JP2002042165A - 画像生成装置、方法および記録媒体 - Google Patents
画像生成装置、方法および記録媒体Info
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- Computer Graphics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 キャラクタの動作の変化に対して自然な影を
表現すると共に、ＣＰＵに対する負荷が軽い影を生成す
ることができる画像生成装置、方法および記録媒体を提
供する。 【解決手段】 ３次元物体と地形オブジェクトとの位置
関係、速度関係または視点等の周囲の環境に応じて、影
オブジェクトの濃度、透明度またはスケールを変化させ
ることにより、キャラクタの動作の変化に対して自然な
影を表現する。キャラクタが少なくとも２つの脚（基準
脚）を有し、この脚を動作させた場合であっても、動作
後の影オブジェクトのスケールを求め、所望の基準点に
基づいて影オブジェクトを表示することができる。基準
点は、地形オブジェクトに平行投影された腰部ｃの投影
点Ｐｃ、右足ａに対応する投影点Ｐａと左足ｂに対応す
る投影点Ｐｂとに所定の重み付けをすることにより得る
ことができる。
表現すると共に、ＣＰＵに対する負荷が軽い影を生成す
ることができる画像生成装置、方法および記録媒体を提
供する。 【解決手段】 ３次元物体と地形オブジェクトとの位置
関係、速度関係または視点等の周囲の環境に応じて、影
オブジェクトの濃度、透明度またはスケールを変化させ
ることにより、キャラクタの動作の変化に対して自然な
影を表現する。キャラクタが少なくとも２つの脚（基準
脚）を有し、この脚を動作させた場合であっても、動作
後の影オブジェクトのスケールを求め、所望の基準点に
基づいて影オブジェクトを表示することができる。基準
点は、地形オブジェクトに平行投影された腰部ｃの投影
点Ｐｃ、右足ａに対応する投影点Ｐａと左足ｂに対応す
る投影点Ｐｂとに所定の重み付けをすることにより得る
ことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成装置、方
法および記録媒体に関し、特に、仮想空間内に設定され
た３次元物体の影を表現する影オブジェクトを生成する
画像生成装置、方法および記録媒体に関する。
法および記録媒体に関し、特に、仮想空間内に設定され
た３次元物体の影を表現する影オブジェクトを生成する
画像生成装置、方法および記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、コンピュータ・ゲーム等において
ゲーム内の仮想空間にキャラクタ等の３次元物体を表示
する場合、キャラクタの影を地形等に表示させることに
より、一層現実感に富むゲームを実現している。従来、
コンピュータ・ゲーム等においてキャラクタの影を表現
する場合、円形等の簡単な形状で代用することにより影
を表現する方法と、コンピュータ・ゲームの仮想的な空
間内に所望の光源を設定し、この光源からの光がキャラ
クタ等に及ぼす影響をリアルタイムに計算して影を表現
する方法とが知られている。
ゲーム内の仮想空間にキャラクタ等の３次元物体を表示
する場合、キャラクタの影を地形等に表示させることに
より、一層現実感に富むゲームを実現している。従来、
コンピュータ・ゲーム等においてキャラクタの影を表現
する場合、円形等の簡単な形状で代用することにより影
を表現する方法と、コンピュータ・ゲームの仮想的な空
間内に所望の光源を設定し、この光源からの光がキャラ
クタ等に及ぼす影響をリアルタイムに計算して影を表現
する方法とが知られている。
【０００３】前者の方法は、キャラクタの影を例えば
円、楕円等の簡単な形状を用いて表現するため、コンピ
ュータ（ＣＰＵ）に対する負荷が軽いという利点がある
が、キャラクタの動作の変化に対して自然な影を表現す
ることが困難であるという問題があった。一方、後者の
方法は、リアルタイムに光源からの光の影響を計算する
ため、緻密な影の表現ができるという利点があるが、Ｃ
ＰＵに対する負荷が重いという問題があった。
円、楕円等の簡単な形状を用いて表現するため、コンピ
ュータ（ＣＰＵ）に対する負荷が軽いという利点がある
が、キャラクタの動作の変化に対して自然な影を表現す
ることが困難であるという問題があった。一方、後者の
方法は、リアルタイムに光源からの光の影響を計算する
ため、緻密な影の表現ができるという利点があるが、Ｃ
ＰＵに対する負荷が重いという問題があった。
【０００４】キャラクタが脚部を有するような３次元物
体であった場合、従来はキャラクタが脚部を開く等の動
作があった場合でも、影の大きさ（スケール）は動作の
前と後とで同じであった。さらに、キャラクタが腰部を
有するような３次元物体であった場合、従来は腰部の直
下に円形等の形状の影を表示していた。このため、キャ
ラクタの動作に合わせた影の表現が困難であるという問
題があった。
体であった場合、従来はキャラクタが脚部を開く等の動
作があった場合でも、影の大きさ（スケール）は動作の
前と後とで同じであった。さらに、キャラクタが腰部を
有するような３次元物体であった場合、従来は腰部の直
下に円形等の形状の影を表示していた。このため、キャ
ラクタの動作に合わせた影の表現が困難であるという問
題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、上記問題を解決するためになされたものであり、キ
ャラクタの動作の変化に対して自然な影を表現すると共
に、ＣＰＵに対する負荷が軽い影を生成することができ
る画像生成装置、方法および記録媒体を提供することに
ある。
は、上記問題を解決するためになされたものであり、キ
ャラクタの動作の変化に対して自然な影を表現すると共
に、ＣＰＵに対する負荷が軽い影を生成することができ
る画像生成装置、方法および記録媒体を提供することに
ある。
【０００６】さらに本発明の目的は、キャラクタが脚部
を開く等の動作があった場合でもキャラクタの動作に合
わせた躍動感のある影を生成することができる画像生成
装置、方法および記録媒体を提供することにある。
を開く等の動作があった場合でもキャラクタの動作に合
わせた躍動感のある影を生成することができる画像生成
装置、方法および記録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の画
像生成装置は、仮想空間内に設定された３次元物体の影
を表現する影オブジェクトを生成する画像生成装置であ
って、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地
形オブジェクトと、前記地形オブジェクトに表示される
影オブジェクトを前記３次元物体と該地形オブジェクト
との間の位置関係に応じて生成する影オブジェクト生成
手段とを備えたものである。
像生成装置は、仮想空間内に設定された３次元物体の影
を表現する影オブジェクトを生成する画像生成装置であ
って、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地
形オブジェクトと、前記地形オブジェクトに表示される
影オブジェクトを前記３次元物体と該地形オブジェクト
との間の位置関係に応じて生成する影オブジェクト生成
手段とを備えたものである。
【０００８】請求項２記載の発明の画像生成装置は、請
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接していない位
置関係にある場合、該３次元物体と該地形オブジェクト
との間の距離が離れるほど影オブジェクトの透明度を高
くし、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間の距離
が近づくほど影オブジェクトの透明度を低くして生成す
ることができる。
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接していない位
置関係にある場合、該３次元物体と該地形オブジェクト
との間の距離が離れるほど影オブジェクトの透明度を高
くし、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間の距離
が近づくほど影オブジェクトの透明度を低くして生成す
ることができる。
【０００９】請求項３記載の発明の画像生成装置は、請
求項２において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを黒色で生成すること
ができる。
求項２において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを黒色で生成すること
ができる。
【００１０】請求項４記載の発明の画像生成装置は、請
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、該３次元物体と該地形オ
ブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて前記平行投
影による影を縮小させて生成することができる。
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、該３次元物体と該地形オ
ブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて前記平行投
影による影を縮小させて生成することができる。
【００１１】請求項５記載の発明の画像生成装置は、請
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、該３次元物体と該地形オ
ブジェクトとの間の距離が離れるほど影オブジェクトの
透明度を高くし、かつ前記平行投影による影を縮小させ
て生成し、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間の
距離が近づくほど影オブジェクトの透明度を低くして生
成し、かつ前記平行投影による影を拡大させて生成する
ことができる。
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、該３次元物体と該地形オ
ブジェクトとの間の距離が離れるほど影オブジェクトの
透明度を高くし、かつ前記平行投影による影を縮小させ
て生成し、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間の
距離が近づくほど影オブジェクトの透明度を低くして生
成し、かつ前記平行投影による影を拡大させて生成する
ことができる。
【００１２】請求項６記載の発明の画像生成装置は、請
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、前記仮想空間内の所定の
投影線の中心から投影された透視投影により影オブジェ
クトを生成することができる。
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、前記仮想空間内の所定の
投影線の中心から投影された透視投影により影オブジェ
クトを生成することができる。
【００１３】請求項７記載の発明の画像生成装置は、請
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、該３次元物体と該地形オ
ブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブジェ
クトを該平行投影による影よりも円形に補間して生成す
ることができる。
求項１において、前記影オブジェクト生成手段は、前記
３次元物体と前記地形オブジェクトとが接している位置
関係にある場合、影オブジェクトを該３次元物体の該地
形オブジェクトに対する平行投影による影に基づいて生
成し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接し
ていない位置関係にある場合、該３次元物体と該地形オ
ブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブジェ
クトを該平行投影による影よりも円形に補間して生成す
ることができる。
【００１４】請求項８記載の発明の画像生成装置は、請
求項１ないし７のいずれかにおいて、前記地形オブジェ
クトの法線と平行投影の投影線との間の角度が垂直では
ない場合、前記影オブジェクト生成手段は該角度に応じ
て影オブジェクトを前記地形オブジェクト上に斜投影し
て生成し、かつ該角度が垂直に近づくほど影オブジェク
トの半透明度を高くすることができる。
求項１ないし７のいずれかにおいて、前記地形オブジェ
クトの法線と平行投影の投影線との間の角度が垂直では
ない場合、前記影オブジェクト生成手段は該角度に応じ
て影オブジェクトを前記地形オブジェクト上に斜投影し
て生成し、かつ該角度が垂直に近づくほど影オブジェク
トの半透明度を高くすることができる。
【００１５】請求項９記載の発明の画像生成装置は、仮
想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブ
ジェクトを生成する画像生成装置であって、前記３次元
物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
と、前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクト
を前記３次元物体の該地形オブジェクトに対する速度関
係に応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備えた
ものである。
想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブ
ジェクトを生成する画像生成装置であって、前記３次元
物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
と、前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクト
を前記３次元物体の該地形オブジェクトに対する速度関
係に応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備えた
ものである。
【００１６】請求項１０記載の発明の画像生成装置は、
請求項９において、前記影オブジェクト生成手段は、前
記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して移動して
いる速度関係にある場合、該３次元物体の移動速度が速
いほど影オブジェクトの透明度を高くし、該３次元物体
の移動速度が遅いほど影オブジェクトの透明度を低くし
て生成することができる。
請求項９において、前記影オブジェクト生成手段は、前
記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して移動して
いる速度関係にある場合、該３次元物体の移動速度が速
いほど影オブジェクトの透明度を高くし、該３次元物体
の移動速度が遅いほど影オブジェクトの透明度を低くし
て生成することができる。
【００１７】請求項１１記載の発明の画像生成装置は、
請求項１０において、前記影オブジェクト生成手段は、
前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して静止し
ている速度関係にある場合、影オブジェクトを黒色で生
成することができる。
請求項１０において、前記影オブジェクト生成手段は、
前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して静止し
ている速度関係にある場合、影オブジェクトを黒色で生
成することができる。
【００１８】請求項１２記載の発明の画像生成装置は、
請求項１０において、前記影オブジェクト生成手段は、
前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して移動し
ている速度関係にある場合、影オブジェクトの濃度を減
少させると共に、前記影オブジェクトの軌跡を含めて生
成することができる。
請求項１０において、前記影オブジェクト生成手段は、
前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して移動し
ている速度関係にある場合、影オブジェクトの濃度を減
少させると共に、前記影オブジェクトの軌跡を含めて生
