色の割合及
び模様のパターン （４）対象とする実撮影画像の全体の輪郭と部分の位置
関係を用いた位置関係モデル、例えば、天井面は、壁面
よりも上側に位置し、床面は壁面よりも下側に位置して
いるというような位置関係モデル。 このような実撮影画像の特徴抽出データを図１８のステ
ップＳＰ４０７で予め生成されている基準特徴抽出デー
タと照合して、設計図書の通りに建設資材が使用され、
設計図書の通りに工事が行われているかを自動的に判別
する。

【００５９】図２０は、目視確認装置を備えた自動照合
装置の概略的なブロック図であり、対応する建築現場の
撮影箇所毎及び撮影時期毎に、各種の画像認識方法によ
り生成された、基準特徴抽出データ（１〜ｎ）が基準特
徴抽出データ記憶部３６に記憶されている。この状態か
ら、実撮影画像記憶部３７には、撮影装置２０（図参
照）から送信された実撮影画像が記憶され、前処理部３
８において雑音除去、画像の鮮鋭化、濃度・ひずみの較
正等の前処理を行った後、前記基準特徴抽出データ(１
〜ｎ)に対応する実画像特徴抽出データ（１〜ｎ）を実
画像特徴抽出部３９において抽出する。そして、照合部
４０により基準特徴抽出データ（１〜ｎ）と実画像特徴
抽出データ（１〜ｎ）を照合し、判別部４１により、当
該画像中に対応する建築資材が存在するか、及び撮影箇
所が設計図書通りに工事されているかを総合的に所定の
判別プログラムにより判別する。判別された自動照合デ
ータは自動照合データ記憶部４２に記憶され、その自動
照合データは、適宜、表示装置４３に表示される。ま
た、図１９に示したように目視モードと併用する場合に
は、実撮影画像記憶部３７に記憶された実撮影画像、参
照用詳細データ記憶部４４に記憶された参照用詳細デー
タ、目視用３次元画像記憶部４５に記憶された目視用３
次元画像も表示装置４３に表示される。

【００６０】上述した総合的に判別する場合の一方法に
ついて説明する。まず、撮影画像が基本となる建築の基
本構造と大略一致するかを、３次元画像などの基準とな
る画像内に含まれる柱や、床面、天井面などにより判別
する。そして、その一致度がある値以上である場合は、
各施工管理内容の照合処理に移行する。これは、撮影者
の間違いにより撮影箇所が異なる場合や、検査に行く日
時が異なっている場合など、明らかに異なる場合に、不
必要な自動照合処理を行わないためである。そして、３
次元教示画像などの基準画像と実撮影画像の類似度があ
る一定値以上ある場合は、その撮影画像中に含まれる内
容の照合処理を行う。

【００６１】この場合、３次元教示画像の類似度が高い
にもかかわらず、どの基準特徴抽出データ（１〜ｎ）で
照合を採用しても、実撮影画像の照合内容を確認できな
い場合は、その施工管理内容は行われていないと判別
し、多くの基準特徴抽出データの照合結果が、全てある
値以上で照合できる場合は、その施工管理内容は設計図
書と同じように行われていると判別する。図１９のステ
ップＳＰ５０６における、確からしさが所定閾値以上で
あるか否かという判別は、１〜ｎの各基準特徴抽出デー
タの照合結果を総合的に判断する場合は、その各照合に
おける指数などを用意して、その合計指数が所定閾値以
上である場合のみ、判別結果として採用することにな
る。各照合における指数とは、例えば、照合の一致度合
いを１００％表示で示した場合、３つの照合結果が９０
％，９０％，９０％の合計２７０％以上である場合の
み、一致していると判断するようなものである。また、
ある特定の照合結果が９５％以上でない場合は他の照合
結果がどのような値であっても全て目視モードに移行す
るように設定することもできる。さらに、重み付け係数
によってある特定の照合方法の結果を他の照合方法によ
る結果よりも重視するように構成しても良い。

【００６２】このように、複数の基準特徴抽出データ
（１〜ｎ）を用意し、それらの基準特徴抽出データ（１
〜ｎ）の合計指数に基づいて判別する実施形態を採用す
れば、設計図書通りに施工されていないのに、設計図書
の通り施工されていると判別されることを防止すること
ができる。建築物の自動照合処理を行う場合に、設計図
書通りに施工されているのに、設計図書の通り施工され
ていないと判別され、目視モードへ移行することは問題
がないが、設計図書通りに施工されていないのに、設計
図書の通り施工されていると判別されることは、建築物
の安全上、絶対に避けなければならないので、図１９の
ステップＳＰ５０６の所定閾値はかなり高い（条件が厳
しいもの）に設定される。そして、その厳しい条件を満
足しないものは、工程管理者による目視モード判断（図
１７参照）や現場に行って確認作業により行うようにす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施形態に係る建工務店管理方法の
説明図である。

