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JP2001507660A - Tilt device for emptying cargo containers - Google Patents

Tilt device for emptying cargo containers

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Publication number
JP2001507660A
JP2001507660A JP52609998A JP52609998A JP2001507660A JP 2001507660 A JP2001507660 A JP 2001507660A JP 52609998 A JP52609998 A JP 52609998A JP 52609998 A JP52609998 A JP 52609998A JP 2001507660 A JP2001507660 A JP 2001507660A
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JP
Japan
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tilting
rail
container
arm
guide
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Ceased
Application number
JP52609998A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
オストルト,リュディガー
ベッカー,ペーター
Original Assignee
マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト
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Filing date
Publication date
Application filed by マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト filed Critical マンネスマン・アクチエンゲゼルシャフト
Priority claimed from PCT/DE1997/002948 external-priority patent/WO1998025842A1/en
Publication of JP2001507660A publication Critical patent/JP2001507660A/en
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G17/002Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
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    • B65G47/38Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、貨物用、特に航空手荷物用の容器(2)の内容を排出するための傾倒装置であって、当該傾倒装置が搬送軌道(3)の進路内に配置されていて少なくとも1つの分岐コンベヤに隣接しており、搬送方向(F)で相前後して配置されている傾倒アーム(8)を有しており、これらの傾倒アーム(8)が容器(2)の内容を排出するためにそれぞれ搬送方向(F)に、かつほぼ水平に延びている軸(9)を中心にして側方に旋回可能であり、少なくとも2つの傾倒アーム(8)が容器(2)を先に誘導するために搬送軌道(3)の間で1つの容器(2)と可脱に結合可能であるものに関する。最適化された処理量を有する、容器の内容を排出するための傾倒装置を提供するために、傾倒アーム(8)がそれぞれ1つの走行装置(7)上に配置されており、これらの走行装置(7)が駆動される引張手段(4)を介してエンドレスに循環するチェーンと結合されており、容器(2)が傾倒アーム(8)に配置された保持手段(20)を介して搬送軌道から受け取り、および搬送軌道に引き渡すために連結・解離可能であり、さらに容器(2)が連結された状態で運動可能な傾倒アーム(8)上に載っている。 (57) [Summary] The present invention relates to a tilting device for discharging the contents of a container (2) for cargo, particularly for air baggage, wherein the tilting device is arranged in the course of a transport track (3). And adjacent to at least one branch conveyor and having tilting arms (8) arranged one after the other in the transport direction (F), these tilting arms (8) being containers (2) Can be swiveled laterally about an axis (9) extending in the transport direction (F) and substantially horizontally, respectively, so as to discharge the contents of the container (2). ) Can be detachably coupled with one container (2) between the transport tracks (3) to guide the first. In order to provide a tilting device for discharging the contents of the container with an optimized throughput, the tilting arms (8) are each arranged on one travel device (7), and these travel devices are (7) is connected to an endlessly circulating chain via a driven pulling means (4), and the container (2) is transported via a holding means (20) arranged on a tilting arm (8). The container (2) is mounted on a tilting arm (8) that can be connected and disconnected so as to be received from and transferred to a transport track, and can move in a connected state.

Description

【発明の詳細な説明】 貨物用の容器を空にするための傾倒装置 本発明は、請求項1の前文に記載した、貨物用、特に航空手荷物用の容器を空 にするための傾倒装置に関する。 ドイツ特許DE4225491C1により、搬送軌道の進路内に配置された、 容器を空にするための装置が知られている。その容器は好ましくは個々の航空手 荷物を運搬するのに用いられる。この空にする装置は実質的に、搬送方向で相前 後して互いに間隔を置いて定置されている複数の傾倒アームからなり、これらの 傾倒アームが搬送方向に対して横断方向に延びていて、それぞれその中心部で搬 送方向に延びている軸を中心にして両側に旋回可能に支承されている。さらに空 にする装置の範囲内には支持ローラがローラコンベヤの方式で設けられており、 これらの支持ローラは単一の列で搬送方向に見て相前後して配置されていて、円 板状をしている。支持ローラの構成および容器の下側に搬送方向に連続している 中央スリットを備えた構成は、支持ローラによって支持された容器が両側に支持 ローラに向かって最大約45°傾倒可能であるように選択されている。この運び こまれた貨物を側方で空にする装置に隣接している分岐コンベヤ上に滑り出させ るための容器の傾倒運動は、ダブルアーム式傾倒アームによって行われる。この ために傾倒アームの互いに向き合う端部には、水平軸を中心に回転可能なガイド ローラとして形成されたガイドが設けられており、これらのガイドローラは容器 に適当に配置されたガイド棒と係合して、傾倒アームの旋回運動を容器に伝達す る。搬送方向で前後して配置されている傾倒アームは互いに容器の長さより小さ い間隔を有しているので、傾倒過程の間に容器を搬送方向で後続の、同じ傾倒位 置にある傾倒アームに引き渡すことができる。 この空にする装置は多数の使用事例に適しており、傾倒アームの固定配置を特 徴としている。しかし傾倒アームが次の容器を受け取るための旋回位置から再び 水平位置に向くことができるように、空にされる個々の容器の間に十分な隙間が 存在しなければならないので、この空にする装置の処理量は制限されている。 さらにドイツ特許発明明細書(DE)2151439C2によりすでに知られ ている、搬送軌道の進路内に配置されて貨物用の傾倒装置は実質的に、搬送方向 に移動可能な支持曲面板からなり、これらの支持曲面板が貨物を傾けるために搬 送方向に延びている軸を中心に右側または左側に旋回可能である。これにより貨 物を隣接する分岐コンベヤに目的に合致するように引き渡すことができる。支持 曲面板はそれぞれ傾倒アームを介して個々の走行装置に固定されており、これら 走行装置は搬送方向に前後して配置され、互いに結合されている。これにより走 行装置はエンドレスなチェーンを形成し、このチェーンはそれぞれ隣接する搬送 軌道への移行部で転向車輪の周囲にガイドされ、こうしてエンドレスに循環する ように形成されている。傾倒過程のために、貨物は隣接する搬送軌道からチェー ンの上側部分の支持曲面板に引き渡され、分岐コンベヤの方に傾けられるか、ま たは傾倒装置に接続している搬送軌道に引き渡されて先に運搬される。支持曲面 板の傾倒運動は、傾倒アームと係合するレバーアームを介して行われ、このレバ ーアームは下方に向かってほぼ垂直に延びており、その傾倒アームとは反対側の 端部にガイドローラを有している。ガイドローラは、支持曲面板の走行装置のス タジアム状に形成されて循環する運動軌道に沿って延びているガイドレールでガ イドされる。これにより支持曲面板はその水平位置でロックされる。傾倒過程の ために、ガイドレールの進路内にポイント(転轍機)が配置されていて、ガイド ローラを右側または左側への所望の傾倒方向に応じてガイドレールの上方または 下方に配置された傾倒レールへと誘導する。ガイドローラのこの誘導によって、 レバーアームは相応に下方に引っ張られ、または上方に押し出され、そうするこ とによって曲面板は右または左に傾けられる。ポイント要素の切り換えは複動空 気圧シリンダを介して行われ、この空気圧シリンダの水平方向の運動はそれぞれ 連結リンクと協働する2つのローラを介してポイントの垂直方向への旋回に変換 される。 しかしこの貨物のための傾倒装置は、貨物品をあらかじめ選択された分岐コン ベヤに傾けるためにだけ適している。容器を目標に合致して空にするために使用 することは可能ではない。 本発明の課題は、最適な処理量を有する、貨物、特に航空手荷物のための容器 の内容を排出するための傾倒装置を提供することである。 上記の課題は、貨物のための容器を空にするための傾倒装置において、請求項 1に記載の特徴によって解決される。本発明の有利な構成が従属請求項2から1 1に記載されている。 本発明に従い傾倒アームが搬送方向に一緒に走行するように形成することによ って、全傾倒過程にわたって少なくとも2つの傾倒アームが1つの容器に付属さ せられ、それによってまた傾倒アームの水平位置への戻し運動も容器と一緒に行 われることが達成され、そうすることによって傾倒アームの戻しのための追加時 間を設ける必要がなくなる。これにより傾倒装置の処理量もしくは長さが最適化 される。このような傾倒装置により、1時間当たり2500個の容器の処理量が 達成可能である。 傾倒アームが走行装置を介して走行レール内でガイドされ、エンドレスに循環 する引張手段、好ましくはチェーンで駆動されることが有利である。この構成形 態により、傾倒装置の全高は小さくなる。 傾倒アームの端部に永久磁石を配置し、また容器がプラスチックで作られてい る場合には、容器底部の下側に磁力で保持できる材料、特に鋼板を配置すること が、容器を傾倒アームに固定するための特に有利な方式であることが判った。永 久磁石と容器との結合は、傾倒装置の端部で、傾倒装置の下方に傾く運動によっ て簡単に外すことができ、容器を接続する搬送軌道に確実に引き渡すことができ る。搬送方向に見て傾倒装置の始端と終端で永久磁石が搬送方向に対して横断方 向に向けられた軸を中心にして傾倒アームの水平位置に、もしくはほぼ水平位置 から傾倒運動を行うことによって、容器との穏やかな連結および容器からの解離 が達成される。さらに、保持手段が円板状に形成され、円板面が連結されるべき 容器の側に向けられており、さらに保持手段が容易に角運動できるように付加的 に傾倒アームに支承されていることによって、保持手段と容器の下側とのできる だけ全面的な接触が達成され、それにより容器は傾倒アームに確実に、しかも傾 倒運動の間も保持されることが達成される。 走行装置が走行ローラを備え、これらの走行ローラが搬送方向に対して横断方 向に見てスタジアム状に延びている走行レール上を転動し、引張手段とこれに設 けられた走行装置とが、走行レールの端部の範囲に配置されている2つの転向車 輪を通じてガイドされていることも有利であることが判った。 容器の傾倒運動を実施するために、各々の傾倒アームにその軸の外部で連結棒 がヒンジ状に係合し、その連結棒がほぼ垂直方向に向けられていて、その傾倒ア ームとは反対側の端部にはガイドローラを有している。このガイドローラは、傾 倒アームをその水平運搬位置で保持するために、スタジアム状の走行レールに対 して平行に延びているガイドレールと係合する。傾倒アームを旋回させるために ガイドレールの進路内にポイントレールが設けられており、これらのポイントレ ールが搬送方向に対して横断方向に水平に位置調整された軸を有するポイント継 手を中心にしてガイド可能であり、この軸を介してガイドローラをガイドレール から当該ガイドレールに対してずらして垂直に配置された傾倒レールに誘導する ことができる。これによりレバーアームに作用する垂直方向の引張力もしくは圧 縮力によって、傾倒アーム、したがってその上に固定されている容器は、傾倒装 置の一方の側または他方の側に旋回させられる。傾倒機構のこの構成は実質的に 機械的な構成部材に基づいているので、構造的に非常に簡単であることが明らか である。このような機械的な解決策は故障しやすさも比較的少ない。 ガイドレールの進路内に設けたポイント要素を中心にして旋回可能なポイント レールがポイント要素の有利な構成として有効であることが判った。この場合、 ポイントレールは容器の長さにほぼ一致する長さを有している。これにより傾倒 アーム、したがって傾倒容器の比較的穏やかな傾倒運動が可能である。ポイント レールは駆動装置によりその水平の標準位置からその運転位置に旋回可能である 。運転位置ではポイントレールはガイドレールをこれに付属している傾倒レール と結合する。 ポイントレールの旋回運動のための駆動装置として、マルタ十字式のスラスト 継手および回転継手を備えた平坦なカム伝動装置を使用することが有利であるこ とが判った。なぜならばこれにより、傾倒レールの標準位置でも運転位置でも、 好ましくは伝動装置を前置した電動モータとして形成された駆動装置が回転負荷 されず、ポイントレールの支持力が直接伝動装置の駆動軸に導入されることが保 証されているからである。このようにすることによりカム伝動装置はセルフロッ ク式となる。 このカム伝動装置は駆動軸上に配置されたピン円板によって実現されており、 そのピン円板は実質的に駆動軸に対してずらして配置されたピンからなり、この ピンがピン円板に対して同軸に回転可能なスリット円板のスリットと係合する。 スリット円板のスリットと向き合う端部には、結合棒がヒンジ状に支承されてお り、この結合棒はポイントレールと結合されていて、スリット円板の回転運動を ポイントレールの上昇運動または下降運動に変換するという役割を有している。 上述したカム伝動装置のセルフロックが可能であるように、ピン円板およびスリ ット円板には円弧状の当接面が設けられており、これらの当接面はピン円板およ びスリット円板の運転位置および静止位置で互いに当接し、それによってピンの 負荷を除去する。両方の位置の間でピン円板は90°旋回可能であって、ピン円 板の両旋回位置においてスリットはそれぞれその長手方向延在でスリット円板の シャフトに対して接線方向に、かつこのシャフトに対して間隔を置いて配置され ている。 さらに、搬送方向に見て走行レールの下方で右側と左側にある2組のガイドレ ールと傾倒レールを設けることが有利であることが判った。こうすることによっ て、傾倒装置の走行レールの始端で左側に1つのポイント要素を設け、さらに走 行方向でその直後に右側に別のポイント要素を1つ設けることが可能である。こ れらのポイント要素の間隔は、それぞれ共に1つの容器を支持している連続する 傾倒アームの間隔に一致し、それによって同時に旋回することが可能である。ポ イント要素を側方にずらして配置することにより、走行装置の速度を高めること が可能である。なぜならば、個々のガイドローラの間の間隔はガイドレールおよ び傾倒レールの側で2倍とされており、それにより比較的高い搬送速度において も次のガイドローラが到着する前にポイントレールを所望の位置に切り換える十 分な時間が残っているからである。このために、傾倒アームは走行装置上にそれ ぞれ180°回動させて配置されており、搬送方向に見てガイドローラがそれぞ れ交互に右のレールまたは左のレールと係合するように設計されている。 以下に、本発明の実施例を図面に基づき詳しく説明する。図1は、ベルトコン ベヤの進路内に配置された本発明による容器のための傾倒装置の側面図を示して おり、図2は、図1の切断線II−IIに沿った断面図を示しており、図3は、 図2の傾倒駆動装置の範囲の部分拡大図を傾倒アームの傾倒位置で示しており、 図4は、図1のポイント要素の範囲の部分拡大図を示しており、図5は、図4の ポイント要素の駆動装置の範囲の部分拡大図を示しており、図6は、図4の平面 図を示している。 図1には、容器2、特に航空手荷物用の運搬容器を空にするための、本発明に よる傾倒装置1が示されている。傾倒装置1は、好ましくはベルトコンベヤとし て形成された搬送軌道3の進路内に配置されており、このベルトコンベヤ上で運 搬容器がそれぞれ1つのベルトから側方に運び出される。搬送軌道3は容器2を 傾倒装置1に供給し、もしくは傾倒装置1から導出するのに役立つ。傾倒装置1 は、容器2を片側で搬送方向Fに対して横断方向で側方に旋回させて、容器2に よって搬送される運搬物を図示されていない、好ましくはシュートとして形成さ れた分岐コンベヤに引き渡す役割を有している。 傾倒装置1は実質的にエンドレスに循環する引張手段4からなり、この引張手 段4は傾倒装置1の始端および終端で、水平かつ搬送方向に対して横断方向に延 びている軸を中心に回転可能に支承されている転向車輪5を巡ってガイドされて いる。部分的にのみ示された引張手段4は、好ましくはチェーンとして形成され ており、これに応じて転向車輪5は歯車として形成されている。転向車輪5の間 では、搬送方向Fで延びている側方が開いた走行レール6によって引張手段4が ガイドされており(図3および図4も参照)、それらのガイド面は好ましくはプ ラスチックで形成されている。引張手段4にはボルトを介して走行装置7が固定 されており、これにより走行装置7は引張手段4の上側部分の範囲内で搬送方向 Fに駆動可能である。引張手段4に沿って多数の走行装置7が配置されており、 それらの相互の間隔は、搬送方向Fで相前後するそれぞれ2つの走行装置7が対 をなして、それぞれ1つの容器2を支持するように選択されている。各対は容器 2の長さに応じて、後続の容器2との最小間隔を維持するように互いに隔てられ ている。容器2の旋回過程のために、各々の走行装置7には傾倒アーム8が固定 されており、この傾倒アーム8は搬送方向Fで水平に延びている軸9(図2およ び図3参照)を中心に旋回可能である。 走行装置7は実質的にフレーム10からなり、このフレーム10に傾倒アーム 8が軸9を介して支承されている。この説明は走行装置7に関係し、走行装置7 は搬送方向Fで引張手段4の上側部分の範囲内を動く。さらに走行装置8は4つ の走行ローラ11を有しており、これらの走行ローラ11は搬送方向Fに見てそ れぞれ対をなして相前後し、したがってまた相並んで配置されている(図2およ び図3も参照)。走行ローラ11は、引張手段4に沿って延びて傾倒装置1に配 置されている走行レール6内を転動する。横から見ると走行レール6はスタジア ム状に形成されている。すなわち、走行レール6は互いに平行に向き合った2つ の直線レールからなり、これらのレールの端部がそれぞれ1つの半円形レールを 介して互いに結合されている。 傾倒アーム8の傾倒運動は連結棒12を介して行われ、この連結棒12は走行 方向Fに延びている継手頭部の軸13(図2および図3)を介して旋回可能に傾 倒アーム8に支承されており、ほぼ垂直に下方に向かって延びている。