JP2001335147A - Injection drug payout device - Google Patents
Injection drug payout deviceInfo
- Publication number
- JP2001335147A JP2001335147A JP2000152373A JP2000152373A JP2001335147A JP 2001335147 A JP2001335147 A JP 2001335147A JP 2000152373 A JP2000152373 A JP 2000152373A JP 2000152373 A JP2000152373 A JP 2000152373A JP 2001335147 A JP2001335147 A JP 2001335147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- shooter
- belt conveyor
- injection
- flap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 60
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims abstract description 12
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000003708 ampul Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229940124508 injectable medicine Drugs 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、各種病院等に設置
され、主にアンプル等の注射薬を、患者ごとの処方箋に
従ってトレイ内に適宜払い出す注射薬払出装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection medicine dispensing apparatus installed in various hospitals and the like and mainly dispensing injection medicines such as ampules into trays according to a prescription for each patient.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、トレイ内に払い出す注射薬払出装
置としては例えば、特開平10−265052号公報記
載ものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an injection medicine dispensing device for dispensing into a tray, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-265052.
【0003】この注射薬払出装置は図6に示すように、
多数の注射剤aを収納する複数の収納カセットbを備え
た複数の収納ユニットcと、同収納ユニットcの収納カ
セットbから払い出された注射剤aを中間収容器dに搬
送する縦ベルトコンベアeからなる。[0003] As shown in FIG.
A plurality of storage units c having a plurality of storage cassettes b for storing a large number of injections a, and a vertical belt conveyor for transporting the injections a discharged from the storage cassettes b of the storage units c to an intermediate storage d. e.
【0004】そして上記中間収納容器dより横ベルトコ
ンベアfに注射剤aが払い出されて横ベルトコンベアf
の最終端よりバケット(トレイ)gに投入される構成と
するものである。[0004] Then, the injection agent a is dispensed from the intermediate storage container d to the horizontal belt conveyor f, and the injection agent a is discharged.
From the last end of the bucket (tray) g.
【0005】このようにバケット(トレイ)g内に注射
剤aを投入する機構の注射薬払出装置にあっては、ベル
トコンベア端からトレイ内に投入される際に、ガラス容
器の注射剤が落下時の衝撃又は注射剤同志の衝突によっ
て破損しやすい構造になっている。[0005] As described above, in the injection medicine dispensing device of the mechanism for putting the injection a into the bucket (tray) g, the injection in the glass container falls when the injection is put into the tray from the end of the belt conveyor. It has a structure that is easily damaged by impact at the time or collision of injections.
【0006】そこで落下衝撃又は注射剤同志の衝突によ
る破損を防止する目的として特開平9−150905号
公報記載のものがある。Therefore, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-150905 for the purpose of preventing damage due to a drop impact or collision of injections.
【0007】この発明は図7に示すように、バケット本
体hの底部に緩衝材iを設け、その緩衝材iに薬液容器
の払い出し位置が上部とされる傾斜案内面jを形成し、
この傾斜案内面jの上部に薬液容器kを払い出して傾斜
案内面jの傾斜に沿って移動させ、薬液容器kが先に払
い出された傾斜案内面jに落下衝突するのを防止する機
構としたものである。According to the present invention, as shown in FIG. 7, a buffer member i is provided at the bottom of a bucket body h, and an inclined guide surface j on which the dispensing position of the chemical solution container is formed as an upper portion is formed on the buffer member i.
A mechanism for dispensing the liquid medicine container k to the upper part of the inclined guide surface j and moving it along the inclination of the inclined guide surface j to prevent the liquid medicine container k from falling and colliding with the previously dispensed inclined guide surface j; It was done.
