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JP2002065667A - Image display method and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Image display method and ultrasonic diagnostic apparatus

Info

Publication number
JP2002065667A
JP2002065667A JP2000253068A JP2000253068A JP2002065667A JP 2002065667 A JP2002065667 A JP 2002065667A JP 2000253068 A JP2000253068 A JP 2000253068A JP 2000253068 A JP2000253068 A JP 2000253068A JP 2002065667 A JP2002065667 A JP 2002065667A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
freeze
display
correction amount
operator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2000253068A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroaki Kataoka
宏章 片岡
Tadahiro Yamakawa
忠弘 山川
Hiroo Haneki
裕雄 羽木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Original Assignee
GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GE Medical Systems Global Technology Co LLC filed Critical GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority to JP2000253068A priority Critical patent/JP2002065667A/en
Publication of JP2002065667A publication Critical patent/JP2002065667A/en
Ceased legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display an adequate image quickly in freeze state even if there is a time delay until a time when a freeze display is indicated. SOLUTION: An image that copes with a frame data Fi which goes back to the past by a going-back correction time (t) which copes with a time delay between a time when an image to be freeze-displayed is displayed and a time when freeze is directed. As a result, not only burden on an operator is reduced but also efficiency of image display is enhanced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像表示方法およ
び超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、フリーズ表
示を指示するまでに時間遅れがあった場合でも適切な画
像を素早くフリーズ表示できる画像表示方法および超音
波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display method and an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to an image display method capable of quickly displaying an appropriate image even if there is a time delay before instructing freeze display. And an ultrasonic diagnostic apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波診断装置は、普通表示モードとフ
リーズモードとを有している。普通表示モードでは、被
検体を走査して次々に生成した画像を実時間で表示す
る。このとき、シネメモリに画像を次々に記憶する。画
像がシネメモリの記憶容量分に達すると、記憶している
最も古い画像上に最新の画像を上書きする。操作者は、
フリーズボタンを押すことで、任意に、普通表示モード
からフリーズモードに切り替えることが出来る。フリー
ズモードでは、前記記憶している最も古い画像上に最新
の画像を上書きすることを停止する。そして、シネメモ
リに最後に記憶した画像を表示する。この場合、図9に
示すように、フリーズボタンが押された瞬間に、n番目
のフレームデータFnのデータ処理途中だったとする
と、データ処理が完結している最新のフレームデータ即
ち(n−1)番目のフレームデータFn−1に基づく画
像がフリーズ表示される。通常、フリーズ状態で表示す
ることを決めた画像が表示されてから操作者がフリーズ
ボタンを押すまでの時間遅れにより、所望の画像より2
〜3フレーム後の画像が表示されてしまう(何フレーム
後かは操作者の個人差や習熟度などにより異なる)の
で、画像を過去に遡って選択し直す必要がある。このフ
リーズモード中にシネループを指定すると、シネメモリ
に最後に記憶した画像および該画像に対して過去方向に
連続する画像を時系列の順にシネ表示することを反復す
る。このシネ表示を止めると、その時点で表示されてい
た画像を表示する。また、フリーズモード中に操作者が
巻き戻しを指示すると、現在表示している画像に対して
過去方向に連続する画像を時系列の逆にたどって表示
し、操作者が巻き戻しを止めると、その時点で表示され
ていた画像を表示する。操作者がフリーズを解除する
と、前記普通表示モードに戻る。
2. Description of the Related Art An ultrasonic diagnostic apparatus has a normal display mode and a freeze mode. In the normal display mode, images sequentially generated by scanning the subject are displayed in real time. At this time, images are successively stored in the cine memory. When the image reaches the storage capacity of the cine memory, the oldest stored image is overwritten with the latest image. The operator
By pressing the freeze button, the normal display mode can be arbitrarily switched to the freeze mode. In the freeze mode, overwriting of the stored oldest image with the latest image is stopped. Then, the last image stored in the cine memory is displayed. In this case, as shown in FIG. 9, if the data processing of the n-th frame data Fn is being performed at the moment when the freeze button is pressed, the latest frame data whose data processing is completed, that is, (n-1) An image based on the frame data Fn-1 is freeze-displayed. Normally, due to the time lag between the time when the image determined to be displayed in the frozen state is displayed and the time when the operator presses the freeze button, two times less than the desired image is displayed.
Since an image three to three frames later is displayed (how many frames later depends on the individual difference of the operator, the proficiency, etc.), it is necessary to select an image retrospectively. If a cine loop is designated during the freeze mode, the cine display of the last image stored in the cine memory and the images successive in the past direction with respect to the image are repeated in chronological order. When the cine display is stopped, the image displayed at that time is displayed. Also, if the operator instructs rewinding during the freeze mode, images that are continuously displayed in the past direction with respect to the currently displayed image are displayed in reverse chronological order, and when the operator stops rewinding, The image displayed at that time is displayed. When the operator releases the freeze, the display returns to the normal display mode.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置では、フリーズボタンを押すのが遅れると、その間
の更新フレーム枚数だけ過去に遡った画像を選択し直さ
なければならないので、手間と時間がかかる問題点があ
る。そこで、本発明の目的は、フリーズ表示を指示する
までに時間遅れがあった場合でも適切な画像を素早くフ
リーズ表示できる画像表示方法および超音波診断装置を
提供することにある。
In the above-mentioned conventional ultrasonic diagnostic apparatus, if the pressing of the freeze button is delayed, it is necessary to reselect an image which has been updated in the past by the number of updated frames during that time, which is troublesome and time consuming. However, there is a problem. Therefore, an object of the present invention is to provide an image display method and an ultrasonic diagnostic apparatus capable of quickly displaying an appropriate image quickly even when there is a time delay until the freeze display is instructed.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】第1の観点では、本発明
は、被検体を撮影して得た画像を次々に記憶しながら該
画像を実時間で表示する実時間表示中または前記記憶し
た複数の画像を時系列の順に連続して表示するシネ表示
中に、画像の表示更新を一時停止するフリーズ表示が操
作者により指示された時、所定の遡り補正量だけ過去に
遡った時点の画像をフリーズ表示することを特徴とする
画像表示方法を提供する。上記第1の観点による画像表
示方法では、実時間表示中またはシネ表示中にフリーズ
表示が指示されたら、所定の遡り補正量だけ過去に遡っ
た時点の画像をフリーズ表示するので、フリーズ表示を
指示するまでに時間遅れがあっても、操作者が過去の画
像を選択し直す手間と時間をかけずに、意図通りの画像
(またはそれに近い時刻の画像)をフリーズ表示できる
ようになる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for displaying images in real time while sequentially storing images obtained by photographing a subject or displaying the images in real time. During a cine display that continuously displays a plurality of images in chronological order, when the freeze display that suspends the display update of the image is instructed by the operator, the image at the time of going back in the past by a predetermined retroactive correction amount And an image display method characterized by displaying the image in freeze. In the image display method according to the first aspect, when freeze display is instructed during real time display or cine display, an image at a point in the past which is traced back by a predetermined retroactive correction amount is freeze-displayed. Even if there is a time delay, the operator can freeze-display an intended image (or an image at a time close to it) without the need for the operator to reselect the past image and save time.