連結棒1 2の傾倒アーム8とは反対側の端部にはガイドローラ14が配置されており、こ のガイドローラ14が走行レール6に対して平行に、したがって同様にスタジア ム状に延びているガイドレール15a、15bと係合する。傾倒アーム8をその 水平の運搬位置からその傾倒位置に動かすために、走行レール15a、15bに 対して平行に、かつその上方もしくは下方で延びている傾倒レール16a、16 bが設けられている。ガイドレール15a、15bおよび傾倒レール16a、1 6bは、ポイント要素17a、17bを介して互いに結合されている。したがっ て、ポイント要素17a、17bを切り換えることによって、傾倒アーム8の旋 回運動の導入が可能になる。なぜならば、ガイドローラ14をガイドレール15 a、15bから付属の傾倒レール16に誘導することによって連結棒12が上方 に押し出されるか、または下方に引っ張られ、それによって傾倒アーム8が旋回 させられるからである。 図2は図1の切断線II−IIに沿った拡大断面図を示しており、ここから特 に容器2の構成が見て取れる。これらの容器2は特に、スーツケース、リュック サックまたはカバンの形をした運搬される搬送物を約45°傾けて導き出すため に適している。この場合、桶状とは、容器2が搬送方向Fに対して横断方向に向 けられた側壁18を有しており、これらの側壁18が容器2の底部19に対して ほぼ直角に位置調整されていて、容器2を搬送軌道3に沿って運搬する間に上昇 区間、勾配区間および曲線区間で搬送物が容器2から離脱するのを妨げることを 意味する。この実施例では、搬送方向Fに向けられた容器2の内側の側壁18は 、底部19に対してほぼ20°の角度で配置されている。側壁18をこのように 斜めに構成することは、容器2を傾ける際に隣接する分岐軌道に搬送物が滑り出 るのを助けることになる。 容器2は傾倒装置1で搬送方向Fに搬送する間、保持手段20を介して傾倒ア ーム8とロックされている。同時に容器2はその底部19で傾倒アーム8の上に 載っている。保持手段20は好ましくは永久磁石として形成されており、それに 応じて好ましくはプラスチック製の容器は、その底部19の外側の範囲に薄板成 形材を備えており、これはさらにプラスチック製の容器2の保護に役立つ。 保持手段20を機械的ロックとして形成して容器2に相応の凹部を設けるか、 または永久磁石を用いることも可能である。 さらに図2から、走行装置7のための走行レール6が2つのU字形成形材から 形成されており、これらのU字形成形材が直立して、それらの開いた側で互いに 向き合い、側方ではそれらのフランジの外側で支持枠22に配置されているのが 見て取れる。U字形走行レール6のそれぞれ下側のウェブ上では走行ローラ11 が転動する。走行ローラ11の直径は、走行ローラ11が走行レール6の下側の ウェブ上に載っているときに、走行レール6の上側ウェブに対して僅かな間隔が 残っているように選択されている。このようにすることによって一方では、走行 ローラ11が走行レール6内をはさまることなく移動でき、他方では傾倒過程の 間に容器2の側方変位によって走行装置7に加えられる傾倒モーメントを、傾倒 アーム8の突き出た部分とは反対側に向けられた走行ローラ11が走行レール6 の下側ウェブから持ち上がりその直後に走行レール6の上側ウェブに当たること によって、走行ローラ11によって吸収できるようにすることが可能である。こ うすることによって、傾倒モーメントに基づく力が確実に走行レール6および支 持枠の中に導入される。走行装置7の横方向に並んだ走行ローラ11が、走行軸 23のそれぞれ互いに同軸に配置された部分に支承されており、これらの走行軸 23は走行ローラ11の間で走行装置7のフレーム10と結合されている。フレ ーム10は支持枠22の方向で、上側の走行装置7を基準に見て下方に向かって 延びている連行部材を介して引張手段4にボルト24と結合されている。引張手 段4がギアチェーンとして形成されている場合には、ボルト24はリンクプレー ト用のそれぞれ側方に長く伸ばしたボルトである。 傾倒アーム8は実質的に搬送方向Fに対して横断方向に延びている成形材から なり、この成形材はその長手方向延在の中心で搬送方向Fに延びている軸9に、 したがって走行装置7のフレーム10に支承されている。傾倒アーム8の端部お よびその延長部には、それぞれ保持手段20が配置されている。永久磁石として 形成された保持手段20は、制限されたフレキシブルな結合要素21、特に薄板 条片を介して傾倒アーム8と結合されている。フレキシブルな固定により、保持 手段20の表面が容器2の底部19の下側に全面的に当接できることが可能であ る。これにより、保持手段20の保持力は最適化される。磁石をポット状のプラ スチック部材で支承し、これを傾倒アーム8と固く結合し、または保持手段20 を直接傾倒アーム8と結合することも可能である。 さらに、図2からガイドレール15a、15bおよび傾倒レール16a、16 bの配置が読み取れる。搬送方向Fに見て引張手段4の上側部分の範囲でそれぞ れ走行レール6の下方にそれぞれ1対のガイドレール15a、15bおよび傾倒 レール16a、16bが設けられているのが見える。引張手段4の下側部分の範 囲には、傾倒装置11の各々の側にはガイドレール15a、15bだけが配置さ れており、傾倒レール16a、16bは配置されていない。図2には傾倒アーム 8を有する走行装置7が示されており、その連結棒12はそのガイドローラ14 を介して、搬送方向Fに見て右側に配置されているガイドレール15aと係合し 、必要に応じてこれに付属した傾倒レール16aと係合する。搬送方向Fで後続 の走行装置7と傾倒アーム8は図2に示された走行装置7と鏡像状に配置されて いて、両方の傾倒アーム8が対をなして容器を支持し、連結棒12がダブルアー ムとして形成された傾倒アーム8の左側にその軸13を介して接続されている。 この対の別の走行装置7は、図3に旋回した傾倒位置で示されている。 それぞれ一緒に容器2を支持する両傾倒アーム8が一緒に旋回運動するために 、搬送方向Fで前側の傾倒アーム8は、ガイドローラ14が右側で下側レールも しくは内側のガイドレール15からポイント要素17a(図4および図5参照) を介してガイドレール15aと走行レール6との間に配置されている傾倒レール 16aに転向されることによって旋回可能である。これにより、連結棒12は垂 直方向で上方に向かって動き、傾倒アーム8は軸9を中心にして約45°左に旋 回する。 引張手段4の下側部分の範囲内では傾倒アーム8の旋回は必要ないので、右側 ではガイドレール15a、また左側ではガイドレール15だけが上方にずらして 配置されている。 図2の傾倒駆動装置の範囲の部分拡大図であるが、搬送方向Fで見て後側の走 行装置7に対して傾倒アーム8の対のうち1つの傾倒アーム8を示す図3と比べ ると、搬送方向Fで見て左側に配置されているガイドレール15bおよび傾倒レ ール16bは右側に対して相互に交換されていることが見て取れる。したがって 傾倒レール16bはガイドレール15bの下方にある。この配置は図2にも見ら れ、そこでは引張手段4の下側部分の範囲内で、ガイドレール15bは近傍範囲 内の左側、およびほとんど走行レール6に接して配置されており、ガイドレール 15は右側で垂直方向に、ほぼ傾倒レール16の高さに下側走行レール6の上側 からの隙間を加えた分だけ上方にずれているのが判る。 さらに図3から、ダブルアームとして形成された傾倒アーム8の、連結棒12 とは反対に向けられた側で、引張棒25が搬送方向Fに延びている軸26を中心 に旋回可能に支承されているのが見て取れる。引張棒25は傾倒アーム8のすべ ての位置でほぼ垂直に位置調整されており、傾倒アーム8とは反対側の端部でば ね要素27を介して走行装置7のフレーム10に支持されている。このばね要素 27は走行装置7のフレーム10に向かって傾倒アーム8に予荷重を加えるとい う役割を有しており、一方では水平の運搬位置において、そしてまた斜めの傾倒 位置でもガイドローラ14が、それぞれU字形に形成され側方が開いたガイドレ ール15a、15bまたは傾倒レール16a、16bの上側フランジで転動する 。これにより傾倒アーム8は全傾倒過程の間、およびまた戻し操作においても引 張手段4の下側部分の範囲で安定化される。 さらに図3は、ガイドローラ14が牽引アーム28を介して連結棒12の傾倒 アーム8とは反対側の端部と軸29を介して結合されている。この牽引アーム2 8も同様に図4の側面図に見られる。軸29は搬送方向Fに対して横断方向に、 かつ水平に位置調整されている。連結棒12を牽引アーム28で支承することに 関し、図3および図4から、これが搬送方向Fに対して横断方向に位置調整され た軸30を介して行われることが見て取れる。軸13および30はそれぞれ玉継 手の構成部材であり、傾倒過程中に傾倒アーム8が空間的な運動をする間に発生 するずれを補償する。ガイドローラ14を牽引アーム28を介してフレーム10 と結合し、ガイドローラ14の上方で連結棒12が牽引アーム28と係合するこ とは、連結棒12を垂直方向で付加的にガイドすることを省くことが可能になる 。 牽引アーム28を搬送方向Fで見て前側でフレーム10に接続することによって 、ガイドローラ14および牽引アーム28が走行装置7の後ろで引き寄せられる 。ガイドローラ14がガイドレール15および傾倒レール16内でこのように運 動することは、牽引アーム28と連結棒12の相互の接続結合の安定性を高める 。 さらに図2および図3とを比較することによって、牽引アーム8のレバー側に 付加的に結合板31が配置されており、容器2を運搬するために傾倒アーム8の 対のうち前側または後側の傾倒アーム9のいずれを用いるかに応じて、引張棒2 5または連結棒12が前記結合板31を介して傾倒アーム8と結合されているこ とが明らかである。これにより、互いに向き合う両側でガイドレール15a、1 5bおよび傾倒レール16a、16bが垂直方向で相互に交換され、それによっ て垂直方向にずれているにもかかわらず、同一に形成された連結棒12を使用で きるようになる。 図4は、図1の搬送方向Fに見て連続する両ポイント要素17aおよび17b の範囲の部分拡大図を示しており、これらのポイント要素は実質的に駆動装置3 2(図6参照)とマルタ十字式のスラスト継手および回転継手を備えた平坦なカ ム伝動装置とからなる。駆動装置32は伝動装置を前置した電動モータからなる 。駆動装置32は傾倒装置1の支持枠22に支承されており、駆動側で搬送方向 Fに対して横断方向かつ水平に位置調整されたシャフト33を介してその上に支 承されているピン円板34と結合されている。ピン円板34はシャフト33に片 側で支承されたレバーアームの機能を有しており、そのレバーアームのシャフト 33とは反対側の端部は、シャフト33に対して同軸に位置調整されているピン 35を備えている。ピン35はローラを備えていることが好ましい。ピン35は 、スリット円板37の片側が開いた長穴状のスリット36と係合し、このスリッ ト円板37はピン円板34のシャフト33に対して同軸に位置調整されている別 のシャフト38の周囲で回転可能に支承されている。スリット円板37は一次近 似 的に正方形に形成されてシャフト38に偏心的に支承され、その終端位置にカム 伝動装置のセルフロックのために2つの凹状の当接面37’を有している。機能 上はスリット円板37はダブルレバーとして形成されており、一方のレバーアー ムにスリット36が配置されていて、その長手方向延在の仮想延長部でのシャフ ト38と中心部で交差している。スリット円板37の対向するレバーアームには 、したがってスリット36と向き合う側には、シャフト38に対して同軸に位置 調整された軸39を介して結合棒40が支承されており、軸39とは反対側の、 この結合棒40の端部は軸35に対して平行に位置調整された別の軸45を介し てポイントレール41に固定されている。ピンとスリットの結合は、ポイントレ ール42の旋回に役立つ。終端位置におけるポイントレール42の固定は当接面 34’、37’を介して行われる。 このポイントレール41は、容器2の長さのほぼ範囲内にある搬送方向Fに延 びている長さを有しており、ポイント継手を介して、ポイントレール41がガイ ドレール15bの進路内に配置されている静止位置から運転位置へ旋回可能であ る。運転位置においてポイントレール41bはガイドレール15bと傾倒レール 16bとを結合し、搬送方向Fに見て勾配を付けて配置されている。ポイントレ ール41bのためのポイント継手42は、図4には示されていない。なぜならば 、容器2の穏やかな傾倒運動が達成できるようにするポイントレール41bの長 さによってポイント継手42は図面の右縁の外に位置しているからである。しか しポイントレール41aのためのポイント継手42は、図4および図6の平面図 に見られる。この実施例ではポイントレール41は、長さを減らすために2部分 から構成されている。第1の部分はポイント継手42と結合し、第2の部分41 aは傾倒レール16bの始端に定常的に固定されている。第2の部分41bは、 運転位置における第1の部分の位置調整に応じて傾倒レール16に対して角度を なして位置調整されている。 図4には、ポイントレール41bがその水平に延びる静止位置で示されている 。ポイントレール41bの運転位置は記入された固定の端部41b’によっての み略示されている。さらに図4から、ポイントレール41bがポイント継手42 のほかに、ポイント継手42とは反対側の、したがって搬送方向Fで前側の端部 でも、ガイド要素43を介して付加的に垂直方向に保持されているのが判る。ガ イド要素43はU字形部材からなり、このU字形部材は支持枠22に固定され、 その開いた側は搬送方向Fに見て前方に向けられている。ポイントレール41に 固定された条片状の部材が開口部と係合する。結合棒40はガイド要素43の近 傍で、かつポイント継手42から間隔を置いてポイントレール41bと係合する 。 さらに、図4からポイント要素17aのポイントレール41aの相応の構成が 見て取れる。ここでもポイントレール41aはその静止位置で示されており、運 転位置はポイントレール41a’の固定した部分の搬送方向Fにある前側の端部 で略示的に示されているにすぎない。ポイント要素17aのスリット円板37の スリット36は、ここではその両方の可能な位置で示されている。 図4のポイント要素17bの範囲の部分拡大図を示す図5に基づき、以下にポ イント要素17の駆動装置32の作用形式と利点を詳しく説明する。ポイントレ ール41bはその持ち上げられた水平静止位置にあり、走行装置7の連結棒12 のガイドローラ14はガイドレール15bに沿ってガイドされ、したがって傾倒 アーム18はその運搬位置にある。この静止位置ではポイントレール41bは結 合棒40を介して保持され、このためにこの結合棒40は結合アングル44と軸 45とを介してポイントレール41bとヒンジ状に結合されており、一端でスリ ット円板37に支持されており、このスリット円板37はその静止位置ではスリ ット円板37とピン円板34との互いに当接している当接面34’、37’で保 持される。スリット36はポイントレール41bの運転位置およびまた静止位置 でもその長手方向延在でシャフト33に対して接線方向に位置調整されているの で、当接面34’、37’を介してのみ力がシャフト33の方向でピン円板34 に導入され、それにより駆動装置32は回転負荷されない。したがって、このカ ム伝動装置はセルフロック式と呼ばれる。 スリット円板37におけるてこ比は、ポイントレール41bの調節行程と適合 して、ピン円板34とスリット円板37の運転位置でも(図4、ポイント要素1 7a参照)、スリット36がその長手方向延在でシャフト33に対して接線方向 で位置調整されており、当接面34’、37’が互いに当接するように選択され ている。これによりピン円板34が90°回動することによって、ポイントレー ル41はその運転位置から標準位置へ、もしくは逆に旋回可能となる。さらに、 ピン円板34およびスリット円板37を介するポイントレール41の伝動装置結 合は、特に電動モータとして形成された駆動装置32において僅かな起動モーメ ントしか必要としないという利点を有している。なぜならば、ピン35はその運 動開始時にはまずスリット36の長手方向延在の方向で比較的自由に動かされ、 ピン円板34の旋回が増大して初めてスリット36の側壁に伝達される力の成分 が上昇するからである。 さらに図5は、結合棒40はその長さが調節可能であることを示している。こ れによりポイントレール41の終端とガイドレール15または傾倒レール16の 始端との間の移行を容易に調節できる。 さらに、図4の平面図を示す図6から、ポイント継手42がヒンジ継手として 形成されていることが見て取れる。このヒンジは水平、かつ搬送方向Fに対して 横断方向に位置調節された旋回軸を有しており、実質的に支持枠22に腕状に成 形された支承要素からなり、この支承要素がその支持枠22と反対側の端部に軸 のための孔を有しており、この軸に固定部材から突き出ている端部でフォーク状 の継手部分が押し被せられており、この継手部分がアングルを介してポイントレ ール41aと結合されている。符号の説明 1 傾倒装置 2 容器 3 搬送軌道 4 引張手段 5 転向車輪 6 走行レール 7 走行装置 8 傾倒アーム 9 軸 10 フレーム 11 走行ローラ 12 連結棒 13 軸 14 ガイドローラ 15a,b ガイドレール 16a,b 傾倒レール 17a,b ポイント(転轍機)要素 18 側壁 19 底部 20 保持手段 21 結合要素 22 支持枠 23 走行軸 24 ボルト 25 引張棒 26 25の軸 27 ばね要素 28 アーム 29 28の軸 30 12の軸 31 結合板 32 駆動装置 33 シャフト 34 ピン円板 35 ピン 36 スリット 37 スリット円板 38 シャフト 39 軸 40 結合棒 41a,b ポイント円板 42 ポイント継手 43 ガイド要素 44 結合角 45 軸 F 搬送方向DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Tilt device for emptying cargo containers In the preamble of claim 1, For cargo, In particular, it relates to a tilting device for emptying containers for air baggage. According to DE 42 25 491 C1, Placed in the path of the transport trajectory, Devices for emptying containers are known. The container is preferably used to carry individual air baggage. This emptying device is essentially It consists of a plurality of tilting arms that are fixed at intervals in front of and behind the transport direction, These tilting arms extend transversely to the transport direction, Each is pivotally supported on both sides about an axis extending in the transport direction at its center. Further, within the range of the emptying device, a support roller is provided in the form of a roller conveyor, These support rollers are arranged one after the other in a single row in the transport direction, It has a disk shape. The configuration of the support roller and the configuration with a central slit that is continuous in the transport direction on the lower side of the container, The container supported by the support roller is selected such that it can tilt up to about 45 ° on both sides toward the support roller. The tilting movement of the container for sliding out the carried cargo onto the branch conveyor adjacent to the side emptying device, This is performed by a double arm tilting arm. For this purpose, the opposite ends of the tilting arm A guide formed as a guide roller rotatable about a horizontal axis is provided, These guide rollers engage with guide rods appropriately arranged on the container, The turning motion of the tilting arm is transmitted to the container. Since the tilting arms arranged before and after in the transport direction have an interval smaller than the length of the container, During the tilting process, the container is subsequently moved in the transport direction, It can be delivered to the tilting arm in the same tilting position. This emptying device is suitable for many use cases, It features a fixed arrangement of the tilting arm. However, so that the tilting arm can return to the horizontal position from the pivot position to receive the next container, Since there must be enough clearance between the individual containers to be emptied, The throughput of this emptying device is limited. Furthermore, it is already known from DE 21 51 439 C2, The tilting device for cargo, which is arranged in the course of the transport track, is substantially It consists of a curved support plate that can move in the transport direction, These curved support plates can be pivoted right or left around an axis extending in the transport direction to tilt the cargo. This allows the cargo to be delivered to an adjacent branch conveyor in a purposeful manner. The support curved plate is fixed to each traveling device via the tilting arm, respectively, These traveling devices are arranged before and after in the transport direction, Linked to each other. As a result, the traveling device forms an endless chain, The chains are each guided around turning wheels at the transition to the adjacent transport track, Thus, it is formed to circulate endlessly. For the leaning process, Cargo is delivered from the adjacent transport track to the support curved plate on the upper part of the chain, Can be tilted towards the branch conveyor, Alternatively, it is delivered to the transport track connected to the tilting device and transported first. The tilting motion of the support curved plate is Via a lever arm that engages the tilting arm, This lever arm extends almost vertically downward, A guide roller is provided at an end opposite to the tilting arm. The guide roller is It is guided by guide rails which are formed in a stadium shape of the traveling device of the support curved plate and extend along a circulating motion path. As a result, the support curved plate is locked in its horizontal position. For the leaning process, A point (switching machine) is located in the course of the guide rail, The guide roller is guided to a tilt rail arranged above or below the guide rail according to a desired tilt direction to the right or left. With this guidance of the guide rollers, The lever arm is pulled down accordingly, Or pushed upwards, By doing so, the curved plate is tilted right or left. Switching of the point element is performed via a double-acting pneumatic cylinder, This horizontal movement of the pneumatic cylinder is converted into a vertical pivoting of the point via two rollers each cooperating with a link. But the tilting device for this cargo, Suitable only for tilting cargo items to a preselected branch conveyor. It is not possible to use the container to empty it to meet the target. The object of the present invention is to With optimal throughput, cargo, It is an object of the invention to provide a tilting device for discharging the contents of a container, especially for air baggage. The above issues are In the tilting device for emptying the container for cargo, The problem is solved by the features of claim 1. Advantageous configurations of the invention are described in the dependent claims 2 to 11. By forming the tilting arms to travel together in the transport direction according to the invention, At least two tilting arms are attached to one container during the entire tilting process, Thereby, it is also achieved that the return movement of the tilting arm to the horizontal position is performed together with the container, By doing so, there is no need to provide additional time for returning the tilting arm. This optimizes the throughput or length of the tilting device. With such a tilting device, A throughput of 2500 containers per hour is achievable. The tilting arm is guided in the traveling rail via the traveling device, Tension means circulating endlessly, Advantageously, it is preferably driven by a chain. With this configuration, The overall height of the tilting device is reduced. Place a permanent magnet at the end of the tilting arm, If the container is made of plastic, A material that can be held by magnetic force below the bottom of the container, In particular, placing steel plates It has proven to be a particularly advantageous way to secure the container to the tilting arm. The connection between the permanent magnet and the container At the end of the tilting device, It can be easily removed by the downward tilting movement of the tilting device, The container can be reliably transferred to the transport track connecting the containers. At the beginning and end of the tilting device when viewed in the transport direction, the permanent magnets are at the horizontal position of the tilting arm about an axis oriented transversely to the transport direction, Or by performing a tilting exercise from an almost horizontal position, A gentle connection to and disconnection from the container is achieved. further, The holding means is formed in a disk shape, The disk surface is oriented towards the side of the container to be connected, In addition, the holding means is additionally supported on a tilting arm for easy angular movement, As complete contact as possible between the holding means and the underside of the container is achieved, This ensures that the container is on the tilting arm, Moreover, it is achieved that it is maintained during the tilting movement. The traveling device includes a traveling roller, These traveling rollers roll on a traveling rail extending in a stadium shape when viewed in a direction transverse to the transport direction, The pulling means and the traveling device provided on this, It has also proven advantageous to be guided through two turning wheels located in the area of the end of the running rail. In order to carry out the tilting movement of the container, A connecting rod is hingedly engaged with each tilting arm outside its axis, The connecting rod is oriented almost vertically, The end opposite to the tilting arm has a guide roller. This guide roller is To hold the tilting arm in its horizontal transport position, It engages with guide rails extending parallel to the stadium-like running rails. A point rail is provided in the course of the guide rail to rotate the tilting arm, These point rails can be guided around a point joint having an axis that is horizontally adjusted in a direction transverse to the transport direction, The guide roller can be guided from the guide rail to a tilting rail arranged vertically by displacing the guide roller from the guide rail via the shaft. Due to the vertical tensile or compressive force acting on the lever arm, Tilting arm, Therefore, the container fixed on it The tilting device is pivoted to one side or the other. Since this configuration of the tilting mechanism is substantially based on mechanical components, Obviously, it is very simple in structure. Such mechanical solutions are also relatively less prone to failure. It has been found that a point rail which can be turned around a point element provided in the course of the guide rail is effective as an advantageous configuration of the point element. in this case, The point rail has a length substantially corresponding to the length of the container. This allows the tilting arm, Therefore, a relatively gentle tilting movement of the tilting container is possible. The point rail is pivotable by a drive from its horizontal standard position to its operating position. In the operating position, the point rail connects the guide rail with the tilting rail attached to it. As a drive for the pivoting movement of the point rail, It has proven advantageous to use a flat cam transmission with a Maltese cruciform thrust joint and a rotary joint. Because this allows In both the standard position and the operating position of the tilting rail, The drive, which is preferably formed as an electric motor in front of the transmission, is not rotationally loaded, This is because it is guaranteed that the supporting force of the point rail is directly introduced to the drive shaft of the transmission. By doing so, the cam transmission becomes a self-locking type. This cam transmission is realized by a pin disk disposed on the drive shaft, The pin disk consists essentially of pins that are offset from the drive shaft, This pin engages with a slit of a slit disk that can rotate coaxially with the pin disk. At the end of the slit disk facing the slit, The connecting rod is supported in a hinge shape, This connecting rod is connected to the point rail, It has a role of converting the rotational movement of the slit disk into a rising movement or a falling movement of the point rail. As described above, the self-locking of the cam transmission is possible. An arc-shaped contact surface is provided on the pin disk and the slit disk, These contact surfaces abut each other at the operating position and the rest position of the pin disk and the slit disk, This removes the load on the pin. The pin disc can be pivoted 90 ° between both positions, At both pivotal positions of the pin disk, the slits respectively extend in the longitudinal direction and are tangential to the shaft of the slit disk, And it is arranged at a distance from the shaft. further, It has been found to be advantageous to provide two sets of guide rails and tilting rails on the right and left below the running rail in the transport direction. By doing this, One point element is provided on the left side at the beginning of the running rail of the tilting device, It is also possible to provide another point element on the right in the direction of travel immediately thereafter. The spacing between these point elements is Corresponds to the interval between successive tilting arms, each supporting one container, Thereby it is possible to turn simultaneously. By displacing the point elements to the side, It is possible to increase the speed of the traveling device. because, The spacing between the individual guide rollers is doubled on the guide rail and tilting rail side, This is because, even at a relatively high conveying speed, sufficient time remains for switching the point rail to a desired position before the next guide roller arrives. For this, The tilting arms are arranged by being rotated 180 ° on the traveling device, respectively. Each of the guide rollers is designed to alternately engage with the right rail or the left rail when viewed in the transport direction. less than, Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. FIG. 3 shows a side view of a tilting device for a container according to the invention arranged in the path of a belt conveyor, FIG. FIG. 2 shows a cross-sectional view along section line II-II of FIG. 1; FIG. 2 shows a partially enlarged view of the range of the tilting drive device in FIG. 2 with the tilting arm in a tilted position, FIG. FIG. 2 shows a partially enlarged view of a range of a point element in FIG. 1; FIG. 5 shows a partially enlarged view of the range of the drive of the point element of FIG. 4, FIG. FIG. 5 shows a plan view of FIG. 4. In FIG. Container 2, Especially for emptying cargo bags for air baggage, 1 shows a tilting device 1 according to the invention. The tilting device 1 It is preferably arranged in the course of the conveyor track 3 formed as a belt conveyor, On this belt conveyor the transport containers are conveyed laterally from one belt each. The transport track 3 supplies the container 2 to the tilting device 1, Alternatively, it is useful to derive from the tilting device 1. Tilt device 1 The container 2 is swiveled on one side to the side in the transverse direction to the transport direction F, The conveyed goods carried by the container 2 are not shown, It has the task of delivering it to a branch conveyor, preferably formed as a chute. The tilting device 1 comprises tension means 4 which circulates substantially endlessly, This pulling means 4 is at the beginning and end of the tilting device 1, It is guided around a turning wheel 5 which is mounted rotatably about an axis which is horizontal and extends transversely to the transport direction. The pulling means 4 shown only partially is Preferably formed as a chain, The turning wheels 5 are correspondingly formed as gears. Between the turning wheels 5, The pulling means 4 is guided by a running rail 6 that is open on the side and extends in the transport direction F (see also FIGS. 3 and 4). Their guide surfaces are preferably made of plastic. A traveling device 7 is fixed to the pulling means 4 via a bolt. Thereby, the traveling device 7 can be driven in the transport direction F within the range of the upper portion of the pulling means 4. A number of traveling devices 7 are arranged along the pulling means 4, Their mutual spacing is The two traveling devices 7 that are successive in the transport direction F form a pair, Each is selected to support one container 2. Each pair depends on the length of the container 2, They are separated from one another so as to maintain a minimum distance from the subsequent container 2. For the turning process of the container 2, A tilting arm 8 is fixed to each traveling device 7, The tilting arm 8 is pivotable about a shaft 9 (see FIGS. 2 and 3) extending horizontally in the transport direction F. The traveling device 7 consists essentially of a frame 10, A tilting arm 8 is supported on the frame 10 via a shaft 9. This description relates to the traveling device 7, The traveling device 7 moves within the upper part of the pulling means 4 in the transport direction F. Further, the traveling device 8 has four traveling rollers 11, These running rollers 11 are paired with each other when viewed in the transport direction F, Therefore, they are also arranged side by side (see also FIGS. 2 and 3). The traveling roller 11 is It extends along the pulling means 4 and rolls in a running rail 6 arranged in the tilting device 1. When viewed from the side, the running rail 6 is formed in a stadium shape. That is, The running rail 6 consists of two straight rails facing each other in parallel, The ends of these rails are each connected to one another via a semicircular rail. The tilting movement of the tilting arm 8 is performed via the connecting rod 12, The connecting rod 12 is pivotally supported by the tilting arm 8 via a shaft 13 (FIGS. 2 and 3) of the joint head extending in the traveling direction F. It extends almost vertically downward. A guide roller 14 is disposed at an end of the connecting rod 12 opposite to the tilt arm 8. This guide roller 14 is parallel to the traveling rail 6, Accordingly, the guide rails 15a also extend in a stadium shape, 15b. To move the tilt arm 8 from its horizontal transport position to its tilt position, Running rail 15a, Parallel to 15b, And a tilting rail 16a extending above or below it, 16b are provided. Guide rail 15a, 15b and tilting rail 16a, 16b is Point element 17a, 17b. Therefore, Point element 17a, By switching 17b, A pivoting movement of the tilting arm 8 can be introduced. because, The guide roller 14 is connected to the guide rail 15a, The connecting rod 12 is pushed out upward by guiding it from 15b to the attached tilting rail 16, Or pulled down, Thereby, the tilting arm 8 is turned. FIG. 2 shows an enlarged cross-sectional view along the section line II-II of FIG. From this, the configuration of the container 2 can be seen in particular. These containers 2 are, in particular, suitcase, It is suitable for guiding a conveyed product in the form of a rucksack or bag at an inclination of about 45 °. in this case, The tub is The container 2 has side walls 18 oriented transversely to the transport direction F, These side walls 18 are adjusted substantially at right angles to the bottom 19 of the container 2, Ascending section while transporting the container 2 along the transport track 3; This means that the conveyed material is prevented from separating from the container 2 in the slope section and the curved section. In this example, The inner side wall 18 of the container 2 oriented in the transport direction F It is arranged at an angle of approximately 20 ° with respect to the bottom 19. The configuration of the side wall 18 obliquely in this way is as follows. When the container 2 is tilted, the conveyed material will slide out to the adjacent branch track. While the container 2 is transported in the transport direction F by the tilting device 1, It is locked to the tilting arm 8 via the holding means 20. At the same time, the container 2 rests on its tilting arm 8 at its bottom 19. The holding means 20 is preferably formed as a permanent magnet, Accordingly preferably the plastic container is A thin sheet material is provided in an area outside the bottom portion 19, This further serves to protect the plastic container 2. Whether the holding means 20 is formed as a mechanical lock and the container 2 is provided with a corresponding recess, Alternatively, a permanent magnet can be used. Further, from FIG. The running rail 6 for the running device 7 is formed from two U-shaped profiles, These U-shaped forming members stand upright, Facing each other on their open side, On the side it can be seen that they are arranged on the support frame 22 outside their flanges. The running rollers 11 roll on the webs below each of the U-shaped running rails 6. The diameter of the traveling roller 11 is When the traveling roller 11 rests on the web below the traveling rail 6, It is selected such that a slight gap remains with respect to the upper web of the running rail 6. By doing so, on the one hand, The traveling roller 11 can move without being caught in the traveling rail 6, On the other hand, the tilting moment applied to the traveling device 7 by the lateral displacement of the container 2 during the tilting process, The running roller 11, which is directed to the side opposite to the protruding portion of the tilting arm 8, is lifted from the lower web of the running rail 6 and hits the upper web of the running rail 6 immediately afterward. It is possible to make it absorbable by the running roller 11. By doing this, The force based on the tilting moment is reliably introduced into the traveling rail 6 and the support frame. The traveling rollers 11 arranged in the lateral direction of the traveling device 7 Each of the traveling shafts 23 is supported by a portion arranged coaxially with each other, These traveling shafts 23 are connected to the frame 10 of the traveling device 7 between the traveling rollers 11. The frame 10 is in the direction of the support frame 22, The bolt 24 is connected to the pulling means 4 via a driving member extending downward with respect to the upper traveling device 7. If the pulling means 4 is formed as a gear chain, The bolts 24 are long sideways extending bolts for the link plate. The tilting arm 8 is made of a molding material extending substantially in a direction transverse to the transport direction F, This molding material has a shaft 9 extending in the transport direction F at the center of its longitudinal extension, Therefore, it is supported by the frame 10 of the traveling device 7. At the end of the tilting arm 8 and its extension, Each holding means 20 is arranged. The holding means 20 formed as a permanent magnet, Limited flexible coupling element 21, In particular, it is connected to the tilting arm 8 via a thin strip. With flexible fixing, It is possible that the surface of the holding means 20 can abut entirely below the bottom 19 of the container 2. This allows The holding force of the holding means 20 is optimized. Support the magnet with a pot-shaped plastic member, This is firmly connected to the tilting arm 8, Alternatively, the holding means 20 can be directly connected to the tilting arm 8. further, From FIG. 2, the guide rail 15a, 15b and tilting rail 16a, The arrangement of 16b can be read. A pair of guide rails 15a are respectively provided below the traveling rails 6 in the range of the upper part of the pulling means 4 when viewed in the transport direction F. 15b and tilting rail 16a, It can be seen that 16b is provided. In the area of the lower part of the tension means 4, On each side of the tilting device 11, a guide rail 15a, Only 15b is arranged, Tilting rail 16a, 16b is not arranged. FIG. 2 shows a traveling device 7 having a tilting arm 8, The connecting rod 12 is guided by the guide roller 14 Engage with the guide rail 15a arranged on the right side in the transport direction F, It engages with the tilt rail 16a attached to this as necessary. The subsequent traveling device 7 and the tilting arm 8 in the transport direction F are arranged in a mirror image with the traveling device 7 shown in FIG. Both tilting arms 8 support the container in pairs, A connecting rod 12 is connected via a shaft 13 to the left side of the tilting arm 8 formed as a double arm. Another traveling device 7 of this pair is FIG. 3 shows the swiveled tilt position. In order for the two tilting arms 8 each supporting the container 2 to pivot together, The tilting arm 8 on the front side in the transport direction F The guide roller 14 is turned on the right from the lower rail or the inner guide rail 15 via a point element 17a (see FIGS. 4 and 5) to a tilting rail 16a arranged between the guide rail 15a and the running rail 6. It is possible to turn by doing. This allows The connecting rod 12 moves upward in the vertical direction, The tilting arm 8 turns about 45 ° left about the axis 9. Since the turning of the tilting arm 8 is not necessary within the range of the lower part of the pulling means 4, On the right, guide rail 15a, On the left side, only the guide rail 15 is displaced upward. FIG. 3 is a partially enlarged view of the range of the tilt drive device of FIG. 2, Compared to FIG. 3 showing one tilt arm 8 of the pair of tilt arms 8 with respect to the traveling device 7 on the rear side when viewed in the transport direction F, It can be seen that the guide rail 15b and the tilt rail 16b arranged on the left side in the transport direction F are exchanged with respect to the right side. Therefore, the tilt rail 16b is below the guide rail 15b. This arrangement is also seen in FIG. There, within the lower part of the tension means 4, The guide rail 15b is on the left side in the vicinity range, And almost in contact with the running rail 6, The guide rail 15 is vertical on the right side, It can be seen that it is shifted upward by an amount substantially equal to the height of the inclined rail 16 plus a gap from the upper side of the lower traveling rail 6. Further, from FIG. Of the tilting arm 8 formed as a double arm, On the side facing away from the connecting rod 12, It can be seen that the drawbar 25 is pivotally mounted on a shaft 26 extending in the transport direction F. The tension bar 25 is adjusted almost vertically at all positions of the tilting arm 8, At the end opposite to the tilting arm 8, it is supported by a frame 10 of the traveling device 7 via a spring element 27. This spring element 27 has a role of applying a preload to the tilting arm 8 toward the frame 10 of the traveling device 7. On the one hand, in a horizontal transport position, In addition, the guide roller 14 also moves at an obliquely inclined position. Guide rails 15a each formed in a U-shape and opened on the sides, 15b or tilting rail 16a, Roll on the upper flange of 16b. This allows the tilting arm 8 to move during the entire tilting process. And also in the returning operation, it is stabilized in the area of the lower part of the pulling means 4. Further, FIG. The guide roller 14 is connected to an end of the connecting rod 12 on the opposite side to the tilt arm 8 via a pulling arm 28 via a shaft 29. This towing arm 28 is likewise seen in the side view of FIG. The shaft 29 is transverse to the transport direction F, And the position is adjusted horizontally. With respect to supporting the connecting rod 12 with the towing arm 28, From FIGS. 3 and 4, It can be seen that this takes place via a shaft 30 which is aligned transversely to the transport direction F. The shafts 13 and 30 are constituent members of the ball joint, respectively. It compensates for any displacement that occurs during the tilting process of the tilting arm 8 during the tilting process. The guide roller 14 is connected to the frame 10 via the traction arm 28, The engagement of the connecting rod 12 with the traction arm 28 above the guide roller 14 It is not necessary to additionally guide the connecting rod 12 in the vertical direction. By connecting the towing arm 28 to the frame 10 on the front side when viewed in the transport direction F, The guide roller 14 and the traction arm 28 are pulled behind the traveling device 7. This movement of the guide roller 14 in the guide rail 15 and the tilt rail 16 is as follows. It enhances the stability of the connecting connection between the towing arm 28 and the connecting rod 12. By further comparing FIGS. 2 and 3, A coupling plate 31 is additionally arranged on the lever side of the towing arm 8, Depending on which of the front or rear tilt arm 9 of the pair of tilt arms 8 is used to transport the container 2, It is clear that the pull rod 25 or the connecting rod 12 is connected to the tilting arm 8 via the connecting plate 31. This allows Guide rails 15a on both sides facing each other, 15b and the tilt rail 16a, 16b are interchanged in the vertical direction, Despite the vertical shift, The connection rod 12 formed identically can be used. FIG. 2 shows a partially enlarged view of a range of both point elements 17a and 17b which are continuous when viewed in the transport direction F of FIG. These point elements consist essentially of a drive 32 (see FIG. 6) and a flat cam transmission with Maltese cross-type thrust and rotary joints. The drive device 32 is composed of an electric motor provided with a transmission device. The driving device 32 is supported by the support frame 22 of the tilting device 1, On the drive side, it is connected to a pin disk 34 mounted thereon via a shaft 33 which is positioned transversely and horizontally to the transport direction F. The pin disk 34 has a function of a lever arm supported on one side of the shaft 33, The end of the lever arm opposite to the shaft 33 is A pin 35 is provided coaxially adjusted with respect to the shaft 33. Preferably, the pin 35 comprises a roller. Pin 35 is One side of the slit disk 37 is engaged with the open slot-like slit 36, The slit disc 37 is rotatably supported around another shaft 38 which is coaxially adjusted with respect to the shaft 33 of the pin disc 34. The slit disk 37 is formed to be approximately square in the first order, and is eccentrically supported on the shaft 38. At its end position there are two concave abutment surfaces 37 'for self-locking of the cam transmission. Functionally, the slit disk 37 is formed as a double lever. A slit 36 is arranged on one lever arm, It intersects at the center with the shaft 38 at the imaginary extension extending in the longitudinal direction. On the opposite lever arm of the slit disk 37, Therefore, on the side facing the slit 36, A connecting rod 40 is supported via a shaft 39 which is coaxially adjusted with respect to a shaft 38. On the opposite side of axis 39, The end of the connecting rod 40 is fixed to the point rail 41 via another shaft 45 whose position is adjusted parallel to the shaft 35. The connection between the pin and the slit This is useful for turning the point rail 42. The fixing of the point rail 42 at the end position is performed by the contact surface 34 ', 37 '. This point rail 41 Has a length extending in the transport direction F substantially within the range of the length of the container 2, Through the point joint, The point rail 41 can be turned from the stationary position, which is arranged in the course of the guide rail 15b, to the operating position. In the operating position, the point rail 41b connects the guide rail 15b and the tilt rail 16b, They are arranged with a gradient when viewed in the transport direction F. The point joint 42 for the point rail 41b is It is not shown in FIG. because, This is because the point joint 42 is located outside the right edge of the drawing due to the length of the point rail 41b that enables a gentle tilting movement of the container 2 to be achieved. However, the point joint 42 for the point rail 41a is It can be seen in the plan views of FIGS. In this embodiment, the point rail 41 is It is composed of two parts to reduce the length. The first part couples with the point joint 42, The second portion 41a is constantly fixed to the start end of the tilt rail 16b. The second part 41b is The position is adjusted at an angle to the tilt rail 16 in accordance with the position adjustment of the first portion in the operating position. In FIG. The point rail 41b is shown in its horizontally extending rest position. The operating position of the point rail 41b is only schematically indicated by the marked fixed end 41b '. Furthermore, from FIG. In addition to the point joint 42, the point rail 41b On the opposite side of the point joint 42, Therefore, even at the front end in the transport direction F, It can be seen that it is additionally held vertically via the guide element 43. The guide element 43 comprises a U-shaped member, This U-shaped member is fixed to the support frame 22, The open side faces forward when viewed in the transport direction F. The strip-shaped member fixed to the point rail 41 engages with the opening. The connecting rod 40 is located near the guide element 43, Further, it is engaged with the point rail 41b at an interval from the point joint 42. further, FIG. 4 shows the corresponding configuration of the point rail 41a of the point element 17a. Again, the point rail 41a is shown in its rest position, The operating position is only shown schematically at the front end of the fixed part of the point rail 41a 'in the transport direction F. The slit 36 of the slit disk 37 of the point element 17a is It is shown here in both possible positions. Based on FIG. 5 showing a partially enlarged view of the range of the point element 17b in FIG. The mode of operation and the advantages of the drive 32 of the point element 17 will now be described in detail. Point rail 41b is in its raised horizontal rest position, The guide roller 14 of the connecting rod 12 of the traveling device 7 is guided along a guide rail 15b, The tilting arm 18 is therefore in its transport position. In this rest position, the point rail 41b is held via the connecting rod 40, For this purpose, the connecting rod 40 is hingedly connected to the point rail 41b via a connecting angle 44 and a shaft 45. One end is supported by the slit disk 37, This slit disc 37 has a contact surface 34 ′ in contact with the slit disc 37 and the pin disc 34 at the rest position, It is held at 37 '. Since the slit 36 extends in the longitudinal direction and is tangentially adjusted with respect to the shaft 33 even at the operating position and the stationary position of the point rail 41b, Abutment surface 34 ', Only via 37 'is a force introduced in the direction of the shaft 33 into the pin disk 34, As a result, the drive 32 is not rotationally loaded. Therefore, This cam transmission is called a self-locking type. The leverage of the slit disk 37 is In conformity with the adjustment process of the point rail 41b, Even in the operating position of the pin disk 34 and the slit disk 37 (FIG. 4, Point element 17a), The slit 36 is aligned in a tangential direction with respect to the shaft 33 in the longitudinal direction thereof, Abutment surface 34 ', 37 'are selected to abut each other. As a result, the pin disk 34 rotates 90 °, The point rail 41 moves from its driving position to the standard position, Or, conversely, it can be turned. further, The transmission coupling of the point rail 41 via the pin disk 34 and the slit disk 37 In particular, this has the advantage that only a small starting moment is required in the drive device 32 embodied as an electric motor. because, At the beginning of its movement, the pin 35 is first moved relatively freely in the direction of the longitudinal extension of the slit 36, This is because the component of the force transmitted to the side wall of the slit 36 increases only when the rotation of the pin disk 34 increases. Further, FIG. The connecting rod 40 shows that its length is adjustable. Thereby, the transition between the end of the point rail 41 and the start of the guide rail 15 or the tilt rail 16 can be easily adjusted. further, From FIG. 6 showing the plan view of FIG. It can be seen that the point joint 42 is formed as a hinge joint. This hinge is horizontal, And a pivot axis whose position is adjusted in the transverse direction to the transport direction F, Consists essentially of an arm-shaped bearing element on the support frame 22, This bearing element has a hole for the shaft at the end opposite its support frame 22; The end of the shaft protruding from the fixing member is pressed with a fork-shaped joint part, This joint is connected to the point rail 41a via an angle. Explanation of reference numerals DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 tilting device 2 container 3 transport track 4 pulling means 5 turning wheel 6 running rail 7 running device 8 tilting arm 9 shaft 10 frame 11 running roller 12 connecting rod 13 shaft 14 guide rollers 15a, b guide rails 16a, b tilt rails 17a, b Point (switching machine) element 18 Side wall 19 Bottom 20 Retaining means 21 Coupling element 22 Support frame 23 Running axis 24 Bolt 25 Tension rod 26 25 Shaft 27 Spring element 28 Arm 29 28 Shaft 30 12 Shaft 31 Coupling plate 32 Drive 33 Shaft 34 Pin disk 35 Pin 36 Slit 37 Slit disk 38 Shaft 39 Shaft 40 Connecting rod 41a, b Point disk 42 Point joint 43 Guide element 44 Connection angle 45 Axis F Transport direction

【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】平成10年11月17日(1998.11.17) 【補正内容】 明細書 貨物用の容器を空にするための傾倒装置 本発明は、請求項1の前文に記載した、貨物用、特に航空手荷物用の容器を空 にするための傾倒装置に関する。 ドイッ特許出願公開明細書(DE)4413967A1により貨物のための容 器を空にするためのこのような傾倒装置が知られている。この傾倒装置は実質的 に、搬送方向に前後して配置されている走行装置からなり、これらの走行装置は エンドレスに循環するチェーンと互いに結合され、レール上で移動可能である。 実施例では走行装置は水平かつスタジアム状に設置された走行レールに沿って移 動可能である。走行装置には、それぞれ搬送方向で見て互いに間隔をおいた1対 の傾倒アームが設けられており、これらの傾倒アームは搬送方向に延び水平に位 置調節されている軸を中心にして旋回可能であり、また搬送方向で見て互いにV 字形に配列されている。傾倒アームの走行装置とは反対側の端部は、互いに接近 する方向および互いに離間する方向に運動可能であり、それらの端部により相補 的に形成された容器の設置面内の溝と係合する。これにより容器は傾倒アームと 、したがって車両と結合でき、容器内に収容されている貨物を側方へ走行装置の 走路に隣接する分岐コンベヤに滑り出すことができる。容器を循環する走行装置 から先に続いている搬送軌道の方へ再び引き渡すために、傾倒アームを前後して 動かし、それによって容器を走行装置から外す。次いで容器は先に続いている搬 送軌道によって受け取られる。傾倒アームの連結・解離運動は、それらの容器と は反対側の端部に配置されているガイドローラを介して行われ、これらのガイド ローラは走行方向に延びているガイドレールと係合し、その進路に応じて傾倒ア ームの運動を互いに相対的に制限する。傾倒アームはばねを介して連結方向に予 荷 重を加えられているので、上記のガイドレールは解離過程のためにのみ設けられ ている。これによりガイドローラが解離・連結過程の妨げになることなく、傾倒 アームを側方に旋回させることによって簡単に容器を空にすることが可能である 。 ドイツ特許DE4225491C1により、搬送軌道の進路内に配置された、 容器を空にするための装置が知られている。その容器は好ましくは個々の航空手 荷物を運搬するのに用いられる。この空にする装置は実質的に、搬送方向で相前 後して互いに間隔を置いて定置されている複数の傾倒アームからなり、これらの 傾倒アームが搬送方向に対して横断方向に延びていて、それぞれその中心部で搬 送方向に延びている軸を中心にして両側に旋回可能に支承されている。さらに空 にする装置の範囲内には支持ローラがローラコンベヤの方式で設けられており、 これらの支持ローラは単一の列で搬送方向に見て相前後して配置されていて、円 板状をしている。支持ローラの構成および容器の下側に搬送方向に連続している 中央スリットを備えた構成は、支持ローラによって支持された容器が両側に支持 ローラに向かって最大約45°傾倒可能であるように選択されている。この運び こまれた貨物を側方で空にする装置に隣接している分岐コンベヤ上に滑り出させ るための容器の傾倒運動は、ダブルアーム式傾倒アームによって行われる。この ために傾倒アームの互いに向き合う端部には、水平軸を中心に回転可能なガイド ローラとして形成されたガイドが設けられており、これらのガイドローラは容器 に適当に配置されたガイド棒と係合して、傾倒アームの旋回運動を容器に伝達す る。搬送方向で前後して配置されている傾倒アームは互いに容器の長さより小さ い間隔を有しているので、傾倒過程の間に容器を搬送方向で後続の、同じ傾倒位 置にある傾倒アームに引き渡すことができる。 請求の範囲(補正) 1. 貨物用、例えば航空手荷物用の容器(2)の内容を排出するための傾倒 装置であって、当該傾倒装置が搬送軌道(3)の進路内に配置されていて少なく とも1つの分岐コンベヤに隣接しており、搬送方向(F)に前後して配置されて いる傾倒アーム(8)を有しており、これらの傾倒アーム(8)が容器(2)の 内容を排出するためにそれぞれ搬送方向(F)にほぼ水平に延びている軸(9) を中心にして側方に旋回可能であり、それぞれ1つの走行装置(7)上に配置さ れており、これらの走行装置(7)が駆動される引張手段(4)を介してエンド レスに循環するチェーンと結合されており、容器(2)が搬送軌道(3)の間で 容器(2)を搬送軌道(3)から受け取り、および搬送軌道(3)に引き渡して 先に送るために少なくとも2つの傾倒アーム(8)を介して搬送方向(F)に運 動可能な走行装置(7)と連結・解離可能であり、さらに容器(2)が連結され た状態で運動可能な傾倒アーム(8)上に載っているものにおいて、 傾倒アーム(8)に配置された保持手段(20)が永久磁石として形成されて おり、容器(2)が少なくともその設置面の範囲内では磁力を使って形成されて いることを特徴とする傾倒装置。 2. 引張手段(4)が2つの転向車輪(5)を通じてガイドされており、こ れらの転向車輪(5)がそれぞれ移行部の範囲で供給する搬送軌道(3)と先に 送る搬送軌道(3)との間に配置されていて水平軸を中心に回転可能であり、容 器(2)を受け取り、または引き渡す際に保持手段(20)が連結または解離の ために実質的に下方から容器(2)の設置面に、もしくは容器(2)の設置面か ら下方に往復移動することを特徴とする、請求項1記載の傾倒装置。 3. 保持手段(20)が円板状に形成され、円板面が連結されるべき容器( 2)の側に向けられており、限られた角度で可動に傾倒アーム(8)に支承され ていることを特徴とする、請求項1または2記載の傾倒装置。 4. 保持手段(20)が傾倒アーム(9)の側方端部に配置されていること を特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の傾倒装置。 5. 各々の走行装置(7)に専ら1つの傾倒アーム(8)が配置されており 、1つの容器(2)を2つの傾倒アーム(8)で支持できるように、2つの傾倒 アーム(8)の間隔が搬送方向(F)に見て容器(2)の長さに合致されている ことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の傾倒装置。 6. 走行装置(7)が走行ローラ(11)を有しており、これらの走行ロー ラ(11)が搬送方向(F)に対して横断方向に見てスタジアム状に延びている 走行レール(6)上を転動し、転向車輪(5)が走行レール(6)の端部の範囲 に配置されていることを特徴とする、請求項2から5までのいずれか1項記載の 傾倒装置。 7. 容器(2)の傾倒運動のために、各々の傾倒アーム(8)にその軸(9 )の外部で連結棒(12)がヒンジ状に係合し、連結棒(12)がほぼ垂直方向 に向けられていて、その傾倒アーム(8)とは反対側の端部にはガイドローラ( 14)が支承されており、このガイドローラ(14)が傾倒アーム(8)をその 水平運搬位置で保持するために走行レール(6)に対して平行に延びているガイ ドレール(15)でガイドされており、さらに軸(9)を中心にして傾倒アーム (8)を旋回させるためにガイドローラ(14)が切り換え可能なポイント要素 (17)を介してガイドレール(15)に対してずらして垂直に配置された傾倒 ローラ(16)に誘導可能であることを特徴とする、請求項1から6までのいず れか1項記載の傾倒装置。 8. ポイント要素(17)がポイントレール(41)からなり、このポイン トレール(41)がその水平静止位置でガイドレール(15)の進路内に配置さ れていて、そのガイドレール(15)を付属の傾倒レール(16)と結合する旋 回した運転位置に駆動装置(32)によって旋回可能であることを特徴とする、 請求項7記載の傾倒装置。 9. 駆動装置(32)によるポイントレール(41)の旋回運動のために、 マルタ十字の形をしたカム伝動装置が設けられており、このカム伝動装置は搬送 方向(F)に対して横断方向に向けられた駆動可能なピン円板(34)を有して おり、このピン円板(34)がピン(35)によってスリット円板(37)内に 配置されたスリット(36)と係合し、さらにスリット円板(37)に結合棒( 40)が支承されており、この結合棒(40)がスリット円板(37)の回転運 動をポイントレール(41)の上昇運動または下降運動に変換することを特徴と する、請求項8記載の傾倒装置。 10. スリット(36)がその長手方向延在の仮想延長部でスリット円板( 37)のシャフト(38)と交差し、ポイントレール(41)を旋回させるため にピン円板(34)がその静止位置から運転位置へ約90°旋回可能であり、そ れぞれ運転位置および静止位置でスリット(36)がその長手方向延在でピン円 板(34)のシャフト(33)に対して接線方向に向けられており、さらにピン 円板(34)およびスリット円板(37)に当接面(34’、37’)がカム伝 動装置のセルフロックのために互いに当接していることを特徴とする、請求項9 記載の傾倒装置。 11. 搬送方向(F)に見て傾倒装置(1)の右側と左側にそれぞれ1つの ガイドレール(15)、傾倒レール(16)およびポイント要素(17)が設け られており、連結棒(12)が傾倒アーム(8)の両側とそれぞれ交互に係合し て、連続する走行装置(7)のガイドローラ(14)が右と左のガイドレール( 15)および傾倒レール(16)にそれぞれ交互に係合することを特徴とする、 請求項7から10までのいずれか1項記載の傾倒装置。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] November 17, 1998 (November 17, 1998) [Correction contents]                                  Specification                   Tilt device for emptying cargo containers   The invention relates to emptying a container for cargo, in particular for air baggage, as defined in the preamble of claim 1. To a tilting device.   According to German Patent Application DE 44 13 967 A1, cargo for cargo Such tilting devices for emptying vessels are known. This tilting device is practical In addition, it consists of traveling devices that are arranged before and after in the transport direction, and these traveling devices are It is connected to an endlessly circulating chain and is movable on a rail. In the embodiment, the traveling device is moved along a traveling rail installed horizontally and in a stadium shape. It is movable. The traveling device includes a pair of devices spaced from each other when viewed in the transport direction. Tilting arms are provided, and these tilting arms extend in the transport direction and are horizontally positioned. It is pivotable about the axis whose position is being adjusted, and when viewed in the transport direction, It is arranged in the shape of a letter. The ends of the tilting arm opposite the traveling device are close to each other Movements in the direction of movement and in the direction away from each other, complementary to their ends Engages with a groove in the installation surface of the container formed in a special manner. This allows the container to Therefore, the cargo contained in the container, which can be connected to the vehicle, It can slide out to a branch conveyor adjacent to the runway. Traveling device for circulating containers To move the tilting arm back and forth to transfer it again Move, thereby removing the container from the traveling device. The container is then Received by the track. The connection / disconnection movement of the tilting arm Is carried out via guide rollers located at the opposite end, these guides The roller engages with a guide rail extending in the traveling direction, and tilts according to its course. Limits the movement of the arms relative to each other. The tilting arm is pre-set in the connecting direction via a spring. load Due to the added weight, the above guide rails are provided only for the dissociation process. ing. This allows the guide roller to tilt without disturbing the disengagement / connection process. The container can be easily emptied by swiveling the arm to the side .   According to DE 42 25 491 C1, it is arranged in the course of a transport trajectory, Devices for emptying containers are known. The container is preferably an individual airman Used to carry luggage. This emptying device is essentially one in the transport direction It consists of a number of tilting arms that are spaced apart from each other The tilting arms extend in the direction transverse to the transport direction, It is pivotally mounted on both sides about an axis extending in the feed direction. More empty The support rollers are provided in the form of a roller conveyor within the range of the device to These support rollers are arranged one after the other in a single row in the transport direction, and It has a plate shape. The structure of the support rollers and the bottom of the container are continuous in the transport direction The configuration with the center slit supports the container supported by the support roller on both sides It is selected so that it can be tilted up to about 45 ° towards the rollers. This carry The loaded cargo is slid out onto a branch conveyor adjacent to the side emptying device. Of the container for tilting is performed by a double arm tilting arm. this The opposing ends of the tilting arm have a guide rotatable about a horizontal axis Guides formed as rollers are provided, and these guide rollers are To transmit the pivoting movement of the tilting arm to the container. You. The tilting arms located one behind the other in the transport direction are smaller than the length of the container Following the same tilting position in the transport direction of the container during the tilting process. Can be handed over to the tilting arm in the table.                            Claims (amendment)   1. Tilt to discharge the contents of the cargo (eg, air baggage) container (2) Device, wherein the tilting device is disposed in the path of the transport path (3), Are adjacent to one branch conveyor, and are arranged before and after in the transport direction (F). Tilting arms (8), and these tilting arms (8) Axes (9) each extending substantially horizontally in the transport direction (F) for discharging the contents Can be pivoted sideways around the vehicle, each being arranged on one traveling device (7). And these traveling devices (7) are driven through pulling means (4) Is connected with a chain that circulates in a containerless manner so that the container (2) The container (2) is received from the transport track (3) and delivered to the transport track (3). Transport in the transport direction (F) via at least two tilting arms (8) for advance transport It can be connected and disengaged with the movable traveling device (7), and further connected with the container (2). On the tilting arm (8), which can move in an extended state,   The holding means (20) arranged on the tilting arm (8) is formed as a permanent magnet And the container (2) is formed using magnetic force at least within the area of its installation surface. Tilting device.   2. The pulling means (4) is guided through two turning wheels (5), Firstly, the transport track (3), which these turning wheels (5) supply in the region of the transition, respectively It is disposed between the transporting track (3) and is rotatable about a horizontal axis. When receiving or delivering the container (2), the holding means (20) is connected or disconnected. To the installation surface of the container (2) from below or to the installation surface of the container (2) 2. The tilting device according to claim 1, wherein the tilting device reciprocates downward.   3. A container (20) in which the holding means (20) is formed in a disk shape and the disk surfaces are to be connected. It is turned to the side of 2) and is supported by the tilting arm (8) movably at a limited angle. 3. The tilting device according to claim 1, wherein   4. The holding means (20) is arranged at the lateral end of the tilting arm (9) The tilting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:   5. One tilting arm (8) is arranged exclusively for each traveling device (7) Two tilting arms so that one container (2) can be supported by two tilting arms (8) The distance between the arms (8) matches the length of the container (2) when viewed in the transport direction (F). The tilting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:   6. The traveling device (7) has traveling rollers (11). La (11) extends in a stadium shape as viewed in the transverse direction to the transport direction (F). Rolling on the running rail (6), the turning wheel (5) is in the range of the end of the running rail (6) The method according to claim 2, wherein: Tilt device.   7. For the tilting movement of the container (2), each tilting arm (8) has its axis (9). ), The connecting rod (12) is engaged in a hinge shape, and the connecting rod (12) is At the end opposite to the tilting arm (8). 14) is supported, and the guide roller (14) moves the tilting arm (8). A guide extending parallel to the running rail (6) for holding in a horizontal transport position Guided by the rail (15), and further tilted around the axis (9) Point element switchable by guide rollers (14) to pivot (8) Tilt vertically displaced from guide rail (15) via (17) 7. The roller as claimed in claim 1, wherein said roller is guideable to said roller. The tilting device according to claim 1.   8. The point element (17) is composed of a point rail (41). The trail (41) is located in its horizontal rest position in the course of the guide rail (15). And the guide rail (15) is connected to the attached tilting rail (16). Characterized in that it can be turned to the turned operating position by the driving device (32), The tilting device according to claim 7.   9. Due to the pivoting movement of the point rail (41) by the drive (32), There is a Maltese cross-shaped cam transmission, which is With a drivable pin disk (34) oriented transversely to direction (F) The pin disk (34) is inserted into the slit disk (37) by the pin (35). The slit (36) is engaged with the slit (36). 40) are supported, and the connecting rod (40) is used to rotate the slit disc (37). Characterized in that the movement is converted into an ascending or descending movement of the point rail (41). 9. The tilting device according to claim 8, wherein   10. A slit (36) is a slit disc ( 37) intersects the shaft (38) and turns the point rail (41) The pin disk (34) is pivotable about 90 ° from its rest position to the operating position. In the operating position and the resting position, respectively, the slit (36) extends in the longitudinal direction and has a pin circle. It is oriented tangentially to the shaft (33) of the plate (34) and The abutment surfaces (34 ', 37') of the disk (34) and the slit disk (37) are cam transmission. 10. The device according to claim 9, wherein the abutments are in contact with one another for self-locking. The tilting device as described.   11. One each on the right and left sides of the tilting device (1) when viewed in the transport direction (F). Guide rail (15), tilting rail (16) and point element (17) provided And the connecting rod (12) alternately engages with both sides of the tilting arm (8). The guide rollers (14) of the continuous traveling device (7) are connected to the right and left guide rails ( 15) and alternately engaging the tilting rail (16), respectively. The tilting device according to any one of claims 7 to 10.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,DE, DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,IT,L U,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ,CF ,CG,CI,CM,GA,GN,ML,MR,NE, SN,TD,TG),AP(GH,GM,KE,LS,M W,SD,SZ,UG,ZW),EA(AM,AZ,BY ,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM),AL,AM ,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BR,BY, CA,CH,CN,CU,CZ,DK,EE,ES,F I,GB,GE,GH,HU,ID,IL,IS,JP ,KE,KG,KP,KR,KZ,LC,LK,LR, LS,LT,LU,LV,MD,MG,MK,MN,M W,MX,NO,NZ,PL,PT,RO,RU,SD ,SE,SG,SI,SK,SL,TJ,TM,TR, TT,UA,UG,US,UZ,VN,YU,ZW 【要約の続き】 された状態で運動可能な傾倒アーム(8)上に載ってい る。────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page    (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF) , CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, M W, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY) , KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM , AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DK, EE, ES, F I, GB, GE, GH, HU, ID, IL, IS, JP , KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, M W, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD , SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW [Continuation of summary] On the tilting arm (8) that can move in the You.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1. 貨物用、例えば航空手荷物用の容器(2)の内容を排出するための傾倒 装置であって、当該傾倒装置が搬送軌道(3)の進路内に配置されていて少なく とも1つの分岐コンベヤに隣接しており、搬送方向(F)に前後して配置されて いる傾倒アーム(8)を有しており、これらの傾倒アーム(8)が容器(2)の 内容を排出するためにそれぞれ搬送方向(F)にほぼ水平に延びている軸(9) を中心にして側方に旋回可能であり、少なくとも2つの傾倒アーム(8)が容器 (2)を先に誘導するために搬送軌道(3)の間で1つの容器(2)と可脱に結 合可能であるものにおいて、 傾倒アーム(8)がそれぞれ1つの走行装置(7)上に配置されており、これ らの走行装置(7)が駆動される引張手段(4)を介してエンドレスに循環する チェーンと結合されており、容器(2)が傾倒アーム(8)に配置された保持手 段(20)を介して搬送軌道から受け取り、および搬送軌道に引き渡すために連 結・解離可能であり、さらに容器(2)が連結された状態で運動可能な傾倒アー ム(8)上に載っていることを特徴とする傾倒装置。 2. 保持手段(20)が永久磁石として形成されており、容器(2)が少な くともその設置面の範囲内では磁力を使って形成されていることを特徴とする、 請求項1記載の傾倒装置。 3. 保持手段(20)が円板状に形成され、円板面が連結されるべき容器( 2)の側に向けられており、限られた角度で可動に傾倒アーム(8)に支承され ていることを特徴とする、請求項2記載の傾倒装置。 4. 保持手段(20)が傾倒アーム(9)の側方端部に配置されていること を特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の傾倒装置。 5. 各々の走行装置(7)に専ら1つの傾倒アーム(8)が配置されており 、1つの容器(2)を2つの傾倒アーム(8)で支持できるように、2つの傾倒 ア ーム(8)の間隔が搬送方向(F)に見て容器(2)の長さに合致されているこ とを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の傾倒装置。 6. 走行装置(7)が走行ローラ(11)を有しており、これらの走行ロー ラ(11)が搬送方向(F)に対して横断方向に見てスタジアム状に延びている 走行レール(6)上を転動し、引張手段(4)が走行レール(6)の端部の範囲 に配置されている2つの転向車輪(5)の周囲にガイドされていることを特徴と する、請求項1から5までのいずれか1項記載の傾倒装置。 7. 容器(2)の傾倒運動のために、各々の傾倒アーム(8)にその軸(9 )の外部で連結棒(12)がヒンジ状に係合し、連結棒(12)がほぼ垂直方向 に向けられていて、その傾倒アーム(8)とは反対側の端部にはガイドローラ( 14)が支承されており、このガイドローラ(14)が傾倒アーム(8)をその 水平運搬位置で保持するために走行レール(6)に対して平行に延びているガイ ドレール(15)でガイドされており、さらに軸(9)を中心にして傾倒アーム (8)を旋回させるためにガイドローラ(14)が切り換え可能なポイント要素 (17)を介してガイドレール(15)に対してずらして垂直に配置された傾倒 ローラ(16)に誘導可能であることを特徴とする、請求項1から6までのいず れか1項記載の傾倒装置。 8. ポイント要素(17)がポイントレール(41)からなり、このポイン トレール(41)がその水平静止位置でガイドレール(15)の進路内に配置さ れていて、そのガイドレール(15)を付属の傾倒レール(16)と結合する旋 回した運転位置に駆動装置(32)によって旋回可能であることを特徴とする、 請求項7記載の傾倒装置。 9. 駆動装置(32)によるポイントレール(41)の旋回運動のために、 マルタ十字の形をしたカム伝動装置が設けられており、このカム伝動装置は搬送 方向(F)に対して横断方向に向けられた駆動可能なピン円板(34)を有して おり、このピン円板(34)がピン(35)によってスリット円板(37)内に 配置されたスリット(36)と係合し、さらにスリット円板(37)に結合棒( 40)が支承されており、この結合棒(40)がスリット円板(37)の回転運 動をポイントレール(41)の上昇運動または下降運動に変換することを特徴と する、請求項8記載の傾倒装置。 10. スリット(36)がその長手方向延在の仮想延長部でスリット円板( 37)のシャフト(38)と交差し、ポイントレール(41)を旋回させるため にピン円板(34)がその静止位置から運転位置へ約90°旋回可能であり、そ れぞれ運転位置および静止位置でスリット(36)がその長手方向延在でピン円 板(34)のシャフト(33)に対して接線方向に向けられており、さらにピン 円板(34)およびスリット円板(37)に当接面(34’、37’)がカム伝 動装置のセルフロックのために互いに当接していることを特徴とする、請求項9 記載の傾倒装置。 11. 搬送方向(F)に見て傾倒装置(1)の右側と左側にそれぞれ1つの ガイドレール(15)、傾倒レール(16)およびポイント要素(17)が設け られており、連結棒(12)が傾倒アーム(8)の両側とそれぞれ交互に係合し て、連続する走行装置(7)のガイドローラ(14)が右と左のガイドレール( 15)および傾倒レール(16)にそれぞれ交互に係合することを特徴とする、 請求項7から10までのいずれか1項記載の傾倒装置。[Claims]   1. Tilt to discharge the contents of the cargo (eg, air baggage) container (2) Device, wherein the tilting device is disposed in the path of the transport path (3), Are adjacent to one branch conveyor, and are arranged before and after in the transport direction (F). Tilting arms (8), and these tilting arms (8) Axes (9) each extending substantially horizontally in the transport direction (F) for discharging the contents And at least two tilting arms (8) In order to guide (2) first, one container (2) is detachably connected between the transport tracks (3). Where possible,   The tilting arms (8) are each arranged on one traveling device (7), These traveling devices (7) circulate endlessly via driven pulling means (4). A holding hand connected to the chain and having the container (2) arranged on the tilting arm (8) It is received from the transport track via step (20) and is connected to the transfer track for delivery. A tilting arm that can be connected and disconnected and that can move with the container (2) connected. A tilting device, which is mounted on a room (8).   2. The holding means (20) is formed as a permanent magnet and the container (2) At least within the area of the installation surface, it is formed using magnetic force, The tilting device according to claim 1.   3. A container (20) in which the holding means (20) is formed in a disk shape and the disk surfaces are to be connected. It is turned to the side of 2) and is supported by the tilting arm (8) movably at a limited angle. The tilting device according to claim 2, wherein   4. The holding means (20) is arranged at the lateral end of the tilting arm (9) The tilting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:   5. One tilting arm (8) is arranged exclusively for each traveling device (7) Two tilting arms so that one container (2) can be supported by two tilting arms (8) A The distance between the arms (8) must match the length of the container (2) when viewed in the transport direction (F). The tilting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:   6. The traveling device (7) has traveling rollers (11). La (11) extends in a stadium shape as viewed in the transverse direction to the transport direction (F). Rolling on the running rail (6), the pulling means (4) is in the range of the end of the running rail (6) Characterized in that it is guided around two turning wheels (5) arranged at The tilting device according to any one of claims 1 to 5, which performs the tilting.   7. For the tilting movement of the container (2), each tilting arm (8) has its axis (9). ), The connecting rod (12) is engaged in a hinge shape, and the connecting rod (12) is At the end opposite to the tilting arm (8). 14) is supported, and the guide roller (14) moves the tilting arm (8). A guide extending parallel to the running rail (6) for holding in a horizontal transport position Guided by the rail (15), and further tilted around the axis (9) Point element switchable by guide rollers (14) to pivot (8) Tilt vertically displaced from guide rail (15) via (17) 7. The roller as claimed in claim 1, wherein said roller is guideable to said roller. The tilting device according to claim 1.   8. The point element (17) is composed of a point rail (41). The trail (41) is located in its horizontal rest position in the course of the guide rail (15). And the guide rail (15) is connected to the attached tilting rail (16). Characterized in that it can be turned to the turned operating position by the driving device (32), The tilting device according to claim 7.   9. Due to the pivoting movement of the point rail (41) by the drive (32), There is a Maltese cross-shaped cam transmission, which is With a drivable pin disk (34) oriented transversely to direction (F) The pin disk (34) is inserted into the slit disk (37) by the pin (35). The slit (36) is engaged with the slit (36). 40) are supported, and the connecting rod (40) is used to rotate the slit disc (37). Characterized in that the movement is converted into an ascending or descending movement of the point rail (41). 9. The tilting device according to claim 8, wherein   10. A slit (36) is a slit disc ( 37) intersects the shaft (38) and turns the point rail (41) The pin disk (34) is pivotable about 90 ° from its rest position to the operating position. In the operating position and the resting position, respectively, the slit (36) extends in the longitudinal direction and has a pin circle. It is oriented tangentially to the shaft (33) of the plate (34) and The abutment surfaces (34 ', 37') of the disk (34) and the slit disk (37) are cam transmission. 10. The device according to claim 9, wherein the abutments are in contact with one another for self-locking. The tilting device as described.   11. One each on the right and left sides of the tilting device (1) when viewed in the transport direction (F). Guide rail (15), tilting rail (16) and point element (17) provided And the connecting rod (12) alternately engages with both sides of the tilting arm (8). The guide rollers (14) of the continuous traveling device (7) are connected to the right and left guide rails ( 15) and alternately engaging the tilting rail (16), respectively. The tilting device according to any one of claims 7 to 10.
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