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JP2002058111A - Power generation control device for hybrid electric vehicles - Google Patents

Power generation control device for hybrid electric vehicles

Info

Publication number
JP2002058111A
JP2002058111A JP2000242963A JP2000242963A JP2002058111A JP 2002058111 A JP2002058111 A JP 2002058111A JP 2000242963 A JP2000242963 A JP 2000242963A JP 2000242963 A JP2000242963 A JP 2000242963A JP 2002058111 A JP2002058111 A JP 2002058111A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
secondary battery
current
vehicle
power generation
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000242963A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Matsushita
健治 松下
Masashi Fujitsuka
正史 藤塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2000242963A priority Critical patent/JP2002058111A/en
Publication of JP2002058111A publication Critical patent/JP2002058111A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積極的な経済運転を可能とすると共に、運転
者の意志による経済運転を可能とするハイブリッド電気
自動車用発電制御装置を得る。 【解決手段】 車載の発電装置17から充電される二次
電池1と、発電装置17と二次電池1とから電力供給を
受けて車両を駆動すると共に、減速時には回生電流によ
り二次電池1を充電する電動機7と、車両の走行速度を
検出する車速検出手段8と二次電池の電圧と電流とを検
出する電圧電流検出手段13とから信号を入力し、電圧
・電流検出手段13の信号から二次電池1の充電率を演
算すると共に、車速の上昇に伴い発電装置17から二次
電池1に対する充電率を低減させ、回生電流による充電
量を増加させる制御手段10とを備えるようにしたもの
である。
(57) [Problem] To provide a power generation control device for a hybrid electric vehicle that enables aggressive economical driving and economical driving by a driver's will. SOLUTION: A secondary battery 1 charged from an on-vehicle power generating device 17 is supplied with power from the power generating device 17 and the secondary battery 1 to drive a vehicle. Signals are inputted from the electric motor 7 to be charged, the vehicle speed detecting means 8 for detecting the traveling speed of the vehicle, and the voltage / current detecting means 13 for detecting the voltage and current of the secondary battery. A control means for calculating the charging rate of the secondary battery 1 and for reducing the charging rate of the secondary battery 1 from the power generator 17 as the vehicle speed increases and increasing the amount of charge by the regenerative current. It is.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、燃料電池または
エンジン発電機などの車載の発電装置から充電される二
次電池と、発電装置と二次電池とから直交順逆変換機を
介して電力供給を受け、力行駆動と回生制動とを行う電
動機を備えたハイブリッド電気自動車の発電制御装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a secondary battery charged from a vehicle-mounted power generator such as a fuel cell or an engine generator, and power supply from the power generator and the secondary battery through an orthogonal inverter. The present invention relates to a power generation control device for a hybrid electric vehicle including an electric motor that performs power reception driving and regenerative braking.

【0002】[0002]

【従来の技術】排出ガスが少なく、燃料消費量の少ない
車両として燃料電池やエンジン発電機と二次電池とを組
み合わせたハイブリッド型電気自動車の開発が進み、エ
ンジン発電機を使用したものについては実用域に達して
いる。このような電気自動車において、燃料消費量をよ
り効率的にするためには走行状態に対する発電量の的確
な制御が不可欠であり、従来にも種々の技術が開発され
て提案されており、例えば、特開平8−289410号
公報に開示された技術もその一つである。この公報に開
示された技術は、燃料電池により発電した電力を昇圧し
て二次電池の充電と電動機の駆動とに供するものにおい
て、二次電池の充電状態をモニタして充電状態に応じて
充電と充電停止とを制御すると共に、回生制動時には燃
料電池から二次電池に対する充電を停止するようにした
ものである。
2. Description of the Related Art Development of a hybrid electric vehicle combining a fuel cell or an engine generator and a secondary battery is progressing as a vehicle with low exhaust gas and low fuel consumption, and a vehicle using an engine generator is practically used. Area has been reached. In such an electric vehicle, in order to make the fuel consumption more efficient, accurate control of the power generation amount for the driving state is indispensable, and various technologies have been developed and proposed in the past, for example, The technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-289410 is one of them. The technology disclosed in this publication boosts electric power generated by a fuel cell and supplies the boosted electric power to charging of a secondary battery and driving of an electric motor. And stop charging, and at the time of regenerative braking, stop charging the secondary battery from the fuel cell.

【0003】また、特開平11−8909号公報には、
二次電池をエンジン発電機で充電して車両を駆動するも
のにおいて、二次電池の充電状態をモニタして充電状態
に応じて充電と充電停止とを制御すると共に、車両の登
坂時には電動機の消費電力により道路の勾配を算出して
降坂時における回生電力量を予測することにより、登坂
時における充電量を制御して回生エネルギを有効活用す
る技術が開示されている。さらに、特開平11−234
806号公報には、二次電池を燃料電池またはエンジン
発電機により充電しながら走行する車両において、二次
電池の充電状態に応じて回生エネルギによる充電量を制
御し、二次電池の過充電を回避する技術が開示されてい
る。
[0003] Also, JP-A-11-8909 discloses that
When a vehicle is driven by charging a secondary battery with an engine generator, the charging state of the secondary battery is monitored to control charging and charging stop according to the charging state. A technology is disclosed in which the gradient of a road is calculated using electric power to predict the amount of regenerative electric power when descending a hill, thereby controlling the amount of charge when climbing a hill and utilizing regenerative energy effectively. Further, JP-A-11-234
Japanese Patent Application Publication No. 806 discloses that in a vehicle that travels while charging a secondary battery with a fuel cell or an engine generator, the amount of charge by regenerative energy is controlled in accordance with the state of charge of the secondary battery to prevent overcharge of the secondary battery. Techniques to circumvent are disclosed.