【0008】又図8に示すように、バケット本体hの上
部に受板lを着脱自在に取付け、その受板lの上記傾斜
案内面jの上部と対向する位置に落下口mを形成し、受
板lの上面を上記落下口mに向けて下り勾配をもって傾
斜させることにより、受板lの傾斜上部に払い出された
薬液容器kは上記受板lの傾斜に沿って滑り、落下口m
からバケット本体hの底部に形成された傾斜案内面jの
上部に落下し、傾斜案内面j上を滑って下部に移動し、
後から払い出された薬液容器kの落下衝突を防止する機
構としたものである。As shown in FIG. 8, a receiving plate 1 is detachably mounted on the upper portion of the bucket body h, and a drop port m is formed at a position of the receiving plate 1 facing the upper portion of the inclined guide surface j. By inclining the upper surface of the receiving plate l with a downward slope toward the falling port m, the chemical solution container k discharged to the upper inclined portion of the receiving plate l slides along the inclination of the receiving plate l, and the falling port m
, Falls on the upper part of the inclined guide surface j formed on the bottom of the bucket body h, slides on the inclined guide surface j and moves downward,
This is a mechanism for preventing a falling collision of the liquid container k paid out later.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記構成
のバケットでは、バケット内に緩衝材を設けることによ
ってバケットの積み重ねができない問題がある。However, in the bucket having the above structure, there is a problem that the stacking of the buckets cannot be performed by providing the cushioning material in the bucket.
【0010】即ち病院などで使用される注射薬払出装置
にあっては、患者数に応じて大量のバケット(トレイ)
が使用され、その殆どが積み重ねられた状態から順次自
動的に注射剤の払い出しが行われる機構のものであり、
このような注射薬払出装置に適用することができないと
共に、例えば適用できるようにしたとしても大量のバケ
ットの収納場所が必要となる問題がある。That is, in an injection medicine dispensing apparatus used in a hospital or the like, a large number of buckets (trays) are required according to the number of patients.
Are used, and most of them are automatically dispensed sequentially sequentially from the stacked state.
There is a problem that it cannot be applied to such an injection medicine dispensing device, and that even if it can be applied, for example, a large amount of bucket storage space is required.
【0011】又受板を設けた構成の場合には、より確実
に落下衝突を防止できる反面、受板がバケット開口付近
に設けられるために、受板上に払い出された注射剤がバ
ケット外へはねて落下するおそれがある。[0011] In the case of the structure provided with the receiving plate, the falling collision can be more reliably prevented, but since the receiving plate is provided in the vicinity of the bucket opening, the injection dispensed on the receiving plate can be removed from the bucket. There is a risk of falling off.
【0012】そこで本発明の課題は、既存の注射薬払出
装置に使用される積み重ね式のトレイ内に注射薬を破損
させることなく確実に収集することができる注射薬払出
装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an injection medicine dispensing apparatus which can reliably collect an injection medicine in a stackable tray used in an existing injection medicine dispensing apparatus without damaging the injection medicine. It is assumed that.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明においては薬液が収納されたアンプル等の
ガラス製注射薬の多種類を種類別に保管し、患者の処方
箋に応じて必要な注射薬を自動的に取り出しベルトコン
ベアよりトレイ内へ払い出す機構であって、上記ベルト
コンベア終端とトレイ間に、その先端開口部に開閉自在
としたフラップが装着されたシューターを渡設し、上記
ベルトコンベアより注射薬を格納したシューターの先端
開口部をトレイ底面まで傾斜させ、該シューターのフラ
ップを徐々に開き、後方に移動させながら薬液容器をト
レイ内に払い出す機構とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, various types of glass injections such as ampules containing a drug solution are stored for each type, and necessary types are stored according to the patient's prescription. A mechanism for automatically taking out an injectable medicine and dispensing it from the belt conveyor into the tray, between the end of the belt conveyor and the tray, passing a shooter with a flap that can be opened and closed at the opening at the tip thereof, A mechanism in which the tip opening of the shooter storing the injection medicine from the belt conveyor is inclined to the tray bottom surface, the flap of the shooter is gradually opened, and the medicinal solution container is discharged into the tray while moving backward.
