JP2002052591A - 射出成形機用モータ制御装置 - Google Patents
射出成形機用モータ制御装置Info
- Publication number
- JP2002052591A JP2002052591A JP2000244119A JP2000244119A JP2002052591A JP 2002052591 A JP2002052591 A JP 2002052591A JP 2000244119 A JP2000244119 A JP 2000244119A JP 2000244119 A JP2000244119 A JP 2000244119A JP 2002052591 A JP2002052591 A JP 2002052591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- controller
- molding machine
- injection molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 射出成形機に使用されるモータの暴走を防止
できるモータ制御装置を提供する。 【解決手段】 ３相２重巻線モータ１１の３相巻線に、
それぞれ自己診断回路を備えた第１及び第２の３相イン
バータ１２，１３を接続し、各３相インバータにそれぞ
れ自訴診断回路を備えた第１及び第２のサーボコントロ
ーラ１４，１５を接続する。３相インバータ１２又はサ
ーボコントローラ３２で異常が発生した場合には、サー
ボコントローラ３３へ異常発生を通知し、３相インバー
タ１３又はサーボコントローラ３３で異常が発生した場
合には、サーボコントローラ３２へ異常発生を通知し
て、３相２重巻線モータ１１の回転を停止させる。
できるモータ制御装置を提供する。 【解決手段】 ３相２重巻線モータ１１の３相巻線に、
それぞれ自己診断回路を備えた第１及び第２の３相イン
バータ１２，１３を接続し、各３相インバータにそれぞ
れ自訴診断回路を備えた第１及び第２のサーボコントロ
ーラ１４，１５を接続する。３相インバータ１２又はサ
ーボコントローラ３２で異常が発生した場合には、サー
ボコントローラ３３へ異常発生を通知し、３相インバー
タ１３又はサーボコントローラ３３で異常が発生した場
合には、サーボコントローラ３２へ異常発生を通知し
て、３相２重巻線モータ１１の回転を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機用モー
タ制御装置に関し、特に、電動式射出成形機あるいはハ
イブリッド成形機に使用されるサーボモータを制御する
ための射出成形機用モータ制御装置に関する。
タ制御装置に関し、特に、電動式射出成形機あるいはハ
イブリッド成形機に使用されるサーボモータを制御する
ための射出成形機用モータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機の駆動方式には、大きく分け
て油圧方式と、電動方式とがある。以前は、油圧方式が
主流であったが、現在では、動力伝達機構の剛性が高
く、可動部の位置及び速度の制御性が良く、またエネル
ギー変換効率が高いという特長を有する電動方式の方が
主流になりつつある。また、油圧方式には、駆動部の力
制御が容易かつ正確に行なえるという電動方式には無い
特長が有るため、電動方式と油圧方式とを組み合わせた
ハイブリッド方式も開発されている。
て油圧方式と、電動方式とがある。以前は、油圧方式が
主流であったが、現在では、動力伝達機構の剛性が高
く、可動部の位置及び速度の制御性が良く、またエネル
ギー変換効率が高いという特長を有する電動方式の方が
主流になりつつある。また、油圧方式には、駆動部の力
制御が容易かつ正確に行なえるという電動方式には無い
特長が有るため、電動方式と油圧方式とを組み合わせた
ハイブリッド方式も開発されている。
【０００３】図５に、一般的な電動射出成形機の構成を
示す。この電動射出成形機は、原料を一時貯蔵するため
のホッパ５１、ホッパ５１から供給される原料を可塑化
するための加熱シリンダ５２、ホッパ５１に貯蔵された
原料を計量して加熱シリンダ５２に供給するとともに
と、加熱シリンダ５２によって可塑化された原料を射出
するためのスクリュ５３等を含む射出装置５４と、金型
５５及び５６がそれぞれ取り付けられる固定プラテン５
７及び可動プラテン５８、可動プラテン５８を移動させ
るためのトグルリンク５９、及び可動プラテン５８を案
内し、その移動方向を制限するタイバー６０等を含む型
締機構６１とを備えている。そして、この電動射出成形
機は、スクリュ５３を前後進させるための射出用モータ
６２、スクリュ５３を回転させるための計量用モータ６
３、射出装置５４全体を前後進させるための射出装置移
動用モータ６４、可動プラテン５８を移動させる型開閉
用モータ６５、可動プラテン５８に組み込まれているエ
ジェクトピン６６を前後進させるためのエジェクタモー
タ６７、金型５５，５６の厚みに応じて可動プラテン５
８及びトグルリンク５９を移動させるための型厚対応用
モータ６８等、複数の駆動用モータ（サーボモータ）を
備えている。
示す。この電動射出成形機は、原料を一時貯蔵するため
のホッパ５１、ホッパ５１から供給される原料を可塑化
するための加熱シリンダ５２、ホッパ５１に貯蔵された
原料を計量して加熱シリンダ５２に供給するとともに
と、加熱シリンダ５２によって可塑化された原料を射出
するためのスクリュ５３等を含む射出装置５４と、金型
５５及び５６がそれぞれ取り付けられる固定プラテン５
７及び可動プラテン５８、可動プラテン５８を移動させ
るためのトグルリンク５９、及び可動プラテン５８を案
内し、その移動方向を制限するタイバー６０等を含む型
締機構６１とを備えている。そして、この電動射出成形
機は、スクリュ５３を前後進させるための射出用モータ
６２、スクリュ５３を回転させるための計量用モータ６
３、射出装置５４全体を前後進させるための射出装置移
動用モータ６４、可動プラテン５８を移動させる型開閉
用モータ６５、可動プラテン５８に組み込まれているエ
ジェクトピン６６を前後進させるためのエジェクタモー
タ６７、金型５５，５６の厚みに応じて可動プラテン５
８及びトグルリンク５９を移動させるための型厚対応用
モータ６８等、複数の駆動用モータ（サーボモータ）を
備えている。
【０００４】複数の駆動用モータ６２〜６５，６７，６
８は、それぞれ個別に、駆動制御される。例えば、各駆
動用モータが３相モータである場合には、図６に示すよ
うに、各駆動用モータ６２〜６５，６７，６８には、そ
れぞれ、３相インバータ７０を介してサーボコントロー
ラ７１が接続される。そして、各駆動用モータには、そ
の回転を検出するためのエンコーダ７２と、３相インバ
ータ７０から供給される駆動電流の大きさを検出するた
めの電流センサ７３が取り付けられ、これらエンコーダ
７２と電流センサ７３とからの検出信号は、サーボコン
トローラ７１にフィードバックされる。
８は、それぞれ個別に、駆動制御される。例えば、各駆
動用モータが３相モータである場合には、図６に示すよ
うに、各駆動用モータ６２〜６５，６７，６８には、そ
れぞれ、３相インバータ７０を介してサーボコントロー
ラ７１が接続される。そして、各駆動用モータには、そ
の回転を検出するためのエンコーダ７２と、３相インバ
ータ７０から供給される駆動電流の大きさを検出するた
めの電流センサ７３が取り付けられ、これらエンコーダ
７２と電流センサ７３とからの検出信号は、サーボコン
トローラ７１にフィードバックされる。
【０００５】サーボコントローラ７１は、図示しない上
位制御装置の制御の下、エンコーダ７２と電流センサ７
３からフィードバックされる検出信号に基づいて、３相
インバータ７０に対して制御信号を出力する。３相イン
バータ７０は、サーボコントローラ７１からの制御信号