【0004】これらの従来技術に示された二次電池の第
一の役割は、車両の発進や加速、登坂時など過渡的に大
きなエネルギを要する場合のバッファ機能であり、平均
的なエネルギによる走行時には燃料電池またはエンジン
発電機の出力に依存するものである。ただし、パラレル
エンジン式のハイブリッド電気自動車ではエンジンの動
力によっても車両の駆動も行われ、平均的なエネルギ全
てをエンジン発電機に依存するものではない。また、二
次電池の第二の役割は、車両の制動時や減速時または降
坂時における運動エネルギの回生であり、回生電力を二
次電池に充電することにより消費エネルギを軽減するこ
とである。
The primary role of the secondary battery shown in these prior arts is as a buffer function when transiently large energy is required, such as when the vehicle starts, accelerates, or climbs a hill, and travels with an average energy. Sometimes it depends on the output of the fuel cell or engine generator. However, in a parallel-engine hybrid electric vehicle, the vehicle is also driven by the power of the engine, and all of the average energy does not depend on the engine generator. The second role of the secondary battery is to regenerate kinetic energy at the time of braking, deceleration, or downhill of the vehicle, and to reduce energy consumption by charging the secondary battery with regenerative power. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来技術
によれば、ハイブリッド型電気自動車が耐環境性を意図
した燃料消費量の少ない車両を目的としているにもかか
わらず、運転者の意志が充分に反映できる構成にはなっ
ていない。また、例えば、急激な加減速を回避して安定
した運転を継続すれば燃料電池やエンジンの燃料消費率
は低下するが、この状態で二次電池が満充電になってお
れば降坂時や減速時における運動エネルギの回生ができ
ず、回生しょうとすれば過充電となって二次電池の寿命
を低下させることになる。また、上記の特開平11−8
909号公報では、登坂時に回生エネルギを予測して充
電率を抑制することになっているが、登坂時にはバッフ
ァとして二次電池を使用するので故意に抑制する必要は
なく、積極的な改善策とはいえないものである。
According to the prior art as described above, the driver's will is increased despite the fact that a hybrid electric vehicle is intended for a vehicle with low fuel consumption intended for environmental resistance. It is not a structure that can be reflected sufficiently. Also, for example, if stable acceleration is continued while avoiding rapid acceleration / deceleration, the fuel consumption rate of the fuel cell or the engine decreases, but if the secondary battery is fully charged in this state, Regeneration of kinetic energy during deceleration cannot be performed, and if it is attempted to regenerate, the battery will be overcharged and the life of the secondary battery will be shortened. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No.
According to Japanese Patent Application Laid-Open No. 909, regenerative energy is predicted when climbing a hill, and the charging rate is suppressed. However, since a secondary battery is used as a buffer when climbing a hill, it is not necessary to intentionally suppress the rechargeable battery. It cannot be said.

【0006】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、第一の目的は、より積極的な経済運
転を可能とするハイブリッド電気自動車用発電制御装置
を得ることにあり、また第二の目的は、運転者の意志に
よる経済運転を可能とするハイブリッド電気自動車用発
電制御装置を得ることにある。
The present invention has been made to solve such problems, and a first object of the present invention is to provide a power generation control device for a hybrid electric vehicle that enables more positive economic driving. A second object is to provide a power generation control device for a hybrid electric vehicle that enables economical driving according to a driver's will.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明に係わるハイブ
リッド電気自動車用発電制御装置は、車載の発電装置か
ら充電される二次電池と、発電装置と二次電池とから電
力供給を受けて車両を駆動すると共に、減速時には回生
電流により二次電池を充電する電動機と、車両の走行速
度を検出する車速検出手段と二次電池の電圧と電流とを
検出する電圧・電流検出手段とから信号を入力し、電圧
・電流検出手段の信号から二次電池の充電率を演算する
と共に、車速の上昇に伴い発電装置から二次電池に対す
る充電率を低減させ、回生電流による充電を増加させる
制御手段とを備えるようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION A power generation control device for a hybrid electric vehicle according to the present invention controls a vehicle by receiving power supplied from a vehicle-mounted power generation device and power supplied from the power generation device and the secondary battery. A signal is input from a motor that drives and charges a secondary battery with a regenerative current at the time of deceleration, a vehicle speed detecting unit that detects a running speed of the vehicle, and a voltage / current detecting unit that detects a voltage and a current of the secondary battery. Control means for calculating the charging rate of the secondary battery from the signal of the voltage / current detecting means, and reducing the charging rate of the secondary battery from the power generator with the increase in vehicle speed, and increasing the charging by the regenerative current. It is prepared for.

【0008】また、制御手段に回生による充電電流の上
限値を設定する回生電流許容値設定手段を有し、この回
生による充電電流が二次電池の充電率に応じて制限され
るようにしたものである。さらに、車載の発電装置に、
水素ガスと空気とが供給されて発電し、出力を制御する
半導体インバータ回路と燃料供給調整手段とを有する燃
料電池を用いるようにしたものである。さらにまた、車
載の発電装置に、回転速度制御手段と出力制御用の半導
体界磁制御手段とを有するエンジン駆動式の発電機を用
いたものである。
Further, the control means includes regenerative current allowable value setting means for setting an upper limit value of the regenerative charging current, so that the regenerative charging current is limited according to the charging rate of the secondary battery. It is. In addition, the onboard power generator
A fuel cell having a semiconductor inverter circuit for supplying power and controlling the output by supplying hydrogen gas and air and a fuel supply adjusting means is used. Furthermore, an engine-driven generator having a rotational speed control means and a semiconductor field control means for output control is used as a vehicle-mounted power generator.

【0009】また、制御手段に充電率低減調節手段が設
けられ、発電装置から二次電池に対する充電率の低減度
合が車両の運転者により変更可能なように構成したもの
である。さらに、制御手段に惰行時回生電流調節手段が
設けられ、車両の惰行走行時における回生による充電電
流の上限値が車両の運転者により変更可能なように構成
したものである。
Further, the control means is provided with a charging rate reduction adjusting means so that the degree of reduction of the charging rate from the power generator to the secondary battery can be changed by the driver of the vehicle. Further, the control means is provided with a coasting regenerative current adjusting means so that the upper limit value of the charging current due to regeneration during coasting of the vehicle can be changed by the driver of the vehicle.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】実施の形態1.図1ないし図4
は、この発明の実施の形態1によるハイブリッド電気自
動車用発電制御装置を説明するためのもので、図1はそ
の電気回路図、図2と図3とは動作を説明する特性図、
図4は動作説明用のフローチャートである。図1におい
て、1は例えば鉛電池などの二次電池、2は二次電池1
の出力電流を平滑するコンデンサ、3は図示しないキー
スイッチの操作など、運転開始のための操作と共に閉路
し、限流抵抗4を介してコンデンサ2を充電する補助ス
イッチ、5は補助スイッチ3より所定の時間遅れて閉路
し、二次電池1とコンデンサ2とを接続する主スイッチ
である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 1 to 4
1 is a diagram for explaining a power generation control device for a hybrid electric vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an electric circuit diagram thereof, FIG. 2 and FIG.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation. In FIG. 1, 1 is a secondary battery such as a lead battery, and 2 is a secondary battery 1.
, An auxiliary switch for charging the capacitor 2 via a current limiting resistor 4 and a predetermined switch 5 for the auxiliary switch 3. The main switch connects the secondary battery 1 and the capacitor 2 after a delay time of