【0005】第2の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示方法において、最初にフリーズ表示した画像とは
異なる画像を操作者が選択してフリーズ表示した場合
に、その選択結果に基づいて次回以降のフリーズ表示に
適用する前記遡り補正量を修正することを特徴とする画
像表示方法を提供する。上記第2の観点による画像表示
方法では、フリーズ表示する画像を操作者が選択し直し
た結果によって次回以降のフリーズ表示に適用する遡り
補正量を修正するので、操作者が遡り補正量をいちいち
調整することなく、フリーズ表示の回数が増えるに従っ
て、遡り補正量の設定精度を向上できるようになる。
[0005] In a second aspect, the present invention provides an image display method having the above-described configuration, wherein, when an operator selects an image different from the image which is initially freeze-displayed and freeze-displays the image, the operator selects the image based on the selection result. An image display method is provided wherein the retroactive correction amount applied to the next and subsequent freeze displays is corrected. In the image display method according to the second aspect, the retroactive correction amount applied to the next and subsequent freeze displays is corrected based on the result of the operator reselecting the image to be freeze-displayed, so that the operator adjusts the retroactive correction amount one by one. Without this, as the number of freeze displays increases, the setting accuracy of the retroactive correction amount can be improved.

【0006】第3の観点では、本発明は、上記構成の画
像表示方法において、前記操作者および前記被検体の少
なくとも一方ごとに前記遡り補正量を記憶して管理し、
前記操作者または前記被検体に適合した遡り補正量を設
定するようにしたことを特徴とする画像表示方法を提供
する。上記第3の観点による画像表示方法では、操作者
や被検体ごとに遡り補正量を管理して設定するので、フ
リーズ表示を指示するまでの時間遅れに操作者や被検体
の個人差がある場合でも、適切な遡り補正量をきめ細か
く設定することが可能となる。
According to a third aspect of the present invention, in the image display method having the above structure, the retroactive correction amount is stored and managed for at least one of the operator and the subject,
An image display method is provided wherein a retroactive correction amount suitable for the operator or the subject is set. In the image display method according to the third aspect, since the retroactive correction amount is managed and set for each operator or subject, there is an individual difference between the operator and the subject in the time delay until the freeze display is instructed. However, it is possible to finely set an appropriate retroactive correction amount.