【0014】なお注射薬を効率良く拡散させるように上
記シューターをベルトコンベア終端よりトレイ側に向け
て扇形状に形成するものである。The shooter is formed in a fan shape toward the tray from the end of the belt conveyor so as to diffuse the injection efficiently.
【0015】又上記シューターの先端開口部の傾斜は、
エアシリンダー、あるいは電動シリンダーなどの制御機
構を用いて、シューターの先端開口部をトレイ底面まで
下降させて傾斜させる機構とする。The inclination of the opening of the tip of the shooter is as follows.
A control mechanism such as an air cylinder or an electric cylinder is used to lower the tip opening of the shooter to the bottom of the tray to tilt it.
【0016】上記シューターの先端開口部に装着される
フラップは、電動モータ、あるいはエアシリンダーによ
って開閉自在な機構とし、注射薬がシューター内に格納
されているときはフラップが閉の状態とされ、シュータ
ーの先端開口部がトレイ底面まで下降された時に、徐々
開く構成とするものである。The flap attached to the opening at the tip of the shooter has a mechanism that can be opened and closed by an electric motor or an air cylinder. When the injection is stored in the shooter, the flap is closed. Is gradually opened when the front end opening is lowered to the tray bottom surface.
【0017】更に上記シューターの先端開口部がトレイ
底面まで下降され、フラップが徐々に開くと同じに後方
に平行移動させる機構として上記エアシリンダー、ある
いは電動シリンダーなどの制御機器を電動モータなどに
よって前後方向へ平行移動させる機構とするものであ
る。Further, a control device such as the air cylinder or the electric cylinder is moved by an electric motor or the like in the front-rear direction as a mechanism for lowering the opening at the tip of the shooter to the bottom of the tray and moving the flap gradually parallel to the rear as the flap is gradually opened. This is a mechanism that translates in parallel.
【0018】本発明においては、注射薬をベルトコンベ
ア終端より直接にトレイ内に落とし込む機構ではなく、
シューターを介し、同シューター内に注射薬をベルトコ
ンベアにより格納した状態から、シューターの先端開口
部をトレイ底面まで下降させて同シューターの先端開口
部に向けて下り勾配を設ける。In the present invention, instead of a mechanism for dropping an injection directly into the tray from the end of the belt conveyor,
From the state in which the injection is stored in the shooter via the belt conveyor via the shooter, the tip opening of the shooter is lowered to the tray bottom surface, and a downward slope is provided toward the tip opening of the shooter.
【0019】更にシューターの先端開口部に装着される
フラップによって注射薬がシューターより飛び出すのを
防ぎ、シューターの先端開口部がトレイの底面まで下降
した状態でフラップを徐々に開きながらシューターを後
方へ平行移動させることで注射薬がシューターより徐々
にトレイ内に破損することなく払い出される。Further, the injection medicine is prevented from jumping out of the shooter by a flap attached to the tip opening of the shooter, and the shooter is parallelly moved backward while gradually opening the flap with the tip opening of the shooter lowered to the bottom of the tray. By moving, the injection medicine is gradually dispensed from the shooter into the tray without being damaged.
【0020】また扇形状のシューターには多量の注射薬
を格納することができるため、一度に多くの注射薬をト
レイ内へ払い出すことが可能となり処理時間の短縮につ
ながる。Further, since a large amount of injections can be stored in the fan-shaped shooter, many injections can be discharged into the tray at one time, which leads to a reduction in processing time.
【0021】本発明で使用されるトレイは、多くの注射
薬払出装置で使用されている積重ね式の既存のトレイを
使用することが可能となる。As the tray used in the present invention, an existing stack-type tray used in many injection medicine dispensing apparatuses can be used.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を、その
実施例を示す図面を参酌しながら詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
【0023】図1に示すようにベルトコンベア1は、駆
動用プーリー2、2間に無端ベルト3を巻回した構成と
されている。このベルトコンベア1はトレイ4落下口に
向けてa°の下り勾配の角度を持って傾斜させて構成と
するものである。As shown in FIG. 1, the belt conveyor 1 has a structure in which an endless belt 3 is wound between driving pulleys 2 and 2. The belt conveyor 1 is configured so as to be inclined with a downward angle of a ° toward the tray 4 drop opening.