成することができる。
【００１９】請求項１３記載の発明の画像生成装置は、
請求項１ないし１２のいずれかにおいて、前記影オブジ
ェクト生成手段は、前記３次元物体と前記地形オブジェ
クトとが接している位置関係にある場合または前記３次
元物体が前記地形オブジェクトに対して接して移動して
いる速度関係にある場合、影オブジェクトの色を黒色で
表示し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接
していない位置関係にある場合または前記３次元物体が
前記地形オブジェクトに対して接しないで移動している
速度関係にある場合、該３次元物体と該地形オブジェク
トとの間の距離が離れるのに応じて影オブジェクトの色
を該地形オブジェクトの色に近づけて表示することがで
きる。
請求項１ないし１２のいずれかにおいて、前記影オブジ
ェクト生成手段は、前記３次元物体と前記地形オブジェ
クトとが接している位置関係にある場合または前記３次
元物体が前記地形オブジェクトに対して接して移動して
いる速度関係にある場合、影オブジェクトの色を黒色で
表示し、前記３次元物体と前記地形オブジェクトとが接
していない位置関係にある場合または前記３次元物体が
前記地形オブジェクトに対して接しないで移動している
速度関係にある場合、該３次元物体と該地形オブジェク
トとの間の距離が離れるのに応じて影オブジェクトの色
を該地形オブジェクトの色に近づけて表示することがで
きる。
【００２０】請求項１４記載の発明の画像生成装置は、
請求項１ないし１２のいずれかにおいて、前記影オブジ
ェクト生成手段は、前記３次元物体と前記地形オブジェ
クトとが接している位置関係にある場合または前記３次
元物体が前記地形オブジェクトに対して接して移動して
いる速度関係にある場合、影オブジェクトの色を該３次
元物体の色で表示し、前記３次元物体と前記地形オブジ
ェクトとが接していない位置関係にある場合または前記
３次元物体が前記地形オブジェクトに対して接しないで
移動している速度関係にある場合、該３次元物体と該地
形オブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブ
ジェクトの色を黒色に近づけて表示することができる。
請求項１ないし１２のいずれかにおいて、前記影オブジ
ェクト生成手段は、前記３次元物体と前記地形オブジェ
クトとが接している位置関係にある場合または前記３次
元物体が前記地形オブジェクトに対して接して移動して
いる速度関係にある場合、影オブジェクトの色を該３次
元物体の色で表示し、前記３次元物体と前記地形オブジ
ェクトとが接していない位置関係にある場合または前記
３次元物体が前記地形オブジェクトに対して接しないで
移動している速度関係にある場合、該３次元物体と該地
形オブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブ
ジェクトの色を黒色に近づけて表示することができる。
【００２１】請求項１５記載の発明の画像生成装置は、
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成装置であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
と、前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクト
を前記仮想空間内の所定の視点と前記３次元物体との間
の距離に応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備
えたものである。
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成装置であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
と、前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクト
を前記仮想空間内の所定の視点と前記３次元物体との間
の距離に応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備
えたものである。
【００２２】請求項１６記載の発明の画像生成装置は、
請求項１５において、前記影オブジェクト生成手段は、
前記３次元物体が前記視点から所定の範囲内にある場
合、影オブジェクトを半透明で生成し、前記３次元物体
が前記視点から所定の範囲外にある場合、影オブジェク
トの色を黒色で表示することができる。
請求項１５において、前記影オブジェクト生成手段は、
前記３次元物体が前記視点から所定の範囲内にある場
合、影オブジェクトを半透明で生成し、前記３次元物体
が前記視点から所定の範囲外にある場合、影オブジェク
トの色を黒色で表示することができる。
【００２３】請求項１７記載の発明の画像生成装置は、
請求項１５または１６において、前記影オブジェクト生
成手段は、前記３次元物体が置かれている周囲の環境の
明暗の状況と前記視点が置かれている周囲の環境の明暗
の状況とに応じて前記影オブジェクトの濃度、半透明度
または色を変化させることができる。
請求項１５または１６において、前記影オブジェクト生
成手段は、前記３次元物体が置かれている周囲の環境の
明暗の状況と前記視点が置かれている周囲の環境の明暗
の状況とに応じて前記影オブジェクトの濃度、半透明度
または色を変化させることができる。
【００２４】請求項１８記載の発明の画像生成装置は、
請求項１ないし１７のいずれかにおいて、前記３次元物
体が動作可能な少なくとも２つの基準となる基準脚を有
し、該基準脚が動作した場合、前記基準脚が動作した後
の該基準脚の先端間の幅を該基準脚が動作する前の該基
準脚の先端間の幅で除した比を、前記影オブジェクト生
成手段により生成された該基準脚が動作する前の基準と
なる影オブジェクトのスケールに乗じることにより、該
基準脚が動作した後の影オブジェクトのスケールを求め
るスケール決定手段と、所定の基準点を基にして前記ス
ケール決定手段により求められたスケールを用いて影オ
ブジェクトを生成する動作後影オブジェクト生成手段と
をさらに備えることができる。
請求項１ないし１７のいずれかにおいて、前記３次元物
体が動作可能な少なくとも２つの基準となる基準脚を有
し、該基準脚が動作した場合、前記基準脚が動作した後
の該基準脚の先端間の幅を該基準脚が動作する前の該基
準脚の先端間の幅で除した比を、前記影オブジェクト生
成手段により生成された該基準脚が動作する前の基準と
なる影オブジェクトのスケールに乗じることにより、該
基準脚が動作した後の影オブジェクトのスケールを求め
るスケール決定手段と、所定の基準点を基にして前記ス
ケール決定手段により求められたスケールを用いて影オ
ブジェクトを生成する動作後影オブジェクト生成手段と
をさらに備えることができる。
【００２５】請求項１９記載の発明の画像生成装置は、
請求項１８において、前記３次元物体が前記基準脚の支
点となる腰部を有する場合、前記所定の基準点は、前記
地形オブジェクトに平行投影された前記腰部の投影点と
前記少なくとも２つの基準脚の先端に対応する各投影点
とに所定の重み付けをすることにより得ることができ
る。
請求項１８において、前記３次元物体が前記基準脚の支
点となる腰部を有する場合、前記所定の基準点は、前記
地形オブジェクトに平行投影された前記腰部の投影点と
前記少なくとも２つの基準脚の先端に対応する各投影点
とに所定の重み付けをすることにより得ることができ
る。
【００２６】請求項２０記載の発明の画像生成装置は、
請求項１ないし１９のいずれかにおいて、前記３次元物
体が動作可能な少なくとも２つの基準となる基準脚を有
する場合、前記位置関係は、該２つの基準脚の先端を結
ぶ直線の中点と該地形オブジェクトとの間の位置関係と
することができる。
請求項１ないし１９のいずれかにおいて、前記３次元物
体が動作可能な少なくとも２つの基準となる基準脚を有
する場合、前記位置関係は、該２つの基準脚の先端を結
ぶ直線の中点と該地形オブジェクトとの間の位置関係と
することができる。
【００２７】請求項２１記載の発明の画像生成方法は、
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成方法であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
に表示される影オブジェクトを前記３次元物体と該地形
オブジェクトとの間の位置関係に応じて生成するもので
ある。
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成方法であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
に表示される影オブジェクトを前記３次元物体と該地形
オブジェクトとの間の位置関係に応じて生成するもので
ある。
【００２８】請求項２２記載の発明の画像生成方法は、
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成方法であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
に表示される影オブジェクトを前記３次元物体の該地形
オブジェクトに対する速度関係に応じて生成するもので
ある。
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成方法であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
に表示される影オブジェクトを前記３次元物体の該地形
オブジェクトに対する速度関係に応じて生成するもので
ある。
【００２９】請求項２３記載の発明の画像生成方法は、
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成方法であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
に表示される影オブジェクトを前記仮想空間内の所定の
視点と前記３次元物体との間の距離に応じて生成するも
のである。
仮想空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オ
ブジェクトを生成する画像生成方法であって、前記３次
元物体の影オブジェクトが表示される地形オブジェクト
に表示される影オブジェクトを前記仮想空間内の所定の
視点と前記３次元物体との間の距離に応じて生成するも
のである。
【００３０】請求項２４記載の発明の記録媒体は、仮想
空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブジ
ェクトを生成する画像生成方法を実行するコンピュータ
が読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体であっ
て、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形
オブジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元
物体と該地形オブジェクトとの間の位置関係に応じて生
成する画像生成方法を実行するコンピュータが読み出し
可能なプログラムを格納した記録媒体である。
空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブジ
ェクトを生成する画像生成方法を実行するコンピュータ
が読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体であっ
て、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形
オブジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元
物体と該地形オブジェクトとの間の位置関係に応じて生
成する画像生成方法を実行するコンピュータが読み出し
可能なプログラムを格納した記録媒体である。
【００３１】請求項２５記載の発明の記録媒体は、仮想
空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブジ
ェクトを生成する画像生成方法を実行するコンピュータ
が読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体であっ
て、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形
オブジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元
物体の該地形オブジェクトに対する速度関係に応じて生
成する画像生成方法を実行するコンピュータが読み出し
可能なプログラムを格納した記録媒体である。
空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブジ
ェクトを生成する画像生成方法を実行するコンピュータ
が読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体であっ
て、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形
オブジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元
物体の該地形オブジェクトに対する速度関係に応じて生
成する画像生成方法を実行するコンピュータが読み出し
可能なプログラムを格納した記録媒体である。
【００３２】請求項２６記載の発明の記録媒体は、仮想
空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブジ
ェクトを生成する画像生成方法を実行するコンピュータ
が読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体であっ
て、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形
オブジェクトに表示される影オブジェクトを前記仮想空
間内の所定の視点と前記３次元物体との間の距離に応じ
て生成する画像生成方法を実行するコンピュータが読み
出し可能なプログラムを格納した記録媒体である。
空間内に設定された３次元物体の影を表現する影オブジ
ェクトを生成する画像生成方法を実行するコンピュータ
が読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体であっ
て、前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形
オブジェクトに表示される影オブジェクトを前記仮想空
間内の所定の視点と前記３次元物体との間の距離に応じ
て生成する画像生成方法を実行するコンピュータが読み
出し可能なプログラムを格納した記録媒体である。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、まず本発
明の画像生成装置について各実施の形態に共通する部分
を説明し、次に本発明の各実施の形態を詳細に説明す
る。
明の画像生成装置について各実施の形態に共通する部分
を説明し、次に本発明の各実施の形態を詳細に説明す
る。
【００３４】図１は、本発明の画像生成装置等の内部回
路ブロックを示す。図１において、符号１０は本発明の
画像生成装置等の内部回路ブロック、１はコンピュータ
・ゲーム等を実行する処理装置ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）、２は本発明の画像生成装置等の内部回路
ブロック１０の初期化等その他の処理に必要なデータが
格納された読み出し専用記憶装置ＲＯＭ（Read Only Me
mory）、３はＣＰＵ１が実行するコンピュータ・プログ
ラムまたはデータが格納された読み書き可能な記憶装置
ＲＡＭ（Random Access Memory）、４は画像メモリとし
て用いられ後述の画像表示部６の少なくとも一画面分の
データ容量に相当する容量を有する記憶装置ＶＲＡＭ
（Video ＲＡＭ）、５はＶＲＡＭ４のデータを画像デー
タへ変換して画像表示部６へ送出する画像制御部、６は
ＶＲＡＭ４から変換されて送出された画像データに基づ
いて画像を生成するディスプレイ等の画像表示部、７は
本発明の画像生成方法等の実行により発生される音声を
