JP2002046289A - Ink jet printer and ink consumption control method - Google Patents
Ink jet printer and ink consumption control methodInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 インクカートリッジ内のインクを印刷ヘッド
に悪影響を与えない限界まで十分に消費することができ
るインクジェットプリンタを提供すること。
【解決手段】 インクジェットプリンタ3は、インクロ
ー擬制値を記憶しており、インク吐出ミスがあって印刷
用紙上にドット抜けが生じたか否かを検出する機能を備
える。プリンタ3は、インクローを検出してもドット抜
け有りを検出しない限り、或いは、一度ドット抜け有り
が検出されてもその後ドット抜けが起こらない限り、印
刷可能なインク残量が有るとみなして印刷を継続する。
(57) [Problem] To provide an ink jet printer that can sufficiently consume ink in an ink cartridge to a limit that does not adversely affect a print head. SOLUTION: An ink jet printer 3 has a function of storing an ink low fictitious value and detecting whether or not a dot omission has occurred on printing paper due to an ink ejection error. The printer 3 considers that there is a printable ink remaining amount and performs printing unless there is a missing dot even if the ink low is detected, or as long as no missing dot occurs after detecting the presence of the missing dot. continue.
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、詳しくは、インクカートリッジ内のイン
クの消費を制御するための技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to a technique for controlling the consumption of ink in an ink cartridge.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、インクジェットプリンタは、プ
リントアウトする度に、そのプリントアウトで吐出した
インクのドット数に基づいて、現在装着されているイン
クカートリッジの今までのインク総消費量を推定する。
推定した総消費量が一定の値に達したときは、インクジ
ェットプリンタは、インクカートリッジ内のインク残量
がゼロ(以下、インクエンド)であるとみなし、印刷を
停止してインクエンドをユーザに報知すると共に、イン
クカートリッジの交換をユーザに指示する。インクエン
ドとみなすときのインク総消費量の値(以下、インクエ
ンド擬制値)は、予めインクジェットプリンタに設定さ
れる。2. Description of the Related Art In general, every time an ink jet printer prints out, the total ink consumption of a currently mounted ink cartridge up to now is estimated based on the number of dots of ink ejected in the print out.
When the estimated total consumption reaches a certain value, the inkjet printer regards the remaining amount of ink in the ink cartridge as zero (hereinafter, ink end), stops printing, and notifies the user of the ink end. And instruct the user to replace the ink cartridge. The value of the total ink consumption when regarded as ink end (hereinafter referred to as an ink end pseudo value) is set in the inkjet printer in advance.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】インクエンド擬制値
は、印刷ヘッドにインクを十分に充填できなくなってイ
ンクの空打ちが起きてしまうこと(つまり、印刷ヘッド
に悪影響を与えてしまうこと)を防げるだけの量のイン
クを残せるように設定される。図1を参照して具体的に
言えば、インクエンド擬制値は、出荷時のインクカート
リッジ1のインク量Xから、インクの空打ちを防止でき
るだけのインク量(インク残量下限値)Yを差し引いた
消費インク量Zの値で設定することが理想的である。し
かし、実際には、以下の(1)〜(3)のようにいくつ
かの要素でばらつき(誤差)が生じることがあるため、
インクエンド擬制値は、それらを踏まえて設定される。The ink end simulated value prevents the print head from being filled with ink sufficiently to prevent the ink from being hit (i.e., adversely affecting the print head). It is set so that only the amount of ink can be left. Specifically, referring to FIG. 1, the ink end pseudo value is obtained by subtracting the ink amount (ink lower limit value) Y that can prevent the ink ejection from being lost from the ink amount X of the ink cartridge 1 at the time of shipment. It is ideal to set the value of the consumed ink amount Z. However, in practice, variations (errors) may occur in some elements as in the following (1) to (3),
The ink end simulated value is set based on these.
【0004】(1)インクカートリッジの生産における
インク注入工程では、インク注入量が必ずしも一定では
ないので、出荷時のインク量Xには、ばらつきxが生じ
ることがある。 (2)インクカートリッジ構成部品や組立精度は必ずし
も一定ではないので、インク残量下限値Yには、ばらつ
きyが生じることがある。 (3)毎回の印刷において、ヘッドの温度、ヘッド駆動
波形精度、又はヘッド駆動電圧精度などは、必ずしも一
定ではないので、印刷ヘッドの各ノズルから吐出される
インク量にはばらつきがある。つまり、吐出インクドッ
ト数に基づいて推定されるインク総消費量は、文字通り
推定量であって、実際のインク総消費量と比べると誤差
zが生じることがある。(1) In the ink injection step in the production of an ink cartridge, the ink injection amount is not always constant, and therefore the ink amount X at the time of shipment may have a variation x. (2) Since the components of the ink cartridge and the assembling accuracy are not always constant, a variation y may occur in the ink remaining amount lower limit Y. (3) Since the temperature of the head, the accuracy of the head drive waveform, the accuracy of the head drive voltage, and the like are not necessarily constant in each printing, the amount of ink ejected from each nozzle of the print head varies. That is, the total ink consumption estimated based on the number of ejected ink dots is literally an estimated amount, and an error z may occur when compared with the actual total ink consumption.
【0005】以上のように、実際には、いくつかのばら
つきx、y、又は誤差zがあるため、インクエンド擬制
値は、インクの空打ちを確実に防げるように、それらの
ばらつきx、y、及び誤差zの安全側で設定される。図
1を参照して言えば、上記x、y、zを各ばらつき(誤
差)の最大範囲とすると、有効消費インク量Zから、各
ばらつきの最大範囲x、y、及びzを差し引いた値Z’
が、インクエンド擬制値として設定される。As described above, in practice, since there are some variations x, y, or errors z, the ink end simulated value is used to reliably prevent the ink from being over-dried. , And the error z. Referring to FIG. 1, assuming that x, y, and z are the maximum ranges of the variations (errors), a value Z obtained by subtracting the maximum ranges x, y, and z of the variations from the effective ink consumption Z. '
Is set as the ink end simulated value.
【0006】このように、インクエンド擬制値Z’は、
上記ばらつきx、y、及び、推定インク総消費量の誤差
zの安全側で設定される。このため、上記推定インク総
消費量がインクエンド擬制値Z’に達してインクエンド
とみなされても、実際には、十分に印刷できるインク量
が残っていることが多い。つまり、従来のインクジェッ
トプリンタでは、インクカートリッジ内のインクを、印
刷ヘッドに悪影響を与えない限界まで十分に消費するこ
とができない。Thus, the ink end simulated value Z 'is
The variation x, y and the error z of the estimated total ink consumption are set on the safe side. For this reason, even if the estimated total ink consumption reaches the ink end pseudo value Z 'and is regarded as the ink end, there is often a sufficient amount of ink that can actually be printed. That is, in the conventional inkjet printer, the ink in the ink cartridge cannot be sufficiently consumed to a limit that does not adversely affect the print head.
