JP2001519270A - 電子制御可能なブレーキブースタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、可動壁により互いに区画された負圧室及び圧力室と、電磁制御装置を利用して制御可能であり、かつ圧力室と負圧室との間の圧力差により調整可能である制御弁配列とを備えた電子制御可能なブレーキブースタに係り、前記制御弁配列が保持位置を離れることなく、前記制御弁配列が電磁制御装置を通って流れる電流に依存して、前記電流がより高い値とより低い値との間の領域にある保持位置と、前記電流が前記より高い値よりも高い第１圧力変化位置と、前記電流が前記より低い値よりも低い第２圧力変化位置とを有し、保持位置から第１又は第２圧力変化位置への制御弁配列の変動時、又は第１又は第２圧力変化位置から保持位置への変動時に、この変動のために必要な持続時間が算出され、この変動がこの予め決定された時間間隔内で行われているかどうかを確認するため、この算出された持続時間が予め決定された時間間隔と比較され、かつ以後の変動のために保持位置を規定するより高い及び／又はより低い電流値が、算出された持続時間が予め決定された時間間隔を超える場合に変化されること、を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、電子制御可能なブレーキブースタに関する。特に、本発明は、可動
壁により互いに区画された負圧室及び圧力室と、電磁制御装置を利用して制御可
能であり、かつ圧力室と負圧室との間の、ある圧力差により調整可能である制御
弁配列とを備えた電子制御可能なブレーキブースタに係り、前記制御弁配列が保
持位置を離れることなく、前記制御弁配列が電磁制御装置を通って流れる電流に
依存して、前記電流がより高い値とより低い値との間の領域にある保持位置と、
前記電流が前記より高い値よりも高い第１圧力変化位置と、前記電流が前記より
低い値よりも低い第２圧力変化位置とを有するように構成される。

【０００２】

【従来の技術】

ドイツ連邦共和国特許第１９５ ２７ ４９３号公報において、制御電流を印加
可能のソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに組込まれたアンカーとを有
する電磁制御装置が知られており、前記アンカーは、ソレノイドコイルを通って
流れる制御電流と、アンカーを反対方向に予圧するばね配列とに依存する運動を
実行するために具備されている。その場合、１つの保持位置は、アンカーがソレ
ノイドコイルを通る保持電流を操作量として規定される位置となされている。こ
のソレノイドコイルを通って流れる保持電流は、アンカーが保持位置を離れるこ
となく、より高い値又はより低い値に変化可能である。

【０００３】 さらに、より高い電流値並びにより低い電流値は、アンカーを制御する磁力及
びばね力に及ぼす障害影響がアンカーを保持位置と異なる制御位置に持込むよう
に配分される。

【０００４】 そのため、より高い電流値は、保持位置でアンカーの位置に関係する量が決定
される方法で決定される。制御電流は、予め決定された電流パルス分だけその間
に段階的に上昇され、かつ電磁制御装置のソレノイドコイルに、保持位置でアン
カーの位置に関係する量が第２制御位置の方向へ予め決定された値の分だけ変化
するまで、操作量として出力される。

【０００５】 より低い電流値は、保持位置でアンカーの位置に関係する量が決定される方法
で決定される。制御電流は、予め決定された電流パルス分だけ段階的にその間に
低減され、かつ電磁制御装置のソレノイドコイルに、保持位置でアンカーの位置
に関係する量が第１制御位置の方向へ予め決定された値の分だけ変化するまで、
操作量として出力される。

【０００６】 さらに、上記の公報により、保持電流のために電流の算術平均値が選択される
場合には制御弁配列が確実に保持位置に持込可能であることが知られている。

【０００７】 確かに、ドイツ連邦共和国特許第１９５ ２７ ４９３号公報で扱われた“動作
点の学習”は、基準電流が下限及び上限のためにそれぞれ進行開始する際のイグ
ニッションのスイッチ投入時に又は走行中に規則的な時間間隔で学習及び記憶さ
れることに限られている。

【０００８】 制御弁配列の駆動時に、この方法で学習された電流が、十分な制御挙動を達成
するため、第１操作量の設定に使用される。

【０００９】 さらに、この場合には、それぞれの駆動要望に応じて異なる値が調整される、
ブレーキブースタの可動壁に作用する圧力差が定量的に考慮されていない。すな
わち、可動壁で調整された圧力差は、直接的に弁体、弁座並びに弁部材に作用し
、これが下限及び上限のための電流の変位に導く。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】