【0007】第4の観点では、本発明は、超音波探触子
と、その超音波探触子を駆動して被検体を超音波で走査
し音線データを取得する送受信手段と、前記音線データ
に基づいて画像を生成する画像生成手段と、複数の前記
画像を記憶する機能を有する記憶手段と、前記走査によ
り得た画像を次々に前記記憶手段に記憶しながら該画像
を実時間で表示する実時間表示中または前記記憶手段に
記憶した複数の画像を時系列の順に連続して表示するシ
ネ表示中に画像の表示更新を一時停止するフリーズ表示
の指示を受け付けたら所定の遡り補正量だけ過去に遡っ
た時点の画像をフリーズ表示するフリーズ表示手段とを
具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第4の観点による超音波診断装置では、上記第1の
観点による画像表示方法を好適に実施できる。
[0007] In a fourth aspect, the present invention provides an ultrasonic probe, transmitting and receiving means for driving the ultrasonic probe to scan a subject with ultrasonic waves to obtain sound ray data, and Image generation means for generating an image based on line data, storage means having a function of storing a plurality of the images, and images obtained by the scanning are sequentially stored in the storage means while the images are stored in real time. A predetermined retrospective correction amount is received when an instruction for freeze display for temporarily suspending image display update is received during real time display to be displayed or during cine display in which a plurality of images stored in the storage means are successively displayed in chronological order. And a freeze display unit for freeze-displaying an image at a point in time only in the past.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fourth aspect, the image display method according to the first aspect can be suitably implemented.

【0008】第5の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、最初にフリーズ表示した画像と
は異なる画像を操作者が選択してフリーズ表示した場合
にその選択結果に基づいて次回以降のフリーズ表示に適
用する前記遡り補正量を修正する遡り補正量修正手段と
を具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供す
る。上記第5の観点による超音波診断装置では、上記第
2の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, when an operator selects an image different from the image initially displayed as a freeze display and freezes the image, the operator selects the image based on the selection result. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a retrospective correction amount correcting unit that corrects the retrospective correction amount applied to a freeze display after the next time. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the fifth aspect, the image display method according to the second aspect can be suitably implemented.

【0009】第6の観点では、本発明は、上記構成の超
音波診断装置において、前記操作者および前記被検体の
少なくとも一方ごとに前記遡り補正量を記憶して管理す
る遡り補正量記憶管理手段と、前記操作者または前記被
検体に適合する遡り補正量を前記補正量管理手段から読
み出して設定する遡り補正量設定手段とを具備したこと
を特徴とする超音波診断装置を提供する。上記第6の観
点による超音波診断装置では、上記第3の観点による画
像表示方法を好適に実施できる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the ultrasonic diagnostic apparatus having the above-described configuration, a retroactive correction amount storage management means for storing and managing the retroactive correction amount for at least one of the operator and the subject. And an retrospective correction amount setting means for reading and setting a retroactive correction amount suitable for the operator or the subject from the correction amount management means. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the sixth aspect, the image display method according to the third aspect can be suitably implemented.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明を詳細に説明する。なお、これにより本発明が限
定されるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited by this.

【0011】−第1の実施形態− 図1は、本発明の第1の実施形態にかかる超音波診断装
置を示す構成図である。この超音波診断装置100は、
超音波探触子1と、その超音波探触子1を駆動して被検
体を超音波で走査し音線データを取得する送受信部2と
を具備する。また、1画像分の音線データに基づく実時
間画像データDr(Bモード,Color Flow Mapping
モード,Power Dopplar Imaging モードのいずれの画
像データでもよい)を生成する主要演算処理部31と、
前記実時間画像データDrを順に記憶するシネメモリ3
2と、前記実時間画像データDrまたは前記シネメモリ
32から読み出したシネ画像データDcに基づいてフレ
ームデータFnを生成する表示用後処理部33とからな
るデータ処理部3と、前記フレームデータFnに基づく
画像を表示する表示装置4とを具備する。さらに、前記
データ処理部3の作動を制御するシステム制御部5と、
フリーズ表示の指示などを操作者が入力するための入力
装置6と、トラックボールやマウスなどのポインティン
グデバイス7とを具備している。
FIG. 1 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. This ultrasonic diagnostic apparatus 100
An ultrasonic probe 1 and a transmitting / receiving unit 2 that drives the ultrasonic probe 1 to scan a subject with ultrasonic waves to acquire sound ray data. Real-time image data Dr (B mode, Color Flow Mapping) based on sound ray data for one image
Mode or power Dopplar Imaging mode).
Cine memory 3 for sequentially storing the real-time image data Dr
2, a data post-processing unit 33 for generating frame data Fn based on the real-time image data Dr or the cine image data Dc read from the cine memory 32, and a data processing unit 3 based on the frame data Fn. A display device 4 for displaying an image. A system control unit 5 for controlling the operation of the data processing unit 3;
An input device 6 for an operator to input a freeze display instruction and the like, and a pointing device 7 such as a trackball or a mouse are provided.