【0007】従って、本発明の目的は、インクカートリ
ッジ内のインクを印刷ヘッドに悪影響を与えない限界ま
で十分に消費することができるインクジェットプリンタ
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an ink jet printer that can sufficiently consume ink in an ink cartridge to a limit that does not adversely affect a print head.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明に従うインクジェ
ットプリンタは、装着されるインクカートリッジの使用
可能インク総量を記憶する記憶手段と、装着されるイン
クカートリッジの今までのインク総消費量を推定する推
定手段と、推定されたインク総消費量と使用可能インク
総量とを比較する比較手段と、インク吐出のミスの有無
を検出する検出手段と、上記比較結果と上記検出結果と
に基づいて印刷の継続又は停止を制御する制御手段とを
備える。ここで、上記使用可能インク総量とは、上記ば
らつき及び上記誤差を十分に見込んで設定された印刷可
能なインク総使用量であり、例えば、前述したインクエ
ンド擬制値又は後述するインクロー擬制値に相当するも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION An ink jet printer according to the present invention has a storage means for storing the total available ink amount of an installed ink cartridge, and an estimation for estimating the total ink consumption of the installed ink cartridge so far. Means, comparison means for comparing the estimated total ink consumption with the total usable ink quantity, detection means for detecting the presence or absence of an ink ejection error, and continuation of printing based on the comparison result and the detection result. Or control means for controlling the stop. Here, the total amount of usable ink is a total amount of printable ink that is set in consideration of the variation and the error, and corresponds to, for example, the above-described ink end hypothesis value or the below-described ink low hypothesis value. Is what you do.
【0009】本発明によれば、プリンタは、推定インク
総消費量と使用可能インク総量との比較結果と、インク
吐出ミスの有無の検出結果とに基づいて、印刷の継続又
は停止を制御する。これにより、たとえ、使用可能イン
ク総量以上にインクを消費したと推定されても、インク
吐出ミス、例えばインクの空打ちが無ければ、インクカ
ートリッジ内には印刷可能なインク量が残っているの
で、そのようなときは印刷を継続するよう制御すれば、
インクカートリッジ内のインクを限界まで十分に消費す
ることが可能になる。According to the present invention, the printer controls the continuation or stop of printing based on the comparison result between the estimated total ink consumption and the total usable ink amount and the detection result of the presence or absence of an ink ejection error. Accordingly, even if it is estimated that the ink has been consumed more than the total amount of usable ink, if there is no ink ejection error, for example, no ink ejection, the printable ink amount remains in the ink cartridge. In such a case, if you control to continue printing,
Ink in the ink cartridge can be sufficiently consumed to the limit.
【0010】好適な実施形態では、上記制御手段は、推
定インク総消費量が使用可能インク総量以上になった後
にインク吐出ミスが1回以上検出されたときは、印刷を
停止する。また、上記検出手段は、推定インク総消費量
が使用可能インク総量以上になった後は、インク吐出ミ
スの有無の検出の頻度を高める。In a preferred embodiment, the control means stops printing when an ink ejection error is detected at least once after the estimated total ink consumption becomes equal to or more than the total usable ink amount. After the estimated total ink consumption becomes equal to or larger than the total usable ink amount, the detection means increases the frequency of detecting the presence or absence of an ink ejection error.
【0011】好適な実施形態では、印刷ヘッドの回復動
作を行う回復手段を備え、上記制御手段が、インク吐出
ミスがあったとき、推定インク総消費量が使用可能イン
ク総量未満であれば、印刷ヘッド回復動作を行うように
し、推定インク総消費量が使用可能インク総量以上であ
れば、印刷を停止する。より好適な実施形態では、上記
推定手段が、前回の印刷ヘッド回復動作から現在の印刷
ヘッド回復動作までに消費したインク総量である回復間
インク消費量も推定し、上記回復手段が、2回目以降の
印刷ヘッド回復動作のときは、推定された回復間インク
消費量に基づいて印刷ヘッド回復動作の度合を制御す
る。In a preferred embodiment, there is provided a recovery means for performing a recovery operation of the print head, and the control means determines whether or not the estimated total ink consumption is less than the total usable ink amount when an ink ejection error occurs. A head recovery operation is performed, and if the estimated total ink consumption is equal to or more than the total usable ink amount, printing is stopped. In a more preferred embodiment, the estimating unit also estimates the inter-recovery ink consumption, which is the total amount of ink consumed from the previous print head recovery operation to the current print head recovery operation. In the print head recovery operation, the degree of the print head recovery operation is controlled based on the estimated ink consumption during recovery.
【0012】好適な実施形態では、インクカートリッジ
には複数の色のインクが充填されており、それら複数の
色別に、上記各手段が実行される。例えば、上記記憶手
段は、各色毎の使用可能インク総量を記憶し、上記推定
手段は、各色のインクについて今までのインク総消費量
を推定し、上記検出手段は、各色のインクについてイン
ク吐出のミスの有無を検出する。いずれかの色について
インク吐出ミスが検出されたときは、上記比較手段は、
インク吐出ミスがあった色のインクについて推定インク
総消費量と使用可能インク総量とを比較し、前記制御手
段は、インク吐出ミスがあった色のインクの上記比較結
果に基づいて、印刷の継続又は停止を制御する。In a preferred embodiment, the ink cartridge is filled with inks of a plurality of colors, and the above-described units are executed for each of the plurality of colors. For example, the storage unit stores the total available ink amount for each color, the estimation unit estimates the total ink consumption up to now for each color ink, and the detection unit sets the ink ejection amount for each color ink. Detect the presence or absence of a mistake. When an ink ejection error is detected for any of the colors, the comparing means
The control unit compares the estimated total ink consumption and the total usable ink amount for the ink of the color in which the ink ejection error occurred, and based on the comparison result of the ink of the color in which the ink ejection error occurred, continues the printing. Or control the stop.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図2は、本発明の一実施形態に係るインク
ジェットプリンタの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the ink jet printer according to one embodiment of the present invention.
【0015】本実施形態に係るインクジェットプリンタ
(以下、単にプリンタという)3は、現在装着されてい
るインクカートリッジ内のインク残量が僅少である(以
下、インクローという)とみなすときのインク総消費量
の値(以下、インクロー擬制値という)を記憶してい
る。インクロー擬制値は、従来のインクエンド擬制値と
同様に、出荷時のインク量のばらつき、インク残量下限
値のばらつき、及び推定インク総使用量に誤差が生じる
ことを踏まえて、印刷ヘッドに悪影響を与えることがな
いように、それらばらつき及び誤差の安全側で設定され
るものである。なお、ここで、インクエンドという語で
はなくインクローという語を用いたのは、本実施形態に
係るプリンタ3は、推定インク総消費量が一定の設定値
に達しても、直ちに印刷を停止してインクエンドとする
のではなく、以下に詳述する機能により、インクカート
リッジ内のインクを印刷ヘッドに悪影響を与えない実質
的限界まで十分に消費することができるからである。In the ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) 3 according to the present embodiment, the total ink consumption when the remaining amount of ink in the currently mounted ink cartridge is considered to be small (hereinafter referred to as ink low). (Hereinafter, referred to as an incense fictitious value). As with the conventional ink end simulation value, the inclaw simulation value has an adverse effect on the print head due to variations in the amount of ink at the time of shipment, variations in the lower limit value of the remaining ink amount, and errors in the estimated total ink consumption. Is set on the safe side of such variations and errors so as not to give Here, the reason why the word “ink low” is used instead of the word “ink end” is that the printer 3 according to the present embodiment immediately stops printing even if the estimated total ink consumption reaches a certain set value. This is because the function described below in detail allows the ink in the ink cartridge to be sufficiently consumed to a practical limit that does not adversely affect the print head, instead of using the ink end.