に応じてＵ、Ｖ、Ｗの３相信号（駆動電流）を発生し、
３相モータへ供給する。こうして、３相モータは、上位
コントローラから指示されたタイミングで、指示された
回転量だけ回転する。
位制御装置の制御の下、エンコーダ７２と電流センサ７
３からフィードバックされる検出信号に基づいて、３相
インバータ７０に対して制御信号を出力する。３相イン
バータ７０は、サーボコントローラ７１からの制御信号
に応じてＵ、Ｖ、Ｗの３相信号（駆動電流）を発生し、
３相モータへ供給する。こうして、３相モータは、上位
コントローラから指示されたタイミングで、指示された
回転量だけ回転する。
【０００６】以上のようにして、電動射出成形機では、
上位制御装置の制御下で、各モータ４２〜４７がそれぞ
れに対応するサーボコントローラによって独立制御さ
れ、射出成形が行なわれる。
上位制御装置の制御下で、各モータ４２〜４７がそれぞ
れに対応するサーボコントローラによって独立制御さ
れ、射出成形が行なわれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出成形
機、或いはハイブリッド成形機では、駆動用モータにそ
れぞれ１つのインバータが接続され、そのインバータに
１つのサーボコントローラが接続されて構成されてい
る。従って、インバータが故障し、サーボコントローラ
から制御できなくなると、モータが暴走する場合が有
る。この様な暴走が、例えば、型開閉用モータで起こる
と、可動プラテンに保持された金型が固定プラテンに保
持された金型に衝突し、これら金型が破損してしまう。
機、或いはハイブリッド成形機では、駆動用モータにそ
れぞれ１つのインバータが接続され、そのインバータに
１つのサーボコントローラが接続されて構成されてい
る。従って、インバータが故障し、サーボコントローラ
から制御できなくなると、モータが暴走する場合が有
る。この様な暴走が、例えば、型開閉用モータで起こる
と、可動プラテンに保持された金型が固定プラテンに保
持された金型に衝突し、これら金型が破損してしまう。
【０００８】このように、従来の射出成形機用モータ制
御装置では、インバータが故障してモータが暴走した場
合に、そのモータを停止させるための手段を持っていな
いという問題点がある。
御装置では、インバータが故障してモータが暴走した場
合に、そのモータを停止させるための手段を持っていな
いという問題点がある。
【０００９】本発明は、インバータが故障して、モータ
が暴走した場合であっても、速やかにモータの回転を停
止させることができる射出成形機用モータ制御装置を提
供することを目的とする。
が暴走した場合であっても、速やかにモータの回転を停
止させることができる射出成形機用モータ制御装置を提
供することを目的とする。
【００１０】なお、特開２０００−４１３９２号公報に
は、２つの三相巻線にそれぞれインバータ回路を接続し
てなるブラシレスＤＣモータが開示されている。しかし
ながら、この発明は、インバータ回路等に故障が生じた
場合であってもモータを回転させようとするものであっ
て、暴走したモータを停止させることについて、上記公
報には、全く開示も示唆もされていない。
は、２つの三相巻線にそれぞれインバータ回路を接続し
てなるブラシレスＤＣモータが開示されている。しかし
ながら、この発明は、インバータ回路等に故障が生じた
場合であってもモータを回転させようとするものであっ
て、暴走したモータを停止させることについて、上記公
報には、全く開示も示唆もされていない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、射出成
形機に使用されるモータを駆動制御する射出成形機用モ
ータ制御装置において、複数の３相巻線を備えた交流モ
ータと、前記複数の３相巻線に各々接続された複数の３
相インバータと、該複数の３相インバータに各々接続さ
れた複数のサーボコントローラとを備え、前記複数の３
相インバータの各々が、第１の自己診断手段を有し、当
該第１の自己診断手段が異常を検出した場合にそれぞれ
に接続された前記サーボコントローラに対して第１の異
常信号を出力するようにし、前記第１の異常信号を受け
た前記サーボコントローラが、他のサーボコントローラ
に対して前記第１の異常信号を転送するようにしたこと
を特徴とする射出成形機用モータ制御装置が得られる。
形機に使用されるモータを駆動制御する射出成形機用モ
ータ制御装置において、複数の３相巻線を備えた交流モ
ータと、前記複数の３相巻線に各々接続された複数の３
相インバータと、該複数の３相インバータに各々接続さ
れた複数のサーボコントローラとを備え、前記複数の３
相インバータの各々が、第１の自己診断手段を有し、当
該第１の自己診断手段が異常を検出した場合にそれぞれ
に接続された前記サーボコントローラに対して第１の異
常信号を出力するようにし、前記第１の異常信号を受け
た前記サーボコントローラが、他のサーボコントローラ
に対して前記第１の異常信号を転送するようにしたこと
を特徴とする射出成形機用モータ制御装置が得られる。
【００１２】この射出成形機用モータ制御装置では、さ
らに、前記複数のサーボコントローラの各々が、第２の
自己診断手段を有し、当該第２の自己診断手段が異常を
検出した場合に他のサーボコントローラに対して第２の
異常信号を出力するようにしてもよい。
らに、前記複数のサーボコントローラの各々が、第２の
自己診断手段を有し、当該第２の自己診断手段が異常を
検出した場合に他のサーボコントローラに対して第２の
異常信号を出力するようにしてもよい。
【００１３】ここで、前記第１の異常信号の転送又は第
２の異常信号を受けた前記他のサーボコントローラは、
前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントロ
ーラに接続された前記３相インバータを制御するものと
する。
２の異常信号を受けた前記他のサーボコントローラは、
前記交流モータを停止させるよう、当該サーボコントロ
ーラに接続された前記３相インバータを制御するものと
する。
【００１４】サーボ制御を可能にするため、この射出成
形機用モータ制御装置は、前記交流モータの回転を検出
するためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞ
れ供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流セン
サとを備え、前記複数のサーボコントローラが、各サー
ボコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆
動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前
記エンコーダからの出力とに基づいて、当該サーボコン
トローラにそれぞれ対応する前記３相インバータを制御
するようにしている。
形機用モータ制御装置は、前記交流モータの回転を検出
するためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞ
れ供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流セン
サとを備え、前記複数のサーボコントローラが、各サー
ボコントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆
動電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前
記エンコーダからの出力とに基づいて、当該サーボコン
トローラにそれぞれ対応する前記３相インバータを制御
するようにしている。
【００１５】あるいは、前記交流モータの回転を検出す
るためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ
供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流センサ
とを備え、前記複数のサーボコントローラのうちの１つ
がマスターコントローラとして前記エンコーダ及び前記
複数組の電流センサに接続され、他のサーボコントロー
ラがスレーブコントローラとして前記マスターコントロ
ーラに接続され、前記マスターコントローラは、当該マ
スターコントローラに対応する前記３相巻線に供給され
る駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力
と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該マス
ターコントローラに対応する前記３相インバータを制御
するとともに、各スレーブコントローラに対応する前記
３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流セン
サの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基
づいて、各スレーブコントローラに対応する前記３相イ
ンバータを制御するためのスレーブ制御信号を生成し、
各スレーブコントローラが前記マスターコントローラか
らの前記スレーブ制御信号に基づいて当該スレーブコン
トローラに対応する前記３相インバータを制御するよう
にしている。
るためのエンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ
供給される駆動電流を各々検出する複数組の電流センサ
とを備え、前記複数のサーボコントローラのうちの１つ
がマスターコントローラとして前記エンコーダ及び前記
複数組の電流センサに接続され、他のサーボコントロー
ラがスレーブコントローラとして前記マスターコントロ
ーラに接続され、前記マスターコントローラは、当該マ
スターコントローラに対応する前記３相巻線に供給され
る駆動電流を検出する前記電流センサの組からの出力
と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、当該マス
ターコントローラに対応する前記３相インバータを制御
するとともに、各スレーブコントローラに対応する前記
３相巻線に供給される駆動電流を検出する前記電流セン
サの組からの出力と、前記エンコーダからの出力とに基
づいて、各スレーブコントローラに対応する前記３相イ
ンバータを制御するためのスレーブ制御信号を生成し、
各スレーブコントローラが前記マスターコントローラか
らの前記スレーブ制御信号に基づいて当該スレーブコン
トローラに対応する前記３相インバータを制御するよう
にしている。
【００１６】なお、前記交流モータとしては、３相２重
巻線交流モータ或いは６相巻線交流モータが使用でき
る。
巻線交流モータ或いは６相巻線交流モータが使用でき
る。
【００１７】また、本発明によれば、前記複数のサーボ
コントローラのうちの少なくとも１つに接続された上位
制御装置を有している場合には、当該上位制御装置が、
接続されたサーボコントローラから前記第１の異常信号
又は前記第２の異常信号を受け取ったとき、直ちに成形
動作を中止させ又は現在実行中の工程が終了した後速や
かに成形動作を中止させるようにすることができる。
コントローラのうちの少なくとも１つに接続された上位
制御装置を有している場合には、当該上位制御装置が、
接続されたサーボコントローラから前記第１の異常信号
又は前記第２の異常信号を受け取ったとき、直ちに成形
動作を中止させ又は現在実行中の工程が終了した後速や
かに成形動作を中止させるようにすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。
実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】図１に、本発明の第１の実施の形態を示
す。図１の射出成形機用モータ制御装置は、２つの３相
巻線を備える３相２重巻線モータ１１と、その２つの３
相巻線に駆動電流をそれぞれ供給する第１及び第２の３
相インバータ１２，１３と、第１及び第２のインバータ
１２，１３にそれぞれ接続された第１及び第２のサーボ
コントローラ１４，１５と、モータ１１に取り付けられ
て、その回転を検出するエンコーダ１６と、各３相巻線
に供給される駆動電流をそれぞれ検出する第１及び第２
の電流センサ１７，１８とを有している。
す。図１の射出成形機用モータ制御装置は、２つの３相
巻線を備える３相２重巻線モータ１１と、その２つの３
相巻線に駆動電流をそれぞれ供給する第１及び第２の３
相インバータ１２，１３と、第１及び第２のインバータ
１２，１３にそれぞれ接続された第１及び第２のサーボ
コントローラ１４，１５と、モータ１１に取り付けられ
て、その回転を検出するエンコーダ１６と、各３相巻線
に供給される駆動電流をそれぞれ検出する第１及び第２
の電流センサ１７，１８とを有している。
【００２０】３相２重巻線モータ１１は、互いに１２０
度の位相角を持つＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線を２つ（Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１と、Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２）持ち、これらを重ねて
巻き回したものである。その巻線は、通常の３相巻線が
図２（ａ）のように表されるものとすると、図２（ｂ）
のようになる。
度の位相角を持つＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線を２つ（Ｕ１，Ｖ
１，Ｗ１と、Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２）持ち、これらを重ねて
巻き回したものである。その巻線は、通常の３相巻線が
図２（ａ）のように表されるものとすると、図２（ｂ）
のようになる。
【００２１】第１及び第２の３相インバータ１２，１３
は、同一構成のもので、図１に示すように、それぞれ複
数のパワートランジスタとダイオードとを用いて構成さ
れている。また、これらの３相インバータ１２，１３
は、それぞれセルフチェックを行なうための図示しない
自己診断回路（特許請求の範囲でいうところの第１の自
己診断手段）を有している。そして、これらの３相イン
バータ１２，１３は、共に、３相２重巻線モータ１１に
求められる最大出力を得るのに必要な駆動電流の少なく
とも半分を供給できる能力を持つ。
は、同一構成のもので、図１に示すように、それぞれ複
数のパワートランジスタとダイオードとを用いて構成さ
れている。また、これらの３相インバータ１２，１３
は、それぞれセルフチェックを行なうための図示しない
自己診断回路（特許請求の範囲でいうところの第１の自
己診断手段）を有している。そして、これらの３相イン
バータ１２，１３は、共に、３相２重巻線モータ１１に
求められる最大出力を得るのに必要な駆動電流の少なく
とも半分を供給できる能力を持つ。
【００２２】第１及び第２のサーボコントローラ１４，
１５は、同一構成の（同一ソフトウェアで動作する）も
ので、３相２重巻線モータ１１に求められる最大出力の
半分の最大出力を持つモータに対応する制御能力を持
つ。これら第１及び第２のサーボコントローラ１４，１
５は、それぞれ、自己診断回路（特許請求の範囲でいう
ところの第２の自己診断手段）を有している。また、こ
れらのサーボコントローラ１４，１５は、共にマスター
／スレーブの切換が可能で、ここでは、第１のサーボコ
ントローラ１４がマスターに、第２のサーボコントロー
ラ１５がスレーブに切換設定されている。マスターに設