【0012】図2は、この超音波診断装置100により
画像をフリーズ表示する処理を示すフロー図である。左
側のフローは、操作者の操作手順を示すフローである。
右側のフローは、超音波診断装置100の処理フローで
ある。ステップS1では、操作者は、遡り補正時間tを
設定する。遡り補正時間tとは、フリーズ表示が操作者
により指示された時に、その指示から過去にどれだけの
時間遡った画像をフリーズ表示するかを規定する。具体
的には、フリーズ表示すべき画像が表示されてから、操
作者が「フリーズ/解除」切換ボタンBF(図1参照)
を押すまでの時間遅れに相当する時間を経験的に予想し
て、設定することが好ましい。この設定は、例えば、図
3に示すように、遡り補正時間設定画面G1上で、ポイ
ンティングデバイス7を用いてスライダを左右にドラッ
グして所望の時間に合わせ、[OK]ボタンをクリック
することで行う。なお、遡り補正時間tに代えて、過去
に遡るフレーム枚数を規定する遡り補正フレーム枚数を
設定してもよい(たたし、フレームレートによって遡り
補正フレーム枚数を変える必要がある)。ステップS2
では、操作者は、被検体の患部に超音波探触子1を当て
る。
FIG. 2 is a flowchart showing a process of displaying an image by freeze using the ultrasonic diagnostic apparatus 100. The flow on the left is a flow showing the operation procedure of the operator.
The flow on the right side is a processing flow of the ultrasonic diagnostic apparatus 100. In step S1, the operator sets the retroactive correction time t. The retroactive correction time t specifies, when the freeze display is instructed by the operator, how long before the image from the instruction the freeze display is performed. Specifically, after the image to be freeze-displayed is displayed, the operator sets the "freeze / cancel" switching button BF (see FIG. 1).
It is preferable to empirically predict and set the time corresponding to the time delay before pressing. For example, as shown in FIG. 3, this setting can be performed by dragging the slider left and right using the pointing device 7 on the retroactive correction time setting screen G1 to a desired time, and clicking the [OK] button. Do. Instead of the retroactive correction time t, a retroactive correction frame number that defines the number of frames going back in the past may be set (however, it is necessary to change the retroactive correction frame number according to the frame rate). Step S2
Then, the operator applies the ultrasonic probe 1 to the affected part of the subject.

【0013】ステップU1では、実時間画像データDr
を次々にシネメモリ32に記憶しながらフレームデータ
Fnに基づく超音波画像を実時間表示する。
In step U1, real-time image data Dr
Are successively stored in the cine memory 32, and an ultrasonic image based on the frame data Fn is displayed in real time.

【0014】ステップS3では、操作者は、フリーズ表
示したい画像が表示されたら、「フリーズ/解除」切換
ボタンBFを押し、フリーズ表示を指示する。
In step S3, when an image to be freeze-displayed is displayed, the operator presses a "freeze / cancel" switch button BF to instruct freeze display.

【0015】ステップU2では、フリーズ表示が指示さ
れるまで実時間表示を継続し、フリーズ表示が指示され
たらステップU3へ進む。ステップU3では、図4に示
すように、フリーズ指示時刻Tから、過去に遡り補正時
間tだけ遡った時刻(T−t)に相当するフレームデー
タFiに対応する画像をフリーズ表示する。この場合、
フレームデータFiは、各フレームのタイムスタンプに
基づいて決定してもよいし、最新のフレームデータFn
から(フレームレート×遡り補正時間t)に相当するフ
レーム枚数分だけ過去に遡ることで決定してもよい。
In step U2, the real-time display is continued until the freeze display is instructed, and when the freeze display is instructed, the process proceeds to step U3. In step U3, as shown in FIG. 4, the image corresponding to the frame data Fi corresponding to the time (T-t) which is retroactively corrected by the retroactive correction time t from the freeze instruction time T is freeze-displayed. in this case,
The frame data Fi may be determined based on the time stamp of each frame, or may be determined based on the latest frame data Fn.
May be determined by going back in the past by the number of frames corresponding to (frame rate × backward correction time t).

【0016】ステップS4では、操作者が意図した超音
波画像がフリーズ表示されたらステップS6へ進み、意
図した画像がフリーズ表示されなかったらステップS5
へ進む。ステップS5では、操作者は、ジョグダイアル
J(図1参照)を操作して超音波画像を選択し直す。通
常、意図した超音波画像がフリーズ表示されたら、プリ
ントボタンや記録ボタン(図示せず)を押して、紙面へ
のプリント処理や,MO(Magneto Optical)ディスク
などの記録媒体への記録処理を行う。
In step S4, if the ultrasonic image intended by the operator is freeze-displayed, the process proceeds to step S6. If the intended image is not freeze-displayed, step S5 is performed.
Proceed to. In step S5, the operator operates the jog dial J (see FIG. 1) to select an ultrasonic image again. Normally, when the intended ultrasonic image is freeze-displayed, a print button or a record button (not shown) is pressed to perform a print process on paper or a recording process on a recording medium such as an MO (Magneto Optical) disk.

【0017】ステップU4では、操作者がジョグダイア
ルJを操作したらステップU5へ進み、操作していなけ
ればステップU6へ進む。ステップU5では、ジョグダ
イアルJの操作に合わせてシネメモリ32に記憶した画
像データを読み出し、画像をフリーズ表示する。
In step U4, if the operator operates the jog dial J, the operation proceeds to step U5, and if not, the operation proceeds to step U6. In step U5, the image data stored in the cine memory 32 is read in accordance with the operation of the jog dial J, and the image is freeze-displayed.