【0016】プリンタ3は、インク吐出にミスがあった
否か、換言すれば、印刷した用紙上にドット抜けが生じ
たか否かを検出する機能を備える。プリンタ3は、印刷
中、吐出したインクのドット数に基づいてインクカート
リッジのインク総消費量を推定すると共に、所定のタイ
ミングでドット抜けの有無をチェックし、ドット抜け有
りを検出したときは、推定インク総消費量がインクロー
擬制値に達しているか否によって印刷処理(インクの消
費)を制御する。たとえ、推定インク総消費量がインク
ロー擬制値に達してインクローであるとみなせても、プ
リンタ3は、推定インク総消費量には誤差があること等
により現在のインクカートリッジ内には印刷可能な量の
インクが残っている可能性があるので、インクローとみ
なせてもドット抜け有りが検出されない限り、或いは、
一度ドット抜け有りが検出されてもその後ドット抜けが
起こらない限り、印刷可能なインク残量が有るとみなし
て印刷を継続する。The printer 3 has a function of detecting whether or not there is a mistake in ink ejection, in other words, whether or not a dot missing has occurred on the printed paper. During printing, the printer 3 estimates the total ink consumption of the ink cartridge based on the number of ejected ink dots, checks the presence or absence of missing dots at a predetermined timing, and estimates the presence of missing dots. The printing process (ink consumption) is controlled depending on whether or not the total ink consumption has reached the ink low simulated value. Even if the estimated total ink consumption reaches the ink low simulated value and can be regarded as ink low, the printer 3 determines that there is an error in the estimated total ink consumption and the amount of ink that can be printed in the current ink cartridge. Since there is a possibility that the remaining ink remains, even if it can be regarded as ink low, as long as no missing dots are detected, or
Even if the presence of missing dots is detected once, as long as no missing dots occur, printing is continued assuming that there is a printable ink remaining amount.
【0017】以下、具体的に説明する。Hereinafter, a specific description will be given.
【0018】プリンタ3は、ホスト装置5と通信可能に
接続される。ホスト装置5は、典型的にはパーソナルコ
ンピュ―タのような汎用型のコンピュータであり、プリ
ンタ3へ送るべき印刷データの作成処理を行なうソフト
ウェアであるプリンタドライバを有している。The printer 3 is communicably connected to the host device 5. The host device 5 is typically a general-purpose computer such as a personal computer, and has a printer driver that is software for performing a process of creating print data to be sent to the printer 3.
【0019】プリンタ3は、ホスト装置5から転送され
て来る印刷データに基づいて印刷イメージの作成や紙送
り制御等を行なう印刷処理回路15と、印刷処理回路1
5の制御の下でユーザにインクローやインクエンド等を
表示する表示部7と、印刷処理回路15が作成した印刷
イメージを印刷処理回路15の制御の下で印刷する印刷
機構9とを有している。The printer 3 includes a print processing circuit 15 for creating a print image and controlling paper feed based on print data transferred from the host device 5, and a print processing circuit 1.
A display unit 7 for displaying the ink low, the ink end, etc. to the user under the control of the control unit 5, and a printing mechanism 9 for printing the print image created by the print processing circuit 15 under the control of the print processing circuit 15. I have.
【0020】印刷処理回路15は、外部データの入出力
回路や、特定のデータを保存しておくための記憶媒体
(図示せず、例えばEEPROM)や、印刷機構9を駆
動するための駆動回路29や、インクの総消費量を推定
するインク総消費量推定部11や、上述したドット抜け
の有無を検出するドット抜け検出部13や、印刷処理回
路15全体を制御するCPU31などを備えている。The print processing circuit 15 includes an input / output circuit for external data, a storage medium (not shown, for example, EEPROM) for storing specific data, and a drive circuit 29 for driving the printing mechanism 9. A total ink consumption estimating unit 11 for estimating the total ink consumption; a missing dot detecting unit 13 for detecting the presence or absence of the above-mentioned missing dot; and a CPU 31 for controlling the entire print processing circuit 15.
【0021】駆動回路29には、印刷ヘッド21を駆動
するためのヘッド駆動回路や、キャリッジ19のキャリ
ッジモータ(図示せず)を駆動するためのキャリッジ駆
動回路や、紙送りローラ17の紙送りモータ(図示せ
ず)を駆動するための紙送りモータ駆動回路が含まれて
いる。The drive circuit 29 includes a head drive circuit for driving the print head 21, a carriage drive circuit for driving a carriage motor (not shown) of the carriage 19, and a paper feed motor for the paper feed roller 17. (Not shown) is included.
【0022】インク総消費量推定部11は、印刷ヘッド
21から吐出されたインクのドット数に基づいて、イン
クの総消費量を推定する。詳細に言えば、インク総消費
量推定部11は、プリントアウトの度に、吐出されたイ
ンクのドット数に基づいてインク消費量をカウントアッ
プして、推定インク総消費量を算出する。The total ink consumption estimating unit 11 estimates the total ink consumption based on the number of dots of ink ejected from the print head 21. More specifically, the total ink consumption estimating unit 11 calculates the estimated total ink consumption by counting up the ink consumption based on the number of ejected ink dots every time when printing is performed.
【0023】ドット抜け検出部13は、CPU31の制
御の下、所定のタイミング(例えば、インクローとみな
された後)で、印刷ヘッド21の所定の印刷ノズルから
インク滴が吐出されたか否か、換言すれば、インク吐出
ミスして印刷した用紙上の所定の位置にドット抜けが生
じた否かを検出する。具体的には、例えば、光源(例え
ば半導体レーザ)と、光源から受けた光の強度に応じた
電圧を出力する受光素子とを一定の間隙を隔てて対向さ
せて、それらの間を吐出されたインク滴が通過するよう
にし、吐出インク滴が通過した後の受光素子からの出力
電圧の値を調べることで、ドット抜けの有無を検出す
る。この検出方法によれば、受光素子からの出力電圧値
が、その検出時における吐出ドット数に基づいてシミュ
レートされる出力電圧値よりも高ければ、光源と受光素
子間を通過した吐出インク滴の数が少ないということで
あり、ドット抜け有りと検出できる。このドット抜け検
出は、インクカートリッジの各カラー別に行うことがで
きる(つまり、このプリンタ3で使用されるインク色
が、例えば、黒、シアン、マゼンタ、イエローの4色で
ある場合には、4色それぞれについてドット抜け検出を
行うことができる)。また、このドット抜け検出では、
インク滴吐出の度に出力される出力電圧の値を、ライン
単位、ページ単位、或いはジョブ単位で所定の記憶媒体
に書込んでおき、1ライン印刷毎、1ページ印刷毎、或
いは1ジョブの印刷終了後に、ドット抜けの有無を検出
することができる。Under the control of the CPU 31, the missing dot detection unit 13 determines whether or not an ink droplet has been ejected from a predetermined print nozzle of the print head 21 at a predetermined timing (for example, after it is regarded as ink low). Then, it is detected whether or not a dot dropout occurs at a predetermined position on a sheet on which printing has been performed due to an ink ejection error. Specifically, for example, a light source (for example, a semiconductor laser) and a light receiving element that outputs a voltage corresponding to the intensity of light received from the light source are opposed to each other with a certain gap therebetween, and the light is ejected between them. The presence or absence of missing dots is detected by allowing the ink droplets to pass and checking the value of the output voltage from the light receiving element after the ejection ink droplets pass. According to this detection method, if the output voltage value from the light receiving element is higher than the output voltage value simulated based on the number of ejection dots at the time of the detection, the ejection ink droplet passing between the light source and the light receiving element is detected. That is, the number is small, and it can be detected that there is a missing dot. The dot missing detection can be performed for each color of the ink cartridge (that is, when the ink colors used in the printer 3 are, for example, four colors of black, cyan, magenta, and yellow), Missing dot detection can be performed for each of them). In this dot missing detection,
The value of the output voltage that is output each time an ink droplet is ejected is written in a predetermined storage medium in units of lines, pages, or jobs, and is printed every line, every page, or one job. After the end, the presence or absence of missing dots can be detected.
【0024】なお、ドット抜け検出部13は、インクロ
ーとみなされる前とみなされた後のどちらの場合でもド
ット抜け検出を行う。インクローとみなされる前は、印
刷のスループットに影響しない範囲で、例えば、1ペー
ジ印刷毎、1ジョブの印刷後、或いは電源ターンオンの
直後の印刷の後などに、ドット抜け検出を行う。1回で
もインクローとみなされた後は、インクカートリッジ内
に印刷可能な量のインクが残っているか否かを推定する
ために、インクローとみなされる前よりも頻繁に、例え
ば1ライン印刷毎にドット抜け検出を行う。The missing dot detecting section 13 detects missing dots in both cases before and after being considered as ink low. Before being considered as in-claw, dot missing detection is performed within a range that does not affect the printing throughput, for example, every time one page is printed, after printing one job, or after printing immediately after power-on. After being considered as ink low even once, in order to estimate whether or not a printable amount of ink remains in the ink cartridge, for example, a dot is printed every one line printing before it is regarded as ink low. Perform missing detection.
【0025】CPU31は、インク総消費量推定部11
でインク総消費量が推定される度に、推定インク総消費
量が、このプリンタ3内で記憶されているインクロー擬
制値に達した否かを確認し、達していればインクローと
みなす。また、CPU31は、一旦インクローとみなし
た後は、ドット抜け検出部13に対し、インクローとみ
なす前よりも頻繁にドット抜け検出を行うように制御す
る。また、CPU31は、ドット抜け検出部13におい
てドット抜け有りが検出されたときは、駆動回路29を
通じて後述のヘッド回復動作を行うようにする。The CPU 31 controls the total ink consumption estimation unit 11
Every time the total ink consumption is estimated in step (3), it is checked whether or not the estimated total ink consumption has reached the ink low simulated value stored in the printer 3, and if it has, the ink is regarded as ink low. Further, the CPU 31 controls the dot missing detection unit 13 to detect a missing dot more frequently than once before assuming that the ink is low. When the dot missing detection unit 13 detects the presence of a missing dot, the CPU 31 performs a head recovery operation described later through the drive circuit 29.
【0026】印刷機構20は、紙送りローラ17、キャ
リッジ19、印刷ヘッド21、印刷ヘッド21のための
ヘッドメンテナンス装置27などから構成される。The printing mechanism 20 includes a paper feed roller 17, a carriage 19, a print head 21, a head maintenance device 27 for the print head 21, and the like.
【0027】紙送りローラは、紙送りモータの駆動によ
って、印刷中、印刷用紙をこのプリンタ3の図示しない
排紙トレイに送り出していく。The paper feed roller feeds a printing paper to a discharge tray (not shown) of the printer 3 during printing by driving a paper feed motor.
【0028】キャリッジ19は、図示しない搬送ベルト
とキャリッジモータとで構成され、搬送ベルト上には、
印刷ヘッド21と共にカートリッジホルダ(図示せず)
が取付けられる。そのカートリッジホルダには、例え
ば、図示のように、黒(Bk)インクが入っている黒イ
ンクカートリッジ23と、シアン(C)、マゼンタ
(M)、イエロー(Y)の3色のカラーインクが入って
いるカラーインクカートリッジ25とが装着される。キ
ャリッジ19は、キャリッジモータの駆動によって搬送
ベルトを動作させることにより、印刷用紙に対して印刷
ヘッド21を紙送り方向と垂直方向に往復移動させる。
この印刷ヘッド21の往復運動動作と、紙送りローラ1
7の紙送り動作とが繰り返され、その間、印刷ヘッド2
1が用紙へ向けてインク滴を吐出することによって、印
刷用紙に画像が印刷される。The carriage 19 is composed of a not-shown transport belt and a carriage motor.
Cartridge holder (not shown) with print head 21
Is attached. The cartridge holder contains, for example, a black ink cartridge 23 containing black (Bk) ink and three color inks of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) as shown in the figure. Color ink cartridge 25 is mounted. The carriage 19 reciprocates the print head 21 with respect to the printing paper in the direction perpendicular to the paper feeding direction by operating the transport belt by driving the carriage motor.
The reciprocating motion of the print head 21 and the paper feed roller 1
7 is repeated, during which the print head 2
The image is printed on the printing paper by ejecting ink droplets toward the paper.
【0029】メンテナンス装置27は、印刷ヘッド21
の往復移動範囲の端、つまりホームポジションと呼ばれ
る位置に設けられている。メンテナンス装置27は、所
定のタイミング、例えば上記ドット抜け有りが検出され
ときに、ホームポジションで静止した印刷ヘッド21の
ノズルからインクを吸引したり、ヘッド表面をワイピン
グ等して清掃しノズルのインク詰りを解消するヘッドク
リーニングをしたり、黒インクカートリッジ23及びカ
ラーインクカートリッジ25内のインクを印刷ヘッドに
充填するインク充填動作をしたり等のヘッド回復動作を
行う(この回復動作は、Bk、C、M、Yのインク色別
に行うが、全色同時に行うようにしても良い)。また、
メンテナンス装置27は、印刷ヘッド内のインクの乾燥
を防ぐために印刷ヘッドにキャップをするキャッピング
等も行う。The maintenance device 27 includes the print head 21
At the end of the reciprocating movement range, that is, at a position called a home position. The maintenance device 27 suctions ink from the nozzles of the print head 21 stopped at the home position at a predetermined timing, for example, when the above-described dot missing is detected, or cleans the head surface by wiping or the like, thereby clogging the nozzles with ink. And a head recovery operation such as an ink filling operation for filling the print head with the ink in the black ink cartridge 23 and the color ink cartridge 25 (this recovery operation includes Bk, C, This is performed for each of the M and Y ink colors, but may be performed for all the colors simultaneously.) Also,
The maintenance device 27 also performs capping for capping the print head to prevent drying of the ink in the print head.
【0030】なお、上述のヘッド回復動作には、インク
吸引速度やインク吸引量等を違えたヘッド回復モードが
いくつか用意されている。例えば、インク吸引速度が比
較的小さくインク吸引量が比較的少ないソフト回復モー
ドと、インク吸引速度が比較的大きくインク吸引量が比
較的多いハード回復モードとが用意されている(勿論、
回復モードはこれらに限定されない)。これらの回復モ
ードは、上述のCPU31が、印刷ヘッド21から吐出
されたインクドット数に基づいて選択される。In the above-described head recovery operation, several head recovery modes having different ink suction speeds and ink suction amounts are prepared. For example, a soft recovery mode in which the ink suction speed is relatively small and the ink suction amount is relatively small, and a hard recovery mode in which the ink suction speed is relatively high and the ink suction amount is relatively large are prepared.
The recovery mode is not limited to these.) These recovery modes are selected by the CPU 31 based on the number of ink dots ejected from the print head 21.
【0031】以上が、本実施形態におけるプリンタ3の
構成である。なお、黒インクカートリッジ23及びカラ
ーインクカートリッジ25は、キャリッジ19上に印刷
ヘッド21と共に搭載されるオンキャリッジタイプと、
キャリッジ19から離れた不動の場所にセットされるオ
フキャリッジタイプとの、どちらのタイプであってもよ
い。また、黒インクカートリッジ23及びカラーインク
カートリッジ25には、不揮発性の記憶媒体、例えばE
EPROMを搭載することもできる。この場合、プリン
タ3は、定期的に又は所定のタイミングで(例えばイン
クカートリッジ23、25が取り外されるとき)、その
EEPROMに、インク色別に現在の推定インク総消費
量を書込むようにする。このようにすることで、インク
カートリッジ23、25を或プリンタで或程度使った後
に取り外して別のプリンタに再装着しても、その別のプ
リンタは、装着されたインクカートリッジ23、25の
現在までのインク総使用量を識別することができる。つ
まり、インクカートリッジ23、25にEEPROMを
設けてそこに適宜に推定インク総消費量を書込むように
すれば、インクカートリッジ23、25を複数のプリン
タに使い回すことも可能である。The above is the configuration of the printer 3 in the present embodiment. The black ink cartridge 23 and the color ink cartridge 25 are of an on-carriage type mounted on the carriage 19 together with the print head 21,
Either of an off-carriage type set at an immovable place away from the carriage 19 may be used. The black ink cartridge 23 and the color ink cartridge 25 have a non-volatile storage medium,
An EPROM can also be mounted. In this case, the printer 3 writes the current estimated total ink consumption for each ink color to the EEPROM periodically or at a predetermined timing (for example, when the ink cartridges 23 and 25 are removed). In this way, even if the ink cartridges 23 and 25 are used after being used to some extent in one printer and then removed and re-installed in another printer, the other printer does not have the installed ink cartridges 23 and 25 until now. Can be identified. That is, if an EEPROM is provided in each of the ink cartridges 23 and 25 and the estimated total ink consumption is appropriately written therein, the ink cartridges 23 and 25 can be reused for a plurality of printers.
【0032】上述のプリンタ3は、既に説明したよう
に、所定のタイミングでドット抜けの有無を検出し、そ
の検出結果に基づいて印刷処理(インクカートリッジ2
3、25内のインクの消費)を制御する。以下、インク
カートリッジ23、25にEEPROMが設けられそこ
にインク色別に推定インク総消費量が書込まれている場
合を例に、プリンタ3の印刷処理の制御手順を説明す
る。As described above, the printer 3 detects the presence or absence of missing dots at a predetermined timing, and performs a printing process (the ink cartridge 2) based on the detection result.
3 and 25). Hereinafter, the control procedure of the printing process of the printer 3 will be described by taking as an example a case where an EEPROM is provided in the ink cartridges 23 and 25 and the estimated total ink consumption is written for each ink color.
【0033】図3及び図4は、本実施形態においてプリ
ンタ3が行う印刷処理の制御手順を示すフローチャート
である。FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the control procedure of the printing process performed by the printer 3 in this embodiment.
【0034】プリンタ3は、黒インクカートリッジ23
又はカラーインクカートリッジ25が装着されたときは
(ステップS1でYES)、装着されたインクカートリ
ッジ23又は25のEEPROMから各インク色の推定
インク総使用量を読出す(S2)。読出した推定インク
総使用量が上記インクロー擬制値以上であれば(S2で
YES)、インクローとみなせるインク色を識別(例え
ばマゼンタ)して、装着されたインクカートリッジ23
又は25がインクローであることを表示部7に表示する
(S3)。ここでは、装着されたインクカートリッジ2
3又は25の推定インク総消費量がインクロー擬制値に
達していても、そのインクカートリッジ23又は25内
には、印刷できるだけの量のインクが残っている可能性
があるので、印刷を停止せず印刷を行える状態にする。The printer 3 includes a black ink cartridge 23
Alternatively, when the color ink cartridge 25 is mounted (YES in Step S1), the estimated total ink usage of each ink color is read from the EEPROM of the mounted ink cartridge 23 or 25 (S2). If the read estimated total ink usage is equal to or greater than the ink low simulated value (YES in S2), the ink color that can be regarded as ink low is identified (for example, magenta), and the installed ink cartridge 23 is set.
Alternatively, the fact that 25 is ink low is displayed on the display unit 7 (S3). Here, the installed ink cartridge 2
Even if the estimated total ink consumption of 3 or 25 has reached the ink low simulated value, there is a possibility that the ink cartridge 23 or 25 may have an amount of ink that can be printed, so printing is not stopped. Make the printer ready for printing.
【0035】ステップS3の後、印刷を行ったときは
(S4)、その印刷で吐出したインクドット数を基に推
定インク総消費量をカウントアップし(S5)、インク
ローとみなせるインク色(例えばマゼンタだけ)につい
てドット抜けの有無をチェックして(S6)、ドット抜
け無しならば(S7でNO)、図4のステップS20へ
進み、ドット抜け有りならば(S7でYES)、印刷を
停止し(S8)、インクローとみなした色のインクがイ
ンクエンドであるとみなしてインクエンドを表示し(S
9)、インクカートリッジ23又は25の交換をユーザ
に指示する(S10)。インクカートリッジ23又は2
5が交換されたら(S10でYES)、ステップS2へ
戻る。When printing is performed after step S3 (S4), the estimated total ink consumption is counted up based on the number of ink dots ejected in the printing (S5), and the ink color (for example, magenta Only), the presence or absence of a missing dot is checked (S6). If there is no missing dot (NO in S7), the process proceeds to step S20 in FIG. 4. If there is a missing dot (YES in S7), printing is stopped (S7). S8) The ink end of the color considered as the ink low is regarded as the ink end, and the ink end is displayed (S8).
9) Instruct the user to replace the ink cartridge 23 or 25 (S10). Ink cartridge 23 or 2
When 5 has been exchanged (YES in S10), the process returns to step S2.
【0036】ステップS2において、インクローとみな
せるインク色が何もなければ(S2でNO)、ユーザの
指示に応答して印刷を行なって(S11)、推定インク
総消費量をカウントアップする(S12)。また、ドッ
ト抜けの有無の検出を、1ページ印刷毎に、或いは、一
つの印刷ジョブ終了後に行う(S14)。このとき、ド
ット抜け有りを検出して(S14でYES)、ドット抜
けしたインクがインクローであれば(S15でYE
S)、印刷を停止し(図4のステップS24)、ドット
抜けしたインクがインクローでなければ(S15でN
O)、自動的に所定のヘッド回復動作を行い(S1
6)、そのヘッド回復動作で消費されたインク量を推定
して推定インク総消費量をカウントアップする(S1
7)。In step S2, if there is no ink color that can be regarded as ink low (NO in S2), printing is performed in response to a user's instruction (S11), and the estimated total ink consumption is counted up (S12). . Further, the presence or absence of missing dots is detected every time one page is printed or after one print job is completed (S14). At this time, the presence of missing dots is detected (YES in S14), and if the missing ink is ink low (YE in S15).
S), the printing is stopped (step S24 in FIG. 4), and the ink from which the dot is missing is not ink low (N in S15).
O) A predetermined head recovery operation is automatically performed (S1).
6) Estimate the amount of ink consumed in the head recovery operation and count up the estimated total ink consumption (S1).
7).
【0037】ステップS14において、ドット抜け有り
が検出されないときは(S14でNO)、どの色のイン
クもインクローでなければ(S18でNO)、ステップ
S11へ戻り、もし、いずれかの色のインクでインクロ
ーとみなせるものが出たならば(S18でYES)、イ
ンクローを表示し(S19)、印刷を継続するようにす
る。If no missing dots are detected in step S14 (NO in S14), and if none of the inks of any color is low (NO in S18), the process returns to step S11, and if any of the inks of any color is used. If there is something that can be regarded as an inclaw (YES in S18), an ink low is displayed (S19), and printing is continued.