【図２】図２は第１実施形態に係る工務店管理方法を実
行するコンピュータ方法の一構成例である。

【図３】図３は第１実施形態に係る工務店管理方法を説
明するためのフローチャート図である。

【図４】図４は建築物情報の取り方の一例を示す図であ
る。

【図５】図５は仕様書データファイルに記憶されている
データの一例を示した図である。

【図６】図６は設計図面データファイルに記憶されてい
るデータの一例を示した図である。

【図７】図７は、建築資金情報の取り方の一例を示す図
である。

【図８】図８は管理コンピュータが自動照合を行う場合
の、照合用情報の一例を示す図である。

【図９】図９は第１実施形態が行う処理を一覧にして示
したフロー図である。

【図１０】図１０は目視用確認データを生成する処理の
一例を示すフローチャートである。

【図１１】図１１は建築現場での撮影処理の一例を示す
フローチャートである。

【図１２】図１２は管理コンピュータを用いたオペレー
タによる目視確認処理の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１３】図１３（Ａ）はある工務店が施主から建築を
請け負った一戸建て住宅の１階の平面図、図１３（Ｂ）
は２階の平面図であり、ともに撮影箇所を説明するため
の図である。

【図１４】図１４は撮影装置の一例を示す斜視図であ
る。

【図１５】図１５は撮影装置の一例の概略的なブロック
図である。

【図１６】図１６は３次元教示画像の一例を示す図であ
る。

【図１７】図１７はオペレータによる目視確認する場合
の表示装置に表示された実撮影画像、目視用３次元画
像、対応図面表示、参照用詳細データの一例を示す図で
ある。

【図１８】図１８は自動照合データ（照合用情報）を生
成する処理の一例を示した図である。

【図１９】図１９は目視判別モードと自動判別モードを
備えた自動照合方法の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２０】図２０は目視確認装置及び自動照合装置の概
略的な構成の一例を示すブロック図である。

【図２１】図２１は従来の工務店における建築物の資材
供給を説明するための図である。

【符号の説明】

８…建築物情報記憶部、１０…必要資材検出部、１１…
建築資金管理部、１６…通信ネットワーク、２０…撮影
装置、２２…ＧＰＳ装置、４３…表示装置。

フロントページの続き (72)発明者 北野 隆雄 大阪府大阪市西区北堀江１丁目１番23号 株式会社住宅資材流通センター内 (72)発明者 田中 一徳 大阪府大阪市港区田中１丁目４番23号 Ｆターム(参考） 5B049 BB05 CC21 CC32 EE07 FF03 GG00