【0018】ステップS6では、操作者は、「フリーズ
/解除」切換ボタンBFを再び押し、フリーズ表示の解
除を指示する。
In step S6, the operator presses the "freeze / cancel" switch button BF again to instruct the freeze display to be cancelled.

【0019】ステップU6では、フリーズ解除が指示さ
れるまでフリーズ表示を継続し、フリーズ解除が指示さ
れたら上記ステップU1に戻る。
At step U6, the freeze display is continued until the freeze release is instructed. When the freeze release is instructed, the process returns to step U1.

【0020】以上の第1の実施形態にかかる超音波診断
装置100によれば、遡り補正時間tだけ過去に遡った
時点の画像をフリーズ表示することで、操作者がフリー
ズ表示を指示するまでに時間遅れがあった場合でも、意
図通りの画像をフリーズ表示できるようになる。
According to the ultrasonic diagnostic apparatus 100 of the first embodiment, the image at the point in the past that has been traced back by the retroactive correction time t is displayed in a frozen state, so that the image is displayed before the operator instructs the freeze display. Even if there is a time delay, it is possible to freeze and display an intended image.

【0021】なお、上記第1の実施形態では、遡り補正
時間設定画面G1(図3参照)上のスライダのドラッグ
により遡り補正時間tを調整したが、テンキーなどを用
いて、遡り補正時間や遡りフレーム枚数を数値入力して
もよい。また、上記第1の実施形態では、実時間表示中
にフリーズ表示を指示する場合について説明したが、シ
ネ表示中にフリーズ表示を指示する場合にも本発明を適
用することが出来る。
In the first embodiment, the backward correction time t is adjusted by dragging the slider on the backward correction time setting screen G1 (see FIG. 3). The number of frames may be input numerically. In the first embodiment, the case where the freeze display is instructed during the real time display has been described. However, the present invention can be applied to the case where the freeze display is instructed during the cine display.

【0022】−第2の実施形態− 図5は、第2の実施形態にかかる超音波診断装置により
画像をフリーズ表示する処理を示すフロー図である。左
側のフローは、操作者の操作手順を示すフローである。
右側のフローは、超音波診断装置100の処理フローで
ある。ステップSS1では、操作者は、遡り補正時間の
初期値t(1)を設定する。初期値とするのは、学習に
より遡り補正時間が修正されていくためである(詳細は
後述する)。ステップSS2では、操作者は、被検体の
患部に超音波探触子1を当てる。
-Second Embodiment- FIG. 5 is a flowchart showing a process of freeze-displaying an image by an ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment. The flow on the left is a flow showing the operation procedure of the operator.
The flow on the right side is a processing flow of the ultrasonic diagnostic apparatus 100. In step SS1, the operator sets an initial value t (1) of the retroactive correction time. The initial value is used because the retroactive correction time is corrected by learning (the details will be described later). In step SS2, the operator touches the ultrasonic probe 1 on the affected part of the subject.

【0023】ステップUU1では、フリーズ表示回数n
を、“1”に初期化する。ステップUU2では、超音波
画像を実時間表示する。
In step UU1, the number of freeze displays n
Is initialized to “1”. In step UU2, the ultrasonic image is displayed in real time.

【0024】ステップSS3では、操作者は、フリーズ
表示したい画像が表示されたら、「フリーズ/解除」切
換ボタンBFを押し、フリーズ表示を指示する。
In step SS3, when an image to be freeze-displayed is displayed, the operator presses a "freeze / cancel" switching button BF to instruct freeze display.

【0025】ステップUU3では、フリーズ表示が指示
されるまで実時間表示を継続し、フリーズ表示が指示さ
れたらステップUU4へ進む。ステップUU4では、フ
リーズ指示時刻Tから、過去に遡り補正時間t(n)だ
け遡った時刻T−t(n)に相当するフレームの画像を
フリーズ表示する。この画像を、最初にフリーズ表示し
た画像と呼ぶ。
At step UU3, the real-time display is continued until the freeze display is instructed, and when the freeze display is instructed, the process proceeds to step UU4. In step UU4, the image of the frame corresponding to the time T-t (n), which is traced back by the retroactive correction time t (n) from the freeze instruction time T, is freeze-displayed. This image is referred to as the first freeze-displayed image.

【0026】ステップSS4では、操作者が意図した超
音波画像がフリーズ表示されたらステップSS6へ進
み、意図した画像がフリーズ表示されなかったらステッ
プSS5へ進む。ステップSS5では、操作者は、ジョ
グダイアルJを操作して意図した超音波画像を選択し直
す。
In step SS4, if the ultrasonic image intended by the operator is freeze-displayed, the flow proceeds to step SS6, and if the intended image is not freeze-displayed, the flow proceeds to step SS5. In step SS5, the operator operates the jog dial J to select an intended ultrasonic image again.

【0027】ステップUU5では、操作者がジョグダイ
アルJを操作したらステップUU6へ進み、操作してい
なければステップUU8へ進む。ステップUU6では、
ジョグダイアルJの操作に合わせてシネメモリ32に記
憶した画像データを読み出し、フリーズ表示する。ステ
ップUU7では、遡り補正時間の修正値Δt(n)を算
出する。図6に示すように、遡り補正時間の修正値Δt
(n)とは、上記ステップUU4でフリーズ表示した画
像の時刻{T−t(n)}と上記ステップUU6でフリ
ーズ表示した画像の時刻{T−t(n)−Δt(n)}
との時間差である。なお、ジョグダイアルJの操作が無
い場合は、前記修正値Δt(n)=0である。
In step UU5, if the operator operates the jog dial J, the operation proceeds to step UU6, and if not, the operation proceeds to step UU8. In step UU6,
The image data stored in the cine memory 32 is read out in accordance with the operation of the jog dial J, and is freeze-displayed. In step UU7, a correction value Δt (n) of the retroactive correction time is calculated. As shown in FIG. 6, the correction value Δt of the retroactive correction time
(N) means the time {Tt (n)} of the image freeze-displayed in step UU4 and the time {Tt (n) -Δt (n)} of the image freeze-displayed in step UU6.
And the time difference. When the jog dial J is not operated, the correction value Δt (n) = 0.

【0028】ステップUU8では、次回のフリーズ表示
における遡り補正時間t(n+1)を、 t(n+1)={α×ta+β×(t(n)+Δt
(n)}/(α+β) により算出する。ただし、taは、過去の遡り補正時間
t(1),t(2),…,t(n)の平均値である。ま
た、前式で、前記平均値taの重みαと,前記修正値Δ
t(n)を加味した最新の遡り補正時間t(n)+Δt
(n)の重みβは、操作者が「フリーズ/解除」切換ボ
タンBFを押すまでの時間遅れになるべく短時間で収束
するように経験的に決定する。例えば、α=1,β=1
である。ステップUU9では、フリーズ表示回数nを、
1だけインクリメントする。
In step UU8, the retroactive correction time t (n + 1) in the next freeze display is calculated as follows: t (n + 1) = {α × ta + β × (t (n) + Δt)
(N) Calculated by} / (α + β). Here, ta is the average value of the past retroactive correction times t (1), t (2),..., T (n). In the above equation, the weight α of the average value ta and the correction value Δ
Latest retroactive correction time t (n) + Δt taking into account t (n)
The weight β of (n) is empirically determined so as to converge as quickly as possible with a time delay until the operator presses the “freeze / cancel” switching button BF. For example, α = 1, β = 1
It is. In step UU9, the number of freeze displays n is
Increment by one.

【0029】ステップSS6では、操作者は、「フリー
ズ/解除」切換ボタンBFを再び押し、フリーズ表示の
解除を指示する。
In step SS6, the operator presses the "freeze / cancel" switch button BF again to instruct the freeze display to be cancelled.

【0030】ステップUU10では、フリーズ解除が指
示されるまでフリーズ表示を継続し、フリーズ解除が指
示されたら上記ステップUU1に戻る。
In step UU10, the freeze display is continued until the freeze release is instructed. When the freeze release is instructed, the flow returns to step UU1.

【0031】以上の第2の実施形態にかかる超音波診断
装置によれば、フリーズ表示する画像を操作者が選択し
直した結果を学習して、次回のフリーズ表示に適用する
遡り補正量t(n+1)を自動的に修正できるようにな
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the second embodiment, the result of the operator reselecting the image to be freeze-displayed is learned, and the retroactive correction amount t ( n + 1) can be corrected automatically

【0032】−第3の実施形態− 図7は、第3の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。この超音波診断装置300は、操作者お
よび被検体ごとに遡り補正量を記憶して管理する遡り補
正量管理テーブル301を具備している。
Third Embodiment FIG. 7 is a configuration diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment. The ultrasonic diagnostic apparatus 300 includes a retroactive correction amount management table 301 that stores and manages retroactive correction amounts for each operator and subject.

【0033】図8は、遡り補正量管理テーブル301の
内容の例示図である。「操作者ID」欄には、操作者I
Dとして、例えば、J001,J002,…が記憶され
ている。「患者ID」欄には、患者IDとして、例え
ば、K12345,K12346,…が記憶されてい
る。「t(1)」欄には、遡り補正時間の初期値t
(1)として、例えば、1.0〔秒〕,1.2〔秒〕,
1.5〔秒〕,…が記憶されている。「n」欄には、フ
リーズ表示回数nとして、例えば、3,5,8,…が記
憶されている。「Δt(n)」欄には、遡り補正時間の
修正値Δt(n)として、例えば0〔秒〕,0.2
〔秒〕,0.4〔秒〕,…が記憶されている。「t(n
+1)」欄には、次回のフリーズ表示に適用する遡り補
正時間t(n+1)として、例えば1.0〔秒〕,1.3
秒〔秒〕,1.7〔秒〕,…が記憶されている。
FIG. 8 is a view showing an example of the contents of the retroactive correction amount management table 301. In the “operator ID” column, the operator I
As D, for example, J001, J002,... Are stored. In the “Patient ID” column, for example, K12345, K12346,... Are stored as patient IDs. In the “t (1)” column, the initial value t of the retroactive correction time is set.
As (1), for example, 1.0 [sec], 1.2 [sec],
1.5 [seconds],... Are stored. In the “n” column, for example, 3, 5, 8,... Are stored as the number of freeze displays n. In the “Δt (n)” column, for example, 0 [sec] and 0.2 are set as correction values Δt (n) of the retroactive correction time.
[Second], 0.4 [second],... Are stored. "T (n
+1) "column, for example, 1.0 [sec], 1.3 as the retroactive correction time t (n + 1) to be applied to the next freeze display.
Seconds [seconds], 1.7 [seconds],... Are stored.

【0034】この超音波診断装置300では、前記遡り
補正量管理テーブル301を用いて、操作者IDおよび
患者IDに適合した遡り補正時間を設定する。これ以外
の動作は、上記第2の実施形態にかかる動作(図5参
照)と基本的に同じである。すなわち、操作者IDおよ
び患者IDに対応する遡り補正時間の初期値t(1)を
前記遡り補正量管理テーブル301から読み出して設定
し、フリーズ表示回数nが増える度に、図5のステップ
UU8に示した算出式により遡り補正時間t(n+1)
を修正すると共に、前記遡り補正量管理テーブル301
の内容を更新する。
In the ultrasonic diagnostic apparatus 300, the retroactive correction time suitable for the operator ID and the patient ID is set using the retroactive correction amount management table 301. Other operations are basically the same as the operations according to the second embodiment (see FIG. 5). That is, the initial value t (1) of the retroactive correction time corresponding to the operator ID and the patient ID is read from the retroactive correction amount management table 301 and set, and every time the number of freeze displays n increases, the process proceeds to step UU8 in FIG. The retroactive correction time t (n + 1) is calculated by the calculation formula shown.
And the retroactive correction amount management table 301
Update the contents of

【0035】以上の第3の実施形態にかかる超音波診断
装置300によれば、遡り補正量管理テーブル301に
より、操作者IDおよび患者IDごとに遡り補正時間t
(n+1)等を個別管理するので、フリーズ表示を指示
するまでの時間遅れに操作者や被検体の個人差がある場
合でも、適切な遡り補正量をきめ細かく設定することが
可能となる
According to the ultrasonic diagnostic apparatus 300 according to the third embodiment, the retroactive correction time management table 301 allows the retroactive correction time t for each operator ID and patient ID.
Since (n + 1) and the like are individually managed, even if there is an individual difference between the operator and the subject in a time delay until the freeze display is instructed, it is possible to finely set an appropriate retroactive correction amount.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明の画像表示方法および超音波診断
装置によれば、フリーズ表示したい画像が表示されてか
らフリーズ表示を指示するまでの時間遅れに相当する遡
り補正量を設定することで、画像を選択し直す手間をか
けずに、操作者が意図した画像(またはそれに近い時刻
の画像)をフリーズ表示できるようになる。このため、
操作者の負担を軽減すると共に、画像表示の効率を向上
することが出来る。
According to the image display method and the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the retroactive correction amount corresponding to the time delay from when the image to be freeze-displayed is displayed to when the freeze display is instructed is set. An image intended by the operator (or an image at a time close thereto) can be freeze-displayed without the need to reselect images. For this reason,
The burden on the operator can be reduced, and the efficiency of image display can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment.

【図2】図1の超音波診断装置により画像をフリーズ表
示する処理を示すフロー図である。
FIG. 2 is a flowchart showing processing for freeze-displaying an image by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1;

【図3】遡り補正時間設定画面を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a retroactive correction time setting screen.

【図4】フレームデータを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing frame data.

【図5】第2の実施形態にかかる超音波診断装置により
画像をフリーズ表示する処理を示すフロー図である。
FIG. 5 is a flowchart showing processing for freeze-displaying an image by the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment.

【図6】フレームデータを示す別の説明図である。FIG. 6 is another explanatory diagram showing frame data.

【図7】第3の実施形態にかかる超音波診断装置を示す
構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment.

【図8】遡り補正量管理テーブルの内容を示す例示図で
ある。
FIG. 8 is an exemplary diagram showing contents of a retroactive correction amount management table.

【図9】フレームデータを示すさらに別の説明図であ
る。
FIG. 9 is another explanatory diagram showing frame data.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 超音波探触子 2 送受信部 3 データ処理部 4 表示装置 5 システム制御部 6 入力装置 7 ポインティングデバイス 31 主要演算処理部 32 シネメモリ 33 表示用後処理部 100,300 超音波診断装置 301 遡り補正時間管理テーブル BF 「フリーズ/解除」切換ボ
タン J ジョグダイアル
REFERENCE SIGNS LIST 1 ultrasonic probe 2 transmission / reception unit 3 data processing unit 4 display device 5 system control unit 6 input device 7 pointing device 31 main operation processing unit 32 cine memory 33 display post-processing unit 100, 300 ultrasonic diagnostic device 301 retroactive correction time Management table BF “Freeze / Cancel” switch button J Jog dial

