【発明の詳細な説明】
エレベータドア用作動システム
本発明は、かごドアに取り付けられた磁石からなり、この磁石の磁界が乗場ド
アに取り付けられた磁化可能な作動カムに作用する、エレベータドア用作動シス
テムに関する。
米国特許第５４８７４４９号の特許明細書より、かごドアと乗場ドアが開閉す
る際にかごドアと乗場ドアを磁気的に連結する作動装置が知られるようになった
。かごドアに取り付けられた電磁石または永久磁石の磁界が、乗場ドアに取り付
けられた連結器に作用し、その結果、これらのドアは磁力によって連結され、ド
ア駆動装置によって一緒に開閉する。この連結をより円滑にするため、旋回可能
なころが磁石に取り付けられる。この磁力は、ころに取り付けられたばねによっ
て生み出されるばねの力に抗して作用する。
知られている装置の短所は、エレベータシステム固有の許容差が作動装置によ
って充分に補正されないことであり、従ってエレベータの運転中、作動装置が乗
場ドアの敷居や乗場ドアの
錠部品に衝突するという危険がある。これはエレベータを故障させて装備の部品
に損傷を与える原因となり得る。
本発明は、この点で救済策を提供することを目指すものである。請求の範囲第
１項に特徴付けられる本発明の目的は、知られている装置の短所を回避し、かご
ドアに取り付けられている作動要素と乗場ドアに取り付けられている作動要素の
許容差内で生じる異なる位置を、これらのドアの動作中に自動的に調整する作動
システムを創り出すことである。
本発明から得られる利点は、主に、かごドアの敷居と乗場ドアの敷居との間に
必要な間隔を最小にすることができ、従って、小さい車輪付きの車もこれらの敷
居間のギャップを横切ることができるという事実に関する。追加の利点は、エレ
ベータのかごへの負荷および負荷解除によって生じるＸ／Ｙ方向での許容差内の
水平移動と、ガイドの摩耗および建築物の沈下のため生じる許容差とが自動的に
検出されて補正されることである。その他の利点は、エレベータのかごが停止の
ために位置調整して、上昇方向あるいは下降方向に移動している間、若干数の作
動要素を特別に摩耗させることなく、エレベータドアの予備開放（pre-opening
）が可能になることである。本発明によれば、作
動システムの耐用年数が長くなり、かつメンテナンスがなくなるという有利な結
果が得られる。
以下に一実施形態のみを示す図面を参照して本発明のより詳細な説明を行う。
図面は、以下のものを示す。
第１図は、エレベータの入口／出口の平面図である。
第２図は、本発明による作動システムの概略平面図である。
第２ａ図は、作動システムの動力機構を表す側面図である。
第２ｂ図は、作動システムの動力機構を表す平面図である。
第２ｃ図は、動力機構の駆動装置を表す側面図である。
第２ｄ図は、動力機構の駆動装置を表す平面図である。
第２ｅ図は、動力機構の駆動装置の、Ａ方向から見た立面図である。
第３図は、磁石受を取り付けるための作動システムの詳細図である。
第３ａ図は、磁石受の詳細図である。
第３ｂ図は、磁石受に取り付けられたスライドの立面図である。
第３ｃ図は、磁石受に取り付けられたスライドの平面図である。
第３ｄ図は、磁石受に取り付けられたスライドの側面図である。
第４図は、かごドアに固定された基板である。
第４ａ図は、基板を固定する詳細を示す図である。
第５図は、かごドアの作動システムの代替位置を示す図である。
第５ａ図は、乗場ドアの作動カムの代替位置を示す図である。
第１図は、床面に静止しているエレベータのかごＡＵを含めたエレベータの入
口／出口の平面図である。エレベータのかごＡＵは、ドア駆動装置（図示せず）
によって駆動されるかごドア２を有し、この図では閉じた状態が示されている。
かごドア２には作動システム１が取り付けられており、その停止位置を実線で、
またその動作位置を破線で示す。Ｙが記された矢印は、作動システム１のＹ方向
での水平移動方向を示し、Ｘが記された矢印は、作動システム１のＸ方向での水
平移動方向を示す。昇降路の壁ＳＷの開口は、戸枠ＴＲおよび乗場ドア３によっ
て閉じられている。閉じた状態が示されている乗場ドア３には、例えば断面が「
Ｌ」の形の作動カム４が取り付けられており、そのカムに作動システム１が当接
する。ＳＬが記された矢印は、
かごドア２および乗場ドア３が閉じる方向を示し、ＯＥが記された矢印は、かご
ドア２および乗場ドア３が開く方向を表す。かごドア２と乗場ドア３は、少なく