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築物の進行に応じた撮影時期を設定す
   る過程と、各撮影時期に対応して建築物の撮影箇所を設
   定する過程と、設定された撮影時期及び撮影箇所毎に建
   築物の目視用基準情報を生成する過程と、その建築物に
   対応する建築現場の撮影箇所において撮影装置(２０)を
   用いて実撮影画像を撮影する過程と、その実撮影画像と
   前記目視用基準情報とを表示装置(４３)に並べて表示す
   る過程と、オペレータが実撮影画像と前記目視用基準情
   報に基づいて目視により、当該建築物が設計図書などの
   仕様通りに施工されているか否かを確認する過程とを含
   むことを特徴とする、建築物の施工状況確認方法。
2. 【請求項２】 建築物の進行に応じた撮影時期を設定す
   る過程と、各撮影時期に対応して建築物の撮影箇所を設
   定する過程と、設定された撮影時期及び撮影箇所毎に自
   動照合用の基準特徴抽出データを生成する過程と、その
   建築物に対応する建築現場の撮影箇所において撮影装置
   (２０)を用いて実撮影画像を撮影する過程と、実撮影画
   像の特徴を抽出する過程と、管理コンピュータが前記基
   準特徴抽出データと実画像特徴抽出データとを自動照合
   して、当該建築物が設計図書などの仕様通りに施工され
   ているか否かを判別する過程とを含むことを特徴とす
   る、建築物の施工状況確認方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の建築物の
   施工状況確認方法において、設定された撮影箇所を撮影
   者が正確に撮影できるように導く教示情報を生成する過
   程と、撮影装置(２０)を用いてその建築物に対応する建
   築現場の実撮影画像を撮影する過程において、撮影装置
   (２０)の表示手段にその教示情報を表示するようにし
   た、建築物の施工状況確認方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の建築物の施工状況確認
   方法において、前記教示情報が、設定された撮影箇所へ
   撮影者を導く３次元教示画像を含む、建築物の施工状況
   確認方法。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の建築物の施工状況確認
   方法において、撮影装置(２０)がＧＰＳ装置(２２)を搭
   載しており、前記教示情報が撮影装置(２０)が撮影時に
   いるＧＰＳ位置データである、建築物の施工状況確認方
   法。
6. 【請求項６】 請求項４に記載の建築物の施工状況確認
   方法において、撮影装置(２０)の表示手段に、実撮影画
   像と３次元教示画像を重ねて表示する過程とを含む、建
   築物の施工状況確認方法。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか１項
   に記載の建築物の施工状況確認方法において、撮影装置
   (２０)が、実撮影画像をリアルタイムで管理コンピュー
   タの表示装置に送信する送信装置と、音声と画像の少な
   くとも一方を用いて管理コンピュータのオペレータの指
   示を受信する受信装置とを備え、オペレータの撮影に関
   する指示を、撮影装置(２０)を持つ撮影者に伝達できる
   ようにした、建築物の施工状況確認方法。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の施工状況確認方法の構
   成と請求項２に記載の施工状況確認方法の構成とを共に
   備え、自動照合による照合の確からしさが所定閾値以上
   であると判別された場合は、自動照合データをそのまま
   記憶し、自動照合による照合の確からしさが所定閾値未
   満であると判別された場合は、目視による判断モードに
   移行できるようにした、建築物の施工状況確認方法。
9. 【請求項９】 請求項２に記載の建築物の施工状況確認
   方法において、特徴抽出を複数の方法を用いて行い、設
   定された撮影時期及び撮影箇所毎に複数の基準特徴抽出
   データを生成する過程と、管理コンピュータが前記複数
   の基準特徴抽出データと実画像特徴抽出データとを自動
   照合して、各方法毎に照合データを得て、それら複数の
   照合データを総合的に判別して、建築物が設計図書など
   の仕様通りに施工されているか否かを判別する過程とを
   含む、建築物の施工状況確認方法。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の建築物の施工状況確
    認方法において、目視用基準情報が目視用３次元画像を
    含む、建築物の施工状況確認方法。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載の建築物の施工状況確
    認方法において、目視用基準情報が図面等の参照用詳細
    データを含む、建築物の施工状況確認方法。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし請求項１１のいずれか
    １項に記載の建築物の施工状況確認方法において、管理
    コンピュータを備え、工務店が施工する建築物の情報を
    記憶する建築物情報記憶手段(８)と、工務店の管理外に
    おかれ、施主又は金融機関などからの建築資金を管理す
    る建築資金管理手段(１１)と、個別の建築物に必要な資
    材をその建築物に対応する建築物情報に基づいて検出す
    る必要資材検出手段(１０)とを備え、 前記オペレータによる目視の結果と管理コンピュータに
    よる自動照合の結果の少なくとも一方の結果に基づい
    て、建築物が設計図書などの仕様通りに施工されている
    か否かを判別し、 当該建築物が設計図書などの仕様通りに施工されている
    と判別された場合にのみ、必要資材検出手段(１０)によ
    り個別の建築物に必要と検出された資材の代金を、建築
    資金管理手段(１１)が対応する建築資金から引き出して
    決済する、建築物の施工状況確認方法。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし請求項１１のいずれか
    １項に記載の建築物の施工状況確認方法において、少な
    くとも工務店と、資材供給業者と、管理機関とを含んで
    構築される建築物の施工状況確認方法であり、その施工
    状況確認方法が適用される管理コンピュータは記憶手段
    を備えており、 管理コンピュータは、管理機関によって運用され、 管理コンピュータの行う処理が、 施主又は金融機関等からの建築資金に関する情報を建築
    資金情報記憶手段(１２)に記憶する過程と、 個別の建築物の情報を建築物情報記憶手段(８)に記憶す
    る過程と、 通信ネットワーク(１６)等を用いて行われる工務店と資
    材供給業者間の資材の問い合わせを把握する過程と、 前記問い合わせに係る資材供給業者の資材について、前
    記建築物情報に基づいて発注許可を与える過程と、 前記オペレータによる目視の結果と管理コンピュータに
    よる自動照合の結果の少なくとも一方の結果に基づい
    て、建築物が設計図書などの仕様通りに施工されている
    か否かを判別する過程と、 当該建築物が設計図書などの仕様通りに施工されている
    と判別された場合にのみ、発注許可が出た資材代金の支
    払い処理を建築資金に関する情報に基づいて行う過程と
    を含む、建築物の施工状況確認方法。