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片岡 宏章 東京都日野市旭ケ丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 山川 忠弘 東京都日野市旭ケ丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 羽木 裕雄 東京都練馬区関町南4丁目14番地32 武蔵 関シティーハウス206号 Fターム(参考) 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 HH28 LL01 NN07 WW01 4C301 EE13 KK01 LL04  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hiroaki Kataoka 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 Inside GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. (72) Inventor Tadahiro Yamakawa 4-7, Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 127 GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. (72) Inventor Hiroo Hagi 4-14 32-32 Sekicho Minami, Nerima-ku, Tokyo Musashi Seki City House 206 F-term (reference) 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 HH28 LL01 NN07 WW01 4C301 EE13 KK01 LL04

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体を撮影して得た画像を次々に記憶
しながら該画像を実時間で表示する実時間表示中または
前記記憶した複数の画像を時系列の順に連続して表示す
るシネ表示中に、画像の表示更新を一時停止するフリー
ズ表示が操作者により指示された時、所定の遡り補正量
だけ過去に遡った時点の画像をフリーズ表示することを
特徴とする画像表示方法。
1. A cine which displays images in real time while sequentially storing images obtained by imaging a subject or a cine which continuously displays the stored plurality of images in chronological order. An image display method characterized in that, when a freeze display for temporarily suspending display update of an image is instructed by an operator during display, an image at a point in the past that is traced back by a predetermined retroactive correction amount is freeze-displayed.
【請求項2】 請求項1に記載の画像表示方法におい
て、最初にフリーズ表示した画像とは異なる画像を操作
者が選択してフリーズ表示した場合に、その選択結果に
基づいて次回以降のフリーズ表示に適用する前記遡り補
正量を修正することを特徴とする画像表示方法。
2. The image display method according to claim 1, wherein, when an operator selects an image different from the image initially displayed in freeze display and freeze-displays the image, the next and subsequent freeze display based on the selection result. An image display method, wherein the retroactive correction amount applied to the image is corrected.
【請求項3】 請求項1または請求項2に記載の画像表
示方法において、前記操作者および前記被検体の少なく
とも一方ごとに前記遡り補正量を記憶して管理し、前記
操作者または前記被検体に適合した遡り補正量を設定す
るようにしたことを特徴とする画像表示方法。
3. The image display method according to claim 1, wherein the retroactive correction amount is stored and managed for at least one of the operator and the subject, and the operator or the subject is stored. An image display method characterized in that a retroactive correction amount suitable for is set.
【請求項4】 超音波探触子と、その超音波探触子を駆
動して被検体を超音波で走査し音線データを取得する送
受信手段と、前記音線データに基づいて画像を生成する
画像生成手段と、複数の前記画像を記憶する機能を有す
る記憶手段と、前記走査により得た画像を次々に前記記
憶手段に記憶しながら該画像を実時間で表示する実時間
表示中または前記記憶手段に記憶した複数の画像を時系
列の順に連続して表示するシネ表示中に画像の表示更新
を一時停止するフリーズ表示の指示を受け付けたら所定
の遡り補正量だけ過去に遡った時点の画像をフリーズ表
示するフリーズ表示手段とを具備したことを特徴とする
超音波診断装置。
4. An ultrasonic probe, transmitting / receiving means for driving the ultrasonic probe, scanning an object with ultrasonic waves to obtain sound ray data, and generating an image based on the sound ray data Image generating means, a storage means having a function of storing a plurality of the images, and displaying the images in real time while storing the images obtained by the scanning in the storage means one after another or during real time display. A plurality of images stored in the storage means are successively displayed in chronological order. During a cine display, an image display at the time of going back in the past by a predetermined retroactive correction amount upon receiving a freeze display instruction for suspending image display update is received. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: freeze display means for freeze-displaying.
【請求項5】 請求項4に記載の超音波診断装置におい
て、最初にフリーズ表示した画像とは異なる画像を操作
者が選択してフリーズ表示した場合にその選択結果に基
づいて次回以降のフリーズ表示に適用する前記遡り補正
量を修正する遡り補正量修正手段とを具備したことを特
徴とする超音波診断装置。
5. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein when an operator selects an image different from the image initially displayed as a freeze display and freeze-displays the image, the next and subsequent freeze display based on the selection result. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a retrospective correction amount correcting unit that corrects the retrospective correction amount applied to the apparatus.
【請求項6】 請求項4または請求項5に記載の超音波
診断装置において、前記操作者および前記被検体の少な
くとも一方ごとに前記遡り補正量を記憶して管理する遡
り補正量記憶管理手段と、前記操作者または前記被検体
に適合する遡り補正量を前記補正量管理手段から読み出
して設定する遡り補正量設定手段とを具備したことを特
徴とする超音波診断装置。
6. An ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 4, wherein said retroactive correction amount storage management means stores and manages said retroactive correction amount for at least one of said operator and said subject. An ultrasonic diagnostic apparatus, comprising: a retrospective correction amount setting unit configured to read out and set a retrospective correction amount suitable for the operator or the subject from the correction amount management unit.
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