とも一つの戸板を有する引戸としてそれぞれ組み立てられている。かごドアの敷
居ＫＳと乗場ドアの敷居ＳＳとの間のギャップは５で記されている。
第２図は、作動システム１を示す概略図である。第２ａ図および第２ｂ図は、
第２図に概略的に示される作動システムの動力機構を示す。第２ｃ図、第２ｄ図
、および第２ｅ図は、動力機構の駆動装置を示す。かごドア２に取り付けられて
いる作動システム１は、リンク点１０、１１、１２、１３、１４、１５で、リン
クレール１．１．３に移動可能に連接している。リンク点１２、１５も、すべり
軌道支持レール１．１．２のすべり軌道１６上を移動することができる。リンク
点１０、１１は、第一連接棒１８によって移動可能に接合され、リンク点１１、
１２は、第二連接棒１９によって移動可能に接合され、リンク点１３、１４は、
第三連接棒２０によって移動可能に接合され、リンク点１４、１５は、第四連接
棒２１によって移動可能に接合されている。リンク点１１、１４には、作動シス
テム１のケーシング１．１．１が取り付けられている。例えば、ねじ山付
主軸を有する交流電動機からなる第一アクチュエータ２３は、レバー２２と掛合
し、このレバーは、リンク／すべり点１５と直角に連接する。アクチュエータ２
３は、固定点２３．２で基板１．１に固定され、レバー２２に取り付けられたね
じ山付ナット２２．１に連接するねじ山付主軸２３．１を駆動する。レバー２２
は、水平移動ＨＢを実行する。その結果作動システム１は、レバーの形状によっ
て決定されるＸ方向の第一間隔３０、およびＹ方向の第二間隔３０．１だけ変位
する。作動システム１が動いて、端位置３１に向かい、作動カム４の接触面４．
１との第一測定間隔３２が、例えば赤外線やレーザ、あるいは超音波センサなど
のＸセンサ３４によって測定される。所定の第一測定間隔３２に達すると、作動
システム１は、実線で表される動作位置に留まる。第一測定間隔３２に達しない
と、あるいは規定の許容差値より小さくなると、第一アクチュエータ２３が、Ｘ
センサおよび作動制御器（図示せず）によって作動し、その結果作動システム１
は、規定の第一測定間隔３２に達するまで調整される。
第一測定間隔３２に達する間、かつＸセンサ３４によって任意の必要な補正が
行われている間、Ｙセンサ３３は、作動カム
４のすべり面４．２との第二測定間隔３２．１を測定する。作動制御器は、予め
規定された第二測定間隔３２．１に達したか否かをチェックする。予め規定され
た第二測定間隔３２．１に達すると、補正は行われない。しかし、間隔の測定で
ずれが検出された場合、第二測定間隔３２．１の現在の値がドア端部補正値とし
て作動システムのメモリに格納され、後述の方法で、かごドア端部および乗場ド
ア端部の位置決めに使用される。
第３図および第３ａ図は、作動システム１のケーシング１．１．１内に取り付
けられた磁石受５．１を示す。この磁石受５．１には、ガイド４１、４２内を移
動可能なスライド４３．１が取り付けられている。第二測定間隔３２．１に達し
た後、磁石受５．１は、第二アクチュエータ４０によって、ケーシング１．１．
１のガイド４１、４２内をＹ方向に移動し、スライド４３．１が作動カム４のす
べり面４．２の表面４３に当接する。スライド４３．１は、ばね要素４６、４７
によって磁石受５．１に対し弾性的に支持され、ばね要素４６、４７は、例えば
電磁石４５の形をとる磁石が予め規定された第一間隔４４に達するように共に押
圧される。Ｙセンサ３３によって、作動システムはこの増加を接近してモニタし
、予め規定された第一間隔４４に
達したらすぐに第二アクチュエータ４０をスイッチオフする。次いで、作動シス
テムは、磁石本体４５．１および磁化コイル５．５からなる電磁石４５をスイッ
チオンする。この電磁石４５は、作動制御器で調整される固着力によって、作動
システム１を作動カム４のすべり面４．２に連接させる。センサ３３、３４は、
上述のスライド４３．１に取り付けられる。
第３ｂ図、第３ｃ図、および第３ｄ図は、それぞれスライド４３．１の立面図
、平面図、および側面図を示し、そのスライドには磁石受５．１用の凹部４３．
１．１と、ばね４６、４７用のセンタ穴４３．１．２が存在する。第３ｃ図は、
Ｙセンサ３３とＸセンサ３４のそれぞれの位置を示し、それらのセンサは、スラ
イド４３．１に、例えば鋳込まれている。
かごドア２と乗場ドア３を磁気的に連結した後、ドア駆動装置が作動し、これ
らのドアは開方向ＯＥに移動する。かごドア２と乗場ドア３の開き動作中、作動
制御器は、既に述べたように、作動システム１が作動カム４に向かって移動して
いた間、第二測定間隔３２．１がドア端部補正値として作動制御器のメモリに格
納されたか否かをチェックする。ドア端部補正値が格納されていないと、かごド
ア２および乗場ドア３のドア端部は
一致し、それらの各端部は平行になりかつ並ぶ。例えばエレベータのかごＡＵの
不均衡な負荷によって生じる許容差内のずれによって、第二測定間隔３２．１が
格納されると、第二アクチュエータ４０は、かごドア２および乗場ドア３のドア
端部が再び平行かつ並ぶまで磁石受５．１を調整する。許容差内のこのずれの補
正は、かごドア２および乗場ドア３の両方の戸板のそれぞれの前端部が並び、互
いに平行に移動するように行うことが必要である。
全開き過程中、また開いているドア２、３が開き位置で待機している間、また
全閉じ過程中、電磁石４５がスイッチオンされ、ドア２、３は磁気的な固着力に
よって連結する。電磁石４５の磁力は、開方向ＯＥにドア２、３の両方が最大加
速している場合でさえも、電磁石４５の固着力の強度が、ドア駆動装置によって
乗場ドア３を移動させるすべての場合に充分であるように、設計される。
第３図および第３ａ図では、４０．５は第二アクチュエータ４０の行程を示し
、４４．１は、実質上ばね要素４６、４７によって決定されるスライド４３．１
の圧縮行程を示す。第二アクチュエータ４０のねじ山付主軸４０．０は、磁石受
５．１に
取り付けられた主軸ナット４０．１に掛合し、それによって、ねじ山付主軸の回
転運動は、磁石受５．１の直線運動に変換される。主軸ナット４０．１は、圧縮
ばね５．３によって、磁石受５．１上の適所に移動可能に保持される。
第４図および第４ａ図は、かごドア２に取り付けられて作動システム１を運ぶ
基板１．１を示す。可動エレベータのかごＡＵとかごドア２との間、ならびにエ
レベータの昇降路に固定されている乗場ドア３と作動システム１との間の干渉を
防止するため、基板１．１は、弾性要素１．２によって、かごドア２に移動可能
に固定される。これらの弾性要素は、作動システム１をＸ方向に過度に移動させ
ることなく、Ｙ方向の横向きの力に抵抗できるよう設計される。さらに、かごド
ア２および乗場ドア３の戸開き位置では、最小の保持力のみが生成されて、規定
によって指定される閉じ力によって乗場ドア３が閉じないように、作動制御器に
よって電磁石４５と作動カム４の間の磁力が弱められる。固着力がこのように弱
められる結果、例えば異なる負荷条件下で、作動システム１またはスライド４３
．１の表面４３が、すべり面４．２上の作動カム４の必要な上方または下方運動
と一致して移動することが容易に可能になる。
例えば方形に形成できる基板１．１は、その角が弾性要素１．２上に当接する
。第４ａ図に示されるように、弾性要素１．２はボルト１．２．４およびナット
１．２．１によって、かごドア２に固定される。弾性要素１．２を通過するディ
スタンススリーブ１．２．２は、スペーサとして働き、止め座金１．２．３は、
軸受面およびスクリュ１．２．４用の錠として働く。
ドア駆動装置は、かごドア２および乗場ドア３の閉じ手順を開始する。閉じ動
作中、許容差内のずれの存在によって生じたドア端部補正は、第二アクチュエー
タ４０によって第二測定間隔３２．１の規定値に戻る。ドア駆動装置の移動曲線
特性の結果、ドア２、３の移動端に向かう閉じ速度は０ｍ／秒へと減少し、従っ
てドア２、３は、所定の位置に正確に停止する。負荷条件によってかごドアの端
部と乗場ドアの端部の間にずれが生じない場合、電磁石４５は、ドアが閉じ位置
に達したときにスイッチオフされる。ドア２、３は両方とも閉じる。
乗場ドア３のドア端部がかごドア２のドア端部より遅れ、次いで電磁石４５が
ターンオフされると、乗場ドア３は存在するずれの量だけ移動をさらに継続した
後閉じる。反対方向にドア端部のずれが存在する場合、従って乗場ドア３がかご
ドア２よ
りも先にその端位置に達する場合、スライド４３．１上に増加した圧縮力は、圧
縮ばね５．３によって吸収される。
磁気的に連結したドア２、３が再び閉じると、電磁石は再度スイッチオフされ
、その結果、磁力が消失する。第二アクチュエータ４０は、磁石受５．１を規定
の待機位置に引き込み、第一アクチュエータ２３も、作動システム１を待機位置
に移動させる。待機位置では、作動システム１は、かごドア２に対して引き戻さ
れ、従ってかごドアの敷居と乗場ドアの敷居との間のギャップ５はほとんどフリ
ーになる。エレベータのかごＡＵがエレベータの昇降路に沿って移動する間、作
動システム１と乗場ドアの敷居との間の接触は、エレベータのかごＡＵの動的な
移動運動が存在する場合でさえも、完全に不可能になる。作動システム１の待機
位置は留めばね６によって固定され、従って作動システム１は、エレベータシス
テムに動力故障があった場合でさえも、その待機位置を離れることができない。
作動システム１の待機位置と、ギャップ５に突出する作動カム４とは、非常時
にエレベータのかごＡＵをアンロックゾーンに静止させなから、非常用のインタ
ーロックゆるめ装置を使用して乗場ドア３を開くことができるように、かつかご
ドア２が
作動カム４によって開くことのないように、互いに適合されている。作動システ
ム１および作動カム４は、接触することなく、互いに通過移動することができる
。この特徴によれば、乗場ドア３が開いて着床すると、作動システム１に容易に
接近し、平行四辺形の連結器を有する従来型の作動システムのように、ドア２、
３を切り離すためにエレベータのかごＡＵを動かす必要なく、作動システムを保
守することができるという結果が得られる。
作動カム４の長さに応じ、許容可能なアンロックゾーン内の任意の点で、ドア
２、３の予備開放を開始することができる。上述のように、作動システム１は、
アクチュエータ２３、４０によって測定間隔３２、３２．１まで移動し、作動シ
ステム１は、作動カム４に当接し、電磁石４５はスイッチオンされ、磁力が作用
し、作動システム１と作動カム４を磁気的に連結する。このプロセスを、着床位
置よりも約１２〜１５ｃｍ上方のアンロックゾーンで行う間、エレベータのかご
ＡＵは、エレベータの昇降路内を減速して移動する。スライド４３．１は、ばね
要素４６、４７の力によって支持され、そのすべり面４３が作動カム４のすベリ
面４．２に当接する。スライド４３．１の材料
を、例えばポリエチレンなど適切に選択することによって、作動カム４上での作
動システム１の運動を確実に、騒音が無く、事実上摩擦も摩耗も無いものとする
ことができる。
床面に位置調整しているとき、許容可能なドアのアンロックゾーン内では、電
磁石４５の磁力もゆっくりと調整して増加させることができ、従って、上方また
は下方移動の段階の間、作動カム４のすベリ面４．１上にあるスライド４３．１
のすベりを最良にすることが可能になる。
第５図および第５ａ図は、作動システム１および作動カム４を、それぞれかご
ドア２および乗場ドア３に配置する代替方法を示す。ドア２、３は、例えば、中
央から開く二枚板のドアとして組み立てられる。配置ａでは、作動システム１お
よび作動カム４は、上方キャリアＬＷの領域に取り付けられる。配置ｂでは、作
動システム１および作動カム４は、重心Ｓの高さで戸板に固定され、その結果、
ドアのガイド上の不必要な瞬間応力が回避される。配置ｃでは、作動システム１
よび作動カム４は、ドアの敷居ＫＳおよびＳＳの領域にそれぞれ取り付けられる
。
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】平成１０年４月２２日（１９９８．４．２２）
【補正内容】
明細書
エレベータドア用作動システム
本発明は、かごドアに移動可能に取り付けられた磁石からなり、この磁石の磁
界が乗場ドアに取り付けられた磁化可能な作動カムに作用する、エレベータドア
用作動システムに関する。
米国特許第５４８７４４９号の特許明細書より、かごドアと乗場ドアが開閉す
る際にかごドアと乗場ドアを磁気的に連結する作動装置が知られるようになった
。かごドアに取り付けられた電磁石または永久磁石の磁界が、乗場ドアに取り付
けられた連結器に作用し、その結果、これらのドアは磁力によって連結され、ド
ア駆動装置によって一緒に開閉する。この連結をより円滑にするため、旋回可能
なころが磁石に取り付けられる。この磁力は、ころに取り付けられたばねによっ
て生み出されるばねの力に抗して作用する。
米国特許第３９１３２７０号の特許明細書より、垂直に移動可能な状態でかご
ドアに取り付けられた電磁石を有する作動装置が知られるようになった。垂直方
向に走る二本のガイドによ
って、電磁石は垂直方向への移動の自由量が制限され、この電磁石はばねによっ
て正しい位置に保持される。かごドアが乗場ドアと連結するとき、電磁石は、旋
回する状態で乗場ドアに取り付けられた作動レールに作用し、それによってこの
作動レールは電磁石の方に引張られる。連結が断たれると電磁石はスイッチオフ
される。この状態が発生すると、旋回アームによって支持される作動レールは電
磁石から開放され、下方に旋回する。
知られている装置の短所は、エレベータシステム固有の許容差が作動装置によ
って充分に補正されないことであり、従ってエレベータの運転中、作動装置が乗
場ドアの敷居や乗場ドアの錠部品に衝突するという危険がある。これはエレベー
タを故障させて装備の部品に損傷を与える原因となり得る。
請求の範囲
１．かごドア（２）に移動可能に取り付けられ、その磁界が乗場ドア（３）に取
り付けられた磁化可能な作動カム（４）に作用する、磁石（４５）からなるエレ
ベータドア用作動システム（１）であって、前記磁石（４５）が水平に移動可能
な状態でかごドア（２）に取り付けられることを特徴とするエレベータドア用作
動システム（１）。
２．前記磁石（４５）が、駆動可能な動力機構（１．１．１、１６、１８、１９
、２０、２１、５．１、４３．１）によってＸ／Ｙ方向を水平に移動可能である
ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の作動システム。
３．Ｘ方向での作動カム（４）と磁石（４５）との間隔（３２）と、Ｙ方向での
作動カムと磁石（４５）との間隔（３２．１）をそれぞれ測定するセンサ（３４
、３３）を備えることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の作動システム。
４．第一アクチュエータ（２３）によって駆動される複数対の連接棒（１８、１
９、２０、２１）を備え、
前記連接棒の対（１８、１９、２０、２１）のリンク点（１
１、１４）にはＸ／Ｙ方向での移動を実行するケーシング（１．１．１）が取り
付けられており、前記連接棒の対（１８、１９、２０、２１）が、弾性的に分離
された状態で前記かごドア（２）に連接する基板（１．１）上に、リンクレール
（１．１．３）、およびすべり軌道支持レール（１．１．２）によって取り付け
られていることを特徴とする請求の範囲第１項から第３項のいずれか一項に記載
の作動システム。
５．前記ケーシング（１．１．１）には、磁石（４５）を有しかつ第二アクチュ
エータ（４０）によって動くことが可能な磁石受（５．１）が存在することを特
徴とする請求の範囲第４項に記載の作動システム。
６．前記アクチュエータ（２３、４０）がねじ山付主軸を有するモータであり、
前記第一アクチュエータ（２３）のねじ山付主軸（２３．１）がねじ山付ナット
（２２．１）によって、リンク点（１５）に取り付けられたレバー（２２）に連
接し、前記第二アクチュエータ（４０）のねじ山付主軸（４０．０）が、前記磁
石受（５．１）に取り付けられたねじ山付ナット（４０．１）に連接することを
特徴とする請求の範囲第４項および第５項に記載の作動システム。
７．ドア（２、３）が連結状態にあるとき、スライド（４３．１）の表面（４３
）が作動カム（４）のすべり面（４．２）に当接するように、前記磁石受（５．
１）が前記スライド（４３．１）に移動可能に取り付けられ、また、センサ（３
３、３４）が前記スライド（４３．１）に取り付けられることを特徴とする請求
の範囲第５項に記載の作動システム。
８．前記センサ（３３、３４）からの信号によって、前記アクチュエータ（２３
、４０）を制御し、磁石（４５）を有する磁石受（５．１）を、Ｘ方向で所定の
第一測定間隔（３２）に移動させ、かつＹ方向で所定の第二測定間隔（３２．１
）に移動させる作動制御器が存在することを特徴とする請求の範囲第１項から第
７項のいずれか一項に記載の作動システム。
９．ずれがある場合は、前記作動システムが、前記第二アクチュエータ（４０）
によって、前記第二測定間隔（３２．１）を所定の第二測定間隔（３２．１）に
補正し、それによって前記ドア（２、３）のドア端部が並ぶことを特徴とする請
求の範囲第８項に記載の作動システム。
１０．エレベータのかご（ＡＵ）が着床のための位置調整を行っているとき、許
容可能なアンロックゾーン内では、上方また
は下方に移動している段階の間、スライド（４３．１）が作動カムのすべり面（
４．１）上を滑動可能となるように、電磁石（４５）の磁力を作動制御器によっ
て調整できることを特徴とする請求の範囲第８項および第９項に記載の作動シス
テム。