つまり、この発明は、制御弁配列をその保持位置に保持するために必要である
上限及び下限の電流値の変位により生ずる問題を扱うものである。

【００１１】 本発明の目的は、この欠点を除去し、制御挙動をさらに改善することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この目的のために、本発明は冒頭に述べた電子制御可能なブレーキブースタに
おいて、保持位置から第１又は第２圧力変化位置への制御弁配列の変動時に、又
は第１又は第２圧力変化位置から保持位置への変動時に、この変動のために必要
な持続時間が算出され、この算出された持続時間が、この予め決定された時間間
隔内で変動が行われているかどうかを確認するために予め決定された時間間隔と
比較され、かつ以後の変動のために、算出された持続時間が予め決定された時間
間隔を超える場合、保持位置を規定するより高い及び／又はより低い電流値Ｉ_{AU FBAU,NEU} （Ｉ上昇、新）、Ｉ_ABBAU,NEU（Ｉ減少、新）が変化されることを提案す る。

【００１３】 さらなる実施態様又は変形態様の可能性は従属請求項に特徴を示す。

【００１４】 この発明のさらなる性質、長所、特徴及び変形可能性は、この発明の一実施態
様の次の記述を利用して図面を参照しつつ説明される。

【００１５】

【発明の実施の形態】

図１に概略的に示された車両ブレーキ装置において、ブレーキペダル１は、制
御要素を介してブレーキ圧力付与ユニット２を制御するために利用される。ブレ
ーキ圧力付与ユニット２は、ブレーキシリンダ２５を有し、その中でプランジャ
２８が圧力室２９を画成している。圧力室２９には、貯蔵容器２７からブレーキ
液が供給される。圧力室２９は、ブレーキ管３を介して車両のホイールブレーキ
４へ連通されている。

【００１６】 ブレーキ管３内には、アンチロック及び／又はトラクションコントロール装置
ＡＢＳ／ＴＣが、ブレーキ圧力付与ユニット２とホイールブレーキ４との間に配
設されている。アンチロック及び／又はトラクションコントロール装置ＡＢＳ／
ＴＣは、公知の方法で、特に、ホイールブレーキ４内の圧力を調整（修正）する
ために、電子制御装置ＥＣＵにより作動されるバルブ及びポンプ配列を含んでい
る。圧力調整は、センサ４１を利用して検出されかつ電子制御装置ＥＣＵに供給
される、ホイールブレーキ４に組込まれた車両ホイールの１つの回転挙動に依存
して行われる。

【００１７】 ブレーキ圧力付与ユニット２は、運転者によりブレーキペダル１を介して伝達
された操作力を増幅するためのブレーキブースタ２１を有している。可動壁２２
はブレーキブースタ２１を負圧室２３と圧力室２４とに区画している。負圧を発
生するために、負圧室２３は、詳しく図示しない負圧源Ｖａｃに接続されている
。オットーエンジンを搭載した車両の場合には、吸気管内で原理に基づいて発生
された真空が提供される。それに対し、ディーゼルエンジン又は電気モータによ
り駆動される車両の場合には、負圧源Ｖａｃとして付加的な真空ポンプが必要で
ある。ブレーキペダル１を操作すると、ブレーキブースタ２１は、公知の方法に
よって圧力室２４に大気圧が導入され、これに応じて可動壁２２に圧力差が作用
し、この圧力差がブレーキペダル１に付与された操作力をアシストするように機
能する。非操作状態の下では、この負圧室２３と圧力室２４とが相互に連通され
、それにより圧力調整されるため、可動壁２２に圧力差は作用しない。

【００１８】 ブレーキブースタ２１は、ソレノイド配列２６を介して電子的にも制御可能で
ある。ブレーキブースタ２１が電子的に制御可能であることは、制動過程を自動
的に、すなわちブレーキペダル１の操作に依存せずに実行することが可能になる
。このことは、例えばトラクションコントロール、走行力学制御又は距離制御に
利用することができる。センサ装置１１は、例えばペダル行程、ペダル力又はペ
ダル制御速度のような、ブレーキペダル１の制御に関係する量を評価する電子制
御装置ＥＣＵで検出するため、例えば特定のペダル制御速度の超過が基準として
利用される緊急状況においても制動を遂行するために具備されている。

【００１９】 そのため、ソレノイド配列２６は、ブレーキブースタ２１をさまざまな制御位
置（Ｉ．，ＩＩ．，ＩＩＩ．）に設定するため、ここでは詳しく図示しない制御
弁を作動する。 − 圧力室２４と負圧室２３と間の連通が遮断され、かつ圧力室２４が大気 に連通（開放）され、可動壁２２に圧力差が発生若しくは上昇される第１のいわ
ゆる“発生位置”（I.）。 − 又は、圧力室２４と負圧室２３との間の連通が遮断され、かつ大気への 圧力室２４の連通が遮断され、可動壁２２に作用する圧力差が維持される、第２
のいわゆる “保持位置”（II.）。 − 又は、圧力室２４と負圧室２３とが連通（開放）され、かつ大気への圧 力室２４の連通が遮断され、圧力調整過程を介して可動壁２２に作用する圧力差
が低減される、いわゆる“減少位置”（III.）。

【００２０】 可動壁２２に作用する圧力差を変化させる目的で制御弁をさまざまな制御位置
（Ｉ．，ＩＩ．，ＩＩＩ．）に設定するために、電子制御装置ＥＣＵによりソレ
ノイド配列２６に制御電流Ｉ_SOLLが流される。この制御電流Ｉ_SOLLの変化は、例
えばパルス幅変調により行われる。その場合、ソレノイド配列２６のアンカー上
に磁力がかけられ、この磁力がアンカーの位置決めを生ぜしめ、それに従って次
に制御位置（Ｉ．，ＩＩ．，ＩＩＩ．）が生じる。

【００２１】 ブレーキシリンダ２５の圧力室２９内で発生され、かつブレーキ管３内に導入
されたブレーキ圧力ｐ_ISTは、センサ３１を利用して検出され、ブレーキ圧力ｐ_{I ST} を所望の圧力値及び／又は圧力推移ｐ_SOLLに依存してソレノイド配列２６を流
れる制御電流Ｉ_SOLLの調整により制御するため、電子制御装置ＥＣＵに伝送され
る。

【００２２】 閉ループの制御回路内の電子制御可能なブレーキブースタ２１の操作は図２に
示されている。その場合、制御区間、ブレーキ圧力付与ユニット２から出る制御
量、ブレーキシリンダ２５内で作られたブレーキ圧力ｐ_IST が連続的に検出され
、かつ操作量、所望の圧力値／推移ｐ_SOLLと比較される。この比較の結果が制御
装置Ｒに供給される制御誤差ｘ_d であり、この制御装置Ｒは電子制御装置ＥＣＵ
の構成要素とすることができる。制御装置Ｒから出る調整量は、ソレノイド配列
２６を流れる制御電流Ｉ_SOLLである。障害量ｚは、主に、例えば摩擦損失、許容
差、温度変動又は特にブレーキブースタ２１の負圧室２３内の圧力成分の変動が
含まれる外部の作用力の変動により引起される影響に関するものである。

【００２３】 図３による線図においては、横座標が行程であり、縦座標がソレノイド配列２
６のアンカーにかけられた、制御電流Ｉ_SOLLの依存性で生じる磁力である。この
場合は、磁力と制御電流との間に比例関係が成立するように形成された作動領域
に関係する理想化された概略表示である。さらに、電子的に制御可能なブレーキ
ブースタ２１の制御曲線が記載されている。この制御曲線は、合計で３つの分岐
を有する。垂直の分岐の場合、特定のアンカー位置ｘ₀ に電流領域Ｉ_ABBAU＜Ｉ_{S OLL} ＜Ｉ_AUFBAUが割当てられ、位置ｘ₀ は正確に保持位置（II.）に対応する。垂
直の分岐から左へ出る傾斜した分岐は、電流Ｉ_SOLL＞Ｉ_AUFBAUに該当し、かつ上
昇位置（I.）にあり、それに対し垂直の分岐から右へ出る傾斜した分岐は、電流
Ｉ_SOLL＜Ｉ_ABBAUに該当し、かつ減少位置（III.）にあることを特徴づける。

【００２４】 既に述べた摩擦、許容差、応答力などにより引起こされた障害影響によって、
制御曲線が傾斜した分岐の領域でばらつきを生じ、これが動作点Ｉ_ABBAU及びＩ_{A UFBAU} の変位を招くこととなる。実際に、誤って調整された動作点Ｉ_AUFBAU若し くはＩ_ABBAUでは、典型的な振動が発生し、その周波数ｆ_TYP が７Ｈｚのオーダ ーにあり、かつブレーキ圧力を表す信号ｐ_IST に重ね合されることが明らかにな
った。図２に示したように、振動周波数を検出するため、典型的な振動周波数ｆ _TYP のオーダーの平均周波数を有する帯域フィルタＦが具備される。この帯域フ
ィルタＦには、入力側で信号ｐ_TYP が供給される。この帯域フィルタＦに基づき
、出力側で信号ｐ_IST に対して定常成分のない周期的（正弦状の）信号ｐ_FILTER が生じ、かつそれによって或る場合には正確に典型的な振動を表す。典型的な振
動が現われない場合には、つまり動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUが正確に調整 されている場合には、信号ｐ_FILTERは（ほぼ）ゼロに等しい。この信号ｐ_FILTER は、制御電流Ｉ_SOLLを正確な動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUに適合するため、 制御装置Ｒに供給される。

【００２５】 動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUの変位により生じる問題を保持位置（II.）と
の関係で反作用させるため、好ましくはＩ_HALTのために算術平均値として電流Ｉ _ABBAU 及びＩ_AUFBAUが生じる電流が調整される。これと、特に動作点を決定する 電流Ｉ_ABBAU及びＩ_AUFBAUを学習するための方法は、ドイツ連邦共和国特許第１ ９５ ２７ ４９３号公報により知られている。

【００２６】 欠点として、ドイツ連邦共和国特許第１９５ ２７ ４９３号公報で扱われた方
法は、電流Ｉ_ABBAU及びＩ_AUFBAUを単にそれぞれ走行開始時にイグニッションの スイッチ投入時又は走行中に規則的な時間間隔で、電子的に制御可能なブレーキ
ブースタ２１のための駆動要望がない場合に、学習及び記憶することに限定され
ている。次いで、電子的に制御可能なブレーキブースタ２１のための駆動要望が
ある場合、この方法で学習された電流値が保持位置（II.）から減少位置（III. ）へそれぞれ移行する際、並びに、保持位置（II.）から上昇位置（I.）へそれ ぞれ移行する際、十分な制御挙動を達成するため第１調整量の設定に使用される
。前記障害影響によりここで電子的に制御可能なブレーキブースタ２１のための
駆動要望が求められる持続時間中に、動作点Ｉ_ABBAU及びＩ_AUFBAUの変位が引起 される場合、緩慢な制御挙動がそれぞれ保持位置（II.）から減少位置（III.） 若しくは上昇位置（I.）へ移行する際に生じることがあり、それにより電子的に
制御可能なブレーキブースタ２１の出力挙動が全体的に悪化する。これは、電子
的に制御可能なブレーキブースタ２１のための駆動要望が比較的長い持続時間で
出される場合に、特に当てはまり、トラクションコントロール、走行力学制御又
は距離制御の実行時に十分にそのようになることがある。

【００２７】 本発明に基づく方法は、まず第一に、保持位置（II.）から出発して上昇位置 （I.）及び／又は保持位置（II.）から出発して減少位置（III.）が占められる それぞれの周期における制御中、保持位置（II.）から上昇位置（I.）への移行 及び／又は保持位置（II.）から減少位置（III.）への移行が予め決定された持 続時間内に行われたかどうかを確認するため、この周期の開始から、電子制御可
能なブレーキブースタ２１の制御弁配列が実際に上昇位置（I.）及び／又は減少
位置（III.）を占めた時点までの持続時間が算出されることに基づいている。こ
れがその場合でないとき、後続の周期又は後続の制御のために保持位置（II.） を規定するより高い及び／又はより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUの適 合が、保持位置（II.）を規定するより高い電流値Ｉ_AUFBAU,NEUが上昇され、及 び／又は保持位置（II.）を規定するより低い電流値Ｉ_ABBAU,NEUが低減される方
法で行われる。

【００２８】 “制御”又は“制御段階”の概念のもとに、電子制御可能なブレーキブースタ
２１のための駆動要望が存在する時空間が理解され、かつ“周期”の概念のもと
にそれぞれ“制御”内での可動壁２２で圧力差を変えるために上昇、保持又は減
少位置（Ｉ．，ＩＩ．，ＩＩＩ．）の調整がなされることが理解される。

【００２９】 長所及び構成可能性が以下に一実施例を利用して説明される。そのために図４
に２つの時間線図が概略的に示されており、ソレノイド配列２６を流れる制御電
流Ｉ_SOLLが上部時間線図に、かつブレーキシリンダ２５内で発生されたブレーキ
圧力ｐ_ISTが下部時間線図にそれぞれ等しい時間基準ｔを用いて記載されている 。

【００３０】 この実施例は、２つの連続する上昇周期（Ａ，Ｂ）を示し、保持位置（II.） から出発して上昇位置（I.）が占められる。そのためにそれぞれ周期（ｔ_1,A ，
ｔ_1,B ）の始めに、Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_AUFBAU,NEUを第１調整量として設定する
ため、制御電流がＩ_HALTからＩ_AUFBAU若しくはＩ_AUFBAU,NEUへジャンプ状に上昇
される。それを受けて、ブレーキ圧力が調整される制御アルゴリズムが処理され
る。本来の制御過程は、ドイツ連邦共和国特許第１９５ ２７ ４９３号公報に詳
しく記述されているため、ここでそれについてより詳しく述べない。上昇周期（
Ａ，Ｂ）は、それぞれ周期（ｔ_3,A ，ｔ_3,B ）の終了時に制御電流がＩ_HALTにジ
ャンプ状にリセットされることにより、終了される。

【００３１】 前記上昇周期（Ａ）から明らかなように、周期（ｔ_1,A ）の開始後、ブレーキ
圧力の変化（ここでは上昇する意味において）が、まず比較的遅い時点（ｔ_2,A ）で設定され、それに従ってブレーキ圧力の所望の変化が持続時間Ｔ_0,A 分遅れ
て設定される。

【００３２】 後続の上昇周期（Ｂ）の場合、周期（ｔ_1,B ）の開始時に制御電流が、Ｉ_{AUFB AU} の代りにより高い値Ｉ_AUFBAU,NEUに第１調整量としてジャンプ状に上昇される
。それにより、ブレーキ圧力の所望の変化が既に先行する上昇周期（Ａ）の場合
よりも早い時点（ｔ２、Ｂ）に設定される。すなわち、ブレーキ圧力の所望の変
化は持続時間Ｔ_0,B 分だけ遅れ、その際、Ｔ_0,B ＜Ｔ_0,A が当てはまる。

【００３３】 保持位置を規定するより高い電流値のＩ_AUFBAUからＩ_AUFBAU,NEUへの適合（変
化）は、既に先行する上昇周期（Ａ）の間に行われる。そのため周期（ｔ_1,A ）
の開始時に、制御弁配列が実際に上昇位置（I.）を占める時点（ｔ_2,A ）を算出
するため、時間算出が開始される。制御弁配列が実際にいつ上昇位置（I.）を占
めるかを確認するため、ブレーキ圧力が変化に関して監視される。又は、換言す
れば：遅延時間Ｔ_0,A が決定される。このように決定された遅延時間Ｔ_0,A は、
ここで予め決定された持続時間Ｔ_MIN と比較される。Ｔ_0,A ＜Ｔ_MIN が当てはま
る場合には、後続の上昇周期（Ｂ）のための電流値Ｉ_AUFBAUの適合は行われない
。他方、Ｔ_0,A ＞Ｔ_MIN が当てはまる場合、後続の上昇周期（Ｂ）のためにより
高い電流値Ｉ_AUFBAU,NEUへの電流値Ｉ_AUFBAUの適合が行われ、次いでこの電流値
が第１調整量として設定される。

【００３４】 好ましくは、後続の上昇周期（Ｂ）のために設定される電流値Ｉ_AUFBAU,NEUが
、先行する上昇周期（Ａ）において予め決定された持続時間Ｔ_MIN の経過時に調
整された電流値に設定される。

【００３５】 図４を参照すれば、電流値の適合により後続の上昇周期（Ｂ）の持続時間Ｔ_B が先行する上昇周期（Ａ）の持続時間Ｔ_A に比べて著しく低減されることが明ら
かになる。それにより、一方で制御力学が改善され、他方でより少ない緩慢な制
御弁配列の応答挙動が生じるため、ブレーキ圧力もより正確に制御することがで
きる。

【００３６】 保持位置を規定するより低い電流値のＩ_ABBAUからＩ_ABBAU,NEUへの適合は類似
の方法で行われ、予め決定された持続時間Ｔ_MIN を超える場合には、先行する減
少周期中に電流値Ｉ_ABBAUがより低い電流値Ｉ_ABBAU,NEUに設定される。なお、こ
のことはここではさらなる説明を要しない。

【００３７】 このように決定された新たな、保持位置（II.）を規定するより高い若しくは より低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUの継続処理はさまざまな方法で行う ことができる。

【００３８】 第１に、先行の周期で算出された新たな、保持位置（II.）を規定するより高 い電流値Ｉ_AUFBAU,NEUは、保持位置（II.）から上昇位置（I.）への移行が行わ れる後続の周期で、若しくは先行する周期で算出された新たな、保持位置（II. ）を規定するより低い電流値Ｉ_ABBAU,NEUは、保持位置（II.）から減少位置（II
I.）への移行が行われる後続の周期で、第１調整量として設定することができ、
これは既に図４を利用して説明された。この方法により、連続的かつそれにより
非常に動的な、動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUの障害影響に条件づけられた変 位への適合が達成される。

【００３９】 第２に、保持位置（II.）から減少位置（I.）へ移行するために算出された電 流値Ｉ_AUFBAU,NEU若しくは保持位置（II.）から減少位置（III.）へ移行するた めに算出された電流値Ｉ_ABBAU,NEUが、制御段階に入った後に、まず初めに、予 め決定された学習段階のためにこの学習段階に続き新たな保持位置（III.）を規
定するより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUを第１調整 量として設定すべく、観察される（予め決定された変化特性と比較される）。そ
の場合、次に学習段階で制御を開始するために決定された新たな保持位置（II. ）を規定するより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUを制 御の終了まで第１調整量として変らず維持するか、又は制御中に複数の学習段階
を連続的に経過させ、かつその際に決定された新たなより高い若しくはより低い
電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUを、その都度、第１調整量として設定するよ うにして良い。第１に挙げた方法に対して、この場合には確かに障害影響に条件
づけた動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUへの幾分より少ない動的適合が行われる が、例えば障害により引起こされた不正確さが電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_{ABBAU,NE U} の算出時に補償される。

【００４０】 第３に、制御が非活性であるか、若しくは終了している場合に、制御中に（最
後に）算出された新たなより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_{ABBA U,NEU} が、先行する制御で（最後に）算出された新たなより高い若しくはより低 い電流値により、次の制御のためにより高い若しくはより低い電流値を初期化値
Ｉ_AUFBAU、_INIT、Ｉ_ABBAU、_INITとして決定するために、数値決定されることを考 慮することができる。このように決定された初期化値が、後続の制御の第１周期
で調整される。

【００４１】 その場合、この数値決定は、例えば微分方程式の形式で先行する制御のより高
い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUの特定数にわたり行うこ とができる。例えば、この数値決定が１０の先行する制御にわたり行われ、簡単
に平均値形成が実施される場合、より高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU 、Ｉ_ABBAU,NEUは、先行する制御からそれぞれ係数１／１０で数値決定される。 Ｉ_AUFBAU、_INIT＝１／１０×［Ｉ_AUFBAU,NEU（ｎ）＋Ｉ_AUFBAU,NEU（ｎ−１） ＋……＋Ｉ_AUFBAU,NEU（ｎ−９）］、若しくは Ｉ_ABBAU、_INIT＝１／１０×［Ｉ_ABBAU,NEU（ｎ）＋Ｉ_ABBAU,NEU（ｎ−１）＋…
…＋Ｉ_ABBAU,NEU（ｎ−９）］

【００４２】 また、この数値決定をさまざまな係数で行うことを考慮することができる。例
えば、より高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUが、直前の 制御から係数９／１０により、かつより高い若しくはより低い電流値Ｉ_{AUFBAU,N EU} 、Ｉ_ABBAU,NEUが最後の制御から係数１／１０により数値決定される方法で、 ２つの先行する制御にわたり数値決定される場合である。

【００４３】 Ｉ_AUFBAU、_INIT＝１／１０×Ｉ_AUFBAU,NEU（ｎ）＋９／１０×Ｉ_AUFBAU,NEU（ ｎ−１）、若しくは Ｉ_ABBAU、_INIT＝１／１０×Ｉ_ABBAU,NEU（ｎ）＋９／１０×Ｉ_ABBAU,NEU（ｎ−
１）

【００４４】 直前の制御からより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEU が、最後の制御からより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_{ABBAU,NE U} よりも大きく数値決定されることにより、１回の“逸脱値”がより高い若しく はより低い初期化値Ｉ_AUFBAU、_INIT、Ｉ_ABBAU、_INITの決定を否定的に損わず、つ まりより高い若しくはより低い初期化値Ｉ_AUFBAU、_INIT、Ｉ_ABBAU、_INITの重大な ジャンプ状の変化が避けられる長所がある。

【００４５】 最初の１０の制御中の数値決定を同一の数値決定係数、すなわち１／１０で行
い、かつ、次いでさまざまな数値決定係数、すなわち例えば９／１０及び１／１
０による２つの制御に及ぶ数値決定に移行することが実際上特に好ましいことが
証明された。

【００４６】 特に新たなより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEUの算 出の頻度をある程度超えず、しかしまた不正確さの分を電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ _ABBAU,NEU の算出時に補償するために、本発明に基づき１つ又はそれ以上の次の 前提条件が満たされている場合にのみ実施することを有意義とすることができる
。

【００４７】 そこで、この装置、すなわち電子制御可能なブレーキブースタ２１が、安定し
た又は少なくともほぼ安定した操作状態になければならず、その状態についてブ
レーキ圧力の変動時に現在信号ｐ_ISTを逆推論することができる。そのため、例 えば帯域フィルタＦを通過した信号ｐ_FILTERを評価することができる。従って本
発明に基づく方法は、ｐ_FILTERの信号振幅が予め決定された許容範囲内にある場
合、すなわち、 −ｐ_FILTER、_MIN＜ｐ_FILTER＜＋ｐ_FILTER、_MAX を満足する場合にのみ実施され得る。

【００４８】 さらなる前提条件は、制御時により長い上昇若しくは減少周期が望ましいとみ
なされる場合とすることができ、これが原理において、既に述べたように、遅延
時間Ｔ_0,A 、Ｔ_0,B の決定と、それに続きそのように決定された新たな保持位置
（II.）を規定するより高い若しくはより低い電流値Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEU の継続処理が、さまざまな数値決定方法を利用してなされる。

【００４９】 また、本発明の方法が実施されるために、制御誤差ｘ_D が予め決定された絶対
値｜Ｘ_D、_MAX｜よりも大きくするべきことを前提条件とすることができる。実際 の操作においては、絶対値が｜Ｘ_D、_MAX｜が１バール（ｂａｒ）のオーダーで好 ましいことが証明されている。

【００５０】 最後に、本発明に基づく電子制御可能なブレーキブースタ２１の操作時に生じ
る以下の長所を再度挙げることにする。

【００５１】 一方で、動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUの最適の決定により、より短い応答 時間がそれぞれ保持位置（II.）から上昇位置（I.）若しくは減少位置（III.） への移行時に生じ、それにより電子制御可能なブレーキブースタ２１の出力挙動
が全体的に著しく大きくならない規模で改善される。

【００５２】 他方、学習可能性により、動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUの変位が自動的に 検出及び修正されるため、長時間効果の負の影響が除去される。このことは、特
に、電子制御装置ＥＣＵ又はブレーキブースタ２１の交換が行われる場合でも、
それに続いて修正された動作点Ｉ_AUFBAU若しくはＩ_ABBAUが自動的に調整される ので重要である。

【００５３】 さらに、本発明に基づく電子制御可能なブレーキブースタ２１の操作が騒音発
生及び精度に関し、特に快適に進行すること自体も当然のことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 電子制御可能なブレーキブースタを備えた車両ブレーキ装置を概略的に示す構
成図である。

【図２】 電子制御可能なブレーキブースタを操作するための簡単な制御回路を概略的に
示すブロック図である。

【図３】 電子制御可能なブレーキブースタの制御曲線を説明するための線図を概略的に
示す図である。

【図４】 本発明に基づく実施方法を説明するための２つの時間線図を概略的に示す図で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゴドレウスキー，グレゴール ドイツ連邦共和国、デー 56170 ベンド ルフ、エーリク‐レーガー‐シュトラーセ ９ (72)発明者 マーク，ローレンツ ドイツ連邦共和国、デー 70197 シュト ゥットガルト、グンテンベルクシュトラー セ 88／１ Ｆターム(参考） 3D046 BB00 BB07 CC02 HH02 HH16 HH36 JJ02 JJ03 JJ21 JJ25 KK11 LL02 LL10 3D048 BB00 BB31 CC26 EE14 HH66 RR01 RR06 RR11 RR25 RR29 RR35

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 − 可動壁（２２）により互いに区画された負圧室（２３）及び圧力室（２４ ）と、 − 電磁制御装置（２６）を利用して制御可能であり、かつ、圧力室（２３） と負圧室（２４）との間の圧力差により調整可能である制御弁配列と、 を備え、 − 前記制御弁配列が電磁制御装置（２６）を通って流れる電流（Ｉ）に依存 し、 - - この電流（Ｉ）がより高い値（Ｉ_AUFBAU）とより低い値（Ｉ_ABBAU） との間の領域において前記制御弁配列が保持位置を離れることのない保持位 置と、 - - 前記電流がより高い値（Ｉ_AUFBAU）よりも高い第１圧力変化位置と、 - - 前記電流がより低い値（Ｉ_ABBAU）よりも低い第２圧力変化位置と、 をそれぞれ有し、 − 前記保持位置から前記第１又は第２圧力変化位置への変動時、又は前記第 １又は第２圧力変化位置から前記保持位置への変動時に、この変動のために 必要な持続時間が算出され、 − 前記変動が予め決定された時間間隔内で行われているかどうかを確認する ために、前記算出された時間間隔が前記予め決定された時間間隔と比較され 、かつ、以後の変動のために保持位置を規定するより高い及び／又はより低 い電流値（Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEU）が、前記算出された持続時間 が前記予め決定された時間間隔を超える場合に変化されること、 を特徴とする電子制御可能なブレーキブースタ。
2. 【請求項２】 − 保持位置（II.，図３）を規定するより高い電流値（Ｉ_AUFBAU,NEU）が 上昇され及び／又は保持位置（II.）を規定するより低い電流値（Ｉ_{ABBAU, NEU} ）が低減されること、 を特徴とする請求項１に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
3. 【請求項３】 − 先行する周期において算出された新たな、保持位置（II.）を規定するよ り高い電流値（Ｉ_AUFBAU,NEU）が、保持位置（II.）から上昇位置（I.、 図３）への移行が行われる後続の周期で、若しくは先行する周期において算 出された新たな、保持位置（II.）を規定するより低い電流値（Ｉ_{ABBAU,N E U} ）が、保持位置（II.）から減少位置（III.，図３）への移行が行われる 後
   続の周期で、第１調整量として設定されること、 を特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
4. 【請求項４】 − 前記保持位置（II.）から前記第１圧力変化位置へ移行するために算出さ れた電流値（Ｉ_AUFBAU,NEU）若しくは前記保持位置（II.）から前記第２ 圧力変化位置へ移行するために算出された電流値（Ｉ_ABBAU,NEU）が、制 御段階へ入った後に、まず初めに、予め決定された学習段階のために、この 学習段階に続き新たな、保持位置を規定するより高い若しくはより低い電流 値（Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEU）を第１調整量として設定すべく、予 め決 定された変化特性と比較されること、 を特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
5. 【請求項５】 − 学習段階において決定された新たな、保持位置を規定するより高い若しく はより低い電流値（Ｉ_AUFBAU,NEU、Ｉ_ABBAU,NEU）が、それぞれの制御 段階の終了まで第１調整量として変らずに維持されること、 を特徴とする請求項４に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
6. 【請求項６】 − 初期化値（Ｉ_AUFBAU,INIT、Ｉ_ABBAU,INIT）として後続の制御段階の ために制御段階中に算出された新たなより高い若しくはより低い電流値（Ｉ _AUFBAU,NEU 、Ｉ_ABBAU,NEU）が、１つ又はそれ以上の先行する制御にお いて 算出された新たなより高い若しくはより低い電流値により数値決定されること、
   を特徴とする請求項４に記載の電子制御可能なブレーキブースタ。
7. 【請求項７】 − 前記第１圧力変化位置が圧力上昇位置であり、かつ、 − 前記第２圧力変化位置が圧力減少位置であること、 を特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の電子制御可能なブレーキブー
   スタ。