[go: up one dir, main page]

JP2001511858A - Parking equipment - Google Patents

Parking equipment

Info

Publication number
JP2001511858A
JP2001511858A JP53607098A JP53607098A JP2001511858A JP 2001511858 A JP2001511858 A JP 2001511858A JP 53607098 A JP53607098 A JP 53607098A JP 53607098 A JP53607098 A JP 53607098A JP 2001511858 A JP2001511858 A JP 2001511858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking
stage
guide rail
vertical
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP53607098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
ザンゲ ゲールハルト
Original Assignee
ゲルハルト ザンゲ マシーネンファブリーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ゲルハルト ザンゲ マシーネンファブリーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング filed Critical ゲルハルト ザンゲ マシーネンファブリーク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
Publication of JP2001511858A publication Critical patent/JP2001511858A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、複数の階層（５）内に設けられていて自動車（６）を支持する可動のパーキングステージ（１０）を配設したパーキングエリアを備え、前記階層（５）内にそれぞれ１つの自由空間面を設け、かつ鉛直方向に向いた自由空間面の領域内に、入庫及び出庫操作のために前記パーキングステージ（１０）を鉛直方向に運動させるための昇降装置（３１）を配置しており、しかも前記のパーキングエリアと自由空間面を、少なくとも１つの中央の鉛直コラム（２）をめぐって配置した形式の、自動車用のパーキング装置（１）に関する。しかも本発明ではパーキングエリアと自由空間面とが、長さ方向で見て鉛直コラム（２）の周方向に並列された複数のセグメント（７，８，９）によって規定されており、各階層（５）においてパーキングステージ（１０）が夫々１つの回転装置（１１）と着脱可能に連結されており、かつ自由空間面・セグメント（９）内に位置するパーキングステージ（１０）が、回転装置（１１）用のクラッチを解離して選択的に昇降装置（３１）と連結可能である。 (57) [Summary] The present invention includes a parking area provided in a plurality of floors (5) and provided with a movable parking stage (10) for supporting an automobile (6). Lifting and lowering device (31) for vertically moving the parking stage (10) for loading and unloading operations in a region of the free space surface which is provided with one free space surface in each of the vertical directions. ), Wherein the parking area and the free space surface are arranged around at least one central vertical column (2). Moreover, in the present invention, the parking area and the free space surface are defined by a plurality of segments (7, 8, 9) arranged in the circumferential direction of the vertical column (2) as viewed in the length direction, and each level ( In 5), the parking stages (10) are each detachably connected to one rotating device (11), and the parking stage (10) located in the free space plane / segment (9) is connected to the rotating device (11). ) Can be disengaged and selectively connected to the lifting / lowering device (31).

Description

【発明の詳細な説明】 パーキング装置 本発明は、多層階に設けられたパキングエリアを備え、該パーキングエリアに は、自動車を支持するための可動のパーキングステージが配設されており、しか も各階層には夫々１つの自由空間面が設けられており、かつ鉛直方向に方位づけ られた自由空間面の領域内には、入・出庫操作用のパーキングステージを鉛直方 向に運動させるための昇降装置が配置されており、かつパーキングエリアと自由 空間面とが、少なくとも１つの中央の鉛直コラムをめぐって配置されている形式 の自動車用のパーキング装置に関する。 オーストリア国特許第２５２１２１号明細書に基づいて公知になっている前記 形式のパーキング装置では、概ね１つのガレージ建造物が設けられており、該ガ レージ建造物内では多層階に複数の車庫が互いに並列的にかつ互いに向き合って 配列されており、かつ個々の階層はエレベータによって互いに接続されている。 駐車しようとする自動車はパレットに載って個々の車庫へ搬送され、しかも前記 パレットはエレベータに載って鉛直方向に搬送され、かつパレット下面に係合す る車輪によって水平方向に動かされる。しかしながらこのパーキング装置では、 比較的経費の嵩む構造の装 置が必要であり、しかもエレベータ・シャフトはパレットのサイズに相応して設 置されねばならない。また入・出庫に要する時間が比較的長くかかる。 英国特許第２０３０５５０号明細書には、自動車用の地上パーキング装置が開 示されており、この場合１つのパーキングタワー内には、個々の駐車面を有する 可動の支持面が多層階に設けられている。前記駐車面は、１本の鉛直軸線を中心 として星形状に配置されておりかつ前記軸線を中心として回動可能である。階層 の中央には、リフト用の円形開口が空けられており、前記リフトは車両を、相応 の駐車スペースのある所望の階層へ搬送し、かつ其処から再び戻し搬送する。こ の場合駐車面の範囲外に付加的にリフトを設けることも可能である。その場合の 欠点は、自動車自体がリフトから駐車面へ、かつ逆に駐車面からリフトへ走行せ ねばならないことである。 国際公開第８８／０９４２０号パンフレットには地下パキング装置が開示され ており、この場合中央エリアには鉛直コラムが設けられており、該鉛直コラムの 周りに、やはり円盤状の回転可能な支持面が多層階に配置されている。前記支持 面は、パレット上に駐立する車両のための、複数の半径方向に向いた、つまり星 形状に配列された駐車面を有しており、しかも各階層には、車両を所望の階層へ 搬送しもしくは該階層から戻し搬送する油圧式昇降台用の自由空間面として１つ の開口が設けられている。その場合、パレット上の車両がどのようにして昇降台 から駐車面へ、かつ逆に当該駐車面から昇降台へ到達するかは開示されていない 。 更にこの場合の欠点は、先に述べたパーキング装置の場合と同様に、駐車面の 星形配列によって比較的多くのスペースが失われ、かつ長い作業経路が必要にな ることである。 ところで本発明の課題は、明細書冒頭で述べた形式のパーキング装置を改良し 、所要スペースを節減して自動車、特に多種多様のタイプの乗用車及び配送車の 入庫・出庫を迅速に行なえるようにし、しかも特に狭い小さな場所に設置できる ようにすると共に、迅速な設置を可能にするようなパーキング装置の構造を提供 することである。 明細書冒頭で述べた形式の本発明のパーキング装置は、パーキングエリアと自 由空間面とが、長さ方向で見て鉛直コラムの周方向に並列された複数のセグメン トによって規定されており、各階層においてパーキングステージが夫々１つの回 転装置と着脱可能に連結されており、かつ自由空間面・セグメント内に位置する パーキングステージが、回転装置用のクラッチを解離して選択的に昇降装置と連 結可能であることを特徴としている。 従って本発明のパーキング装置はタワー型に構成さ れており、この場合、中央の鉛直コラムをめぐって複数のパーキングステージは 周方向に向くように配置され、自動車は「接線方向」にパーキングされる。鉛直 コラムは例えば鋼、コンクリートなどから建設され、かつ該鉛直コラムを中空に 構成して、コラム内部には保守作業のための上り段（足段）を設けることが可能 である。パーキングステージは回転装置によって自由空間面・セグメントの位置 へもたらされ、該位置においてパーキングステージは回転装置から解離され、か つ昇降装置と連結され、これによって入庫・出庫のために鉛直方向の移動が可能 になる。他面においてパーキングステージが、自動車を搭載して、或いは搭載せ ずに昇降装置によって所望の階層へ鉛直方向に移動された場合には、該パーキン グステージは其処で回転装置によって再び受け継がれ、しかも前記昇降装置から 連結を断たれる。パーキングステージはその場合、比較的単純な構成手段で中央 の鉛直コラムに、特に懸吊式に保持されるので、単純な構造が得られる。他面に おいて昇降装置は個々のパーキングステージを迅速に鉛直方向に運動させ、次い でパーキングステージは回転装置によって、その都度規定の回動位置へ特に迅速 にもたらされるので、著しく短い入庫・出庫操作時間を得ることが可能になる。 特に構造方式に応じて、３０秒乃至１分のオーダー範囲の入庫操作時間もしくは 出庫操作時間が得られ、これは、従来慣用のパーキン グ装置では入庫・出庫のために数分の操作時間を要したことと比較すれば、著し く短い。本発明は勿論、それ自体公知の、自動的な、コンピュータ制御式の自動 車の入庫・出庫操作のためにも適している。 個々の階層におけるパーキングステージの保持を構造的に特に単純化するため には、各階層で鉛直コラムに沿って夫々、少なくとも１つの水平方向かつ概ね円 形の案内、しかも昇降装置の部位では中断された案内レールが定置に装着されて おり、該案内レール内でパーキングステージが、該パーキングステージを回動さ せるためにローラ又は滑りブロックのような案内部材を介して保持かつガイドさ れているのが有利である。その場合は、独自の支持床を設ける必要がなくなり、 パーキングステージを単数又は複数の案内もしくは案内レール内に懸架および／ または支持すれば充分であり、この場合パーキングステージは片持ち式に張出し ている。 更にコンパクトで効果的な構造を得るためには、回転装置が、パーキングエリ アの半径方向内部で鉛直コラムに沿って回転可能に配置された駆動可能な回転滑 子を有しているのが有利である。この場合、最小限の個数の構成部品で済ませる ためには、回転滑子がローラ又は滑りブロックのような支持兼案内部材を介して 、パーキングステージも保持する同一の案内レールに沿って、回転可能に保持さ れているのが更に有利であ る。 半径方向外向きに張出しているパーキングステージによって及ぼされる応力も しくは回転モーメントを効果的に吸収できるようにするためには、回転滑子がそ の下部域の内側で支持ローラを介して鉛直コラムに沿って水平方向で支持されて いるのが有利と判った。この場合モーメントもしくは応力は、特にパーキングス テージに車両を載貨している場合、該パーキングステージから回転滑子及び支持 ローラを経て鉛直コラムへ導入することができる。 従って前記の実施形態では回転滑子は、パーキングステージに対して或る程度 の支持機能もしくは載貨機能を引き受ける。しかし回転滑子が実質的にパーキン グステージの回転駆動のための連行機能しか果たさない場合に該回転滑子を単純 かつ軽量に構成するためには、各階層でパーキングステージは、定置の構成部材 に支持もしくは保持され、かつ回転滑子は、定置の構成部材には無関係に回転可 能に支承することができる。従って回転滑子は、鉛直コラムに沿って固着された 水平方向の概ね円形の案内レールに、ローラ又は滑りブロックのような支持兼案 内部材を介して保持されており、しかも前記の回転滑子用案内レールも昇降装置 の部位で中断されているのが有利である。この場合、構造を単純かつ効果的にす るという理由から、パーキングステージは、ローラ又は滑りブロックのような案 内部材を介して、回転滑子用の案内レールに付加的に支持されているのが好まし い。これによって、鉛直コラムに沿って定置に装着された前記案内は二重に使用 され、これによって回転滑子の自在な回転支承が損なわれることはない。 回転滑子の駆動装置を堅牢にし、かつ保守の必要を少なくするためにこの場合 、回転滑子は、鉛直コラムに装備された回転駆動可能なピニオン（Triebling） と協働する歯環を有しているのが有利である。前記ピニオンは、理論的には歯付 き車によって形成されるが、回転可能な支持部材に沿って回転自在なころを用い るのも有利である。その場合前記ころは歯の代わりに存在しているのであり、こ うして回転滑子の歯環との、特に軽量で摩擦及び摩耗のない係合が得られる。 前記の水平方向の案内、特に案内レールは夫々、自由空間面・セグメントにお ける昇降装置の部位で中断されており、これによって前記自由空間面・セグメン トでのパーキングステージの鉛直方向運動を昇降装置によって行なうことが可能 である。しかしながら前記中断部は、比較的僅かな周方向長さにわたってしか必 要でない。それというのは、パーキングステージは、案内レールの半径方向外側 に位置することができるので、中断部によって、昇降装置のためのスペースもし くはパーキングステージとの支持継手のためのスペースだけが形成されればよい からである。 この場合パーキングステージを、特に効果的にかつスペースを節減して鉛直方 向に運動できようにするために昇降装置は、パーキングステージ用の鉛直方向に 運動可能な連行子を有しているのが有利である。その場合、鉛直方向に運動可能 な連行子は、個々の階層において水平方向案内の前記中断部の領域を通って移動 し、かつ該連行子は、該連行子から半径方向外向きに張出すパーキングステージ を、相応の支持エレメントを介して支持する。その場合、回転装置からパーキン グステージを受け継ぐために、連行子は、少なくとも１つの水平方向の案内レー ル区分を有しており、前記連行子が各階層に位置している場合に、前記案内レー ル区分が、パーキングステージの連結を着脱するために、鉛直コラムに所属の水 平方向の案内と整合しているのが有利である。 パーキングステージの鉛直方向運動を確実にするために、連行子は、少なくと も１つの鉛直方向の案内又は案内レールに沿って、鉛直コラムの長手方向に直線 的に走行可能であるのが有利である。回転滑子をその回転範囲内に制限すること なしに、回転滑子からの各パーキングステージの連結解離及び連行子による前記 パーキングステージの受け継ぎを簡便に実施するために、鉛直方向の案内もしく は案内レールが各階層の回転滑子の領域で中断されているのが有利である。これ によって回転滑子は、鉛直方向の案内レールによって 妨げられずに、３６０°以上にわたる回動を行なうことができる。その場合各階 層域の回転滑子の領域においても連行子を鉛直方向に相応にガイドできるように するために、回転滑子が、少なくとも１つの鉛直方向の案内区分、例えば案内レ ール区分を装備し、該案内レール区分が、回転滑子の相応の回転位置において、 鉛直コラムに設けた鉛直方向の案内又は案内レールと整合するようにするのが有 利である。それ故に該連行子は、１つの階層に沿って鉛直方向運動する際、該階 層の回転滑子の鉛直方向案内区分、もしくは鉛直方向案内レール区分によってガ イドされる。その場合、パーキングステージは、鉛直方向の案内レール又は所属 の各回転滑子用案内レール区分では、ローラ又は滑りブロックのような案内部材 によって保持されているのが、構造上更に有利である。従ってこの構成の場合に は、鉛直方向の案内は、連行キャリッジ用の鉛直方向案内を除き、パーキングス テージを保持するためにも使用される。 他面において各階層において、連行子を中断部の高さに比して適当な大きな高 さに設計することによって、連行キャリッジは、鉛直方向案内又は鉛直方向案内 レールの中断部を超えて中央のコラムに沿ってガイドされるので、これに相応し て本発明の有利な実施形態によれば、連行子は、上下に配置された複数の案内部 材、例えばローラ又は滑りブロックによって鉛直方向 の案内又は案内レール内をガイドされており、該案内レールは、前記連行子の高 さに比して僅かな高さにわたって、回転滑子のプレート部材を通過誘導するため に中断されている。この実施形態が賞用されるのは、回転滑子が実質的に回転駆 動装置としての機能のみを引き受けねばならない場合であり、つまりパーキング ステージに対する支持機能を引き受ける必要がない場合である。その場合特に回 転滑子は実質的に、概ね水平方向のプレート部分によって形成することができ、 該プレート部分は、鉛直方向の案内又は案内レールの中断部を貫通しており、か つ鉛直方向アームを有する以外に、パーキングステージを回転連行するために半 径方向の軸に装着された支持ローラも有するように構成されている。パーキング ステージの鉛直方向運動時に該パーキングステージを適当に連行子のみに支持す るために、連行子は、各パーキングステージを支持するために、上部の水平方向 の案内レール区分並びに下部の水平方向の案内レール区分を装備しているのが有 利である。 また連行子は、該連行子における各パーキングステージの側方運動を阻止する 係止ロッカーを有しており、各階層では、前記パーキングステージの解放位置へ 前記係止ロッカーを旋回させるために鉛直コラムに沿って設けた制御面が前記係 止ロッカーに対応して配設されているのが有利と判った。 またパーキングステージを片持ち式に支持するために、パーキングステージが 、ブラケット支持腕を介して各回転装置と着脱可能に連結されているのが有利で ある。この場合また、パーキングステージを連行するため、かつ該パーキングス テージのサイド安定化のために、回転滑子は、パーキングステージのブラケット 支持腕用のサイド支持ローラを有しているのが有利である。 パーキングステージ上に載っている車両が、特に鉛直方向及び水平方向の運動 中に、側方へ滑落するのを防止するために、各パーキングステージは自動車用の 水平な長手方向サイド床面防護手段を装備しているのが有利である。 また各パーキングステージは、自動車の転動又はスリップを防止するために複 数の床面クロスバーを装備しているのが有利である。 本発明のタワー型のパーキング装置ではパーキングステージは、支持能を有す る中央の鉛直コラムから片持ち式に張出し、この場合特に屋根を必要としないの で、雨水を導出するために、各パーキングステージは排水路を有しているのが有 利である。 各階層内に、拡張された例えば連続した歩行可能な床面を得るために、パーキ ングステージは、自動車のための本来の設置面の傍に位置するサイド床面部分を 有しているのが有利である。これによって入庫階層及 び出庫階層における車両乗降が容易になり、これらの階層に、このために付加的 な装置を設ける必要がなくなる。 スペースを節減する理由から、並びに付加的な静力学的利点を得るために、本 発明の実施形態によれば、中央に２つの鉛直コラムが設けられてダブルタワーを 形成しており、該ダブルタワーが、平面図で見て、互いに向き合った昇降装置の 領域にオーバーラップ部を有している。その場合、中央の両鉛直コラムは、安定 性の理由から、その上端部を互いに剛性結合することができる。 安全性の理由から更に、自動車の進入・進出領域に、進入・進出を選択的に解 放又は閉鎖する可動の円弧形の遮断ゲートが設けられているのが有利である。こ の可動の遮断ゲートは、本発明のパーキング装置の自動運転中に生じる顧客の被 災を回避するために適当にコンピュータ制御することができる。 図１は部分的に破断して示したパーキングタワーの形態のパーキング装置の概 略側面図である。 図２は１つのパーキング階層領域における本発明のパーキング装置の概略平面 図並びに該パーキング装置のコラムの概略横断面図である。 図３は図１に対比して拡尺し一部破断して示した図１及び図２のパーキング装 置部分の概略側面図である。 図４は部分的に横断面図で示した本発明のパーキング装置のコラム並びに該コ ラム上端に装備した昇降駆動装置の概略平面図である。 図５はパーキング装置の変化実施形態の、図３に類似した概略側面図である。 図６は図５に示した変化実施形態の、図４に類似したパーキング装置の概略平 面図である。 図７及び図８は入庫位置（図７）と出庫位置（図８）の異なった位置関係を明 確にするために図１〜図４に示したパーキングタワー又は図５及び図６に示した パーキングタワーの入庫・出庫階層の概略平面図である。 図９及び図１０は相異した入庫位置と出庫位置を明確にするために示したダブ ルタワー型パーキング装置の概略的な比較平面図である。 図１１及び図１２は入庫時の異なったパーキングステージ位置と共に、旋回運 動可能に配置された円弧状の安全遮断柵を明確にするために示したダブルタワー 型パーキング装置の別の概略的平面図である。 図１３は自動車を防護するためにサイド床面部分並びに縦方向防護部及びクロ スバーを備えたパーキングステージの概略平面図である。 図１４は図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ断面線に沿ったパーキングステージの概略横 断面図である。 図１５は図１３のＸＶ−ＸＶ断面線に沿ったパーキ ングステージの概略縦断面図である。 図１６は図１７のＸＶＩ−ＸＶＩ断面線に沿って一部断面して示した別の実施 形態によるタワー型のパーキング装置部分の概略側面図である。 図１７は図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面線に沿ったパーキング装置のコラム 域の横断面図である。 図１８は図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ断面線に沿って断面したパーキング 装置の部分的な立面図である。 図１９は図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ断面線に沿った横断面図である。 次に図面に基づいて本発明の特に有利な実施例を詳説する。但し本発明はこの 実施例のみに限定されるものではない。 図１及び図２に目下のところ特に有利と見做され総体的に符号１で示したタワ ー型のパーキング装置は、支持構造として、中央の鉛直コラム２を有しており、 該鉛直コラムは慣用のようにコンクリート、鋼又は類似の材料から築造すること ができる。殊に有利には鉛直コラム２は内部が中空であり、かつ図１に符号３で 略示したように保守作業のための上り段を有しており、この場合また保守用開口 ４を設けておくことも可能である。 タワー型パーキング装置１（以下、これをパーキングタワーと略称する）は、 複数のパーキング階層５を 上下に形成しており、しかも各パーキング階層５において自動車６は鉛直コラム ２をめぐるパーキングエリアに、つまり鉛直コラムの接線方向に駐車することが できる。詳細には図２から判るように本実施例では鉛直コラム２をめぐって１２ ０°のセグメント化が行なわれており、しかも第１と第２の２つのセグメント７ ，８がパーキングエリアを形成しているのに対して、図１及び図２では右手に示 した第３のセグメント９は、パーキングステージ１０を鉛直方向に運動させるた めの自由空間面を規定している。従って図２の概略的な平面図では右側にパーキ ングステージ１０が破線で示されており、該パーキングステージは、パーキング エリアの第１セグメント７からのパーキングステージ１０又はパーキングエリア の第２セグメント８からのパーキングステージ１０（或いは別の階層へ通過移動 するパーキングステージ１０）である。１つのパーキングステージ１０を各セグ メント７，８から、自由空間面・セグメント９内へもたらすためには、パーキン グステージ１０はこの位置へ鉛直コラム２をめぐって回動されねばならない。こ のために、総体的に符号１１で示した回転装置が設けられており、該回転装置は 、各パーキング階層５（以下これを単に階層と略称する）でパーキングステージ １０に着脱可能に連結又は接続されている。 詳細には図１〜図４に示した実施例では、回転装置 が各階層５に回転滑子１２を有しており、該回転滑子は、図４の図示から判るよ うに全体的にリング状であり、かつ図３に示したようにパーキングステージ１０ のブラケット支持腕１３の高さに実質的に等しい高さにわたって延びている。リ ング状の回転滑子１２は、ブラケット支持腕１３の部位で周方向で夫々中断され ており、しかもこの中断部位でリング状の回転滑子１２は、それぞれ開口でもっ て互いに向き合う２つの鉛直方向の案内区分を、レール区分１４，１５の形で（ 以下これを案内レール区分と呼ぶ）支持しており、該案内レール区分内には、ブ ラケット支持腕１３の側面にほぼ周方向に向いた回転軸線をもって装備されたロ ーラ１６が受容されて保持され、ガイドされている。更にブラケット支持腕１３ には、半径方向に向いた軸線をもってローラ１７、殊にフランジ付きローラが装 備されており、該ローラは、半径方向内向きに開いた案内レール１８の形の、ほ ぼ円形又はリング状の水平方向案内に受容されている（図４以外に図３も参照さ れたい）。この水平方向の案内レール１８は適当な支持構造１９を介して鉛直コ ラム２に固定的に装着されており、かつ自由空間面・セグメント９の領域では、 図４に符号２０で示したように、ブラケット支持腕１３を、該ブラケット支持腕 から張出すローラ１６，１７と共に通過させるために中断されている。 リング状の回転滑子１２はやはり水平方向の案内レ ール１８に沿ってローラ２１、特にフランジ付きローラを介して懸架されてガイ ドされている。リング状の回転滑子１２は下端部内側で支持ローラ２２によって 半径方向で支持されてガイドされており、該支持ローラはリング円板２３，２４ に回転自在に軸支されており、該リング円板自体は鉛直コラム２に固着されてい る。 パーキングステージ１０は、強度と曲げ剛さを強化するために、山形補強板２ ５（図３参照）を介して山形状のブラケットの支持腕１３と付加的に結合されて いてもよい。 リング状の回転滑子１２を回動させるためには、モータ２６を有する回転駆動 装置が使用され、前記モータはピニオン２７（図４参照）を介して回転滑子１２ を駆動する。詳細に見れば前記ピニオン２７は、モータ出力軸２８と結合された マルタクロス状のプレートーローラユニットによって形成されており、その場合 、４つの角隅点に設けられたローラ２９は、ピニオン２７の回転時に回転滑子１ ２の歯環３０と噛合う。モータ２６は例えば下位のリング円板２４に座着してい る。 従ってパーキングステージ１０を夫々パーキングエリアの第１セグメント７又 は第２セグメント８から自由空間面・セグメント９へ回動し、或いは該セグメン ト９から戻し回動するためには、殊に有利にはコンピ ュータ制御されてモータ２６によって回転滑子１２は駆動され、その場合単一回 転方向のみの駆動、或いは両回転方向の駆動を行なうこともできる。自由空間面 ・セグメント９の位置において、パーキングステージ１０は回転滑子１２もしく は回転装置１１から解放され、其処で（図４に破線で略示した）各パーキングス テージ１０の鉛直方向運動を生ぜしめる昇降装置３１と連結される。該昇降装置 ３１はその場合、鉛直コラム２の上端部に配置され、例えばモータ３２並びにベ ルトプリー３４を有する昇降駆動装置３２から成ることができる。前記ベルトプ リー３４，３５に扁平な駆動ベルト３６が巻上げられ、もしくは前記ベルトプリ ーから繰出され（図１及び図３の鎖線による図示参照）、しかも該駆動ベルト３ ６の他端は鉛直コラム２の上端部位３７（図１）に固着されており、かつ駆動ベ ルト３６は該上端部位から下方へ向かって対応ベルトプリー３８を介して連行子 ３９へガイドされ、かつ該連行子から再び上方へ向かって各ベルトプリー３４， ３５へ導かれている。前記連行子３９はローラ４０によって鉛直方向案内に沿っ て保持かつ案内されている。前記の鉛直方向案内は図示の実施例では、個々の階 層５における回転滑子１２に沿った既に述べた鉛直方向の案内レール区分１４， １５によって形成される以外に更に、鉛直コラム２に定置案内として固着された 鉛直方向の案内レール４１によって形成されている。 案内レール４１及び案内レール区分１４，１５によって、連行子３９は鉛直方向 に下から上へ連続的にガイドされるので、個々の階層５における回転滑子１２が 正規の回転位置に位置して、案内レール区分１４，１５が定置の鉛直方向の案内 レール４１に整合している場合には、前記連行子３９は、任意のいかなる鉛直方 向位置又はいかなる階層５へも、鉛直コラム２に沿って昇降することができる。 連行子３９はその場合、既に述べた案内レールの中断部２０を通過移動する。な お水平方向の案内レール１８のための支持構造１９が、連行子３９を通過移動さ せるための対応した中断部又は切欠部を有していなければならないのは勿論のこ とである。 連行子３９はその半径方向外面に沿って、適当な水平方向の案内レール区分４ ２を有し、該案内レール区分は、各階層５の中断部２０の領域において、残りの 水平方向の案内レール１８に整合する位置へもたらされ、こうして回転滑子１２ もしくはパーキングステージ１０のブラケット支持腕１３に対して、閉じたリン グ状の案内が得られる。各パーキングステージ１０の鉛直方向運動中、パーキン グステージのブラケット支持腕１３はそのローラ１７を介して、連行子３９の水 平方向案内レール区分４２内に懸架されている。案内の安定化は、連行子３９の 、鉛直方向で上下に配置されたローラ４０並びにブラケット支持腕１３のローラ １６を介して得られ、前記のローラ１６もしくは４０は、鉛直方向の案内レール 区分１４，１５もしくは案内レール４１に沿って転動する。 従って連行子３９が階層５の正規の高さで停止された場合には、回転滑子１２ 及びパーキングステージ１０を回動させるための閉じたリング状の水平方向案内 レール１８，４２が得られ、しかも特に所望に応じて例えば展示目的もしくは広 告目的のためにパーキングステージ１０の連続回転を生ぜしめることも可能にな る一方、回転滑子１２が相応の回転位置を占めて、その鉛直方向の案内レール区 分１４，１５が自由空間面・セグメント９において鉛直コラム２の鉛直方向案内 レール４１に整合した場合には、回転滑子１２によって受け継がれるパーキング ステージ１０と共に連行子３９を鉛直方向に連続的に運動させることが可能にな る。 なお念のために付記しておくが、本図面、特に図３及び図４では昇降装置領域 は概略的に図示されているにすぎず、尺度正しくは図示されていず、また連行子 ３９がそのベルトプリー３８及び駆動ベルト３６と共に、（その都度の階層の上 位に位置する）相応に回動された回転滑子１２の中断部２０内を上下動可能でな ければならないのは勿論のことである。また本実施例では歯環３０内にも、相応 の中断部（図４の符号２０）が設けられねばならない。 図５及び図６では、図１〜図４とは異なった変化実施形態が図示されており、 その場合回転滑子１２及び連行子３９が図３及び図４とは異なった形態に変形さ れている。つまり各階層５において回転滑子１２は、概ね水平方向の３つのプレ ート部材４３によって形成されており、該プレート部材４３は、モータ２６’と ピニオン２７（図５参照）を介して回転駆動されるインナーリング４４から、フ ランジ状に半径方向外向きに張出しており、しかも各パーキングステージ１０毎 に、鉛直方向の連行腕４６を有する２つの半径方向脚片４５が設けられており、 前記連行腕４６には、パーキングステージ１０のブラケット支持腕１３の側面に 当接する支持ローラ４７が軸支されている。回転滑子１２は更にローラ４８によ って、案内レール４９の形の下部の内側水平方向案内に沿って保持かつ案内され ている。該水平方向案内レール４９は、鉛直コラム２に定置のリング円板５０に 固着されている。 従って図１〜図４に示した実施形態と比較すれば判るように、回転滑子１２の 低い構造高さが得られ、しかも特に鉛直コラム２に沿った鉛直方向の案内レール ４１の領域では、回転滑子１２、より正確には該回転滑子のプレート部材４３及 び脚片４５の通過移動を可能にするためには、ただギャップ状の中断部５１（図 ５参照）が必要になるにすぎない。 他面においてプラットフォームつまりパーキングス テージ１０は、鉛直方向のブラケット支持腕１３の外面に支持ウェブ５２を介し て装備されたローラ１７によって、半径方向で見てより外側に装着されて支持構 造１９によって保持された上部の水平方向案内、つまり案内レール５３に沿って 保持かつガイドされている。更にブラケット支持腕１３の下部の半径方向内面に はローラ５４（図５参照）が装備されており、該ローラ５４によってブラケット 、ひいてはパーキングステージ１０が前記水平方向案内レール４９に沿って保持 かつガイドされている。これに基づいて、重い車両で負荷された場合でも、パー キングステージ１０の安定した保持及びガイド効果が得られる。 連行子３９は、図５及び図６に示した実施形態では、鉛直方向に細長く延在し た連行キャリッジ５５によって構成されており、該連行キャリッジ５５は、上下 に配置された複数対のローラ対５６によって、鉛直方向の案内レール４１に沿っ て保持されてガイドされている。ギャップ状の中断部５１の僅かな高さに比較し て（図５参照）、連行キャリッジ５５の比較的大きな鉛直方向長さに基づいて連 行キャリッジ５５は、回転滑子１２が相応の回転位置に在って半径方向脚片４５ 間の切欠部が鉛直方向の案内レール４１と整合している場合、問題なく中断部５ １を通過することができる。従って本実施形態では、図１〜図４に示した実施例 とは異なって回転滑子１２が、連行子３９の鉛直方向 運動のための鉛直方向ガイドを完全にするための鉛直方向案内レール区分を全く 有していない。連行キャリッジ５５が相応の位置に在る場合に、自由空間面・セ グメント９（図２）の領域の中断部を、さもなければ閉じられる水平方向の案内 レール４９，５３の領域において水平方向に架橋するために、むしろ前記連行キ ャリッジ５５は、上部外側の水平方向案内レール区分５３’並びに下部内側の水 平方向案内レール区分４９’を有している。これによって本実施形態では、回転 滑子１２の相応の回動が３６０°以上可能になり、かつ特に各回転位置において パーキングステージ１０は、連行キャリッジ５５によって水平方向の案内レール 区分４９及び案内レール５３から受け継がれ、これによってパーキングステージ １０の鉛直方向運動が可能になる。 図５から判るように係止ロッカー又は係止ラッチ５７が設けられており、該係 止ロッカー又は係止ラッチは連行キャリッジ５５の枢支部位５７’で旋回可能に 支承されており、かつ破線で示した下向きに旋回した標準位置（この位置へは重 力によって又はばね負荷によって押圧される）では、ブラケット支持腕１３の半 径方向内側に沿って設けられたレール５８内へ侵入している（図５並びに図６参 照）。これによって通常の場合、連行キャリッジ５５がパーキングステージ１０ と共に鉛直方向に運動する間に、前記パーキングステ ージ１０が、連行キャリッジ５５に対して相対的に不都合な側方運動を防止する 。各階層５の領域では鉛直コラム２には、制御面又はカム５９が正しい高さに設 けられており、これによって係止ロッカー５７は、図５に実線で示した水平方向 の解放位置へもたらされ、この解放位置において、係止ロッカー５７の前部係合 部分はレール５８内の水平方向切欠部６０に整合するので、係止ロッカー５７の この解放位置では、回転滑子１２によるブラケット支持腕１３並びにパーキング ステージ１０の接近回転又は離反回転が可能になり、つまり係止ロッカー５７に よって阻止されることはない。 図７及び図８では、入庫（図７）及び出庫（図８）のためにパーキングステー ジを夫々異なった回転位置へもたらし得ることが極めて概略的に図示されている 。更にまた自由空間面・セグメント９もしくは該セグメント内に位置するパーキ ングステージが夫々破線で略示されており、その場合パーキングステージ１０は 鉛直方向運動のために、この位置へ鉛直コラム２をめぐって回動される。 図９及び図１０にはダブルタワー型パーキング装置が図示されており、この場 合両パーキングタワーの中央の鉛直コラム２，２’は、平面図で見れば両パーキ ング装置をオーバーラップさせるような相互間隔で設立されている。このオーバ ーラップ領域内に夫々自由 空間面・セグメント９（図９）もしくはセグメント９’（図１０）が位置し、其 処で（図示を省いた昇降装置３１によって）パーキングステージ１０の鉛直方向 運動が行なわれる。このようなダブルタワー型パーキング装置では両方の鉛直コ ラム２，２’に沿って夫々１つのパーキングステージ１０を同時に鉛直方向に運 動させることができないのは勿論のことであり、パーキングステージの鉛直方向 運動は常に交互に一方のタワー又は他方のタワーで行なわれる。他面においてこ のようなダブルタワー型パーキング装置ではスペースが付加的に節減される。そ れというのは両方の鉛直コラム２，２’が互いに近く接近させられているので、 自由空間面・セグメント９のスペースが１つ分削減できるからである。 図７及び図８の場合と同様に図９及び図１０では、入庫位置への進入方向及び 出庫位置からの進出方向が矢印で示唆されている。図９では鉛直コラム２におけ る１つのパーキングステージ１０は入庫位置に在るのに対して、鉛直コラム２’ におけるパーキングステージ１０は待ち位置にある。図１０では、ほぼ同様の形 式で鉛直コラム２におけるパーキングステージが待ち位置で図示されているのに 対して、鉛直コラム２’におけるパーキングステージ１０は出庫位置にある。 図１〜図８に示したシングルタワー型パーキング装置の直径は約８．５ｍであ るのに対して、図９及び図 １０に示したダブルタワー型パーキング装置の場合には、パーキング装置の幅は 全体として約１５ｍであり、すなわちパーキング装置を単に並列に配備する構成 （この場合の幅は２×８．５ｍ＝１７ｍである）に対比して、幅が２ｍ節減され る。パキングステージ自体は約５ｍの長さを有し、かつ、パーキングステージの 基面を形成するレール６１，６２はほぼ２．２ｍの外側間隔を有することができ る。 更に図７〜図１０並びに図１１及び図１２から判るように、パーキングステー ジ１０は特にサイド床面部分６３を補充するように構成され、こうしてパーキン グステージに対する自動車の乗降のため、もしくは歩行のために付加的なボトム 面積、殊に一様なボトム面積（図１１及び図１２参照）を得ることが可能である 。 図１１及び図１２には、図９及び図１０のようなダブルタワー型パーキング装 置が図示されており、しかも図１１では左手のパーキングタワーのための入庫位 置が示されているのに対して、図１２では右手のパーキングタワー（鉛直コラム ２’）のための入庫位置が示されている。その場合図面から判るように図９及び 図１０とは異なって、各パーキングタワー毎に、該パーキングタワーを２４０° にわたって包囲する円弧状の遮断ゲート６４，６４’が設けられており、各遮断 ゲートは夫々矢印方向に回動可能であり、しかも図１ １によれば左手のパーキングタワー（鉛直コラム２）では遮断ゲート６４が開放 位置へ回動されているのに対して、右手のパーキングタワー（鉛直コラム２’） では遮断ゲート６４’は閉鎖位置にある。これに対して図１２に示した状況では 左手のパーキングタワーの遮断ゲート６４は閉鎖位置へ戻し旋回されている（矢 印参照）が、これに対して右手のパーキングタワーの遮断ゲート６４’は開放さ れている。このようにしてアプローチ可能なパーキングステージ１０上で矢印に 従って各自動車の入庫（又は出庫）が可能になる。 図１３では、その他の安全手段の詳細を明確にするためにパーキングステージ １０は、尺度を幾分大きくして図示されている。図面から判るようにレール６１ ，６２は、側壁６５によって自動車の車輪を側面から保持するために、要するに 横方向スリップを長手方向で防止するために、凹設されている（図１４及び図１ ５も参照）。更にレール６１，６２は、各車両が長手方向に転動又はスリップす るのを防止する複数本のクロスバー６６を備えている。更にまた、本発明のパー キング装置１ではパーキングステージ１０は概ね屋外に位置しているので（図１ も参照）、各パーキングステージ１０には、万一の雨水又は雪解け水を下方へ導 出するために排水路６７が設けられている。また、必ず必要という訳ではないが 、天候の影響から防護するために本発明のパーキング装置をハウジング内に収容 することも可能である。 比較的大型のパーキング設備のためには、既に述べたように２つ以上のパーキ ングタワーを相応の組織構成で配置することも可能である。パーキング装置の機 能は、それ自体公知のように、完全に電子式に制御しかつ監視することができる 。その場合、安全性の理由から、慣用のように位置センサ、コントローラ、リレ ー等をダブル構成で適当な部位に設けることも可能であり、従って、この種のユ ニットの１つの故障（例えば監視ランプを介して表示される）のためにパーキン グ装置全体が故障につながることはない。また遠隔監視装置を設け、更にまた、 パーキング装置の稼働に障害を来す過度に大形の車両の進入を防止するために、 車両用の計量装置を、パーキング装置の外部に設置することも可能である。 入庫するためには車両のドライバーは、パーキング装置外部に位置する図示を 省いた監視部署で（複数のパーキングタワーが設けられている場合には）相応の パーキングタワー番号の通達を受けてから、パーキング設備へ進入する。相応の パーキングタワーでは、当該車両に割当てられたパーキングステージ１０が、各 回転装置１１及び昇降装置３１によって準備されると、遮断ゲート６４，６４’ が開かれる。遮断ゲート６４，６４’が開いた後、準備されたパーキングステー ジ１０の上に乗り上げ、車両は停止され、その場合ギ ヤは入れられてハンドブレーキが緊締される。次いで車両は乗り捨てられて遮断 され、その場合サイド床面部分６３は、パーキングステージ１０からのドライバ ーの退去を容易にする。場合によっては、パーキングステージ１０における入庫 時に、例えば自動車洗浄設備で慣用されているように、照明装置によって、車両 が長手方向もしくは横方向で正しく位置しているか否かを表示することも可能で ある。 ドライバーが車両から退去すると、遮断ゲート６４，６４’は再び自動的に閉 鎖し、かつパーキングステージ１０は昇降装置３１並びに相応の回転装置１１に よって規定の階層５において、先のパーキングステージ１０の回収された相応の パーキングエリア・セグメント７，８へもたらされる。 出庫時にドライバーは、従来慣用のパーキング設備の場合のように駐車料金を 支払い、次いでその車両は、前記とは逆の手順で出庫位置へ自動的にもたらされ る。これが行なわれると、自動的な遮断ゲート６４，６４’は開き、かつドライ バーはその車両のドアを開けて乗り込み、その車両と共にパーキングステージ１ ０及び全パーキング設備から退去することができる。 その場合コンピュータ制御によって、パーキングステージを車両と共に中間時 に元の階層から、特に出庫部位近傍の別の階層へ「パーキング変換」して、こう してラッシュアワー時の迅速な出庫、ひいては全設備 の時間的利得を得ることが可能になる。同様にラッシュアワー時に入庫する場合 も、車両は、目標階層に近い階層５に先ず迅速に収容され、その後、パーキング 設備の自動的な再編成の意味合いでパキング変換することもできる。 勿論、右側通行であるか左側通行であるかに応じて、進入・進出同様に入庫方 向及び出庫方向（図７〜図１２参照）を相応に選択することが可能である。 パーキング装置の種々異なった実施形態において昇降装置３１は、電動モータ （モータ３３）同様に、油圧モータを装備することができ、かつ前記の駆動ベル ト３６に代えてチェーン又はケーブルを勿論使用することができる。本来の昇降 駆動装置３２は、鉛直コラム２の上端部ではなくて、鉛直コラム２の別の部位に 、特に地盤域もしくは地面レベル以下に設けておくこともでき、後者の場合には 、場合によって行なわれる保守作業が簡便になる。 回転滑子１２を回転駆動するためのモータ２６は、ブレーキ及び制御器を備え たギヤ付きモータ或いは油圧モータであることができ、かつ前記ピニオン２７に 代えて例えば、歯環３０に噛合う歯車を設けることも可能である。また歯付きベ ルト又は駆動ベルト又は摩擦駆動装置を介しての回転滑子１２の駆動も考えられ る。 個々のパーキング階層５は、車両の高さに相当する 構造高さを有することができ、例えば地盤域の最下位階層を除けば１．５０ｍの 高さを有し、かつ、場合によっては車両の入庫時におけるドライバーの降車及び 出庫時におけるドライバーの乗車を、その直ぐ上位に位置する最も近い階層によ って妨害するようなことがあってはならないので、地盤域の最下位階層の階層高 さは例えば２．２０ｍにすることができる。 なお念のために付記しておくが、入庫・出庫のための進入・進出は必ずしも地 面レベルで行なう必要はなく、また鉛直コラム２は地面の下へ継続していてもよ く、従って車両の入庫及び出庫のためのパーキング階層５を地下に設けることも 可能である。本発明の回動可能なパーキングステージ１０の更なる利点は、進入 ・進出つまり車両の入庫位置及び出庫位置が異なることができ、特に鉛直方向運 動のための位置とは異なることができることである。それというのは鉛直方向運 動位置とは異なった回転滑子１２の回転位置で相応のパーキングステージ１０に 車両を載せ、次いでコンピュータ制御によって、この階層の回転滑子１２を回動 させて、パーキングステージを自由空間面・セグメント９の領域へもたらし、次 いで連行子３９が、パーキングステージ１０を自動車６と一緒に、規定の階層５ へ鉛直方向に動かす。 因みに入庫と出庫を、異なった階層５で行なうことも勿論可能である。 各階層５毎に夫々２つのパーキングエリア・セグメント７，８と１つの自由空 間面・セグメント９を有する、つまり１２０°ずつにセグメント化された構成は 、このセグメント化に基づいて各階層５当りの面積、特に鉛直コラム２の横断面 積に関して、各階層５当りのパーキング・スペースを最適に活用することが可能 になるという利点を有している。しかし（横断面をそれ相応に大きくした場合） 鉛直コラム２の支持能を一層良く活用するために、各階層５当り２つ以上のパー キングエリア・セグメント７，８、例えば３つ、４つ又は５つのパーキングエリ ア・セグメントを設け、これらのパーキングエリア・セグメントを、１つ以上の 自由空間面・セグメント９と共にやはり中央の鉛直コラム２の周りに配置するこ とも勿論可能である。 因みに又、各水平方向案内及び各鉛直方向案内をその構造及び配置の点で変化 させることも勿論可能であり、かつ案内部材としての前記ローラに代えて、車輪 、特に滑りブロックなどを使用することも可能である。殊に前記の水平方向及び 鉛直方向の案内を、図示して説明した案内レールとは別様に、特にＵ形横断面を 有するように、例えばローラユニットによって少なくとも部分的に特定された案 内路を有するように構成することも可能である。 図１６〜図１９に示した実施形態では、連行子３９用及び各パーキングステー ジ１０（より正確にはブラ ケット支持腕１３）用の鉛直方向案内は、一方ではレールによって、また他方で はローラによって形成されており、しかも前記ローラは相俟って１つのローラ転 動路６８を形成しており、該ローラ転動路に沿って各パーキングステージ１０の ブラケット支持腕１３もしくは連行子３９の支持体６９（図１６及び図１７参照 ）が動かされる。 詳細に見れば、図１６〜図１９に示した実施形態は、この場合も各階層５にお いて比較的丈高の回転滑子１２が設けられており、該回転滑子が、連行子３９に よって鉛直方向に動かされるパーキングステージ１０もしくはそのブラケット支 持腕１３を鉛直方向でガイドする限りにおいて、図1〜図４に示した実施形態の 変化態様と見做すことができる。連行子３９はこの場合は、各パーキングステー ジ１０のブラケット支持腕１３の横断面に対応して構成された横断面を有する支 持体６９に、斜めに配置された複数のローラ４０’を備えており、該ローラは、 回転滑子１２の斜めに設置された概ねＬ字形に成形された鉛直方向案内レールも しくは鉛直方向案内レール区分１４’，１５’に沿って（図１９参照）及び鉛直 コラム２に定置に固定された対応したレール案内区分４１’に沿って（図１６参 照、ここではこのような定置の、鉛直方向では短い案内レール区分４１’が２つ の回転滑子１２間に概略的に図示されている）保持さてガイドされている。鉛直 方向運動時にはこの鉛直方向の案内レール区分１４’，１５’もしくは４１’に 沿って、パーキングステージ１０のブラケット支持腕１３も、適当に傾斜された ローラ１６’によってガイドされる。連行子３９の支持体６９もしくはブラケッ ト支持腕１３はローラ転動路６８の内面に沿って付加的にガイドされかつ支持さ れる。このローラ転動路６８は主として、各回転滑子１２に設けられた、水平方 向の回転軸線を有するローラ７０と、図示を省いた支持エレメントを介して鉛直 コラム２に軸支されていて、前記ローラ７０に向かって相応に方位づけられたロ ーラ７１とによって形成されている。従って半径方向内側でも半径方向外側でも 案内軌道が得られ、これによって連行子３９及びパーキングステージ１０は、鉛 直方向運動時に正確にガイドされ、かつ半径方向に傾動しないように保持される 。 連行子３９は、ここでは付加的な山形プレート７２を介して補強されて（図１ ６参照）、ほぼ図１〜図４の実施形態の場合のように、半径方向内向きの開口を 有するＣ形又はＵ形レールの形の水平方向の案内レール区分４２をやはり備えて おり、かつ回転滑子１２とパーキングステージとの回転位置に応じて、この案内 レール区分４２内には、フランジ付きローラとして構成された（回転滑子１２の ）ローラ２１及び（パーキングステージのブラケット支持腕１３の）ローラ１７ がやはり受容されてガイドされている。その場合前記水平方向の案内レール区分 ４２は、図１７から判るように、連続的な水平方向の案内レール１８に水平方向 で整合するように方位づけられており、該案内レール１８は支持構造（ここでは 支持腕１９’）を介して鉛直コラム２に定置に固着されている。 個々の回転滑子１２は夫々、鉛直方向に延在する縁取り成形された薄板７３並 びに水平方向のプレート部材７４を有し、該プレート部材は部分的には回転滑子 １２のための支持リブとして設けられており、部分的にはアーム（図６の半径方 向脚片４５に比肩可能）を介してローラ２１を支持し、もしくは各回転滑子１２ を回転駆動するための歯環３０を備えている。該歯環３０はやはりピニオン２７ ’と協働し、該ピニオンはマイタギヤボックス７５を介して、ここでは水平方向 に装備されたモータ２６”によって駆動される。 因みに図１９から判るように、水平なリング案内レール１８，４２に沿って循 環するために設けられた各パーキングステージ１０の、半径方向に向いた回転軸 線を有するローラ１７（フランジ付きローラ）は、適当に縁取りされた支持ウェ ブ５２’を介して、ブラケット支持腕１３と連結されている。更に図１８には、 本来のパーキングステージ１０とブラケット支持腕１３との間に設けられた山形 補強板２５’の変化態様が図示されている。 図１６〜図１９に示した実施形態では更に、鉛直コラム２は、フランジ継手７ ６を介して互いに締結された複数の円筒形セクション７７によって形成されてお り、しかも各フランジ継手７６の領域では、Ｌ形横断面の転動リング７８が夫々 一緒にフランジ締結されており、該転動リングに沿って各回転滑子１２のローラ ２２’が転動し、該ローラは鉛直方向の回転軸線をもって回転滑子１２の各下端 部の半径方向内寄りに軸支されている。転動リング７８に沿って転動する前記ロ ーラ２２’によって、リング案内レール１８，４２におけるローラ２１による各 回転滑子１２の懸架と相俟って、回転運動時に必要な回転滑子１２の保持とガイ ドが保証される。勿論図１６〜図１９に示した実施形態においても、図１〜図４ の実施形態と同様に、回転滑子１２の転動面と鉛直コラム２の支持ローラ２２と を介して半径方向内寄りで回転滑子１２を支持かつガイドすることが勿論可能で ある。 最後に図１６から判るように、連行子３９は、該連行子の部位７９でそれ自体 公知の方式で固定的に緊締されたケーブル、ベルト又はチェーン３６’によって 懸架されて昇降される。前記のベルト、ケーブル又はチェーン３６’は、例えば 鉛直コラム２の上端部に設けたベルトプリー、ケーブル巻胴又はチェーン巻胴に モータによって巻上げられ、或いはこれから繰り出される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION                              Parking equipment   The present invention With a packing area provided on the multi-story floor, In the parking area Is A movable parking stage for supporting the car is arranged, Only Also, each level has one free space surface, And oriented vertically In the area of the free space surface Vertical parking stage for entry / exit operation A lifting device for moving in the direction is arranged, And parking area and freedom The space plane, Form arranged around at least one central vertical column A parking device for an automobile.   The above-mentioned prior art is known from Austrian Patent No. 252121. In the type of parking device, There is generally one garage building, The moth In a storage building, multiple garages are arranged on the multi-story floor in parallel and facing each other. Are arranged, The individual floors are connected to each other by elevators. The cars to be parked are transported to individual garages on pallets, Moreover, The pallets are transported vertically on the elevator, And engage the bottom of the pallet Moving horizontally by the moving wheels. However, in this parking device, Relatively expensive construction Is necessary, Moreover, the elevator shaft is set according to the size of the pallet. Must be placed. Also, the time required for entry and exit is relatively long.   British Patent No. 203,550 discloses that Ground parking system for automobiles opened Shown, In this case, in one parking tower, Having individual parking surfaces A movable support surface is provided on the multilayer floor. The parking surface is Centered on one vertical axis Are arranged in a star shape and are rotatable about the axis. hierarchy In the center of There is a circular opening for the lift, The lift lifts the vehicle, Commensurate To the desired level with a parking space, And it is returned and transported from there. This In this case, it is also possible to additionally provide a lift outside the parking area. In that case The disadvantages are The car itself goes from the lift to the parking surface, And from the parking side to the lift That is something that must be done.   WO 88/09420 pamphlet discloses an underground packing device And In this case, a vertical column is provided in the center area, Of the vertical column Around, A rotatable support surface, also in the form of a disk, is arranged on the multilayer floor. Said support The surface is For vehicles parked on pallets, Multiple radially oriented, In other words, stars It has parking surfaces arranged in a shape, Moreover, each level has Move vehicles to desired level One as a free space surface for a hydraulic lift that carries or returns from the floor Openings are provided. In that case, How a car on a pallet lifts From to the parking surface, And conversely, it is not disclosed whether the vehicle reaches the platform from the parking surface. .   Further disadvantages in this case are: As with the parking device mentioned earlier, On the parking surface A star array loses relatively much space, And long working paths are required Is Rukoto.   By the way, the problem of the present invention is A parking device of the type described at the beginning of the description , Cars that save space and Especially for a wide variety of passenger and delivery vehicles In order to be able to quickly enter and leave the warehouse, In addition, it can be installed in a particularly small place. As well as Provides a parking device structure that allows quick installation It is to be.   A parking device according to the invention of the type described at the beginning of the description comprises: Parking area and self The space space Multiple segments arranged in the circumferential direction of the vertical column in the longitudinal direction Stipulated by One parking stage at each level It is detachably connected to the transfer device, And located in the free space plane / segment The parking stage Disconnect the clutch for the rotating device and selectively connect with the lifting device. It is characterized in that it can be tied.   Therefore, the parking device of the present invention is configured in a tower type. And in this case, Several parking stages around the vertical column in the center It is arranged to face in the circumferential direction, The car is parked "tangentially". Vertical Columns are, for example, steel, Constructed from concrete, And make the vertical column hollow Make up Up steps (foot steps) for maintenance work can be provided inside the column It is. Parking stage and free space surface / segment position by rotating device Brought to In this position, the parking stage is disengaged from the rotating device, Or Connected with one lifting device, This allows vertical movement for entry / exit become. On the other side, the parking stage Equipped with a car, Or mount Without being moved vertically to the desired level by the lifting device, The parkin The gstage is then inherited again by the rotating device, And from the lifting device The connection is cut off. In that case, the parking stage Central with relatively simple construction means In a vertical column, Especially because it is held suspended A simple structure is obtained. On the other side The lifting device moves each parking stage quickly in the vertical direction, Next The parking stage is rotated by a rotating device, Especially fast to the defined pivot position in each case Is brought to It is possible to obtain an extremely short storage and retrieval operation time. Especially according to the structure scheme, Warehousing operation time in the order range of 30 seconds to 1 minute or Get out operation time, this is, Conventional conventional parkin Compared to the fact that the device required several minutes of operation time for entering and leaving, Author Short. The present invention, of course, Known per se, Automatic, Computer controlled automatic It is also suitable for car entry and exit operations.   In order to make the holding of parking stages at individual levels particularly structurally simple In At each level, along the vertical column, At least one horizontal and generally circular Shape guidance, In addition, the suspended guide rail is fixedly installed at the position of the lifting device Yes, A parking stage in the guide rail, Turn the parking stage To be held and guided via guide members such as rollers or sliding blocks. Advantageously. In that case, There is no need to provide your own support floor, The parking stage is suspended in one or more guides or guide rails and / or Or support is enough, In this case, the parking stage cantilevered ing.   In order to obtain a more compact and effective structure, The rotating device is Parking area A drivable rotary slide rotatably arranged along a vertical column within the radial interior of the It is advantageous to have a child. in this case, Uses a minimum number of components In order to The rotating slide is supported via a supporting and guiding member such as a roller or sliding block. , Along the same guide rail that also holds the parking stage, Rotatably held Is more advantageous You.   The stress exerted by the parking stage extending radially outward is also Or to be able to effectively absorb the rotational moment, Rotating slider Supported horizontally along a vertical column through support rollers inside the lower area of the I found it advantageous. In this case, the moment or stress is Especially parkings If you have a vehicle loaded on the cottage, Rotary slide and support from the parking stage It can be introduced into a vertical column via rollers.   Therefore, in the above embodiment, the rotating slide is Some degree to parking stage Undertake the support function or loading function of. But the rotating slider is virtually parkin The rotary slide can be simply used when only the entrainment function for rotating the stage is performed. And to make it lightweight, The parking stage at each level Stationary components Supported or held by And the rotating slide is Can be rotated independently of stationary components Can support Noh. Therefore, the rotating slider Fixed along a vertical column On a substantially circular guide rail in the horizontal direction, Supporting alternatives such as rollers or sliding blocks It is held through the inner member, In addition, the guide rail for the rotating slide is also a lifting device. Is advantageously interrupted at the point in this case, Make the structure simple and effective Because The parking stage is Proposals such as rollers or sliding blocks Through the internal members, Preferably additionally supported by guide rails for rotating slides No. by this, The guide mounted fixedly along a vertical column is used in duplicate And As a result, the free rotation of the rotary slide is not impaired.   The drive of the rotating slide is made robust, And in this case to reduce the need for maintenance , The rotating slide is Rotatable pinion mounted on vertical column (Triebling) It is advantageous to have a tooth ring that cooperates with. The pinion is Theoretically toothed Formed by a wheelchair, Using rollers that can rotate along the rotatable support member It is also advantageous. In that case, the rollers are present instead of the teeth, This And with the ring of the rotating slide, A particularly lightweight and friction- and wear-free engagement is obtained.   Said horizontal guidance, In particular, each guide rail, Free space and segment Suspended at the site of the lifting device By this, the free space surface / segment The vertical movement of the parking stage can be performed by the lifting device It is. However, the interruption part Only required over a relatively small circumferential length It is not necessary. Because The parking stage is Radial outside of guide rail Can be located at By interruption Space for lifting equipment Or only the space for the support joint with the parking stage needs to be formed. Because.   In this case, the parking stage Vertical, especially effective and space saving In order to be able to exercise in the direction Vertical for parking stage It is advantageous to have a mover that can be moved. In that case, Can move vertically The entourage is Moving through the area of the interruption of horizontal guidance on individual levels And And the entrainer is A parking stage that extends radially outward from the driver To It is supported via corresponding support elements. In that case, Perkin from rotating device In order to inherit the gust, The entrainer is At least one horizontal guide rail Has a When the driver is located at each level, The guide rail Class is In order to attach and detach the connection of the parking stage, Water belonging to a vertical column Advantageously, it is aligned with the horizontal guidance.   To ensure the vertical movement of the parking stage, The entrainer is At least Also along one vertical guide or guide rail, Straight line in the longitudinal direction of the vertical column Advantageously, it is possible to travel in a dynamic manner. Restrict the rotating slide to its range of rotation Without, Connection and disengagement of each parking stage from the rotating slide In order to easily carry over the parking stage, Vertical guidance or Advantageously, the guide rails are interrupted in the area of the rotary slide of each level. this The rotating slide is By vertical guide rail Unhindered, Rotation over 360 ° or more can be performed. In that case each floor In the area of the rotating slide in the stratum, the driver can be guided vertically accordingly. To do The rotating slide, At least one vertical guidance section, For example, information Equipped with a rule division, The guide rail section is At a corresponding rotational position of the rotating slide, May be aligned with vertical guides or guide rails provided on vertical columns It is profitable. Therefore, the driver When moving vertically along one level, The floor Vertical guidance section of the rotating rotor of the layer, Or, depending on the vertical guide rail division, Will be taken. In that case, The parking stage is Vertical guide rail or affiliation In each of the guide rail sections for rotating slides, Guide members such as rollers or sliding blocks Is held by It is further advantageous in structure. Therefore, in the case of this configuration Is For vertical guidance, Except for vertical guidance for entrained carriages, Parkings Also used to hold a tage.   On the other side, at each level, Take the driver with a large height that is appropriate for the height of the break. By designing to The entraining carriage is Vertical guidance or vertical guidance Being guided along the center column beyond the rail break, Correspondingly According to an advantageous embodiment of the invention, The entrainer is Multiple guides arranged vertically Timber, Vertical direction, for example by rollers or sliding blocks Is guided in the guide or guide rail, The guide rail is Height of the driver Over a slight height compared to To guide the passage through the rotating slide plate member Has been suspended. This embodiment is awarded for The rotating slider is substantially a rotary drive If only the function of the drive must be assumed, In other words, parking This is the case when there is no need to take on the support function for the stage. Especially in that case The sliding element is substantially Can be formed by a generally horizontal plate portion, The plate part is It passes through the vertical guide or the interruption of the guide rail, Or In addition to having one vertical arm, Half to rotate the parking stage It is also configured to have a support roller mounted on the radial shaft. parking When the stage moves vertically, the parking stage is properly supported only by the driver. In order to The entrainer is To support each parking stage, Top horizontal And the lower horizontal guide rail section. It is profitable.   The entrainer also Prevent lateral movement of each parking stage in the driver It has a locking locker, At each level, To the release position of the parking stage A control surface provided along a vertical column for pivoting the locking rocker is It turned out that it was advantageous to be installed corresponding to the stop locker.   Also, to support the parking stage in a cantilever manner, Parking stage , Advantageously, it is detachably connected to each rotating device via a bracket support arm. is there. In this case also To take the parking stage, And the parkings To stabilize the side of the cottage, The rotating slide is Parking stage bracket It is advantageous to have side support rollers for the support arms.   The vehicle on the parking stage Especially vertical and horizontal movement inside, To prevent sliding down to the side, Each parking stage is for cars Advantageously, horizontal longitudinal side floor protection is provided.   Also, each parking stage, Duplicate to prevent rolling or slipping of the car Advantageously, a number of floor crossbars are provided.   In the tower type parking device of the present invention, the parking stage is Supportive Cantilevered from the vertical column in the center I don't need a roof in this case so, To derive rainwater, Each parking stage has a drainage channel It is profitable.   Within each hierarchy, To get an extended eg continuous walkable floor, Parki Stage The side floor surface located next to the original installation surface for cars Advantageously. This enables the goods receipt hierarchy and And getting on and off the vehicle at the exit level becomes easier, In these hierarchies, Additional for this There is no need to provide a simple device.   For space saving reasons, As well as to gain additional static benefits Book According to an embodiment of the invention, There are two vertical columns in the center to create a double tower Has formed, The double tower, Looking at the top view, Of elevators facing each other The region has an overlap portion. In that case, The two vertical columns in the center are Stable For gender reasons, The upper ends can be rigidly connected to one another.   For safety reasons, In the entry and exit areas of automobiles, Selective entry and exit solutions Advantageously, a movable arc-shaped shut-off gate which opens or closes is provided. This The movable shut-off gate of The customer's incurred during the automatic operation of the parking device of the present invention. It can be appropriately computer controlled to avoid disaster.   FIG. 1 shows an overview of a parking device in the form of a parking tower, partially cut away. It is a schematic side view.   FIG. 2 is a schematic plan view of the parking device of the present invention in one parking area. It is a figure and the schematic cross section of the column of the parking device.   FIG. 3 is a perspective view of the parking device shown in FIGS. It is a schematic side view of a mounting part.   FIG. 4 is a partial cross-sectional view of a column of a parking device according to the present invention, It is a schematic plan view of the raising / lowering drive device equipped in the upper end of a ram.   FIG. 5 shows a variant of the parking device, FIG. 4 is a schematic side view similar to FIG. 3.   FIG. 6 shows a variation of the embodiment shown in FIG. FIG. 4 schematically shows a parking device similar to FIG. FIG.   7 and 8 illustrate different positional relationships between the storage position (FIG. 7) and the discharge position (FIG. 8). The parking tower shown in FIGS. 1 to 4 or the one shown in FIGS. It is a schematic plan view of the parking / receiving floor of a parking tower.   FIGS. 9 and 10 show the dub shown to clarify the different entry and exit positions. FIG. 3 is a schematic plan view of a comparative example of a rooftop parking device.   11 and 12 show different parking stage positions at the time of entry, Turning luck Double tower shown to clarify movably positioned arcuate safety fence FIG. 3 is another schematic plan view of the parking type device.   Figure 13 shows the side floor and the vertical protection and the It is a schematic plan view of the parking stage provided with the subbar.   FIG. 14 is a schematic side view of the parking stage taken along the section line XIV-XIV in FIG. It is sectional drawing.   FIG. 15 is a perspective view taken along the line XV-XV in FIG. FIG. 2 is a schematic vertical sectional view of a tuning stage.   FIG. 16 is another embodiment shown partially in section along the XVI-XVI section line in FIG. 1 is a schematic side view of a tower type parking device according to an embodiment.   FIG. 17 is a column of a parking device taken along the line XVII-XVII of FIG. It is a cross section of an area.   FIG. 18 is a parking section taken along a section line XVIII-XVIII in FIG. FIG. 2 is a partial elevation view of the device.   FIG. 19 is a cross-sectional view taken along the line XIX-XIX of FIG.   A particularly advantageous embodiment of the invention will now be described with reference to the drawings. However, the present invention It is not limited only to the embodiment.   FIGS. 1 and 2 show a tower generally designated 1 which is considered particularly advantageous. -Type parking device, As a support structure, It has a central vertical column 2, The vertical column is made of concrete, Building from steel or similar materials Can be. Particularly preferably, the vertical column 2 is hollow inside, And 3 in FIG. It has an upstream stage for maintenance work as schematically shown, In this case also the maintenance opening It is also possible to provide four.   Tower type parking device 1 (hereinafter, referred to as This is called the parking tower) Multiple parking levels 5 Formed up and down, Moreover, the car 6 is a vertical column at each parking level 5 In the parking area around 2, In other words, parking in the tangential direction of the vertical column it can. In detail, as can be seen from FIG. With 0 ° segmentation, Moreover, the first and second two segments 7 , 8 forms a parking area, Shown on the right in FIGS. 1 and 2 The third segment 9 To move the parking stage 10 vertically For free space. Therefore, in the schematic plan view of FIG. Stage 10 is indicated by a dashed line, The parking stage is parking Parking stage 10 or parking area from the first segment 7 of the area Passing through the parking stage 10 from the second segment 8 (or another level) Parking stage 10). One parking stage 10 for each segment Ment 7, From 8, To bring it into the free space plane / segment 9 Parkin The gust stage 10 must be rotated about the vertical column 2 to this position. This for, A rotating device generally indicated by reference numeral 11 is provided, The rotating device is , Parking stage at each parking level 5 (hereinafter simply referred to as level) It is detachably connected or connected to 10.   Specifically, in the embodiment shown in FIGS. Rotating device Have a rotating slide 12 on each level 5, The rotating slide is You can see from the illustration in FIG. The whole is ring-shaped, And, as shown in FIG. Extend over a height substantially equal to the height of the bracket support arm 13. Re Ring-shaped rotating slider 12 It is interrupted in the circumferential direction at the bracket support arm 13 And In addition, the ring-shaped rotating slider 12 at this interruption portion With each opening Two vertical guide sections facing each other, Rail section 14, In the form of 15 ( This is referred to as the guide rail section below.) In the guide rail section, B The racket supporting arm 13 is provided with a rotation axis substantially in the circumferential direction on a side surface thereof. Roller 16 is received and held, Guided. Further, the bracket support arm 13 In Roller 17 with a radially oriented axis, Especially with flanged rollers Is provided, The rollers are In the form of a guide rail 18 which opens radially inward, Ho It is received in a circular or ring-shaped horizontal guide (see also FIG. 3 in addition to FIG. 4). Want to be). This horizontal guide rail 18 is vertically connected via a suitable support structure 19. Fixedly attached to the ram 2, And in the area of free space segment 9 As indicated by reference numeral 20 in FIG. Bracket support arm 13 The bracket support arm Roller 16 extending from Suspended to pass along with 17.   The ring-shaped rotary slide 12 is also provided with a horizontal guide rail. Roller 21 along the rule 18, In particular, the guide is suspended through a flanged roller. Has been The ring-shaped rotary slide 12 is supported by a support roller 22 inside the lower end. It is supported and guided in the radial direction, The support roller is a ring disk 23, 24 Is rotatably supported on The ring disk itself is fixed to the vertical column 2. You.   The parking stage 10 To enhance the strength and bending stiffness, Yamagata reinforcement plate 2 5 (see FIG. 3) additionally connected to the support arm 13 of the mountain-shaped bracket. May be.   In order to rotate the ring-shaped rotary slide 12, Rotary drive with motor 26 Equipment is used, The motor is connected to the rotating slider 12 via a pinion 27 (see FIG. 4). Drive. Looking at the pinion 27 in detail, Coupled to motor output shaft 28 It is formed by a Maltese cloth plate-roller unit, In that case , The rollers 29 provided at the four corner points are: When the pinion 27 rotates, the rotating slide 1 It meshes with the second tooth ring 30. The motor 26 is, for example, seated on the lower ring disk 24. You.   Therefore, the parking stage 10 is moved to the first segment 7 or 7 of the parking area, respectively. Rotates from the second segment 8 to the free space surface / segment 9, Or the segment In order to return and rotate from Particularly advantageously, the compilation The rotating slider 12 is driven by the motor 26 under the Single time in that case Driving only in the turning direction, Alternatively, driving in both rotation directions can be performed. Free space surface -At the position of segment 9, The parking stage 10 may be a rotating slide 12 or Is released from the rotating device 11, Each parking station (shown schematically by broken lines in FIG. 4) It is connected to a lifting device 31 for causing the vertical movement of the stage 10. The lifting device 31 in that case, Located at the upper end of the vertical column 2, For example, the motor 32 and the motor It can consist of a lifting drive 32 with a lower pulley 34. The belt Lee 34, A flat drive belt 36 is wound around 35, Or the belt pre (See the broken lines in FIGS. 1 and 3) Moreover, the drive belt 3 6 is fixed to the upper end portion 37 (FIG. 1) of the vertical column 2, And drive The belt 36 is driven downward from the upper end portion via a corresponding belt pulley 38. Guided to 39, And each belt pulley 34, It is led to 35. The follower 39 is guided by rollers 40 along a vertical guide. Is held and guided. Said vertical guidance is in the illustrated embodiment, Individual floor The previously described vertical guide rail sections 14, along the rotary slide 12 in the layer 5, In addition to being formed by 15 Fixed to the vertical column 2 as stationary guide It is formed by a vertical guide rail 41. Guide rail 41 and guide rail section 14, By 15 Taker 39 is vertical Is guided continuously from bottom to top, The rotating slide 12 at each level 5 Located in the regular rotation position, Guide rail section 14, 15 is a fixed vertical guide If it is aligned with the rail 41, The driver 39 is Any vertical To the position or any level 5 It can move up and down along the vertical column 2. The entrainer 39 then It travels through the guide rail interruption 20 already described. What The support structure 19 for the horizontal guide rail 18 Moved past taker 39 Of course have to have corresponding interruptions or cut-outs And   The entrainer 39 extends along its radially outer surface, Suitable horizontal guide rail section 4 2 and The guide rail section is In the area of the interruption section 20 of each level 5, Remaining Brought into a position aligned with the horizontal guide rail 18, Thus, the rotating slider 12 Alternatively, with respect to the bracket support arm 13 of the parking stage 10, Closed phosphorus Guidance-like guidance is obtained. During the vertical movement of each parking stage 10, Parkin The bracket support arm 13 of the g stage is, via its roller 17, Water of taker 39 Suspended within the flat guide rail section 42. Guidance stabilization Taken 39 , Rollers 40 vertically arranged in the vertical direction and rollers of the bracket support arm 13 16 obtained through The roller 16 or 40 is Vertical guide rail Division 14, It rolls along 15 or the guide rail 41.   Therefore, when the driver 39 is stopped at the regular height of the level 5, Rotating slider 12 And a closed ring-shaped horizontal guide for rotating the parking stage 10 Rail 18, 42 is obtained, In addition, if desired, for example, for exhibition purposes or It is also possible to generate a continuous rotation of the parking stage 10 for the purpose of notification. While The rotating slider 12 occupies a corresponding rotating position, The guide rail section in the vertical direction Minute 14, 15 is a vertical guide of the vertical column 2 in the free space surface / segment 9 If it is aligned with the rail 41, Parking inherited by the rotating slider 12 It is possible to continuously move the entrainer 39 together with the stage 10 in the vertical direction. You.   Please note that just in case, This drawing, In particular, FIGS. 3 and 4 show the lifting device area. Is only schematically shown, The scale is not shown correctly, Also entrainer 39 together with its belt pulley 38 and drive belt 36 (Above each level Can be moved up and down in the interruption 20 of the correspondingly rotated rotary slide 12. Of course you have to. Further, in the present embodiment, also in the tooth ring 30, Commensurate Must be provided (reference numeral 20 in FIG. 4).   In FIGS. 5 and 6, A variant embodiment different from FIGS. 1 to 4 is illustrated, In this case, the rotating slider 12 and the entrainer 39 are deformed in a different form from those shown in FIGS. Have been. That is, in each story 5, the rotating slide 12 Three horizontal pre-presses Sheet member 43, The plate member 43 includes Motor 26 ' From the inner ring 44, which is driven to rotate via the pinion 27 (see FIG. 5), H It protrudes outward in the radial direction like a lunge, And every 10 parking stages To Two radial legs 45 with a vertical entraining arm 46 are provided, In the entraining arm 46, On the side of the bracket support arm 13 of the parking stage 10 The supporting roller 47 that is in contact is supported by the shaft. The rotating slide 12 is further controlled by rollers 48. What It is held and guided along a lower inner horizontal guide in the form of a guide rail 49. ing. The horizontal guide rail 49 is To the fixed circular disk 50 on the vertical column 2 It is fixed.   Therefore, as can be seen by comparing with the embodiment shown in FIGS. Of the rotating slider 12 Low structural height, Moreover, in particular, a vertical guide rail along the vertical column 2 In the area of 41, Rotating slider 12, More precisely, the plate member 43 and In order to enable the passage movement of the leg 45 The gap-shaped interruption part 51 (Fig. 5) is only necessary.   Platforms or parkings on the other side Tenge 10 A support web 52 is provided on the outer surface of the bracket support arm 13 in the vertical direction. With the roller 17 equipped with It is mounted on the outer side when viewed in the radial direction and Horizontal guide of the upper part held by structure 19, That is, along the guide rail 53 Retained and guided. Furthermore, on the inner surface in the radial direction below the bracket support arm 13 Is equipped with a roller 54 (see FIG. 5), Bracket by the roller 54 , As a result, the parking stage 10 is held along the horizontal guide rail 49. And guided. Based on this, Even when loaded with heavy vehicles, Par A stable holding and guiding effect of the king stage 10 can be obtained.   Taker 39 In the embodiment shown in FIGS. 5 and 6, Extending in the vertical direction And a driving carriage 55, The entraining carriage 55 is Up and down Are arranged by a plurality of pairs of rollers 56, Along the vertical guide rail 41 Being held and guided. Compared to the slight height of the gap-shaped interruption 51, (See FIG. 5), Based on the relatively large vertical length of the entraining carriage 55, The row carriage 55 With the rotary slide 12 in the corresponding rotary position, the radial legs 45 When the notch between them is aligned with the vertical guide rail 41, Interruption part 5 without problem 1 can be passed. Therefore, in this embodiment, Embodiment shown in FIGS. 1 to 4 Unlike the rotating slide 12, Vertical direction of the driver 39 Complete vertical guide rail section to complete vertical guide for movement I do not have. When the entraining carriage 55 is at a corresponding position, Free space surface Segment 9 (FIG. 2) Horizontal guide that would otherwise be closed Rail 49, In order to bridge horizontally in the area of 53, Rather, the entrainment key The carriage 55 The upper outer horizontal guide rail section 53 'and the lower inner water It has a flat guide rail section 49 '. Thus, in this embodiment, rotation The corresponding rotation of the slider 12 becomes possible over 360 °, And especially at each rotational position The parking stage 10 Guide rail in horizontal direction by entraining carriage 55 Inherited from section 49 and guide rail 53, This allows the parking stage Ten vertical movements are possible.   As can be seen from FIG. 5, a locking locker or locking latch 57 is provided, The clerk The stop rocker or locking latch is pivotable at a pivot point 57 'of the entraining carriage 55. It is supported, And a standard position (shown in broken lines) Pressed by force or by spring load) Half of the bracket support arm 13 It penetrates into a rail 58 provided along the radial inside (see FIGS. 5 and 6). See). This usually results in Carrying carriage 55 is parking stage 10 While moving in the vertical direction with The parking station Page 10 Prevents undesired lateral movement relative to the entraining carriage 55 . In the area of each level 5, the vertical column 2 Make sure the control surface or cam 59 is at the correct height. Has been As a result, the locking rocker 57 Horizontal direction indicated by solid line in FIG. To the release position of In this release position, Front engagement of locking rocker 57 Since the part is aligned with the horizontal cutout 60 in the rail 58, Locking locker 57 In this release position, Bracket support arm 13 by rotating slide 12 and parking The approach rotation or the separation rotation of the stage 10 becomes possible, In other words, the locker 57 Therefore it is not blocked.   7 and 8, Parking stay for entering (Fig. 7) and leaving (Fig. 8) Are very schematically illustrated that can be brought to different rotational positions, respectively. . Furthermore, the free space surface, the segment 9 or the park located in the segment The driving stages are schematically indicated by broken lines, respectively. In that case, the parking stage 10 For vertical movement, It is rotated about the vertical column 2 to this position.   9 and 10 show a double tower type parking device, This place The vertical column at the center of both parking towers 2, 2 ' Both parkas in plan view It is established at mutual intervals so that the overlapping devices overlap. This over -Free within the lap area Where the spatial plane segment 9 (FIG. 9) or segment 9 '(FIG. 10) is located, That In the vertical direction of the parking stage 10 (by the lifting device 31 not shown) Exercise is performed. In such a double tower type parking device, both vertical Ram 2, 2 ′, one parking stage 10 is simultaneously moved in the vertical direction. Of course you ca n’t move it, Vertical direction of parking stage The movement always takes place alternately in one tower or the other. On the other side Space is additionally saved in a double tower parking device such as the one described above. So This is because both vertical columns 2, 2 'are so close together that This is because the space of the free space surface / segment 9 can be reduced by one.   9 and 10 as in FIGS. 7 and 8, Approach direction to the parking position and The direction of advance from the exit position is indicated by an arrow. In FIG. 9, in the vertical column 2 One parking stage 10 is located at the parking position, Vertical column 2 ' Is in the waiting position. In FIG. Almost similar shape In the formula, the parking stage in the vertical column 2 is shown at the waiting position for, The parking stage 10 in the vertical column 2 'is at the exit position.   The diameter of the single tower parking device shown in FIGS. 5m 9 and FIG. In the case of the double tower type parking device shown in FIG. 10, the width of the parking device is The overall configuration is about 15 m, that is, a configuration in which parking devices are simply arranged in parallel. (The width in this case is 2 × 8. 5m = 17m) compared to 2m in width. You. The packing stage itself has a length of about 5 m and the parking stage The rails 61 and 62 that form the base surface are approximately 2. Can have 2m outer spacing You.   Further, as can be seen from FIGS. 7 to 10 and FIGS. The jaws 10 are specifically configured to replenish the side floor portion 63, thus Additional bottom for getting on and off the car on the gstage or for walking It is possible to obtain an area, in particular a uniform bottom area (see FIGS. 11 and 12). .   FIGS. 11 and 12 show a double tower type parking device as shown in FIGS. The parking position is shown, and in FIG. 11, the parking position for the left parking tower is shown. In FIG. 12, the parking tower (right column) The storage position for 2 ') is shown. In that case, FIG. 9 and FIG. Unlike FIG. 10, for each parking tower, the parking tower is shifted by 240 °. Arc-shaped shut-off gates 64, 64 'are provided so as to surround each of the shut-off gates. The gates can each be turned in the directions of the arrows, and According to 1, the shut-off gate 64 is open in the left parking tower (vertical column 2) Parking tower (vertical column 2 ') The shut-off gate 64 'is now in the closed position. In contrast, in the situation shown in FIG. The blocking gate 64 of the left parking tower is turned back to the closed position (arrow). However, the shut-off gate 64 'of the parking tower on the right is open. Have been. The arrow on the parking stage 10 that can be approached in this way Therefore, it becomes possible to store (or leave) each car.   FIG. 13 shows a parking stage for clarity of other safety measures. 10 is shown on a somewhat larger scale. Rail 61 as can be seen from the drawing , 62, in order to hold the wheels of the vehicle from the side by the side walls 65, in short, It is recessed to prevent lateral slippage in the longitudinal direction (FIGS. 14 and 1). 5). Further, the rails 61 and 62 allow each vehicle to roll or slip in the longitudinal direction. And a plurality of crossbars 66 for preventing the crossbars. Furthermore, the par of the present invention In the king device 1, the parking stage 10 is located almost outdoors (see FIG. 1). Also, each parking stage 10 guides rainwater or snowmelt water downward. A drainage channel 67 is provided for exiting. Also, it is not always necessary Houses the parking device of the invention in a housing to protect it from the effects of the weather It is also possible.   For relatively large parking facilities, more than one park It is also possible to arrange the wing tower in a corresponding organizational configuration. Parking equipment machine Noh can be controlled and monitored completely electronically, as is known per se . In that case, for safety reasons, position sensors, controllers, relays It is also possible to provide a double structure at an appropriate position, and Parkin for one failure of the knit (eg, indicated via monitoring lights) The entire device will not fail. In addition, a remote monitoring device is provided. In order to prevent the entry of excessively large vehicles that would interfere with the operation of parking equipment, It is also possible to install the weighing device for the vehicle outside the parking device.   In order to enter the parking lot, the driver of the vehicle must The surveillance department that has been omitted (if there are multiple parking towers) After receiving the notification of the parking tower number, enter the parking facility. Commensurate In the parking tower, the parking stage 10 assigned to the vehicle When prepared by the rotating device 11 and the lifting device 31, the shutoff gates 64, 64 'are provided. Is opened. After the shutoff gates 64 and 64 'are opened, the prepared parking stay Riding on top of G10, the vehicle is stopped and Ya is put in and the handbrake is tightened. Then the vehicle was abandoned and shut off In this case, the side floor portion 63 is provided by the driver from the parking stage 10. Make it easier for people to leave. In some cases, parking at parking stage 10 Sometimes, for example, as is customary in car washing equipment, the lighting system It is also possible to display whether or not is correctly positioned in the longitudinal or lateral direction is there.   When the driver leaves the vehicle, the shutoff gates 64, 64 'are automatically closed again. The parking stage 10 is linked to the lifting device 31 and the corresponding rotating device 11. Therefore, in the prescribed level 5, a corresponding It is brought to the parking area segments 7,8.   At the time of departure, the driver pays the parking fee as in the case of conventional parking facilities. Payment, then the vehicle is automatically brought to the parking position in the reverse order. You. When this is done, the automatic shut-off gates 64, 64 'open and dry. The bar opens the door of the vehicle and gets into the parking stage 1 with the vehicle. You can leave from 0 and all parking facilities.   In this case, the parking stage is interposed with the vehicle by computer control "Parking conversion" from the original level to another level, especially near the delivery site, Rush hour for quick retrieval and thus all equipment Can be obtained. Similarly when entering during rush hour First, the vehicle is quickly accommodated in the level 5 close to the target level, and then is parked. Packing conversion can be performed in the sense of automatic reorganization of equipment.   Of course, depending on whether you are driving on the right or on the left, you will need to enter It is possible to select the direction and the exit direction (see FIGS. 7 to 12) accordingly.   In different embodiments of the parking device, the lifting device 31 comprises an electric motor. (Motor 33) Similarly, a hydraulic motor can be equipped and the drive bell Of course, a chain or a cable can be used instead of the cable 36. Original lifting The driving device 32 is not located at the upper end of the vertical column 2 but at another portion of the vertical column 2. , Especially below ground level or below ground level, in the latter case In addition, the maintenance work to be performed in some cases is simplified.   The motor 26 for rotating the rotary slide 12 includes a brake and a controller. Geared motor or hydraulic motor, and the pinion 27 Alternatively, for example, a gear that meshes with the tooth ring 30 can be provided. In addition, It is also conceivable to drive the rotary slide 12 via a belt or a drive belt or a friction drive. You.   Each parking level 5 corresponds to the height of the vehicle It can have a structural height, e.g. 50m Height and, in some cases, the driver disembarks at the time of entry of the vehicle and The driver's ride at the time of departure is determined by the nearest level immediately above it. The height of the lowest level of the ground area should not be For example, 2. It can be 20 m.   As a reminder, entry / exit for entry / exit is not necessarily local. This need not be done at the surface level, and the vertical column 2 may continue below the ground. Therefore, it is also possible to provide a parking level 5 underground for vehicle entry and exit. It is possible. A further advantage of the rotatable parking stage 10 of the present invention is that ・ Vehicle advancement, that is, the entry and exit positions of vehicles can be different, especially in vertical The position for movement can be different. That is vertical luck At the rotation position of the rotating slider 12 different from the moving position, The vehicle is mounted, and then the rotating slide 12 of this level is rotated by computer control. To bring the parking stage to the free space plane / segment 9 area, The driver 39 moves the parking stage 10 together with the car 6 to the specified level 5 Move vertically.   Incidentally, it is of course possible to store and unload goods at different levels 5.   Two parking area segments 7, 8 and one free space for each level 5 The structure having the interposition / segment 9, that is, the configuration segmented by 120 ° is Based on this segmentation, the area per layer 5, especially the cross section of the vertical column 2 It is possible to optimize the use of parking space per layer for each product It has the advantage of becoming. But (when the cross section is made correspondingly large) In order to better utilize the support capacity of the vertical column 2, two or more pars per level 5 King area segments 7, 8, for example 3, 4 or 5 parking areas A segment and these parking area segments Place it around the vertical column 2 in the center together with the free space surface and the segment 9. Of course, it is possible.   In addition, each horizontal guide and each vertical guide are changed in terms of their structure and arrangement. It is, of course, also possible to use wheels instead of the rollers as guide members. It is also possible to use sliding blocks, in particular. In particular, the horizontal direction and The vertical guidance, in particular the U-shaped cross section, is different from the guide rail shown and described. To have, for example, a plan at least partially specified by a roller unit It is also possible to have an inner passage.   In the embodiment shown in FIGS. 16 to 19, for the driver 39 and each parking stay Di 10 (more precisely bra The vertical guidance for the bracket support arm 13) is on the one hand by rails and on the other hand Are formed by rollers, and said rollers together form one roller roll. A moving path 68 is formed, and each of the parking stages 10 extends along the roller rolling path. Bracket support arm 13 or support 69 of follower 39 (see FIGS. 16 and 17) ) Is moved.   In detail, the embodiment shown in FIGS. And a relatively tall rotating slider 12 is provided. Therefore, the parking stage 10 or its bracket support that is moved vertically As long as the holding arm 13 is guided in the vertical direction, the embodiment shown in FIGS. It can be regarded as a change mode. In this case, the take-up device 39 A support having a cross section configured to correspond to the cross section of the bracket support arm 13 of the die 10. The holding body 69 includes a plurality of rollers 40 ′ arranged obliquely, and the rollers 40 ′ A vertical guide rail formed obliquely on the rotating slider 12 and formed into an approximately L-shape is also provided. Or along the vertical guide rail sections 14 ', 15' (see FIG. 19) and Along a corresponding rail guide section 41 'fixedly fixed to the column 2 (see FIG. 16). Here, there are two such fixed, vertically shorter guide rail sections 41 '. (Shown schematically between the rotating slides 12). Vertical Direction movement, this vertical guide rail section 14 ', 15' or 41 ' Along with this, the bracket supporting arm 13 of the parking stage 10 is also appropriately inclined. Guided by rollers 16 '. The support 69 or bracket of the driver 39 The support arm 13 is additionally guided and supported along the inner surface of the roller rolling path 68. It is. This roller rolling path 68 is mainly provided in the horizontal Roller 70 having a rotating axis of orientation and a support element (not shown) A roller rotatably supported by the column 2 and oriented accordingly towards the roller 70; And the roller 71. So either radially inside or radially outside A guide track is obtained, whereby the driver 39 and the parking stage 10 are Accurately guided during linear motion and held against tilting in the radial direction .   The driver 39 is reinforced here via an additional chevron plate 72 (FIG. 1). 6), as in the case of the embodiment of FIGS. Also having a horizontal guide rail section 42 in the form of a C-shaped or U-shaped rail having This guide is provided according to the rotational position of the rotating slide 12 and the parking stage. Within the rail section 42, it is configured as a flanged roller (of the rotating slide 12). Roller 21 and Roller 17 (of bracket support arm 13 of parking stage) Is also accepted and guided. In that case, the horizontal guide rail section 42, as can be seen in FIG. 17, the continuous horizontal guide rail 18 And the guide rail 18 is supported by a support structure (here, It is fixedly mounted on the vertical column 2 via the support arm 19 ').   The individual rotary slides 12 are each provided with a vertically extending rim-formed thin plate 73. And a horizontal plate member 74, said plate member being partially rotatable. 12 are provided as support ribs, and are partially provided with arms (radial direction in FIG. 6). The roller 21 is supported via the direction leg piece 45), or each rotating slide 12 is supported. Is provided with a tooth ring 30 for rotationally driving. The ring 30 is also a pinion 27 ′, The pinion is moved through a miter gearbox 75, here in the horizontal direction. Is driven by a motor 26 "mounted on the motor.   Incidentally, as can be seen from FIG. 19, the circulation is performed along the horizontal ring guide rails 18, 42. Radial rotation axis of each parking stage 10 provided for ringing Rollers 17 with flanges (flanged rollers) are supported by appropriately edged support webs. The bracket 52 is connected to the bracket support arm 13 via a bush 52 '. Further, FIG. Yamagata provided between original parking stage 10 and bracket support arm 13 A variation of the reinforcing plate 25 'is illustrated.   In the embodiment shown in FIGS. 16 to 19, the vertical column 2 further includes a flange joint 7. 6 formed by a plurality of cylindrical sections 77 fastened together. In the area of each flange joint 76, a rolling ring 78 having an L-shaped cross section is provided. The rollers of each rotary slide 12 are flanged together and run along the rolling ring. 22 'rolls, the rollers having a vertical axis of rotation at each lower end of the rotary slide 12. The portion is pivotally supported inward in the radial direction. The above-mentioned roller that rolls along the rolling ring 78 Roller 22 ', each of the rollers 21 on the ring guide rails 18, 42 In conjunction with the suspension of the rotating slide 12, the holding of the rotating Is guaranteed. Of course, in the embodiment shown in FIGS. Similarly to the embodiment, the rolling surface of the rotary slide 12 and the support roller 22 of the vertical column 2 It is of course possible to support and guide the rotary slide 12 radially inward via is there.   Finally, as can be seen from FIG. 16, the entrainment element 39 has its own part 79 at the entrainment element. By cables, belts or chains 36 'which are fixed in a known manner It is suspended and raised and lowered. Said belt, cable or chain 36 ' To the belt pulley, cable cylinder or chain cylinder provided at the upper end of the vertical column 2 It is wound up by a motor or fed out.

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１０年８月１９日（１９９８．８．１９） 【補正内容】 請求の範囲 １．複数の階層（５）内に設けられていて自動車（６）を支持するための可動の パーキングステージ（１０）を配設したパーキングエリアを備え、前記階層（５ ）内にそれぞれ１つの自由空間面を設け、かつ鉛直方向に向いた自由空間面の領 域内に、入庫及び出庫操作のために前記パーキングステージ（１０）を鉛直方向 に運動させるための昇降装置（３１）を配置しており、しかも前記のパーキング エリアと自由空間面とを、少なくとも１つの中央の鉛直コラム（２）をめぐって 配置しかつ長さ方向で見て鉛直コラム（２）の周方向に並列された複数のセグメ ント（７，８，９）によって規定した形式の、自動車用のパーキング装置（１） において、各階層（５）においてパーキングステージ（１０）が夫々１つの回転 滑子（１２）と着脱可能に連結されており、該回転滑子（１２）が、パーキング エリアの半径方向内側で鉛直コラム（２）に沿って回転駆動可能に配置されてお り、かつ、自由空間面・セグメント（９）内ではパーキングステージ（１０）が 、昇降装置（３１）と選択的に連結して前記回転滑子（１２）から解離可能であ ることを特徴とする、自動車用のパーキング装置。 ２．各階層（５）で鉛直コラム（２）に沿って夫々、 少なくとも１つの水平方向かつ概ね円形の案内、しかも昇降装置（３１）の部位 では中断された案内レール（１８；４９，５３）が定置に装着されており、該案 内レール内でパーキングステージ（１０）が、該パーキングステージを回動させ るためにローラ（１７；１７’，５４）又は滑りブロックのような案内部材を介 して保持かつガイドされている、請求項１記載のパーキング装置。 ３．回転滑子（１２）がローラ（２１；４８）又は滑りブロックのような支持兼 案内部材を介して、パーキングステージ（１０）も保持する同一の案内レール（ １８；４９）に沿って回転可能に保持されている、請求項２記載のパーキング装 置。 ４．回転滑子（１２）がその下部域の内側で支持ローラ（２２；２２’）を介し て鉛直コラム（２）に沿って水平方向で支持されている、請求項１から３までの いずれか１項記載のパーキング装置。 ５．回転滑子（１２）が、鉛直コラムに沿って固着された水平方向の概ね円形の 案内又は案内レール（４９）に、ローラ（４８）又は滑りブロックのような支持 兼案内部材を介して保持されており、しかも前記の回転滑子用の案内又は案内レ ールも昇降装置（３１）の部位で中断されている、請求項２記載のパーキング装 置。 ６．パーキングステージ（１０）が、ローラ又は滑り ブロックのような案内部材を介して、回転滑子用の案内又は案内レール（４９） に付加的に支持されている、請求項５記載のパーキング装置。 ７．回転滑子（１２）が、鉛直コラム（２）に装備された回転駆動可能なピニオ ン（２７；２７’）と協働する歯環（３０）を有している、請求項１から６まで のいずれか１項記載のパーキング装置。 ８．昇降装置（３１）が、パーキングステージ（１０）用の鉛直方向に運動可能 な連行子（３９）を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のパー キング装置。 ９．連行子（３９）が、少なくとも１つの水平方向の案内レール区分（４２，５ ３’）を装備しており、前記連行子（３９）が各階層に位置している場合に、前 記案内レール区分が、パーキングステージ（１０）の連結を着脱するために、鉛 直コラム（２）に所属の水平方向の案内（１７；５３）と整合している、請求項 ２から８までのいずれか１項記載のパーキング装置。 １０．連行子（３９）が、少なくとも１つの鉛直方向の案内又は案内レール（４ １）に沿って、鉛直コラム（２）の長手方向に直線的に走行可能である、請求項 ８又は９記載のパーキング装置。 １１．鉛直方向の案内もしくは案内レール（４１；４１’）が各階層（５）の回 転滑子（１２）の領域で 中断されている、請求項１０記載のパーキング装置。 １２．回転滑子（１２）が、少なくとも１つの鉛直方向の案内レール区分（１４ ，１５；１４’，１５’）を装備し、該案内レール区分が、回転滑子（１２）の 相応の回転位置において、鉛直コラム（２）に設けた鉛直方向の案内もしくは案 内レール（４１，４１’）と整合する、請求項１１記載のパーキング装置。 １３．パーキングステージ（１０）が、鉛直方向の案内レールもしくは所属の各 回転滑子用案内レール区分（１４，１５；１４’，１５’）では、ローラ又は滑 りブロックのような案内部材によつて保持されている、請求項１２記載のパーキ ング装置。 １４．連行子（３９）が、上下に配置された複数の、ローラ又は滑りブロックの ような案内部材によって鉛直方向の案内レール（４１）内をガイドされており、 該案内レールが、前記連行子（３９）の高さに比して著しく僅かな高さにわたっ て、回転滑子（１２）のプレート部材（４３）を通過誘導するために中断されて いる、請求項１０又は１１記載のパーキング装置。 １５．連行子（３９）が、各パーキングステージ（１０）を支持するために、上 部の水平方向案内レール区分（５３’）並びに下部の水平方向案内レール区 分（４９’）を装備している、請求項９から１４までのいずれか１項記載のパキ ング装置。 １６．連行子（３９）が、該連行子における各パーキングステージ（１０）の側 方運動を阻止する係止ロッカー（５７）を有しており、各階層（５）では、前記 パーキングステージ（１０）の解放位置へ前記係止ロッカーを旋回させるために 鉛直コラム（２）に沿って設けた制御面（５９）が前記係止ロッカーに対応配設 されている、請求項１４又は１５記載のパーキング装置。 １７．パーキングステージ（１０）が、ブラケット支持腕（１３）を介して各回 転装置（１１）と着脱可能に連結されている、請求項１から１６までのいずれか １項記載のパーキング装置。 １８．回転滑子（１２）が、パーキングステージ（１０）のブラケット支持腕（ １３）用のサイド支持ローラ（４７）を有している、請求項１７記載のパーキン グ装置。 １９．各パーキングステージ（１０）が自動車用の水平な長手方向サイド床面防 護手段（６５）を装備している、請求項１から18までのいずれか１項記載のパー キング装置。 ２０．各パーキングステージ（１０）が、自動車の転動又はスリップを防止する ために複数の床面クロスバー（６６）を装備している、請求項１から１９ま でのいずれか１項記載のパーキング装置。 ２１．各パーキングステージ（１０）が排水路（６７）を有している、請求項１ から２０までのいずれか１項記載のパーキング装置。 ２２．パーキングステージ（１０）が、自動車のための本来の設置面の傍に位置 するサイド床面部分を有している、請求項１から２１までのいずれか１項記載の パーキング装置。 ２３．中央の２つの鉛直コラム（２，２’）が設けられてダブルタワーを形成し ており、該ダブルタワーが、平面図で見て、互いに向き合った昇降装置の領域に オーバーラップ部を有している、請求項１から２２までのいずれか１項記載のパ ーキング装置。 ２４．自動車の進入・進出領域に、進入・進出を選択的に解放又は閉鎖する可動 の円弧形の遮断ゲート（６４，６４’）が設けられている、請求項１から２３ま でのいずれか１項記載のパーキング装置。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] August 19, 1998 (August 19, 1998) [Correction contents]                                The scope of the claims 1. Movable for supporting a car (6) provided in a plurality of levels (5) A parking area provided with a parking stage (10) is provided. ), Each having one free space surface, and the area of the free space surface oriented vertically. Within the area, the parking stage (10) is placed vertically for loading and unloading operations. A lifting device (31) for exercising is arranged, and the parking The area and free space plane over at least one central vertical column (2) A plurality of segments arranged and arranged in the circumferential direction of the vertical column (2) when viewed in the longitudinal direction Parking device (1) for vehicles, of the type specified by the customer (7, 8, 9) In each of the levels (5), the parking stage (10) rotates one turn. The rotary slide (12) is detachably connected to the slide (12), and It is arranged to be rotatable along the vertical column (2) inside the area in the radial direction. And the parking stage (10) in the free space segment (9) And selectively detachable from the rotating slide (12) by selectively connecting with the lifting device (31). A parking device for an automobile, characterized in that: 2. At each level (5), along the vertical column (2), At least one horizontal and generally circular guide and part of the lifting device (31) In this case, the suspended guide rail (18; 49, 53) is fixedly mounted. A parking stage (10) rotates the parking stage in the inner rail. Via rollers (17; 17 ', 54) or guide members such as sliding blocks. The parking device according to claim 1, wherein the parking device is held and guided as such. 3. The rotating slide (12) supports and acts as a roller (21; 48) or a sliding block. Through the guide member, the same guide rail (also holding the parking stage (10)) The parking device according to claim 2, which is rotatably held along (18; 49). Place. 4. A rotating slide (12) is supported by support rollers (22; 22 ') inside its lower area. And supporting in a horizontal direction along a vertical column (2). The parking device according to claim 1. 5. A rotating slide (12) has a horizontal generally circular shape secured along a vertical column. Guides or guide rails (49) with supports such as rollers (48) or sliding blocks And a guide or guide rail for the rotary slide. 3. The parking device according to claim 2, wherein the at least one wheel is also interrupted at the position of the lifting device. Place. 6. Parking stage (10) is roller or sliding A guide or guide rail (49) for a rotating slide via a guide member such as a block 6. The parking device according to claim 5, wherein the parking device is additionally supported. 7. Rotating slide (12) is mounted on a vertical column (2) and is rotatable. 7. The toothed ring (30) cooperating with the pin (27; 27 '). The parking device according to claim 1. 8. Lifting device (31) can move vertically for parking stage (10) 8. The par according to claim 1, further comprising: King device. 9. The entrainer (39) has at least one horizontal guide rail section (42,5). 3 '), and when the driver (39) is located at each level, The guide rail section is provided with a lead for attaching and detaching the connection of the parking stage (10). 6. The horizontal guide (17; 53) belonging to the straight column (2) is aligned. The parking device according to any one of items 2 to 8. 10. The entrainer (39) has at least one vertical guide or guide rail (4). Along the 1), it can run linearly in the longitudinal direction of the vertical column (2). 10. The parking device according to 8 or 9. 11. The vertical guide or guide rail (41; 41 ') is turned on each level (5). In the area of the sliding element (12) The parking device according to claim 10, wherein the parking device is suspended. 12. The rotating slide (12) has at least one vertical guide rail section (14). , 15; 14 ', 15'), the guide rail sections being provided on the rotating slide (12). A vertical guide or plan provided on the vertical column (2) at a corresponding rotational position The parking device according to claim 11, wherein the parking device is aligned with the inner rail (41, 41 '). 13. If the parking stage (10) is a vertical guide rail or In the guide rail sections (14, 15; 14 ', 15') for the rotating slide, rollers or slides are provided. 13. A park as claimed in claim 12, wherein the park is held by a guide member such as a locking block. Device. 14． An entrainer (39) is provided with a plurality of rollers or sliding blocks arranged one above the other. Such a guide member guides the inside of the vertical guide rail (41), The guide rail extends over a height which is significantly less than the height of the driver (39). And suspended to guide the plate through the plate member (43) of the rotating slide (12). The parking device according to claim 10, wherein the parking device is provided. 15. An entrainer (39) supports each parking stage (10) Section of horizontal guide rail (53 ') and lower section of horizontal guide rail 15. Paki according to any one of claims 9 to 14, characterized in that it is equipped with a minute (49 '). Device. 16. An entrainer (39) is located on the side of each parking stage (10) in the entrainer. A locking rocker (57) for blocking the one-way movement. For turning the locking rocker to the release position of the parking stage (10) A control surface (59) provided along the vertical column (2) is provided corresponding to the locking rocker. The parking device according to claim 14, wherein the parking device is provided. 17． Each time the parking stage (10) is moved through the bracket support arm (13). 17. The device as claimed in claim 1, wherein the reversing device is detachably connected to the reversing device. The parking device according to claim 1. 18. The rotating slide (12) is connected to the bracket support arm () of the parking stage (10). 18. Parkin according to claim 17, comprising a side support roller (47) for 13). Device. 19. Each parking stage (10) is a horizontal longitudinal side floor protection for cars 19. The par according to any one of claims 1 to 18, wherein said par is equipped with protective means (65). King device. 20. Each parking stage (10) prevents rolling or slipping of the car 20. A plurality of floor crossbars (66) for mounting. The parking device according to claim 1. 21. 2. The parking stage (10) has a drain (67). 21. The parking device according to any one of to 20. 22. The parking stage (10) is located beside the original installation surface for the car 22. A method according to any one of the preceding claims, comprising a side floor portion which is adapted. Parking device. 23. Two central vertical columns (2, 2 ') are provided to form a double tower The double tower is located in the area of the elevators facing each other in plan view. The package according to any one of claims 1 to 22, which has an overlap portion. Working device. 24. Movable to selectively release or close the entry / exit into the entry / exit area of the car 24. An arc-shaped cut-off gate (64, 64 ') is provided. The parking device according to claim 1.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，Ｍ Ｗ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，Ｅ Ｓ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ，ＹＵ，ＺＷ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF) , CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, M W, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY) , KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM , AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, E S, FI, GB, GE, GH, GM, GW, HU, ID , IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, M G, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT , RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, V N, YU, ZW

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．複数の階層（５）内に設けられていて自動車（６）を支持するための可動の パーキングステージ（１０）を配設したパーキングエリアを備え、前記階層（５ ）内にそれぞれ１つの自由空間面を設け、かつ鉛直方向に向いた自由空間面の領 域内に、入庫及び出庫操作のために前記パーキングステージ（１０）を鉛直方向 に運動させるための昇降装置（３１）を配置しており、しかも前記のパーキング エリアと自由空間面を、少なくとも１つの中央の鉛直コラム（２）をめぐって配 置した形式の、自動車用のパーキング装置（１）において、パーキングエリアと 自由空間面が、長さ方向で見て鉛直コラム（２）の周方向に並列された複数のセ グメント（７，８，９）によって規定されており、各階層（５）においてパーキ ングステージ（１０）が夫々１つの回転装置（１１）と着脱可能に連結されてお り、かつ自由空間面・セグメント（９）内に位置するパーキングステージ（１０ ）が、回転装置（１１）用のクラッチを解離して選択的に昇降装置（３１）と連 結可能であることを特徴とする、自動車用のパーキング装置。 ２．各階層（５）で鉛直コラム（２）に沿って夫々、少なくとも１つの水平方向 かつ概ね円形の案内、しかも昇降装置（３１）の部位では中断された案内レ ール（１８；４９，５３）が定置に装着されており、該案内レール内でパーキン グステージ（１０）が、該パーキングステージを回動させるためにローラ（１７ ；１７’，５４）又は滑りブロックのような案内部材を介して保持かつガイドさ れている、請求項１記載のパーキング装置。 ３．回転装置（１１）が、パーキングエリアの半径方向内部で鉛直コラム（２） に沿って回転可能に配置された駆動可能な回転滑子（１２）を有している、請求 項１又は２記載のパーキング装置。 ４．回転滑子（１２）がローラ（２１；４８）又は滑りブロックのような支持兼 案内部材を介して、パーキングステージ（１０）も保持する同一の案内レール（ １８；４９）に沿って回転可能に保持されている、請求項２又は３記載のパーキ ング装置。 ５．回転滑子（１２）がその下部域の内側で支持ローラ（２２；２２’）を介し て鉛直コラム（２）に沿って水平方向で支持されている、請求項３又は４記載の パーキング装置。 ６．回転滑子（１２）が、鉛直コラムに沿って固着された水平方向の概ね円形の 案内レール（４９）に、ローラ（４８）又は滑りブロックのような支持兼案内部 材を介して保持されており、しかも前記の回転滑子用案内レールも昇降装置（３ １）の部位で中断されている、請求項２又は３記載のパーキング装置 。 ７．パーキングステージ（１０）が、ローラ又は滑りブロックのような案内部材 を介して、回転滑子用の案内レール（４９）に付加的に支持されている、請求項 ６記載のパーキング装置。 ８．回転滑子（１２）が、鉛直コラム（２）に装備された回転駆動可能なピニオ ン（２７；２７’）と協働する歯環（３０）を有している、請求項３から７まで のいずれか１項記載のパーキング装置。 ９．昇降装置（３１）が、パーキングステージ（１０）用の鉛直方向に運動可能 な連行子（３９）を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載のパー キング装置。 １０．連行子（３９）が、少なくとも１つの水平方向の案内レール区分（４２， ５３’）を有しており、前記連行子（３９）が各階層に位置している場合に、前 記案内レール区分が、パーキングステージ（１０）の連結を着脱するために、鉛 直コラム（２）に所属の水平方向の案内（１７；５３）と整合している、請求項 ２から９までのいずれか１項記載のパーキング装置。 １１．連行子（３９）が、少なくとも１つの鉛直方向の案内又は案内レール（４ １）に沿って、鉛直コラム（２）の長手方向に直線的に走行可能である、請求項 ９又は１０記載のパーキング装置。 １２．鉛直方向の案内又は案内レール（４１；４１’）が各階層（５）の回転滑 子（１２）の領域で中断されている、請求項３から１１までのいずれか１項記載 のパーキング装置。 １３．回転滑子（１２）が、少なくとも１つの鉛直方向の案内レール区分（１４ ，１５；１４’，１５’）を装備し、該案内レール区分が、回転滑子（１２）の 相応の回転位置において、鉛直コラム（２）に設けた鉛直方向の案内又は案内レ ール（４１，４１’）と整合する、請求項１２記載のパーキング装置。 １４．パーキングステージ（１０）が、鉛直方向の案内レール又は所属の各回転 滑子用案内レール区分（１４，１５；１４’，１５’）では、ローラ又は滑りブ ロックのような案内部材によって保持されている、請求項１３記載のパーキング 装置。 １５．連行子（３９）が、上下に配置された複数の、ローラ又は滑りブロックの ような案内部材によって鉛直方向の案内レール（４１）内をガイドされており、 該案内レールが、前記連行子（３９）の高さに比して僅かな高さにわたって、回 転滑子（１２）のプレート部材（４３）を通過誘導するために中断されている、 請求項１１又は１２記載のパーキング装置。 １６．連行子（３９）が、各パーキングステージ（１ ０）を支持するために、上部の水平方向の案内レール区分（５３’）並びに下部 の水平方向の案内レール区分（４９’）を装備している、請求項１０又は１５記 載のパキング装置。 １７．連行子（３９）が、該連行子における各パーキングステージ（１０）の側 方運動を阻止する係止ロッカー（５７）を有しており、各階層（５）では、前記 パーキングステージ（１０）の解放位置へ前記係止ロッカーを旋回させるために 鉛直コラム（２）に沿って設けた制御面（５９）が前記係止ロッカーに対応して 配設されている、請求項１５又は１６記載のパーキング装置。 １８．パーキングステージ（１０）が、ブラケット支持腕（１３）を介して各回 転装置（１１）と着脱可能に連結されている、請求項１から１７までのいずれか １項記載のパーキング装置。 １９．回転滑子（１２）が、パーキングステージ（１０）のブラケット支持腕（ １３）用のサイド支持ローラ（４７）を有している、請求項３から１８までのい ずれか１項記載のパーキング装置。 ２０．各パーキングステージ（１０）が自動車用の水平な長手方向サイド床面防 護手段（６５）を装備している、請求項１から１９までのいずれか１項記載のパ ーキング装置。 ２１．各パーキングステージ（１０）が、自動車の転 動又はスリップを防止するために複数の床面クロスバー（６６）を装備している 、請求項１から２０までのいずれか１項記載のパーキング装置。 ２２．各パーキングステージ（１０）が排水路（６７）を有している、請求項１ から２１までのいずれか１項記載のパーキング装置。 ２３．パーキングステージ（１０）が、自動車のための本来の設置面の傍に位置 するサイド床面部分を有している、請求項１から２２までのいずれか１項記載の パーキング装置。 ２４．中央に２つの鉛直コラム（２，２’）が設けられてダブルタワーを形成し ており、該ダブルタワーが、平面図で見て、互いに向き合った昇降装置の領域に オーバーラップ部を有している、請求項１から２３までのいずれか１項記載のパ ーキング装置。 ２５．自動車の進入・進出領域に、進入・進出を選択的に解放又は閉鎖する可動 の円弧形の遮断ゲート（６４，６４’）が設けられている、請求項１から２４ま でのいずれか１項記載のパーキング装置。[Claims] 1. Movable for supporting a car (6) provided in a plurality of levels (5) A parking area provided with a parking stage (10) is provided. ), Each having one free space surface, and the area of the free space surface oriented vertically. Within the area, the parking stage (10) is placed vertically for loading and unloading operations. A lifting device (31) for exercising is arranged, and the parking The area and free space plane around at least one central vertical column (2) In a parking device (1) for a motor vehicle of a type placed, a parking area and A plurality of cells arranged in parallel with each other in the circumferential direction of the vertical column (2) when viewed in the longitudinal direction. Segment (7, 8, 9), and in each hierarchy (5) Each of the moving stages (10) is detachably connected to one rotating device (11). And the parking stage (10) located in the free space plane / segment (9). ) Disengages the clutch for the rotating device (11) and selectively connects with the lifting device (31). A parking device for an automobile, wherein the parking device can be connected. 2. At least one horizontal direction along each vertical column (2) at each level (5) And a substantially circular guide, and a guide rail interrupted at the position of the lifting device (31). (18; 49, 53) are fixedly mounted and parkin in the guide rails. Roller (17) for rotating the parking stage. 17 ', 54) or a guide block such as a sliding block. The parking device according to claim 1, wherein the parking device is provided. 3. The rotating device (11) is provided with a vertical column (2) inside the parking area in the radial direction. Having a drivable rotating slide (12) rotatably arranged along the axis. Item 3. The parking device according to item 1 or 2. 4. The rotating slide (12) supports and acts as a roller (21; 48) or a sliding block. Through the guide member, the same guide rail (also holding the parking stage (10)) The park according to claim 2 or 3, wherein the park is held rotatably along (18; 49). Device. 5. A rotating slide (12) is supported by support rollers (22; 22 ') inside its lower area. 5. The support according to claim 3, wherein the support is horizontal in the vertical direction along the vertical column. Parking device. 6. A rotating slide (12) has a horizontal generally circular shape secured along a vertical column. A support and guide, such as a roller (48) or a sliding block, is provided on the guide rail (49). The guide rail for the rotary slide is also held by a lifting device (3). The parking device according to claim 2 or 3, wherein the parking device is interrupted at the position (1). . 7. The parking stage (10) is a guide member such as a roller or a sliding block And further supported on the guide rail (49) for the rotating slide via 6. The parking device according to 6. 8. Rotating slide (12) is mounted on a vertical column (2) and is rotatable. 8 to 7 having a tooth ring (30) cooperating with a pin (27; 27 '). The parking device according to claim 1. 9. Lifting device (31) can move vertically for parking stage (10) 9. The par according to claim 1, comprising a flexible driver. King device. 10. The entrainer (39) has at least one horizontal guide rail section (42, 53 '), and when the driver (39) is located at each level, The guide rail section is provided with a lead for attaching and detaching the connection of the parking stage (10). 6. The horizontal guide (17; 53) belonging to the straight column (2) is aligned. 10. The parking device according to any one of items 2 to 9. 11. The entrainer (39) has at least one vertical guide or guide rail (4). Along the 1), it can run linearly in the longitudinal direction of the vertical column (2). The parking device according to 9 or 10. 12. Vertical guides or guide rails (41; 41 ') are provided for each level (5). 12. The method as claimed in claim 3, wherein the child is interrupted in the area of the child. Parking equipment. 13. The rotating slide (12) has at least one vertical guide rail section (14). , 15; 14 ', 15'), the guide rail sections being provided on the rotating slide (12). In the corresponding rotational position, the vertical guide or guide rail provided on the vertical column (2) 13. The parking device according to claim 12, wherein the parking device is aligned with the parking wheel (41, 41 '). 14． The parking stage (10) is a vertical guide rail or each associated rotation In the sliding guide rail sections (14, 15; 14 ', 15'), rollers or sliding 14. Parking according to claim 13, held by a guide member such as a lock. apparatus. 15. An entrainer (39) is provided with a plurality of rollers or sliding blocks arranged one above the other. Such a guide member guides the inside of the vertical guide rail (41), The guide rail is turned over a small height relative to the height of the driver (39). Suspended to guide the sliding element (12) through the plate member (43); A parking device according to claim 11. 16. The driver (39) moves each parking stage (1 0) to support the upper horizontal guide rail section (53 ') as well as the lower 16. Horizontal guide rail section (49 ') is provided. On-board packing equipment. 17． An entrainer (39) is located on the side of each parking stage (10) in the entrainer. A locking rocker (57) for blocking the one-way movement. For turning the locking rocker to the release position of the parking stage (10) A control surface (59) provided along the vertical column (2) corresponds to the locking rocker. 17. The parking device according to claim 15, which is provided. 18. Each time the parking stage (10) is moved through the bracket support arm (13). 18. A device as claimed in claim 1, wherein the device is detachably connected to the turning device. The parking device according to claim 1. 19. The rotating slide (12) is connected to the bracket support arm () of the parking stage (10). 19. The method as claimed in claim 1, further comprising a side support roller for the first and second rollers. The parking device according to claim 1. 20. Each parking stage (10) is a horizontal longitudinal side floor protection for cars 20. The package according to claim 1, further comprising a protective means (65). Working device. 21. Each parking stage (10) turns the car Equipped with multiple floor crossbars (66) to prevent movement or slip The parking device according to any one of claims 1 to 20, wherein 22. 2. The parking stage (10) has a drain (67). The parking device according to any one of items 1 to 21. 23. The parking stage (10) is located beside the original installation surface for the car 23. The method according to claim 1, further comprising a side floor surface portion that is formed. Parking device. 24. Two vertical columns (2, 2 ') are provided in the center to form a double tower The double tower is located in the area of the elevators facing each other in plan view. The package according to any one of claims 1 to 23, comprising an overlap portion. Working device. 25. Movable to selectively release or close the entry / exit into the entry / exit area of the car 25. An arcuate cut-off gate (64, 64 ') is provided. The parking device according to claim 1.
JP53607098A 1997-02-18 1998-02-17 Parking equipment Pending JP2001511858A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT268/97 1997-02-18
AT0026897A AT406069B (en) 1997-02-18 1997-02-18 PARKING FACILITIES
PCT/AT1998/000031 WO1998037293A1 (en) 1997-02-18 1998-02-17 Parking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001511858A true JP2001511858A (en) 2001-08-14

Family

ID=3486031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP53607098A Pending JP2001511858A (en) 1997-02-18 1998-02-17 Parking equipment

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0964969A1 (en)
JP (1) JP2001511858A (en)
KR (1) KR20000071164A (en)
CN (1) CN1248309A (en)
AT (1) AT406069B (en)
AU (1) AU6199798A (en)
BR (1) BR9807244A (en)
DE (1) DE19880168D2 (en)
NO (1) NO993954D0 (en)
WO (1) WO1998037293A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106988584A (en) * 2017-04-10 2017-07-28 浙舞产业投资有限公司 A kind of rotating garage
CN108798105A (en) * 2018-06-19 2018-11-13 西安建筑科技大学 It is a kind of intelligence collection deposit rotation dissipate take stereo garage

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007148192A2 (en) * 2006-06-17 2007-12-27 Rotating High Towers Sa Rotatable building structure
ATE487010T1 (en) * 2006-07-05 2010-11-15 Rotating High Towers Sa ROTATABLE BUILDING
CN101131001B (en) * 2006-08-23 2012-05-30 劳拉·米科尔·菲舍尔 rotatable building structure
CN101619622B (en) * 2008-04-16 2012-12-12 浙江科技学院 Stereo parking garage
CN101718147B (en) * 2009-11-25 2011-09-21 金华法 Rotary type upper-layer parking platform
CN101942919A (en) * 2010-08-12 2011-01-12 王正发 Stereoscopic integrated garage
CN102733629A (en) * 2012-06-06 2012-10-17 宁波文百机械制造有限公司 Steering positioning-type parking equipment
CN102828642B (en) * 2012-07-04 2014-11-26 李�浩 Linkage-type intelligent stereo garage
CN102889014B (en) * 2012-11-02 2015-03-25 赵忠利 Stereoscopic parking lot
CN103352588B (en) * 2013-07-08 2015-09-16 曹又文 A kind of three-dimensional parking device gear type rotating mechanism
KR101492138B1 (en) * 2014-01-07 2015-02-10 민덕주 Single column type double-stage parking machine
CN103993762B (en) * 2014-05-20 2016-09-21 诺力机械股份有限公司 A kind of dipteron stereo parking facility and apply this kind of lugs stop the method for picking up the car
CN105133896B (en) * 2015-08-13 2018-06-08 郑俭余 Single column curb parking library
CN105133894B (en) * 2015-08-13 2017-07-07 郑俭余 A kind of non-avoidance three-dimensional parking garage
CN105257044A (en) * 2015-08-28 2016-01-20 芜湖科创生产力促进中心有限责任公司 Lifting platen of stereo garage and control method of lifting platen
CN107663962A (en) * 2016-07-27 2018-02-06 沈阳高佰新贸易有限公司 Kickstand
CN108266016A (en) * 2017-01-04 2018-07-10 杨钊 Single column up-down domestic intelligent parking apparatus
CN113123649B (en) * 2019-12-31 2022-11-15 山东九路泊车设备股份有限公司 Multilayer lifting rotary type underground garage
WO2023060388A1 (en) * 2021-10-11 2023-04-20 坪安坪泊(北京)科技有限公司 Three-dimensional parking system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2849127A (en) * 1955-06-27 1958-08-26 Joy Mfg Co Apparatus for mechanically parking and storing automobiles
FR1374238A (en) * 1963-10-29 1964-10-02 Overhead garages with adjustable lifts for motor vehicles
BE656137A (en) * 1963-12-02
BE667357A (en) * 1964-07-29
GB2030550B (en) * 1978-09-13 1982-08-11 Pui Wai Chan D Motor vehicle parking structure
IT1206064B (en) * 1987-05-21 1989-04-14 Citi Stefano CONTAINER FOR AUTOMATIC RECOVERY OF PASSENGER CARS, MODULAR, ON ROTATING PLANS AND VERTICAL ELEVATOR

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106988584A (en) * 2017-04-10 2017-07-28 浙舞产业投资有限公司 A kind of rotating garage
CN108798105A (en) * 2018-06-19 2018-11-13 西安建筑科技大学 It is a kind of intelligence collection deposit rotation dissipate take stereo garage

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000071164A (en) 2000-11-25
EP0964969A1 (en) 1999-12-22
CN1248309A (en) 2000-03-22
DE19880168D2 (en) 2000-10-26
BR9807244A (en) 2000-05-02
AT406069B (en) 2000-02-25
NO993954D0 (en) 1999-08-17
AU6199798A (en) 1998-09-09
WO1998037293A1 (en) 1998-08-27
ATA26897A (en) 1999-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001511858A (en) Parking equipment
JP3174553B2 (en) Elevator parking system
JP2006505729A (en) Parking Lot
JPH0754066B2 (en) Circular or non-circular underground parking
KR20040098351A (en) A horizontal rotation type parking system
KR101893285B1 (en) Smart parking system of multi-level parking garage
CN212453845U (en) Above-ground wide car rotary elevator
KR100257111B1 (en) Lifting floor device of elevator parking facility
JP4028119B2 (en) Fork type parking system
JP2935017B2 (en) Bicycle parking device
KR20040107191A (en) Apparatus for parking a vehicle
JP2790012B2 (en) Elevator parking equipment, etc.
JP3103278U (en) Basket-elevating multi-story parking system with reinforced concrete walls and built-in building and equipped with a traverse conveyor
JP3458067B2 (en) Tower-type parking facilities
KR200326203Y1 (en) Apparatus for parking a vehicle
JP2788057B2 (en) Three-stage type multi-story parking device
KR200322855Y1 (en) A horizontal rotation type parking system
KR920003098Y1 (en) Parking equipment
JP2942694B2 (en) Multi-stage three-dimensional storage device
JP3712147B2 (en) 3 column type elevating parking system
JP3449669B2 (en) Elevating parking system
JPH0657991A (en) Underground multistoried parking lot
KR910008149Y1 (en) Elevator for lifting vehicles
JP2000096862A (en) Elevating and sliding parking device
JPH0140911Y2 (en)