【0011】6はコンデンサ2により平滑された電流が
供給され、直流から交流への順変換を行って三相交流電
動機7を力行駆動すると共に、交流から直流への逆変換
を行って三相交流電動機7の回生エネルギを二次電池1
に回生充電する直交順逆変換器、8は三相交流電動機7
から駆動される車速センサ、9は直交順逆変換器6の開
閉素子をON/OFF制御する力行回生制御装置であ
り、直交順逆変換器6は逆並列ダイオードを有するトラ
ンジスタなどからなる開閉素子を六個使用して三相ブリ
ッジ回路を構成したものである。
Reference numeral 6 is supplied with a current smoothed by the capacitor 2 and performs forward conversion from DC to AC to power-drive the three-phase AC motor 7 and performs reverse conversion from AC to DC to perform three-phase AC. The regenerative energy of the motor 7 is transferred to the secondary battery 1
Quadrature forward / inverter for regenerative charging, 8 is a three-phase AC motor 7
A speed sensor 9 is driven by a vehicle. Reference numeral 9 denotes a power running regenerative control device for controlling ON / OFF of an opening / closing element of the orthogonal forward / inverse converter 6, and the orthogonal forward / inverse converter 6 includes six switching elements such as transistors having anti-parallel diodes. A three-phase bridge circuit is configured using this.

【0012】10はマイクロプロセッサやメモリ、およ
び、各種のインターフェイス回路などにより構成された
コントローラ、11は車両のアクセルペダルの踏み込み
量を検出するアクセルセンサ、12は車両のブレーキペ
ダルの踏み込み量または踏み込み圧を検知するブレーキ
センサ、13は二次電池1の電圧と電流とを検出する電
圧・電流センサ、14は直交順逆変換器6の入出力電流
を計測する負荷電流センサ、15は例えば可変抵抗器な
どからなる惰行時回生電流調節器、16は同じく可変抵
抗器などからなる充電率低減調節器であり、車速センサ
8と、アクセルセンサ11と、ブレーキセンサ12と、
電圧・電流センサ13と、負荷電流センサ14と、惰行
時回生電流調節器15と、充電率低減調節器16との信
号出力はそれぞれコントローラ10に入力される。
Reference numeral 10 denotes a controller constituted by a microprocessor, a memory, and various interface circuits. Reference numeral 11 denotes an accelerator sensor for detecting an amount of depression of an accelerator pedal of the vehicle. Reference numeral 12 denotes an amount of depression or pressure of a brake pedal of the vehicle. , A voltage / current sensor 13 for detecting the voltage and current of the secondary battery 1, a load current sensor 14 for measuring the input / output current of the orthogonal forward / inverter 6, a reference numeral 15 such as a variable resistor, etc. A coasting regenerative current controller 16 comprising a variable speed resistor or the like; and a vehicle speed sensor 8, an accelerator sensor 11, a brake sensor 12,
Signal outputs of the voltage / current sensor 13, the load current sensor 14, the coasting regenerative current regulator 15, and the charging rate reduction regulator 16 are input to the controller 10, respectively.

【0013】17は発電装置であり、この実施の形態で
は水素ガスまたは炭化水素系燃料の分解により得た水素
と空気とが供給されて発電する燃料電池が使用される。
18は発電用補機であり、発電用補機18には燃料電池
17を動作させるための燃料ポンプ、酸素供給用のコン
プレッサなど給気装置、冷却水や加湿水を供給する給水
ポンプ、および、各種電磁弁など、燃料電池17の運転
に必要な補機類が含まれる。19はこの発電用補機18
を二次電池1に接続する補機駆動スイッチ、20は発電
用補機18を制御する補機制御装置である。
Reference numeral 17 denotes a power generation device. In this embodiment, a fuel cell that generates power by supplying hydrogen and air obtained by decomposing hydrogen gas or hydrocarbon-based fuel is used.
Reference numeral 18 denotes a power generation auxiliary device. The power generation auxiliary device 18 includes a fuel pump for operating the fuel cell 17, an air supply device such as a compressor for supplying oxygen, a water supply pump for supplying cooling water and humidification water, and Auxiliary equipment necessary for operation of the fuel cell 17, such as various solenoid valves, is included. Reference numeral 19 denotes this power generation auxiliary machine 18
Is an accessory drive switch for connecting the power supply to the secondary battery 1, and an accessory control device 20 for controlling the power generation accessory 18.

【0014】21は燃料電池17と二次電池1との間に
接続され、半導体インバータ回路で構成されて燃料電池
17の定格電圧と二次電池1の定格電圧との相違を補正
する昇圧機能を有する発電制御装置であり、補機制御装
置20は発電制御装置21が燃料電池17の出力電流を
制御するとき、燃料電池17に供給する燃料や酸素の供
給量を自動制御するようにクローズドループの制御がな
される。また、各センサ類の信号を入力したコントロー
ラ10により発電制御装置21と力行回生制御装置9と
が制御されるように構成されている。
Reference numeral 21 is connected between the fuel cell 17 and the secondary battery 1 and is constituted by a semiconductor inverter circuit and has a boosting function for correcting a difference between the rated voltage of the fuel cell 17 and the rated voltage of the secondary battery 1. When the power generation control device 21 controls the output current of the fuel cell 17, the auxiliary device control device 20 has a closed loop so as to automatically control the supply amounts of fuel and oxygen supplied to the fuel cell 17. Control is exercised. Further, the power generation control device 21 and the power running regenerative control device 9 are configured to be controlled by the controller 10 to which signals from the sensors are input.

【0015】このように構成されたこの発明の実施の形
態1によるハイブリッド電気自動車用発電制御装置にお
いて、コントローラ10が発電制御装置21と力行回生
制御装置9とを制御して二次電池1の充電率や三相交流
電動機7の回生エネルギを制御するが、その制御の内容
は次の通りである。図2は二次電池1の車速に対する目
標充電率の設定特性を示すもので、縦軸は目標充電率、
横軸は車速を示し、目標充電率はJISC8704に示
されているように、全ての活性物質が放電前の状態に戻
った状態を100%充電とする。また、横軸のSP1は
例えば車速30Km/h程度の第一車速、SP2は車速
60Km/h程度の第二車速である。
In the power generation control device for a hybrid electric vehicle according to the first embodiment of the present invention, the controller 10 controls the power generation control device 21 and the power running regeneration control device 9 to charge the secondary battery 1. The rate and the regenerative energy of the three-phase AC motor 7 are controlled. The details of the control are as follows. FIG. 2 shows a setting characteristic of the target charging rate with respect to the vehicle speed of the secondary battery 1, wherein the vertical axis represents the target charging rate,
The horizontal axis indicates the vehicle speed, and the target charging rate is 100% charging when all the active substances return to the state before the discharge as shown in JISC8704. SP1 on the horizontal axis represents a first vehicle speed of, for example, a vehicle speed of about 30 km / h, and SP2 represents a second vehicle speed of about 60 km / h.

【0016】図2において、A1は第一車速SP1以下
の低速域における最大目標充電率であり、例えば78%
の充電率に設定され、C1は第二車速SP2以上の高速
域における最小目標充電率であり、例えば72%の充電
率に設定される。B1は第一車速SP1と第二車速SP
2との間の漸減目標充電率であり、充電率A1からC1
に向かって直線的に漸減させるか、もしくは、車速の上
昇に伴って変化率が大きくなるように折れ線または二次
曲線で漸減させる。また、A2、B2、C2は充電率低
減調節器16を運転者が操作して目標充電率の低減度合
を変えた場合を示し、例えば長距離に及ぶ降坂走行時な
どに使用され、この調節は充電率低減調節器16を可変
抵抗として連続的に変化させてもよいし、スイッチなど
により段階的に変化させてもよい。そして、燃料電池1
7から二次電池1に対する充電はこの目標充電率を超え
ないように発電制御装置21が制御する。
In FIG. 2, A1 is a maximum target charging rate in a low speed range below the first vehicle speed SP1, for example, 78%.
, And C1 is the minimum target charging rate in a high-speed region equal to or higher than the second vehicle speed SP2, and is set to, for example, a charging rate of 72%. B1 is the first vehicle speed SP1 and the second vehicle speed SP
2 is a gradually decreasing target charging rate between the charging rates A1 to C1.
, Or gradually with a polygonal line or a quadratic curve so that the rate of change increases as the vehicle speed increases. A2, B2, and C2 indicate a case where the driver operates the charge rate reduction controller 16 to change the degree of reduction of the target charge rate, and is used, for example, when traveling downhill over a long distance. May be changed continuously by using the charge rate reduction controller 16 as a variable resistor, or may be changed stepwise by a switch or the like. And fuel cell 1
From 7, the power generation control device 21 controls the charging of the secondary battery 1 so as not to exceed the target charging rate.

【0017】また、図3は二次電池1の充電率に対する
許容回生電流の設定特性を示すもので、縦軸は許容回生
電流を、横軸は二次電池1の被充電率を示し、図の完全
充電は上記の100%充電であり、図の高充電の部分は
例えば75%レベルの充電率である。図のD1は75%
レベル以下の充電率に対して許容される最大許容回生電
流、Eは75%レベルの充電率から完全充電状態に至る
領域での漸減許容回生電流であり、完全充電状態では許
容回生電流は零とされる。D2はアクセルペダルとブレ
ーキペダルとが踏み込まれていない状態、すなわち、惰
性走行時に、惰行時回生電流調節器15により回生電流
を抑制した場合の最大許容回生電流であり、二次電池と
してはD1の値まで回生電流が許容できる場合でも、回
生制動力を制限したいときなど、運転者が意図的に回生
電流を抑制した状態を示すものである。この惰行時回生
電流調節器15による回生電流の調整範囲は零まで、す
なわち、回生制動力が零まで調整できるものであり、可
変抵抗器を使用して連続的に変化させてもよいし、スイ
ッチなどにより段階的に変化させてもよい。
FIG. 3 shows the setting characteristics of the allowable regenerative current with respect to the charging rate of the secondary battery 1. The vertical axis indicates the allowable regenerative current, and the horizontal axis indicates the charging rate of the secondary battery 1. Is the 100% charge described above, and the high charge portion in the figure has a charge rate of, for example, a 75% level. D1 in the figure is 75%
The maximum allowable regenerative current allowed for a charging rate equal to or lower than the level, E is a gradually decreasing allowable regenerative current in a region from a 75% level charging rate to a fully charged state. In the fully charged state, the allowable regenerative current is zero. Is done. D2 is the maximum allowable regenerative current when the accelerator pedal and the brake pedal are not depressed, that is, when the regenerative current is suppressed by the coasting regenerative current regulator 15 during coasting, and the rechargeable battery is D1. Even when the regenerative current can be tolerated up to the value, the driver intentionally suppresses the regenerative current, such as when it is desired to limit the regenerative braking force. The adjustment range of the regenerative current by the coasting regenerative current controller 15 can be adjusted to zero, that is, the regenerative braking force can be adjusted to zero, and may be continuously changed using a variable resistor, or may be changed by a switch. It may be changed step by step.

【0018】図4はコントローラ10による制御の内容
を示すフローチャートであり、ステップ400にて動作
が開始されると、ステップ401にて二次電池1の充電
率の測定が行われる。この充電率の測定は、二次電池1
の標準的な特性として予め様々な充電率状態における充
電電流または放電電流と電池電圧との関係をコントロー
ラ10に内蔵する記憶テーブルに格納しておき、運転状
態における実際の充電電流または放電電流と電池電圧と
の関係を、記憶テーブルに格納された内容と対比するこ
とにより現時点での充電率を判定するものである。な
お、この記憶テーブルに格納された充電電流または放電
電流と電池電圧との関係は、二次電池1の温度に対応し
たものとし、二次電池1に温度センサを設けて運転中の
電池温度に対応した充電率を判定すればより高精度の制
御が可能となる。
FIG. 4 is a flowchart showing the contents of control by the controller 10. When the operation is started in step 400, the charging rate of the secondary battery 1 is measured in step 401. The measurement of the charging rate is based on the secondary battery 1
The relationship between the charge current or discharge current and the battery voltage in various states of charge is stored in advance in a storage table built in the controller 10 as a standard characteristic of the battery. The current charging rate is determined by comparing the relationship with the voltage with the contents stored in the storage table. The relationship between the charging current or the discharging current stored in the storage table and the battery voltage is assumed to correspond to the temperature of the secondary battery 1, and a temperature sensor is provided on the secondary battery 1 to determine the battery temperature during operation. If the corresponding charging rate is determined, more accurate control becomes possible.

【0019】続くステップ402では車速の測定が車速
センサ8の出力により行われ、ステップ403にてアク
セルペダルが踏み込まれているかどうかがアクセルセン
サ11の信号により判定される。ステップ403にてア
クセルペダルが踏み込まれていると判定されるとステッ
プ404に進み、アクセルペダルの踏み込み量がアクセ
ルセンサ11の出力から算定され、ステップ405にて
アクセルペダルの踏み込み量に応じた力行電流が指令さ
れる。このステップ405における力行電流指令値は力
行回生制御装置9に入力され、力行回生制御装置9から
直交順逆変換器6を介して三相交流電動機7に与えられ
て三相交流電動機7を駆動制御する。
In step 402, the vehicle speed is measured based on the output of the vehicle speed sensor 8. In step 403, whether the accelerator pedal is depressed is determined based on the signal from the accelerator sensor 11. If it is determined in step 403 that the accelerator pedal is depressed, the process proceeds to step 404, where the depression amount of the accelerator pedal is calculated from the output of the accelerator sensor 11, and in step 405, the powering current corresponding to the depression amount of the accelerator pedal is calculated. Is commanded. The powering current command value in step 405 is input to the powering regenerative control device 9 and is provided from the powering regenerative control device 9 to the three-phase AC motor 7 via the orthogonal forward / inverter 6 to drive and control the three-phase AC motor 7. .

【0020】ステップ406は、図2に示した車速に対
する目標充電率の低減パラメータを設定するステップで
あり、充電率低減調節器16により設定された充電率低
減特性が読み込まれる。ステップ407は燃料電池17
の必要発電電流・電圧を演算するステップであり、ステ
ップ401で測定された現時点の充電率と、ステップ4
02にて測定された車速と、ステップ406で設定され
た充電率低減パラメータとに基づき、現在の充電率と目
標とする充電率との差に対応した必要発電電流・電圧が
演算される。
Step 406 is a step of setting a reduction parameter of the target charging rate with respect to the vehicle speed shown in FIG. 2, and reads the charging rate reduction characteristic set by the charging rate reduction controller 16. Step 407 is for the fuel cell 17
Is a step of calculating the required generated current and voltage of the current state.
Based on the vehicle speed measured in 02 and the charging rate reduction parameter set in step 406, a required power generation current / voltage corresponding to the difference between the current charging rate and the target charging rate is calculated.

【0021】この必要発電電流は次式のように演算さ
れ、この電流を確保するように燃料電池17の発生電圧
が制御される。必要発電電流をIcとすると、 Ic=Ib+Im≧0 (1) として演算され、式中のIbは二次電池の入力電流であ
り、このIbは Ib=α×(A−B) (2) として演算される。ここに、Imは負荷電流で力行時は
正符号、回生時は負の符号となり、αは比例常数、Aは
図2に示した現車速による目標充電率、Bはステップ4
01で測定した現在の充電率である。また、二次電池1
の入力電流Ibは充電時には正符号、放電時には負の符
号となり、必要発電電流Icは0から燃料電池17の最
大電流容量の間の値となり、回生動作中は0に設定され
る。
The required power generation current is calculated as follows, and the voltage generated by the fuel cell 17 is controlled so as to secure this current. Assuming that the required generated current is Ic, it is calculated as Ic = Ib + Im ≧ 0 (1), where Ib is the input current of the secondary battery, and Ib is Ib = α × (A−B) (2) Is calculated. Here, Im is a load current and has a positive sign during power running and a negative sign during regeneration, α is a proportional constant, A is a target charging rate based on the current vehicle speed shown in FIG.
It is the current charging rate measured at 01. Also, the secondary battery 1
Is a positive sign during charging and a negative sign during discharging, and the required generated current Ic is a value between 0 and the maximum current capacity of the fuel cell 17, and is set to 0 during the regenerative operation.

【0022】従って、(2)式の演算で二次電池1の入
力電流Ibが必要なときでも(1)式による負荷電流I
mが燃料電池17の最大電流容量を超えるときには二次
電池1の入力電流Ibは負の値となり、二次電池1と燃
料電池17とが協働して三相交流電動機7を駆動するこ
とになる。また、(2)式の演算結果で二次電池1の入
力電流Ibが必要なときであっても回生動作中はIcは
0であり、三相交流電動機7の回生動作に基づく電流で
二次電池1が充電されることになる。
Therefore, even when the input current Ib of the secondary battery 1 is required in the calculation of the equation (2), the load current Ib according to the equation (1) is obtained.
When m exceeds the maximum current capacity of the fuel cell 17, the input current Ib of the secondary battery 1 becomes a negative value, and the secondary battery 1 and the fuel cell 17 cooperate to drive the three-phase AC motor 7. Become. Further, even when the input current Ib of the secondary battery 1 is required according to the calculation result of the equation (2), Ic is 0 during the regenerative operation, and the secondary current is based on the regenerative operation of the three-phase AC motor 7. The battery 1 will be charged.

【0023】さらに、必要発電電流Icは次の式により
演算し、この電流を確保するように燃料電池17の電圧
を制御することもできる。すなわち必要発電電流Ic
は、 Ic=β×(A−B)≧0 (3) として演算し、また、二次電池1の入力電流Ibは Ib=Ic−Im (4) として演算する。ここに、βは比例常数であり、その他
の記号は(1)(2)式と同様である。この場合も負荷
電流Imが燃料電池17の最大電流容量を超えるときに
は二次電池1の入力電流Ibは負となって放電状態とな
り、また(3)式にてIcが0と演算されていても、回
生動作中は二次電池1が充電されることになる。なお、
(1)(3)式のようにIc≧0であるのでA<Bの場
合はIcの値は0として演算される。
Further, the required generated current Ic can be calculated by the following equation, and the voltage of the fuel cell 17 can be controlled so as to secure this current. That is, the required generated current Ic
Is calculated as Ic = β × (AB) ≧ 0 (3), and the input current Ib of the secondary battery 1 is calculated as Ib = Ic−Im (4). Here, β is a proportional constant, and other symbols are the same as in the equations (1) and (2). Also in this case, when the load current Im exceeds the maximum current capacity of the fuel cell 17, the input current Ib of the secondary battery 1 becomes negative and is discharged, and even if Ic is calculated to be 0 in the equation (3). During the regenerative operation, the secondary battery 1 is charged. In addition,
(1) Since Ic ≧ 0 as in equation (3), the value of Ic is calculated as 0 when A <B.

