[go: up one dir, main page]

JP2001510762A - Steering wheel fixed to the steering column supported in the car - Google Patents

Steering wheel fixed to the steering column supported in the car

Info

Publication number
JP2001510762A
JP2001510762A JP2000504032A JP2000504032A JP2001510762A JP 2001510762 A JP2001510762 A JP 2001510762A JP 2000504032 A JP2000504032 A JP 2000504032A JP 2000504032 A JP2000504032 A JP 2000504032A JP 2001510762 A JP2001510762 A JP 2001510762A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering wheel
mounting member
steering
boss
steering column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000504032A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
デーリング クラウス
カウフマン ヴァイト
クル クラウス−ユルゲン
ヴィッヒ ロルフ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of JP2001510762A publication Critical patent/JP2001510762A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/203Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in steering wheels or steering columns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/10Hubs; Connecting hubs to steering columns, e.g. adjustable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

(57)【要約】 自動車内に支承されているいステアリングコラムに固定されるステアリングホイールにおいて、ステアリングホイールのボス(1)の金属フレーム(2)が突出している取り付け部材(5)と一体に製作されている。取り付け部材(5)はステアリングホイールをステアリングコラムに固定するのに役立つ。したがってステアリングホイールはその運転者に向いた側に、ステアリングコラムに固定するための何らの固定エレメント又は締め付けエレメントも有していない。これによってステアリングホイールは特に安価に予備組立をすることができる。 (57) [Summary] In a steering wheel fixed to a steering column supported in an automobile, a metal frame (2) of a boss (1) of the steering wheel is manufactured integrally with a projecting mounting member (5). ing. The mounting member (5) serves to fix the steering wheel to the steering column. The steering wheel therefore does not have any fastening or fastening elements on its side facing the driver for fastening to the steering column. This allows the steering wheel to be preassembled particularly cheaply.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 本発明は、自動車内に支承されているステアリングコラムに固定される、ボス
を備えたステアリングホイールに関する。
The present invention relates to a boss-equipped steering wheel fixed to a steering column supported in an automobile.

【0002】 実地において公知のステアリングホイールは一般にその中心部に内歯を有して
おり、この内歯によりステアリングホイールはステアリングコラム上に差しはめ
られる。ステアリングコラムは、トルクを導入するために、ステアリングホイー
ルの内歯に相応して形成された外歯を有している。ステアリングホイールを確実
に固定するために、内歯は一般に締め付けエレメントによって外歯に対して緊定
されている。
[0002] Steering wheels known in the field generally have internal teeth at their center, by means of which the steering wheel is fitted onto a steering column. The steering column has external teeth formed corresponding to the internal teeth of the steering wheel for introducing torque. In order to secure the steering wheel securely, the internal teeth are generally clamped against the external teeth by clamping elements.

【0003】 この公知のステアリングホイールにおける欠点は、ステアリングホイールのス
テアリングコラムにおける固定が極めて高価であり、かつ締め付けエレメントが
、組立を容易にするために、一般にステアリングホイールの運転者に向いた側に
配置されていることである。しかしながら現在の自動車においては、ステアリン
グホイールのボスの運転者に向いた範囲がしばしば例えば電子器具又はエアバッ
グを収容するために必要とされる。
The disadvantages of this known steering wheel are that the fixing of the steering wheel on the steering column is very expensive and the fastening elements are generally arranged on the side of the steering wheel facing the driver in order to facilitate assembly. That is being done. However, in today's motor vehicles, the area of the steering wheel boss facing the driver is often required, for example, to accommodate electronics or airbags.

【0004】 本発明に課せられた問題は、最初に述べた形式のステアリングホイールを次の
ように、すなわち、ステアリングホイールが極めて簡単にステアリングコラムに
固定することができ、かつボスがその運転者に向いた側に可及的に大きな自由面
を有しているように、構成することである。
The problem imposed on the present invention is that a steering wheel of the type mentioned at the outset can be fixed in a very simple manner to the steering column, and the boss gives the driver The aim is to have as large a free surface as possible on the facing side.

【0005】 この問題は本発明によれば次のようにして解決される。すなわちボスと突出し
ている取り付け部材とが予備組立可能な構造ユニットとして構成されており、取
り付け部材は、ステアリングコラムに固定するために、設けられているようにす
るのである。
According to the present invention, this problem is solved as follows. That is, the boss and the projecting mounting member are configured as a structural unit that can be preassembled, and the mounting member is provided to be fixed to the steering column.

【0006】 この構成によって、ステアリングホイールのボスの、運転者に向いた側に配置
された締め付けエレメントは何ら必要でない。これによってステアリングホイー
ルは予備組立の際に完全に組み立てることができる。自動車内におけるステアリ
ングホイールの組立は、ステアリングホイールから突出している取り付け部材を
ステアリングコラムに固定することによって、簡単に行うことができる。これに
よって本発明によるステアリングホイールはボスの範囲に、電子器具の部品を配
置するために利用することのできる大きな自由面を有している。これによって、
例えば電話あるいはサテライトナビゲーション器具をこのために必要な操作エレ
メントと一緒に、自動車内でステアリングホイールを組み立てる前に、ボスに配
置することが可能である。
[0006] With this arrangement, no fastening element is required which is arranged on the side of the steering wheel boss facing the driver. This allows the steering wheel to be completely assembled during pre-assembly. The assembly of a steering wheel in a motor vehicle can be easily performed by fixing a mounting member protruding from the steering wheel to a steering column. As a result, the steering wheel according to the invention has a large free surface in the area of the boss that can be used for placing components of the electronic device. by this,
For example, a telephone or satellite navigation device together with the operating elements required for this can be arranged on the boss before assembling the steering wheel in the motor vehicle.

【0007】 取り付け部材はステアリングホイールのボスに溶接しておくことができる。し
かし取り付け部材は、本発明の別の有利な実施形態によれば、金属フレームと一
体に製作されていることによって、ボスと確実に結合されている。更にこの構成
によって、取り付け部材をステアリングホイールに対して心出しする必要がない
。これによって本発明によるステアリングホイールは特に安価に製作することが
できる。本発明によるステアリングホイールが、複数の部分片から組み立てられ
るステアリングコラムに組み付けられる場合には、取り付け部材は例えばステア
リングコラムの1つの部分片として構成しておくことができる。これによって更
に、本発明によるステアリングホイールはステアリングコラムの切断箇所の数を
減少させる。
The mounting member can be welded to the boss of the steering wheel. However, according to another advantageous embodiment of the invention, the mounting element is securely connected to the boss by being made in one piece with the metal frame. Furthermore, with this configuration, it is not necessary to center the mounting member with respect to the steering wheel. As a result, the steering wheel according to the invention can be manufactured particularly inexpensively. If the steering wheel according to the invention is mounted on a steering column that is assembled from a plurality of pieces, the mounting member can be configured, for example, as one piece of the steering column. Thereby, the steering wheel according to the invention further reduces the number of cuts in the steering column.

【0008】 本発明によるステアリングホイールの制作費を更に減少させるために、取り付
け部材及びステアリングホイールのボスの金属フレームが軽金属からダイカスト
法で製作されているようにするとよい。本発明によりボスと取り付け部材とを一
体に構成することは、ただ1つの鋳型を使用して行うことができる。これによっ
て更に本発明によるステアリングホイールは重量が特に軽くなる。
In order to further reduce the production cost of the steering wheel according to the invention, the mounting member and the metal frame of the boss of the steering wheel may be made from light metal by die-casting. Integrating the boss and the mounting member according to the invention can be performed using only one mold. This furthermore makes the steering wheel according to the invention particularly light in weight.

【0009】 現在の自動車のステアリングホイールはしばしばエアバッグ及びエアバッグを
作動させるためのガス発生器を有している。このようなステアリングホイールに
おいては、エアバッグを均一に膨らませるためにガス発生器をボスの中心部に配
置することは、しばしば極めて高価である。すなわち、実地において公知のステ
アリングホイールにおいては、ガス発生器及びエアバッグのその他の部品を組み
立てることは、しばしば自動車内におけるステアリングホイールの最終組立の際
に行われる。本発明によるステアリングホイールは、取り付け部材がエアバッグ
のガス発生器を収容するために管形に構成されていると、エアバッグのすべての
部品を特に安価に予備組立可能なユニットにまとめることができる。この構成に
よってガス発生器は、公知のステアリングホイールにおけるように、ステアリン
グホイールの中心部に配置されており、この結果エアバッグ内に特に一様に圧力
が形成される。更にステアリングホイールの重心点はボスの中心部に位置し、こ
れによってステアリングホイールは質量慣性が特にわずかになる。もちろん2つ
のガス発生器又は2段のガス発生器を取り付け部材内に配置しておくこともでき
る。このことはいわゆるインテリジェントなエアバッグの際に有利である。それ
はこれによってエアバッグの開き状態を例えば運転者の重量に関連して調節する
ことができるからである。
[0009] Modern automotive steering wheels often include an airbag and a gas generator for activating the airbag. In such a steering wheel, it is often very expensive to place the gas generator in the center of the boss to uniformly inflate the airbag. That is, in steering wheels known in the field, assembling the gas generator and other components of the airbag is often performed during the final assembly of the steering wheel in a motor vehicle. The steering wheel according to the invention allows all the parts of the airbag to be assembled in a particularly inexpensive pre-assembled unit if the mounting member is configured in a tubular shape to accommodate the gas generator of the airbag. . With this arrangement, the gas generator is located at the center of the steering wheel, as in known steering wheels, so that a particularly uniform pressure builds up in the airbag. Furthermore, the center of gravity of the steering wheel is located in the center of the boss, which makes the steering wheel particularly low in mass inertia. Of course, two gas generators or two-stage gas generators can be arranged in the mounting member. This is advantageous with so-called intelligent airbags. This is because this allows the opening of the airbag to be adjusted, for example, in relation to the driver's weight.

【0010】 圧力がステアリングコラムの方向に逃げることを回避するために、ガス発生器
は例えば取り付け部材内で接着固定しておくことができる。しかしながら本発明
の別の有利な実施形態によれば、取り付け部材が仕切り壁によって気密に閉鎖さ
れていることによって、圧力がステアリングコラムの方向に逃げることなしに、
ガス発生器を特に簡単に取り付け部材内に組み込むことができる。取り付け部材
が軽金属からダイカスト法で製作されている場合には、仕切り壁は例えば部分片
の製作の際に簡単に設けることができる。
[0010] In order to avoid pressure escaping in the direction of the steering column, the gas generator can be glued, for example, in a mounting member. According to another advantageous embodiment of the invention, however, the mounting member is airtightly closed by a partition wall, so that pressure does not escape in the direction of the steering column.
The gas generator can be particularly easily integrated into the mounting element. If the mounting member is made of light metal by die-casting, the partition wall can be easily provided, for example, when manufacturing a piece.

【0011】 ガス発生器はエアバッグを確実に作動させるために、特に固く取り付け部材内
に組み付けておかなければならない。ガス発生器の固定は、本発明の別の有利な
実施形態によれば、取り付け部材がガス発生器のケーシングとして構成されてい
ると、構造的に特に簡単に行うことができる。この構成によって、本発明による
ステアリングホイールは極めてわずかな部品から成り、更に重量が特にわずかで
ある。
The gas generator must be particularly rigidly mounted in the mounting member in order to ensure that the airbag operates. According to another advantageous embodiment of the invention, the fixing of the gas generator can be carried out in a particularly simple manner if the mounting element is designed as a housing of the gas generator. With this configuration, the steering wheel according to the invention consists of very few parts and, in addition, has a particularly low weight.

【0012】 本発明は多数の実施例で実施することができるが、図面にはその1つが示され
ており、以下においてはこの実施例について説明する。
The present invention may be embodied in a number of embodiments, one of which is illustrated in the drawings and will be described below.

【0013】 本発明によるステアリングホイールはボス1を有し、このボスは金属フレーム
2とプラスチック製のカバー3とを有している。ボス1は図示していないスポー
クを介してステアリング環4を支持している。金属フレーム2は、図示していな
いステアリングコラムに固定するために設けられている管形の取り付け部材5と
一体に製作されている。ボス1の、取り付け部材5とは逆の側にはエアバッグ6
が配置されている。取り付け部材5は管形に構成されていて、その自由端部の近
くにおいて仕切り壁7によって気密に閉鎖されている。
The steering wheel according to the invention has a boss 1, which has a metal frame 2 and a plastic cover 3. The boss 1 supports the steering ring 4 via spokes (not shown). The metal frame 2 is integrally formed with a tubular mounting member 5 provided for fixing to a steering column (not shown). An airbag 6 is provided on the side of the boss 1 opposite to the mounting member 5.
Is arranged. The mounting member 5 is formed in a tubular shape and is hermetically closed by a partition wall 7 near its free end.

【0014】 取り付け部材5の自由端部は内歯8を有しており、この内歯は自動車内での最
終組立のために横ねじ締め機構9によって図示していないステアリングコラムの
相応して形成されている外歯に対して緊定される。更に図面には、取り付け部材
5内でエアバッグ6の近くにガス発生器10が配置されていることが示されてい
る。このガス発生器10は2段に構成されていて、したがってこのガス発生器に
よって、エアバッグ6の所定の開き状態を例えば自動車の破壊の程度又は乗員の
体重に関連して調節することができる。
The free end of the mounting member 5 has internal teeth 8 which are correspondingly formed by a lateral screw tightening mechanism 9 for a final assembly in the motor vehicle, not shown, of a steering column. Is tightened against the external teeth that are being used. Furthermore, the drawing shows that the gas generator 10 is arranged in the mounting member 5 near the airbag 6. The gas generator 10 is constructed in two stages, so that the predetermined opening of the airbag 6 can be adjusted, for example, in relation to the degree of destruction of the motor vehicle or the weight of the occupant.

【0015】 本発明によれば、ステアリングホイールの運転者に向いた側にはステアリング
ホイールをステアリングコラムに組み付けるための何らの固定エレメント又は締
め付けエレメントも存在していない。これによってステアリングホイールはエア
バッグ6又は図示していない電子器具を安価に予備組立することができる。
According to the invention, there is no fastening or fastening element on the side of the steering wheel facing the driver for assembling the steering wheel to the steering column. This allows the steering wheel to pre-assemble the airbag 6 or an electronic device (not shown) at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明によるステアリングホイールの断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a steering wheel according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ボス、 2 金属フレーム、 3 カバー、 4 ステアリング環、 5
取り付け部材材、 6 エアバッグ、 7 仕切り壁、 8 内歯、 9 横ね
じ締め機構、 10 ガス発生器
1 boss, 2 metal frame, 3 cover, 4 steering ring, 5
Mounting material, 6 airbag, 7 partition wall, 8 internal teeth, 9 horizontal screw tightening mechanism, 10 gas generator

【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書[Procedural Amendment] Submission of translation of Article 34 Amendment of the Patent Cooperation Treaty

【提出日】平成12年1月25日(2000.1.25)[Submission date] January 25, 2000 (2000.1.25)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項1[Correction target item name] Claim 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 Kruppstrabe 105,Fran kfurt am Main,BRD (72)発明者 クラウス−ユルゲン クル ドイツ連邦共和国 バーベンハウゼン シ ラーシュトラーセ 6 (72)発明者 ロルフ ヴィッヒ ドイツ連邦共和国 ハインブルク バッハ ガッセ 12 Fターム(参考) 3D030 DA82 DA83 DB48 DB81 3D054 AA02 AA13 BB03 BB06 EE09 EE29 FF17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (71) Applicant Kruppstrabe 105, Frank kfurt am Main, BRD (72) Inventor Klaus-Jürgen Kul Germany Babenhausen Schärstraße 6 (72) Inventor Rolf Wich Germany Heinburg Bach Gasse 12 F term (reference) 3D030 DA82 DA83 DB48 DB81 3D054 AA02 AA13 BB03 BB06 EE09 EE29 FF17

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動車内に支承されているステアリングコラムに固定される
、ボスを備えたステアリングホイールにおいて、ボス(1)と突出している取り
付け部材(5)とが予備組立可能な構造ユニットとして構成されており、取り付
け部材(5)は、ステアリングコラムに固定するために、設けられていることを
特徴とする、自動車内に支承されているステアリングコラムに固定されるステア
リングホイール。
1. A steering wheel provided with a boss fixed to a steering column supported in an automobile, wherein the boss (1) and a protruding mounting member (5) are configured as a pre-assembled structural unit. A steering wheel fixed to a steering column mounted in an automobile, wherein the mounting member (5) is provided for fixing to the steering column.
【請求項2】 取り付け部材(5)がボス(1)の金属フレーム(2)と一
体に製作されていることを特徴とする、請求項1記載のステアリングホイール。
2. The steering wheel according to claim 1, wherein the mounting member (5) is made in one piece with the metal frame (2) of the boss (1).
【請求項3】 取り付け部材(5)及びステアリングホイールのボス(1)
の金属フレーム(2)が軽金属からダイカスト法で製作されていることを特徴と
する、請求項1又は2記載のステアリングホイール。
3. A mounting member (5) and a boss (1) of a steering wheel.
3. The steering wheel according to claim 1, wherein the metal frame is made of light metal by a die casting method.
【請求項4】 取り付け部材(5)が、エアバッグ(6)の少なくとも1つ
のガス発生器(10)を収容するために、管形に構成されていることを特徴とす
る、請求項1から3までのいずれか1項記載のステアリングホイール。
4. The mounting device according to claim 1, wherein the mounting member is formed in a tubular shape for receiving at least one gas generator of the airbag. The steering wheel according to any one of claims 3 to 3.
【請求項5】 取り付け部材(5)が仕切り壁(7)によって気密に閉鎖さ
れていることを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載のステアリ
ングホイール。
5. The steering wheel according to claim 1, wherein the mounting member is airtightly closed by a partition wall.
【請求項6】 取り付け部材(5)がガス発生器(10)のケーシングとし
て構成されていることを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の
ステアリングホイール。
6. The steering wheel according to claim 1, wherein the mounting member (5) is designed as a housing of the gas generator (10).
JP2000504032A 1997-07-28 1998-07-22 Steering wheel fixed to the steering column supported in the car Pending JP2001510762A (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1997132345 DE19732345A1 (en) 1997-07-28 1997-07-28 Steering wheel provided for attachment to a steering column mounted in a motor vehicle
DE19732345.6 1997-07-28
PCT/EP1998/004593 WO1999005017A1 (en) 1997-07-28 1998-07-22 Steering wheel for fixing to the steering column of an automobile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001510762A true JP2001510762A (en) 2001-08-07

Family

ID=7837073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000504032A Pending JP2001510762A (en) 1997-07-28 1998-07-22 Steering wheel fixed to the steering column supported in the car

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0999969A1 (en)
JP (1) JP2001510762A (en)
KR (1) KR20010022377A (en)
BR (1) BR9810819A (en)
DE (1) DE19732345A1 (en)
WO (1) WO1999005017A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114537503B (en) * 2020-11-25 2023-03-14 比亚迪股份有限公司 Steering wheel assembly and automobile

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07196000A (en) * 1993-12-29 1995-08-01 Sensor Technol Kk Steering wheel with air bag and inflator
DE4419078A1 (en) * 1994-05-31 1995-12-07 Trw Repa Gmbh Fastening device for a vehicle steering wheel
DE4423963A1 (en) * 1994-07-07 1996-01-11 Trw Repa Gmbh Vehicle steering wheel for fitting with an integrated gas bag restraint system
DE29604485U1 (en) * 1996-02-28 1997-06-26 Peter, Heinz, 12279 Berlin Steering wheel tube column with inner tube housing system

Also Published As

Publication number Publication date
DE19732345A1 (en) 1999-02-04
BR9810819A (en) 2000-07-25
WO1999005017A1 (en) 1999-02-04
KR20010022377A (en) 2001-03-15
EP0999969A1 (en) 2000-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3354559B2 (en) Steering wheel with airbag module
US5564733A (en) Instrument panel having an integrated, swing-open air-bag cover
US5735572A (en) Vehicle seat back frame and airbag module assembly
JPH11321510A (en) Air bag device
JP4782918B2 (en) Car front end without radiator
JPH05310094A (en) Restraining device for motor vehicle occupant
US5662350A (en) Attachment of an air bag module within an instrument panel
US7083185B2 (en) Housing for motor vehicle airbag
JP2002535198A (en) Airbag module
US6776253B2 (en) Electric power steering apparatus
JP2001510762A (en) Steering wheel fixed to the steering column supported in the car
JPH1086827A (en) Steering wheel
KR970069650A (en) Car Passenger Seat Airbag Module
JP3582376B2 (en) Rotary assist grip for vehicles
JPH10226296A (en) Air bag module for steering wheel of automobile
JPH1148895A (en) Air bag device
JP2574110Y2 (en) Module mounting structure for airbag device
JPH05213103A (en) Grip installation structure of automobile
JP3027413U (en) Bulk-mounted airbag module for driver's seat
JPH11321512A (en) Gas bag module
GB2306785A (en) Vehicle switch assembly
KR200167371Y1 (en) Airbag module
KR20020084497A (en) A mounting structure of cowl cross member and a method thereof
JP2001010509A (en) Vehicle steering member mounting structure
JP4106603B2 (en) Fastening structure of knee airbag module and knee panel