【0024】そして上記ベルトコンベア1の前方にはシ
ューター5を連通状に架設するものであり、同シュータ
ー5はその先端開口端にフラップ6がカム駆動(図示せ
ず。)によって開閉自在な構成とされるものである。A shooter 5 is provided in front of the belt conveyor 1 so as to communicate with the belt conveyor 1. The shooter 5 has a structure in which a flap 6 can be opened and closed by a cam drive (not shown) at the open end of the shooter. Is what is done.
【0025】上記シューター5はエアーシリンダ、ある
いは電動シリンダーなどの制御機器7によって前後平行
移動および上下昇降移動ができる機構とするものであ
る。又フラップ6は電動モーターあるいはエアーシリン
ダーなどによって回転動作ができる機構とするものであ
る。The shooter 5 is a mechanism that can be moved in the front-rear direction and moved up and down by a control device 7 such as an air cylinder or an electric cylinder. The flap 6 is a mechanism that can be rotated by an electric motor or an air cylinder.
【0026】更に図2に示すように、シューター5はベ
ルトコンベア1幅の基端開口部8からトレイ4幅の先端
開口部9に向けて扇形状に形成されるものである。Further, as shown in FIG. 2, the shooter 5 is formed in a fan shape from the base opening 8 of the belt conveyor 1 to the front opening 9 of the tray 4.
【0027】上記の構成から成る注射薬払出装置では図
3に示すように、ベルトコンベア1によって一処方箋と
なる所要数の注射薬Aがシューター5内へと搬送され
る。In the injection medicine dispensing apparatus having the above configuration, as shown in FIG. 3, a required number of injection medicines A serving as one prescription are conveyed into the shooter 5 by the belt conveyor 1.
【0028】そしてシューター5内へ所要数の注射薬A
が収納された後、図中想像線で示すようにシューター5
がトレイ4内先端付近まで平行移動し、かつシューター
5の開口端側を下降させることで上記シューター5の開
口端への下り勾配をもって傾斜させる。Then, a required number of injections A are injected into the shooter 5.
After being stored, the shooter 5 is
Moves in parallel to the vicinity of the front end in the tray 4 and lowers the open end side of the shooter 5 so that the shooter 5 is inclined with a downward slope to the open end.
【0029】次に図4に示すように、この状態からフラ
ップ6を徐々に開きながら図中想像線で示すように、シ
ューター5を後方へ平行移動させることでシューター5
内に収納された注射薬Aがトレイ4内に徐々に払い出さ
れる。Next, as shown in FIG. 4, while gradually opening the flap 6 from this state, as shown by the imaginary line in the figure, the shooter 5 is translated rearward, so that the shooter 5 is moved.
The injection A stored therein is gradually dispensed into the tray 4.
【0030】更に図5に示すように、シューター5内の
注射薬Aがトレイ4内に全て払い出された後、図中想像
線で示すようにフラップ6が閉まりながらシューター5
を上昇させて開始時の位置に復帰させる構成とするもの
である。Further, as shown in FIG. 5, after all the injection A in the shooter 5 is dispensed into the tray 4, the shooter 5 is closed while the flap 6 is closed as shown by the imaginary line in the figure.
Is raised to return to the starting position.
【0031】このようにしてベルトコンベア1によって
搬送される一処方箋である複数の注射薬をシューター5
内に一旦収納した状態でシューター5を傾斜させてトレ
イ4内に徐々に払い出す構成とすることで、ガラス製の
注射薬A同士の衝突による破損を防止できると共に、扇
形状のシューター5により多量の注射薬Aを格納するこ
とができるため、一度に多くの注射薬Aをトレイ4内へ
投入することも可能となり処理時間の短縮につながる。In this manner, a plurality of injections, which are one prescription, conveyed by the belt conveyor 1 are transferred to the shooter 5.
With the configuration in which the shooter 5 is tilted once and is gradually dispensed into the tray 4 in a state of being stored in the inside, damage due to collision between the injections A made of glass can be prevented, and a large amount of the fan-shaped shooter 5 can be provided. Can be stored at the same time, so that a large number of injections A can be put into the tray 4 at one time, which leads to a reduction in processing time.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上述べて来た如く本発明によれば、コ
ンベアベルトとトレイとの間にシューターを設け、この
シューターに一旦注射薬を格納した状態でトレイ内に徐
々に払い出しを行うことでトレイ内への落下衝突による
破損を防ぐことができ、更にトレイ内へ注射薬を並べる
ように払い出すことよって注射薬同士の衝突による破損
を防ぐことが可能となる。又シューターを扇形状にする
ことによって一度に多量の注射薬の払い出しが可能とな
る作業効率が非常に良くなるものである。As described above, according to the present invention, a shooter is provided between the conveyor belt and the tray, and once the injection is stored in the shooter, the shooter is gradually discharged into the tray. It is possible to prevent the damage due to the falling collision into the tray, and to prevent the damage due to the collision between the injection medicines by paying out the injection medicines in the tray so as to be arranged. Also, by making the shooter fan-shaped, a large amount of injection medicine can be dispensed at one time, thereby greatly improving the work efficiency.
【図1】本発明の実施の形態を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明のシューターの形態を示す説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory view showing a form of a shooter of the present invention.
【図3】本発明の払い出しの第1段階における作用説明
図である。FIG. 3 is an operation explanatory view in a first stage of payout according to the present invention.
【図4】本発明の払い出しの第2段階における作用説明
図である。FIG. 4 is an operation explanatory view in a second stage of payout according to the present invention.
【図5】本発明の払い出しの第3段階における作用説明
図である。FIG. 5 is an operation explanatory view in a third stage of payout according to the present invention.
【図6】従来のトレイ式注射薬払出装置の一例を示す説
明図である。FIG. 6 is an explanatory view showing an example of a conventional tray-type injection medicine dispensing apparatus.
【図7】注射薬の衝突防止機構を設けた従来の収集バケ
ットの説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a conventional collecting bucket provided with an injection medicine collision prevention mechanism.
【図8】注射薬の衝突防止機構を設けた従来の収集バケ
ットの他の説明図である。FIG. 8 is another explanatory view of a conventional collecting bucket provided with an injection medicine collision prevention mechanism.
A 注射薬 1 ベルトコンベア 4 トレイ 5 シューター 6 フラップ 7 制御機器 A injection 1 belt conveyor 4 tray 5 shooter 6 flap 7 control device
Claims (2)
注射薬の多種類を種類別に保管し、患者の処方箋に応じ
て必要な注射薬を自動的に取り出しベルトコンベアより
トレイ内へ払い出す機構であって、上記ベルトコンベア
終端とトレイ間に、その先端開口部に開閉自在としたフ
ラップが装着されたシューターを渡設し、上記ベルトコ
ンベアより注射薬を格納したシューターの先端開口部を
トレイ底面まで傾斜させ、該シューターのフラップを徐
々に開き、後方に移動させながら注射薬をトレイ内に払
い出す機構としたことを特徴する注射薬払出装置。1. A mechanism for storing various types of glass injections, such as ampoules, in which a drug solution is stored, and automatically taking out necessary injections according to a patient's prescription and dispensing them into a tray from a belt conveyor. A shooter having a flap that can be freely opened and closed is provided between the end of the belt conveyor and the tray, and a tip opening of the shooter storing the injection medicine from the belt conveyor is placed on the bottom of the tray. The injection medicine dispensing device is characterized in that the injection medicine dispensing device has a mechanism in which the flap of the shooter is gradually opened, and the injection medicine is dispensed into the tray while moving backward.
りトレイ側に向けて扇形状に形成したことを特徴とする
請求項1記載の注射薬払出装置。2. The injection medicine dispensing device according to claim 1, wherein the shooter is formed in a fan shape from the end of the belt conveyor toward the tray.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152373A JP3370309B2 (en) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | Injection dispensing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000152373A JP3370309B2 (en) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | Injection dispensing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001335147A true JP2001335147A (en) | 2001-12-04 |
| JP3370309B2 JP3370309B2 (en) | 2003-01-27 |
Family
ID=18657803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000152373A Expired - Fee Related JP3370309B2 (en) | 2000-05-24 | 2000-05-24 | Injection dispensing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370309B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018595A (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Sanritsu Kogyo:Kk | Drug conveying device and drug cushion plate |
| JP5342053B1 (en) * | 2012-10-02 | 2013-11-13 | 信博 松本 | Solar collector with concave mirror and convex lens |
| JP2020500129A (en) * | 2016-11-18 | 2020-01-09 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | System and method for maximizing the contents of a shipping container |
| JP2023117682A (en) * | 2022-02-14 | 2023-08-24 | 大森機械工業株式会社 | pusher product feeder |
-
2000
- 2000-05-24 JP JP2000152373A patent/JP3370309B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013018595A (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-31 | Sanritsu Kogyo:Kk | Drug conveying device and drug cushion plate |
| JP5342053B1 (en) * | 2012-10-02 | 2013-11-13 | 信博 松本 | Solar collector with concave mirror and convex lens |
| WO2014054816A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Matsumoto Nobuhiro | Solar heat collection device formed with concave mirror and convex lens |
| JP2020500129A (en) * | 2016-11-18 | 2020-01-09 | アマゾン テクノロジーズ インコーポレイテッド | System and method for maximizing the contents of a shipping container |
| JP2023117682A (en) * | 2022-02-14 | 2023-08-24 | 大森機械工業株式会社 | pusher product feeder |
| JP7610851B2 (en) | 2022-02-14 | 2025-01-09 | 大森機械工業株式会社 | Pusher product supply device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3370309B2 (en) | 2003-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6692211B2 (en) | Transfusion bottle feed apparatus | |
| CN1248911C (en) | Medicine feeder | |
| JP5472162B2 (en) | Injection drug supply device | |
| KR100828586B1 (en) | medicine feed apparatus | |
| KR100787810B1 (en) | Semi-automatic Pharmaceutical Packaging Machine With Cassette Locking Part | |
| JPH10324309A (en) | Ampoule feeder | |
| WO2007132665A1 (en) | Cap supply device | |
| JP2004184182A (en) | Automatic dispense tip feeder | |
| CN102573756A (en) | Drug dispensing device | |
| KR20080049037A (en) | Pharmaceutical dispensing device | |
| JP2001335147A (en) | Injection drug payout device | |
| US7775756B2 (en) | Bucket transfer apparatus | |
| KR100788543B1 (en) | Medicine feed apparatus | |
| JP5383640B2 (en) | Chemical dispensing device | |
| JP4393669B2 (en) | Medical drug delivery device | |
| JP3860272B2 (en) | Dispensing drug dispensing device | |
| US6112882A (en) | Ampule delivery device | |
| JP2007330411A (en) | Tablet container packing machine | |
| JPWO2015098452A1 (en) | Tablet pick-up device | |
| JP4230712B2 (en) | Drug supply device | |
| JP2711087B2 (en) | Powder divider of drug packaging machine | |
| JPH10329910A (en) | Discharge and carrying out device for container accommodated in machine body and their discharge and carrying out method | |
| CN220010923U (en) | A hospital dispensing automatic dosing equipment | |
| CN117049056B (en) | A medicine dispensing review device | |
| JP4969228B2 (en) | Individual packaging medicine automatic supply equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |