JP2001516035A

JP2001516035A - 外科用装置およびそれらの探知に関する改良

Info

Publication number: JP2001516035A
Application number: JP2000510046A
Authority: JP
Inventors: イングランド，マーク; デイムズ，アンドリュー・ニコラス; クロスフィールド，マイケル・デイビッド
Original assignee: フライング・ナル・リミテッド
Priority date: 1997-08-19
Filing date: 1998-08-19
Publication date: 2001-09-25
Also published as: AU8815298A; DE69822841D1; WO1999009436A1; EP1005658A2; EP1005658B1; DE69822841T2; WO1999009436B1

Abstract

(57)【要約】たとえばカテーテルまたは人工装具といった外科手術装置を開示し、この装置は透磁率が高く保持度の低い磁気材料からなるタグを予め定められた場所で有することを特徴する。外科手術用装置を人間または動物の体に配置する方法も開示され、この方法は、外科手術用装置の予め定められた場所と関連付けられた磁気的に活性のマーカーとともに装置を体の中に挿入し、マーカーの位置を検知することを含む。したがって外科手術用装置の位置は問い合せ信号に対する磁気応答を検出することにより遠隔で検知される。この方法において用いるためのシステムも開示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は、人体および動物の体内における外科用装置の探知に関するもので
あり、より特定的には、磁気の原理を用いるそのようなシステムに関するもので
ある。

【０００２】この発明はカテーテルの探知に適用される場合に特に有益であるが、その適用
分野にのみ限定されるものではなく、たとえば、人体または動物の体に故意にま
たは偶然に入るような人工装具、針、ポートおよび他の外科用装置の探知におい
ても適用を見出される。

【０００３】この発明において用いられる磁気の原理は、小さな磁気マーカーの遠隔検出に
対して好適な原理である。ある好ましい検出システムはフライング・ナル（Flyi
ng Null）技術に基づくものであり、この技術は、たとえば、我々のＰＣＴ特許公開公報第ＷＯ９６／３１７９０号に記載されている。

【０００４】この発明の１つの局面に従うと、人体または動物の体内にて外科用装置を探知
する方法であって、その外科用装置上の所定の位置に関連付けられる磁気活性マ
ーカーとともにその装置を人体または動物の体内に挿入するステップと、そのマ
ーカーの位置およびしたがってその外科用装置の位置を質問信号に対するその磁
気的応答を遠隔的に検出することにより感知するステップとを含む方法が提供さ
れる。

【０００５】上に示されるように、この方法は当該の外科用装置がカテーテルである場合に
特に有用である。このような場合には、マーカーはカテーテルの先端（つまり人
体または動物の体に最初に入るカテーテルの端部）近くに位置するという利点が
ある。マーカーは、カテーテル自身の表面上に設けられてもよいし、またはカテ
ーテルの挿入中に用いられるガイドワイヤ上に設けられてもよい。

【０００６】マーカーの性質はその意図される使用の特定的な環境に従って選択されるが、
一般には、高透磁率で低保磁度の磁気材料から形成される。典型的には、このマ
ーカーは、薄膜、ワイヤ、またはストリップの形態である。

【０００７】この発明の第２の局面に従うと、高透磁率で低保磁度の磁気材料から形成され
るタグを所定の位置に保持することを特徴とする外科用装置つまりカテーテルま
たは人工装具が提供される。このタグは大変小さいものであり得、したがって、
外科用装置の動作に干渉しない。

【０００８】この発明の第３の局面に従うと、人体または動物の体内における外科用装置の
位置を判断する際に用いられるシステムであって、高透磁率で低保磁度の磁気材
料から形成されるタグを所定の位置に保持する外科用装置と、回転する磁界を発
生させる手段と、タグと回転する磁界との間の相互作用を検出する手段とを含む
システムが提供される。