定された第１のサーボコントローラ１４は、図示しない
上位制御装置に接続される。また、スレーブに設定され
た第２のサーボコントローラ１５は、マスターに設定さ
れた第１のサーボコントローラ１４に接続される。
１５は、同一構成の（同一ソフトウェアで動作する）も
ので、３相２重巻線モータ１１に求められる最大出力の
半分の最大出力を持つモータに対応する制御能力を持
つ。これら第１及び第２のサーボコントローラ１４，１
５は、それぞれ、自己診断回路（特許請求の範囲でいう
ところの第２の自己診断手段）を有している。また、こ
れらのサーボコントローラ１４，１５は、共にマスター
／スレーブの切換が可能で、ここでは、第１のサーボコ
ントローラ１４がマスターに、第２のサーボコントロー
ラ１５がスレーブに切換設定されている。マスターに設
定された第１のサーボコントローラ１４は、図示しない
上位制御装置に接続される。また、スレーブに設定され
た第２のサーボコントローラ１５は、マスターに設定さ
れた第１のサーボコントローラ１４に接続される。
【００２３】エンコーダ１６は、３相２重巻線モータ１
１の回転を検出し、１回転毎に所定数のパルスを発生
し、第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５へ出
力する。第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５
は、単位時間当たりに入力されるパルス数から３相２重
巻線モータ１１の回転速度を、またパルスの総数から３
相２重巻線モータ１１の回転量を求めることができる。
１の回転を検出し、１回転毎に所定数のパルスを発生
し、第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５へ出
力する。第１及び第２のサーボコントローラ１４，１５
は、単位時間当たりに入力されるパルス数から３相２重
巻線モータ１１の回転速度を、またパルスの総数から３
相２重巻線モータ１１の回転量を求めることができる。
【００２４】第１及び第２の電流センサ１７，１８は、
それぞれ、巻線Ｕ１及びＶ１と、巻線Ｕ２及びＶ２とに
流れる駆動電流を検出し、検出値を第１及び第２のサー
ボコントローラ１４，１５へ出力する。第１及び第２の
サーボコントローラ１４，１５は、この検出値と、３相
２重巻線モータの回転速度及び回転量とに基づいて、３
相インバータを制御する。
それぞれ、巻線Ｕ１及びＶ１と、巻線Ｕ２及びＶ２とに
流れる駆動電流を検出し、検出値を第１及び第２のサー
ボコントローラ１４，１５へ出力する。第１及び第２の
サーボコントローラ１４，１５は、この検出値と、３相
２重巻線モータの回転速度及び回転量とに基づいて、３
相インバータを制御する。
【００２５】次に、この射出成形機用モータ制御装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【００２６】まず、第１のサーボコントローラ１４は、
図示しない上位制御装置から動作指令を受ける。そし
て、その指令が、大きなトルクを発生させるものである
場合、第１のサーボコントローラ１４は、第２のサーボ
コントローラ１５に対して必要な制御指令を出力する。
また、第１のサーボコントローラ１４は、その後、第２
のサーボコントローラ１５に対して同期信号を供給す
る。
図示しない上位制御装置から動作指令を受ける。そし
て、その指令が、大きなトルクを発生させるものである
場合、第１のサーボコントローラ１４は、第２のサーボ
コントローラ１５に対して必要な制御指令を出力する。
また、第１のサーボコントローラ１４は、その後、第２
のサーボコントローラ１５に対して同期信号を供給す
る。
【００２７】次に、第１のサーボコントローラ１４は、
上位装置からの動作指令に従って、第１の３相インバー
タ１２へ制御信号を出力する。同様に、第２のサーボコ
ントローラ１５は、第１のサーボコントローラ１４から
の制御指令に従い、同期信号に同期するタイミングで第
２の３相インバータ１３へ制御信号を出力する。
上位装置からの動作指令に従って、第１の３相インバー
タ１２へ制御信号を出力する。同様に、第２のサーボコ
ントローラ１５は、第１のサーボコントローラ１４から
の制御指令に従い、同期信号に同期するタイミングで第
２の３相インバータ１３へ制御信号を出力する。
【００２８】第１及び第２の３相インバータ１２，１３
は、それぞれ第１及び第２のサーボコントローラ１４，
１５からの制御信号に応じて、駆動電流を発生し、３相
２重巻線モータ１１に供給する。これにより、３相２重
巻線モータ１１は、回転する。
は、それぞれ第１及び第２のサーボコントローラ１４，
１５からの制御信号に応じて、駆動電流を発生し、３相
２重巻線モータ１１に供給する。これにより、３相２重
巻線モータ１１は、回転する。
【００２９】エンコーダ１６は、３相２重巻線モータ１
１の回転を検出し、検出パルスを第１及び第２のサーボ
コントローラ１４，１５へ出力する。また、第１及び第
２の電流センサ１７，１８は、それぞれ巻線Ｕ１及びＶ
１と、巻線Ｕ２及びＶ２に流れる駆動電流をそれぞれ検
出し、検出値を第１及び第２のサーボコントローラ１
４，１５へ出力する。
１の回転を検出し、検出パルスを第１及び第２のサーボ
コントローラ１４，１５へ出力する。また、第１及び第
２の電流センサ１７，１８は、それぞれ巻線Ｕ１及びＶ
１と、巻線Ｕ２及びＶ２に流れる駆動電流をそれぞれ検
出し、検出値を第１及び第２のサーボコントローラ１
４，１５へ出力する。
【００３０】第１のサーボコントローラ１４は、第１の
電流センサ１７からの検出値と、エンコーダ１６からの
検出パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２へ
の制御信号を変化させる。同様に、第２のサーボコント
ローラ１５は、第２の電流センサ１８からの検出値と、
エンコーダ１６からの検出パルスとに基づいて、第２の
３相インバータ１３への制御信号を変化させる。この結
果、第１及び第２の３相インバータ１２，１３から３相
２重巻線モータ１１に供給される駆動電流が変化し、３
相２重巻線モータ１１の回転トルク、速度等が制御され
る。
電流センサ１７からの検出値と、エンコーダ１６からの
検出パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２へ
の制御信号を変化させる。同様に、第２のサーボコント
ローラ１５は、第２の電流センサ１８からの検出値と、
エンコーダ１６からの検出パルスとに基づいて、第２の
３相インバータ１３への制御信号を変化させる。この結
果、第１及び第２の３相インバータ１２，１３から３相
２重巻線モータ１１に供給される駆動電流が変化し、３
相２重巻線モータ１１の回転トルク、速度等が制御され
る。
【００３１】以上のようにして、この制御装置では、特
別な大出力モータ用のインバータやコントローラを用い
ることなく、３相２重巻線モータ１１に、大きなトルク
を発生させることができる。
別な大出力モータ用のインバータやコントローラを用い
ることなく、３相２重巻線モータ１１に、大きなトルク
を発生させることができる。
【００３２】第１のサーボコントローラ１４が、上位制
御装置から受けた動作指令が、小さいトルクを発生させ
るものである場合、サーボコントローラ１４は、第２の
サーボコントローラ１５に対して制御指令を出力しな
い。そして、第１のサーボコントローラ１４は、単独
で、３相２重巻線モータ１１の回転を制御する。即ち、
第１のサーボコントローラ１４は、上位装置からの動作
指令に従い、第１の３相インバータ１２へ制御信号を出
力し、第１の３相インバータ１２は、その制御信号に従
って、駆動電流を３相２重巻線モータ１１に供給する。
そして、第１のサーボコントローラ１４は、第１の電流
センサ１７からの検出値と、エンコーダ１６からの検出
パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２への制
御信号を変化させる。
御装置から受けた動作指令が、小さいトルクを発生させ
るものである場合、サーボコントローラ１４は、第２の
サーボコントローラ１５に対して制御指令を出力しな
い。そして、第１のサーボコントローラ１４は、単独
で、３相２重巻線モータ１１の回転を制御する。即ち、
第１のサーボコントローラ１４は、上位装置からの動作
指令に従い、第１の３相インバータ１２へ制御信号を出
力し、第１の３相インバータ１２は、その制御信号に従
って、駆動電流を３相２重巻線モータ１１に供給する。
そして、第１のサーボコントローラ１４は、第１の電流
センサ１７からの検出値と、エンコーダ１６からの検出
パルスとに基づいて、第１の３相インバータ１２への制
御信号を変化させる。
【００３３】以上のように、この制御装置では、３相２
重巻線モータ１１において発生させようとするトルクに
応じて制御が行なわれるが、いずれの場合も、３相イン
バータ１２，１３、あるいはサーボコントローラ１４，
１５の自己診断回路が異常を検出した場合には、次のよ
うに動作する。
重巻線モータ１１において発生させようとするトルクに
応じて制御が行なわれるが、いずれの場合も、３相イン
バータ１２，１３、あるいはサーボコントローラ１４，
１５の自己診断回路が異常を検出した場合には、次のよ
うに動作する。
【００３４】３相インバータ１２（又は１３）の自己診
断回路が、異常を検出した場合であって、その異常が３
相２重巻線モータ１１へ供給する駆動電流の制御が不能
である場合には、異常を検出した自己診断回路から、サ
ーボコントローラ１４（又は１５）に異常信号が出力さ
れる。３相インバータ１２（又は１３）から出力された
異常信号を受け取ったサーボコントローラ１４（又は１
５）は、その異常信号をサーボコントローラ１５（又は
１４）へ出力する。サーボコントローラ１４（又は１
５）から異常信号を受け取ったサーボコントローラ１５
（又は１４）は、３相２重巻線モータ１１の回転を停止
させるべく、３相インバータ１３（又は１２）に対し
て、制御信号を出力する。３相インバータ１３（又は１
２）は、サーボコントローラ１５（又は１４）からの制
御信号に基づいて、３相２重巻線モータ１１の回転を停
止させるように供給する駆動電流を変化させる。
断回路が、異常を検出した場合であって、その異常が３
相２重巻線モータ１１へ供給する駆動電流の制御が不能
である場合には、異常を検出した自己診断回路から、サ
ーボコントローラ１４（又は１５）に異常信号が出力さ
れる。３相インバータ１２（又は１３）から出力された
異常信号を受け取ったサーボコントローラ１４（又は１
５）は、その異常信号をサーボコントローラ１５（又は
１４）へ出力する。サーボコントローラ１４（又は１
５）から異常信号を受け取ったサーボコントローラ１５
（又は１４）は、３相２重巻線モータ１１の回転を停止
させるべく、３相インバータ１３（又は１２）に対し
て、制御信号を出力する。３相インバータ１３（又は１
２）は、サーボコントローラ１５（又は１４）からの制
御信号に基づいて、３相２重巻線モータ１１の回転を停
止させるように供給する駆動電流を変化させる。
【００３５】また、サーボコントローラ１４（又は１
５）の自己診断回路が異常を検出した場合であって、そ
の異常が、３相２重巻線モータ１１の回転を継続させる
ようなものである場合には、サーボコントローラ１５
（又は１４）に対して異常信号が出力される。異常信号
を受け取ったサーボコントローラ１５（又は１４）は、
上述のように、３相インバータ１３（又は１２）に対し
て、３相２重巻線モータ１１を停止させるような制御信
号を出力する。そして、３相インバータ１３（又は１
２）は、サーボコントローラ１５（又は１４）からの制
御信号に基づいて、３相２重巻線モータ１１の回転を停
止させる。
５）の自己診断回路が異常を検出した場合であって、そ
の異常が、３相２重巻線モータ１１の回転を継続させる
ようなものである場合には、サーボコントローラ１５
（又は１４）に対して異常信号が出力される。異常信号
を受け取ったサーボコントローラ１５（又は１４）は、
上述のように、３相インバータ１３（又は１２）に対し
て、３相２重巻線モータ１１を停止させるような制御信
号を出力する。そして、３相インバータ１３（又は１
２）は、サーボコントローラ１５（又は１４）からの制
御信号に基づいて、３相２重巻線モータ１１の回転を停
止させる。
【００３６】以上のように、本発明の制御装置よれば、
３相インバータ又はサーボコントローラにおいて異常が
発生した場合には、異常の発生を、正常動作している３
相インバータに接続された正常動作しているサーボコン
トローラに通知するようにしたことで、速やかに３相２
重巻線モータを停止させることができる。
３相インバータ又はサーボコントローラにおいて異常が
発生した場合には、異常の発生を、正常動作している３
相インバータに接続された正常動作しているサーボコン
トローラに通知するようにしたことで、速やかに３相２
重巻線モータを停止させることができる。
【００３７】なお、電動射出成形機では、複数のモータ
が協働して成形動作（射出工程、保圧工程、冷却工程、
計量工程）を行なっている。したがって、いずれかのモ
ータやその制御回路（インバータやサーボコントロー
ラ）に異常が発生した場合には、他のモータについて
も、その動作を停止させる必要がある。そこで、マスタ
ーに設定されているサーボコントローラ１４は、３相イ
ンバータ１２からの異常信号を受け取った場合、または
自己診断回路が異常を検出した場合、あるいはサーボコ
ントローラ１５から異常信号を受け取った場合に、上位
制御装置へ異常信号を出力（転送）する。異常信号を受
け取った上位制御装置は、直ちに成形動作を中止するよ
う、あるいは、現在実行中の工程を終了後、速やかに成
形動作を中止するよう、他のモータを制御しているサー
ボコントローラ（図示せず）へ制御指令を出力する。こ
うして、電動射出成形機は、いずれかのモータに異常が
発生した場合、速やかに成形動作を中止することができ
る。
が協働して成形動作（射出工程、保圧工程、冷却工程、
計量工程）を行なっている。したがって、いずれかのモ
ータやその制御回路（インバータやサーボコントロー
ラ）に異常が発生した場合には、他のモータについて
も、その動作を停止させる必要がある。そこで、マスタ
ーに設定されているサーボコントローラ１４は、３相イ
ンバータ１２からの異常信号を受け取った場合、または
自己診断回路が異常を検出した場合、あるいはサーボコ
ントローラ１５から異常信号を受け取った場合に、上位
制御装置へ異常信号を出力（転送）する。異常信号を受
け取った上位制御装置は、直ちに成形動作を中止するよ
う、あるいは、現在実行中の工程を終了後、速やかに成
形動作を中止するよう、他のモータを制御しているサー
ボコントローラ（図示せず）へ制御指令を出力する。こ
うして、電動射出成形機は、いずれかのモータに異常が
発生した場合、速やかに成形動作を中止することができ
る。
【００３８】次に、図３を参照して本発明の第２の実施
の形態について説明する。ここでは、第１の実施の形態
と異なる点についてのみ説明する。
の形態について説明する。ここでは、第１の実施の形態
と異なる点についてのみ説明する。
【００３９】図３の射出成形機用モータ制御装置は、３
相２重巻線モータ１１ではなく、６相モータ３１を有し
ている。なお、６相モータ３１の巻線は、図４のように
なる。また、エンコーダ１６は、第１のサーボコントロ
ーラ３２にのみ接続され、第２のサーボコントローラ３
３には接続されていない。さらにまた、第１及び第２の
電流センサ１７，１８は、共に第１のサーボコントロー
ラ３２に接続されている。
相２重巻線モータ１１ではなく、６相モータ３１を有し
ている。なお、６相モータ３１の巻線は、図４のように
なる。また、エンコーダ１６は、第１のサーボコントロ
ーラ３２にのみ接続され、第２のサーボコントローラ３
３には接続されていない。さらにまた、第１及び第２の
電流センサ１７，１８は、共に第１のサーボコントロー
ラ３２に接続されている。
【００４０】第１及び第２のサーボコントローラ３２，
３３は、第１の実施の形態と同様、同一構成で、マスタ
ー/スレーブの切換が可能である。ここでは、第１のサ
ーボコントローラ３２がマスターに、第２のサーボコン
トローラがスレーブに設定され、第１のサーボコントロ
ーラ３２は、図示しない上位装置に接続されている。そ
して、第１のサーボコントローラ３２は、上位装置の制
御の下、第１及び第２の電流センサ１７，１８からの検
出値と、エンコーダ１６からの検出パルスとに基づい
て、第１の３相インバータ１２へ出力する制御信号と、
第２のサーボコントローラ３３へ出力する制御指令とを
生成する。また、第２のサーボコントローラ３３は、第
１のサーボコントローラ３２からの制御指令にのみに基
づいて、３相インバータ１３を制御する。
３３は、第１の実施の形態と同様、同一構成で、マスタ
ー/スレーブの切換が可能である。ここでは、第１のサ
ーボコントローラ３２がマスターに、第２のサーボコン
トローラがスレーブに設定され、第１のサーボコントロ
ーラ３２は、図示しない上位装置に接続されている。そ
して、第１のサーボコントローラ３２は、上位装置の制
御の下、第１及び第２の電流センサ１７，１８からの検
出値と、エンコーダ１６からの検出パルスとに基づい
て、第１の３相インバータ１２へ出力する制御信号と、
第２のサーボコントローラ３３へ出力する制御指令とを
生成する。また、第２のサーボコントローラ３３は、第
１のサーボコントローラ３２からの制御指令にのみに基
づいて、３相インバータ１３を制御する。
【００４１】本実施の形態においても、３相インバータ
１２に異常が発生した場合には、サーボコントローラ３
２からサーボコントローラ３３へ異常信号が伝えられ
る。また、３相インバータ１３に異常が発生した場合に
は、サーボコントローラ３２に異常信号が伝えられる。
その結果、３相インバータ１２，１３のいずれかに異常
が発生した場合に、速やかに６相モータ３１の回転を停
止させることができる。また、サーボコントローラ３３
に異常が発生した場合にも、サーボコントローラ３２へ
異常信号が伝えられ、６相モータ３１の回転を停止させ
ることができる。
１２に異常が発生した場合には、サーボコントローラ３
２からサーボコントローラ３３へ異常信号が伝えられ
る。また、３相インバータ１３に異常が発生した場合に
は、サーボコントローラ３２に異常信号が伝えられる。
その結果、３相インバータ１２，１３のいずれかに異常
が発生した場合に、速やかに６相モータ３１の回転を停
止させることができる。また、サーボコントローラ３３
に異常が発生した場合にも、サーボコントローラ３２へ
異常信号が伝えられ、６相モータ３１の回転を停止させ
ることができる。
【００４２】サーボコントローラ３２に異常が発生した
場合は、サーボコントローラ３３において制御に必要な
情報が制御指令としてサーボコントローラ３２から供給
されていれば、上記と同様にして、６相モータ３１の回
転を停止させることができる。
場合は、サーボコントローラ３３において制御に必要な
情報が制御指令としてサーボコントローラ３２から供給
されていれば、上記と同様にして、６相モータ３１の回
転を停止させることができる。
【００４３】また、何れの場合にも、マスターに設定さ
れたサーボコントローラ３２から上位制御装置に対して
異常発生が通知され、上位装置は、正常に動作している
他のモータを制御しているサーボコントローラ（図示せ
ず）へ制御指令を出力し、直ちに成形動作を中止、ある
いは、現在実行中の工程を終了後、速やかに成形動作を
中止させる。
れたサーボコントローラ３２から上位制御装置に対して
異常発生が通知され、上位装置は、正常に動作している
他のモータを制御しているサーボコントローラ（図示せ
ず）へ制御指令を出力し、直ちに成形動作を中止、ある
いは、現在実行中の工程を終了後、速やかに成形動作を
中止させる。
【００４４】なお、上記第１の実施の形態では、３相２
重巻線を用いた例について説明し、上記第２の実施の形
態では、６相モータを用いた例について説明したが、第
１の実施の形態で６相モータを用い、第２の実施の形態
で３相２重巻線モータを用いてもよい。また、いずれの
場合も、２つの３相巻線を持つモータのみならず、さら
に多くの３相巻線を持つモータを用いるようにしてもよ
い。
重巻線を用いた例について説明し、上記第２の実施の形
態では、６相モータを用いた例について説明したが、第
１の実施の形態で６相モータを用い、第２の実施の形態
で３相２重巻線モータを用いてもよい。また、いずれの
場合も、２つの３相巻線を持つモータのみならず、さら
に多くの３相巻線を持つモータを用いるようにしてもよ
い。
【００４５】
【発明の効果】本発明によれば、射出成形機用モータ制
御装置において、複数の３相巻線を備えた交流モータ
を、複数の３相インバータと複数のサーボコントローラ
との組み合わせを用いて制御するようにし、いずれかの
３相インバータ又はサーボコントローラにおいて異常が
発生した場合に、正常に動作しているサーボコントロー
ラへ異常信号を出力するようにしたことで、交流モータ
を暴走させること無く、その回転を停止させることがで
きる。
御装置において、複数の３相巻線を備えた交流モータ
を、複数の３相インバータと複数のサーボコントローラ
との組み合わせを用いて制御するようにし、いずれかの
３相インバータ又はサーボコントローラにおいて異常が
発生した場合に、正常に動作しているサーボコントロー
ラへ異常信号を出力するようにしたことで、交流モータ
を暴走させること無く、その回転を停止させることがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による射出成形機用
モータ制御装置を示すブロック図である。
モータ制御装置を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、３相モータに使用される巻線の結線
図であり、（ｂ）は、３相２重巻線モータに使用される
巻線の結線図である。
図であり、（ｂ）は、３相２重巻線モータに使用される
巻線の結線図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による射出成形機用
モータ制御装置を示すブロック図である。
モータ制御装置を示すブロック図である。
【図４】６相モータに使用される巻線の結線図である。
【図５】一般的な電動射出成形機の構成を説明するため
の図である。
の図である。
【図６】一般的な３相モータのモータ制御装置を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１１ ３相２重巻線モータ １２ 第１の３相インバータ １３ 第２の３相インバータ １４ 第１のサーボコントローラ １５ 第２のサーボコントローラ １６ エンコーダ １７ 第１の電流センサ １８ 第２の電流センサ ３１ ６相モータ ３２ 第１のサーボコントローラ ３３ 第２のサーボコントローラ
Claims (8)
- 【請求項１】 射出成形機に使用されるモータを駆動制
御する射出成形機用モータ制御装置において、 複数の３相巻線を備えた交流モータと、前記複数の３相
巻線に各々接続された複数の３相インバータと、該複数
の３相インバータに各々接続された複数のサーボコント
ローラとを備え、 前記複数の３相インバータの各々が、第１の自己診断手
段を有し、当該第１の自己診断手段が異常を検出した場
合にそれぞれに接続された前記サーボコントローラに対
して第１の異常信号を出力するようにし、 前記第１の異常信号を受けた前記サーボコントローラ
が、他のサーボコントローラに対して前記第１の異常信
号を転送するようにしたことを特徴とする射出成形機用
モータ制御装置。 - 【請求項２】 前記複数のサーボコントローラの各々
が、第２の自己診断手段を有し、当該第２の自己診断手
段が異常を検出した場合に他のサーボコントローラに対
して第２の異常信号を出力するようにしたことを特徴と
する請求項１の射出成形機用モータ制御装置。 - 【請求項３】 前記第１の異常信号の転送又は第２の異
常信号を受けた前記他のサーボコントローラが、前記交
流モータを停止させるよう、当該サーボコントローラに
接続された前記３相インバータを制御することを特徴と
する請求項１または２の射出成形機用モータ制御装置。 - 【請求項４】 前記交流モータの回転を検出するための
エンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ供給され
る駆動電流を各々検出する複数組の電流センサとを備
え、前記複数のサーボコントローラが、各サーボコント
ローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動電流を
検出する前記電流センサの組からの出力と、前記エンコ
ーダからの出力とに基づいて、当該サーボコントローラ
にそれぞれ対応する前記３相インバータを制御するよう
にしたことを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれ
かの射出成形機用モータ制御装置。 - 【請求項５】 前記交流モータの回転を検出するための
エンコーダと、前記複数の３相巻線にそれぞれ供給され
る駆動電流を各々検出する複数組の電流センサとを備
え、前記複数のサーボコントローラのうちの１つがマス
ターコントローラとして前記エンコーダ及び前記複数組
の電流センサに接続され、他のサーボコントローラがス
レーブコントローラとして前記マスターコントローラに
接続され、前記マスターコントローラは、当該マスター
コントローラに対応する前記３相巻線に供給される駆動
電流を検出する前記電流センサの組からの出力と、前記
エンコーダからの出力とに基づいて、当該マスターコン
トローラに対応する前記３相インバータを制御するとと
もに、各スレーブコントローラに対応する前記３相巻線
に供給される駆動電流を検出する前記電流センサの組か
らの出力と、前記エンコーダからの出力とに基づいて、
各スレーブコントローラに対応する前記３相インバータ
を制御するためのスレーブ制御信号を生成し、各スレー
ブコントローラが前記マスターコントローラからの前記
スレーブ制御信号に基づいて当該スレーブコントローラ
に対応する前記３相インバータを制御するようにしたこ
とを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれかの射出
成形機用モータ制御装置。 - 【請求項６】 前記交流モータが３相２重巻線交流モー
タであることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいず
れかの射出成形機用モータ制御装置。 - 【請求項７】 前記交流モータが６相巻線交流モータで
あることを特徴とする請求項１乃至５のうちのいずれか
の射出成形機用モータ制御装置。 - 【請求項８】 前記複数のサーボコントローラのうちの
少なくとも１つに接続された上位制御装置を有し、当該
上位制御装置が、接続されたサーボコントローラから前
記第１の異常信号又は前記第２の異常信号を受け取った
とき、直ちに成形動作を中止させ又は現在実行中の工程
が終了した後速やかに成形動作を中止させるようにした
ことを特徴とする請求項１乃至７のうちのいずれかの射
出成形機用モータ制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000244119A JP3605720B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 射出成形機用モータ制御装置 |
| TW090117651A TWI220879B (en) | 2000-08-11 | 2001-07-19 | Control unit of motor for injection molding machine |
| KR1020010046888A KR100549349B1 (ko) | 2000-08-11 | 2001-08-03 | 사출성형기용 모터의 제어장치 |
| CNB011240571A CN1198382C (zh) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | 用于注塑机的电机的控制单元 |
| EP01119357.0A EP1180850B1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Control unit of motor for injection molding machine |
| EP10011739A EP2290809A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Control unit of motor for injection molding machine |
| SG200104856A SG108268A1 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Control unit of motor for injection molding machine |
| US09/925,741 US6676400B2 (en) | 2000-08-11 | 2001-08-10 | Control unit of a motor for an injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000244119A JP3605720B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 射出成形機用モータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002052591A true JP2002052591A (ja) | 2002-02-19 |
| JP3605720B2 JP3605720B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=18734852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000244119A Expired - Fee Related JP3605720B2 (ja) | 2000-08-11 | 2000-08-11 | 射出成形機用モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605720B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006100420A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Converteam Ltd | Electrical machine topologies |
| JP2009072000A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Yaskawa Electric Corp | １台のモータを複数の制御装置で駆動する駆動系の非常停止方法及びそのモータ制御装置 |