合成する音声合成部、８は音声合成部７に接続され音声
を出力する音声出力部、１１は本発明の画像生成方法等
を実行するためのコンピュータ・プログラムまたはデー
タ等を記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯ
Ｍ（Compact Disc - Read Only memory）等の脱着可能
な記録媒体をセットする記録媒体部、１２はメモリ・カ
ード等の脱着可能な記録媒体をセットする記録媒体部、
９は記録媒体部１１または１２等と接続され入出力の制
御を行う入出力制御部、１４は本発明の画像生成装置等
でコンピュータ・ゲームのプレイを行なうプレーヤが操
作を行うコントローラ等の入力操作部、１３は入力操作
部１４と接続され入力制御等を行う入力制御部、１５は
ネットワーク（不図示）を介して外部のコンピュータ等
と行なう通信を制御する通信制御部、１４は上述のＣＰ
Ｕ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、ＶＲＡＭ４、音声合成部
７、入出力制御部９、入力制御部１３および通信制御部
１５を接続するバスである。
路ブロックを示す。図１において、符号１０は本発明の
画像生成装置等の内部回路ブロック、１はコンピュータ
・ゲーム等を実行する処理装置ＣＰＵ（Central Proces
sing Unit）、２は本発明の画像生成装置等の内部回路
ブロック１０の初期化等その他の処理に必要なデータが
格納された読み出し専用記憶装置ＲＯＭ（Read Only Me
mory）、３はＣＰＵ１が実行するコンピュータ・プログ
ラムまたはデータが格納された読み書き可能な記憶装置
ＲＡＭ（Random Access Memory）、４は画像メモリとし
て用いられ後述の画像表示部６の少なくとも一画面分の
データ容量に相当する容量を有する記憶装置ＶＲＡＭ
（Video ＲＡＭ）、５はＶＲＡＭ４のデータを画像デー
タへ変換して画像表示部６へ送出する画像制御部、６は
ＶＲＡＭ４から変換されて送出された画像データに基づ
いて画像を生成するディスプレイ等の画像表示部、７は
本発明の画像生成方法等の実行により発生される音声を
合成する音声合成部、８は音声合成部７に接続され音声
を出力する音声出力部、１１は本発明の画像生成方法等
を実行するためのコンピュータ・プログラムまたはデー
タ等を記録したコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯ
Ｍ（Compact Disc - Read Only memory）等の脱着可能
な記録媒体をセットする記録媒体部、１２はメモリ・カ
ード等の脱着可能な記録媒体をセットする記録媒体部、
９は記録媒体部１１または１２等と接続され入出力の制
御を行う入出力制御部、１４は本発明の画像生成装置等
でコンピュータ・ゲームのプレイを行なうプレーヤが操
作を行うコントローラ等の入力操作部、１３は入力操作
部１４と接続され入力制御等を行う入力制御部、１５は
ネットワーク（不図示）を介して外部のコンピュータ等
と行なう通信を制御する通信制御部、１４は上述のＣＰ
Ｕ１、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、ＶＲＡＭ４、音声合成部
７、入出力制御部９、入力制御部１３および通信制御部
１５を接続するバスである。
【００３５】本発明の画像生成方法等を実行するコンピ
ュータ・プログラムおよびデータは記録媒体部１１また
は１２にセットされたＣＤ−ＲＯＭまたはメモリ・カー
ド等の記録媒体に記録させておくことができる。ＣＤ−
ＲＯＭまたはメモリ・カード等の記録媒体に記録された
上記コンピュータ・プログラムおよびデータは、入出力
制御部９を介してバス１４を通りＲＡＭ３へロードされ
る。ＣＰＵ１はＲＡＭ３内にロードされた上記コンピュ
ータ・プログラムを実行することにより、入力操作部１
４から入力制御部１３を介してプレーヤによる入力が行
なわれ、画像表示部６に実行中の画像が生成され、音声
出力部８に実行中の音声を出力させることができる。
ュータ・プログラムおよびデータは記録媒体部１１また
は１２にセットされたＣＤ−ＲＯＭまたはメモリ・カー
ド等の記録媒体に記録させておくことができる。ＣＤ−
ＲＯＭまたはメモリ・カード等の記録媒体に記録された
上記コンピュータ・プログラムおよびデータは、入出力
制御部９を介してバス１４を通りＲＡＭ３へロードされ
る。ＣＰＵ１はＲＡＭ３内にロードされた上記コンピュ
ータ・プログラムを実行することにより、入力操作部１
４から入力制御部１３を介してプレーヤによる入力が行
なわれ、画像表示部６に実行中の画像が生成され、音声
出力部８に実行中の音声を出力させることができる。
【００３６】図２は、本発明の画像生成装置の一実施の
形態を示す。図２において、符号２０は画像表示部１６
の一実施の形態であるディスプレイ、２１は音声出力部
８の一実施の形態であるスピーカ、５１はディスプレイ
２０上に生成されたコンピュータ・ゲーム中のキャラク
タ等の３次元物体（以下、固有の形状を有するキャラク
タ等の３次元物体を特に指す場合はキャラクタ５１等と
いい、一般的に３次元物体を指す場合は３次元物体５１
等と言う）、１０１はディスプレイ２０上に生成された
３次元物体５１の影を表現する影オブジェクト、７０は
影オブジェクト１０１が表示される地形オブジェクト、
２２は後述の画像生成装置２５とディスプレイ２０との
間を接続するケーブル、２５は内部回路１０を含む画像
生成装置、２３はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体をセットす
る記録媒体部１１を覆う蓋、２６は蓋２３を開けるため
のボタンであって、このボタン２６を押下して蓋２３を
開けて記録媒体をセットし、蓋２３を押下して閉じるこ
とができる。続けて、符号２４は画像生成装置２５の電
源ボタン、２９は画像生成装置２５と後述のコントロー
ラ４０との間を接続するケーブル、２７、２８等はコン
トローラ４０と画像生成装置２５とを接続する接続端
子、４０はプレイヤが操作する入力操作部１４の一実施
の形態であるコントローラである。図２では接続端子２
７、２８等は４個示されており、ケーブル２９はその内
の接続端子２７に接続されている。しかし、接続端子２
７等の数は４個に限定されるものではない。続けて、符
号３０は３次元物体５１の動きを操作する方向キーであ
り、３１は上方向へ移動させる上キー、３２は右方向へ
移動させる右キー、３３は下方向へ移動させる下キー、
３４は左方向へ移動させる左キーであり、３５はコンピ
ュータ・ゲームを開始または一時停止させるスタート・
キー、３６、３７、３８および３９はコンピュータ・ゲ
ームの進行または３次元物体５１のアクションを操作す
る等の機能を有するアクション・キーである。上方向キ
ー３１と左方向キー３４とを同時に押下することによ
り、３次元物体５１を左斜め上方向へ移動させることが
できる。他の方向キー３１、３２、３３および３４の組
合せについても同様である。
形態を示す。図２において、符号２０は画像表示部１６
の一実施の形態であるディスプレイ、２１は音声出力部
８の一実施の形態であるスピーカ、５１はディスプレイ
２０上に生成されたコンピュータ・ゲーム中のキャラク
タ等の３次元物体（以下、固有の形状を有するキャラク
タ等の３次元物体を特に指す場合はキャラクタ５１等と
いい、一般的に３次元物体を指す場合は３次元物体５１
等と言う）、１０１はディスプレイ２０上に生成された
３次元物体５１の影を表現する影オブジェクト、７０は
影オブジェクト１０１が表示される地形オブジェクト、
２２は後述の画像生成装置２５とディスプレイ２０との
間を接続するケーブル、２５は内部回路１０を含む画像
生成装置、２３はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体をセットす
る記録媒体部１１を覆う蓋、２６は蓋２３を開けるため
のボタンであって、このボタン２６を押下して蓋２３を
開けて記録媒体をセットし、蓋２３を押下して閉じるこ
とができる。続けて、符号２４は画像生成装置２５の電
源ボタン、２９は画像生成装置２５と後述のコントロー
ラ４０との間を接続するケーブル、２７、２８等はコン
トローラ４０と画像生成装置２５とを接続する接続端
子、４０はプレイヤが操作する入力操作部１４の一実施
の形態であるコントローラである。図２では接続端子２
７、２８等は４個示されており、ケーブル２９はその内
の接続端子２７に接続されている。しかし、接続端子２
７等の数は４個に限定されるものではない。続けて、符
号３０は３次元物体５１の動きを操作する方向キーであ
り、３１は上方向へ移動させる上キー、３２は右方向へ
移動させる右キー、３３は下方向へ移動させる下キー、
３４は左方向へ移動させる左キーであり、３５はコンピ
ュータ・ゲームを開始または一時停止させるスタート・
キー、３６、３７、３８および３９はコンピュータ・ゲ
ームの進行または３次元物体５１のアクションを操作す
る等の機能を有するアクション・キーである。上方向キ
ー３１と左方向キー３４とを同時に押下することによ
り、３次元物体５１を左斜め上方向へ移動させることが
できる。他の方向キー３１、３２、３３および３４の組
合せについても同様である。
【００３７】以下、本発明の各実施の形態について詳細
に説明する。 実施の形態１．
に説明する。 実施の形態１．
【００３８】図３は、本発明の実施の形態１における影
オブジェクトの生成例を示す。図３において、符号５
０、５１は３次元物体、１００は３次元物体５０の影オ
ブジェクト、１０１は３次元物体５１の影オブジェク
ト、７０は影オブジェクト１００および１０１が表示さ
れる地形オブジェクトである。
オブジェクトの生成例を示す。図３において、符号５
０、５１は３次元物体、１００は３次元物体５０の影オ
ブジェクト、１０１は３次元物体５１の影オブジェク
ト、７０は影オブジェクト１００および１０１が表示さ
れる地形オブジェクトである。
【００３９】図３に示されるように、地形オブジェクト
７０は仮想空間におけるｘｙ平面と平行な平面で表現さ
れ、３次元物体５０は地形オブジェクト７０上に接した
状態、３次元物体５１は仮想空間におけるｚ方向に浮い
た状態で表現されている。影オブジェクト１００または
１０１は、３次元オブジェクト５０または５１と地形オ
ブジェクト７０との間の距離等の位置関係に応じて生成
することができる（影オブジェクト生成手段）。例え
ば、３次元オブジェクト５０は地形オブジェクト７０と
接しているため、その影オブジェクト１００は図３に示
されるように黒色で表現することができる。一方、３次
元オブジェクト５１は地形オブジェクト７０の上方に浮
いているため、その影オブジェクト１０１は透明度を高
くして表現している。ここで透明度が高くなるというこ
とは地形オブジェクト７０の有する色（不図示）が透け
て見えてくるという意味である。このように、影オブジ
ェクト１０１の透明度は３次元物体５１が地形オブジェ
クト７０から離れるにしたがって徐々に高くして表現
し、３次元物体５１と地形オブジェクト７０とが近づく
にしたがって低くして表現することができる。
７０は仮想空間におけるｘｙ平面と平行な平面で表現さ
れ、３次元物体５０は地形オブジェクト７０上に接した
状態、３次元物体５１は仮想空間におけるｚ方向に浮い
た状態で表現されている。影オブジェクト１００または
１０１は、３次元オブジェクト５０または５１と地形オ
ブジェクト７０との間の距離等の位置関係に応じて生成
することができる（影オブジェクト生成手段）。例え
ば、３次元オブジェクト５０は地形オブジェクト７０と
接しているため、その影オブジェクト１００は図３に示
されるように黒色で表現することができる。一方、３次
元オブジェクト５１は地形オブジェクト７０の上方に浮
いているため、その影オブジェクト１０１は透明度を高
くして表現している。ここで透明度が高くなるというこ
とは地形オブジェクト７０の有する色（不図示）が透け
て見えてくるという意味である。このように、影オブジ
ェクト１０１の透明度は３次元物体５１が地形オブジェ
クト７０から離れるにしたがって徐々に高くして表現
し、３次元物体５１と地形オブジェクト７０とが近づく
にしたがって低くして表現することができる。
【００４０】図３では、影オブジェクト１０１の濃度は
周辺部へ行くほど薄くなるようにハッチングされてい
る。しかし、影オブジェクト１０１全体を所望の濃度で
均一に表現することもできる。本明細書において影オブ
ジェクト１０１等の濃度を薄くすると言う場合は、特に
明示しない限り上述の両方の場合を含むものとする。
周辺部へ行くほど薄くなるようにハッチングされてい
る。しかし、影オブジェクト１０１全体を所望の濃度で
均一に表現することもできる。本明細書において影オブ
ジェクト１０１等の濃度を薄くすると言う場合は、特に
明示しない限り上述の両方の場合を含むものとする。
【００４１】以上より、実施の形態１によれば、３次元
物体と地形オブジェクトとが接している位置関係にある
場合は影オブジェクトを黒色に生成することができ、接
していない位置関係にある場合は３次元物体と地形オブ
ジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブジェク
トの透明度を高くし近づくのに応じて透明度を低くして
生成することができる。このため、３次元物体と地形オ
ブジェクトとの間の距離に応じて自然な影を表現するこ
とができると共に、簡単な図形であることによりＣＰＵ
に対する負荷が軽い影オブジェクトを生成することがで
きる。 実施の形態２．
物体と地形オブジェクトとが接している位置関係にある
場合は影オブジェクトを黒色に生成することができ、接
していない位置関係にある場合は３次元物体と地形オブ
ジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブジェク
トの透明度を高くし近づくのに応じて透明度を低くして
生成することができる。このため、３次元物体と地形オ
ブジェクトとの間の距離に応じて自然な影を表現するこ
とができると共に、簡単な図形であることによりＣＰＵ
に対する負荷が軽い影オブジェクトを生成することがで
きる。 実施の形態２．
【００４２】図４（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施
の形態２における影オブジェクトの生成例を示す。図４
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
の形態２における影オブジェクトの生成例を示す。図４
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
【００４３】図４（Ａ）において、符号１０２は３次元
物体５１の実施の形態２における不透明に表現された影
オブジェクト、Ｌ０は３次元物体５０の影オブジェクト
を平行投影に基づいて生成した場合の影オブジェクト１
００の直径等で代表されるスケール、Ｌ１は影オブジェ
クト１０２のスケールである。図４（Ａ）に示されるよ
うに、実施の形態２では実施の形態１と同様に３次元オ
ブジェクト５１が地形オブジェクト７０の上方に浮いて
いる。上述の実施の形態１では３次元オブジェクト５１
の影オブジェクト１０１のスケールを影オブジェクト１
００のスケールと同一に表現した。しかし本実施の形態
２では３次元オブジェクト５１の影オブジェクト１０２
のスケールＬ１を影オブジェクト１００のスケールＬ０
よりも縮小させて表現している。このように、影オブジ
ェクト１０２のスケールＬ１を３次元物体５１が地形オ
ブジェクト７０から離れるにしたがって徐々に縮小させ
て表現していくことができる。
物体５１の実施の形態２における不透明に表現された影
オブジェクト、Ｌ０は３次元物体５０の影オブジェクト
を平行投影に基づいて生成した場合の影オブジェクト１
００の直径等で代表されるスケール、Ｌ１は影オブジェ
クト１０２のスケールである。図４（Ａ）に示されるよ
うに、実施の形態２では実施の形態１と同様に３次元オ
ブジェクト５１が地形オブジェクト７０の上方に浮いて
いる。上述の実施の形態１では３次元オブジェクト５１
の影オブジェクト１０１のスケールを影オブジェクト１
００のスケールと同一に表現した。しかし本実施の形態
２では３次元オブジェクト５１の影オブジェクト１０２
のスケールＬ１を影オブジェクト１００のスケールＬ０
よりも縮小させて表現している。このように、影オブジ
ェクト１０２のスケールＬ１を３次元物体５１が地形オ
ブジェクト７０から離れるにしたがって徐々に縮小させ
て表現していくことができる。
【００４４】図４（Ｂ）は、３次元物体５１の他の表現
による影オブジェクト１０３を示す。図４（Ｂ）に示さ
れるように、３次元オブジェクト５１の影オブジェクト
１０３のスケールＬ１を上述のように影オブジェクト１
００のスケールＬ０よりも小さく表現すると共に、実施
の形態１の影オブジェクト１０１と同様に透明度を高く
して表現することもできる。すなわち、影オブジェクト
１０３のスケールＬ１を３次元物体５１が地形オブジェ
クト７０から離れるにしたがって徐々に小さく表現して
いくと共に、徐々に透明度を高くして表現していくこと
ができる。影オブジェクト１０３は３次元物体５１が地
形オブジェクト７０から離れるにしたがって計算して生
成することもできるが、予め３次元物体５１と地形オブ
ジェクト７０との間の距離に応じて生成しておき、段階
的に予め生成しておいた影オブジェクト１０３を表示し
ていくこともできる。
による影オブジェクト１０３を示す。図４（Ｂ）に示さ
れるように、３次元オブジェクト５１の影オブジェクト
１０３のスケールＬ１を上述のように影オブジェクト１
００のスケールＬ０よりも小さく表現すると共に、実施
の形態１の影オブジェクト１０１と同様に透明度を高く
して表現することもできる。すなわち、影オブジェクト
１０３のスケールＬ１を３次元物体５１が地形オブジェ
クト７０から離れるにしたがって徐々に小さく表現して
いくと共に、徐々に透明度を高くして表現していくこと
ができる。影オブジェクト１０３は３次元物体５１が地
形オブジェクト７０から離れるにしたがって計算して生
成することもできるが、予め３次元物体５１と地形オブ
ジェクト７０との間の距離に応じて生成しておき、段階
的に予め生成しておいた影オブジェクト１０３を表示し
ていくこともできる。
【００４５】以上より、実施の形態２によれば、３次元
物体と地形オブジェクトとが接している位置関係にある
場合は影オブジェクトを平行投影に基づくスケールで生
成することができ、接していない位置関係にある場合は
３次元物体と地形オブジェクトとの間の距離が離れるの
に応じて影オブジェクトのスケールを減少させて生成す
ることができる。さらにスケールと共に濃度を減少させ
て生成していくこともできる。このため、３次元物体と
地形オブジェクトとの間の距離に応じて自然な影を表現
することができると共に、簡単な図形であることにより
ＣＰＵに対する負荷が軽い影オブジェクトを生成するこ
とができる。 実施の形態３．
物体と地形オブジェクトとが接している位置関係にある
場合は影オブジェクトを平行投影に基づくスケールで生
成することができ、接していない位置関係にある場合は
３次元物体と地形オブジェクトとの間の距離が離れるの
に応じて影オブジェクトのスケールを減少させて生成す
ることができる。さらにスケールと共に濃度を減少させ
て生成していくこともできる。このため、３次元物体と
地形オブジェクトとの間の距離に応じて自然な影を表現
することができると共に、簡単な図形であることにより
ＣＰＵに対する負荷が軽い影オブジェクトを生成するこ
とができる。 実施の形態３．
【００４６】図５（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施
の形態３における影オブジェクトの生成例を示す。図５
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
の形態３における影オブジェクトの生成例を示す。図５
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
【００４７】図５（Ａ）において、符号１０５は３次元
物体５１の実施の形態３における不透明に表現された影
オブジェクト、Ｌ２は影オブジェクト１０５のスケー
ル、８０は仮想空間内に設定された点光源（所定の投影
線の中心）である。図５（Ａ）に示されるように、実施
の形態３では実施の形態１と同様に３次元オブジェクト
５１がｘｙ平面に平行な地形オブジェクト７０の上方に
浮いている。３次元物体５０の影オブジェクト１００
は、ｚ軸に平行な平行光線８５による平行投影に基づい
て生成される。上述の実施の形態２では３次元オブジェ
クト５１の影オブジェクト１０２のスケールＬ１を影オ
ブジェクト１００のスケールＬ０よりも縮小させて表現
した。しかし、本実施の形態３では地形オブジェクト７
０の上方に浮いている３次元オブジェクト５１の影オブ
ジェクト１０５を点光源（所定の投影線の中心）８０か
らの透視投影により表現することができる。このため、
影オブジェクト１０５のスケールＬ２を影オブジェクト
１００のスケールＬ０よりも拡大させて表現することが
できる。この結果、３次元物体５１が地形オブジェクト
７０から離れるにしたがって影オブジェクト１０５のス
ケールＬ２を徐々に拡大させて表現していくことができ
る。
物体５１の実施の形態３における不透明に表現された影
オブジェクト、Ｌ２は影オブジェクト１０５のスケー
ル、８０は仮想空間内に設定された点光源（所定の投影
線の中心）である。図５（Ａ）に示されるように、実施
の形態３では実施の形態１と同様に３次元オブジェクト
５１がｘｙ平面に平行な地形オブジェクト７０の上方に
浮いている。３次元物体５０の影オブジェクト１００
は、ｚ軸に平行な平行光線８５による平行投影に基づい
て生成される。上述の実施の形態２では３次元オブジェ
クト５１の影オブジェクト１０２のスケールＬ１を影オ
ブジェクト１００のスケールＬ０よりも縮小させて表現
した。しかし、本実施の形態３では地形オブジェクト７
０の上方に浮いている３次元オブジェクト５１の影オブ
ジェクト１０５を点光源（所定の投影線の中心）８０か
らの透視投影により表現することができる。このため、
影オブジェクト１０５のスケールＬ２を影オブジェクト
１００のスケールＬ０よりも拡大させて表現することが
できる。この結果、３次元物体５１が地形オブジェクト
７０から離れるにしたがって影オブジェクト１０５のス
ケールＬ２を徐々に拡大させて表現していくことができ
る。
【００４８】図５（Ｂ）において、符号７２は平行光線
８５に対して垂直ではない角度の傾きを有する地形オブ
ジェクト、８７は地形オブジェクト７２の法線、１０６
は点光源８０により地形オブジェクト７２上に斜投影さ
れた影オブジェクトである。
８５に対して垂直ではない角度の傾きを有する地形オブ
ジェクト、８７は地形オブジェクト７２の法線、１０６
は点光源８０により地形オブジェクト７２上に斜投影さ
れた影オブジェクトである。
【００４９】図５（Ｂ）に示されるように地形オブジェ
クト７２の法線８７が平行光線８５に対して垂直ではな
い角度の傾きを有する場合であっても、３次元物体５１
の影オブジェクト１０６は点光源８０からの斜投影によ
り生成することができる。つまり、３次元物体５１が地
形オブジェクト７２から離れるにしたがって影オブジェ
クト１０６のスケールＬ３を徐々に拡大させて表現して
いくことができる。
クト７２の法線８７が平行光線８５に対して垂直ではな
い角度の傾きを有する場合であっても、３次元物体５１
の影オブジェクト１０６は点光源８０からの斜投影によ
り生成することができる。つまり、３次元物体５１が地
形オブジェクト７２から離れるにしたがって影オブジェ
クト１０６のスケールＬ３を徐々に拡大させて表現して
いくことができる。
【００５０】以上より、実施の形態３によれば、３次元
物体と地形オブジェクトとが接している位置関係にある
場合は影オブジェクトを平行投影に基づくスケールで生
成することができ、接していない位置関係にある場合は
影オブジェクトを点光源からの透視投影により表現する
ことができる。この結果、３次元物体が地形オブジェク
トから離れるにしたがって、または３次元物体が点光源
に近づくにしたがって影オブジェクトのスケールを徐々
に拡大させて表現していくことができる。このため、３
次元物体と地形オブジェクトとの間の距離に応じて自然
な影を表現することができる。 実施の形態４．
物体と地形オブジェクトとが接している位置関係にある
場合は影オブジェクトを平行投影に基づくスケールで生
成することができ、接していない位置関係にある場合は
影オブジェクトを点光源からの透視投影により表現する
ことができる。この結果、３次元物体が地形オブジェク
トから離れるにしたがって、または３次元物体が点光源
に近づくにしたがって影オブジェクトのスケールを徐々
に拡大させて表現していくことができる。このため、３
次元物体と地形オブジェクトとの間の距離に応じて自然
な影を表現することができる。 実施の形態４．
【００５１】図６（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施
の形態４における影オブジェクトの生成例を示す。図６
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
の形態４における影オブジェクトの生成例を示す。図６
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
【００５２】図６（Ａ）において、符号５２、５３は３
次元物体、１１０は３次元物体５２の影オブジェクト、
１１１は３次元物体５３の影オブジェクトである。図６
（Ａ）に示されるように、実施の形態４では３次元オブ
ジェクト５２は地形オブジェクト７０に接しており、３
次元オブジェクト５３は地形オブジェクト７０の上方に
浮いている。上述の実施の形態１ないし３では３次元オ
ブジェクト５０等が地形オブジェクト７０に接している
場合、３次元オブジェクト５０等の影オブジェクトを簡
単な楕円等の図形により表現していた。しかし、本実施
の形態４では地形オブジェクト７０に接している３次元
オブジェクト５２の影オブジェクト１１０を平行投影に
よる影に基づいて生成することができる。このため、影
オブジェクト１１０の形状を精緻に表現することができ
る。一方、地形オブジェクト７０の上方に浮いている３
次元オブジェクト５３の影オブジェクト１１１は、影オ
ブジェクト１１０と所望の多角形とを組み合わせること
により、円形に近い形状に補間して表示することができ
る。この結果、３次元物体５２が地形オブジェクト７０
に接している場合は平行投影による精緻な影オブジェク
ト１１０により影を表現し、地形オブジェクト７０から
離れるにしたがって影オブジェクト１１１の形状を徐々
に円形へ近づけて表現していくことができる。
次元物体、１１０は３次元物体５２の影オブジェクト、
１１１は３次元物体５３の影オブジェクトである。図６
（Ａ）に示されるように、実施の形態４では３次元オブ
ジェクト５２は地形オブジェクト７０に接しており、３
次元オブジェクト５３は地形オブジェクト７０の上方に
浮いている。上述の実施の形態１ないし３では３次元オ
ブジェクト５０等が地形オブジェクト７０に接している
場合、３次元オブジェクト５０等の影オブジェクトを簡
単な楕円等の図形により表現していた。しかし、本実施
の形態４では地形オブジェクト７０に接している３次元
オブジェクト５２の影オブジェクト１１０を平行投影に
よる影に基づいて生成することができる。このため、影
オブジェクト１１０の形状を精緻に表現することができ
る。一方、地形オブジェクト７０の上方に浮いている３
次元オブジェクト５３の影オブジェクト１１１は、影オ
ブジェクト１１０と所望の多角形とを組み合わせること
により、円形に近い形状に補間して表示することができ
る。この結果、３次元物体５２が地形オブジェクト７０
に接している場合は平行投影による精緻な影オブジェク
ト１１０により影を表現し、地形オブジェクト７０から
離れるにしたがって影オブジェクト１１１の形状を徐々
に円形へ近づけて表現していくことができる。
【００５３】図６（Ｂ）は、上述の補間の方法を説明す
るための、図６（Ａ）における影オブジェクト１１０お
よび１１１のｘｙ平面図を示す。図６（Ｂ）に示される
ように、影オブジェクト１１０はａ１ないしｈ１の８個
の頂点を有しているものと想定する。次に上述の所望の
多角形として、影オブジェクト１１０の頂点ａ１ないし
ｈ１に対応する同じ数の頂点ａ２ないしｈ２を有し、影
オブジェクト１１０を含む円内の内接多角形１１２を考
える。そこで影オブジェクト１１０と内接多角形１１２
とを組み合わせ各頂点の補間を行うことにより、頂点ａ
３ないしｈ３を有する影オブジェクト１１１を生成する
ことができる。影オブジェクト１１１は、３次元物体５
３が地形オブジェクト７０から離れるにしたがって計算
して生成することもできるが、３次元物体５３と地形オ
ブジェクト７０との間の距離に応じた影オブジェクト１
１等を予め複数個生成しておき、段階的に表示していく
こともできる。さらに、上記の予め生成しておいた複数
の影オブジェクト間で補間することにより、各段階で表
示される影オブジェクトをさらに距離に応じて滑らかに
表示することもできる。本実施の形態４の影オブジェク
トの生成方法は、例えば複雑な形状を有するキャラクタ
が、地形オブジェクト７０上に接地している状態からジ
ャンプした場合等に有効な影オブジェクトの生成方法で
ある。
るための、図６（Ａ）における影オブジェクト１１０お
よび１１１のｘｙ平面図を示す。図６（Ｂ）に示される
ように、影オブジェクト１１０はａ１ないしｈ１の８個
の頂点を有しているものと想定する。次に上述の所望の
多角形として、影オブジェクト１１０の頂点ａ１ないし
ｈ１に対応する同じ数の頂点ａ２ないしｈ２を有し、影
オブジェクト１１０を含む円内の内接多角形１１２を考
える。そこで影オブジェクト１１０と内接多角形１１２
とを組み合わせ各頂点の補間を行うことにより、頂点ａ
３ないしｈ３を有する影オブジェクト１１１を生成する
ことができる。影オブジェクト１１１は、３次元物体５
３が地形オブジェクト７０から離れるにしたがって計算
して生成することもできるが、３次元物体５３と地形オ
ブジェクト７０との間の距離に応じた影オブジェクト１
１等を予め複数個生成しておき、段階的に表示していく
こともできる。さらに、上記の予め生成しておいた複数
の影オブジェクト間で補間することにより、各段階で表
示される影オブジェクトをさらに距離に応じて滑らかに
表示することもできる。本実施の形態４の影オブジェク
トの生成方法は、例えば複雑な形状を有するキャラクタ
が、地形オブジェクト７０上に接地している状態からジ
ャンプした場合等に有効な影オブジェクトの生成方法で
ある。
【００５４】以上より、実施の形態４によれば、３次元
物体が地形オブジェクトに接している場合は平行投影に
よる精緻な影オブジェクトにより影を表現することがで
きる。３次元物体が地形オブジェクトから離れるにした
がって、元の精緻な影オブジェクトと所望の多角形とを
組み合わせて補間することにより、影オブジェクトの形
状を徐々に円形へ近づけて表現していくことができる。
このため、３次元物体と地形オブジェクトとの間の距離
に応じて自然な影を表現することができると共に、簡単
な図形であることによりＣＰＵに対する負荷が軽い影オ
ブジェクトを生成することができる。 実施の形態５．
物体が地形オブジェクトに接している場合は平行投影に
よる精緻な影オブジェクトにより影を表現することがで
きる。３次元物体が地形オブジェクトから離れるにした
がって、元の精緻な影オブジェクトと所望の多角形とを
組み合わせて補間することにより、影オブジェクトの形
状を徐々に円形へ近づけて表現していくことができる。
このため、３次元物体と地形オブジェクトとの間の距離
に応じて自然な影を表現することができると共に、簡単
な図形であることによりＣＰＵに対する負荷が軽い影オ
ブジェクトを生成することができる。 実施の形態５．
【００５５】図７（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実施
の形態５における影オブジェクトの生成例を示す。図７
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
の形態５における影オブジェクトの生成例を示す。図７
（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所は同
じ要素を示すため説明は省略する。
【００５６】図７（Ａ）および（Ｂ）において、符号８
５は平行光線、７２は平行光線８５と垂直な地形オブジ
ェクト、７３は平行光線８５と垂直ではない所望の角度
を有する地形オブジェクト、１１３は３次元物体５１の
地形オブジェクト７２に対する影オブジェクト、１１４
は３次元物体５１の地形オブジェクト７３に対する影オ
ブジェクトである。
５は平行光線、７２は平行光線８５と垂直な地形オブジ
ェクト、７３は平行光線８５と垂直ではない所望の角度
を有する地形オブジェクト、１１３は３次元物体５１の
地形オブジェクト７２に対する影オブジェクト、１１４
は３次元物体５１の地形オブジェクト７３に対する影オ
ブジェクトである。
【００５７】上述の各実施の形態１ないし４では、実施
の形態３の一部を除き、図７（Ａ）に示されるように地
形オブジェクト７２等は平行光線８５と垂直であること
を前提としていた。しかし、本実施の形態５では、図７
（Ｂ）に示されるように地形オブジェクト７３が平行光
線８５と垂直ではない所望の角度を有する場合、３次元
物体５１の影オブジェクト１１４を上記所望の角度に合
わせて斜投影し傾けて生成することができる。この場
合、地形オブジェクト７３と平行光線８５との間の角度
が９０度に近づくほど、すなわち地形オブジェクト７２
の傾きが垂直に近づくほど、影オブジェクト１１４の半
透明度を高くすることができる。
の形態３の一部を除き、図７（Ａ）に示されるように地
形オブジェクト７２等は平行光線８５と垂直であること
を前提としていた。しかし、本実施の形態５では、図７
（Ｂ）に示されるように地形オブジェクト７３が平行光
線８５と垂直ではない所望の角度を有する場合、３次元
物体５１の影オブジェクト１１４を上記所望の角度に合
わせて斜投影し傾けて生成することができる。この場
合、地形オブジェクト７３と平行光線８５との間の角度
が９０度に近づくほど、すなわち地形オブジェクト７２
の傾きが垂直に近づくほど、影オブジェクト１１４の半
透明度を高くすることができる。
【００５８】以上より、実施の形態５によれば、上述の
各実施の形態に加えて、地形オブジェクトが平行光線と
垂直ではない所望の角度を有する場合、３次元物体の影
オブジェクトを上記所望の角度に合わせて斜投影し傾け
て生成することができる。地形オブジェクトの傾きが垂
直に近づくほど、影オブジェクトの半透明度を高くする
ことができる。このため、３次元物体と地形オブジェク
トとの間の角度に応じて自然な影を表現することができ
る。 実施の形態６．
各実施の形態に加えて、地形オブジェクトが平行光線と
垂直ではない所望の角度を有する場合、３次元物体の影
オブジェクトを上記所望の角度に合わせて斜投影し傾け
て生成することができる。地形オブジェクトの傾きが垂
直に近づくほど、影オブジェクトの半透明度を高くする
ことができる。このため、３次元物体と地形オブジェク
トとの間の角度に応じて自然な影を表現することができ
る。 実施の形態６．
【００５９】図８は、本発明の実施の形態６における影
オブジェクトの生成例を示す。図８で図３と同じ符号を
付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
オブジェクトの生成例を示す。図８で図３と同じ符号を
付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００６０】図８において、符号５０は地形オブジェク
ト７０に対して接していると共に静止している３次元物
体、５４は地形オブジェクト７０に対して接していると
共に移動している３次元物体、１２０は３次元物体５４
の影オブジェクトである。
ト７０に対して接していると共に静止している３次元物
体、５４は地形オブジェクト７０に対して接していると
共に移動している３次元物体、１２０は３次元物体５４
の影オブジェクトである。
【００６１】上述の各実施の形態１ないし５では、図８
に示されるように３次元物体５０は地形オブジェクト７
０等に対して静止していることを前提としていた。しか
し、本実施の形態６では、図８に示されるように３次元
物体５４が地形オブジェクト７０に対して所望の方向、
たとえば仮想空間におけるｙ軸の負方向へ移動している
場合、その影オブジェクト１２０の濃度を減少させて表
現することができる。すなわち、静止している３次元物
体５０の影オブジェクト１００は不透明として表現し、
移動している３次元物体５４の影オブジェクト１２０は
濃度を減少させて表現することができる。上述の説明で
は、３次元物体５０と５４とは地形オブジェクトに接し
ている場合を例にして説明したが、所望の距離だけ離れ
ていてもよい。この場合、影オブジェクトの表現には上
述の各実施の形態における表現方法を用いることができ
る。
に示されるように３次元物体５０は地形オブジェクト７
０等に対して静止していることを前提としていた。しか
し、本実施の形態６では、図８に示されるように３次元
物体５４が地形オブジェクト７０に対して所望の方向、
たとえば仮想空間におけるｙ軸の負方向へ移動している
場合、その影オブジェクト１２０の濃度を減少させて表
現することができる。すなわち、静止している３次元物
体５０の影オブジェクト１００は不透明として表現し、
移動している３次元物体５４の影オブジェクト１２０は
濃度を減少させて表現することができる。上述の説明で
は、３次元物体５０と５４とは地形オブジェクトに接し
ている場合を例にして説明したが、所望の距離だけ離れ
ていてもよい。この場合、影オブジェクトの表現には上
述の各実施の形態における表現方法を用いることができ
る。
【００６２】以上より、実施の形態６によれば、上述の
各実施の形態に加えて、３次元物体が地形オブジェクト
に対して静止している場合は影オブジェクトを不透明に
生成し、３次元物体が地形オブジェクトに対して移動し
ている場合は影オブジェクトの濃度を減少させて生成す
ることができる。このため、３次元物体と地形オブジェ
クトとの間の速度に応じて自然な影を表現することがで
きる。 実施の形態７．
各実施の形態に加えて、３次元物体が地形オブジェクト
に対して静止している場合は影オブジェクトを不透明に
生成し、３次元物体が地形オブジェクトに対して移動し
ている場合は影オブジェクトの濃度を減少させて生成す
ることができる。このため、３次元物体と地形オブジェ
クトとの間の速度に応じて自然な影を表現することがで
きる。 実施の形態７．
【００６３】図９（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、本発
明の実施の形態７における影オブジェクトの生成例を示
す。図９（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）で図３と同じ符号
を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
明の実施の形態７における影オブジェクトの生成例を示
す。図９（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）で図３と同じ符号
を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００６４】図９（Ａ）および（Ｃ）において、符号５
１は地形オブジェクト７０から上方へ離れて静止状態に
ある３次元物体、１２２は３次元物体５１の影オブジェ
クトであり、図９（Ｂ）において、５５は地形オブジェ
クト７０から上方へ離れていると共に移動状態にある３
次元物体、１２３は３次元物体５５の影オブジェクトで
ある。図９（Ａ）ないし（Ｃ）は最初静止していた３次
元物体５１が所望の方向、例えば仮想空間におけるｙ軸
の負方向へ移動し、再び静止した過程を示している。
１は地形オブジェクト７０から上方へ離れて静止状態に
ある３次元物体、１２２は３次元物体５１の影オブジェ
クトであり、図９（Ｂ）において、５５は地形オブジェ
クト７０から上方へ離れていると共に移動状態にある３
次元物体、１２３は３次元物体５５の影オブジェクトで
ある。図９（Ａ）ないし（Ｃ）は最初静止していた３次
元物体５１が所望の方向、例えば仮想空間におけるｙ軸
の負方向へ移動し、再び静止した過程を示している。
【００６５】上述の実施の形態６では、移動している３
次元物体５４の影オブジェクト１２０は濃度を減少させ
て表現した。しかし本実施の形態７では、所望の方向へ
移動している３次元物体５５の影を、影オブジェクト１
２３のように移動している所望の方向へ移動した距離の
分だけ引き伸ばして表現することができる。静止してい
る３次元物体５１の影オブジェクト１２２は不透明とし
て表現し、移動している３次元物体５５の影オブジェク
ト１２３は濃度を減少させて表現することができる。図
９（Ｂ）に示された状態は実際には極めて短時間、例え
ば１／６０秒間等であるため、不透明な影オブジェクト
１２２を移動方向へ複数個表示していくよりも、躍動感
のある影オブジェクトの表現を行うことができ、かつ表
示のための処理負荷の少ない影オブジェクト１２３で表
現することができる。
次元物体５４の影オブジェクト１２０は濃度を減少させ
て表現した。しかし本実施の形態７では、所望の方向へ
移動している３次元物体５５の影を、影オブジェクト１
２３のように移動している所望の方向へ移動した距離の
分だけ引き伸ばして表現することができる。静止してい
る３次元物体５１の影オブジェクト１２２は不透明とし
て表現し、移動している３次元物体５５の影オブジェク
ト１２３は濃度を減少させて表現することができる。図
９（Ｂ）に示された状態は実際には極めて短時間、例え
ば１／６０秒間等であるため、不透明な影オブジェクト
１２２を移動方向へ複数個表示していくよりも、躍動感
のある影オブジェクトの表現を行うことができ、かつ表
示のための処理負荷の少ない影オブジェクト１２３で表
現することができる。
【００６６】以上より、実施の形態７によれば、静止し
ている３次元物体５１の影オブジェクト１２２は不透明
として表現し、移動している３次元物体５５の影オブジ
ェクト１２３は濃度を減少させて表現することができ
る。このため、３次元物体と地形オブジェクトとの間の
速度に応じてより自然な影を表現することができると共
に、簡単な図形であることによりＣＰＵに対する負荷が
軽い影オブジェクトを生成することができる。 実施の形態８．
ている３次元物体５１の影オブジェクト１２２は不透明
として表現し、移動している３次元物体５５の影オブジ
ェクト１２３は濃度を減少させて表現することができ
る。このため、３次元物体と地形オブジェクトとの間の
速度に応じてより自然な影を表現することができると共
に、簡単な図形であることによりＣＰＵに対する負荷が
軽い影オブジェクトを生成することができる。 実施の形態８．
【００６７】図１０（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実
施の形態８における影オブジェクトの生成例を示す。図
１０（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所
は同じ要素を示すため説明は省略する。
施の形態８における影オブジェクトの生成例を示す。図
１０（Ａ）および（Ｂ）で図３と同じ符号を付した個所
は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００６８】図１０（Ａ）、（Ｂ）において、符号７４
は所望の色（地色）を有する地形オブジェクト、１２５
は地形オブジェクト７４に接している３次元物体５０の
影オブジェクト、１２６は地形オブジェクト７４から上
方へ離れた状態にある３次元物体５１の影オブジェクト
である。図１０（Ａ）に示されるように、３次元物体５
０が地形オブジェクト７４と接している場合は影オブジ
ェクト１２５を黒色で表現し、３次元物体５１が地形オ
ブジェクト７４と接していない場合は影オブジェクト１
２６を地形オブジェクト７４の地色に近づけて表現する
ことができる。例えば地色が茶色であった場合、３次元
物体５１が地形オブジェクト７４と接していない場合は
影オブジェクト１２６の色を茶色に近づけて表現するこ
とができる。この結果、３次元物体５１が地形オブジェ
クト７４から離れるほど、その影オブジェクト１２６の
色を地色に近づけて表現することができる。３次元物体
５０または５１は、仮想空間のいずれかの方向、例えば
ｙ軸の負方向へ移動している状態であってもよい。
は所望の色（地色）を有する地形オブジェクト、１２５
は地形オブジェクト７４に接している３次元物体５０の
影オブジェクト、１２６は地形オブジェクト７４から上
方へ離れた状態にある３次元物体５１の影オブジェクト
である。図１０（Ａ）に示されるように、３次元物体５
０が地形オブジェクト７４と接している場合は影オブジ
ェクト１２５を黒色で表現し、３次元物体５１が地形オ
ブジェクト７４と接していない場合は影オブジェクト１
２６を地形オブジェクト７４の地色に近づけて表現する
ことができる。例えば地色が茶色であった場合、３次元
物体５１が地形オブジェクト７４と接していない場合は
影オブジェクト１２６の色を茶色に近づけて表現するこ
とができる。この結果、３次元物体５１が地形オブジェ
クト７４から離れるほど、その影オブジェクト１２６の
色を地色に近づけて表現することができる。３次元物体
５０または５１は、仮想空間のいずれかの方向、例えば
ｙ軸の負方向へ移動している状態であってもよい。
【００６９】以上より、実施の形態８によれば、３次元
物体が地形オブジェクトと接している場合は影オブジェ
クトを黒色で表現し、３次元物体が地形オブジェクトと
接していない場合は影オブジェクトを地形オブジェクト
の地色に近づけて表現することができる。このため、３
次元物体と地形オブジェクトとの間の距離に応じてより
自然な影を表現することができる。 実施の形態９．
物体が地形オブジェクトと接している場合は影オブジェ
クトを黒色で表現し、３次元物体が地形オブジェクトと
接していない場合は影オブジェクトを地形オブジェクト
の地色に近づけて表現することができる。このため、３
次元物体と地形オブジェクトとの間の距離に応じてより
自然な影を表現することができる。 実施の形態９．
【００７０】図１１は、本発明の実施の形態９における
影オブジェクトの生成例を示す。図１１で図３と同じ符
号を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
影オブジェクトの生成例を示す。図１１で図３と同じ符
号を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００７１】図１１において、符号７５は他の色を映し
やすい地色、例えば白色の地色を有する地形オブジェク
ト、５５は地形オブジェクト７５に接している所望の色
を有する３次元物体、１３０は３次元物体５５の影オブ
ジェクト、１３１は地形オブジェクト７５から上方へ離
れた状態にある３次元物体５１の影オブジェクトであ
る。
やすい地色、例えば白色の地色を有する地形オブジェク
ト、５５は地形オブジェクト７５に接している所望の色
を有する３次元物体、１３０は３次元物体５５の影オブ
ジェクト、１３１は地形オブジェクト７５から上方へ離
れた状態にある３次元物体５１の影オブジェクトであ
る。
【００７２】図１１に示されるように、所望の色を有す
る３次元物体５５が他の色を映しやすい白色等の地色の
地形オブジェクト７５に接している場合、その影オブジ
ェクト１３０の色を３次元物体５５が有する所望の色と
同じ色にすることができる。３次元物体５１が地形オブ
ジェクト７５と接していない場合は、影オブジェクト１
３１の色は黒色に近づけて表現することができる。この
結果、３次元物体５５の色が地形オブジェクト７５に反
映した状態を表現することができる。３次元物体５５ま
たは５１は、仮想空間のいずれかの方向、例えばｙ軸の
負方向へ移動している状態であってもよい。
る３次元物体５５が他の色を映しやすい白色等の地色の
地形オブジェクト７５に接している場合、その影オブジ
ェクト１３０の色を３次元物体５５が有する所望の色と
同じ色にすることができる。３次元物体５１が地形オブ
ジェクト７５と接していない場合は、影オブジェクト１
３１の色は黒色に近づけて表現することができる。この
結果、３次元物体５５の色が地形オブジェクト７５に反
映した状態を表現することができる。３次元物体５５ま
たは５１は、仮想空間のいずれかの方向、例えばｙ軸の
負方向へ移動している状態であってもよい。
【００７３】以上より、実施の形態９によれば、所望の
色を有する３次元物体が他の色を映しやすい白色等の地
色の地形オブジェクトに接している場合、その影オブジ
ェクトの色を３次元物体が有する所望の色と同じ色にす
ることができる。３次元物体が地形オブジェクトと接し
ていない場合は、影オブジェクトの色は黒色に近づけて
表現することができる。このため、３次元物体の有する
色を地形オブジェクトに反映することができ、地形オブ
ジェクトの地色に応じたより自然な影を表現することが
できる。 実施の形態１０．
色を有する３次元物体が他の色を映しやすい白色等の地
色の地形オブジェクトに接している場合、その影オブジ
ェクトの色を３次元物体が有する所望の色と同じ色にす
ることができる。３次元物体が地形オブジェクトと接し
ていない場合は、影オブジェクトの色は黒色に近づけて
表現することができる。このため、３次元物体の有する
色を地形オブジェクトに反映することができ、地形オブ
ジェクトの地色に応じたより自然な影を表現することが
できる。 実施の形態１０．
【００７４】図１２は、本発明の実施の形態１０におけ
る影オブジェクトの生成例を示す。図１２で図３と同じ
符号を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略す
る。
る影オブジェクトの生成例を示す。図１２で図３と同じ
符号を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略す
る。
【００７５】図１２において、符号９０は仮想空間内に
設定された所定の視点、５６は地形オブジェクト７０か
ら上方へ離れた状態にある３次元物体、１３５は３次元
物体５１の影オブジェクト、１３６は３次元物体５６の
影オブジェクト、Ｒ１は視点９０と３次元物体５１との
間の距離、Ｒ２は視点９０と３次元物体５６との間の距
離である。
設定された所定の視点、５６は地形オブジェクト７０か
ら上方へ離れた状態にある３次元物体、１３５は３次元
物体５１の影オブジェクト、１３６は３次元物体５６の
影オブジェクト、Ｒ１は視点９０と３次元物体５１との
間の距離、Ｒ２は視点９０と３次元物体５６との間の距
離である。
【００７６】図１２に示されるように、３次元物体５１
が視点９０から所定の範囲内、例えば距離Ｒ１内にある
場合はその影オブジェクト１３５は半透明で生成し、３
次元物体５６のように視点９０から所定の範囲外、例え
ば距離Ｒ２の位置にある場合は、影オブジェクトの色を
黒色で表示することができる。このため、視点９０から
近い３次元物体５１ほど影オブジェクト１３５を半透明
に表現し、視点９０から遠くへ離れた３次元物体５６ほ
ど影オブジェクト１３６を黒色で表現することができ
る。
が視点９０から所定の範囲内、例えば距離Ｒ１内にある
場合はその影オブジェクト１３５は半透明で生成し、３
次元物体５６のように視点９０から所定の範囲外、例え
ば距離Ｒ２の位置にある場合は、影オブジェクトの色を
黒色で表示することができる。このため、視点９０から
近い３次元物体５１ほど影オブジェクト１３５を半透明
に表現し、視点９０から遠くへ離れた３次元物体５６ほ
ど影オブジェクト１３６を黒色で表現することができ
る。
【００７７】以上より、実施の形態１０によれば、３次
元物体が視点から所定の範囲内にある場合はその影オブ
ジェクトを半透明で生成し、３次元物体５６のように視
点９０から所定の範囲外、例えば距離Ｒ２の位置にある
場合は、影オブジェクトの色を黒色で表示することがで
きる。このため、視点からの距離に応じたより自然な影
を表現することができる。 実施の形態１１．
元物体が視点から所定の範囲内にある場合はその影オブ
ジェクトを半透明で生成し、３次元物体５６のように視
点９０から所定の範囲外、例えば距離Ｒ２の位置にある
場合は、影オブジェクトの色を黒色で表示することがで
きる。このため、視点からの距離に応じたより自然な影
を表現することができる。 実施の形態１１．
【００７８】図１３（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の実
施の形態１１における影オブジェクトの生成例を示す。
図１３（Ａ）および（Ｂ）で図３または図１２と同じ符
号を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
施の形態１１における影オブジェクトの生成例を示す。
図１３（Ａ）および（Ｂ）で図３または図１２と同じ符
号を付した個所は同じ要素を示すため説明は省略する。
【００７９】図１３（Ａ）において、符号７６は視点９
０の周囲の環境、１４０は地形オブジェクト７０から上
方へ離れた状態にある３次元物体５１の影オブジェクト
であり、図１３（Ｂ）において、符号７７は３次元物体
５１の周囲の環境、１４１は３次元物体５１の影オブジ
ェクトである。
０の周囲の環境、１４０は地形オブジェクト７０から上
方へ離れた状態にある３次元物体５１の影オブジェクト
であり、図１３（Ｂ）において、符号７７は３次元物体
５１の周囲の環境、１４１は３次元物体５１の影オブジ
ェクトである。
【００８０】図１３（Ａ）に示されるように、視点９０
の周囲の環境７６が、例えばトンネル等のように暗い環
境の場合、周囲の環境７６の外部の比較的明るい状態に
ある３次元物体５１の影オブジェクト１４０は、視点９
０から見て比較的明るく見えるような濃度、半透明度ま
たは色で表示することができる。一方、図１３（Ｂ）に
示されるように、３次元物体５１の周囲の環境７７が、
例えばトンネル等のように暗い環境の場合、周囲の環境
７７の外部の比較的明るい状態にある視点９０から見た
３次元物体５１の影オブジェクト１４１は、比較的暗く
見えるような濃度、半透明度または色で表示することが
できる。
の周囲の環境７６が、例えばトンネル等のように暗い環
境の場合、周囲の環境７６の外部の比較的明るい状態に
ある３次元物体５１の影オブジェクト１４０は、視点９
０から見て比較的明るく見えるような濃度、半透明度ま
たは色で表示することができる。一方、図１３（Ｂ）に
示されるように、３次元物体５１の周囲の環境７７が、
例えばトンネル等のように暗い環境の場合、周囲の環境
７７の外部の比較的明るい状態にある視点９０から見た
３次元物体５１の影オブジェクト１４１は、比較的暗く
見えるような濃度、半透明度または色で表示することが
できる。
【００８１】以上より、実施の形態１１によれば、３次
元物体が置かれている周囲の環境の明暗の状況と視点が
置かれている周囲の環境の明暗の状況とに応じて、影オ
ブジェクトの濃度、半透明度または色で表現することが
できる。このため、視点と３次元物体とが置かれた周囲
の環境に応じたより自然な影を表現することができる。 実施の形態１２．
元物体が置かれている周囲の環境の明暗の状況と視点が
置かれている周囲の環境の明暗の状況とに応じて、影オ
ブジェクトの濃度、半透明度または色で表現することが
できる。このため、視点と３次元物体とが置かれた周囲
の環境に応じたより自然な影を表現することができる。 実施の形態１２．
【００８２】図１４は、本発明の実施の形態１２におけ
る影オブジェクトの生成例を示す。図１４において、符
号１５６は所望の濃度の影オブジェクト、１５０、１５
２および１５４は影オブジェクト１５６を構成する濃度
の異なるピクセルである。ピクセル１５０、１５２およ
び１５４は、この順に濃度が濃くなっている。
る影オブジェクトの生成例を示す。図１４において、符
号１５６は所望の濃度の影オブジェクト、１５０、１５
２および１５４は影オブジェクト１５６を構成する濃度
の異なるピクセルである。ピクセル１５０、１５２およ
び１５４は、この順に濃度が濃くなっている。
【００８３】上述の実施の形態１において、影オブジェ
クトを生成する場合、その濃度を周辺部に行くほど薄く
なるように生成することができると説明した。その方法
の例として、図１４に示されるように、濃度の異なる複
数のピクセル１５０、１５２および１５４等を用いて影
オブジェクト１５６を生成する方法を用いることができ
る。すなわち、３次元オブジェクト５１等が地形オブジ
ェクト７０等から所定の距離にある場合、周辺部にいく
ほど濃度が薄くなるようなピクセル１５０、１５２およ
び１５４を有する影オブジェクト１５６を生成すること
ができる。濃度はピクセル単位ではなくドット毎に設定
していくこともできる。
クトを生成する場合、その濃度を周辺部に行くほど薄く
なるように生成することができると説明した。その方法
の例として、図１４に示されるように、濃度の異なる複
数のピクセル１５０、１５２および１５４等を用いて影
オブジェクト１５６を生成する方法を用いることができ
る。すなわち、３次元オブジェクト５１等が地形オブジ
ェクト７０等から所定の距離にある場合、周辺部にいく
ほど濃度が薄くなるようなピクセル１５０、１５２およ
び１５４を有する影オブジェクト１５６を生成すること
ができる。濃度はピクセル単位ではなくドット毎に設定
していくこともできる。
【００８４】次に、影オブジェクトの濃度を周辺部に行
くほど薄くなるように生成する他の方法の例を示す。ま
ず、地形オブジェクトから所定の距離（Ｈ）にある３次
元オブジェクトと影オブジェクト１５６等の濃度（Ｃ）
との間の関係の例として、以下の式１または式２を考え
ることができる。
くほど薄くなるように生成する他の方法の例を示す。ま
ず、地形オブジェクトから所定の距離（Ｈ）にある３次
元オブジェクトと影オブジェクト１５６等の濃度（Ｃ）
との間の関係の例として、以下の式１または式２を考え
ることができる。
【００８５】
【数１】
【００８６】
【数２】
【００８７】式１または式２はあくまでも例示の式であ
って、これ以外の式を用いることができることはもちろ
んである。
って、これ以外の式を用いることができることはもちろ
んである。
【００８８】図１５（Ａ）は３次元物体が地形オブジェ
クトに接している場合（Ｈ＝０）を示し、図１５（Ｂ）
は所望の距離Ｈにある場合を示す。図１５（Ａ）、
（Ｂ）で符号１６０、１６２は各々地形オブジェクトと
の距離が異なる影オブジェクト、Ｐは影オブジェクト１
６０の中心となる点、Ｑは影オブジェクト１６０の頂点
の１つである。
クトに接している場合（Ｈ＝０）を示し、図１５（Ｂ）
は所望の距離Ｈにある場合を示す。図１５（Ａ）、
（Ｂ）で符号１６０、１６２は各々地形オブジェクトと
の距離が異なる影オブジェクト、Ｐは影オブジェクト１
６０の中心となる点、Ｑは影オブジェクト１６０の頂点
の１つである。
【００８９】本方法は、図１５（Ａ）に示されるよう
に、まず上述の式１または式２で求められた距離Ｈに応
じた濃度Ａを影オブジェクト１６０の中心となる点およ
び頂点Ｑ等毎に求める。図１５（Ａ）は地形オブジェク
トに接している場合であるため、濃度Ａは各点において
１．０となる。なお影オブジェクト１６０を黒色で示す
と頂点Ｐ等が見えなくなるため黒色は省略してある。
に、まず上述の式１または式２で求められた距離Ｈに応
じた濃度Ａを影オブジェクト１６０の中心となる点およ
び頂点Ｑ等毎に求める。図１５（Ａ）は地形オブジェク
トに接している場合であるため、濃度Ａは各点において
１．０となる。なお影オブジェクト１６０を黒色で示す
と頂点Ｐ等が見えなくなるため黒色は省略してある。
【００９０】次に、所望の距離Ｈにある場合の濃度Ａを
上述の式１または式２を用いて求めると、濃度Ａは例え
ば０．８となる。この濃度０．８を中心の点Ｐの濃度と
し、頂点Ｑ等の濃度を０．０とする。影オブジェクト１
６２の濃度Ａは中心の点Ｐの０．８から周辺の頂点Ｑ等
の０．０になるように徐々に薄く生成することができ
る。
上述の式１または式２を用いて求めると、濃度Ａは例え
ば０．８となる。この濃度０．８を中心の点Ｐの濃度と
し、頂点Ｑ等の濃度を０．０とする。影オブジェクト１
６２の濃度Ａは中心の点Ｐの０．８から周辺の頂点Ｑ等
の０．０になるように徐々に薄く生成することができ
る。
【００９１】以上より、実施の形態１２によれば、濃度
の異なる複数のピクセルを用いて影オブジェクトを生成
することができるので、３次元オブジェクトが地形オブ
ジェクトから所定の距離にある場合、周辺部にいくほど
濃度が薄くなるようなピクセル１５０、１５２および１
５４を有する影オブジェクト１５６を生成することがで
きる。
の異なる複数のピクセルを用いて影オブジェクトを生成
することができるので、３次元オブジェクトが地形オブ
ジェクトから所定の距離にある場合、周辺部にいくほど
濃度が薄くなるようなピクセル１５０、１５２および１
５４を有する影オブジェクト１５６を生成することがで
きる。
【００９２】実施の形態１３．上述の実施の形態におい
て、３次元物体が少なくとも２つの脚（基準脚）を有し
ている場合、例えば３次元物体が人等のキャラクタであ
り左右の脚を有している場合を考える。図１６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）は、本発明の実施の形態１
３における影オブジェクトの生成例を示す。図１６
（Ａ）ないし（Ｄ）において、符号５７は人等のキャラ
クタ、７０はキャラクタ５７が接して立っている地形オ
ブジェクト、１７０、１７１は地形オブジェクト７０上
に表示されたキャラクタ５７の影オブジェクトである。
て、３次元物体が少なくとも２つの脚（基準脚）を有し
ている場合、例えば３次元物体が人等のキャラクタであ
り左右の脚を有している場合を考える。図１６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）および（Ｄ）は、本発明の実施の形態１
３における影オブジェクトの生成例を示す。図１６
（Ａ）ないし（Ｄ）において、符号５７は人等のキャラ
クタ、７０はキャラクタ５７が接して立っている地形オ
ブジェクト、１７０、１７１は地形オブジェクト７０上
に表示されたキャラクタ５７の影オブジェクトである。
【００９３】図１６（Ａ）に示されるように、Ｆａはキ
ャラクタ５７が脚を閉じている場合の基本となる足幅
（基準脚が動作する前の基準脚の先端間の幅）であり、
Ｓａはキャラクタ５７が脚を閉じている場合の基本とな
る影オブジェクト１７０のスケール（基準となる影オブ
ジェクトのスケール）である。ここで、キャラクタ５７
の脚が動作した場合、例えば脚を左右に開いた場合を考
えると、図１６（Ｂ）に示されるように、キャラクタ５
７がｙ軸方向に脚を開いた場合の足幅（基準脚が動作し
た後の基準脚の先端間の幅）はＦｂとなり、キャラクタ
５７が脚を開いた場合の影オブジェクト１７１のスケー
ル（基準脚が動作した後の影オブジェクトのスケール）
はＳｂのようになる。上述のＳｂ、Ｓａ、ＦａおよびＦ
ｂ間の関係は、以下の式３のように表すことができる
（スケール決定手段）。
ャラクタ５７が脚を閉じている場合の基本となる足幅
（基準脚が動作する前の基準脚の先端間の幅）であり、
Ｓａはキャラクタ５７が脚を閉じている場合の基本とな
る影オブジェクト１７０のスケール（基準となる影オブ
ジェクトのスケール）である。ここで、キャラクタ５７
の脚が動作した場合、例えば脚を左右に開いた場合を考
えると、図１６（Ｂ）に示されるように、キャラクタ５
７がｙ軸方向に脚を開いた場合の足幅（基準脚が動作し
た後の基準脚の先端間の幅）はＦｂとなり、キャラクタ
５７が脚を開いた場合の影オブジェクト１７１のスケー
ル（基準脚が動作した後の影オブジェクトのスケール）
はＳｂのようになる。上述のＳｂ、Ｓａ、ＦａおよびＦ
ｂ間の関係は、以下の式３のように表すことができる
（スケール決定手段）。
【００９４】
【数３】
【００９５】上述のようにして求められたＳｂを用い
て、脚が動作した後の影オブジェクト１７１を生成する
ことができる。影オブジェクト１７１は足幅方向（ｙ軸
方向）へ拡大するだけではなく、ｘ軸方向へもｙ軸方向
と同じ割合で拡大させている。影オブジェクト１７０ま
たは１７１は、腰の直下の基準点（所定の基準点）を基
にして生成することもできるが、後述の実施の形態１４
で説明されるように、腰と左右の足とを用いて得られる
基準点を基にして作成することができる（動作後影オブ
ジェクト生成手段）。影オブジェクト１７１の濃度は影
オブジェクト１７０よりも薄くしたり、半透明にしたり
することもできる。キャラクタ５７は人を例に説明した
が、犬や猫等の四足動物であってもよく、さらにムカデ
等の多足類であってもよい。これらの場合は、特徴的な
足を基準脚として選択することもできる。
て、脚が動作した後の影オブジェクト１７１を生成する
ことができる。影オブジェクト１７１は足幅方向（ｙ軸
方向）へ拡大するだけではなく、ｘ軸方向へもｙ軸方向
と同じ割合で拡大させている。影オブジェクト１７０ま
たは１７１は、腰の直下の基準点（所定の基準点）を基
にして生成することもできるが、後述の実施の形態１４
で説明されるように、腰と左右の足とを用いて得られる
基準点を基にして作成することができる（動作後影オブ
ジェクト生成手段）。影オブジェクト１７１の濃度は影
オブジェクト１７０よりも薄くしたり、半透明にしたり
することもできる。キャラクタ５７は人を例に説明した
が、犬や猫等の四足動物であってもよく、さらにムカデ
等の多足類であってもよい。これらの場合は、特徴的な
足を基準脚として選択することもできる。
【００９６】図１６（Ｃ）および（Ｄ）は、キャラクタ
５７の脚の動作がｘｙ平面上で行われた場合の、動作前
の影オブジェクト１７０と動作後の影オブジェクト１７
２とを示す。動作方向がｙ軸上で行われた場合ではな
く、図１６（Ｄ）に示されるように、ｘ軸方向へキャラ
クタ５７が左足を前に出すような動作が行われた場合で
も同様に影オブジェクトのスケールＳｂを求めることが
できる。影オブジェクト１７０は動作方向（ｘ軸方向）
へ拡大するだけではなく、ｙ軸方向へもｘ軸方向と同じ
割合で拡大させている。もちろん、動作方向（ｘ軸方
向）のみへ拡大させることもできる。
５７の脚の動作がｘｙ平面上で行われた場合の、動作前
の影オブジェクト１７０と動作後の影オブジェクト１７
２とを示す。動作方向がｙ軸上で行われた場合ではな
く、図１６（Ｄ）に示されるように、ｘ軸方向へキャラ
クタ５７が左足を前に出すような動作が行われた場合で
も同様に影オブジェクトのスケールＳｂを求めることが
できる。影オブジェクト１７０は動作方向（ｘ軸方向）
へ拡大するだけではなく、ｙ軸方向へもｘ軸方向と同じ
割合で拡大させている。もちろん、動作方向（ｘ軸方
向）のみへ拡大させることもできる。
【００９７】図１７は、本発明の実施の形態１３におけ
る動作後の影オブジェクトのスケールを求めるフローチ
ャートを示す。
る動作後の影オブジェクトのスケールを求めるフローチ
ャートを示す。
【００９８】図１７に示されるように、まず基本となる
足幅（Ｆａ）を決定し（ステップＳ１０）、基本となる
影オブジェクトのスケール（Ｓａ）を決定する（ステッ
プＳ１２）。次に、脚が動作した後の現在の足幅（Ｆ
ｂ）を得る（ステップＳ１４）。以上のデータから、脚
が動作した後の現在の影オブジェクトのスケール（Ｓ
ｂ）を式３を用いて決定する（ステップＳ１６）。脚が
動作した後の現在の影オブジェクトを表示するための上
述の基準点を求める（ステップＳ１８）。詳しくは次の
実施の形態１４で説明する。得られた基準点の対地高度
（基準点の仮想空間におけるｚ座標）に応じて、スケー
ルＳｂを適宜修正する（ステップＳ２０）。これは上述
の実施の形態で説明されたように、対地高度が大きくな
るほど影オブジェクトのスケールを小さくすること等に
対応する。光源に対して地表（地形オブジェクト）が傾
きを有する場合は、その傾きに応じて影オブジェクトの
濃度、半透明度等を変化させる（ステップＳ２２）。最
後に影を表示する（ステップＳ２４）。
足幅（Ｆａ）を決定し（ステップＳ１０）、基本となる
影オブジェクトのスケール（Ｓａ）を決定する（ステッ
プＳ１２）。次に、脚が動作した後の現在の足幅（Ｆ
ｂ）を得る（ステップＳ１４）。以上のデータから、脚
が動作した後の現在の影オブジェクトのスケール（Ｓ
ｂ）を式３を用いて決定する（ステップＳ１６）。脚が
動作した後の現在の影オブジェクトを表示するための上
述の基準点を求める（ステップＳ１８）。詳しくは次の
実施の形態１４で説明する。得られた基準点の対地高度
（基準点の仮想空間におけるｚ座標）に応じて、スケー
ルＳｂを適宜修正する（ステップＳ２０）。これは上述
の実施の形態で説明されたように、対地高度が大きくな
るほど影オブジェクトのスケールを小さくすること等に
対応する。光源に対して地表（地形オブジェクト）が傾
きを有する場合は、その傾きに応じて影オブジェクトの
濃度、半透明度等を変化させる（ステップＳ２２）。最
後に影を表示する（ステップＳ２４）。
【００９９】以上より、実施の形態１３によれば、上述
の実施の形態に加えて、キャラクタが少なくとも２つの
脚（基準脚）を有し、この脚を動作させた場合であって
も、動作後の影オブジェクトのスケールを求め、所望の
基準点に基づいて影オブジェクトを表示することができ
る。このため、キャラクタの動作に応じたより自然な影
を表現することができる。
の実施の形態に加えて、キャラクタが少なくとも２つの
脚（基準脚）を有し、この脚を動作させた場合であって
も、動作後の影オブジェクトのスケールを求め、所望の
基準点に基づいて影オブジェクトを表示することができ
る。このため、キャラクタの動作に応じたより自然な影
を表現することができる。
【０１００】実施の形態１４．図１８は、本発明の実施
の形態１４における影オブジェクトの生成例を示す。図
１８において、符号５９は仮想空間内のキャラクタ、ａ
はキャラクタ５９の右脚の先端（右足）、ｂはキャラク
タ５９の左足、ｃはキャラクタ５９の腰部、Ｐａ（Ｘ
ａ，Ｙａ）は右足ａのｘｙ平面上の投影点と座標、Ｐｂ
（Ｘｂ，Ｙｂ）は左足ｂのｘｙ平面上の投影点と座標、
Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）は腰部ｃのｘｙ平面上の投影点と座
標、Ｓはキャラクタ５９の影オブジェクト、Ｇは影オブ
ジェクトの基準点である。
の形態１４における影オブジェクトの生成例を示す。図
１８において、符号５９は仮想空間内のキャラクタ、ａ
はキャラクタ５９の右脚の先端（右足）、ｂはキャラク
タ５９の左足、ｃはキャラクタ５９の腰部、Ｐａ（Ｘ
ａ，Ｙａ）は右足ａのｘｙ平面上の投影点と座標、Ｐｂ
（Ｘｂ，Ｙｂ）は左足ｂのｘｙ平面上の投影点と座標、
Ｐｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）は腰部ｃのｘｙ平面上の投影点と座
標、Ｓはキャラクタ５９の影オブジェクト、Ｇは影オブ
ジェクトの基準点である。
【０１０１】図１８は例えば右足ａと左足ｂとを閉じて
いた等の状態（不図示）から開くような動作を行ったあ
との状態を示している。上述したように、影オブジェク
トＳは、腰部ｃの直下の投影点Ｐｃを基にして生成する
こともできるが、本実施の形態１４では、地形オブジェ
クト（ｘｙ平面）に平行投影された腰部ｃの投影点Ｐ
ｃ、右足ａに対応する投影点Ｐａと左足ｂに対応する投
影点Ｐｂとに所定の重み付けをすることにより得られる
基準点Ｇを基にして影オブジェクトＳを作成することが
できる（動作後影オブジェクト生成手段）。基準点Ｇと
しては、例えば投影点Ｐａ、ＰｂおよびＰｃの重心を用
いることができる。しかし基準点は重心に限られるもの
ではなく、適宜重み付けをすることにより各種の基準点
を用いることもできる。
いた等の状態（不図示）から開くような動作を行ったあ
との状態を示している。上述したように、影オブジェク
トＳは、腰部ｃの直下の投影点Ｐｃを基にして生成する
こともできるが、本実施の形態１４では、地形オブジェ
クト（ｘｙ平面）に平行投影された腰部ｃの投影点Ｐ
ｃ、右足ａに対応する投影点Ｐａと左足ｂに対応する投
影点Ｐｂとに所定の重み付けをすることにより得られる
基準点Ｇを基にして影オブジェクトＳを作成することが
できる（動作後影オブジェクト生成手段）。基準点Ｇと
しては、例えば投影点Ｐａ、ＰｂおよびＰｃの重心を用
いることができる。しかし基準点は重心に限られるもの
ではなく、適宜重み付けをすることにより各種の基準点
を用いることもできる。
【０１０２】以上より、実施の形態１４によれば、地形
オブジェクト（ｘｙ平面）に平行投影された腰部ｃの投
影点Ｐｃ、右足ａに対応する投影点Ｐａと左足ｂに対応
する投影点Ｐｂとに所定の重み付けをすることにより得
られる基準点Ｇを基にして影オブジェクトＳを作成する
ことができる。このため、腰部ｃの投影点Ｐｃを基準点
とする場合と比較して、キャラクタの動作に応じたより
自然な影を表現することができる。実施の形態１５．
オブジェクト（ｘｙ平面）に平行投影された腰部ｃの投
影点Ｐｃ、右足ａに対応する投影点Ｐａと左足ｂに対応
する投影点Ｐｂとに所定の重み付けをすることにより得
られる基準点Ｇを基にして影オブジェクトＳを作成する
ことができる。このため、腰部ｃの投影点Ｐｃを基準点
とする場合と比較して、キャラクタの動作に応じたより
自然な影を表現することができる。実施の形態１５．
【０１０３】上述した各実施の形態の機能を実現するコ
ンピュータ・プログラムを記録した記録媒体を本発明の
画像生成装置に供給し、その画像生成装置のコンピュー
タＣＰＵ５１が記録媒体部６０等にセットされた記録媒
体に格納されたコンピュータ・プログラムを読み取り実
行することによっても、本発明の目的が達成されること
は言うまでもない。この場合、上述の記録媒体から読み
取られたコンピュータ・プログラム自体が本発明の画像
生成装置の新規な機能を実現することになり、そのコン
ピュータ・プログラムを記録した記録媒体は本発明を構
成することになる。コンピュータ・プログラムを記録し
た記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピ
ー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、メ
モリカード、光ディスク等を用いることができる。
ンピュータ・プログラムを記録した記録媒体を本発明の
画像生成装置に供給し、その画像生成装置のコンピュー
タＣＰＵ５１が記録媒体部６０等にセットされた記録媒
体に格納されたコンピュータ・プログラムを読み取り実
行することによっても、本発明の目的が達成されること
は言うまでもない。この場合、上述の記録媒体から読み
取られたコンピュータ・プログラム自体が本発明の画像
生成装置の新規な機能を実現することになり、そのコン
ピュータ・プログラムを記録した記録媒体は本発明を構
成することになる。コンピュータ・プログラムを記録し
た記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピ
ー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、メ
モリカード、光ディスク等を用いることができる。
【０１０４】以上より、実施の形態１５によれば、上述
した各実施の形態の機能を実現するコンピュータ・プロ
グラムを記録した記録媒体を本発明の画像生成装置に供
給し、その画像生成装置のコンピュータＣＰＵ１１が記
録媒体に格納されたコンピュータ・プログラムを読み取
り実行することによっても、本発明の目的を達成するこ
とができる。
した各実施の形態の機能を実現するコンピュータ・プロ
グラムを記録した記録媒体を本発明の画像生成装置に供
給し、その画像生成装置のコンピュータＣＰＵ１１が記
録媒体に格納されたコンピュータ・プログラムを読み取
り実行することによっても、本発明の目的を達成するこ
とができる。
【０１０５】上述した各実施の形態の機能を実現するコ
ンピュータ・プログラムは、ネットワークを介して外部
のコンピュータから配信させ通信制御部２５を通して本
発明の画像生成装置に供給させることもできる。
ンピュータ・プログラムは、ネットワークを介して外部
のコンピュータから配信させ通信制御部２５を通して本
発明の画像生成装置に供給させることもできる。
【０１０６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像生成
装置、方法および記録媒体によれば、３次元物体と地形
オブジェクトとの位置関係、速度関係または視点等の周
囲の環境に応じて、影オブジェクトの濃度、透明度また
はスケールを変化させることにより、キャラクタの動作
の変化に対して自然な影を表現すると共に、ＣＰＵに対
する負荷が軽い影を生成できる画像生成装置、方法およ
び記録媒体を提供することができる。
装置、方法および記録媒体によれば、３次元物体と地形
オブジェクトとの位置関係、速度関係または視点等の周
囲の環境に応じて、影オブジェクトの濃度、透明度また
はスケールを変化させることにより、キャラクタの動作
の変化に対して自然な影を表現すると共に、ＣＰＵに対
する負荷が軽い影を生成できる画像生成装置、方法およ
び記録媒体を提供することができる。
【０１０７】さらに、動作後の影オブジェクトのスケー
ルを求め、所望の基準点を基に影オブジェクトを生成す
ることにより、キャラクタが脚部を開く等の動作があっ
た場合でもキャラクタの動作に合わせた躍動感のある影
を生成できる画像生成装置、方法および記録媒体を提供
することができる。
ルを求め、所望の基準点を基に影オブジェクトを生成す
ることにより、キャラクタが脚部を開く等の動作があっ
た場合でもキャラクタの動作に合わせた躍動感のある影
を生成できる画像生成装置、方法および記録媒体を提供
することができる。
【図１】 本発明の画像生成装置等の内部回路ブロック
を示す図である。
を示す図である。
【図２】 本発明の画像生成装置の一実施の形態を示す
図である。
図である。
【図３】 本発明の実施の形態１における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図４】 本発明の実施の形態２における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態３における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図６】 本発明の実施の形態４における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図７】 本発明の実施の形態５における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図８】 本発明の実施の形態６における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図９】 本発明の実施の形態７における影オブジェク
トの生成例を示す図である。
トの生成例を示す図である。
【図１０】 本発明の実施の形態８における影オブジェ
クトの生成例を示す図である。
クトの生成例を示す図である。
【図１１】 本発明の実施の形態９における影オブジェ
クトの生成例を示す図である。
クトの生成例を示す図である。
【図１２】 本発明の実施の形態１０における影オブジ
ェクトの生成例を示す図である。
ェクトの生成例を示す図である。
【図１３】 本発明の実施の形態１１における影オブジ
ェクトの生成例を示す図である。
ェクトの生成例を示す図である。
【図１４】 本発明の実施の形態１２における影オブジ
ェクトの生成例を示す図である。
ェクトの生成例を示す図である。
【図１５】 本発明の実施の形態１２における他の影オ
ブジェクトの生成例を示す図である。
ブジェクトの生成例を示す図である。
【図１６】 本発明の実施の形態１３における影オブジ
ェクトの生成例を示す図である。
ェクトの生成例を示す図である。
【図１７】 本発明の実施の形態１３における動作後の
影オブジェクトのスケールを求めるフローチャートであ
る。
影オブジェクトのスケールを求めるフローチャートであ
る。
【図１８】 本発明の実施の形態１４における影オブジ
ェクトの生成例を示す図である。
ェクトの生成例を示す図である。
１０ 内部回路ブロック、 １ ＣＰＵ、 ２ ＲＯ
Ｍ、 ３ ＲＡＭ、 ４ＶＲＡＭ、 ５ 画像制御部、
６ 画像表示部、 ７音声合成部、 ８ 音声出力
部、 ９ 入出力制御部、 １１，１２ 記録媒体部、
１３ 入力制御部、 １４ 入力操作部、 １４ バ
ス、 １５ 通信制御部、 ２０ ディスプレイ、 ２
１ スピーカ、２２，２９ ケーブル、 ２３ 蓋、
２４ 電源ボタン、 ２５ 画像生成装置、 ２６ 開
閉ボタン、 ２７，２８ 接続端子、 ３０ 方向キ
ー、 ３１ 上キー、 ３２ 右キー、 ３３ 下キ
ー、 ３４ 左キー、 ３５ スタート・キー、 ３
６,３７，３８，３９ アクション・キー、 ３０ コ
ントローラ、 ５０，５１，５２，５３，５４，５５，
５６３次元物体、 ５７，５９ キャラクタ、 ７０，
７２，７４，７５ 地形オブジェクト、 ７６，７７
環境、 ８０ 光源、 ８３，８５ 光線、 ８７法
線、 ９０ 視点、 １００，１０１，１０２，１０
３，１０５，１０６，１１０，１１１，１１３，１１
４，１２０，１２２，１２３，１２５，１２６，１３
０，１３５，１３６，１６０，１６２，１７０，１７１
影オブジェクト、１１２ 多角形、 １５０，１５
２，１５４ ピクセル。
Ｍ、 ３ ＲＡＭ、 ４ＶＲＡＭ、 ５ 画像制御部、
６ 画像表示部、 ７音声合成部、 ８ 音声出力
部、 ９ 入出力制御部、 １１，１２ 記録媒体部、
１３ 入力制御部、 １４ 入力操作部、 １４ バ
ス、 １５ 通信制御部、 ２０ ディスプレイ、 ２
１ スピーカ、２２，２９ ケーブル、 ２３ 蓋、
２４ 電源ボタン、 ２５ 画像生成装置、 ２６ 開
閉ボタン、 ２７，２８ 接続端子、 ３０ 方向キ
ー、 ３１ 上キー、 ３２ 右キー、 ３３ 下キ
ー、 ３４ 左キー、 ３５ スタート・キー、 ３
６,３７，３８，３９ アクション・キー、 ３０ コ
ントローラ、 ５０，５１，５２，５３，５４，５５，
５６３次元物体、 ５７，５９ キャラクタ、 ７０，
７２，７４，７５ 地形オブジェクト、 ７６，７７
環境、 ８０ 光源、 ８３，８５ 光線、 ８７法
線、 ９０ 視点、 １００，１０１，１０２，１０
３，１０５，１０６，１１０，１１１，１１３，１１
４，１２０，１２２，１２３，１２５，１２６，１３
０，１３５，１３６，１６０，１６２，１７０，１７１
影オブジェクト、１１２ 多角形、 １５０，１５
２，１５４ ピクセル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 BA01 BC05 BC08 CA01 CB01 CB02 CB04 CC02 CC08 5B050 AA10 BA08 BA09 EA12 EA14 EA26 5B080 BA04 DA08 FA17
Claims (26)
- 【請求項１】 仮想空間内に設定された３次元物体の影
を表現する影オブジェクトを生成する画像生成装置であ
って、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトと、 前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクトを前
記３次元物体と該地形オブジェクトとの間の位置関係に
応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備えたこと
を特徴とする画像生成装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接していない位置関係にある場
合、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間の距離が
離れるほど影オブジェクトの透明度を高くし、該３次元
物体と該地形オブジェクトとの間の距離が近づくほど影
オブジェクトの透明度を低くして生成することを特徴と
する画像生成装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の画像生成装置において、
前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合、
影オブジェクトを黒色で生成することを特徴とする画像
生成装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合、
影オブジェクトを該３次元物体の該地形オブジェクトに
対する平行投影による影に基づいて生成し、前記３次元
物体と前記地形オブジェクトとが接していない位置関係
にある場合、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間
の距離が離れるのに応じて前記平行投影による影を縮小
させて生成することを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合、
影オブジェクトを該３次元物体の該地形オブジェクトに
対する平行投影による影に基づいて生成し、前記３次元
物体と前記地形オブジェクトとが接していない位置関係
にある場合、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間
の距離が離れるほど影オブジェクトの透明度を高くし、
かつ前記平行投影による影を縮小させて生成し、該３次
元物体と該地形オブジェクトとの間の距離が近づくほど
影オブジェクトの透明度を低くして生成し、かつ前記平
行投影による影を拡大させて生成することを特徴とする
画像生成装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合、
影オブジェクトを該３次元物体の該地形オブジェクトに
対する平行投影による影に基づいて生成し、前記３次元
物体と前記地形オブジェクトとが接していない位置関係
にある場合、前記仮想空間内の所定の投影線の中心から
投影された透視投影により影オブジェクトを生成するこ
とを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項７】 請求項１記載の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合、
影オブジェクトを該３次元物体の該地形オブジェクトに
対する平行投影による影に基づいて生成し、前記３次元
物体と前記地形オブジェクトとが接していない位置関係
にある場合、該３次元物体と該地形オブジェクトとの間
の距離が離れるのに応じて影オブジェクトを該平行投影
による影よりも円形に補間して生成することを特徴とす
る画像生成装置。 - 【請求項８】 請求項１ないし７のいずれかに記載の画
像生成装置において、 前記地形オブジェクトの法線と平行投影の投影線との間
の角度が垂直ではない場合、前記影オブジェクト生成手
段は該角度に応じて影オブジェクトを前記地形オブジェ
クト上に斜投影して生成し、かつ該角度が垂直に近づく
ほど影オブジェクトの半透明度を高くすることを特徴と
する画像生成装置。 - 【請求項９】 仮想空間内に設定された３次元物体の影
を表現する影オブジェクトを生成する画像生成装置であ
って、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトと、 前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクトを前
記３次元物体の該地形オブジェクトに対する速度関係に
応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備えたこと
を特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載の画像生成装置におい
て、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体が前記
地形オブジェクトに対して移動している速度関係にある
場合、該３次元物体の移動速度が速いほど影オブジェク
トの透明度を高くし、該３次元物体の移動速度が遅いほ
ど影オブジェクトの透明度を低くして生成することを特
徴とする画像生成装置。 - 【請求項１１】 請求項１０記載の画像生成装置におい
て、前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体が
前記地形オブジェクトに対して静止している速度関係に
ある場合、影オブジェクトを黒色で生成することを特徴
とする画像生成装置。 - 【請求項１２】 請求項１０記載の画像生成装置におい
て、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体が前記
地形オブジェクトに対して移動している速度関係にある
場合、影オブジェクトの濃度を減少させると共に、前記
影オブジェクトの軌跡を含めて生成することを特徴とす
る画像生成装置。 - 【請求項１３】 請求項１ないし１２のいずれかに記載
の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合ま
たは前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して接
して移動している速度関係にある場合、影オブジェクト
の色を黒色で表示し、前記３次元物体と前記地形オブジ
ェクトとが接していない位置関係にある場合または前記
３次元物体が前記地形オブジェクトに対して接しないで
移動している速度関係にある場合、該３次元物体と該地
形オブジェクトとの間の距離が離れるのに応じて影オブ
ジェクトの色を該地形オブジェクトの色に近づけて表示
することを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１４】 請求項１ないし１２のいずれかに記載
の画像生成装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体と前記
地形オブジェクトとが接している位置関係にある場合ま
たは前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対して接
して移動している速度関係にある場合、影オブジェクト
の色を該３次元物体の色で表示し、前記３次元物体と前
記地形オブジェクトとが接していない位置関係にある場
合または前記３次元物体が前記地形オブジェクトに対し
て接しないで移動している速度関係にある場合、該３次
元物体と該地形オブジェクトとの間の距離が離れるのに
応じて影オブジェクトの色を黒色に近づけて表示するこ
とを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１５】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成装置で
あって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトと、 前記地形オブジェクトに表示される影オブジェクトを前
記仮想空間内の所定の視点と前記３次元物体との間の距
離に応じて生成する影オブジェクト生成手段とを備えた
ことを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の画像生成装置におい
て、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体が前記
視点から所定の範囲内にある場合、影オブジェクトを半
透明で生成し、前記３次元物体が前記視点から所定の範
囲外にある場合、影オブジェクトの色を黒色で表示する
ことを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項１７】 請求項１５または１６記載の画像生成
装置において、 前記影オブジェクト生成手段は、前記３次元物体が置か
れている周囲の環境の明暗の状況と前記視点が置かれて
いる周囲の環境の明暗の状況とに応じて前記影オブジェ
クトの濃度、半透明度または色を変化させることを特徴
とする画像生成装置。 - 【請求項１８】 請求項１ないし１７のいずれかに記載
の画像生成装置において、前記３次元物体が動作可能な
少なくとも２つの基準となる基準脚を有し、該基準脚が
動作した場合、 前記基準脚が動作した後の該基準脚の先端間の幅を該基
準脚が動作する前の該基準脚の先端間の幅で除した比
を、前記影オブジェクト生成手段により生成された該基
準脚が動作する前の基準となる影オブジェクトのスケー
ルに乗じることにより、該基準脚が動作した後の影オブ
ジェクトのスケールを求めるスケール決定手段と、 所定の基準点を基にして前記スケール決定手段により求
められたスケールを用いて影オブジェクトを生成する動
作後影オブジェクト生成手段とをさらに備えたことを特
徴とする画像生成装置。 - 【請求項１９】 請求項１８記載の画像生成装置におい
て、前記３次元物体が前記基準脚の支点となる腰部を有
する場合、 前記所定の基準点は、前記地形オブジェクトに平行投影
された前記腰部の投影点と前記少なくとも２つの基準脚
の先端に対応する各投影点とに所定の重み付けをするこ
とにより得られることを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項２０】 請求項１ないし１９のいずれかに記載
の画像生成装置において、前記３次元物体が動作可能な
少なくとも２つの基準となる基準脚を有する場合、前記
位置関係は、該２つの基準脚の先端を結ぶ直線の中点と
該地形オブジェクトとの間の位置関係であることを特徴
とする画像生成装置。 - 【請求項２１】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成方法で
あって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元物体
と該地形オブジェクトとの間の位置関係に応じて生成す
ることを特徴とする画像生成方法。 - 【請求項２２】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成方法で
あって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元物体
の該地形オブジェクトに対する速度関係に応じて生成す
ることを特徴とする画像生成方法。 - 【請求項２３】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成方法で
あって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトに表示される影オブジェクトを前記仮想空間内
の所定の視点と前記３次元物体との間の距離に応じて生
成することを特徴とする画像生成方法。 - 【請求項２４】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成方法を
実行するコンピュータが読み出し可能なプログラムを格
納した記録媒体であって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元物体
と該地形オブジェクトとの間の位置関係に応じて生成す
ることを特徴とする画像生成方法を実行するコンピュー
タが読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体。 - 【請求項２５】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成方法を
実行するコンピュータが読み出し可能なプログラムを格
納した記録媒体であって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトに表示される影オブジェクトを前記３次元物体
の該地形オブジェクトに対する速度関係に応じて生成す
ることを特徴とする画像生成方法を実行するコンピュー
タが読み出し可能なプログラムを格納した記録媒体。 - 【請求項２６】 仮想空間内に設定された３次元物体の
影を表現する影オブジェクトを生成する画像生成方法を
実行するコンピュータが読み出し可能なプログラムを格
納した記録媒体であって、 前記３次元物体の影オブジェクトが表示される地形オブ
ジェクトに表示される影オブジェクトを前記仮想空間内
の所定の視点と前記３次元物体との間の距離に応じて生
成することを特徴とする画像生成方法を実行するコンピ
ュータが読み出し可能なプログラムを格納した記録媒
体。
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|---|---|---|---|
| JP2000226933A JP4443012B2 (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 画像生成装置、方法および記録媒体 |
| US09/912,547 US6798408B2 (en) | 2000-07-27 | 2001-07-26 | Image generation apparatus, method and recording medium |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226933A JP4443012B2 (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | 画像生成装置、方法および記録媒体 |
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|---|---|
| JP2002042165A true JP2002042165A (ja) | 2002-02-08 |
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ID=18720467
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|---|---|---|---|
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