【０００９】この発明は外科的手順において比較的幅広い適用性を有するが、以下において
は、１つの実施例つまりカテーテルの探知に関連して記載する。

【００１０】薬物搬送および他の医療／外科手順に対するカテーテルの使用は多くなってき
ている。典型的には、カテーテルは、患者の脚または腕の主要な血管を介して挿
入される。これは、従来は、選択された血管内にガイドワイヤを挿入し、シース
の態様でそのワイヤ上でカテーテルを送ることによってなされてきた。一旦カテ
ーテルが挿入されると、外科医は、カテーテルが医療行為の所望の部位に到達し
ていることを確認しなければならない。これは、従来は、カテーテルがその上に
保持されるワイヤにコイルの組を取付け、次いでそのコイルの位置を感知するこ
とによって達成されてきた。これは、患者の体内のコイルの組と外部との間に電
気的接続を必要とする。

【００１１】カテーテル探知システムの電流発生は、そのカテーテル上の活性マーカーにケ
ーブルで接続される、手で保持されるレシーバユニットを用いる。このレシーバ
で人体または動物の体の領域の、カテーテルの端部があると思われる部分をなで
ると、可聴の接近表示が、そのカテーテルが指す方向を示す視覚的表示とともに
与えられる。レシーバがタグの面上を通過すると、可聴ビープ音が聞こえる。

【００１２】さらに、一旦カテーテルが正しく位置決めされ、その先端が医療行為の所望の
部位に配されると、その配置用ワイヤは（それが保持するコイルの組とともに）
患者の体から引抜かれて、カテーテルを適所に残す。コイルの組が引抜かれた後
は、カテーテルの位置は、それがｘ線不伝導性コーティングまたはマーカーで処
理されていると仮定して、ｘ線によってのみ判断されることが可能である。そう
でない場合には、外科医は、ワイヤの引抜き中またはその後にはカテーテルの移
動は全くなかったと仮定するしかない。この仮定は、どうみても信頼できるもの
ではなく、臨界的な適用例では危険な場合もある。

【００１３】この発明の第４の局面に従うと、高透磁率の磁気材料から形成されるタグをそ
の先端またはその付近に保持することを特徴とするカテーテルが提供される。こ
のタグは非常に小さいものであり得、カテーテルの動作に干渉しない。

【００１４】この発明の第５の局面に従うと、高透磁率の磁気材料から形成されるタグをそ
の先端またはその付近に保持するカテーテルと、回転する磁界を発生させるため
の手段と、タグと回転する磁界との間の相互作用を検出する手段とを含むカテー
テル探知システムが提供される。

【００１５】この発明では、タグは、高透磁率の磁気材料（たとえば、他では、フライング
・ナル・システムのためにタグを作るために記載されるもの）から作られる。電
気的接続は必要とされないため、これは大きな利点であり、というのも、外科医
の邪魔をする接続用ワイヤが存在せず、カテーテルを殺菌する能力がタグの存在
によって影響されないからである。既存のカテーテル探知システムが持つ他の機
能性もすべて実施され得る。

【００１６】以下の記載では、この発明は１つの特定の実施例に関連して記載される。この
システムは、既存のフライング・ナル・リーダ電子機器に基づく、特許権を有す
るフライング・ナル技術を用いて、タグの位置および配向を決定する。

【００１７】このシステムの動作は、フライングナルループ読取アンテナ（国際特許公開番
号ＷＯ９７／４８８９０参照、特に図２とその説明）のコイルと同様の１組のコ
イルを備え、それに加えてコイルの面におけるＤＣバイアス磁界を用いる非常に
簡単なシステムについて検討すれば最もよく理解できる。ループの中心にタグを
配置し、そのタグを中点を中心としてコイルの面から出入りするように回転させ
ると、１つの受信コイルで受取る信号は、タグがバイアス磁界と直交するときの
ポイント、すなわちタグがシステムのゼロの面を通して回転するときのポイント
に対応する一連の「ブリップ」となる。これを図１に示す。

【００１８】タグの参照フレーム内では、ループアンテナ（送信磁界が６．３７ｋＨｚ）お
よびＤＣバイアス磁界は回転しているように見える。バイアス磁界の回転位置が
時間の関数としてわかっていれば、ブリップが発生する時間の測定値を用いてタ
グの方向を計算できる。これがこのカテーテル探知システムの動作の基本である
。コイルおよびバイアス磁石を回転させるよりも、直交する２組のコイルによっ
て回転バイアス（すなわちＬＦ）およびＨＦ駆動磁界を生じさせる方が好ましい
。これらのコイルへの波形は、好ましくは正弦波低周波（ＬＦ）成分からなり、
そこに包絡線がＬＦ信号と等しく位相が９０°異なるＨＦ成分が重畳する。

【００１９】好ましくはまた、回転する受信コイルは１対の直交するコイルを合成したもの
であり、そのコイルの出力を正弦および余弦の重みと組合せて１つの受信チャネ
ル出力を発生する。

【００２０】原形のシステムは、いくつかのフライングナル応用例で用いられるタイプの２
つの回路板を用いて構成される。これらの回路板は、受信帯域フィルタおよび低
ノイズ増幅器、積分多入力アナログデジタル変換器を備えたマイクロプロセッサ
、ならびに電力増幅器を含む。板１は２チャネルの読取器として構成されるのに
対し、板２は波形生成器の基礎として用いられる。便宜上これらをＦＮ板と呼ぶ
。

【００２１】この例における送信コイルは、１対の簡単な直交するソレノイドであり、この
ソレノイドは矩形の巻形に０．６ｍｍの銅線を１２０回巻いたものである。巻線
は巻形の端部に向けてバイアスをつけて配される。

【００２２】このシステムの１つの形態では、受信コイルは各々２つの台形コイルからなり
、これらのコイルはインダクタンスを組合せたものが３ｍＨに等しくなるように
反対方向に巻いたものである（ワイヤの巻数１５０）（図３参照）。

【００２３】コイルのその他の構造も可能である。具体的には積み重ねた２つのソレノイド
として巻いた受信器が可能であり、この種の構造を用いた場合受信器の各ソレノ
イドの厚みは送信コイルの２分の１であることが好ましい。平衡コイル構成の主
な利点は、送信器および受信器間の直結が最小に抑えられ、遠距離場干渉信号が
阻止されることである。

【００２４】このシステムのある軸に沿う位置解像度の向上は、磁石を用いて受信アンテナ
アレイの下に静的勾配磁界を発生させることによって可能である。磁石をアンテ
ナに装着できると都合がよい。磁石は簡単な永久磁石でも電磁石でもよい。

【００２５】図６は、この発明のシステムにおける受信コイルについて現在好ましい構造を
示す。この構造は、位置解像度の向上のために用いることができる信号を提供す
る第３のコイルを含む。明確にするために、１組の平衡コイルのみを示している
ことに注意されたい。完全なシステムでは、さらなる受信コイルの組が必要であ
り、それらのコイルはソレノイド６１および６２の上端の上に巻きの方向がソレ
ノイド６１および６２の巻きの方向に対し９０°をなすように巻いたものである
。代替例としてこの構成を用いて上記のような勾配磁石を追加することができる
。この構成によってシステムの回転の明白さが損なわれるものではなく、その構
成は積み重ねられた１対のソレノイド６１および６２を含み、各ソレノイドは同
じ構造を有し、さらに既存のコイルの組の周辺に巻いた受信コイル６３を追加し
たものとして説明することができる。コイル６３は、この実施例では０．２５ｍ
ｍの銅線を５０回巻いたものである。その最大出力は、磁気タグ（図６では６４
として示す）がコイル６３の面と並列し巻線と直交しかつ巻線の直下にあるとき
に生じる。タグがコイルの中心の下を通過するときに同じタグからの信号がコイ
ルに結合することはない。したがって、タグがこの受信器の構造の下を通過して
いるとき、コイル６３が受けた信号は最初に正のピークに達してから減少し、ゼ
ロを通過して負のピークに達し、次に再びゼロに向かう傾向がある。

【００２６】「元の」アンテナ６１および６２からの、および図６に示していない直交する
平衡コイルの組からの出力は、コイル６３の出力とは別に処理される。この処理
には図２には示していないさらなる回路が必要である。

【００２７】この追加されたコイル６３の応答パターンは図７の曲線７０で示している。比
較として、ソレノイド６１および６２からなりコイル６３を含まない受信器構造
による出力は曲線７１で示す。ゼロ７２の位置は、タグがコイル６３の中心の真
下に位置するポイントに相当し、このゼロポイントは、曲線７１の最大値７３の
位置よりも高い正確度で検出できる。その理由は、タグの位置の変化に伴う信号
の振幅の変化は、コイル６３の場合曲線７０のゼロのポイント７２で最大になる
のに対し、曲線７１のポイント７３の場合はそれが最小になることである。これ
を簡単な処理アルゴリズムにおいて用い、たとえば元の受信チャネルにおける予
め定められたしきい値を上回る信号（すなわち完全な受信コイルアレイを構成す
る６１および６２または直交平衡コイルの組からの出力）があるときに、追加チ
ャネルにおけるゼロ交差信号（コイル６３からの出力）の発生を検出することが
できる。こうして、重みおよびコストを大幅に増大させることなくタグの位置の
測定の正確度が向上する。

【００２８】遠距離場干渉の阻止をより強力にするために、コイル６３を平衡４極子として
形成してもよい。これは、直列接続され、アセンブリ６１および６２の上下で位
相を逆にして巻かれた２つの簡単なループを用いれば実現できる。

【００２９】タグ６４について現在好ましい構成形状は、Vacuumschmeltze６０２５回転溶融リボンから形成された寸法３０ｍｍ×０．５ｍｍ×２０ミクロンの素子を含む
。好ましくはこれを、例えば寸法が４０ｍｍ×０．７５ｍｍ×５０ミクロンであ
り完全に磁化されたArnokrome（Ｂｒ１．１５Ｔ）から形成され得る重ねられたバイアス素子とともに用いる。

【００３０】以下ではある原形システムについて詳細に説明する。このシステムは、タグ位
置測定の正確度を高めるための上記のような追加コイル６３を含まない。波形生
成器は、２つの８０５５２マイクロコントローラのうち一方により駆動される。
これは約２５ｋＨｚで更新される２つの１６ビットのＤＡＣを有する。波形が最
初に生成されアレイに記憶される。次にこのアレイの内容をＤＡＣに合せてクロ
ックして波形を生成する。ＤＡＣはダブルバッファリングされるので、データは
非同期的に投入できるが、ハードウェアクロックを用いて新しい値をチャネル双
方に対して同時にかつ同期的にラッチできる。２つのＲＣフィルタを各出力で用
いてさらに大きい高調波を除去する。アレイのサイクルごとに、短いパルスを発
生し、これを用いて波形生成器を第２のＦＮ板と同期させる（以下参照）。

【００３１】以下の形式の等式を用いて波形は生成される。ｘ_n＝ＬＦ．ｓｉｎ｛２πｎ／Ｎ＋ｐ｝＋ＨＦ．ｃｏｓ｛２πｎ／Ｎ｝．ｓｉｎ｛２πｎ／４＋ｐｈ１｝ｙ_n＝ＬＦ．ｃｏｓ｛２πｎ／Ｎ＋ｐ｝−ＨＦ．ｓｉｎ｛２πｎ／Ｎ｝．ｓｉｎ｛２πｎ／４＋ｐｈ２｝１６０ｗのＭＯＳＦＥＴステレオ電力増幅器を選択してコイルを駆動する。こ
れは、適切な電力増幅器およびそれらの電源を１つの箱に統合するのに最も単純
な方法である。フィルタは送信コイルと直列の、高Ｑ並列共振回路（共振１２．
７４４ｋＨｚすなわち第２の高調波周波数）からなる。送信コイルはまた、６．
３７ｋＨｚの並列共振回路の一部をなす。

【００３２】２組の直交する平衡コイルを２組の受信コイルに接続する。板の同期は、波形
生成器板からの１２．７４４ｋＨｚ検出信号を第２の板に結合することによって
確立される。

【００３３】第２のＦＮ板は受信コイルシンセサイザの基礎を形成する。双方の受信器は３
．１８６ｋＨｚのレートでサンプリングされる。処理時間短縮のために１０ビッ
トの結果のうち最下位２ビットは廃棄する。

【００３４】最初に、このシステムはバックグラウンド値をサンプリングしそれをアレイに
記憶する。このアレイはサンプル番号で標識が付けられるが、その理由は最後の
同期パルスであるからである。波形生成器からの各同期パルス間で合計１９２の
サンプルが予測される。

【００３５】１組のバックグラウンド値を得ると、システムは通常動作に入る。このモード
では、最初に、標識が付けられたバックグラウンド値を入来した受信値から減算
する。値を制限して後になって数学的オーバーフローが起こらないようにした後
、各チャネルを回転角度の余弦（チャネル１（Ｒ））または正弦（チャネル２（
Ｌ））いずれかで乗算し、動作においてはその結果を合計して最終的な合成受信
信号を発生する。これはオシロスコープで表示するためにＰＷＭを介して実時間
で出力される。

【００３６】元のＦＮタグデコードシステムから得たピークおよびゼロ交差検出アルゴリズ
ムを用いてピークが生じる場所を求める。復元した信号の極性は常に同じである
（すなわち常に負のピークは最初である）。ピークと谷の間の中点が発生する時
間を求めるのではなく（ＦＮタグ読取器の場合のように）、このシステムは信号
が負の方向からゼロと交差するポイントを選ぶ。

【００３７】サイクル全体の各々について（すなわちＬＦ磁界１回転）、２つのゼロ交差が
検出されるはずである。外部磁界がない場合、これらは時間的に正確に等間隔に
なるはずである（図１参照）。ＤＣ磁界がタグに沿っているときは、タグに沿う
正味傾斜がゼロの時間は等間隔にならず、ゼロ交差タイミングが非対称になる（
図４参照）。この非対称を利用してタグの方向についての１８０°の曖昧さを解
消する。この方向は、２つのギャップのうち短い方の正確に中心にある時間から
計算される。この情報を変換して８つのＬＥＤからなる１つの組に与えて角度を
表示する。

【００３８】タグの近接の可聴表示は、ＰＷＭ出力を介し、信号の振幅についての情報を電
圧−周波数変換器に与え、小さなスピーカを駆動することによって発生される。
同様の構造を用いて以下で述べる変形例で提案するＡＧＣを駆動してもよい。

【００３９】振幅情報の差分を求め、タグに最も近付くポイントを求める。これを検出した
ときに、可聴のビーッという音が発生する。

【００４０】ダイナミックレンジすなわちタグ読取器が動作する範囲は、簡単なＡＧＣを実
現することによって拡大できる。受信板は、波形生成器の全体の振幅を設定する
信号（ＡＧＣ電圧）を発生する。最初に、これは最大値に設定されるが、受信器
への入力が過負荷になり始めた場合、受信器信号が正しい振幅になるまでＡＧＣ
電圧を段階的に減少させる。バックグラウンドレベルは波形生成器の駆動レベル
に依存するので、システムはタグ検出開始前に多数の異なる駆動レベルについて
バックグラウンド信号を捕らえる。

【００４１】タグに対するバイアス磁界が大きい場合、よく知られている対称形のタグ信号
は歪んで単純なピークになる。検出アルゴリズムを変形し、より大きなバイアス
磁界を用いてタグの方向が曖昧になる可能性を低くした後に、この信号を受入れ
ることができる。

【００４２】動作においては、アンテナのコイルをタグを含む領域にわたって手動で走査す
る。タグが十分に近くなったときに震音が聞こえ、正しい方向に最も近いＬＥＤ
が明るくなる。震音はそのピッチにより、タグへの近接度を示す。

【００４３】ＬＥＤは方向を示す。ＬＥＤディスプレイは３６０°全体にわたってタグの方
向を明確に追跡する。

【００４４】この実施例で先に述べた送信コイルは以下のとおりである。サイズ１３２ｍｍ×１３２ｍｍ×５３ｍｍ（高さ）巻数０．６ｍｍのワイヤで１２０インダクタンス８６３μＨ抵抗３．４５Ω Ｑ＠６．３７ｋＨｚ１０ＬＦ電流３．１Ａピーク（冷）３．０Ａピーク（温）ＨＦ電流３．５Ａピークピーク（温）ＬＦ双極子モーメント２．５２Ａｍ² ＨＦ双極子モーメント１．４７Ａｍ² 電力消費３１．５Ｗ（ＬＦ）７．６Ｗ（ＨＦ）アンテナ全体で合計３９Ｗ受信コイルは以下の特徴を有する。

【００４５】インダクタンス３．１５ｍＨＱ９．４＠１０ｋＨｚ４極子モーメント０．０４８Ａｍ³ このシステムの性能を以下に示す。

【００４６】検出範囲：長さ３０ｍｍのタグの場合１５０ｍｍ角解像度：２度角表示：およそ２２．５度この発明についていくつかの実施例を具体的に参照しながら述べてきたが、当
業者にとっては、上記の状況以外の種々の状況においてこの発明を使用し得るこ
とが明らかであろう。こうしたさらなる用途は前掲の特許請求の範囲で規定され
ているこの発明の一部をなす。

【００４７】図５を参照して、この発明に従うカテーテルを５０で静脈に挿入し、薬物の投
与が必要な部位、この例では心臓に案内する。上記のシステムを用いてカテーテ
ルの心臓への進行を決めることができる。この場合、このシステムは必要なとき
に方向についての情報を提供し、カテーテルの先端の最終的な位置決めを非常に
正確に行なえるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】カテーテル探知システムの動作の基本を示す。

【図２】このシステムの構成要素のブロック図である。

【図３】検出装置における受信コイルの有利な構成を示す。

【図４】配向決定技術の動作を示す。

【図５】人間の患者の体にカテーテルを配置する様子を示す。

【図６】図３の受信コイル構造の代替例を示す。

【図７】コイル構成要素のうち１つを組入れたことによる、受信コイルの
応答への効果を示す。

【手続補正書】特許協力条約第１９条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年２月２１日（２０００．２．２１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号９７２４６９５．３ (32)優先日平成９年11月21日(1997．11．21) (33)優先権主張国イギリス（ＧＢ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者クロスフィールド，マイケル・デイビッドイギリス、シィ・ビィ・１６・エス・ディケンブリッジ、ウエスト・ウィックハム、バートン・エンド、パーン・ドリフト（番地なし) Ｆターム(参考） 4C060 FF26 FF31

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体または動物の体内において外科用装置を探知する方法で
あって、外科用装置の所定の位置に関連付けられる磁気活性マーカーとともに、
外科用装置を人体または動物の体内に挿入するステップと、マーカーの位置およ
びしたがって外科用装置の位置を質問信号に対するその磁気的応答を遠隔的に検
出することによって感知するステップとを含む、方法。
【請求項２】前記外科用装置はカテーテルである、請求項１に記載の方法
。
【請求項３】前記マーカーはカテーテルの先端（つまり人体または動物の
体に最初に入るカテーテルの端部）の近くにある、請求項２に記載の方法。
【請求項４】マーカーはカテーテルの挿入に際して用いられるガイドワイ
ヤ上に設けられる、請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】前記マーカーは薄膜、ワイヤまたはストリップの形態である
、請求項１、２、３または４に記載の方法。
【請求項６】前記外科用装置は人工装具である、請求項１に記載の方法。
【請求項７】高透磁率・低保磁度の磁気材料から形成されるタグを所定の
位置に保持することを特徴とする、外科用装置、つまりカテーテルまたは人工装
具。
【請求項８】人体または動物の体内において外科用装置の位置を判断する
際に用いられるシステムであって、（ｉ）高透磁率・低保磁度の磁気材料から形成されるタグを所定の位置に保
持する外科用装置と、（ii）磁界を発生させるための手段と、（iii）タグと磁界との間の相互作用を検出するための手段とを含む、システム。
【請求項９】前記磁界を発生させるための手段は回転する磁界を発生させ
るよう構成される、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】システムは、送信コイルとして機能する直交するように配
置されるソレノイドの対を含み、ソレノイドに与えられる波形（ｘおよびｙ）は
回転する磁界を合成するよう構成される、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】前記送信コイルは、正弦波の低周波数信号成分を含む波形
を与えられ、正弦波の低周波数信号成分の上には、包絡線はその低周波数信号と
等しいが位相は９０度シフトされる高周波数信号成分が重畳される、請求項１０
に記載のシステム。
【請求項１２】直交コイルの対の形式のレシーバ構造を含み、直交コイル
の出力は正弦および余弦重み付けと組合されることにより信号受信出力を発生さ
せる、請求項１０に記載のシステム。