【0038】図4に示すように、ステップS19の後、
つまりインクローとみなされた後に印刷したときは(S
20)、推定インク総消費量をカウントアップして(S
21)、ドット抜け検出を行う(S22)。このステッ
プS22では、図3のステップS18でインクローとみ
なした色(以下、インクロー色という)のインクについ
ては、1ライン又は1ページ印刷する度にドット抜けの
有無を検出し、インクローとみなしていない色のインク
については、1ページ印刷する度に又は1ジョブの印刷
を終えたときに、ドット抜けの有無を検出する。As shown in FIG. 4, after step S19,
That is, when printing is performed after being regarded as ink low, (S
20), the estimated total ink consumption is counted up (S
21), dot missing detection is performed (S22). In this step S22, the presence or absence of missing dots is detected every time one line or one page is printed, and the ink of the color regarded as ink low in step S18 of FIG. 3 (hereinafter referred to as ink low color) is not regarded as ink low. Regarding the color ink, the presence or absence of missing dots is detected every time one page is printed or when one job is printed.
【0039】このステップS22において、ドット抜け
有りを検出したときは(S23でYES)、そのドット
抜け有りのインクが、インクロー色であるか否かに関わ
らず、直ちに印刷を停止して(S24)、インクロー色
のインクエンドを表示し(S25)、インクエンド表示
した色に係るインクカートリッジの交換を待つ(S2
6)(交換されたら図3のステップS2へ戻る)。In step S22, when the presence of missing dots is detected (YES in S23), the printing is immediately stopped (S24), regardless of whether or not the ink with missing dots is an ink-low color. Then, the ink-low color ink end is displayed (S25), and replacement of the ink cartridge corresponding to the color indicated by the ink-end display is waited (S2).
6) (Return to step S2 in FIG. 3 when exchanged).
【0040】上述の制御フローによれば、インクロー検
出後にドット抜けが生じたときは、インクの空打ちが原
因で生じた可能性が高いので、印刷を停止する。換言す
れば、ドット抜けが生じても、ドット抜けしたインクが
インクローとみなせなければ、ヘッド回復動作を行って
印刷を継続する。また、インクローを検出したときであ
っても、その後にドット抜け有りが検出されるまでは、
印刷を継続する。インクローが検出されても、既に述べ
たように上記ばらつき又は誤差がある場合があることか
ら印刷可能な量のインクが残っていることが多いが、こ
の制御フローにより、印刷可能な量のインクが残ってい
るときはそのインクを確実に消費することができる(別
のいい方をすれば、インクカートリッジ23及び25内
のインクを印刷ヘッド21に悪影響を与えない限界まで
十分に消費することができる)。According to the above-described control flow, if a dot dropout occurs after detecting an ink low, printing is stopped because there is a high possibility that ink dropout has occurred. In other words, even if a missing dot occurs, if the missing ink cannot be regarded as ink low, a head recovery operation is performed and printing is continued. Also, even when an ink low is detected, until a missing dot is detected thereafter,
Continue printing. Even if in-claw is detected, a printable amount of ink often remains due to the above-mentioned variation or error as described above. However, according to this control flow, the printable amount of ink is reduced. When the ink remains, the ink can be surely consumed (in other words, the ink in the ink cartridges 23 and 25 can be sufficiently consumed to a limit that does not adversely affect the print head 21). ).
【0041】また、上述の制御フローによれば、インク
ロー後にドット抜け有りを検出したときは、そのドット
抜け有りのインクが、インクロー色であるか否かに関わ
らず、直ちに印刷を停止して、インクロー色のインクエ
ンドを表示すると共に、インクエンドに係るインクカー
トリッジ23又は25の交換を待つようにする(図4の
ステップ23〜26)。この処理は、ヘッド回復動作に
おいて全色(つまり、Bk、M、C、Y)同時にインク
吸引及びインク充填動作をする場合に効果的である。つ
まり、その回復動作ではインクロー色のインクは完全に
残量ゼロになって印刷ヘッド21に十分にインク充填で
きなくなる虞があるので、インクロー後にドット抜け有
りを検出したときは、そのドット抜け有りのインクがイ
ンクロー色であるか否かに関わらず印刷停止するという
上記制御が好ましいのである。According to the above-described control flow, when the presence of missing dots is detected after ink low, printing is immediately stopped regardless of whether the ink with missing dots is ink low or not. Ink color ink end is displayed, and replacement of the ink cartridge 23 or 25 related to the ink end is awaited (steps 23 to 26 in FIG. 4). This processing is effective when the ink suction and ink filling operations are performed simultaneously for all the colors (that is, Bk, M, C, and Y) in the head recovery operation. In other words, in the recovery operation, there is a possibility that the ink low color ink becomes completely zero and the print head 21 cannot be sufficiently filled with ink. Therefore, when the presence of the dot missing is detected after the ink low, the presence of the dot missing is detected. The above control of stopping printing regardless of whether or not the ink is ink-low color is preferable.
【0042】なお、上述の制御フローの説明は、前述し
たように、インクカートリッジ23、25にEEPRO
Mが設けられそこにインク色別に推定インク総消費量が
書込まれている場合を例に述べたものである。もし、イ
ンクカートリッジ23、25にEEPROM等の記憶媒
体が設けられていない場合は、印刷処理制御フローは、
例えばステップS2〜S10を除くフローになる。The above control flow has been described as follows.
This example describes the case where M is provided and the estimated total ink consumption is written for each ink color. If a storage medium such as an EEPROM is not provided in the ink cartridges 23 and 25, the print processing control flow is as follows.
For example, the flow excludes steps S2 to S10.
【0043】本実施形態に係る印刷処理の制御フローに
は、いくつかの変形例がある。The control flow of the printing process according to the present embodiment has several modified examples.
【0044】図5は、本実施形態に係る印刷処理の制御
フローの第1の変形例を示す。FIG. 5 shows a first modification of the control flow of the printing process according to this embodiment.
【0045】第1の変形例に係る印刷処理制御フロー
は、一旦インクローを検出するまでのフローはは、上記
本実施形態と同様、つまり、図3のステップS1〜ステ
ップS19と同様である。In the print processing control flow according to the first modification, the flow up to once detecting an ink low is the same as that of the above-described embodiment, that is, the same as steps S1 to S19 in FIG.
【0046】第1の変形例において、プリンタ3は、イ
ンクロー表示後(図3のステップS19)、印刷し推定
インク消費量をカウントアップして(S27、28)、
インクロー色及び他の色についてドット抜けの有無をチ
ェックしいずれかの色でドット抜け有りを検出したとき
は(S29)、ドット抜けしたインクの色がインクロー
色であるか他の色であるかを確認する(S30)。In the first modified example, after displaying the ink low (step S19 in FIG. 3), the printer 3 prints and counts up the estimated ink consumption (S27, 28).
The presence or absence of missing dots is checked for the inclaw color and other colors, and if the presence of missing dots is detected for any of the colors (S29), it is determined whether the color of the missing ink is ink-low or another color. Confirmation (S30).
【0047】ドット抜けしたインクの色がインクロー色
であれば(S30でYES)、直ちに印刷を停止し(S
34)、インクロー色のインクエンドを表示してインク
エンドした色に係るインクカートリッジ23又は25の
交換を待つ(S35、36)。ドット抜けしたインクの
色がインクロー色でなく他の色であれば(S30でN
O、及び、S31でYES)、所定のヘッド回復動作を
行って(S32)、その回復動作で消費したインク量を
推定して推定インク総消費量をカウントアップし(S3
3)、ステップS29へ戻る。If the color of the missing ink is an ink-low color (YES in S30), printing is immediately stopped (S30).
34), the ink low color ink end is displayed, and the replacement of the ink cartridge 23 or 25 related to the ink end color is waited for (S35, S36). If the color of the missing ink is not the ink-low color but another color (N in S30)
O, and YES in S31), a predetermined head recovery operation is performed (S32), the amount of ink consumed in the recovery operation is estimated, and the estimated total ink consumption is counted up (S3).
3) Return to step S29.
【0048】この第1の変形例によれば、インクロー検
出後にドット抜け有りを検出したときは、ドット抜けし
たインクの色を確認し、その色がインクロー色であれば
印刷を停止し、その色がインクロー色でなければ印刷を
継続する。これにより、好適にインク消費を行うことが
できる。詳述すれば、ドット抜けしたインクの色がイン
クロー色であるときは、ドット抜けの原因がインクの空
打ちの可能性が高くこのまま印刷を継続すると印刷ヘッ
ド21に十分にインク充填を行えず印刷ヘッド21に悪
影響を与える虞があるので、このようなときは上述のよ
うに印刷を停止することで、印刷ヘッド21に悪影響を
与える虞をなくすことができる。また、ドット抜けした
インクの色がインクロー色でないときは、ドット抜けの
原因が印刷ノズルの目詰まりによる吐出ミスの可能性が
高く、そのインクは印刷可能な量が残っていることが多
いが、このようなときは上述のようにヘッド回復動作を
行って印刷を継続することで、確実にその印刷可能量の
インクを消費することができる。According to the first modification, when the presence of missing dots is detected after the detection of ink low, the color of the missing ink is checked. If the color is ink low, printing is stopped. If is not ink-color, printing is continued. This makes it possible to preferably consume ink. More specifically, when the color of the missing ink is an ink-low color, it is highly likely that the cause of the missing dot is an empty shot of ink, and if the printing is continued as it is, the print head 21 cannot be sufficiently filled with the ink. Since the print head 21 may be adversely affected, by stopping printing as described above in such a case, the print head 21 can be prevented from being adversely affected. In addition, when the color of the missing ink is not the ink-low color, the possibility of ejection failure due to clogging of the print nozzle is high due to the missing dot, and the printable amount of the ink often remains. In such a case, by continuing the printing by performing the head recovery operation as described above, the printable amount of the ink can be surely consumed.
【0049】図6は、本実施形態に係る印刷処理の制御
フローの第2の変形例を示す。FIG. 6 shows a second modification of the control flow of the printing process according to the present embodiment.
【0050】第2の変形例に係る印刷処理制御フロー
は、一度ヘッド回復動作を行った後の流れ、つまり図3
のステップS16、17後の流れが、上記実施形態とは
異なるものである。The print processing control flow according to the second modification is a flow after the head recovery operation is performed once, that is, FIG.
The flow after steps S16 and S17 is different from the above embodiment.
【0051】第2の変形例において、プリンタ3は、ヘ
ッド回復動作後印刷するとき(S37)、推定インク総
消費量をカウントアップして(S38)、1ページ印刷
毎に又は1ジョブの印刷を終了後にドット抜けの有無を
チェックする(S39)。このとき、ドット抜けが有っ
て且つドット抜けしたインクの色がインクローであるな
らば(S40でYES及びS41でYES)、印刷を停
止してインクロー色のインクエンドを表示し(S42、
43)、ドット抜けが有ってドット抜けした色がインク
ローでなければ(S40でYES及びS41でNO)、
前回の(最近の)回復動作以降に消費されたインク量を
算出し、算出したインク消費量に基づいてヘッド回復動
作を行う(S44、45、47)。In the second modified example, when printing after the head recovery operation (S37), the printer 3 counts up the estimated total ink consumption (S38) and prints one page or one job at a time. After completion, it is checked whether or not there is a missing dot (S39). At this time, if there is a missing dot and the color of the missing ink is ink low (YES in S40 and YES in S41), printing is stopped and the ink low color ink end is displayed (S42,
43) If there is a missing dot and the color of the missing dot is not ink low (YES in S40 and NO in S41),
The amount of ink consumed since the previous (most recent) recovery operation is calculated, and a head recovery operation is performed based on the calculated ink consumption (S44, 45, 47).
【0052】詳述すれば、プリンタ3は、ドット抜けし
た色のみを対象に、前回回復動作からのインク消費量を
算出し、算出したインク消費量が或る所定量「a」より
も少なければ(S44でNO)、例えば、インクが頻繁
に使われていないためヘッド内でインクが乾燥している
虞が高いと考え上記ハード回復モードでヘッド回復動作
を行う(S45)。算出したインク消費量が或る所定量
「a」よりも多ければ(S44でYES)、例えば、イ
ンクが頻繁に使われていたためヘッド内でインクが乾燥
している虞が低いと考え上記ソフト回復モードでヘッド
回復動作を行う(S46)。それぞれのヘッド回復動作
後は、その回復動作で消費したインク量を算出し、それ
を基に推定インク総消費量をカウントアップする(S4
6,48)。なお、或る所定量「a」は、色別に設定す
ることができ、少なくとも印刷ヘッド21内でのインク
容量を超える量であり、一例としては、その色に係る全
ノズルからインクを吐出しながら5〜10ラインの印刷
を行ったときに消費されると推定されるインク量であ
る。More specifically, the printer 3 calculates the ink consumption amount from the previous recovery operation only for the color with missing dots, and if the calculated ink consumption amount is smaller than a certain predetermined amount “a”. (NO in S44) For example, since the ink is not frequently used, it is considered that the ink is likely to dry in the head, and the head recovery operation is performed in the hard recovery mode (S45). If the calculated ink consumption is larger than a certain predetermined amount “a” (YES in S44), for example, it is considered that the ink is frequently used and the ink is less likely to dry in the head, and the soft recovery is performed. The head recovery operation is performed in the mode (S46). After each head recovery operation, the amount of ink consumed in the recovery operation is calculated, and the estimated total ink consumption is counted up based on the calculated amount (S4).
6, 48). Note that the certain predetermined amount “a” can be set for each color and is an amount that exceeds at least the ink capacity in the print head 21. As an example, while discharging ink from all the nozzles related to the color, This is the amount of ink estimated to be consumed when printing 5 to 10 lines.
【0053】上述した第2の変形例によれば、ドット抜
けした色を対象に、前回の回復動作から現在の回復動作
までに消費したと推定されるインク量(印刷ヘッド21
からの吐出インク総量)を基に、ヘッド回復モードを選
択する。従来は、印刷したページ数又は走査したライン
数を基にヘッド回復モードを選択するが、各ページ又は
各ラインのインク消費量が均等であるとは限らないの
で、必ずしも適切な回復モードを選択できない。しか
し、本変形例のように、回復動作間のインク消費量を推
定し、その推定量を基にヘッド回復モードを選択するよ
うにすれば、より適切な回復動作を行うことができる。According to the above-described second modification, the ink amount (the print head 21) estimated to have been consumed from the previous recovery operation to the current recovery operation is targeted for the color with missing dots.
The head recovery mode is selected based on the total amount of ink ejected from the printer. Conventionally, a head recovery mode is selected based on the number of printed pages or the number of scanned lines. However, since the ink consumption of each page or each line is not always equal, an appropriate recovery mode cannot always be selected. . However, if the amount of ink consumed during the recovery operation is estimated and the head recovery mode is selected based on the estimated amount as in this modification, a more appropriate recovery operation can be performed.
【0054】なお、ここでは、ドット抜けした色のみを
対象にヘッド回復動作を行ったが、全色合計のインク消
費量を算出し、その算出した値に基づいて、全色のイン
クについて同時にヘッド回復動作を行うようにしても良
い。In this case, the head recovery operation is performed only for the color with missing dots. However, the total ink consumption of all colors is calculated, and based on the calculated value, the heads for all the color inks are simultaneously printed. A recovery operation may be performed.
【0055】また、ドット抜けが生じる頻度を基に回復
モードを選択して、回復動作を行うようにしても良い。
例えば、ヘッド回復動作をしても回復せずにドット抜け
が生じる、或いは、一旦回復してもすぐにドット抜けが
生じる等のときには、強力な回復動作を行うようにす
る。Alternatively, the recovery operation may be performed by selecting the recovery mode based on the frequency of occurrence of missing dots.
For example, a strong recovery operation is performed when a dot dropout occurs without recovery even after the head recovery operation, or a dot dropout occurs immediately after recovery.
【0056】以上、本発明の好適な幾つかの実施形態を
説明したが、これらは本発明の説明のための例示であっ
て、本発明の範囲をこれらの実施例にのみ限定する趣旨
ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施すること
が可能である。Although some preferred embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples for describing the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to these examples. . The present invention can be implemented in other various forms.
【図1】インクエンド擬制値の設定方法を説明するため
の図。FIG. 1 is a diagram for explaining a method of setting an ink end hypothetical value.
【図2】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an inkjet printer according to one embodiment of the present invention.
【図3】本実施形態においてプリンタ3が行う印刷処理
の制御手順を示すフローチャート。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure of a printing process performed by a printer according to the embodiment.
【図4】本実施形態においてプリンタ3が行う印刷処理
の制御手順を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of a printing process performed by the printer 3 in the embodiment.
【図5】本実施形態に係る印刷処理の制御フローの第1
の変形例を示す図。FIG. 5 is a first control flow of a printing process according to the embodiment;
The figure which shows the modification of FIG.
【図6】本実施形態に係る印刷処理の制御フローの第2
の変形例を示す図。FIG. 6 is a second flowchart of the control flow of the printing process according to the embodiment;
The figure which shows the modification of FIG.
3 インクジェットプリンタ 5 ホスト装置 7 表示部 9 印刷機構 11 インク総消費量推定部 13 ドット抜け検出部 15 印刷処理回路 17 紙送りローラ 19 キャリッジ 21 印刷ヘッド 23 黒インクカートリッジ 25 カラーインクカートリッジ 27 メンテナンス装置 29 駆動回路 31 CPU Reference Signs List 3 Inkjet printer 5 Host device 7 Display unit 9 Printing mechanism 11 Total ink consumption estimation unit 13 Missing dot detection unit 15 Print processing circuit 17 Paper feed roller 19 Carriage 21 Print head 23 Black ink cartridge 25 Color ink cartridge 27 Maintenance device 29 Drive Circuit 31 CPU
Claims (7)
能インク総量を記憶する記憶手段と、 前記装着されるインクカートリッジの今までのインク総
消費量を推定する推定手段と、 前記推定されたインク総消費量と前記使用可能インク総
量とを比較する比較手段と、 インク吐出のミスの有無を検出する検出手段と、 前記比較結果と前記検出結果とに基づいて印刷の継続又
は停止を制御する制御手段とを備えるインクジェットプ
リンタ。A storage unit configured to store a total amount of usable ink of an installed ink cartridge; an estimation unit configured to estimate a total consumption amount of ink of the mounted ink cartridge until now; and an estimated total consumption amount of ink. Comparing means for comparing the amount with the total amount of usable ink; detecting means for detecting the presence or absence of an ink ejection error; and control means for controlling continuation or stop of printing based on the comparison result and the detection result. An inkjet printer comprising:
量が前記使用可能インク総量以上になった後に、前記イ
ンク吐出ミスが1回以上検出されたときは、印刷を停止
する請求項1記載のインクジェットプリンタ。2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit stops printing when the ink ejection error is detected at least once after the estimated total ink consumption becomes equal to or more than the total usable ink amount. Inkjet printer.
量が前記使用可能インク総量以上になった後は、前記イ
ンク吐出ミスの有無の検出の頻度を高める請求項1記載
のインクジェットプリンタ。3. The ink-jet printer according to claim 1, wherein the detection unit increases the frequency of detecting the presence or absence of the ink ejection error after the estimated total ink consumption becomes equal to or greater than the total usable ink amount.
備え、 前記制御手段が、前記インク吐出ミスがあったとき、前
記推定インク総消費量が前記使用可能インク総量未満で
あれば、前記回復動作を行うようにし、前記推定された
インク総消費量が前記推定印刷可能総消費量以上であれ
ば、印刷を停止する請求項1記載のインクジェットプリ
ンタ。4. A recovery unit for performing a recovery operation of the print head, wherein the control unit is configured to perform the recovery if the estimated total ink consumption is less than the total usable ink amount when the ink ejection error occurs. 2. The inkjet printer according to claim 1, wherein an operation is performed, and if the estimated total ink consumption is equal to or greater than the estimated total printable consumption, printing is stopped.
動作から現在の印刷ヘッド回復動作までに消費されたイ
ンク総量である回復間インク消費量も推定し、 前記回復手段が、2回目以降の印刷ヘッド回復動作のと
きは、前記推定された回復間インク消費量に基づいて、
印刷ヘッド回復動作の度合を制御する請求項4記載のイ
ンクジェットプリンタ。5. The method according to claim 1, wherein the estimating unit also estimates an inter-recovery ink consumption amount that is a total amount of ink consumed from a previous print head recovering operation to a present print head recovering operation. At the time of the print head recovery operation, based on the estimated ink consumption during recovery,
5. The ink jet printer according to claim 4, wherein the degree of the print head recovery operation is controlled.
項記載のインクジェットプリンタにおいて、 前記インクカートリッジには複数の色のインクが充填さ
れており、前記複数の色別に、前記各手段を実行するイ
ンクジェットプリンタ。6. The method according to claim 1, wherein:
3. The ink jet printer according to claim 1, wherein the ink cartridge is filled with inks of a plurality of colors, and each of the plurality of colors is executed by the ink cartridge.
能インク総量を記憶するステップと、 前記装着されるインクカートリッジの今までのインク総
消費量を推定するステップと、 前記推定されたインク総消費量と前記使用可能インク総
量とを比較するステップと、 インク吐出のミスの有無を検出するステップと、 前記比較結果と前記検出結果とに基づいて印刷の継続又
は停止を制御するステップとを有することでインクの消
費を制御するインク消費制御方法。7. A step of storing a total amount of usable ink of the mounted ink cartridge, a step of estimating a total ink consumption of the mounted ink cartridge so far, and a step of calculating the estimated total ink consumption. Comparing the total amount of usable ink, detecting the presence or absence of an ink ejection error, and controlling the continuation or stop of printing based on the comparison result and the detection result. Consumption control method for controlling ink consumption.
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