| JP2010041890A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電動機駆動装置 |
| JP2013187967A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 多重巻線モータの駆動装置 |
| WO2014054332A1 (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-10 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
| WO2020122187A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、コントローラ |
-
2000
- 2000-08-11 JP JP2000244119A patent/JP3605720B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006100420A1 (en) * | 2005-03-21 | 2006-09-28 | Converteam Ltd | Electrical machine topologies |
| JP2009072000A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Yaskawa Electric Corp | １台のモータを複数の制御装置で駆動する駆動系の非常停止方法及びそのモータ制御装置 |
| JP2010041890A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 電動機駆動装置 |
| JP2013187967A (ja) * | 2012-03-07 | 2013-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | 多重巻線モータの駆動装置 |
| WO2014054332A1 (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-10 | 株式会社日立産機システム | 電力変換装置 |
| JP2014073033A (ja) * | 2012-10-01 | 2014-04-21 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | 電力変換装置 |
| WO2020122187A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機、コントローラ |
| JPWO2020122187A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2021-10-28 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP7297789B2 (ja) | 2018-12-12 | 2023-06-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605720B2 (ja) | 2004-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100549349B1 (ko) | 사출성형기용 모터의 제어장치 | |
| JP4096481B2 (ja) | サーボ制御装置 | |
| JP3661578B2 (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
| EP0247208B1 (en) | Injection driving device | |
| EP0277249B1 (en) | Mold clamping device of an injection molding machine | |
| EP1304209B1 (en) | An injection molding machine having a dynamic brake apparatus provided for an electric driving machine and a method for protecting the injection molding machine | |
| JP3605720B2 (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
| JP4494339B2 (ja) | 成形機及びその制御方法 | |
| JPH1128751A (ja) | 射出成形機の駆動制御装置 | |
| EP2086103B1 (en) | Method and apparatus for stopping servo motor | |
| KR910000496B1 (ko) | 사출성형기의 직압식 형조임장치 | |
| JP2005096470A (ja) | 射出成形機用モータ制御装置 | |
| JP2004154961A (ja) | 回生機能を有する電動射出成形機の駆動制御装置 | |
| JPH09109220A (ja) | 射出成形機の制御方法及び装置 | |
| JP4074497B2 (ja) | 射出成形機および当該射出成形機の保護方法 | |
| JP7050529B2 (ja) | 射出成形機及び産業機械用モータ駆動装置 | |
| JP2003117979A (ja) | 電動射出成型機の異常処理方法 | |
| JP4068493B2 (ja) | 射出成形機の監視装置及び監視方法 | |
| JP3522653B2 (ja) | 射出成形機の異物検出方法 | |
| JP4106005B2 (ja) | 成形機の制御方法 | |
| JP4239158B2 (ja) | 電動式射出成形機のサーボモータ制御装置 | |
| JP3582722B2 (ja) | 射出成形機の駆動制御装置および駆動制御方法 | |
| JP2010194918A (ja) | 射出成形機の駆動制御方法および駆動制御装置 | |
| JP3810461B2 (ja) | サーボアンプの並列運転方法 | |
| JP2007083731A (ja) | 射出成形機の駆動制御方法および制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040915 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040921 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3605720 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081015 Year of fee payment: 4 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091015 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101015 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111015 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121015 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131015 Year of fee payment: 9 |
|
| S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |