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JP2002053091A - Bicycle transmission - Google Patents

Bicycle transmission

Info

Publication number
JP2002053091A
JP2002053091A JP2000239419A JP2000239419A JP2002053091A JP 2002053091 A JP2002053091 A JP 2002053091A JP 2000239419 A JP2000239419 A JP 2000239419A JP 2000239419 A JP2000239419 A JP 2000239419A JP 2002053091 A JP2002053091 A JP 2002053091A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
chain
generator
controller
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000239419A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Okamoto
茂 岡本
Hidehisa Tachibana
秀久 橘
Seiji Tanaka
成治 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sansha Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Sansha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2000239419A priority Critical patent/JP2002053091A/en
Publication of JP2002053091A publication Critical patent/JP2002053091A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ駆動式の変速ギヤ切換機構を有する自
転車における,電池の消耗により走行中に変速不可能と
なる欠点を排除した自転車のモータ駆動式変速装置を提
供する。 【解決手段】 照明電源として装備された発電機の出力
を分岐したものを,整流器を介してモータに接続するこ
とによって駆動電源として兼用する。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor-driven transmission device for a bicycle having a motor-driven transmission gear switching mechanism, which eliminates a drawback that a battery cannot be shifted during running due to battery exhaustion. SOLUTION: An output of a generator provided as a lighting power source is connected to a motor via a rectifier, and is also used as a driving power source.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は,自転車の変速ギヤ
切換装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission gear switching device for a bicycle.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3および図4に示した従来の方法と原
理について説明する。足踏みペダルに直結したクランク
軸2に固着された大小2枚のチェーンリング22,23
にチェーン24を巻掛け替えするためのチェーンガイド
25の位置をシフトすることで変速する方式があり,チ
ェーンガイド25をシフトするためにモータ動力を直線
運動に変換して,所定の2位置間を移動させている。大
きいチェーンリング22にチェーンを巻掛けした状態で
高速,小さいチェーンリング23に巻掛け替えしたら低
速となるものである。チェーンリングは2段でなく,4
段程度に歯数の順に配設されていて,チェーンガイド2
5を4段の各位置間を移動し,歯数の異なる4枚のチェ
ーンガイドにチェーンを巻き掛け替えができる。
2. Description of the Related Art The conventional method and principle shown in FIGS. 3 and 4 will be described. Two large and small chain rings 22 and 23 fixed to the crankshaft 2 directly connected to the foot pedal
There is a method of shifting by shifting the position of a chain guide 25 for rewinding the chain 24, and converting the motor power into a linear motion to shift the chain guide 25 and moving between two predetermined positions. Let me. The speed is high when the chain is wound around the large chain ring 22, and the speed is low when the chain is replaced around the small chain ring 23. Chain rings are not two-stage, but four
It is arranged in the order of the number of teeth at approximately
5 can be moved between the four positions, and the chain can be wound around four chain guides having different numbers of teeth.

【0003】チェーンガイド25は動力ユニット12の
中の減速機構10の構成要素である平歯車(図示せず)
に噛合するラックギヤ20の延伸部に形成されている。
減速機構19の平歯車にはセンサ11が取り付けられて
いて,回転角を検出してコントローラ9に信号を伝えて
モータ8を運転から停止させるように機能している。セ
ンサ11はシストスイッチとコントローラとの協調によ
って,チェーンガイドのシフト位置を決めるようにセッ
トされている。
[0003] A chain guide 25 is a spur gear (not shown) that is a component of the reduction mechanism 10 in the power unit 12.
The rack gear 20 meshes with the extending portion of the rack gear 20.
The sensor 11 is attached to the spur gear of the reduction mechanism 19, and functions to detect the rotation angle, transmit a signal to the controller 9, and stop the motor 8 from the operation. The sensor 11 is set so that the shift position of the chain guide is determined by cooperation between the cyst switch and the controller.

【0004】上記モータ8の動力源として電池ホルダー
31に収容した4個の電池32が自転車の車体フレーム
1に装着されている。電池32は点検して交換するとい
う手数が掛かり不便であった。
[0004] As a power source of the motor 8, four batteries 32 housed in a battery holder 31 are mounted on the body frame 1 of the bicycle. The battery 32 has to be checked and replaced, which is inconvenient.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上のように電池の容
量が消耗して走行中に突然,変速不可能になる欠点があ
った。この欠点を排除して他の手段でモータを駆動して
変速する装置の実現が課題であった。
As described above, there has been a disadvantage that the capacity of the battery is depleted and the shift cannot be suddenly performed during traveling. It has been a problem to eliminate this drawback and to realize a device that drives the motor by another means to change the speed.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明では,前輪又は後
輪に装着されている照明用の発電機をモータの電力供給
源として兼用することに着眼したものである。操向ハン
ドルに取り付けられたシフトスイッチの操作に応じてコ
ントローラ及びセンサにより運転及び停止するモータ
と,該モータを連結した減速機構,該減速機構から伝動
されるチェーンガイドとによって構成されるチェーン巻
掛け替え手段の電源として,照明用の発電機を兼用す
る。装備されている発電機は,その保守およびコストの
有利性から交流発電機が用いられている。一方,制御な
どの精密なコントロールに適するモータは直流モータで
あり,該モータのコントローラやセンサの電源としては
直流が適しているので,コントローラの入力側に整流器
を介在させて照明電源としての交流発電機の出力を分岐
してこれに接続することによって1つの発電機を2つの
用途に活用することが出来た。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention focuses on using a lighting generator mounted on a front wheel or a rear wheel as a power supply source for a motor. Chain rewinding comprising a motor driven and stopped by a controller and a sensor in response to operation of a shift switch mounted on a steering handle, a speed reduction mechanism connected to the motor, and a chain guide transmitted from the speed reduction mechanism. As a power source for the means, a generator for lighting is also used. For the installed generator, an AC generator is used because of its maintenance and cost advantages. On the other hand, a motor suitable for precise control such as control is a DC motor, and DC is suitable as a power source for a controller and a sensor of the motor. By branching and connecting the output of the machine, one generator could be used for two purposes.

【0007】入力側に整流器を介在させたコントローラ
に接続されたシフトスイッチの操作に応じて,またセン
サからの信号を受けて上記モータへの給電がコントロー
ルされて,モータが駆動及び停止し,チェーンガイドの
位置をシフトし変速切換が達成される。
The power supply to the motor is controlled in response to the operation of a shift switch connected to a controller having a rectifier interposed on the input side and in response to a signal from a sensor. By shifting the position of the guide, the gear change is achieved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る自転車の変速
装置の構成を示す系統図,図2aは上記装置の要部を示
す正面図,図2bはその側面図である。これらの図にお
いて,1は車体フレームであって上部にはサドルが,下
端にはクランク軸2を保持するハンガー部3が取り付け
られて,クランク軸2には足踏みペダル付きクランクが
固着されている。車体フレーム1の中間の下方位置に変
速動力ユニット12が取り付けられている。照明器具4
にはスイッチ5を介して発電機6が接続されている。
FIG. 1 is a system diagram showing the structure of a bicycle transmission according to the present invention, FIG. 2a is a front view showing a main part of the above-mentioned device, and FIG. 2b is a side view thereof. In these figures, reference numeral 1 denotes a vehicle body frame, in which an upper portion has a saddle, and a lower end is provided with a hanger portion 3 for holding a crankshaft 2, and a crank with a foot pedal is fixed to the crankshaft 2. A speed change power unit 12 is attached to a lower position in the middle of the body frame 1. Lighting equipment 4
Is connected to a generator 6 via a switch 5.

【0009】発電機6は前輪又は後輪のハブに内装され
ている。繰向ハンドルに取り付けられたシフトスイッチ
7の操作に応じて発電機6からモータ8へ給電される電
力がコントローラ9で制御されて供給される。モータ8
には複数個のギヤで構成される減速機構10が連結さ
れ,センサ11が減速機構の要素である最終段の従動ギ
ヤの噛合するように取り付けられていて,所定量だけ変
位したところでコントローラ9に信号を伝達しモータ8
を停止させるように動作する。
The generator 6 is mounted on a front wheel or rear wheel hub. Electric power supplied from the generator 6 to the motor 8 in accordance with the operation of the shift switch 7 attached to the steering handle is controlled and supplied by the controller 9. Motor 8
Is connected to a speed reducing mechanism 10 composed of a plurality of gears, and a sensor 11 is mounted so as to mesh with a driven gear at the final stage, which is an element of the speed reducing mechanism. The signal is transmitted to the motor 8
Operate to stop.

【0010】モータ8,コントローラ9,減速機構10
および,センサ11で変速動力ユニット12を構成し,
車体フレーム1に取り付けられていて,該変速動力ユニ
ット12の出力がチェーンガイド25の位置をシフト
し,チェーン24を掛け替えて変速を達成する。該変速
動力ユニット12は,従来の技術で構成されたものから
電池を除去したものである。
[0010] Motor 8, controller 9, reduction mechanism 10
And the speed change power unit 12 is constituted by the sensor 11,
Mounted on the vehicle body frame 1, the output of the speed change power unit 12 shifts the position of the chain guide 25 and shifts the chain 24 to achieve the speed change. The speed change power unit 12 is obtained by removing a battery from the conventional power unit.

【0011】発電機6は交流電力を発電し,スイッチ5
を介して照明器具4に電力を供給しているが,これを上
記変速動力ユニットの電源として兼用する為には,整流
器13で交流を直流に変換してコントローラ9,モータ
8,センサ11の電力として供給する必要がある。この
ためにコントローラの入力側に整流器13を接続してハ
ブ発電機6の出力を整流し,そのているのであるが,直
流電圧を平滑するためのコンデンサ,また,電圧変動を
小さく抑えるための電圧制御素子をコントローラの入力
側に介在させることも有効である。
The generator 6 generates AC power, and the switch 5
Power is supplied to the lighting fixture 4 through the power supply. However, in order to use the power as the power source of the above-mentioned power transmission unit, the rectifier 13 converts AC into DC and supplies power to the controller 9, the motor 8, and the sensor 11. Need to be supplied as For this purpose, a rectifier 13 is connected to the input side of the controller to rectify the output of the hub generator 6, and a capacitor for smoothing a DC voltage and a voltage for suppressing voltage fluctuation to be small. It is also effective to interpose a control element on the input side of the controller.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明によれば,従来のように電池を必
要としない。照明の電源機能と変速装置駆動用モータの
電源機能とを1つの交流発電機から得ることが出来たの
で、走行途中で突然、変速不可能になる従来の欠点を排
除した。消耗品である電池を除去したので、点検して取
替える手間を省きコストの合理化にも役立ち、環境保護
や省資源にも寄与するなど工業的価値が大きい。
According to the present invention, a battery is not required as in the prior art. Since the power supply function of the lighting and the power supply function of the motor for driving the transmission can be obtained from one AC generator, the conventional disadvantage that the gear cannot be changed suddenly during traveling is eliminated. Since the batteries, which are consumables, have been removed, the need for inspection and replacement is eliminated, which helps to rationalize costs and contributes to environmental protection and resource saving, and has great industrial value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明による実施形態を示す変速装置の系統
図。
FIG. 1 is a system diagram of a transmission showing an embodiment according to the present invention.

【図2】 本発明による実施形態を示す要部の正面図と
側面図。
FIGS. 2A and 2B are a front view and a side view of a main part showing an embodiment according to the present invention.

【図3】 従来の変速装置の系統図。FIG. 3 is a system diagram of a conventional transmission.

【図4】 従来の変速装置の要部の正面図と側面図。FIG. 4 is a front view and a side view of a main part of a conventional transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車体フレーム 2 クランク軸 3 ハンガー 4 照明器具 5 スイッチ 6 発電機 7 シフトスイッチ 8 モータ 9 コントローラ 10 減速機構 11 センサ 12 変速動力ユニット 13 整流器 20 ラックギヤ 22 チェーンリング(大) 23 チェーンリング(小) 24 チェーン 25 チェーンガイド 32 電池 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 2 Crankshaft 3 Hanger 4 Lighting equipment 5 Switch 6 Generator 7 Shift switch 8 Motor 9 Controller 10 Reduction mechanism 11 Sensor 12 Transmission power unit 13 Rectifier 20 Rack gear 22 Chain ring (large) 23 Chain ring (small) 24 Chain 25 Chain guide 32 Battery

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シフトスイッチ操作に応じて駆動するモ
ータを連結した減速機構,該減速機構から伝動されるチ
ェーンガイド,上記モータを制御するセンサおよびコン
トローラを具備した自転車の変速装置において,上記コ
ントローラの入力側に整流器を介在させて,照明電源用
の発電機を,上記モータの電力供給源として兼用させる
ことを特徴とした自転車の変速装置。
1. A bicycle transmission having a speed reduction mechanism connected to a motor driven in response to a shift switch operation, a chain guide transmitted from the speed reduction mechanism, a sensor for controlling the motor, and a controller. A bicycle transmission, wherein a rectifier is interposed on an input side, and a generator for a lighting power source is also used as a power supply source of the motor.
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