【0024】ステップ408は上記に説明したステップ
407の演算結果による発電電流・電圧の指令を行うス
テップであり、この指令は発電制御装置21に対して指
令され、発電制御装置21はこの指令に基づき発電装置
である燃料電池17を制御する。また、ステップ403
にてアクセルペダルが踏み込まれていないと判定されれ
ばステップ409に進み、ここでブレーキセンサ12の
信号からブレーキペダルが踏み込まれているかどうかが
判定され、ブレーキペダルが踏み込まれていなければス
テップ410に進む。このステップ410は、図3に示
した充電率の上昇に対する許容回生電流の低減パラメー
タを設定するステップであり、惰行時回生電流調節器1
5により設定された最大許容回生電流が読み込まれる。
ステップ411ではステップ410で読み込んだ許容回
生電流の値を判定し、こらが0であればステップ406
に進み、0でなければステップ413に進む。
Step 408 is a step for issuing a command of the generated current and voltage based on the calculation result of step 407 described above, and this command is issued to the power generation control device 21. The fuel cell 17 which is a power generation device is controlled. Step 403
If it is determined that the accelerator pedal has not been depressed, the process proceeds to step 409, where it is determined from the signal of the brake sensor 12 whether or not the brake pedal has been depressed. If the brake pedal has not been depressed, the process proceeds to step 410. move on. This step 410 is a step for setting the reduction parameter of the allowable regenerative current with respect to the increase in the charging rate shown in FIG.
The maximum allowable regenerative current set by 5 is read.
In step 411, the value of the allowable regenerative current read in step 410 is determined.
If not 0, the process proceeds to step 413.

【0025】ステップ409において、ブレーキペダル
が踏み込まれていると判定されればステップ412に進
み、ここではブレーキセンサ12の出力からブレーキペ
ダルの踏み込み量、もしくは、踏み込み圧力が計測さ
れ、ステップ413では図3の実線に示すように設定さ
れた許容回生電流と、ステップ401で測定された現時
点の充電率とから実際に許容される回生電流値が演算さ
れる。ステップ414はブレーキペダルの踏み込み量、
もしくは、踏み込み圧力に比例すると共に、上限がステ
ップ413で演算された許容回生電流に制限された回生
電流値を指令するステップであり、この指令値は力行回
生制御装置9を介して直交順逆変換器6に与えられ、三
相交流電動機7で発生する回生エネルギにより二次電池
1が充電されることになる。
In step 409, if it is determined that the brake pedal is depressed, the process proceeds to step 412, where the amount of depression of the brake pedal or the depression pressure is measured from the output of the brake sensor 12, and in step 413 An actually allowable regenerative current value is calculated from the allowable regenerative current set as indicated by the solid line 3 and the current charging rate measured in step 401. Step 414 is the amount of depression of the brake pedal,
Alternatively, the upper limit is a step of instructing a regenerative current value that is proportional to the stepping pressure and whose upper limit is limited to the allowable regenerative current calculated in step 413. 6, the secondary battery 1 is charged by regenerative energy generated by the three-phase AC motor 7.

【0026】なお、ステップ411からステップ413
に進むときは惰行走行時における回生であり、ステップ
410にて設定される許容回生電流の低減パラメータ
は、図3の点線にて示したD2の特性によるものであ
る。従って、ステップ413では運転者が設定した許容
回生電流の低減パラメータにて許容回生電流が演算さ
れ、ステップ414での指令値となり、運転者が回生制
動でなく単に惰行運転をしたいときには許容回生電流は
零に設定されることもある。また、ステップ415にて
ルーチンが終了するとステップ400に戻り、以上の動
作が繰り返される。
Steps 411 to 413
Is the regeneration during coasting, and the reduction parameter of the allowable regenerative current set in step 410 is based on the characteristic of D2 shown by the dotted line in FIG. Therefore, in step 413, the allowable regenerative current is calculated using the allowable regenerative current reduction parameter set by the driver, and becomes the command value in step 414. When the driver simply wants to perform coasting instead of regenerative braking, the allowable regenerative current is May be set to zero. When the routine ends in step 415, the process returns to step 400, and the above operation is repeated.

【0027】ここで、ブレーキペダルの踏み込みによる
回生制動は摩擦式ブレーキと協働して制動制御が行われ
るものであり、回生による制動力が不足の場合には摩擦
式ブレーキを強化するように制御される。また、発電制
御装置21に与えられた発電指令値はこの指令電流値を
得るのに必要な燃料電池17の発電電圧を制御すること
であり、必要な電圧を得るために補機制御装置20が動
作し、供給燃料や供給酸素の自動制御が行われると共
に、燃料電池17の温度制御のための冷却水の循環管理
が行われる。
Here, the regenerative braking by depressing the brake pedal performs the braking control in cooperation with the friction type brake. When the braking force by the regeneration is insufficient, the control is performed so that the friction type brake is strengthened. Is done. The power generation command value given to the power generation control device 21 is to control the power generation voltage of the fuel cell 17 necessary to obtain the command current value, and the auxiliary device control device 20 is required to obtain the necessary voltage. In operation, the supply fuel and the supply oxygen are automatically controlled, and the circulation management of the cooling water for controlling the temperature of the fuel cell 17 is performed.

【0028】実施の形態2.図5は、この発明の実施の
形態2によるハイブリッド電気自動車用発電制御装置の
電気回路図を示すもので、実施の形態1が発電装置に燃
料電池を使用したのに対し、この実施の形態はエンジン
発電機を使用するようにしたものである。図5において
実施の形態1との相違点を説明すると、22は例えばガ
ソリンを燃料とするエンジン23により駆動される三相
交流発電機であり、三相交流発電機22の交流出力は三
相全波整流器24により全波整流されて二次電池1を充
電し、また、三相交流電動機7を駆動する。
Embodiment 2 FIG. 5 shows an electric circuit diagram of a power generation control device for a hybrid electric vehicle according to a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, a fuel cell is used as a power generation device. In this case, an engine generator is used. Referring to FIG. 5, a difference from the first embodiment will be described. Reference numeral 22 denotes a three-phase AC generator driven by, for example, an engine 23 using gasoline as a fuel. Full-wave rectification by the wave rectifier 24 charges the secondary battery 1 and drives the three-phase AC motor 7.

【0029】25は三相交流発電機22の界磁コイル、
26は発電制御装置であり、発電制御装置26はコント
ローラ10からの発電電流、または、電圧指令に基づき
界磁コイル25の電流を制御して三相交流発電機22の
出力を制御する。ただし、三相交流発電機22の能力を
超えた電流が出力されると出力電圧は低下するので、出
力電流は定格値以下に抑制される。27はエンジン23
が最も効率的な運転となるように、例えばエンジンの吸
気系を制御して回転速度を所定値に制御する回転速度制
御装置であり、三相交流発電機22の発電量に応じて吸
気量を制御することにより回転を制御し、燃料消費量を
効率化する。
Reference numeral 25 denotes a field coil of the three-phase AC generator 22,
Reference numeral 26 denotes a power generation control device. The power generation control device 26 controls the output of the three-phase AC generator 22 by controlling the current of the field coil 25 based on the generated current from the controller 10 or the voltage command. However, when a current exceeding the capacity of the three-phase AC generator 22 is output, the output voltage is reduced, so that the output current is suppressed to a rated value or less. 27 is the engine 23
Is a rotation speed control device that controls the intake system of the engine to control the rotation speed to a predetermined value, for example, so that the three-phase AC generator 22 generates power. By controlling, the rotation is controlled and the fuel consumption is made more efficient.

【0030】このように構成されたこの発明の実施の形
態2によるハイブリッド電気自動車は、通称シリアル式
と呼ばれるハイブリッド電気自動車であり、実施の形態
1の場合と発電装置が燃料電池17と三相交流発電機2
2との違いがあり、また、双方の発電制御装置21と2
6とには構成上の差はあるが、発電制御の内容は同様で
あり、実施の形態1にて説明した二次電池1の充電率制
御と許容回生電流制御とが行われるものであり、重複す
るのでここでの説明は省略する。なお、エンジンが発電
機を駆動すると共に車両自体を駆動する通称パラレル式
と呼ばれるハイブリッド電気自動車においても充電率や
回生電流のパラメータを変えることにより、二次電池の
充電率制御や許容回生電流制御をこの発明の制御と同様
に行うことができるものである。
The hybrid electric vehicle according to the second embodiment of the present invention thus configured is a so-called serial type hybrid electric vehicle. In the case of the first embodiment, the power generation device includes a fuel cell 17 and a three-phase AC. Generator 2
2 and the two power generation control devices 21 and 2
6 has a difference in configuration, but the content of the power generation control is the same, and the charging rate control and the allowable regenerative current control of the secondary battery 1 described in the first embodiment are performed. The description is omitted here because it overlaps. In a hybrid electric vehicle called a parallel type in which the engine drives the generator and the vehicle itself, the charge rate control and the allowable regenerative current control of the secondary battery can be performed by changing the parameters of the charge rate and the regenerative current. This can be performed similarly to the control of the present invention.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上に説明したようにこの発明のハイブ
リッド電気自動車用発電制御装置によれば、発電装置か
ら充電される二次電池と、発電装置と二次電池とから電
力供給を受けると共に、減速時には回生電流により二次
電池を充電する電動機と、車速信号と二次電池の電圧・
電流信号とを入力して、二次電池の充電率を演算し、車
速の上昇に伴って発電装置から二次電池に対する充電率
を低減して回生による充電量を増加させる制御手段とを
備えたので、車速のほぼ二乗に比例する回生エネルギが
無駄なく回収できることになり、車両の走行に必要な燃
料の消費を大幅に低減することが可能になるものであ
り、また、二次電池の充電率に応じて回生電流による充
電量が制限されるようにしたので二次電池の過充電が抑
制され、二次電池の寿命を延長しながら省エネルギが可
能なハイブリッド電気自動車用発電制御装置を得ること
ができるものである。
As described above, according to the power generation control device for a hybrid electric vehicle of the present invention, the secondary battery charged by the power generation device, the power supply from the power generation device and the secondary battery, and An electric motor that charges the secondary battery with regenerative current during deceleration, a vehicle speed signal and the voltage and voltage of the secondary battery
Control means for inputting a current signal and calculating a charging rate of the secondary battery, and reducing a charging rate of the secondary battery from the power generation device with a rise in vehicle speed to increase a charging amount by regeneration. Therefore, the regenerative energy proportional to the square of the vehicle speed can be recovered without waste, and the consumption of fuel required for running the vehicle can be greatly reduced, and the charging rate of the secondary battery can be reduced. The amount of charge by the regenerative current is limited according to the condition, so that the overcharge of the secondary battery is suppressed, and the power generation control device for a hybrid electric vehicle capable of saving energy while extending the life of the secondary battery is obtained. Can be done.

【0032】また、二次電池を充電する発電装置を、出
力制御用の半導体インバータ回路と燃料供給調整手段と
を備えた燃料電池、あるいは、回転速度制御手段と出力
制御用の半導体界磁制御手段とを備えたエンジン駆動式
の発電機としたので、二次電池に対する充電制御が速や
かに行え、負荷の変動に対する燃料消費を抑制すること
ができ、さらに、二次電池に対する充電率の低減パラメ
ータが車両の運転者により設定可能なようにしたので長
距離に及ぶ降坂走行や高頻度の減速運転に対しても二次
電池の過充電を避けながら燃料の消費を低減することが
でき、さらにまた、惰行減速時における回生電流による
充電量が車両の運転者により設定可能なようにしたの
で、走行条件により回生制動を伴わない惰行運転の設定
が可能になるなど優れたハイブリッド電気自動車用発電
制御装置を得ることができるものである。
Further, a power generator for charging a secondary battery may be a fuel cell having a semiconductor inverter circuit for output control and fuel supply adjusting means, or a rotational speed control means and a semiconductor field control means for output control. Since the engine-driven generator is equipped with, the charge control for the secondary battery can be performed quickly, the fuel consumption with respect to the load fluctuation can be suppressed, and the reduction rate of the charge rate for the secondary battery is set to The setting by the driver enables the fuel consumption to be reduced while avoiding overcharging of the rechargeable battery even on long-distance downhill running and high-frequency deceleration driving. Since the amount of charge by the regenerative current during deceleration can be set by the driver of the vehicle, it is possible to set coasting operation without regenerative braking depending on the driving conditions. In which it is possible to obtain a power generation control device for a hybrid electric vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1のハイブリッド電気
自動車用発電制御装置の電気回路図である。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a power generation control device for a hybrid electric vehicle according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1のハイブリッド電気
自動車用発電制御装置の動作を説明する特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating an operation of the power generation control device for a hybrid electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1のハイブリッド電気
自動車用発電制御装置の動作を説明する特性図である。
FIG. 3 is a characteristic diagram illustrating an operation of the power generation control device for a hybrid electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1のハイブリッド電気
自動車用発電制御装置の動作を説明するフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the power generation control device for a hybrid electric vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図5】 この発明の実施の形態2のハイブリッド電気
自動車用発電制御装置の電気回路図である。
FIG. 5 is an electric circuit diagram of a power generation control device for a hybrid electric vehicle according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 二次電池、2 コンデンサ、6 直交順逆変換機、
7 三相交流電動機、8 車速センサ、9 力行回生制
御装置、10 コントローラ(制御手段)、11 アク
セルペダル、13 電圧・電流検出手段、15 惰行時
回生電流調節手段、12 ブレーキペダル、16 充電
率低減手段、17 発電装置(燃料電池)、18 発電
用補機、20 補機制御装置、21、26 発電制御装
置、22 三相交流発電機、23 エンジン、24 三
相全波整流器、25 界磁コイル、27 回転速度制御
装置。
1 secondary battery, 2 capacitors, 6 orthogonal forward / inverter,
7 three-phase AC motor, 8 vehicle speed sensor, 9 power running regenerative control device, 10 controller (control means), 11 accelerator pedal, 13 voltage / current detecting means, 15 coasting regenerative current adjusting means, 12 brake pedal, 16 reduction of charging rate Means, 17 power generation device (fuel cell), 18 power generation auxiliary equipment, 20 auxiliary equipment control device, 21, 26 power generation control device, 22 three-phase AC generator, 23 engine, 24 three-phase full-wave rectifier, 25 field coil , 27 rotation speed control device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H01M 10/48 H02J 7/00 P H02J 7/00 B60K 9/00 C Fターム(参考) 5G003 AA05 AA07 BA01 DA07 DA18 EA05 FA06 GB06 GC05 5H030 AS08 BB01 BB10 BB21 FF00 FF42 FF43 FF44 5H115 PA11 PG04 PU08 PV09 QI04 QN02 SE02 SE03 SE06 TI02 TI05 TI06 TI10 TO21 TO23 TU16 TU17 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H01M 10/48 H02J 7/00 P H02J 7/00 B60K 9/00 CF term (Reference) 5G003 AA05 AA07 BA01 DA07 DA18 EA05 FA06 GB06 GC05 5H030 AS08 BB01 BB10 BB21 FF00 FF42 FF43 FF44 5H115 PA11 PG04 PU08 PV09 QI04 QN02 SE02 SE03 SE06 TI02 TI05 TI06 TI10 TO21 TO23 TU16 TU17

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車載の発電装置から充電される二次電
池、前記発電装置と前記二次電池とから電力供給を受け
て車両を駆動すると共に、減速時には回生電流により前
記二次電池を充電する電動機、前記車両の走行速度を検
出する車速検出手段と、前記二次電池の電圧と電流とを
検出する電圧・電流検出手段とから信号を入力し、前記
電圧・電流検出手段の信号から前記二次電池の充電率を
演算すると共に、車速の上昇に伴い前記発電装置から前
記二次電池に対する充電率を低減させ、前記回生電流に
よる充電を増加させる制御手段を備えたことを特徴とす
るハイブリッド電気自動車用発電制御装置。
1. A secondary battery that is charged from a power generator mounted on a vehicle, receives power from the power generator and the secondary battery, drives a vehicle, and charges the secondary battery with a regenerative current during deceleration. A signal is inputted from an electric motor, a vehicle speed detecting means for detecting a traveling speed of the vehicle, and a voltage / current detecting means for detecting a voltage and a current of the secondary battery, and the signal is inputted from the signal of the voltage / current detecting means. A hybrid electric device comprising: a calculating unit that calculates a charging rate of the secondary battery, and reduces a charging rate of the secondary battery from the power generation device with an increase in vehicle speed, and increases charging by the regenerative current. Power generation control device for automobiles.
【請求項2】 制御手段に回生による充電電流の上限値
を設定する回生電流許容値設定手段を有し、この回生に
よる充電電流が二次電池の充電率に応じて制限されるよ
うに構成したことを特徴とする請求項1に記載のハイブ
リッド電気自動車用発電制御装置。
2. The control means includes a regenerative current allowable value setting means for setting an upper limit value of the regenerative charging current, wherein the regenerative charging current is limited in accordance with the charging rate of the secondary battery. The power generation control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, wherein:
【請求項3】 車載の発電装置が、水素ガスと空気とが
供給されて発電し、出力を制御する半導体インバータ回
路と燃料供給調整手段とを有する燃料電池で構成された
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のハイ
ブリッド電気自動車用発電制御装置。
3. The on-vehicle power generating device comprises a fuel cell having a semiconductor inverter circuit for supplying hydrogen gas and air to generate power and controlling the output, and a fuel supply adjusting means. The power generation control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1 or 2.
【請求項4】 車載の発電装置が、回転速度制御手段と
出力制御用の半導体界磁制御手段とを有するエンジン駆
動式の発電機で構成されたことを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載のハイブリッド電気自動車用発電制
御装置。
4. The on-vehicle power generator is an engine-driven power generator having a rotation speed control means and a semiconductor field control means for output control. Power generation control device for hybrid electric vehicles.
【請求項5】 制御手段に充電率低減調節手段が設けら
れ、発電装置から二次電池に対する充電率の低減度合が
車両の運転者により変更可能なように構成されたことを
特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の
ハイブリッド電気自動車用発電制御装置。
5. The control means is provided with a charge rate reduction adjusting means, wherein the degree of reduction of the charge rate from the power generator to the secondary battery can be changed by a driver of the vehicle. The power generation control device for a hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 4.
【請求項6】 制御手段に惰行時回生電流調節手段が設
けられ、車両の惰行走行時における回生による充電電流
の上限値が車両の運転者により変更可能なように構成さ
れたことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一
項に記載のハイブリッド電気自動車用発電制御装置。
6. A regenerative current adjusting means for coasting is provided in the control means, and an upper limit value of a charging current by regeneration during coasting of the vehicle is configured to be changeable by a driver of the vehicle. The power generation control device for a hybrid electric vehicle according to any one of claims 1 to 5.
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